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Diseo de Elementos de Maquinas II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA APLICADA

TRANSMISIONES POR TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

PROFESOR: MSc. Ing FORTUNATO ALVA DAVILA

Abril 20 2

TORNILLO SIN FIN - RUEDA DENTADA

TORNILLO SIN FIN

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Diseo de Elementos de Maquinas II

Las transmisiones por tornillo sin fin - rueda dentada se emplean en los casos cuando los ejes de las ruedas conductora y conducida se cruzan, en general bajo un ngulo recto y pueden considerarse como una variedad de un engranaje helicoidal con una diferencia que en este ltimo, el nmero de dientes en el elemento conductor es pequeo y el contacto entre los dientes tiene lugar por lneas de contacto y no por puntos Las transmisiones por tornillo sin fin se diferencian por la forma del tornillo sin fin, que puede ser cilndrico o globoidal !esarrollaremos en adelante el tipo de tornillo sin fin cilndrico VENTAJAS QUE OFRECE: "ntre las ventajas tenemos# a$ "s compacto, es decir con posibilidad de realizar grandes relaciones de transmisi%n, siendo relativamente pequeas las dimensiones e&teriores de transmisi%n b$ 'eguridad de funcionamiento y sencillez de servicio c$ La posibilidad de un autofrenado ocurre con una acci%n deslizante e$ f$ 'e puede transmitir una elevada carga, debido al contacto lineal y el engrane simultneo de varios dientes (por lo comn ) a * dientes$ 'e puede lograr un alto rendimiento (hasta el +,-$ en determinadas condiciones, ya que decrece especialmente con un ngulo menor de avance (con una relaci%n mayor$, y con una menor velocidad de deslizamiento, y con menores dimensiones constructivas DESVENTAJAS: d$ "l trabajo se realiza sin ruido, porque el engranamiento de dos dientes

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a$ .randes p/rdidas de potencia por su bajo rendimiento b$ 0ecesidad de empleo de bronces de alta calidad c$ 0ecesidad de empleo de herramientas e instrumentos muy caros para su maquinado CAMPOS DE UTILIZACIN 1eductores de velocidad para accionamiento de toda clase de mquinas y equipos, tales como transportadores continuos, montacargas cabrestantes a motor, gras a motor, mquinas te&tiles, mandos de tim%n en barcos, accionamiento de tambores giratorios, etc MATERIALES "l tornillo sin fin 2 rueda dentada debe formar un par de antifricci%n, es decir de bajo coeficiente de fricci%n !icho requisito se asegura empleando materiales de distintos g/neros de las superficies de contacto# el tornillo hecho de 34"15 y la rueda de bronce o fundici%n 6ambi/n se usan ruedas de fierro fundido con tornillo de 34"15 7L30!5 para cargas pequeas FILETES DEL TORNILLO SIN FIN "l 6ornillo 'in 8in o llamado gusano, se distingue por la figura que tiene, quizs cinco o seis dientes o hilos "l tornillo sin fin puede tallarse con cudruple, llamados nmero de entradas La relaci%n de transmisi%n no depende de los dimetros, sino que se un filete simple, doble, triple, o

obtiene dividiendo el nmero de dientes de la rueda por el nmero de filetes

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Diseo de Elementos de Maquinas II

o entradas 9or ejemplo, una relaci%n de velocidad de ):;<, significa que un tornillo sin fin de ) filetes (entradas$ engrana con una rueda de := dientes TERMINOLOGA DEL TORNILLO SIN FIN RUEDA DENTADA

PASO AXIAL (Px): "s la distancia entre puntos correspondientes de dientes adyacentes La 3.>3, recomienda pasos a&iales normalizados, ver tabla PASO NORMAL (P): "l paso normal del tornillo, concordante con el paso circular normal de la rueda, viene a ser# 9n ?9& cos

LONGITUD DEL GUSANO (Lw) La longitud de la parte roscada del tornillo, medida a&ialmente, puede dimensionarse con la ecuaci%n#

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7#

ANGULO DE AVANCE ( ): el plano de rotaci%n

0g 9& L@ = 4 , 5 + 50

"l ngulo de avance es el ngulo entre la tangente a la h/lice primitiva y 9ara la selecci%n del ngulo de avance consideraci%n lo siguiente# a$ Los ngulos de avance pequeos son menos eficientes, el desgaste es ms rpido "l autobloqueo puede producirse entre :A y <=A b$ Los ngulos de avance entre <:A y B=A dan mayores eficiencias c$ "n general no seleccionar ngulos de avance en e&ceso de CA por cada entrada del tornillo U !": #Nw $ $ % Nw& del tornillo, debe tomarse en

