08 0704 Ea

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
SIMULACIN DE LAS ACCIONES BSICAS DE CONTROL DE ESTABILIDAD DE TENSIN DE UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
Melfin Adn de Len Castrillo Asesorado por el Ing. Carlos Quijivix Recancoj
Guatemala, octubre de 2008
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTA DE INGENIERA
SIMULACIN DE LAS ACCIONES BSICAS DE CONTROL DE ESTABILIDAD DE TENSIN DE UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR
MELFIN ADN DE LEN CASTRILLO
ASESORADO POR EL ING. CARLOS QUIJIVIX RECANCOJ
AL CONFERRSELE EL TTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA
GUATEMALA, OCTUBRE DE 2008
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
NMINA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA
Ing.
Murphy Olympo Paiz Recinos
Inga. Glenda Patricia Garca Soria Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez Ing. Br. Br. Miguel ngel Dvila Caldern Milton De Len Bran Isaac Sultan Meja
Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO
DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIA
Ing. Ing. Ing. Ing.
Murphy Olympo Paiz Recinos Sal Cabezas Durn Jorge Prez Rivera Marvin Hernndez Fernndez
Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin
SIMULACIN DE LAS ACCIONES BSICAS DE CONTROL DE ESTABILIDAD DE TENSIN DE UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA,
tema que fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera MecnicaElctrica, el 14 de abril de 2006.
Melfin Adn de Len Castrillo
Dedicado a mi madre MARTA JULIA
AGRADECIMIENTOS Y DEDICATORIAS A:
DIOS
Por la maravilla de la vida, por su infinita misericordia y su amor incondicional.
MI MADRE
Por ser mi fuente de inspiracin y la forjadora de fe, disciplina y amor en mi vida.
MI FAMILIA
Mis hermanos, mi cuada y mi sobrino, el tesoro ms grande que Dios me ha dado.
MIS CATEDRTICOS
Por compartirnos sus valiosos conocimientos.
MI ASESORES
Ingenieros Carlos Quijivix y Guillermo Bedoya, por compartir mucha de su experiencia y conocimientos sin recelo y con ejemplos.
LA UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS
Alma Mater cosechadora de profesionales productivos y capaces para la sociedad guatemalteca.
En especial a Jesucristo, mi Seor Salvador y dador de nueva vida
Motivacin
Quisiera ser mensajero, ir como el viento, tratando con esmero, ser fresco sentimiento. Mensajero de esperanzas, puertas abrir cual viento, de esas cerradas casas, de esos pechos sin aliento. Atravesar la rendija, remover polvo de camino, sin nadie que me dirija, gravar voces en pergamino. Quisiera ser mensajero, de esa madre vida, de la que tanto espero, as, as mi alma anida. Llevando buenas noticias, alumbrando el sendero, arrancando sonrisas, sembrando lo imperecedero. Y con fuerza gritar, sacudiendo la inercia y tratar y tratar, despertar inteligencia. Porque amo con pasin, porque en mi me revelo, porque escucho su cancin, porque amo con celo. Atencin de vosotros es todo cuanto pido y mensajeros sern de otros, cuando ya, me haya ido
Juan San Emeterio
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES LISTA DE SMBOLOS GLOSARIO RESUMEN OBJETIVOS INTRODUCCIN
VII XIII XV XIX XXI XXIII 1 1 3 4 5 6 10 11 13 13 14 14 16 17 18 18 18 19
1. DESCRIPCIONES BSICAS 1.1 Nociones de un sistema elctrico de potencia SEP Lmite trmico Mxima transferencia de potencia 1.1.1 Lmites de transferencia de potencia 1.1.2 1.1.3
1.2 Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia 1.3 Clasificacin de estabilidad de Sistemas de Potencia 1.3.1 Estabilidad de ngulo de rotor Estabilidad de ngulo de pequea seal, small-signal Estabilidad de ngulo transitoria, large-disturbance Estabilidad de ngulo dinmica 1.3.1.1 1.3.1.2 1.3.1.3 1.3.3
1.3.2 Estabilidad de frecuencia Estabilidad de tensin 1.3.3.1 Interrelacin entre los distintos tipos estabilidades 1.4 Dispositivos FACTS 1.4.1 Aplicaciones de los FACTS 1.4.1.1 1.4.1.2 Control continuo Control de estabilidad
1.4.2 1.5 1.5.1 1.6
Clasificacin de algunos dispositivos FACTS ms comunes Historia del sistema nacional interconectado
19 20 20 21 23 27 27 28 30 31 31 31 32 33 33 34 34 35 40 45 46 47 51 52 53 55 56
Sistema Elctrico de Guatemala
1.5.2 Mercado elctrico de Guatemala Descripcin de casos reales de colapso de tensin
2.
ESTABILIDAD DE TENSIN DE UN SEP 2.1 Definiciones 2.1.1 2.2.1 Enfoque del problema Clasificacin segn la naturaleza del disturbio Estabilidad de tensin ante grandes disturbios Estabilidad de tensin ante pequeos disturbios Estabilidad de tensin de corto plazo, short-term Estabilidad de tensin largo plazo, long-term 2.2 Clasificacin de estabilidad de tensin 2.2.1.1 2.2.1.2 2.2.2.1 2.2.2.2 2.3 2.3.1
2.2.2 Clasificacin en base al tiempo del disturbio
Fundamentos del estudio de estabilidad de tensin Restricciones en la transferencia de potencia
2.3.2 Curvas PV 2.3.3 Curvas VQ 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4.1 2.4.2 Contingencias dentro de un SEP Curvas PV y VQ en anlisis de SEP Margen de estabilidad de tensin Porcentaje de regulacin de tensin Cuantificacin de medidas correctivas en base a curvas VQ Compensacin de potencia reactiva La compensacin dentro de la estabilidad de tensin
2.3.5.1
2.4 Medidas correctivas
2.4.2.1
II
2.4.3 Compensacin en carga y en transmisin 2.4.3.1 Compensacin de cargas 2.4.3.2 Compensacin en transmisin 2.4.4 Compensacin serie 2.4.5 Compensacin en derivacin, shunt 2.5 Sistemas compensadores Capacitores en derivacin conectados mecnicamente MSC 2.5.1
57 57 58 59 61 63 64 64 65 65 66 66 67 67
2.5.2 Condensador sncrono 2.5.3 Compensador esttico de energa reactiva SVC 2.5.4 Sistemas compensadores tipo FACTS Compensados sncrono esttico STATCOM Compensador universal UPFC 2.5.4.1 2.5.4.3
2.5.4.2 Compensador serie de potencia reactiva SSSC 2.5.5 Ubicacin del sistema compensador
3. MODELACIN DE SISTEMAS DE CONTROL DE TENSIN 3.1 Anlisis matemtico de la estabilidad de tensin Mtodos de anlisis de estabilidad de tensin Mtodos dinmicos Mtodos estacionarios 3.1.1 Modelo estndar de una red elctrica 3.1.2 3.1.2.1 3.1.2.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.2
69 69 69 71 71 71 72 73 74 75 77 78 79
Teora de las bifurcaciones Mtodo de continuacin Teora de la bifurcacin ms cercana Mtodo de sensibilidades
