Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Laboratorio: Rectificador controlado de onda completa

Por: Esteban Bolaos Herrera A30828

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Diciembre de 2007

Laboratorio de electrnica de potencia: Rectificador controlado de onda completa

Por: Esteban Bolaos Herrera

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. Luis Glcher Barguil, M.Sc. Profesor Gua

_________________________________ Ing. Jos Luis Castro Aguilar Profesor lector

_________________________________ Ing. Max Ruiz Arrieta Profesor lector

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DEDICATORIA
Dedicado a toda aquella persona que como yo y como los que conmigo estuvieron durante todo el camino hasta llegar aqu, desean progresar como individuos, aprender y lograr sus objetivos, esto es para todos nosotros.

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RECONOCIMIENTOS
Quiero reconocer el esfuerzo de todas las personas que directa o indirectamente formaron parte en alcanzar la meta de obtener mi primer ttulo universitario, el cual termina con este proyecto. Primero, a mis padres que dieron todo para que yo pudiera realizarme como persona durante todas las etapas de mi vida y que s que me seguirn apoyando en un futuro. A mis amigos, en quienes me he apoyado durante tantos aos de estudio y de crecimiento como persona. Finalmente a mis profesores gua, quienes llegu a respetar no solamente como profesionales si no como personas, pues su apoyo incondicional represent el deseo de ver a su estudiante crecer que debera estar presente en todos lo educadores.

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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ..................................................................................................... vii NDICE DE CUADROS......................................................................................................ix NOMENCLATURA .............................................................................................................x RESUMEN ...........................................................................................................................xi Captulo 1. 1.1. 1.2. Introduccin ................................................................................................12 Justificacin ..........................................................................................................12 Objetivos...............................................................................................................13 1.2.1. Objetivo General:..........................................................................................13 1.2.2. Objetivos especficos: ...................................................................................13 1.2 Metodologa ..........................................................................................................14 Captulo 2. Desarrollo terico........................................................................................15 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. El SCR. .................................................................................................................15 El TRIAC..............................................................................................................17 Dispositivos pticos..............................................................................................18 Rectificadores controlados....................................................................................19 LM555. .................................................................................................................21 2.5.1. Operacin en modo monoestable:.................................................................22 Captulo 3. Diseo del convertidor................................................................................24 3.1. Circuito de potencia ..............................................................................................25 3.1.1. Transformador: .............................................................................................25 3.1.2. Carga:............................................................................................................26 3.1.3. Puente rectificador: .......................................................................................26 3.1.4. SCR (C106D):...............................................................................................28 3.1.5. Diodo de proteccin contra tensin reverso (1N4007) [Diodo Volante]: ....29 3.2. Circuito de control: ...............................................................................................29 3.2.1. Alimentacin:................................................................................................30 3.2.2. Detector de cruces por cero: .........................................................................31 3.2.3. Generador de retardo : ................................................................................31 3.2.4. Pulso de corriente: ........................................................................................34 3.3. Circuito en general:...............................................................................................35 Captulo 4. Simulacin del circuito:..............................................................................38 4.1. 4.2. 4.3. ngulo mnimo:....................................................................................................40 ngulo de 90: ......................................................................................................42 ngulo mximo: ...................................................................................................44 v

Captulo 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4.

Validacin del circuito................................................................................46

Entrada del circuito:..............................................................................................46 Seal rectificada de sincronizacin: .....................................................................50 Seales de disparo:................................................................................................51 Anlisis de las seales ante diferentes ngulos de carga: .....................................53 5.4.1. ngulo mnimo:............................................................................................53 5.4.2. ngulo de 90: ..............................................................................................57 5.4.3. ngulo mximo: ...........................................................................................60 5.5. Mediciones generales:...........................................................................................63 Captulo 6. Conclusiones y recomendaciones...............................................................65 BIBLIOGRAFA ................................................................................................................66 ANEXOS..............................................................................................................................68

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NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Smbolo esquemtico del SCR.........................................................................15 Figura 2.2 Smbolo esquemtico de un TRIAC. ..............................................................17 Figura 2.3 Seal rectificada: Superior no controlada; Inferior controlada..................20 Figura 2.4 Estructura interna del LM555. .......................................................................21 Figura 2.5 Conexiones para un LM555 en modo monoestable.......................................22 Figura 3.1 Diagrama de bloques del circuito. ..................................................................24 Figura 3.2 Diagrama de bloques del circuito de potencia. ..............................................25 Figura 3.3 Flujos de corriente en los semiciclos: Azul negativo; Rojo .positivo. ..........26 Figura 3.4 Diagrama de bloques del circuito de control. ................................................30 Figura 3.5 Diagrama esquemtico del circuito de control. .............................................32 Figura 3.6 Formas de onda para el circuito de disparo. .................................................33 Figura 3.7 Diagrama esquemtico del circuito completo. ...............................................35 Figura 4.1 Diagrama del circuito de simulacin. .............................................................38 Figura 4.2 Formas de onda pulso de disparo y corrientes en el SCR para mnimo. .40 Figura 4.3 Formas de onda de corriente y voltaje de entrada para mnimo.............41 Figura 4.4 Formas de onda pulso de disparo y corrientes en el SCR para 90..........42 Figura 4.5 Formas de onda de corriente y voltaje de entrada para 90. ....................43 Figura 4.6 Formas de onda pulso de disparo y corrientes en el SCR para mzimo...44 Figura 4.7 Formas de onda de corriente y voltaje de entrada para mximo. ............45 Figura 5.1 Captura del voltaje a la salida del transformador. .......................................47 Figura 5.2 Resultados de componentes armnicos de la seal de entrada. ...................48 Figura 5.3 Componentes armnicos a la salida del transformador. ..............................49 Figura 5.4 Captura del voltaje a la salida del rectificador de sincronizacin...............50 Figura 5.5 Capturas de las formas de onda de disparo...................................................51 Figura 5.5 Capturas de las formas de onda de entrada para mnimo. .......................53 Figura 5.6 Capturas de las formas de onda en la carga para mnimo........................54 Figura 5.7 Capturas de la seal de disparo y el voltaje en la carga para mnimo.....56 vii

Figura 5.8 Capturas de las formas de onda a la entrada para de 90.........................57 Figura 5.9 Capturas de las formas de onda en la carga para de 90...........................58 Figura 5.10 Capturas de seal de disparo y voltaje en la carga para de 90..............59 Figura 5.11 Capturas de las formas de onda en la entrada para mximo. ................60 Figura 5.12 Capturas de las formas de onda en la carga para mximo. ....................61 Figura 5.13Capturas de la seal de disparo y el voltaje en la carga para mximo. ..62

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NDICE DE CUADROS
Cuadro 3.1 Tiempos de retardo esperados para el circuito. ...........................................37 Cuadro 5.1 Parmetros de la seal a la salida del transformador .................................49 Cuadro 5.2 Barrido para el retardo del monoestable a diferentes valores de R...........52 Cuadro 5.3 Mediciones para el voltaje y la corriente en la carga para mnimo. .......55 Cuadro 5.4 Mediciones para el voltaje y la corriente en la carga para de 90...........58 Cuadro 5.5 Mediciones para el voltaje y la corriente en la carga para mximo. ......61 Cuadro 5.6 Barrido de voltajes de corriente directa para el circuito general. .............63 Cuadro 5.7 Barrido de voltajes rms para el circuito general. ........................................64 Cuadro 5.8 Barrido de voltajes ac para el circuito general. ...........................................64

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NOMENCLATURA
DC AC rms F Hz f W SCR A K Gate Corriente directa Corriente alterna Raz cuadrada media Faradio Hercio ohm frecuencia angular frecuencia Vatio Rectificador controlado de silicio nodo Ctodo Compuerta

TRIAC Triodo de corriente alterna LED IL IH T555 T Vcc Diodo emisor de luz ngulo de retardo de disparo Corriente de retencin Corriente de mantenimiento Tiempo del pulso monoestable Tiempo de retardo de disparo Voltaje de alimentacin x