AVANCE (L) "s la distancia desde cualquier punto de un filete hasta el punto correspondiente del mismo filete a la primera vuelta, medido paralelamente al eje 'e e&presa#

Dw

L = 0 @ .9&

Px : 9aso a&ial Nw: nmero de entradas del tornillo "l avance (L$ y el ngulo de avance ( $ del tornillo estn relacionados de la siguiente manera#
tan = 9 .0 L = D @ . !@ . !@

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Dw ' dimetro de paso del tornillo& (NGULO DE PRESIN NORMAL ( )) .eneralmente los ngulos de presi%n normal n, se fijan en concordancia con los ngulos de avance !icho ngulo de presi%n aumenta para mayores ngulos de avance "sto es para evitar la dificultad en el maquinado por la interferencia de la herramienta cortada con los flancos del tornillo E"1 637L3' DISTANCIA ENTRE LOS CENTROS (C) La distancia entre centros est dada por#
!@ + ! g 2

4=

DI(METRO DE PASO DE LA RUEDA DENTADA: D* "l dimetro de paso de la rueda es el dimetro medio sobre un plano que contiene el eje del tornillo, como se muestra en la figura 9orque el paso a&ial del tornillo e igual al paso circular de la rueda en su plano de rotaci%n, de modo que#
!g = 0 g .9D

DI(METRO DE PASO DEL TORNILLO: Dw La 3.>3 recomienda# !@ ? =,C,< 4 =,,F:, en mm que esta estimaci%n da los mejores

9or e&periencia se ha encontrado

valores del dimetro de paso de los tornillos de transmisi%n de potencia 9or lo general hay que seleccionar el dimetro de paso del tornillo dentro del siguiente rango

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#%

=,: 4 =,,F: G !@ G =,,,< 4 =,,F:, en mm ANC+O DE LA RUEDA DENTADA: F 'e debe tener presente que el ancho de la cara de la rueda dentada no sea demasiado grande 9orque debido a la distribuci%n no uniforme de la carga a trav/s de la cara de la rueda se tendr mayor diferencia entre la carga promedio y la carga m&ima mientras ms ancho sea la rueda "l ancho de la cara de la rueda, se hace igual a la longitud de la tangente a la circunferencia de paso del tornillo sin fin, entre los puntos de intersecci%n con la circunferencia de adendo, como se muestra en la figura#

F Dw

ANC+O EFECTIVO: F, "l ancho efectivo de cara es el ancho de cara (8$ de la rueda o los );B del dimetro de paso del tornillo, tomar el menor valor de estos dos, cualquiera que sea#
8e = !o@ !@
2 2

DI(METRO EXTERIOR DEL TORNILLO: D-w 'e calcula con la siguiente relaci%n# !o@ ? !@ H ) a

DI(METRO DE LA GARGANTA DE LA RUEDA: D.

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#&

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'e calcula de la relaci%n#

!t ? !g H ) a

DI(METRO EXTERIOR DE LA RUEDA DENTADA: D-* 'e calcula con la ecuaci%n: DI(METRO DE RAZ DEL TORNILLO: /"& D" 'D-w - 0 1. NUMERO DE DIENTES DE LA RUEDA: N* La e&periencia ha demostrado que los mejores diseos de las ruedas dentadas para tornillos, resultan cuando el nmero de dientes se escoge en relaci%n a la distancia entre centros 4, como se recomienda en la tabla C y tabla , RELACIN DE TRANSMISIN: (2*) 'i# 0g ? nmero de dientes de la rueda !g ? dimetro de paso de la rueda 0@ ? nmero de entradas del tornillo "ntonces la relaci%n de transmisi%n se puede establecer por las siguientes relaciones# 'i la relaci%n de transmisi%n, no es muy rgida, puede variarse ligeramente para evitar los factores comunes entre el nmero de dientes de la rueda y el nmero de entradas del tornillo, a fin de que los filetes del tornillo trabajen con todos y cada uno de los dientes de las ruedas (IJ06K0. 6556I 346K50 $

ANALISIS DE LAS CARGAS

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#'

Wcosn Cos y fW Sen W Sen n T

W COS n W COS n Sen fW Cos

ng

X W T fW Cos fW Sen

fw

D, 3! 45*6"!: La carga 7, al actuar normalmente segn el perfil del diente del tornillo, produce una fuerza de rozamiento Lf ? f L, que tiene por componentes# 4&7&8- 9 4&7& ,)
M en la direcci%n negativa del eje D M en la direcci%n positiva del eje N