3.1.3.1 Relacin entre el colapso de tensiones y la bifurcacin
3.1.7 Criterio de contingencia N-1 Aspectos del modelado para el anlisis de estabilidad de tensin
III
3.2.1 Modelado estacionario 3.2.1.1 3.2.2.1 3.2.2.2 3.2.2.3 Problema de flujos de carga trifsico Mquina Sncrona Formulacin de la mquina sncrona Lneas de transmisin 3.2.2 Modelado dinmico
79 80 87 88 92 96 99 100 104 107 109 109 112 114
3.2.2.4 Cargas de potencia constante 3.2.2.5 Modelo del motor de induccin 3.2.2.5.1 Modelo del motor en rgimen permanente equilibrado 3.2.2.5.2 Modelo del motor para anlisis de estabilidad de tensin 3.3 Modelado dinmico de compensadores de potencia reactiva Compensador esttico SVC Interfase con el sistema de excitacin 3.3.1
3.3.2 Compensador sncrono 3.3.2.1
4. SIMULACIN DE ACCIONES BSICAS DE CONTROL DE ESTABILIDAD DE TENSIN 4.1 Anlisis cuasiestacionario por medio de curvas VQ 4.1.1 Casos de anlisis 4.1.2 Metodologa de simulacin 4.1.2.1 4.1.2.2 4.1.3 Metodologa ocupando un programa de flujo de carga Metodologa analtica directa 119 119 121 123 123 124 124 126 127 127 128
Modelado del sistema en anlisis para mtodo directo Modelo del LTC Modelo del motor Modelo de la carga resistiva
4.2.3.1 Sistema equivalente de Thevenin del sistema 4.1.3.2 4.1.3.3 4.1.3.4
IV
4.1.3.5 4.1.3.7 4.1.4.1 4.1.4.2 4.1.4.3 4.1.4.5 4.1.5 4.2.1
Modelo de la compensacin reactiva del motor Balance de potencias en la barra Recibo Anlisis 1, sistema en condiciones pre-falla Anlisis 2, sistema en falla Anlisis 3, compensacin de reactiva post-fallo Anlisis 5, nuevo rgimen permanente de cargas
129 129 129 131 132 133 135 137 138 140 141 144 146 146 147 148 148 149 152 153 154 155 157 158 160 162 166 167
4.1.3.6 Modelo del soporte de reactiva de la barra Recibo 4.1.4 Anlisis de estudio cuasiestacionario
4.1.4.4 Anlisis 4, LTC actuando Descripciones finales del estudio cuasi-estacionario Interfase red-cargas dinmicas Situacin pre-falla
4.2 Anlisis dinmico de estabilidad de tensin 4.2.1.1
4.2.1.2 Situacin de falla 4.2.1.3 Situacin de post-falla 4.2.2 Comportamiento de las corrientes dentro de los anlisis 4.2.2.1 Sin corriente inyectada en el nodo 3, I3 = 0 4.2.2.2 Conexin un condensador fijo o un SVC al nodo 3 de control de reactiva I3 0 4.2.2.3 Conexin de un compensador sncrono al nodo 3, I3 0 4.3 Bloques de simulacin dinmica 4.3.1 4.3.2 4.3.4 Bloque sistema de potencia Bloque del motor de induccin Bloque del Compensador Sncrono
4.3.3 Bloque compensador esttico de reactiva SVC 4.4 Resultados de simulacin dinmica 4.4.1 Anlisis de caso base 4.4.2 Efecto del tiempo de retardo 4.4.3 Efecto del tamao del banco de condensadores
4.4.4 4.4.5
Tiempo de retardo en el despeje de la falla Descripciones finales del estudio dinmico
169 172
5. ANLISIS DE ESTABILIDAD DE TENSIN DEL SNI 5.1 Situacin actual del sistema interconectado guatemalteco 5.1.1 Planes de interconexin 5.1.2 Situacin actual de tensiones del SNI 5.1.2.1 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 Situacin actual de nodos de media tensin Anlisis del sistema post-contingencia Descripcin de nodos en anlisis Simulacin de contingencias propuestas
175 176 177 177 182 184 186 187 188 191 193 196 201 205
Anlisis de disturbios propuestos dentro del SNI
5.2.2.1 Prdida de generacin en Arizona 5.2.2.2 Prdida de dos lneas de transmisin GSUR-Escuintla 5.2.3 Anlisis de resultados 5.2.3.1 5.3 Situacin del SNI ante las contingencias propuestas Comentarios finales del anlisis de estabilidad de tensin del SNI
CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA APNDICE A. APNDICE B. VALORES POR UNIDAD FLUJO DE CARGA ESTTICO
207 209 211 219 221 229 231
APNDICE C. SOFTWARE DE SIMULACIN APNDICE E. FLUJOS DE CARGA DEL SNI
VI
LISTA DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
Sistema de potencia elemental Tringulo de potencias Caracterstica potencia activa-ngulo Esquema equivalente de Thevenin Clasificacin de estabilidad de sistemas elctricos de potencia Caractersticas generales de una curva PV Curvas PV para diferentes valores del factor de potencia Tensin en funcin de la potencia activa y reactiva de la carga Conexin de un dispositivo de compensacin para calcular curvas VQ Curvas VQ considerando tan = 0.4 Margen de estabilidad de tensin Representacin del margen de potencia reactiva Ejemplo de margen de potencia reactiva con base a curvas VQ Lnea de transmisin con aplicacin de un capacitor en serie Modelo de una lnea de transmisin Lnea con compensador en derivacin Esquema predictor-corrector Configuracin de una lnea trifsica a) estructura general del jacobiano, b) orden de las submatrices estructura de un generador sncrono trifsico VII
1 2 3 5 11 36 38 39 41 43 48 54 55 59 61 61 74 81 85 89
21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46.
Circuitos del generador sncrono, a) del rotor, b) del estator Modelo de lnea trifsica con retorno por tierra Parmetros serie de una lnea de transmisin trifsica Parmetros en derivacin de una lnea de transmisin trifsica Modelo de la carga trifsica de potencia constante Devanados del motor de induccin Posicin relativa de los ejes d-q en el motor de induccin Componentes de tensin d-q Circuito equivalente del estator del motor de induccin Circuito equivalente del motor de induccin Enlace temporal del motor de induccin con la red Modelo del compensador esttico SVC Curvas de funcionamiento de la bobina variable y condensador fijo del SVC Curvas de funcionamiento del SVC Circuito equivalente del SVC Diagrama de ejes d-q para el compensador sncrono Diagramas a) del eje d y b) del eje q Referencias angulares para los ejes d-q y real-imaginario Sistema de potencia para ejemplo cuasi-estacionario Sistema equivalente de la red elctrica en anlisis circuito equivalente del bloque sistema Modelo del transformador con cambio de tomas LTC Circuito equivalente del motor de induccin Identificacin de los flujos de potencia de cada elemento del sistema en estudio Sistema equivalente, visto desde la barra recibo Curva Vrecibo-Qiny en la barra recibo, situacin pre-falla
90 97 98 98 99 100 102 105 106 107 107 109 110 110 111 112 113 117 119 125 126 127 128 130 131 133
VIII
47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66.
