SIMPSIO INTERNACIONAL DE CINCIAS INTEGRADAS DA UNAERP CAMPUS GUARUJ Aquisio e transmisso de dados meteorolgicos para locais de difcil acesso

Paula M. Fujiyama1, Mario Kawano2, Roberto K. Onmori1 Depto de Sistemas Eletrnicos, Escola Politcnica da USP (PSI/EPUSP) 2 Centro Universitrio da FEI, Depto. de Engenharia Eltrica, FEI. 2 Pontifcia Universidade Catlica PUCSP, Depto. de Engenharia paula.fujiyama@gmail.com, kawano@pucsp.br, roberto.onmori@poli.usp.br
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Este simpsio tem o apoio da Fundao Fernando Eduardo Lee

Resumo: Este artigo apresenta um sistema automtico de coleta e transmisso de dados meteorolgicos aplicado em locais de difcil acesso. Sua aplicao est direcionada para a Ilha dos Arvoredos Guaruj SP e auxilia os pesquisadores fornecendo dados meteorolgicos de forma automatizada e rpida, apresentado-os na forma grfica ou tabelas para facilitar uma posterior anlise mais detalhada, sem a necessidade de locomover at a ilha. O sistema composto por um microcontrolador, sensores meteorolgicos, transmissores e receptores por onda de rdio e um laptop para anlise desses dados armazenados. O microcontrolador (PIC) responsvel pela automatizao do sistema, aquisio e armazenamento dos dados cientficos por um perodo de at 40 dias. Para evitar a locomoo at a ilha, um sistema de comunicao de dados sem fio (ondas de rdio) foi projetado entre a ilha e o continente. Usando um laptop e um programa especialmente desenvolvido para essa finalidade, o transmissor da ilha ativado e os dados coletados so transmitidos para continente. Validado a transmisso, inicia-se um novo ciclo de coleta de dados na ilha e os dados armazenados no laptop, so processados e apresentados na forma de grficos ou tabelas. Esses dados meteorolgicos podem ser utilizados para verificao das condies ambientais de determinada flora e fauna, ou mesmo para melhorar a infra-estrutura do local pesquisado. Palavras-chaves Meio ambiente, transmisso sem fio, dados meteorolgicos. Seo 2 Curso de Engenharia Eltrica Sistemas Eletrnicos. Apresentao: oral. 1. Objetivo O principal objetivo desse trabalho desenvolver e implementar um sistema automtico de coleta de dados meteorolgicos, seu armazenamento por um perodo de at 40 dias, transmisso dos dados (ondas de rdio) para locais menos remotos para um laptop quando solicitados e, validada a transmisso, o incio de um novo ciclo.

2. Introduo Nos ltimos anos, a conscincia ecolgica e social, a preocupao com a preservao do meio-ambiente e a utilizao apropriada de seus recursos naturais, vem crescendo. O nmero de pesquisas que seguem essa linha de pensamento est aumentando gradativamente e, surge a necessidade de encontrar meios e dados cientficos que possam auxiliar e facilitar essas pesquisas. A maior parte dessas pesquisas realizada em locais de difcil acesso e os pesquisadores podem ser beneficiados com o desenvolvimento e a implementao do sistema proposto nesse trabalho. Na Ilha dos Arvoredos Guaruj SP so realizadas pesquisas cientficas, ecolgicas e sociais, e atualmente sua concesso pertence UNAERP (Universidade Estadual de Ribeiro Preto) Campus Guaruj. A ilha localiza-se a uma distncia de aproximadamente 1,6 quilmetros da costa, em frente praia de Pernambuco Guaruj SP, e apresenta uma rea de aproximadamente 36 (trinta e seis) mil metros quadrados. Como no possui um atracadouro natural, a entrada auxiliada por um guindaste com um cesto para iar os pesquisadores e diversos materiais necessrios a sua subsistncia. A dificuldade de acesso ilha torna interessante a aplicao de meios tecnolgicos que facilitam a coleta e armazenamento de dados para as pesquisas desse ambiente. O sistema proposto nesse trabalho ir coletar e armazenar automaticamente dados meteorolgicos na ilha e transmitir para o continente quando solicitados para um laptop, sem a necessidade de ir at a ilha. Validada a transmisso, inicia-se um novo ciclo de coleta at um novo pedido remoto de transmisso. Os dados meteorolgicos so coletados atravs do uso de sensores de temperatura, umidade relativa do ar, intensidade da radiao solar, velocidade do vento (anemmetros), amplitude e freqncia das ondas do mar (sensores de presso). A coleta de variveis meteorolgicas permitir uma avaliao do local pesquisado, por exemplo, para a continuidade e adequao do habitat de determinada flora e fauna, para verificao e controle do nvel de poluio ambiental ou mesmo, para gerao de energia eltrica local (elica, solar e mecnica (ondas do mar)). 3. Diagrama de Blocos do sistema O sistema proposto segue o seguinte diagrama de blocos conforme est ilustrada na figura 1. Os dados meteorolgicos so fornecidos atravs do uso de vrios sensores especficos localizados na ilha transformando a grandeza fsica em tenso e, cada sensor conectado no microcontrolador da famlia PIC. Usando programas especficos do PIC e seus conversores A/D (analgico/digital) internos, a tenso de cada sensor convertida em dados digitais e armazenada na sua memria interna (voltil) a cada 10 minutos. Uma rotina realiza uma varredura cclica serialmente, ou seja, um sensor de cada vez. Aps 1 (uma) hora de coleta, calcula-se a mdia dos valores de cada sensor e posteriormente gravada na EEPROM. Dessa maneira podem ser armazenados at 40 dias de amostragem. O PIC est conectado a um display