!e donde la fuerza a&ial resultante que acta sobre el tornillo es# 7!w ? L(cos n cos - f sen $ 4omo una carga igual y opuesta acta sobre la rueda y es la carga transmitida# 7.* ? L(cos n cos - f sen $ es# 7.w ? L(cos n sen H f cos $ ()$ La carga radial sobre el tornillo y la rueda dentada es igual a# (<$

!e igual manera, la carga tangencial resultante que acta sobre el tornillo

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#(

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Lr@ ? Lrg ? L sen n OOO !e la ecuaci%n (<$#

L = Ltg

(B$

cos n . cos f .sen

La fuerza de rozamiento# Lf ? f L, de donde#

Lf = f .Ltg cos n . cos f .sen

C!"*! "!/5!3:

'en n Lr = 4os . 4os f .sen Ltg n

C!"*! .!)*,)85!3 ,) ,3 .-")533- : 8!"*! !x5!3 ,) 3! "6,/! /,).!/!

Cos n . Sen + f.cos Wag = Wtw = Cos . Cos f. Sen Wtg n

C!"*! !x5!3 ,) ,3 .-")533- 5) 45): 7!w ' 7.* IRREVERSI;ILIDIAD& 5curre cuando:

L(cos n sen - f cos $ P = Mtg cos n P f EFICIENCIA DE LA TRANSMISIN:

=
I9o ( cos n . cos fsen ).Eg = I9i ( cos n .sen + f cos ).E@
.!@ .n @
60 000 .! g .n g 60 000 para el tornillo para la rueda

donde#
E = Eg =

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#4

Eg E@

! g .n g !@ .n @

!g !g L = = = tg n@ .! g .!@ !@ . !@ . ng L

R,,2<3!=!)/-:
=
(cos n . cos f .sen ) sen (cos n .sen + f . cos ) cos

cos n f .tg cos n + f . cot g

L! ,4585,)85!> ?!"@! 8-) ,3 8-,4585,)., /, "-=!25,).- 4A n y & COEFICIENTE DE ROZAMIENTO: 4 "l coeficiente de rozamiento vara, y est afectado por el estado de las superficies y por los materiales, y por el uso del lubricante adecuado y la temperatura de /ste, por la velocidad de deslizamiento VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO: V

CAPACIDAD DE TRANSMISION DE POTENCIA DEL TORNILLO SIN FIN- RUEDA DENTADA& 4uando se utiliza en forma intermitente o a velocidades bajas de la rueda dentada, la resistencia a la fle&i%n de los dientes de la rueda puede ser el factor importante de !iseo !ado que los dientes del tornillo son ms resistentes que los de su rueda, por lo general no se calcula METODO DE LA AGMA La ecuaci%n de la 3.>3 para calcular la potencia nominal de entrada de una transmisi%n por tornillo de tipo cilndrico es#

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#5

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9i =

Ltg .! g .n @ 1,4324 &10 .m g

6

L f .Es 75

(4E$

!onde# 9i ? 9otencia nominal de entrada, en 4E Ltg ? 4arga tangencial en la rueda, en Qgf !g ? !imetro de paso de la rueda, en mm mg ? 1elaci%n de transmisi%n Es ? Eelocidad de deslizamiento del tornillo, en m;s Lf ? 8uerza de fricci%n, en Qgf "l primer t/rmino del segundo miembro es la potencia de salida, en base a la capacidad de la rueda, y el segundo t/rmino es la p/rdida de potencia por fricci%n

C!"*! .!)*,)85!3 ,) ,3 /5,)., /, 3! "6,/! /,).!/! 0 ,8 Ltg = 1,3455 & 10 3 . R s . ! g . 8e . R m . R v

( Rgf )

Rs # 8actor del material 8ig (<$ 8e # "l menor valor de# 3ncho actual de la rueda dentada % ) ;B del dimetro de paso del tornillo, en mm Rm # 8actor de correcci%n por relaci%n de transmisi%n, 8ig ()$ Rv # 8actor de velocidad 8ig (B$ F6,"=! /, 4"5885B): Lf ?
f .Ltg 4osn . 4os f . 'en ( Rgf )

f # 4oeficiente de fricci%n, 8ig (B$ Eelocidad de deslizamiento#

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#"

Es =

.!@ .n @ 60000 cos

(m;s$

'eparando t/rminos# P-.,)85! /, !35/!:

95 = Ltg . ! g . n @ 1,4324 &10 6 . m g (4E )