Curva Vrecibo-Qiny en la barra Recibo, pocos ciclos de liberada la falla Curva Vrecibo-Qiny, incidencia del comportamiento de las cargas Curva Vrecibo-Qiny, inyeccin de potencia reactiva de compensacin Curva Vrecibo-Qiny, acta el LTC y comportamiento de cargas Curva Vrecibo-Qiny, acta el LTC, comportamiento de cargas y compensacin Curva Vrecibo-Qiny, nuevo rgimen permanente del sistema Curva Vrecibo-Qiny, nuevo rgimen permanente del sistema con compensacin Curva Vrecibo-Qiny, nuevo rgimen permanente del sistema con mayor compensacin Circuito equivalente para el anlisis dinmico de la red en estudio Circuito equivalente dinmico de la red con una lnea cortocircuitada Circuito equivalente dinmico de la red con la falla despejada Diagrama de bloques de la estructura de simulacin dinmica Estructura interna del bloque del sistema de potencia Diagrama de bloques del motor de induccin de Simulink Diagrama de bloques del SVC en Simulink Diagrama de bloques de Simulink del compensador sncrono Comportamiento dinmico sin considerar control de reactiva en el sistema Tensin en el nodo recibo considerando distintos mtodos de control de reactiva Velocidad del motor de induccin para distintos mtodos de control de reactiva Pares elctrico y mecnico del motor para distintos mtodos de control de reactiva 164 163 162 160 140 145 146 147 153 154 156 157 159 139 138 139 134 135 136 137
IX
67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86.
Corriente inyectada al nodo recibo, para distintos mtodos de control de reactiva Variacin de la compensacin, para distintos mtodos de control de reactiva Diferentes instantes de conexin del Banco de Condensadores Tamao del condensador en la tensin del nodo Recibo, considerando que el instante de conexin es a 0.45 y duracin de falla de 4 ciclos Tamao del condensador en la tensin del nodo Recibo, considerando el instante de conexin es a 0.2666 y duracin de falla de 5.75 ciclos Duracin de falla de cinco ciclos, para distintos mtodos de control de reactiva Duracin de falla de 5.75 ciclos, para distintos mtodos de control de reactiva Efecto de la duracin de la falla en el comportamiento del compensador sncrono Situacin actual del sistema interconectado guatemalteco Diagrama unifilar de los enlaces de 230kV del SIN Perfil de tensiones de los enlaces de 230kV Perfil de tensiones de los nodos ms cercanos a colapso Diagrama unifilar porcin sur-occidental 69kV Perfil de tensiones porcin sur-occidental 69kV Anlisis pre y post-contingencia N-1 Perfil de tensiones para prdida de generacin en (a) Arizona, (b) Chixoy y (c) Nejapa Perfil de tensiones para prdida de lneas de transmisin entre (a) TacticGnor, (b) Gsur-Escuintla y (c) las dos lneas entre Gsur-Escuintla Comportamiento de la barra de GSUR ante todos los casos propuestos Comparativo de tensiones para las contingencias propuestas Flujo de potencia activa entre nodos de 230kV 190 196 197 198 189 171 176 178 179 182 183 184 185 170 169 168 168 165 167 165
87. 88. 89.
Flujo de potencia reactiva en MVAR en los enlaces de 230kV Balanceo de potencia activa del SNI para contingencias analizadas Potencia reactiva en el SNI para contingencias analizadas
200 201 203
TABLAS
I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV XV XVI
Tensiones generalizadas en el SNI guatemalteco Tolerancias admisibles respecto del valor nominal, en porcentaje Estados de los elementos del sistema para cada anlisis Datos equivalentes en por unidad Datos para el motor de induccin Datos el compensador esttico de potencia reactiva Datos el compensador sncrono Valor de los vectores para cada situacin de la red Definicin de parmetros del motor de induccin Parmetros utilizados en la simulacin del compensador sncrono Tensiones e ndices de regulacin de los nodos de 230kV Tensiones e ndices de tensiones de los enlaces de 115kV Tensiones e ndices de tensiones de los enlaces de 138kV Valores de tensiones crticas con base a anlisis CPF Tensiones de regin sur-occidental 69kV Valores de tensiones post-contingencia en Arizona
41 52 122 124 143 143 144 151 156 158 178 180 180 181 183 185 191 192 194
XVII Flujos de potencia activa en MW para prdida de generacin XVIII Flujos de MVAR, para prdida de generacin en Arizona IXX Tensiones en p.u. para el caso de prdida de dos lneas entre GSUR-ESCU XI
XX XXI
Flujo de MW para contingencia de prdida dos lneas entre GSUR-ESCU Flujo de potencia reactiva en MVAR, para dos contingencias presentadas 195 204 195
XXII Parmetros de cargabilidad para las contingencias analizadas
XII
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo P Q S kV j R, r X, x B c l E, V I , f Hz th max tan, cos, sen
Significado Potencia activa Potencia reactiva Potencia aparente Kilovoltios Smbolo de nmero complejo Resistencia Reactancia Susceptancia Capacitancia Inductancia Tensin o voltaje Corriente o intensidad ngulo Magnitud de cambio incremental Parmetro de cargabilidad Velocidad en radianes Frecuencia elctrica Ciclos por segundo o hercios Valor diferencial de error Cantidad positiva y negativa Menor o igual que Subndice de Thevenin Cantidad mxima Funciones trigonomtricas
XIII
Indicador angular Diferencial Nmero real Cantidad de valores Transpuesta de la matriz A Complejo de A Matriz Jacobiana Primera derivada de F respecto a x Segunda derivada de F respecto a x Vector k Sensibilidad respecto a p Nmero de iteracin o nodo Eje diametral de una mquina Eje de cuadratura de una mquina Nmero de vueltas de bobinado Par elctrico Megavatios Mega voltios-amperios Mega voltios-amperios reactivos Porcentaje Valor base de A Constante pi Parmetro clave del sistema Flujo de carga continuado
n AT
A*
F ( z, )
Dx F Dxx F r k
Lp i, j d q Nk Te
MW MVA MVAR %
A base
PCS CPF
XIV
GLOSARIO
SEP
Sistema elctrico de potencia. Sistema nacional interconectado guatemalteco. Punto crtico de un sistema elctrico de potencia, en el cual se analizan estabilidades de tensin y lmites operativos. Modelo de un sistema de potencia operando en condiciones incrementales de carga. Falla intempestiva de un elemento del SNI, ste puede ser una unidad generadora, un bloque de demanda, o un elemento serie del sistema de transmisin. Cualidad de servicio. Conjunto de acciones destinadas a mantener la tensin de operacin dentro de los niveles establecidos por las normas de diseos, actuando sobre los elementos de compensacin del sistema de transmisin y la corriente de excitacin de las unidades generadoras y compensadores sincrnicos, o la susceptancia variable de los compensadores estticos. de un sistema elctrico determinada
SNI
Bifurcacin
Caso continuado
Contingencia simple
Confiabilidad
conjuntamente por la suficiencia, la seguridad y la calidad
Control de tensin
XV
Controlador de tensin
Dispositivo que permite el control de la tensin en los terminales de una unidad generadora detectando las desviaciones de la tensin con respecto a un valor de referencia y actuando sobre la salida de la excitatriz a travs de la modificacin de la corriente de campo de la unidad generadora. Criterio de diseo y operacin para enfrentar la ocurrencia de una contingencia simple sin que sta se propague a las restantes instalaciones del SEP. Conjunto de acciones destinadas a mantener la frecuencia de operacin dentro de una banda predefinida en torno a la frecuencia de referencia, corrigiendo los desequilibrios instantneos entre la potencia generada y demandada. Isla Elctrica, seccin conformada por aquellas
Criterio N-1
Control de Frecuencia
Islanding
instalaciones del sistema cuyo suministro puede quedar aislado del conjunto ante la ocurrencia de una contingencia severa de la cual existan antecedentes en la programacin de la operacin. Amortiguamiento necesario que minimiza las oscilaciones de un motor o generador. Diagrama en el que se representan los lmites de operacin de la potencia activa y reactiva de una unidad generadora, para condiciones especficas de operacin.
