Universidad de Colima.

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica.

Ingeniera Mecnica Elctrica.

Anlisis y Diseo de Mecanismos.

Alumno: Sayil Mendoza Trujillo.

5 H. Profesor: Dr. Sergio Llamas Zamorano.

Diseo de leva cntrica

Coquimatln, Colima. Diciembre 2013.

1.- INTRODUCCION

Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento, llamado seguidor, para que desarrolle un movimiento especificado, por contacto directo. Los mecanismos de leva y seguidor son sencillos y poco costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios muy reducidos. Adems no son difciles de disear movimientos del seguidor que tengan casi cualquier caracterstica deseada. Por estas razones, los mecanismos de leva se emplean profusamente en la maquinaria moderna. Las levas se clasifican segn sus formas bsicas: a) b) c) d) Leva de placa o disco radial. Leva de cua. Leva cilndrica o de tambor. Leva lateral o de cara.

Cabe aclarar que la leva menos utilizada en aplicaciones prcticas es la leva de cua debido a que necesita un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y, con mucho, la ms comn de las levas es la leva de placa.

Los sistemas de levas se clasifican tambin segn la forma bsica del seguidor: a) b) c) d) Seguidor de cua. Seguidor de cara plana. Seguidor de rodillo. Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

Sin embargo existe otro mtodo para clasificar las levas el cual es de acuerdo con el movimiento de salida caracterstico, permitido entre el seguidor y el marco de referencia. Algunas levas tienen seguidores de movimiento alternativo (traslacin):

Otras levas tienen un movimiento oscilante (rotacin):

En todos los sistemas de levas el diseador debe asegurarse que el seguidor se mantenga en contacto con la leva, esto se logra por medio de la gravedad, incluyendo un resorte adecuado o por medio de alguna restriccin mecnica.

2.- DESARROLLO En esta seccin se harn el diseo de un mecanismo la leva-seguidor con los siguientes datos:

El seguidor de movimiento alternativo, radial y de rodillo, de una leva de placa debe subir 2 in con movimiento armnico simple en 180 de rotacin de la leva, y retornar con movimiento armnico en los siguientes 180 restantes. Si el radio del rodillo es de 0.375 in y el del crculo primario es de 2 in constryase el diagrama de desplazamientos, la curva de paso y el perfil de la leva para una rotacin de esta en el mismo sentido que el movimiento de las manecillas del reloj. Para dar solucin a dicho problema se han realizado los diagramas en AUTOCAD debido a la practicidad que este presenta al momento de hacer diseos, as como tambin a la exactitud que este presenta. Para dar comienzo a este anlisis es necesario establecer la cantidad de secciones en las cuales se va a dividir el crculo primario, en esta ocasin el nmero de divisiones es de 120, siendo que cada divisin ser a cada 3 del crculo primario. Cabe aclarar que se debe tomar como lo indica el problema un

desplazamiento con movimiento armnico simple, por lo que durante la elaboracin de la grfica se utiliza un semicrculo que tiene un dimetro igual a la elevacin. Dicho semicrculo y la abscisa se dividen en un nmero igual de partes como se muestra en la figura.

Tomando como referencia las 120 divisiones para el crculo primario lo siguiente es trazar la mitad del crculo con dimetro de 2 in, en el que de las 120 divisiones se toman nicamente 60 divisiones tal como se muestra e la figura:

Hecho lo anterior se traza una lnea horizontal hacia la derecha a partir de la base del medio crculo formado con una dimensin que se calcula de la siguiente manera:

Tomando en cuenta que P es solo la mitad del permetro entonces para saber la longitud de la lnea horizontal se hace:

Este valor de L se debe trazar 60 veces para a partir de esos puntos de unin trazar la curva del movimiento armnico de la leva, tal como se muestra en la figura:

Hecho lo anterior lo siguiente es trazar el circulo primario con r = 2in y dentro de este crculo se trazan las 120 divisiones entre los 360 del crculo, para despus colocar cada una de las lneas que aparecen bajo la curva de la grfica de movimiento armnico simple despus de las 120 lneas radiales del crculo, de tal forma que quede como en la siguiente figura:

Una vez hecho el circulo lo siguiente es colocar crculos pequeos con r = 0.375in en los extremos de las lneas radiales, dichos crculos pequeos muestran la trayectoria que va a seguir un segundo elemento adems de la leva llamado seguidor para este caso se ha tomado que el seguidor se e ncuentra centrado en el eje y con respecto al dentro de la leva, trazada la trayectoria del seguidor se obtiene una figura como esta:

A partir de esta figura lo siguiente es trazar una lnea a partir de la tangente interna del crculo para dar forma a la leva, para con ello quitar todas las lneas con excepcin de esta ltima que se ha trazado y que forma la leva. De esta manera se obtiene una leva cntrica como esta:

Por practicidad las figuras anteriores se hicieron en AutoCAD, debido a que para la correcta elaboracin de la leva se debe ser muy exacto durante el trazo de lneas, sin embargo para poner a funcionar la leva en necesario exportarla a Working Model el cual permite hacer simulaciones de mecanismos. Para llevar a cabo la simulacin de la leva se coloca un motor en el centro del crculo primario, de esta forma se observara la forma en como trabaja la leva.

A continuacin se muestra como queda la leva exportada a Workin Model con el seguidor

3.- CONCLUSION

Como ya se mencion existe gran variedad de tipos de levas sin embargo cuando se tiene que realizar el diseo de leva de acuerdo a las especificaciones con las que vaya a funcionar, se debe seguir todo este proceso para obtener un buen diseo de leva. Dentro de este reporte se encuentra incluida la simulacin en Working Model en formato CD.