P-.,)85! <,"/5/! <-" 4"5885B)# 9f ? Es Lf ; F:

(4E$

PC"/5/! 2,)-", /, <-.,)85! (P"): "n cajas reductoras se deber tener en cuenta las p/rdidas de potencia que se producen en los cojinetes, en los sellos o retenes, por agitaci%n del lubricante y otros "sta p/rdida est en el orden del < a )- de la potencia de entrada P-.,)85! /, ,)."!/!: 9i ? 9 o H 9 f H 9 r

E4585,)85! /, 3! ."!) 25 5B): ? 9o ; 9i E4585,)85! !<"-x52!/!:

= (100 0,5m g )

P-.,)85! /, !<358!85B): P! La potencia de aplicaci%n referida al eje de entrada est dada por la e&presi%n# 9a ? 9i ; Ro 'iendo# Ro ? factor de servicio, tabla (+$

CONSIDERACIONES DE CALOR Jno de los problemas asociados con estas transmisiones es el calor desarrollado durante la operaci%n 3s, la capacidad de transmisi%n de potencia, puede quedar limitada a la capacidad de disipaci%n de calor,

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Diseo de Elementos de Maquinas II

segn las dimensiones, superficie, ambiente circundante, gradiente de temperatura, etc 4uando se transmite potencia a velocidades del tornillo comparativamente altas, la capacidad de transmisi%n puede quedar gobernada por el aspecto t/rmico (9otencia t/rmica$, aunque mecnicamente (9otencia mecnica$ se disponga de mayor margen& CALOR GENERADO: Q* "l calor generado Sg que debe ser disipado en una caja de transmisi%n es igual a la p/rdida debido a la fricci%n, la cual es igual a la potencia de entrada (9i$ multiplicada por (<2 $, siendo la eficiencia de la transmisi%n
S g = (1 ) 9i

(4E$ ?F:(<- $9i (Qgf 2 m;s$

La cantidad de calor que disipa la caja por convecci%n y radiaci%n depende de los siguientes factores# - 3rea de la caja - La diferencia de temperatura entre la caja y el medio ambiente, 6 - "l coeficiente de transferencia de calor (4cr$ La capacidad de disipaci%n del calor de la caja se e&presa por#
Sd = 4 cr . 3c . 6

(Qgf 2 m;s$

AREA DE ENFRIAMIENTO (A8 ) 9ara reductores de velocidad de tornillo 'in 8in y rueda dentada de servicio pesado, la 3.>3 recomienda un rea mnima de la envoltura, con e&clusi%n de la base, bridas y aletas, de#
3c = 1,14 &10 4 4 1, 7 (m2)

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##

!onde#

4 es la distancia entre centros en (mm$

TEMPERATURA M(XIMA DEL LU;RICANTE 'e recomienda que la temperatura m&ima no e&cede de ( +B o4 $ 9ara cajas reductoras que operan en forma continua con temperaturas por encima de ( ,) o4 $ se requiere cambios ms frecuentes de lubricante J0 buen valor es limitar la temperatura m&ima a (F< o4 $
6 = 6m& 6amb G"!/5,)., /, .,2<,"!.6"!: Jn buen valor de la gradiente de temperatura es de *= a := o4

P-.,)85! TC"258!&-

9t =

3c .4 cr .6 (4E ) (1 )

"n cajas reductoras, la potencia mecnica (potencia de aplicaci%n$ no deber e&ceder a la potencia t/rmica "n casos en que la potencia mecnica e&cediera a la potencia t/rmica, /sta se podr aumentar mediante un enfriamiento forzado de la caja reductora por medio de un ventilador instalado en el eje de entrada 'i resultara insuficiente, se requerir un enfriamiento forzado del lubricante por medio de un sistema de lubricaci%n e&terna que enfre el aceite mediante un intercambiador de calor

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Diseo de Elementos de Maquinas II

EJEMPLO DE APLICACIN : Calc la! n !e" cto! #o! ! e"a "enta"a $ to!n%llo s%n, t%#o c%l&n"!%co, ca#a' "e t!ansm%t%! 10 C( en el e)e "e ent!a"a, #a!a las s%g %entes con"%c%ones* + + + + + + + + + (eloc%"a" "en el e)e "e ent!a"a* 1,750 ,-. (eloc%"a" en el e)e "e sal%"a* 66 ,-. /o!n%llo s%n f%n "e ace!o en" !ec%"o s #e!f%c%almente a 58 ,C , e"a "enta"a "e 0!once f n"%"o en mol"e "e a!ena. 1cc%onam%ento* .oto! el2ct!%co. Ca!acte!&st%ca "e la ca!ga "e la m34 %na a mo5e!*Cataloga"o como c6o4 es mo"e!a"os. Se!5%c%o* 8 6o!as "%a!%as. /em#e!at !a am0%ente* 20 oC /em#e!at !a m37%ma "el l 0!%cante* 70 oC