Damping
Diagrama PQ
XVI
Compensacin
Elementos necesarios para la generacin e inyeccin de potencia reactiva en una red elctrica. Utilizacin de compensadores reactivos en paralelo para compensar los niveles de tensin en una barra. Representacin esquemtica simplificada de un sistema elctrico, a travs de cierta simbologa normalizada. Asociacin del Mercado Mayorista. Comisin Nacional de Energa Elctrica. Normas Tcnicas de Calidad de Servicio de Transporte y Sanciones. Normas Tcnicas del Servicio de Distribucin. Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos.
Compensacin Shunt
Diagrama unifilar
AMM
CNEE
NTCSTS
NTSD
IEEE
XVII
XVIII
RESUMEN
El presente trabajo se encuentra orientado en la definicin, planteamiento y demostracin de los elementos bsicos que intervienen dentro de los estudios de estabilidad de tensin de un sistema elctrico de potencia. La concepcin del mismo se basa en la ejemplificacin de los distintos modelos tericos que se utilizan para analizar el grado de estabilidad que una red elctrica, que como una cualidad natural, podr mantener al ser sometida a un disturbio, cualquiera que sea su magnitud. La representacin de las acciones bsicas en el anlisis de estabilidad de tensin, se realiza por medio de simulaciones computacionales, las cuales se desarrollan a partir de los modelos matemticos que representan a las distintas redes estudiadas. Se desarrollan rutinas de Software para el anlisis de las redes bsicas estudiadas, hasta la utilizacin de potentes programas matemtico-computacionales para el anlisis de redes de mayor complejidad. El desarrollo del presente trabajo se desarrolla en cinco captulos, los cuales se detallan a continuacin. El captulo uno es un compendio introductorio de los conceptos bsicos necesarios para el desarrollo del tema de estabilidad de tensin. Este capitulo define los elementos bsicos de un sistema elctrico de potencia y las expresiones matemticas elementales del mismo, la clasificacin de los distintos tipos estabilidad que un sistema elctrico puede experimentar y la definicin de los sistemas FACTS como tecnologa moderna para tratar el tema de estabilidad. Se presenta al sistema elctrico nacional interconectado de Guatemala SNI y algunos casos de colapsos de tensin de gran magnitud.
XIX
El captulo dos centra su atencin en la definicin del problema de la estabilidad de tensin de un sistema elctrico de potencia. Se trata de clasificar esta problemtica por la naturaleza de la ocurrencia de las inestabilidades y por el tiempo de duracin que puedan afectar a la situacin estable de la red. Se muestran las herramientas de anlisis clsicas, como la definicin de las curvas PV y de otros parmetros de anlisis, como el margen de estabilidad. Se definen tambin las posibles medidas correctivas que se aplican a las redes elctricas en este tipo de estudios y los mtodos de compensacin utilizados en el control de tensin. En el captulo tres se definen los distintos modelos terico-matemticos para la representacin y anlisis del problema de estabilidad de tensin. Igualmente se trata de identificar el tipo de estudio que deba realizarse en un estudio de este tema, si es estacionario o dinmico. Otro punto principal de este captulo es el desarrollo de modelos matemticos, necesarios para simulaciones computacionales, que representan a los diversos componentes elementales que intervienen en el estudio de estabilidad y de los dispositivos de control de tensin clsicos. Las simulaciones de la problemtica, en situacin elemental, se desarrollan en el captulo cuatro. Se estudia el caso de una red bsica, con la finalidad de demostrar tanto el tipo de estudio, estacionario o dinmico, como de los elementos que intervendrn en la regulacin de tensin. Se simula el comportamiento nodal de las cargas ante distintos anlisis o casos de estudio previamente definidos y se trata de representar grficamente la evolucin de la problemtica as como de las acciones bsicas de control de tensin. En el captulo cinco se estudia el comportamiento de la estabilidad de tensin del sistema interconectado guatemalteco. Se simula y analiza la estabilidad de tensin de esta red de gran tamao, por medio de los estudios de continuacin y de criterio de N-1. Adems, se trata de demostrar el comportamiento del sistema ante contingencias establecidas y si el mismo sistema se acerca a situacin de colapso nodal o general.
XX
OBJETIVOS
General Demostrar las acciones bsicas de control de la estabilidad de tensin de un sistema elctrico de potencia y de los anlisis clsicos y tericos del mismo, por medio de herramientas de simulacin computacional.
Especficos 1. Presentar la teora y clasificacin del estudio sobre la estabilidad de tensin de un sistema elctrico de potencia y su conveniente metodologa de anlisis. 2. Presentar los distintos sistemas de control de tensin utilizados en las redes elctricas y su funcionamiento dentro de las mismas. 3. Representar el comportamiento terico de los distintos elementos de un sistema elctrico que intervienen dentro de un estudio de estabilidad de tensin. 4. Modelar matemticamente los elementos bsicos que intervienen dentro de un anlisis de estabilidad de tensin de un sistema de potencia. 5. Simular de manera cuasi-estacional el comportamiento de una red elctrica elemental, utilizando la metodologa de anlisis por curvas nodales de potencia. 6. Simular de manera dinmica el comportamiento de una red elctrica elementa, para determinar el comportamiento temporal de reaccin de los elementos de control de tensin bsicos. 7. Simular estacionariamente la estabilidad de tensin del sistema interconectado guatemalteco, por medio de comportamientos tericos y contingencias definidas.