RESUMEN
Este proyecto consiste en el diseo de una gua de implementacin de un rectificador monofsico controlado. Se desarrollaron etapas de recopilacin de informacin bibliogrfica, seguidamente se pas a la etapa de diseo en la cual se especificaron parmetros de los componentes requeridos para el circuito, tomando en cuenta las capacidades de los equipos disponibles en el laboratorio, adems de la simplicidad requerida para que sea fcil de implementar. Posteriormente a la etapa de diseo y especificacin se realizaron predicciones del comportamiento del circuito utilizando tanto, modelos matemticos basados en el comportamiento ideal esperado de los componentes as como de simulaciones mediante programas de computadora, de manera que se tenga un parmetro de referencia para el estudio de desempeo del circuito. Este ltimo consiste en la construccin del circuito y en la captura de datos reales de las relaciones entre el parmetro variable y los de salida para compararlos con los parmetros deducidos en la teora. Culminadas las etapas se llego a un circuito sencillo con un desempeo que permite que los datos realizados se puedan considerar valiosos para el estudio del comportamiento de un rectificador controlado de onda completa.

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Captulo 1.
1.1.

Introduccin

Justificacin
Hoy en da, el uso de circuitos de electrnica de potencia abarca un mercado muy

amplio, sus usos van desde control a conmutacin y conversin de energa, se encuentran en dispositivos como variadores de velocidad, fuentes de alimentacin ininterrumpida, fuentes de alimentacin conmutadas, entre muchos otros. Dado al amplio campo en el que se desenvuelve esta rama de la ingeniera elctrica es de esperarse del estudiante un conocimiento en lo que concierne tanto a la teora como a la puesta en prctica de circuitos de este tipo de circuitos, es por tanto que se desea realizar una gua de laboratorio con el propsito de guiar al estudiante a travs de las etapas bsicas de una aplicacin bastante comn (a pesar de la antigedad del esquema bsico del circuito) como lo es un rectificador monofsico controlado por medio de SCR.

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1.2.

Objetivos
Objetivo General: Disear la gua de implementacin de un rectificador monofsico controlado para un laboratorio de electrnica de potencia Objetivos especficos: Realizar el diseo del circuito, especificacin de los parmetros de los componentes manteniendo un nivel de simplicidad en el mismo. Simular la operacin del circuito bajo condiciones similares a las esperadas en la prctica. Construir el circuito y validar los resultados usando equipo de fcil disponibilidad para el estudiante, de manera que se acerque a las condiciones de laboratorio en que se va a trabajar. Hacer la gua del laboratorio detallada.

1.2.1.

1.2.2.

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1.2

Metodologa
La metodologa usada en el proyecto consiste en una investigacin bibliogrfica

de proyectos realizados anteriormente relacionados con el tema, con el fin de recopilar todos los datos obtenidos anteriormente para facilitar el diseo del circuito deseado para el laboratorio. Adems se recopilar informacin de libros sobre ciertos parmetros adicionales y especificaciones del fabricante de componentes esenciales del circuito. Luego de la recopilacin necesaria se proceder al diseo de las etapas necesarias para el circuito, especificando cada elemento con respecto a las especificaciones de carga, adems como factor importante a la hora de diseo se considerarn las capacidades de los equipos disponibles en el laboratorio de manera que se disee un circuito sencillo y a la vez prctico. Seguidamente se realizarn predicciones de parmetros del diseo, a partir de modelos tanto matemticos como de simulacin por computadora. Esto para tener una referencia a la hora de medir la eficiencia del diseo realizado. Finalmente se proceder a la puesta en operacin del circuito diseado, y la comparacin de los parmetros con respecto a los esperados, para poder llegar finalmente a conclusiones acerca de la validez del mismo.

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Captulo 2.
2.1. El SCR.

Desarrollo terico

El SCR (sillicon controlled rectifier) es un semiconductor que forma parte de la familia de los tiristores, los cuales son dispositivos de 4 capas n y p alternantes cuyo smbolo esquemtico es el mostrado en la figura siguiente:

Figura 2.1 Smbolo esquemtico del SCR.

Donde la A corresponde al ctodo, la K al nodo y la G a la compuerta o Gate. A grandes rasgos el principio bsico de funcionamiento es el siguiente; el dispositivo tiene dos estados, encendido y apagado, durante el primero no permite la conduccin de corriente en ninguna direccin (en realidad existe una pequea corriente de fuga), para encenderlo se necesitan dos condiciones, primero voltaje del nodo positivo respecto al ctodo (si este valor se aumenta a valores superiores al de ruptura se encender sin embargo este mtodo es poco prctico y daino) y segundo una corriente positiva en la base, cumplido esto se genera una realimentacin positiva en la estructura interna del

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componente que logra encenderlo completamente. Una vez en estado encendido solo se logra apagarle interrumpiendo el flujo de corriente de nodo a ctodo. Entre los parmetros ms importantes que debemos tener en cuenta para este dispositivo tenemos: Corriente de retencin (IL): Es la corriente mnima (nodo-ctodo) que debe haber justo despus de retirar la seal de corriente en la compuerta. Corriente de mantenimiento (IH): La corriente mnima (nodo-ctodo) que debe haber para mantener el SCR encendido luego de estar completamente encendido. Voltaje pico reverso (VRSM): El mximo voltaje reverse que puede soportar el SCR. Corriente mxima de disparo en compuerta (IGTM): La mxima corriente DC de disparo que soporta el SCR en la compuerta para encenderlo. Corriente mnima de disparo en compuerta (IGT): La corriente DC mnima requerida para encender el SCR. Voltaje mnimo de disparo en compuerta (VGT): El voltaje mnimo de compuerta a ctodo requerido para encender el SCR. Estos parmetros deben ser considerados a la hora del diseo, adems de los rangos absolutos mximos habituales para cada componente.

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2.2.

El TRIAC.
El triac es otro dispositivo perteneciente a la familia de los tiristores, y

bsicamente es un SCR con la capacidad de trasegar corriente en ambos sentidos luego de haber sido encendido mediante una seal corriente en la compuerta, en este caso esta corriente no debe ser necesariamente positiva si no que puede ser tambin negativa. Luego de haberse encendido el pulso de corriente se puede eliminar y a partir de este momento permanecer encendido hasta que la corriente en cualquier sentido sea menor a una corriente de mantenimiento. El smbolo esquemtico se muestra en la siguiente figura:

Figura 2.2 Smbolo esquemtico de un TRIAC.

Los parmetros de este dispositivo son similares a los SCR dado a la similitud existente entre ambos.

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2.3.

Dispositivos pticos.
Los dispositivos pticos son utilizados, con el fin de separar dos etapas de un

circuito eliminando cualquier conexin ohmnica directa. La razn de esto es que en algunos casos dos etapas de un circuito funcionan a voltaje muy diferentes, normalmente la etapa de control consiste en elementos electrnicos muy delicados funcionando a voltajes de 12Vdc en promedio, sin embargo los dispositivos controlados por estos elementos deben tener la potencia para manejar elementos elctricos o mecnicos grandes, por lo que trabajan a voltajes de 120Vac, o superiores, es aqu donde la necesidad de aislar para proteger los componentes delicados. Estos dispositivos generalmente estn compuestos por dos elementos, un foto emisor en forma de un LED, y un foto emisor que puede ser un foto transistor, darlington o Triac. Estos son componentes de conmutacin o digitales por tanto transmiten mejor seales tipo Encendido/Apagado. Los parmetros ms importantes son el CTR (current transfer ratio), la corriente IF mxima para el foto-detector, as como las caractersticas de salida del dispositivo de salida. Adems de la funcin como aislador, existen dispositivos pticos diseados para manejar dispositivos como SCRs o Triacs.

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2.4.