S!l"ci#n: + 3sumiremos# C 8 200,00 mm + 9%3met!o "e #aso "el to!n%llo (est%ma"o)* 9w 8 0,681 C0,875 8 0,68172000,875 8 70,23 mm + (alo!es !est!%ct%5os "e los "%3met!os* 9w m37 8 0,881 C0,875 8 0,88172000,875 8 :0,86 mm 9w m&n 8 "! m&n 8 0,5 C0,875 8 0,572000,875 8 51,57 mm + ,elac%;n "e t!ansm%s%;n* mg 8 nw < ng 8 1750 < 66 8 26,52 + ,elac%ones #os%0les "e =g < =w * mg 8 =g < =w 8 27<1 , 53 < 2 , 80 < 3 , etc. + 9e las ta0las (1) , (6) , (7) > (8), 5emos 4 e las !elac%ones %n"%ca"as son fact%0les* + /oma!emos* =g 8 53 ? =w 8 2 mg 8 =g < =w 8 53<2 8 26,50

+ ,elac%;n "e t!ansm%s%;n *

+ 9%3met!o "e #aso "e la ! e"a "enta"a.+ 9g 8 2C + 9w 0 27200 + 70,23 8 32:,77 mm + -aso a7%al.+
9& =

! g
0g

32:,77 = 1:,55 mm 53

9e la ta0la (3)* -7 8 3<4@ 8 1:,05 mm + 9%3met!o "e #aso "e la ! e"a "enta"a.+ + 9%3met!o "e #aso "el to!n%llo s%n f%n.+
9g = -7 . = g = 1:,057 53 = 321,38 mm

9 w = 2C 9 g = 2 7 200 321,38 = 78,62 mm

'e tiene#

9wm&n 9w 9wm37

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$%

+ 1ng lo "e a5ance.+ 6an =

9& . 0 @ 1:,05 & 2 = = 8,76:A . !@ 78,62

9e la ta0la (7), 12A , l ego, el 5alo! "e escog%"o est3 co!!ecto. + 1ng lo "e #!es%;n no!mal.+ "e la ta0la (1)* n 8 20A + 9e"en" m .+ "e la ta0la (1) 0g 8 0,3683 -7 8 0,3683 7 1:,05 8 7,02 mm "! 8 9w + 20g 8 78,62 + 2 7 7,02 8 64,5: mm

+ 9%3met!o "e !a&' "el to!n%llo s%n f%n .+ ,es lta se! ma>o! 4 e 51,57 mm . BCD

+ 1"en" m .+ "e la ta0la (1)* a 8 0,3183 -7 8 0,3183 7 1:,05 8 6,06 mm + 9%3met!o e7te!%o! "el to!n%llo s%n f%n .+ 9ow 8 9w E 2a 8 78,62 E 2 7 7,02 8 64,5: mm + 1nc6o "e la ! e"a "enta"a .+
8 =1,05
2 2 !o@ !@ =1,05

:0,75 2 78,62 2

8 = 45,32 mm

Fsa!emos* G 8 45,0 mm + Hong%t " "el to!n%llo s%n f%n.+

=g 53 H W = -7 4,5 + 50 = 1:,05 4,5 + 50 = 105,:2mm

HW 8 106,0 mm + 9%3met!o en la ga!ganta "e la ! e"a "enta"a.+ 9t 8 9g E 2a 8 321,38 E 2 7 6,06 8 333,51 mm + 9%3met!o e7te!%o! "e la ! e"a "enta"a.+
9og = 9 t + ( 9 w 2a )

( 9 w 2a ) 2 ( 0,8G) 2
( 78,62 27 6,06) 2
( 0,87 45)
2

9 og = 331,51 + ( 78,62 2 7 6,06a )

9og 8 344,10 mm + ,a"%o "e !e"on"eo en el e7t!emo "el c&!c lo e7te!%o! "e la ! e"a "enta"a.+ !e8 0,1G 8 0,1 7 45 8 4,5 mm + 1lt !a total "el "%ente.+ "e la ta0la (1)* 6t 8 0,6866#7 8 0,6866 7 1:,05 8 13,08 mm C$lc"l! %& l' (!)&nci' *&c$nic'.-