XXI
XXII
INTRODUCCIN
Debido a los atributos propios de la naturaleza de un sistema elctrico de potencia, que de una manera muy general puede ser visto como la interaccin entre elementos de generacin y zonas de cargas por medio de lneas de transmisin, el hecho de su planificacin, diseo, construccin y operacin representa un reto muy complejo para la ingeniera. El comportamiento del mismo depender de que tan robustos sean los mecanismos de control y que tan estables sean las tareas de manejo del sistema para un funcionamiento adecuado. El estudio de estabilidad de un sistema elctrico se torna muy complejo al tomar en cuenta los distintos fenmenos de ocurrencia y los comportamientos, tanto de las cargas como de los elementos que conforman el sistema mismo, llevando a modelos muy complejos y no lineales para su completo anlisis. De esto, la ingeniera de potencia e investigadores limitan el anlisis segn la causa y los efectos que provocan al sistema. Se puede mencionar por ejemplo, que en cierta medida la capacidad de transmisin de potencia es tradicionalmente limitada por cierta estabilidad de ngulo en los generadores; otro caso es el comportamiento de las variaciones y los distintos tipos de carga que repercuten en la estabilidad de frecuencia del sistema. Se puede tomar en cuenta que el hecho de delimitar los tiempos de ocurrencia de los distintos fenmenos, ha hecho ms eficiente a los sistemas de control y los mecanismos de pre-contingencia, reduciendo estos problemas a inestabilidades transitorias. La estabilidad de tensin puede ser limitada en grandes rasgos al cumplimiento de los requerimientos de potencia que una red demanda. Un sistema de potencia puede ser vctima de una inestabilidad o un colapso de tensin cuando el mismo no es capaz de satisfacer la suficiente energa reactiva demandada por distintos motivos.
XXIII
Algunos casos de incidentes de inestabilidades de tensin en el pasado, han sido estudiados y concluidos a modo de planificar de una manera eficiente los mecanismos a seguir ante estos incidentes, llevando a mtodos de anlisis que aunados a la teora clsica de anlisis han resultado en metodologas de estudio muy definidas. Tradicionalmente, los mtodos de investigacin de estabilidad de tensin han sido anlisis estticos, utilizando los modelos convencionales de flujos de carga. Estos anlisis resultan prcticamente viables, ya que se pueden recrear todas las posibles contingencias que una red y sus nodos puedan sufrir. Estos anlisis muestran los resultados de las perturbaciones como datos que deban estar dentro de parmetros y sujetos a ciertos lmites previamente definidos. Lo concerniente a los estados transitorios de los elementos que intervienen dentro de la regulacin de tensin, se analizan dentro de estudios dinmicos, en los cuales se verifican los tiempos de reaccin de los elementos y el perfil necesario e idneo para corregir la contingencia. Con la ayuda de las herramientas computacionales, se han incrementado los beneficios en la planificacin y diseo de las redes, ya que se puede simular sistemas de gran complejidad ante una gran variedad de contingencias. Adems se han elaborado diversos estudios que tratan de explicar los fenmenos y los posibles anlisis y soluciones, encontrando los puntos inestables o parmetros de cargabilidad mximos, como el caso de la teora de las Bifurcaciones, o el flujo de carga continuado. Existen mtodos como el criterio de sensibilidades o de anlisis de dinmicas de optimizacin que representan a un sistema elctrico como un modelo matemtico de orden superior, a modo que las amplias herramientas matemticas sean aplicadas y den resultados ms certeros a las fenmenos que provocan inestabilidades en la red.
XXIV
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Capitulo 1 Descripciones bsicas
1.
DESCRIPCIONES BSICAS
1.1
Nociones de un sistema elctrico de potencia SEP
La figura 1 muestra el diagrama unifilar de un sistema radial elemental. ste se conforma de un nodo de carga, que es alimentado por una fuente generadora de potencia infinita, a travs de una lnea de transmisin de reactancia X.
Figura 1. Sistema de potencia elemental
Para generalizar el concepto del anlisis de un sistema elctrico de potencia SEP, los nodos de este sistema pueden ser percibidos tambin como un nodo de envo y un nodo de recepcin, en donde la transferencia de potencia activa y reactiva, desde la fuente generadora hasta el nodo de carga, depende de la magnitud de la tensin en ambos nodos, y de sus respectivos ngulos de fase.
En la figura 2 se muestra el tringulo de potencias correspondiente al nodo donde se encuentra instalada la carga referida en la figura 1. De esta figura P, Q y S representan las potencias activa, reactiva y aparente de carga respectivamente, de la cual se obtiene la expresin para el factor de potencia, como se indica en la ecuacin (1.1).
Simulacin de las acciones bsicas de control de estabilidad de tensin de un SEP
Figura 2. Tringulo de potencias
Fp =
P = S
P P + Q2
2
= cos
(1.1)
El anlisis que se realiza para este sistema, tiene como finalidad encontrar la relacin entre las potencias P, Q y la tensin V en el nodo de carga. Para esto la tensin en terminales de la fuente E se considera la referencia del sistema con un valor constante. Como se aprecia en la figura 1-1, la impedancia de la lnea se representa slo por su reactancia en serie jX, asumiendo con esto un sistema sin prdidas, adems de que se desprecia el efecto capacitivo en derivacin de la lnea.
Todos los valores mostrados durante el anlisis estn en valores por unidad p.u. (el Apndice A presenta la formulacin de estos valores). Este sistema puede visualizarse como el equivalente de Thevenin visto desde un nodo del SEP.
La tensin en el nodo de carga est dada por la expresin:
=E jXI V
(1.2)
La potencia absorbida por la carga, expresada en forma compleja es: * * I * = V E V (1.3a) S = P + jQ = V jX j S = ( EV cos + jEVsen ) V 2 (1.3b) X Separando la ecuacin (1.3b) en partes real e imaginaria: EV P= sen X
(1.4a)
Q=
V 2 EV + cos X X
(1.4b)
Las ecuaciones (1.4) son representativas de los flujos de potencia o flujos de carga para un sistema sin prdidas. Para valores especficos de P y Q, estas ecuaciones tienen que ser resueltas para encontrar el valor de las variables V y . La figura 3 muestra la caracterstica potencia activa-ngulo en base a la ecuacin (1.4a).
Figura 3. Caracterstica potencia activa-ngulo
En el anlisis de las redes elctricas es conocido que en sistemas de corriente alterna donde prevalecen los efectos de las reactancias, hemos visto que existe una estrecha relacin entre la magnitud de tensin y la potencia reactiva, al igual que se da este tipo de relacin entre el ngulo de fase y la potencia activa.