Rectificadores controlados.
Los rectificadores son circuitos que transforman una onda bipolar en una onda

unipolar. Los ms comunes son los rectificadores de onda completa los cuales transforman una forma de onda como por ejemplo una sinusoidal cuya polaridad cambia de positiva a negativa cada semiciclo a una forma de onda exactamente igual pero cuya polaridad se mantiene siempre en una sola polaridad. La intencin de esto es convertir una seal cuyo voltaje promedio (y por tanto el voltaje DC) es cero debido a que durante cada semiciclo los voltajes son exactamente iguales pero de polaridad inversa, a una seal cuyo valor promedio sea distinto de cero, por tanto que tenga componente DC. Los rectificadores controlados difieren a los anteriores en el sentido que estos pueden ejercer cierto control sobre el nivel de voltaje DC que estn transformando, en un rectificador controlado mediante SCRs se ejerce control de fase, el cual consiste en generar un retardo en el ciclo de la seal rectificada mediante un pulso en la compuerta de SCR a un momento del ciclo al cual se desea que empiece la onda, este corte produce que el voltaje promedio se reduzca y por tanto se tenga menor voltaje A continuacin se muestra una forma de onda sinusoidal rectificada, con y sin control de fase.

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Figura 2.3 Seal rectificada: Superior no controlada; Inferior controlada.

Se puede calcular el voltaje medio para el rectificador controlado de la siguiente manera:

V prom =

1 1 v(t )dt = T 0 2
2

v(t )dt
0

1 Vg sen(t )dt 2
VDC = Vg

(1 + cos )

(2.1)

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Donde el ngulo de disparo est dado por:

= 2 f T

(2.2)

Se puede notar que para el rectificador no controlado el voltaje promedio se obtiene haciendo =0. Adicionalmente se pueden obtener parmetros importantes como el voltaje AC y rms los cuales luego de hacer el desarrollo de Fourier obtenemos que:

Vrms = Vg

1 sin 2 + 2 2 4
2 2

(2.3)

V AC = Vrms VDC

(2.4)

2.5.

LM555.
EL LM555 es un temporizador de uso general, puede generar de forma precisa

retardos de tiempo u oscilaciones, puede trabajar tanto en modo monoestable como astable, siendo controlado simplemente por elementos pasivos como resistencias y condensadores, la estructura interna del dispositivo se muestra en la figura siguiente:

Figura 2.4 Estructura interna del LM555.

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2.5.1.

Operacin en modo monoestable:

En operacin monoestable el dispositivo generar un pulso con cierto ancho de pulso cada vez que se presente una seal de disparo. A continuacin se presenta el circuito para este modo de operacin.

Figura 2.5 Conexiones para un LM555 en modo monoestable.

El pulso monoestable se presenta a la salida (patilla nmero 3 output), tiene un valor igual al de Vcc y su duracin se especifica mediante la resistencia RA y el condensador C, mediante la siguiente relacin: T555 = 1,1 R A C (2.5)

El dispositivo tiene un margen de error de alrededor de un 1% en la determinacin de este tiempo.

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Este ancho de pulso se iniciar cada vez que el voltaje en la entrada de disparo (patilla nmero 3 Trigger) caiga a un valor menor a
Vcc . Si durante la 3

duracin del pulso se aplica nuevamente un pulso en bajo en la entrada de disparo esto no provocar que el dispositivo se reinicie, es solamente hasta la culminacin del tiempo del pulso cuando la salida vuelve a estar en estado bajo que el pulso en bajo puede reactivar el pulso monoestable. Este circuito es muy til cuando se requiere generar un retardo de algn tipo como sera el caso del control por fase de los SCRs.

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Captulo 3.

Diseo del convertidor.

El diseo del circuito debe ser sencillo y funcional de manera que pueda ser ensamblado sin mayor complicacin y a su vez mostrar los puntos clave del comportamiento de un convertidor controlado. En la siguiente figura se muestra un diagrama de bloques de los componentes del circuito.

Figura 3.1 Diagrama de bloques del circuito.

Vamos a tratar el problema de diseo desde dos reas, la de potencia, que incluye el SCR, y la de control que se compone del circuito encargado del disparo del elemento anteriormente mencionado.

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3.1.

Circuito de potencia
El diseo de la parte de potencia es relativamente sencillo, en el siguiente

diagrama de bloques se muestran los componentes que forman esta parte:

Figura 3.2 Diagrama de bloques del circuito de potencia.

La entrada de control que va a la compuerta del SCR proviene del circuito de control y que como se mencion antes ser tratado ms adelante, por tanto restan esencialmente 4 componentes, la carga, el transformador, el puente rectificador en un puente de diodos y el SCR, como nuestra carga es completamente resistiva el diodo volante no es necesario, sin embargo se puede dejar especificado opcionalmente.

3.1.1.

Transformador:

Se desea alimentar el circuito mediante la red elctrica del laboratorio, al ser la carga para 12V y adems por facilidad para la parte de disparo se seleccionar un

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transformador 10:1 para obtener 12Vrms a la salida, este transformador sirve adems como aislamiento galvnico.
3.1.2. Carga:

Se utilizar un bombillo 12V, 3W para una corriente mxima de 250mA y una resistencia 48,0. Esto para debido a que el circuito ser ensamblado en una tarjeta de prototipos comn de laboratorio y por tanto se necesita una baja carga para no poner en peligro este equipo.

3.1.3.

Puente rectificador:

A continuacin se presenta un esquema de las corrientes en el puente de diodos que nos ayudar en la capacidad necesaria a especificar en el puente rectificador y ms adelante en el SCR.

Figura 3.3 Flujos de corriente en los semiciclos: Azul negativo; Rojo .positivo.

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Como se ve en el esquema de corrientes los diodos del puente deben soportar la corriente de carga durante cada semiciclo, lo cual es un mximo de 250mA. Se utiliz un puente rectificador NTE16 con las siguientes

especificaciones:

Tensin pico reverso de los diodos: Mximo tensin rms de entrada: Mximo bloqueo de tensin DC: Corriente promedio: Corriente pico: Cada de tensin en los diodos:

200V 140 V 200 V 2A 50 A 1V

Lamentablemente las hojas de especificaciones provistas por la compaa NTE no proveen el dato de resistencia trmica para comprobar el adecuado funcionamiento, sin embargo se considerar que al estar siendo usado a un octavo de su corriente nominal no hay peligro de sobrepasar los lmites trmicos. Adems se observa que va a haber una cada de tensin de 1 Volt por cada diodo encendido lo que significa una reduccin en los 12V que se especificaron en la carga, por lo que la corriente ser incluso menor.

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3.1.4.

SCR (C106D):

Otra vez del esquema de corrientes se puede observar que la corriente que pasa por el SCR es la totalidad de la corriente de carga, pero a diferencia de los diodos esta es trasegada durante ambos semiciclos.

Voltaje pico reverso (VRSM): Corriente promedio en encendido (IT Prom): Corriente rms en encendido (IT rms): Voltaje en encendio (VT) [Mx-Mn] Corriente mxima de disparo (IGTM) Corriente mnima de disparo (IGT) Voltaje mnimo de disparo (VGT) Corriente de mantenimiento (IH)

400 V 2,5 A 4A [1,23-1,8] V 2A [15-200] A [0,4-1,5] V [0,1 - 6] mA

La corriente promedio que puede trasegar este dispositivo es 10 veces mayor a la corriente mxima que puede dar la carga con esto y el hecho de que debido a las prdidas (las cuales aumentan aun ms debido a este dispositivo) la corriente no llegar a su valor mximo, se puede estar seguro que el dispositivo opera en un rea segura.

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3.1.5.