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$&

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+ 1nc6o efect%5o "e la ! e"a.+ Ge 8 G 8 45,0 mm Ge 8 (2<3)9w 8 (2<3) 78,62 8 52,41 mm + (eloc%"a" "e "esl%'am%ento.+
(s = I9 w .n w I78,62 7 1750 = = 7,2:m < s 60 000Cos 60 000Cos8,76:A

9e a4 & * Ge 8 45,0 mm

+ Gacto! "el mate!%al.+ "e la f%g !a (1) * Cs 8 700 + Gacto! "e co!!ecc%;n #o! !elac%;n "e t!ansm%s%;n.+ "e la f%g !a (2) * Cm 8 0,83 + Gacto! "e 5eloc%"a".+ "e la f%g !a (3)* C5 8 0,22 + Ca!ga tangenc%al 4 e #o"!3 t!ansm%t%!* Wtg 8 1,3455 7 10+3 7 Cs.Cm.C5.Ge.9g.0,8 Wtg 8 1,3455 7 10+3 7 700 7 45 7 0,83 7 0,22 7 32138 0,8 + -otenc%a en el e)e "e sal%"a.+
-o = Wtg 9 g n w 1,4324 7 10 6 mg = 784 7 321,38 7 1750 = 11,62 C( 1,4324 7 10 6 7 26,5
8

784 Cg.

+ Coef%c%ente "e f!%cc%;n* "e la f%g !a (3)* G 8 0,018 + G e!'a "e f!%cc%;n* Wf =
Wf =

f .Wtg Cosn Cos f .Sen

0,018 7 784 = 15,24 Cg Cos20A Cos8,76:A 0,018 7 Sen8,76:A

+ -2!"%"as meno!es "e #otenc%a.+ Se cons%"e!a!3 4 e las #2!"%"as #!o" c%"as #o! f!%cc%;n en los co)%netes, #o! ag%tac%;n "el l 0!%cante, #o! f!%cc%;n en los s elos > ot!os, "el 2J. + -otenc%a en el e)e "e ent!a"a.+ -% =
-o + -f 11,62 + 1,48 = = 13,37 C( m 0,:8

+ Kf%c%enc%a "el !e" cto!.+L 8 -o<-% 8 11,62<13,37 8 0,86: L 8 86,: J + Gacto! "e se!5%c%o.+ "e la ta0la (:)* Co 8 1,25 + -otenc%a "e a#l%cac%;n !efe!%"a al e)e "e ent!a"a.+ -a 8 -%<Co 8 13,37<1,25 8 10,70 C( M 10 C( C$lc"l! %& l' (!)&nci' )+r*ic'.+ S #e!f%c%e "e la ca)a somet%"a a enf!%am%ento.+

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$'

1c 8 1,14 7 10+4.C1,7 8 1,14 7 10+4 7 200 1,7 8 0,:30 m2 Coef%c%ente com0%na"o "e t!ansfe!enc%a "e calo!.+ 9e la f%g !a (8) * Cc! 8 0,0281 CW<m2.AC 8 2,87 Cg.m<s.m2.AC

+ +

N!a"%ente "e tem#e!at !a.+ Ot 8 tm37 $ tam0 8 70 $ 20 8 50AC Kne!g&a 4 e #o"!3 "%s%#a! la ca)a !e" cto!a.+ P 8 1c.Cc!. Ot 8 0,:30 7 2,87 7 50 8 133,5 Cg.m<s

-otenc%a t2!m%ca.+ -t =

P 133,5 = 75(1 ) 75(1 0,86: )

-t 8 13,6 C( M 10,0 C( oQD N!)'.- Ha #otenc%a "e a#l%cac%;n !efe!%"a al e)e "e sal%"a se!3* -ao 8 -o<Co 8 11,62<1,25 8 :,30 C(

TORNILLO SIN FIN

$(

Diseo de Elementos de Maquinas II TA,LA N PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE LAS RUDAS DENTADAS - TORNILLO SIN FIN /R-B CRHR=9,RCB /R-B 9BSHK N1,N1=/1 40A a 45A 0,2228#7 0,2758#7 0,4806#7 0,4456#7 25A 30 0,225#n 0,6116Q 0,5#n 0,:6t + 0,45#n 20A +