LCD 16x2 onde possvel analisar o sensor e o valor coletado periodicamente. Essa rotina mostra se o sistema est funcionando corretamente e pode ser desligada para economizar energia eltrica.

Figura 1 - Diagrama de blocos do sistema de aquisio e tratamento de dados com transmisso sem fio.

A etapa seguinte a transferncia dos dados armazenados na ilha para o continente quando solicitado. A distncia para a transmisso de dados entre a Ilha dos Arvoredos at a praia de Pernambuco de aproximadamente 1600 metros (1,6 km figura 2). A transmisso realizada atravs de ondas de rdio e, na recepo, os dados transmitidos so armazenados em um laptop. Verificando os custos e benefcios dos transmissores/receptores para suprir os requisitos do sistema, optou-se pala utilizao de um transmissor/receptor de udio e vdeo com o uso de antenas direcionais e freqncia de operao prxima a 1,2GHz.

Figura 2 Imagem da Ilha dos arvoredos

Para o incio da transmisso, um sinal codificado enviado para a ilha. O receptor da ilha, quando reconhece o sinal enviado do continente, dispara
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o transmissor e os dados so transmitidos usando o protocolo de comunicaes do prprio PIC. Os sinais digitais provenientes do microcontrolador passaro por uma modulao por freqncia (FSK), transformando-os em sinais analgicos que seguiro para o transmissor. Na recepo, acontece a demodulao por freqncia, e os sinais so passados novamente para um outro microcontrolador, que far o interfaceamento com o laptop. O par de microcontroladores responsvel pelo protocolo de comunicao do sistema. No final da transmisso, se os dados transmitidos so validados, a memria do PIC esvaziada e inicia-se um novo ciclo de coleta de dados e o transmissor da ilha desligado para economia de energia. Um programa a parte far o tratamento desses dados apresentandoos na forma grfica ou tabelas. Pode-se, ento, separar o sistema em local e remoto, conforme descrito: LOCAL: microcontrolador para coletar e armazenar os dados dos sensores; display para mostrar informaes para usurio local; sensores; antena para transmisso e transmissor. REMOTO: microcontrolador, antena e receptor para receber e armazenar na praia dados coletados na ilha; software instalado no notebook do usurio remoto (usurio que no precisa mais se deslocar at a ilha para obter os dados) para processar os dados.

4. Testes do conjunto transmissor/receptor Para verificar a eficincia do conjunto Transmissor/Receptor trabalhando com um par de antenas direcionais, foram realizados testes na raia olmpica da Universidade de So Paulo (figura 3).

Figura 3 Imagem da Raia Olmpica da USP

O kit de teste utilizava 2 (duas) baterias, 1 (um) transmissor de udio e vdeo, 1 (um) receptor de udio e vdeo, 1 (uma) televiso PB porttil (5 pol), 1 (uma) cmera de vdeo e 2 (duas) antenas direcionais.