Diodo de proteccin contra tensin reverso (1N4007) [Diodo

Volante]:

El diodo volante o freewheel evita voltajes negativos en la carga generados cuando el SCR contina encendido incluso al tener un voltaje reverso debido a la presencia de un inductor que mantiene la corriente y por tanto el elemento en estado de encendido. Tensin pico reverso: Potencia: Cada de tensin: 1000 V 3W 1,1 V

En este caso usaremos nicamente cargas resistivas por lo que el diodo volante no ser de mucha utilidad, sin embargo se dejar por si en un futuro se aade una carga inductiva al laboratorio.

3.2.

Circuito de control:
El circuito de control se encarga de generar un pulso de corriente a la entrada del

SCR de manera tal que se controle el punto en el que este se enciende. Para poder controlar el esto se necesita sincronizar la seal de disparo con la seal que deseamos rectificar y luego generar el pulso debido de corriente en el momento requerido. El siguiente diagrama de bloques especifica las etapas de este circuito.

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Figura 3.4 Diagrama de bloques del circuito de control.

Donde la alimentacin corresponde a una onda rectificada que sirve de referencia para la onda a sincronizar, adems de esta se deriva la alimentacin para otros componentes del circuito. El detector de cruces por cero se encarga de la sincronizacin, el generador de retardo es el encargado de establecer el tiempo al que se desea disparar el pulso de corriente

3.2.1.

Alimentacin:

Similar al caso anterior se us un puente rectificador alimentado por la salida del mismo transformador (120/12) V AC. A la salida de este rectificador se tiene un diodo a travs del cual se ir cargando un condensador de 200F hasta ms o menos el tensin pico del rectificador, a la salida de este circuito se coloca un regulador lineal LM7812 para mantener el tensin constante. A este voltaje se le denominar Vcc, y ser utilizada para alimentar componentes en otras etapas, esta fue la razn de utilizar 12V como entrada, para no necesitar de un circuito adicional

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para reducir la tensin a rangos tiles para estos componentes como hubiera sido el caso si se hubieran usado 24V por ejemplo. A la salida del rectificador se tiene adems un LED indicador de encendido, polarizado mediante la resistencia Rd1.

3.2.2.

Detector de cruces por cero:

Conectado a la tensin rectificada estar el diodo del optoacoplador 4N33 o 4N25, tambin polarizado mediante la resistencia Rd1 de 1K, para una corriente mxima de 14,97mA, el transistor de salida tendr Vcc conectado a su colector y una resistencia Re de 10K, en esta resistencia se obtendr un pulso en bajo cada vez que la seal sinusoidal caiga a cero, con esto tenemos un detector de cruces por cero galvanicamente aislado.

3.2.3.

Generador de retardo :

La seal del detector de cruces por cero funciona para sincronizar el disparo de un pulso monoestable usando un LM555 con la seal sinusoidal de entrada. El transistor a la salida del optoacoplador, tendr un pulso en bajo cuando la seal del
1 s rectificador caiga a cero, esto ocurre cada 120 (ya que la frecuencia es de 60 Hz y

por tanto al rectificar vamos a tener un cruce por cero cada medio perodo osea T 1 Vcc = 2 2 f ), y se mantendr por debajo de 3 dependiendo de los tiempos de

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decaimiento y de levantamiento, estos se pueden obtener mediante una simulacin del circuito, el resto del tiempo la seal se encuentra en estado alto. A la salida del LM555 como se mencion en la teora se obtendr un pulso que iniciar cada vez que esta la seal de disparo tenga un pulso en bajo, tendr una valor igual al de Vcc y su ancho est dado por la ecuacin 2.5, sin embargo, hay un ancho de pulso mnimo el cual corresponde al intervalo mencionado anteriormente
Vcc donde la seal de disparo permanezca a una tensin menor a 3 . Realizando una

simulacin en el programa Orcad, usando el optoacoplador 4N25 (Que tiene salida a transistor BJT pero con tiempos de encendido y apagado similares a los del 4N33) se obtuvieron los resultados siguientes:

Figura 3.5 Diagrama esquemtico del circuito de control.

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16V

12V

8V

(17.365m,4.1750) (15.991m,4.0132) 4V

0V

-4V 10ms V(D4:2)

11ms 12ms V(X2:TRIGGER) V(U1:1)

13ms V(RL:1)

14ms V(X2:VCC)

15ms Time

16ms

17ms

18ms

19ms

20ms

Figura 3.6 Formas de onda para el circuito de disparo.

Para la figura anterior la seal verde corresponde a la salida del rectificador, la amarilla a la tensin en el diodo del optoacoplador y la azul a la salida del mismo, podemos ver en las etiquetas que el ancho de pulso es de alrededor de 1,374ms, usando la ecuacin de diseo para el ancho de pulso con R = 1 K, y C = 0,1 F obtenemos que el ancho de pulso debera ser de 0,11 ms, sin embargo como se mencion antes el ancho del pulso mnimo esta dado por el tiempo que dura la seal
Vcc de disparo en caer a menos de 3 , siendo Vcc = 12 V tenemos que la tensin a la

que debe caer es de 4 V, de las etiquetas podemos ver que este intervalo de tiempo corresponde al tiempo en que la seal de disparo se mantiene a menos de 4 V, por tanto el ancho de pulso mnimo es de 1,374ms, usando nuevamente la frmula para

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el ancho de pulso se puede calcular la resistencia a la que se obtiene este ancho de pulso es de 12,49 K. Podemos usar como R una resistencia Rf fija 10 K y colocando un potencimetro variable podemos subir el ancho del pulso y como veremos ms adelante el ngulo de disparo. Por ltimo se debe aclarar que el pulso tiene un ancho mximo pues ste no debe superar el tiempo entre los disparos provocado por la cada en cero de la onda rectificada, anteriormente se dijo que el intervalo entre los pulsos es de 1/120s, otra vez usando la ecuacin para el ancho del pulso obtenemos que la resistencia mxima es de 75,8 K, por lo que un potencimetro de 100 K bastar para mover el ancho del pulso en los rangos que necesitamos.

3.2.4.

Pulso de corriente:

Para generar el pulso de corriente necesario a la compuerta del SCR se utilizar un optoaislador, el MOC3010-M el cual es un dispositivo que est diseado como un aislador entre la parte de potencia y la de disparo, tal y como se dispone en las hojas del fabricante este sirve para controlar el disparo de otro dispositivo (El SCR C106D en este caso), pero no para controlar la carga en s. Para activarlo se va a colocar su foto emisor en serie con una resistencia Rd2 de 560 y un LED indicador, entre las terminales se colocar las tensiones Vcc y la salida del monoestable. Se tendr diferencia de tensin siempre que el pulso del monoestable est en bajo por lo que tendremos corriente (214mA) cada vez que termine el pulso del monoestable y por tanto en este punto se activar la salida que en este caso es un

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triac, para cumplir con las especificaciones del SCR necesitamos mnimo 5V del nodo a la compuerta y una corriente de dejando pasar una corriente a travs de una resistencia Rg de 180 es suficiente para cumplir con los valores de operacin, y podremos obtener el pulso momentneo de corriente necesario para manejar el SCR.

3.3.

Circuito en general:

Figura 3.7 Diagrama esquemtico del circuito completo.

Luego de estudiar ambas partes y su funcionamiento se puede hacer un anlisis general del circuito y del desempeo terico esperado. Se tiene un solo parmetro variable y por tanto el que realizar el cambio del ngulo de disparo , este es R. Podemos establecer una relacin entre el ngulo y el tiempo T y a su vez con la resistencia R mediante las ecuaciones 2.2 y 2.5:

36

Es importante notar la diferencia del tiempo T555 y T, esta diferenciacin se hace ya que el tiempo del ancho del pulso del LM555 comienza un instante antes del cruce por cero de la onda rectificada, y el ngulo de disparo empieza desde que la onda cae por cero, este tiempo de diferencia es la mitad del ancho de pulso mnimo 0,687ms por tanto y con una frecuencia de 60Hz se tiene que: T = T555 0,687ms (3.1)

= 1,1 R C 0,687 ms 2

= 2 60 Hz (1,1 R 0,1F 0,687ms ) [rad]

(3.2)

De la primera ecuacin se puede ver que el tiempo T nunca podr llegar al valor mximo de 8,33ms si no que tendr un mximo a 7,643ms que casualmente corresponde a
11 . Usando esta ecuacin se puede calcular la resistencia y el tiempo T555 para varios 12

ngulos de disparo, donde:

+ 0,687 ms 2 60 Hz R= 2 60 Hz (1,1 0,1F ) []

(3.3)

T555 =

+ 0,687ms 2 f

(3.4)

De esta forma se pueden calcular los valores esperados para R, T555 y T para diferentes ngulos de disparo.