1=NFHB 9K 1(1=CK 19K=9F. 9K9K=9F. 1H/F,1 /B/1H 1H/F,1 9K /,1S1TB

a 0g 6t 6Q

<30A 0,3183#7 0,3683#7 0,6866#7 0,6366#7 20A 0

30A a<35A 0,2865#7 0,3314#7 0,617:#7 0,572:#7 25A 10

35A a<40A 0,2546#7 0,2:47#7 0,54:3#7 0,50:3#7 25A 20

1=NFHB 9K -,KSRB= =B,.1H n -B,CK=/1TK 9K ,K9FCCRU= 9K H1 1H/F,1 9KH 9RK=/K % TA,LA 2 PASOS NORMALES RECOMENDADOS - lg .m 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 5,08 6,35 7,62 10,16 12,70 1:,05 25,40 31,75 38,10

TA,LA . PASOS A0IALES RECOMENDADOS - lg 1<4 5 < 16 3<8 1<2 5<8 3<4 mm 6,3500 7,:37: :,5250 12,700 15,875 1:,050 - lg 1 1 1<4 1 1<2 1 3<4 2 mm 25,4000 31,7500 38,1000 44,4500 50,8000

TA,LA / MODULOS A0IALES RECOMENDADOS m7 (mm) 1 1,25 1,6 2 2,5 3,15 4 #7 ( # lg ) 0,12368 0,15461 0,1:7:0 0,24737 0,30:21 0,38:61 0,4:47 m7 ( mm ) 5 6,3 8 10 12,5 16 20 #7 ( # lg ) 0,61842 0,77:21 0,:8:48 1,23685 1,54606 1,:78:6 2,47370

TORNILLO SIN FIN

Ing. F. Al a D! ila TA,LA N 2 TOLERANCIAS TIPICAS DE MONTA3E PARA RUEDAS DENTADAS - TORNILLO SIN FIN CILINDRICOS 4 DO,LE DESCARGA

$4

9RS/1=CR1 K=/,K /BHK,1=CR1S, en mm CK=/,BS ( mm ) 9RS/1=CR1 K=/,K -BSRCRU= 1HR=K1.RK=/B CK=/,BS 1VR1H ( mm < m) 0 + 75 75 + 150 150 + 380 > 380

0,012 0,025 0,050

0,025 0,050 0,075

0,667 0,417 0,250 0,167

0,075

0,100

=B/1S* + Hos 5alo!es %n"%ca"os en la ta0la son #a!a t!ansm%s%ones "e alta ca#ac%"a". + C an"o se !e4 %e!e ma>o! #!ec%s%;n en la t!ansm%s%;n, se como tole!anc%a la m%ta" "e lo 5alo!es %n"%ca"os. + -a!a t!ansm%s%ones "e se!5%c%o come!c%al > "e se!5%c%o l%5%ano, se # e"e a"m%t%! na tole!anc%a "o0le "e lo es#ec%f%ca"o. TA,LA 5 NUMERO DE DIENTES RECOMENDADOS PARA LA RUEDA DENTADA DE AVANCE 9RS/1=CR1 K=/,K CK=/,BS (mm) 50 75 100 125 200 250 330 500 610 /R-B CRHR= + 9,RCB .&n%mo 20 25 25 25 25 2: 35 40 45 /R-B 9BSHK N1,N1=/1 ,ecomen"a"o 20 24 30 30 40 40 50 50 60 + + + + + + + + + 40 50 50 50 60 60 60 70 80 TA,LA 6 LIMITES DEL ANGULO PARA LA RUEDA DENTADA =F.K,B 9K K=/,191S 1 1 + 2 3 + 4 5 + 6 7 1=NFHB 9K 1(1=CK 6A 12A 10A + 24A 15A + 36A 20A

TA,LA 1 NUMERO MINIMO DE DIENTES DE LA RUEDA DENTADA PARA ADENDUM ESTANDAR n 20A 25A =g 25 20

TORNILLO SIN FIN

$5

Diseo de Elementos de Maquinas II TA,LA N 7 FACTORES DE SERVICIO PARA REDUCTORES TIPO RUEDA DENTADA - TORNILLO SIN FIN 9F,1CRU= 9K SK,(RCRB -B, 9R1 Bcas%onal 1 < 2 6o!a Rnte!m%tente 2 6o!as 10 6o!as 24 6o!as C1,1C/K,XS/RC1S 9K C1,N1S 9K .1YFR=1S .B(R91S F=RGB,.K 0,80 0,:0 1,00 1,25 0,:0 1,00 1,25 1,50 1,00 1,25 1,50 1,75 0,:0 1,00 1,25 1,50 CPBYFKS .B9K,19BS 0,:0 1,00 1,25 1,50 1,00 1,25 1,50 1,75 1,25 1,50 1,75 2,00 1,00 1,25 1,50 1,75 CPBYFKS GFK,/KS 1,00 1,25 1,50 1,75 1,25 1,50 1,75 2,00 1,50 1,75 2,00 2,25 1,25 1,50 1,75 2,00