1.1.1 Lmites de transferencia de potencia
El propsito de la red elctrica es la transmisin de potencia activa de los generadores a las cargas. Existen ciertos lmites que impiden que esta transferencia de potencia exceda de ciertos lmites en rgimen permanente. Los lmites ms relevantes estn asociados a dos causas:
1. Lmite trmico, es el lmite asociado a las prdidas de efecto Joule en los conductores. 2. Lmites asociados a los puntos de operacin admisibles como solucin de las ecuaciones del sistema elctrico. Estos lmites son varios y reciben nombres como por ejemplo, el lmite de estabilidad dinmica, lmite de estabilidad de tensiones, etc. 1.1.2 Lmite trmico
La tensin de operacin de las lneas elctricas est acotada por los lmites de aislamiento. Ello significa que para aumentar la potencia transmitida es normalmente preciso incrementar la intensidad que se transmita. Un lmite relevante se debe a las perdidas de ohm I 2 R en las lneas de transmisin, apareciendo como calor.
Por lo tanto, la temperatura de los conductores aumenta, lo que provoca, en el caso de lneas areas, una dilatacin de los mismos y un aumento del vano. Estando el vano limitado por normativa, se deriva un lmite de intensidad circulante. En el caso de cables, existe tambin un lmite trmico provocado por la capacidad de transmisin de calor del aislante del cable y la mxima temperatura que puede soportar.
Es normal que las lneas operen a tensiones prximas a sus tensiones nominales, prximas a 1 p.u.; por otra parte, la potencia aparente que circula por la lnea puede
=V I * . Es frecuente hacer entonces la aproximacin de suponer escribirse como S

=V V no min al , por tanto el lmite trmico I = I mx se puede expresar as:
S = I mx S mx Vno min al
(1.5)
En el caso que el cos de la potencia transmitida sea 1, este lmite se traduce de
forma inmediata en el lmite sobre la potencia activa.
De todas formas, se hace a menudo la suposicin, que no siempre ser correcta, de que el cos es prximo a 1 (por tanto, existen flujos pequeos de potencia reactiva). En cualquier caso, es claro que siempre ser cierto que P S no min al
1.1.3 Mxima transferencia de potencia
Si consideramos de nuevo al sistema de potencia elemental de la figura 1, y aplicando el teorema de mxima transferencia de potencia, el cual establece que la mxima transferencia que el sistema puede transmitir a una determinada carga, se dar cuando la impedancia equivalente del sistema sea igual a la impedancia de la carga. La figura 4 muestra el esquema equivalente de thevenin del sistema de potencia elemental.
Figura 4. Esquema equivalente de Thevenin
De lo anterior, si el pequeo sistema tiene una fuente e impedancia equivalentes de thevenin, Vth y Z th respectivamente, y considerando que la impedancia de la carga vara muy ntimamente a su factor de potencia cos , la potencia activa, reactiva y la tensin de la carga ( PL max , QL max y VL max respectivamente) se muestran en las siguientes expresiones.
PL max = QL max = E 2 th cos 2Z th 1 + sen E 2 th sen 2Z th 1 + sen
(1.6) (1.7)
VL max =
Eth 2 1 + sen
(1.8)
Estas expresiones nos sern tiles en siguientes secciones del presente trabajo de graduacin.
1.2
Estabilidad de sistemas elctricos de potencia
Los sistema elctricos de potencia son sistemas altamente no lineales, funcionando en ambientes de cambios constantes; algunos de estos cambios radican en las cargas, en las salidas de generadores y en los parmetros de funcionamiento dominantes que cambian continuamente. Cuando el sistema est sometido a un disturbio, la estabilidad del sistema depende tanto de la condicin de funcionamiento inicial como de la naturaleza del disturbio mismo [1].
Los sistemas elctricos de potencia se sujetan a una amplia gama de disturbios, pequeos y grandes. Los disturbios pequeos bajo la forma de cambios de carga ocurren continuamente; los sistemas deben ajustarse a las condiciones de los cambios y funcionar satisfactoriamente. Debern tambin sobrevivir a numerosos disturbios de naturaleza severa, tales como cortocircuitos en lneas de transmisin o prdidas de generacin grande. Un disturbio grande puede conducir a cambios estructurales debido al aislamiento de los elementos fallados en determinadas sub-reas del sistema mismo.
De lo anterior se puede definir la estabilidad de un sistema elctrico de potencia como la capacidad del propio sistema, en determinadas condiciones iniciales de funcionamiento dadas, de recuperar el estado de equilibrio despus de haber sufrido un disturbio fsico, con la mayora de las variables del sistema mismo limitadas, de modo que siga actuando prcticamente intacto [2]. Esta definicin es aplicada a un sistema elctrico de potencia totalmente interconectado.
A menudo, es de inters conocer las condiciones de estabilidad de un generador aislado o de un grupo en particular de generadores. Un generador alejado puede perder el sincronismo sin que ocurra inestabilidad en la conexin en cascada [3] del sistema principal. Similarmente, la estabilidad en cargas particulares o reas de cargas puede ser de inters en el estudio; como ejemplo, los motores pueden perder estabilidad sin la necesaria inestabilidad de la conexin en cascada del sistema principal.
Un sistema de potencia puede ser estable para un disturbio fsico grande, e inestable para otro. Es imprctico y poco econmico disear sistemas de potencia que puedan ser estables para todos los tipos de disturbios que puedan existir.
Las contingencias del diseo se seleccionan sobre una base probabilstica razonablemente alta de ocurrencia. Por lo tanto, la estabilidad para un disturbio grande se refiere siempre a un panorama especificado de disturbio. Un equilibrio estable fijado como tal, tiene una regin finita de accin; cuanto ms grande es la regin, ms robusto ser el sistema con respecto a disturbios grandes.
Las regiones de accin cambian con las condiciones de funcionamiento del sistema elctrico de potencia. La respuesta del sistema de potencia a un disturbio fsico, implicar que acten los equipos de control y de proteccin. Por ejemplo, una falla en un elemento crtico, seguido de su aislamiento por los elementos de proteccin, causar variaciones en flujos de potencia, en las tensiones de los nodos de la red, y en las velocidades de los rotores de las mquinas.
Para las variaciones de velocidad en los generadores actuarn los gobernadores de los primotores, los cuales detectarn las variaciones en la velocidad de giro de sus alternadores, que repercuten en desequilibrios instantneos entre generacin y consumo. Estas variaciones resultan ser las mimas que las variaciones en la frecuencia de la onda generada.
Esta regulacin denominada Regulacin Primaria evita que la frecuencia siga cayendo indefinidamente en caso de prdida de generacin, pero no la reestablece la frecuencia a su valor nominal por ser un control proporcional. El regulador de velocidad al detectar estas variaciones acta de forma automtica sobre la correspondiente vlvula (agua, gas, vapor) para regresar a una situacin equilibrada. Los gobernadores son dispositivos extremadamente sensibles y pueden detectar cambios de hasta un 0.02% en la velocidad del generador [40].
El restablecimiento de la frecuencia a su valor nominal lo realiza la Regulacin

Secundaria, la cual consiste en un segundo lazo de control automtico denominado
Control Automtico de Generacin (AGC). Adems, el AGC se encarga de ajustar el intercambio neto de potencia entre reas interconectadas a su valor programado. En esta regulacin solo participan los generadores locales, los cuales incrementan su produccin para reestablecer a su valor programado cuanto antes los flujos de potencia con los sistemas vecinos. Tambin se regenera la llamada reserva primaria la cual no ser definida en el presente trabajo de tesis.