37

Cuadro 3.1 Tiempos de retardo esperados para el circuito.

[rad] min /6 /4 /3 5/12 /2 7/12 2/3 3/4 5/6 11/12

R [K]
12,50 18,90 25,2 31,5 37,8 44,1 50,4 56,8 63,1 69,4 75,7

T [ms] 0,687 1,39 2,08 2,78 3,47 4,17 4,86 5,56 6,25 6,94 7,64

T555 [ms]
1,370 2,08 2,77 3,46 4,16 4,85 5,55 6,24 6,94 7,63 8,33

38

Captulo 4.

Simulacin del circuito:

Se puede simular el disparo del SCR con el siguiente circuito utilizando el programa Orcad:

Figura 4.1 Diagrama del circuito de simulacin.

Para sustituir el disparo realizado por el MOC-3010-M, se usa una fuente de pulsos de tensin cuyos parmetros son: TD (Tiempo de retraso) = 0s TR, TF (Tiempo de levantamiento y decaimiento) = 1s V1 (Amplitud de tensin en el primer intervalo) = 0 V V2 (Amplitud de tensin en el segundo intervalo) = 17 V
1 s PER (Periodo de la seal) = 120 8,33ms

39

PW (Ancho del pulso del primer intervalo) = Ta

Donde Ta es el tiempo T que utilizamos anteriormente, y que podemos calcular fcilmente mediante la ecuacin (2.2). Obtendremos 3 formas de onda de referencia para la validacin de los circuitos, en

los ngulos mnimo, 2 y mximo. Se comparar la onda de disparo junto con la salida del LM555 del circuito, calculando R mediante la ecuacin (3.3). Adems se capturarn formas de onda de la tensin a la entrada y la corriente.

40

4.1.

ngulo mnimo:
Ante el ngulo de disparo mnimo, que corresponde como anteriormente se

especific a un tiempo de 1,374ms para el pulso del LM555 se obtienen los siguientes resultados donde la forma de onda en verde corresponde al voltaje en la carga, el azul al pulso monoestable, en rojo el pulso de corriente a la entrada de la compuerta del SCR, y en naranja la corriente nodo-ctodo.

15

(7.6629m,9.2286)

10

5 (7.9455m,141.396m)

(9.0320m,1.0908m) -5 7ms 8ms V(SCR:K) V(X2:OUTPUT) 10ms I(SCR:G)*200 I(SCR:A)*25 12ms Time 14ms 16ms 18ms

Figura 4.2 Formas de onda pulso de disparo y corrientes en el SCR para mnimo.

Vemos como el flanco decreciente del LM555 corresponde al instante en que la corriente en la compuerta del SCR presenta el pico necesario para su activacin, lo cual quiere decir que el valor de resistencia calculado es el requerido para un disparo satisfactorio.

41

A continuacin se presenta la forma de onda de las seales antes del rectificador, en este caso la onda en verde corresponde a la seal de corriente y la azul a la del voltaje a la entrada del rectificador.
10

(9.0174m,-5.4118u) 5

-5 (7.9404m,493.670m)

-10

-15

-20 7ms

8ms V(D7:1,D8:1)

10ms -I(Vin2)*40

12ms Time

14ms

16ms

18ms

Figura 4.3 Formas de onda de corriente y voltaje de entrada para mnimo.

Se puede notar el que el intervalo de retardo en la seal de corriente es de 1,077ms, con una diferencia de 0,39ms de los 0,687ms terico, si se observa la marca en la figura para la corriente nodo-ctodo se puede apreciar que a 7,9455ms la corriente es de 141,395mA/25=5,6mA, este es el valor de la corriente de mantenimiento y es la razn por la cual la corriente cae antes de tiempo 0,39ms antes de los 8,33ms del semiciclo. Considerando que la corriente de mantenimiento para nuestro dispositivo tiene un valor mximo de 6mA se podra esperar un comportamiento similar al otorgado por la simulacin.

42

4.2.

ngulo de 90:
Ante el ngulo de disparo 90, que corresponde como anteriormente se especific

a un tiempo de 4,85ms para el pulso del LM555 se obtienen los siguientes resultados donde la forma de onda en verde corresponde al voltaje en la carga, el azul al pulso monoestable, en rojo el pulso de corriente a la entrada de la compuerta del SCR, y en naranja la corriente nodo-ctodo.
15

(7.6634m,9.2286)

10

(7.9455m,133.296m) (12.500m,1.0908m) -5 7ms 8ms V(SCR:K) V(X2:OUTPUT) 10ms I(SCR:A)*25 I(SCR:G)*200 12ms Time 14ms 16ms 18ms

Figura 4.4 Formas de onda pulso de disparo y corrientes en el SCR para 90.

Igual que antes el flanco decreciente del LM555 corresponde al instante en que la corriente en la compuerta del SCR y por tanto se sigue comprobando que el modelo es consistente.

43

A continuacin se presenta la forma de onda de las seales antes del rectificador, igual que antes la onda en verde corresponde a la seal de corriente y la azul a la del voltaje a la entrada del rectificador.
10

(12.500m,-12.170) 5

-5

-10 (7.9419m,496.183m)

-15

-20 7ms

8ms V(D7:1,D8:1)

10ms -I(Vin2)*40

12ms Time

14ms

16ms

18ms

Figura 4.5 Formas de onda de corriente y voltaje de entrada para 90.

Se puede notar el que el intervalo de retardo en la seal de corriente es de 4,5ms, con una diferencia de 3,9ms a los 4,17ms esperados, como se explic anteriormente esta diferencia consiste en la cada de la corriente nodo-ctodo, y por tanto el resultado otra vez, se considera satisfactorio.

44

4.3.

ngulo mximo:
Claramente el ngulo mximo es cuanto el pulso monoestable alcanza un

perodo. Se obtienen los siguientes resultados donde la forma de onda en verde corresponde al voltaje en la carga, el azul al pulso monoestable, en rojo el pulso de corriente a la entrada de la compuerta del SCR, y en naranja la corriente nodo-ctodo.

10

(15.993m,9.2286) 8

(24.280m,9.2286)

(16.279m,120.028m) -2 15ms V(SCR:K) 16ms V(X2:OUTPUT) 18ms I(SCR:G)*200 I(SCR:A)*25 20ms Time 22ms 24ms 26ms

Figura 4.6 Formas de onda pulso de disparo y corrientes en el SCR para mzimo.

Exactamente igual que antes observamos el disparo sincronizado con el fin del pulso del monoestable, adems que podemos apreciar que para el retardo mximo no se alcanza el ngulo de disparo de todo el semiciclo, lo cual est de acuerdo con las predicciones realizadas.

45

20

10

(16.274m,-491.071m)

(24.308m,1.9816) -10

-20 15ms

16ms V(D7:1,D8:1) -I(Vin2)*40

18ms

20ms Time

22ms

24ms

26ms

Figura 4.7 Formas de onda de corriente y voltaje de entrada para mximo.

Se observa que el retardo total en la seal de corriente (seal en verde) es de unos 8,03ms, para una diferencia de 0,40ms con respecto a los 7,63ms esperados, otra vez de la figura de para la corriente de nodo-ctodo se observa que esta diferencia es causada por la cada por debajo del valor de mantenimiento, por lo cual es un comportamiento esperado para nuestro circuito.