1CCRB=1.RK=/B

.B/B, KHKC/,RCB

.B/B, 9K CB.SFS/RB= R=/K,=1 .FH/RCRHR=9,RCB

Bcas%onal, 1 < 2 6o!a Rnte!m%tente 2 6o!as 10 6o!as 24 6o!as

.B/B, 9K CB.SFS/RU= R=/K,=1 .B=BCRHR=9,RCB

Bcas%onal, 1<2 6o!a Rnte!m%tente 2 6o!as 10 6o!as 24 6o!as

.B/B, KHKC/,RCB CB= 1,,1=YFKS Z -1,191S G,KCFK=/KS(mas "e 10 a!!an4 es #o! "&a)

Bcas%onal, 1 < 2 6o!a Rnte!m%nente 2 6o!as 10 6o!as 24 6o!as

Hos 5alo!es "a"os en la ta0la son #a!a a!!an4 es no!males > #a!a s%t ac%ones moment3neas > con ca!gas "e #%co 6asta el 300J "e la ca#ac%"a" nom%nal "e "%seWo.

TORNILLO SIN FIN

Ing. F. Al a D! ila

$"

FIG. .: FACTORES DE VELOCIDAD :9V; 4 DE FRICCION :<;8 PARA RUEDA DENTADA-TORNILLO SIN FIN8 TIPO CILINDRICO. FIG. /: FACTOR ,ASICO DE PRESION8 9S8 PARA RUEDA DENTADA-TORNILLO SIN FIN8 TIPO DO,LE GARGATNTA.

FIG. : FACTOR DE MATERIAL8 9S8 PARA ENGRANA3E-TORNILLO SIN FIN TIPO CILINDRICO.

FIG. 2: FACTOR DE CORRECCION POR RELACION DE TRANSMISION8 9*8 PARA ENGRANA3E-TORNILLO SIN FIN8 TIPO CILINDRICO.

TORNILLO SIN FIN

$7

Diseo de Elementos de Maquinas II

FIG. 2: FACTOR DE CORRECCION POR RELACION DE TRANSMISI=N8 9*8 PARA ENGR.-TORN. SIN FIN8 TIPO DO,LE GARGANTA. FIG. 6: FACTOR DE VELOCIDAD8 9V8 PARA RUEDA DENTADA-TORNILLO SIN FIN8 TIPO DO,LE GARGANTA.

FIG. 5: FACTOR DE LONGITUD DEL TORNILLO8 9L8 PARA RUEDA FIG. 1: COEFICIENTE COM,INADO DE TRANSFERENCIA DE CALOR8 DENTADA-TORNILLO SIN FIN8 TIPO DO,LE GARGANTA. Ccr8 DE CA3AS REDUCTORAS DE RUEDA DENTADA-TORNILLO SIN FIN.

TORNILLO SIN FIN

Ing. F. Al a D! ila

$#

TA,LA N 0 EFICIENCIAS TOTALES TIPICAS PARA ENGRANA3E - TORNILLO SIN FIN8 TIPO DO,LE GARGANTA ,-. "el /B,=RHHB 10 + 50 50 + 200 200 + 400 400 + 800 800 + 1300 1300 + 1500 1500 + 2400 1=NFHB 9K H1 PKHRCK 9KH /B,=RHHB K= N,19BS 1 2 3 4 5 10 15 20 20 41 44 46 48 4: 50 50 51 55 57 60 61 62 56 57 62 64 68 6: 70 61 62 67 70 74 75 76 63 65 6: 73 77 78 7: 70 71 77 80 84 86 87 73 75 80 84 88 :0 :1 74 75 81 85 8: :1 :2

TORNILLO SIN FIN

E3EMPLO:

FIG.
$$

: REDUCTORES RUEDA DENTADA-TORNILLO SIN FIN E?)i*'%! %& l' %i?)'nci' &n)r& c&n)r!?

TORNILLO SIN FIN

FIG. N> 0

Diseo de Elementos de Maquinas II

Ing. F. Al a D! ila P!)&nci' %& &n)r'%': / CV RPM )!rnill!: 620 R&l'ci#n )r'n?*.: 2782 Ang"l! %& '@'nc&: 7> DISTANCIA ENTRE CENTROS: 2.0 **

&%%

TORNILLO SIN FIN