Existe una Regulacin Terciaria, la cual no es automtica ni indispensable. Consiste en la participacin del centro de control para modificar las consignas de generacin de los grupos siguiendo criterios econmicos (despacho econmico). A los esquemas de control anterior se suman los dispositivos utilizados en la proteccin de equipos individuales, los cuales pueden responder ante las variaciones del sistema, disparando equipos, de tal modo que se tienda a debilitar (an mas inclusive) al sistema y posiblemente a conducir a la inestabilidad de la red [4].
Si lo que sigue al disturbio ocurrido en el sistema de potencia es la estabilidad, ste alcanzar un nuevo estado de equilibrio, con prcticamente todos los generadores y cargas conectados a travs de un nuevo grupo de condiciones en las variables del sistema (las variables de un SEP se tratarn ampliamente en el captulo tres).
Bajo estas condiciones el sistema recobrar un nuevo estado de funcionamiento en equilibrio o volver a las condiciones de funcionamiento originales (sin cambios topolgicos en el sistema). Por otra parte, si el sistema resultase inestable, se dar lugar a una situacin de derrumbamiento gradual, como por ejemplo, un aumento progresivo en la separacin angular de los rotores de los generadores, o una disminucin progresiva de las tensiones en los nodos. Una condicin de sistema inestable podr conducir a interrupciones de la conexin en cascada, o al desprendimiento de una porcin importante del sistema e inclusive al derrumbamiento total del mismo.
Algunos generadores y cargas pueden ser desconectados por el aislamiento de los elementos crticos o por el disparo intencional para preservar la continuidad de la operacin del sistema. En los SEP interconectados, para determinados disturbios severos se puede recurrir a la particin intencional en dos o ms islas del sistema (islanding) [5], para preservar tanto a toda la generacin y cargas que sean posibles.
Los actuadores de control automtico (reguladores) y los operadores humanos restaurarn posiblemente y de manera eventual al sistema a su estado normal. Ante apagones totales o Blackouts como consecuencia de desconexiones por salidas forzadas de plantas de generacin, salidas de lneas de transmisin o desconexin de grandes bloques de carga, la recuperacin del suministro se realiza a partir de ciertas unidades de generacin que contarn con el denominado servicio auxiliar de arranque autnomo o
Black Start, seleccionadas segn su eficiencia de trabajo y rendimiento econmico [5].
Generalmente, un SEP se encuentra experimentando fluctuaciones de magnitudes pequeas continuamente, sin embargo, para estudios donde es necesario determinar la estabilidad cuando se est sujeto a un disturbio especfico, generalmente se asume que el sistema mismo se encuentra inicialmente en condiciones de funcionamiento de estado estacionario [2].
1.3
Clasificacin de estabilidad de sistemas de potencia
En este apartado, se proporcionar una base sistemtica para la clasificacin de la estabilidad de sistemas elctricos de potencia. La siguiente clasificacin se basa, segn las definiciones del comit IEEE/CIGRE [2], en las consideraciones siguientes:

La naturaleza fsica del evento que provoca la inestabilidad, indicada por la variable principal del sistema en la cual la se observa la inestabilidad. El tamao del disturbio considerado, que influencia al posible mtodo de clculo de la contingencia y la prediccin de la estabilidad. Los dispositivos de procesos y duraciones que se deben tomar en cuenta para determinar estabilidad.
De esto el comit define que un sistema de potencia moderno tpico es un proceso multivariable de orden superior, cuya reaccin dinmica es influenciada por una amplia gama de dispositivos, con diversas caractersticas y tasas de respuesta.
Adems la estabilidad es una condicin de equilibrio entre las fuerzas de oposicin. Dependiendo de la topologa de la red, de las condiciones de funcionamiento del sistema y de la forma de disturbio, diversos sistemas de fuerzas de oposicin pueden experimentar el desequilibrio sostenido que conduce a diversas formas de inestabilidad.
En la figura 5 se muestra la clasificacin de estabilidad en sistemas elctricos de potencia, identificando sus categoras y subcategoras. A continuacin se describen las formas correspondientes a los fenmenos de estabilidad.
10
Figura 5. Clasificacin de estabilidad de sistemas elctricos de potencia
Fuente: IEEE Transactions on Power Systems Vol.19 No.2 Mayo 2004, Definition and classification of Power System Stability, pgina 1,390
1.3.1
Estabilidad de ngulo de rotor
La estabilidad de ngulo del rotor refiere a la capacidad de mquinas sncronas de un sistema elctrico de potencia interconectado de permanecer en sincronismo luego de sufrir un disturbio [2]. Depende de la capacidad de mantener el equilibrio entre el esfuerzo de torsin electromagntico y el esfuerzo de torsin mecnico de cada mquina sncrona en el sistema. La inestabilidad resultante ocurre bajo la forma de aumento de los oscilaciones angulares de algunos generadores, que conducen a la prdida de sincronismo respecto a otros generadores.
El problema de la estabilidad del ngulo del rotor implica el estudio de las oscilaciones electromecnicas inherentes del sistema de potencia. Un factor fundamental en este problema es la manera de la cual la salida de energa de las mquinas sncronas vara mientras que sus ngulos rotricos cambian.
11
Bajo condiciones de estado estacionario, al existir equilibrio entre el esfuerzo de torsin mecnico de la entrada y el esfuerzo de torsin electromagntico de salida de cada generador, la velocidad continuar siendo constante. Si se perturba el sistema, este equilibrio se transformar dando por resultado la aceleracin o la desaceleracin de los rotores de las mquinas segn las leyes de rotacin de cuerpos en movimientos.
Si un generador funciona temporalmente ms rpido que otro, la posicin angular de su rotor en relacin con el de la mquina ms lenta avanzar. La diferencia angular resultante transfiere la parte de la carga de la mquina lenta a la mquina rpida, dependiendo de la relacin de potencia-ngulo, la cual es altamente no lineal. Esto tiende a reducir la diferencia de la velocidad y por lo tanto la separacin angular.
Ms all de cierto lmite, un aumento en la separacin angular es acompaado por una disminucin de potencia transferida. La inestabilidad resulta si el sistema no puede absorber la energa cintica que corresponde a estas diferencias de la velocidad del rotor.
Para cualquier situacin dada, la estabilidad del sistema depender de si las desviaciones de las posiciones angulares de los rotores dan lugar o no a esfuerzos suficientes para una torsin de restauracin [1]. La prdida de sincronismo puede ocurrir entre una mquina y el resto del sistema, o entre los grupos de mquinas, donde cada uno de los grupos mantendr su sincronismo. El cambio en el esfuerzo de torsin electromagntico de una mquina sncrona o torque, que sigue a una perturbacin se puede descomponer de dos elementos:

Componente de sincronizacin, en fase con la desviacin del ngulo del rotor. Componente de amortiguamiento o damping, en fase con la desviacin de la velocidad.