46

Captulo 5.

Validacin del circuito.

Luego del diseo de las diferentes etapas del rectificador es necesario realizar pruebas de laboratorio al circuito para verificar que los datos reales corresponden a los datos tericos esperados esto para asegurarse que es un diseo til para ser repetido por los estudiantes en una futura implementacin. Los datos son una combinacin de mediciones realizas mediante el multmetro digital y un osciloscopio TDS-1012 transfiriendo los datos a la computadora mediante el programa WaveStar for Oscilloscopes. Se tomarn datos de los parmetros ms importantes, como son la forma de onda de entrada, la rectificada, la salida del LM555, y finalmente se efectuar un anlisis de la forma de onda de corriente y voltaje a la entrada as como en la resistencia, para diversos ngulos de disparo.

5.1.

Entrada del circuito:

La entrada del circuito se tomar como la seal luego del transformador reductor.

Esta onda debera ser sinusoidal con un voltaje rms igual o cercano a 12V, la captura del osciloscopio en modo X-T fue la siguiente.

47

Figura 5.1 Captura del voltaje a la salida del transformador.

Inicialmente se observa que la forma de onda tiene una forma sinusoidal, y a 10V por divisin se aproxima un voltaje pico-pico de 40V. Utilizando un modo Power Harmonics, del programa de capturas, se pueden obtener datos ms detallados en relacin a la seal.

48

Figura 5.2 Resultados de componentes armnicos de la seal de entrada.

Los datos suministrados corresponden a los componentes armnicos de la seal, el valor rms. Se pueden tomar los datos adquiridos para hacer una grfica de la magnitud de cada componente para analizar ms a fondo esta seal.

49

2,00% Porcentaje de la fundamental [%] 1,80% 1,60% 1,40% 1,20% 1,00% 0,80% 0,60% 0,40% 0,20% 0,00% 1020 1080 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960

Frecuencias harmnicas

Figura 5.3 Componentes armnicos a la salida del transformador.

Se nota una presencia significativa de la quinta armnica, este es un comportamiento normal de un transformador de ncleo de hierro, por efectos de saturacin. El resto de los datos obtenidos se muestran a continuacin:

Cuadro 5.1 Parmetros de la seal a la salida del transformador

Parmetro Frecuencia VPico-Pico Vrms VMedio

Valor

Unidad

60,024 41,2 14,223 273,75

Hz V V mV

50

5.2.

Seal rectificada de sincronizacin:

A continuacin se muestra la seal rectificada, segn nuestras expectativas esta

seal debe tener un nivel de tensin pico igual al de entrada menos 2V debido a la cada en los diodos del puente rectificador.

Figura 5.4 Captura del voltaje a la salida del rectificador de sincronizacin

Como podemos observar el valor pico de esta seal es de alrededor de 18V, exactamente como se esperaba tericamente. La seal aplicada a la carga ser similar a esta pero con una cada adicional debido al SCR, considerando el peor caso de la cada mxima se esperarn unos 17,2 V aplicados a la carga.

51

5.3.

Seales de disparo:

A continuacin se observar el comportamiento de las ondas de disparo en comparacin con las de la figura 3.6.

Figura 5.5 Capturas de las formas de onda de disparo.

Podemos observar en rojo la seal rectificada, en negro la salida del 4N25, en naranja el voltaje en el foto-emisor y en verde el pulso de salida del LM555, est claro que la forma de onda tiene el mismo comportamiento esperado en las simulaciones, incluso se puede observar que al llegar a la divisin de 4V es donde el pulso del LM555 empieza su estado alto.

52

Se realiz un barrido del ancho del pulso para diferentes valores de resistencia, los resultados se encuentran en el siguiente cuadro:

Cuadro 5.2 Barrido para el retardo del monoestable a diferentes valores de R. R [k] 12,5 20,0 29,9 40,0 50,0 60,0 69,9 74,7 T555 Experimental [ms] 1,386 2,225 3,332 4,452 5,568 6,692 7,784 8,31 T555 Teorico [ms] 1,37 2,20 3,29 4,40 5,50 6,60 7,69 8,22

Error 1,09% 1,24% 1,13% 1,19% 1,19% 1,35% 1,19% 1,10%

Se observa un error de alrededor de un 1,1% en las mediciones, esto se considera un margen aceptable considerando que el margen de error dado por el fabricante es de un 1%, con estos datos podemos esperar que la relacin entre la resistencia y el retardo sea precisa con un margen de error cercano a un 1%.

53

5.4.

Anlisis de las seales ante diferentes ngulos de carga:

Como se mencion anteriormente se efectuar un anlisis de las seales a la

entrada Vg e Ig (esta ltima se medir mediante el uso de una resistencia tipo shunt con un valor de 1, la forma de onda en esta resistencia ser proporcional a la onda de corriente y por tanto podr ser medida en el osciloscopio) y de la seal presente en la carga V e I (al igual que con Ig esta corriente ser medida de con la resistencia de 1).
5.4.1. ngulo mnimo:

Con alfa en su valor mnimo se proceden a tomar medidas de la corriente y voltaje de entrada, las cuales se muestran en la figura siguiente.

Figura 5.5 Capturas de las formas de onda de entrada para mnimo.

Donde la forma de onda en color verde corresponde al voltaje de entrada, mientras que la roja corresponde a la seal de voltaje en la resistencia shunt, la cual

54

es proporcional a la corriente de entrada. Se puede notar como la onda de corriente a la entrada tiene una forma no sinusoidal lo cual nos demuestra que claramente distorsin armnica en la entrada. Sin embargo, dejando de lado el hecho que las ondas no son completamente sinusoidales, comparando con las seales esperadas para esta forma de onda se puede ver que tienen el mismo comportamiento, donde la onda de voltaje es continua mientras que la de corriente tiene retardos cada aproximadamente 1ms cada semiciclo, cuando tericamente calculamos 1,077ms. La diferencia de un 7% es aceptable. Para el caso de la carga se obtuvieron las siguientes formas de onda, donde los colores representan voltaje (verde) y corriente (rojo) igual que antes.

Figura 5.6 Capturas de las formas de onda en la carga para mnimo.

55

Los datos muestran como la forma de onda de corriente sigue a la de voltaje como se espera en el caso de la carga resistiva Las mediciones de voltaje para este ngulo fueron las siguientes:

Cuadro 5.3 Mediciones para el voltaje y la corriente en la carga para mnimo.

Valor Parmetro Vmedio Vpico-pico Vrms Voltaje [V] Corriente [mV]

9,26 15,7 10,82

191,0 317 221

Estos datos se analizarn ms a fondo ms adelante realizndose un barrido a diferentes ngulos de disparo para corroborar su validez, por ahora observemos el valor de la corriente, donde obtuvimos 221mA se haba calculado una resistencia de carga de 48, y con un voltaje rms de 15,7V la corriente debera ser de 327mA lo que nos da un error de 2%.

56

Finalmente se puede observar la forma de onda de la seal monoestable:

Figura 5.7 Capturas de la seal de disparo y el voltaje en la carga para mnimo.

Donde el ancho del pulso es de 1,370ms como se esperaba de los resultados tericos.

57

5.4.2.

ngulo de 90:

Usando los mismos colores que antes para representar la corriente y el voltaje se obtienen los siguientes resultados. En la entrada:

Figura 5.8 Capturas de las formas de onda a la entrada para de 90.

Al igual que antes obtenemos resultados muy similares a los esperados, el retardo en este caso es cercano a los 4,5ms en la onda de corriente, este es igual al valor arrojado por la simulacin.

58

En la carga se obtiene la siguiente forma de onda:

Figura 5.9 Capturas de las formas de onda en la carga para de 90.

Igual al caso anterior la corriente sigue la forma de onda de voltaje como lo predijeron las simulaciones tericas Las mediciones respectivas para la carga son de:
Cuadro 5.4 Mediciones para el voltaje y la corriente en la carga para de 90.