O conjunto de transmisso era mvel e num extremo da raia, foi fixado o conjunto de recepo. A cada 250 (duzentos e cinqenta) metros, o conjunto transmissor e receptor eram testados. A cmera transmitia a imagem local e, na recepo (TV), era verificada a qualidade da imagem e se o sinal apresentava rudos significantes. Os testes prosseguiram at se atingir uma distncia de 2250 (dois mil e duzentos e cinqenta) metros. Nesse ponto, a imagem recebida continuava ntida, comprovando, portanto, que a utilizao das antenas direcionais conseguia realmente aumentar o alcance do par transmissor/receptor. E esse conjunto se mostrou adequado para suprir o alcance desejado para a implantao do sistema na Ilha dos Arvoredos. Na figura 2 e 3 possvel observar a localizao da Ilha dos Arvoredos e sua distncia em relao costa da praia de Pernambuco, e fazer um comparativo com o local em que foram realizados os testes. 5. Baixo consumo de energia A oferta de energia na ilha muito escassa e ela se mantm a base de geradores a diesel, baterias e clulas solares. Portanto, o sistema de coleta de dados deve possuir dispositivos que consumam o mnimo de energia possvel e tambm a cooperao dos moradores da ilha. Na tabela 1 encontram-se os dispositivos implementados e seu consumo mdio de energia eltrica. Dispositivo PIC16F877A LM35 CD4046BC TIL78 HS1100 MGD1602B LM741 Transmissor Receptor Tipo Microcontrolador Sensor de Temperatura Para realizar modulao/demod ulao FSK Sensor Infra-vermelho Sensor de Umidade Display LCD 16x2 Amplificador Operacional Transmissor de udio e vdeo Receptor de udio e vdeo Potncia 75mW 0,8mW 0,1mW 5mW Desprezvel 750mW 25mW 12W 12W Temperatura Suportada -40C a 85C -55C a 150C -65C a 150C -40C a +100C -40C a +100C -20C a +70C 0C a +70C 0C a +50C 0C a +50C

Tabela 1 Consumo de energia e temperatura de operao dos dispositivos

Quando o sistema est transmitindo os dados, a energia consumida o mximo e prximo de 24,8 W. Por outro lado, se o sistema est esperando o sinal codificado para o incio da transmisso de dados, seu consumo fica em torno de 12,8 W. O receptor da ilha ser ligado em dias previamente definidos exatamente para a coleta de dados no continente evitando assim o

consumo desnecessrio. Nos outros dias, quando o sistema est ativo e coletando dados sem a necessidade da transmisso ou recepo, o consumo de aproximadamente 800mW com o display ligado e 50m W com o display desligado. O display tem um boto liga/desliga e este ser utilizado somente para verificar os valores sendo coletados. 6. Concluso: Importncia da coleta de dados meteorolgicos O sistema descrito apresenta um mtodo de coleta dados mais rpido e eficiente em relao coleta manual. Alm de auxiliar os pesquisadores, o sistema apresenta-se til para a infra-estrutura da ilha, pois os dados meteorolgicos so de grande valia para a anlise de equipamentos instalados na ilha como o gerador elico. Poder ser feita ainda uma prseleo de equipamentos a serem instalados, avaliando se suportaro o clima da ilha, os ventos fortes, e at mesmo qual ser sua durabilidade nesse ambiente. Atualmente, um equipamento bastante necessrio para a ilha o pra-raio. A instalao de pra-raios se faz necessria porque muitas rvores esto sendo derrubadas pela grande quantidade de raios que atingem a ilha, degradando o local. As medidas de temperatura e umidade ajudam na escolha dos equipamentos que sero futuramente implantados no local, pois sabendo a variao dessas medidas, pode-se trabalhar melhor com a faixa de operao de cada aparelho. As medidas de velocidade do vento auxiliam na verificao do rendimento e do consumo do gerador elico presente na ilha. As medidas de amplitude da onda do mar possibilitam o projeto de um futuro gerador de energia e at mesmo do uma idia da fora da gua em dias de tempestade. Por fim, medidas da radiao solar tambm auxiliam na escolha dos equipamentos, pois podem mostrar a durabilidade de cada um frente quantidade de radiao que recebem. Alm disso, h tambm a possibilidade de se fazer uma anlise do aumento da radiao devido queda na camada de oznio. Alm disso, com os dados meteorolgicos sendo constantemente monitorados, ser possvel prevenir e proteger a flora e a fauna local, observando se determinadas variaes no clima local so significantes e podem se tornar prejudiciais ao meio ambiente. Dessa forma, possvel adotar medidas para encontrar o que pode estar causando tais mudanas e minimizar o problema da forma mais rpida possvel. O sistema de coleta de dados pode ser utilizado em diversas situaes, como a aquisio de dados no topo de prdios, onde o acesso difcil ou ento a coleta de dados ao longo de dutos. Esses dados tambm podero ser divulgados ao pblico, mostrando um carter social, pois com esse contedo podem ser gerados relatrios sobre diversos assuntos como desenvolvimento sustentvel, desenvolvimento de novos mecanismos geradores de energia eltrica, entre outros. Esse sistema remoto permite reduzir o nmero de viagens at a ilha e assim est se jogando menos CO2 na natureza, pois tanto o diesel usado no gerador, quanto a gasolina e o leo usado no motor de popa deixam de ser queimados.