Valor Parmetro Vmedio Vpico-pico Vrms Voltaje [V] Corriente [mV]

4,83 15,44 7,87

131,3 354 191,5

59

El valor de corriente disminuye debido a la cada en el voltaje pero sigue el comportamiento esperado para una resistencia de 48, con un error de 14%. Finalmente se tiene el pulso del LM555 contra la seal de voltaje que nos da el siguiente resultado con un pulso de 4,856ms.

Figura 5.10 Capturas de seal de disparo y voltaje en la carga para de 90.

La diferencia con es el valor esperado es de un 0,1%, por tanto se encuentra dentro de lo esperado.

60

5.4.3.

ngulo mximo:

Otra vez se usa verde para el voltaje a la entrada y el rojo para la corriente, los resultados obtenidos son los siguientes:

Figura 5.11 Capturas de las formas de onda en la entrada para mximo.

El retardo, es de aproximadamente 8ms con respecto a 8,03 esperados, lo cual es un resultado bastante satisfactorio pues en las 3 pruebas pudimos obtener datos cercanos a los esperados.

61

En la carga se obtuvieron las siguientes formas de onda:

Figura 5.12 Capturas de las formas de onda en la carga para mximo.

Y las siguientes mediciones:

Cuadro 5.5 Mediciones para el voltaje y la corriente en la carga para mximo.

Valor Parmetro Vmedio Vpico-pico Vrms Voltaje [mV] Corriente [mV]

151 3200 585

41,0 225 54,5

Se puede observar que para este caso la corriente tiene un error de 120%, esto se debe a que al ser tan pequeo el valor medido se ve ms afectado por el ruido y adems la cada de tensin en la resistencia shunt ya no es despreciable como ante.

62

Por ltimo en el pulso de disparo se obtuvo un ancho de pulso de 8,28ms, lo cual es cercano al valor esperado.

Figura 5.13Capturas de la seal de disparo y el voltaje en la carga para mximo.

63

5.5.

Mediciones generales:
Por ltimo se realiz un barrido de los principales parmetros de la salida desde

un ngulo mnimo hasta el mximo con un paso de

12

radianes, se utilizaron las

ecuaciones (2.1), (2.3) y (2.4) para el clculo de VDC, Vrms y VAC respectivamente con un valor de Vg de 15,9 V, adems se muestran los tiempos a los que se calcularon dichos datos. Los resultados se muestran en los siguientes cuadros:

Cuadro 5.6 Barrido de voltajes de corriente directa para el circuito general.

[rad] min /6 /4 /3 5/12 /2 7/12 2/3 3/4 5/6 11/12

VDC Teorico [V] 9,766 9,266 8,477 7,448 6,251 4,966 3,680 2,483 1,454 0,665 0,169

VDC Experimental [V] 9,24 8,86 8,16 7,18 6,07 4,82 3,43 2,14 1,25 0,51 0,15

Error 5,38% 4,38% 3,74% 3,60% 2,89% 2,93% 6,80% 13,81% 14,05% 22,74% 11,35%

64

Cuadro 5.7 Barrido de voltajes rms para el circuito general. [rad] min /6 /4 /3 5/12 /2 7/12 2/3 3/4 5/6 11/12 Vrms Teorico [V] 11,011 10,871 10,518 9,894 8,981 7,800 6,404 4,877 3,325 1,873 0,676 Vrms Experimental [V] 10,8 10,64 10,3 9,73 8,96 7,86 6,23 4,6 3,06 1,58 0,575

Error 1,91% 2,12% 2,07% 1,66% 0,24% 0,77% 2,72% 5,69% 7,96% 15,65% 14,94%

Cuadro 5.8 Barrido de voltajes ac para el circuito general. [rad] min /6 /4 /3 5/12 /2 7/12 2/3 3/4 5/6 11/12 VAC Teorico [V] 5,086 5,684 6,226 6,512 6,449 6,015 5,241 4,198 2,850 1,751 0,655 VAC Experimental [V] 5,32 5,6 6,33 6,56 6,48 6,1 5,24 3,96 2,4 1,53 0,59

Error 4,60% 1,49% 1,66% 0,73% 0,48% 1,41% 0,03% 5,67% 15,79% 12,62% 9,86%

Se puede observar un claro aumento en el porcentaje de error a medida que baja el voltaje DC, esto es una consecuencia del ruido que a bajos voltajes es considerable, y adems del hecho que la seal de entrada no es sinusoidal y esto entra ms en juego para voltajes bajos

65

Captulo 6.

Conclusiones y recomendaciones.

Durante el desarrollo del circuito se logr la realizacin de un diseo que efectivamente cumple con el requisito de simplicidad pero sin dejar de lado el estudio de los parmetros necesarios en un rectificador controlado de onda completa, esto se puede observar en el hecho que se logr un circuito cuyo control se ejerce sobre una nica variable R, la cual tiene una relacin lineal con el parmetro de control y con una precisin experimental de alrededor de un 1%, Los dems parmetros del circuito se especificaron detalladamente de manera que se cumpliera con los requisitos deseados tomando en cuenta el ambiente y los recursos disponibles en para los laboratorios, de manera que el laboratorio no se concentre en problemas de especificacin si no en el estudio y anlisis del circuito diseado. La validacin de resultados permiti cuantificar el desempeo del circuito real con respecto a los datos tericos determinados mediante modelos matemticos y computacionales, encontrando resultados muy satisfactorios de manera que se espera que si la gua se sigue correctamente no se presente ningn problema que entorpezca el entendimiento del circuito y asegurando que bajo condiciones de laboratorio el estudiante podr observar resultados valiosos para anlisis. Se recomienda que aunque se est trabajando a bajos niveles de voltaje y que el diseo cuenta con aislamiento galvnico en ciertas varias etapas, se mantengan precauciones bsicas en manejo de circuitos de potencia para evitar daos a las personas y equipos de laboratorio.

BIBLIOGRAFA

1. Timothy L. Skvarenina The power electronics handbook, CRC Press, Boca

Raton London New York Washington, D.C, 2002

2. Robert W. Erickson, Dragan Maksimovi Fundamentals of power electronics,

Segunda edicin, Kluwer Academic Publishers, New York, Boston Dordrecht, London, Moscow, 2004. 3. Muhammad H. Rashid, Power Electronics Handbook, Academic Press, San Diego, San Francisco, New York, Boston, London. Sydney, Tokyo, 2001 4. Ramos Ramos, Guillermo, Hernndez M., Jorge Eduardo y Castao Welgos, Juan Andrs. Curso Prctico De Electrnica Industrial Y Automatizacin Cekit, 2002. 5. Jaycar, Optocouplers: When & How To Use Them http://www.jaycar.com.au/images_uploaded/optocoup.pdf 6. Tejada P. Alexis, Llamas T. Armando, Efectos De Las Armnicas En Los
Sistemas Elctricos

http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/allamas/cursos/ueee/armonicas/0 7Efectarm.PDF

7. Garca Alfaro, Luis C. Diseo y construccin de un convertidor controlado CACD monofsico, Trabajo final de graduacin, Escuela de Ingeniera elctrica.
Universidad de Costa Rica

8. Cruz Rodrguez, Octavio Validacin de circuitos del laboratorio de electrnica

de potencia, Trabajo final de graduacin, Escuela de Ingeniera elctrica.
Universidad de Costa Rica

ANEXOS

Gua de laboratorio: Rectificador controlado de onda completa Objetivos:

General:

Introducir al estudiante en el diseo y en el estudio del comportamiento real de un circuito rectificador controlado de onda completa.

Especficos: Observar la relacin entre los parmetros del circuito y la onda de salida. Identificar las etapas bsicas del circuito. Entender el funcionamiento de un tipo de disparo de SCRs.

Equipo:
Osciloscopio Digital Tarjeta de Prototipos Multmetro Digital

Componentes:
8 Diodos de propsito general o 2 puentes rectificadores de 2 A. 2 Diodos de propsito general 1 Bombillo 12V 3W. 1 Transformador 10:1. 1 SCR C106D o equivalente. 3 condensadores: 220F, 0,1F y 0,01F.

5 Resistencias: 2x1K, 10K, 560, 100. 1 Potencimetro 100K 1 temporizador LM555 1 Optoacoplador 4N25 o 4N33 1 Optoasilador MOC 3010-M o similiar 1 LM7812 (Opcional)

Nota Terica:
El circuito a realizar en esta prctica ser un rectificador semi-controlado de onda completa, el cual es un convertidor AC-DC que tiene la caracterstica de poder variar la tensin DC de salida cambiando el ngulo de disparo de un SCR ubicado en un punto del circuito. A continuacin se muestra un diagrama de bloques de las etapas que forman el circuito.

Figura 1 Diagrama de bloques del rectificador.

Circuito de potencia: El circuito de potencia es la parte ms sencilla de todo el circuito, y est descrito en la siguiente figura:

Figura 2 Circuito de disparo.

Es un rectificador alimentado por una seal sinusoidal proveniente de la salida del transformador 10:1, con el SCR a su salida, el cual controla el voltaje que se aplica a la carga y el cual es controlado por la etapa de disparo que se describe ms adelante. A la salida de este se tendr una forma de onda como la de la siguiente figura:

Figura 3 Forma de onda del rectificador controlado de onda completa.

Como se puede observar es una onda rectificada con un retardo en la seal de radianes, este ngulo vara desde cero (donde se obtiene la totalidad de la onda rectificada) hasta . Variando este retardo en la seal lo que variamos es la corriente DC promedio, recordando que este componente se calcula de la forma:
1 T v(t ) dt T 0 Se puede demostrar que el voltaje DC esta dado por: VDC = VDC = Vg (1 + cos )

Adems se sabe que: Y por tanto:

(1) (2) (3)

= 2 f t
t=

2 f

Circuito de disparo:

Esta etapa corresponde a los bloques: detector de cruces por cero y generador de pulsos, adems de circuitos auxiliares como el de alimentacin y circuitos de aislamiento galvnico.

El detector de cruces por cero se implementa sencillamente usando un optoacoplador cuya entrada est alimentada por un una seal rectificada igual a la que se us en la etapa de potencia, lo que nos proporcionar una seal cuadrada cuyos pulsos en bajo corresponden a los cruces por cero de la seal rectificada, esto permite sincronizar el inicio del ngulo de disparo. El generador de pulsos se realiza con dos circuitos separados, un temporizador LM555 funcionando en modo monoestable como se muestra en la figura 4, y un optoaislador MOC 3010-M, que tiene salida a triac, este componente sirve adems de aislar las partes de potencia y de disparo galvnicamente, para manejar la compuerta (Gate) del SCR, ya que est diseado para esta funcin como se muestra en la figura 5.

Figura 4 LM555 modo monoestable.

Figura 5 MOC 3010-M para manejar una carga resistiva.

Para el monoestable se tiene la siguiente ecuacin para el ancho de pulso: T555 = 1,1 R C (4)

Este ancho de pulso determina el ngulo de disparo mediante la variacin de la resistencia R, para lo cual se usar una resistencia fija de 10K y un potencimetro de

100K, y un condensador de 0,1F. Finalmente mediante simulaciones y manipulaciones algebraicas se determin una relacin entre este ancho de pulso y el ngulo de disparo: T = T555 0,687ms (5)

Adems se calcularon valores mnimos y mximos de resistencia, los cuales son 12,49K y 75,8K respectivamente.

Procedimiento

Figura 6 Circuito de disparo.

Primera parte: Circuito de disparo.

1. Simule el circuito mostrado en la figura 1 utilizando el programa Orcad, todos los componentes mostrados en dicha figura forman parte de las libreras estndar de este programa por lo que no debe buscar ninguna en especial. 2. Arme el circuito de la figura 1. Use un puente rectificador en lugar de los Diodos D1, D2, D3 y D4, el optoacoplador 4N25 o 4N33 sin utilizar resistencia en la patilla de la base (esta resistencia es para efectos de la simulacin), el lugar de la resistencia R utilice una resistencia de 10K en serie con un potencimetro de 100K, este ser la forma de variar el ngulo . Conecte el transformador a una regleta ya que as tendr la posibilidad de encender y apagar el circuito de manera segura sin tener que desconectarlo. 3. Usando el multmetro digital para medir voltajes DC, asegrese que el circuito de alimentacin tiene el voltaje necesario de 12 V c-c. Adems usando el multmetro

para medir valores AC, tome el valor de la onda sinusoidal a la salida del transformador 10:1, recuerde que este valor ser Vg-rms, realice la conversin a voltaje pico multiplicando por la raiz de dos para obtener su valor de Vg. 4. Realice capturas de la forma de onda a la salida de la patilla 3 del LM555 contra la forma de onda a la salida del rectificador. Para esto coloque la punta del canal 1 en la salida positiva del puente rectificador y la referencia de este canal a la salida negativa del puente rectificador, a continuacin coloque la punta del canal 2 en la patilla 3 del LM555 (No conecte la referencia de ste canal); por ltimo en el men de cada canal asegrese de seleccionar acoplamiento CC y que el valor de la sonda (1X o 10X) coincida con el modo en que est la punta del canal, utilice el botn de autoconfiguracin del osciloscopio y observe ambas formas de onda. Finalmente use el programa WaveStar for Oscilloscopes para agregar los canales deseados y generar una imagen. 5. Tome los datos del ancho del pulso con respecto a la resistencia R, recuerde que la resistencia mnima esta determinada por la resistencia fija. Mida la resistencia cuando el circuito est apagado y compare los datos del ancho del pulso con los valores tericos dados en el cuadro siguiente (se utiliz la ecuacin para el ancho del pulso con un valor de condensador de 0,1F, si desea medir la capacidad real para el condensador en su caso puede hacerlo y as mejorar exactitud en el error):
Cuadro 1 ncho del pulso en el LM555 en funcin de la resistencia R.

Resistencia R [] 12,49K 20,0K 30,0K 40,0K 50,0K 60,0K 75,8K

Ancho de pulso Terico [ms]

1,37 2,20 3,30 4,40 5,50 6,60 8,33

Ancho de pulso Experimental [ms]

Error [%]

Segunda parte: Salida del rectificador.

Figura 7 Acople del circuito de disparo con el de potencia.

1. Proceda a armar el circuito de la figura 2. 2. Mida la tensin en las terminales del bombillo. Teniendo el potencimetro en la posicin de menor resistencia. 3. Observe la forma de onda de la tensin, usando la ecuacin (1) con una tensin Vg = 16V para calcular el nivel de tensin promedio como valor terico se obtuvieron los valores en el cuadro 2, (si su tensin Vg difiere mucho con la especificada anteriormente procure realizar el cambio de los valores), adems se usan las ecuaciones (3) y (5) para determinar tiempos que le ayudaran a determinar el ngulo. Compare con los datos obtenidos por el multmetro digital para los respectivos ngulos de disparo. Llene el siguiente cuadro:
Cuadro 2 Tensin Promedio

ngulo de disparo [Rad] 0,518 [mnimo] /12 /6 /4 /3 5/12 /2 7 /12 2 /3 3 /4 5 /6

Retraso de disparo T [ms] 0,687 1,390 2,08 2,78 3,47 4,17 4,86 5,56 6,25 6,94 7,64

Ancho de pulso T555 [ms] 1,370 2,08 2,77 3,46 4,16 4,85 5,55 6,24 6,94 7,63 8,33

Tensin promedio Terica [V]

9,766 9,266 8,477 7,448 6,251 4,966 3,680 2,483 1,454 0,665 0,169

Tensin promedio Experimental [V]

Error [%]