12
La estabilidad del sistema depende de la existencia de ambos componentes del esfuerzo de torsin para cada una de las mquinas sncronas. La carencia del suficiente esfuerzo de torsin da lugar a una inestabilidad aperidica o no oscilatoria, mientras que la carencia de torque de damping da lugar a inestabilidad oscilatoria. Para la conveniencia en anlisis segn la naturaleza de los problemas de este tipo de estabilidad, se definen en dos categoras segn el tiempo de ocurrencia.
1.3.1.1
Estabilidad de ngulo de pequea seal, small-signal
Este tipo de estabilidad se refiere a la capacidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo bajo disturbios pequeos, dependiendo del estado de funcionamiento inicial del sistema. La inestabilidad resultante se muestra en las dos formas siguientes: 1. Aumento en el ngulo del rotor de un modo no-oscilatorio o aperidico debido a la carencia de sincronizacin del esfuerzo de torsin (estabilidad no oscilatoria). 2. Aumento de las oscilaciones en la amplitud de ngulo del rotor debido a la carencia del esfuerzo necesario de torsin por damping (estabilidad oscilatoria). El marco de tiempo del inters en estudios de la estabilidad del pequeo disturbio est en el orden de 10 a 20 segundos siguientes del disturbio.
1.3.1.2
Estabilidad de ngulo transitoria, large-disturbance
La estabilidad transitoria se refiere comnmente a la capacidad del sistema elctrico de potencia de mantener el sincronismo cuando se est sujeto a un disturbio severo, tal como un cortocircuito en una lnea de la transmisin. La respuesta resultante del sistema implica excursiones grandes en los ngulos de los rotores, influenciada por la relacin no lineal de la caracterstica energa-ngulo de estas mquinas.
13
Este tipo de estabilidad depende del estado de funcionamiento inicial del sistema y de la severidad del disturbio. La inestabilidad se da generalmente bajo la forma de separaciones angular aperidica debido al escaso esfuerzo en la torsin de sincronismo.
El marco de tiempo de inters en estudios transitorios de la estabilidad de ngulo es generalmente 3 a 5 segundos siguientes al disturbio. Puede extender a 10-20 segundos para los sistemas muy grandes con oscilaciones dominantes inter-rea.
Segn lo identificado en la figura 5, la estabilidad de ngulo del rotor, tanto por pequeo disturbio as como por estabilidad transitoria se categorizan como fenmenos a corto plazo.
1.3.1.3 Estabilidad de ngulo dinmica
Esta clasificacin tambin aparece en alguna literatura como una clase de estabilidad del ngulo del rotor. Sin embargo, ha sido utilizada para denotar diversos fenmenos por diversos autores. En la literatura norteamericana, se ha utilizado sobre todo para denotar estabilidad del pequeo disturbio en presencia de controles automticos (particularmente, los controles de la excitacin de generadores) a diferencia de la estabilidad de estado estacionario clsica sin los controles del generador [7].
En la literatura europea, se ha utilizado para denotar estabilidad transitoria. Debido a que este concepto puede causar confusin, el comit IEEE/CIGRE ha recomendado no utilizar este trmino dentro de la clasificacin estabilidad de ngulo de rotor [2].
1.3.2
Estabilidad de frecuencia
La estabilidad de frecuencia, se refiere a la capacidad de un sistema de potencia de poder mantener la frecuencia constante, luego de un trastorno fsico severo, el cual pueda dar por resultado un desequilibrio significativo entre la generacin y la carga [1].
14
Las inestabilidades resultantes, ocurren bajo la forma de oscilaciones de frecuencia sostenidas que conducen a disparos de las unidades de generacin y/o de cargas. Un trastorno severo puede ser resultado de grandes excursiones de frecuencia, baja o sobre tensin, por flujos de potencia, y otras variables del sistema, de tal modo que invocan a las acciones de procesos de control y a las protecciones que no son modeladas en las contingencias de estabilidad transitoria convencional o en los estabilizadores de tensin.
Estos procesos pueden ser muy lentos, tales como por ejemplo, la dinmica de las calderas de las turbinas de vapor, o accionados solamente para condiciones extremas en el sistema, tales como los disparos de las protecciones de generadores por voltaje frecuencia [3].
En sistemas de potencia interconectados grandes, este tipo de situaciones son comnmente asociadas a las condiciones posteriores de islanding. La estabilidad en estos casos es una cuestin de si cada isla alcanzar o no un estado de equilibrio con una prdida mnima no intencional de carga. Este equilibrio es determinado por la respuesta total de la isla, segn el movimiento relativo los rotores de sus mquinas.
Generalmente, los problemas de estabilidad de frecuencia se asocian a insuficiencias en respuestas del equipo, a la coordinacin pobre del equipo del control y de proteccin, o a la escasa reserva de generacin.
Durante las excursiones de frecuencia, los tiempos caractersticos de respuesta de los procesos y de los dispositivos de control sern de fracciones de segundos, tales como los controladores de baja frecuencia de las cargas y las protecciones de los generadores; extendiendo las respuesta de dispositivos hacia varios minutos, tales como los reguladores de potencia de los primotores y los controladores de tensin de las cargas.
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Por lo tanto, segn la figura 5, la estabilidad de la frecuencia puede representarse como un fenmeno a corto plazo o un fenmeno a largo plazo. Un ejemplo de la inestabilidad a corto plazo de frecuencia es la formacin de islas de baja generacin tales que la frecuencia se decae rpidamente causando el blockout [6] de la isla en algunos segundos.
Por otra parte, algunas situaciones ms complejas en las cuales la inestabilidad de la frecuencia es causada por los controles de velocidad excesiva de una turbina de vapor o en protecciones de calderas y en los controladores de reactores, son fenmenos de largo plazo en rangos de tiempos que se extiende de diez segundos a varios minutos [6].
Durante excursiones de frecuencia, las magnitudes de la tensin pueden cambiar perceptiblemente, especialmente para condiciones de
islanding con cargas a baja
frecuencia. Los cambios de la magnitud de la tensin, los cuales pueden ser en porcentaje ms altos que los cambios de frecuencia, afectan al equilibrio de carga generacin. La alta tensin puede causar un disparo indeseable del generador por la coordinacin mal diseada de los relevadores de excitacin o los relevadores de voltaje frecuencia; conjuntamente en un sistema sobrecargado, la baja tensin puede causar la operacin indeseable de los relevadores de impedancia [3].
1.3.3
Estabilidad de tensin
En anlisis de estabilidad de tensin y su respectiva clasificacin se desarrollar ms ampliamente en el captulo dos. Ahora se presenta la definicin tomada por el grupo IEEE/CIGRE para este tipo de estabilidad [2]. La estabilidad de tensin se refiere a la capacidad de un sistema de potencia de mantener tensiones constantes en todos los nodos del sistema despus de estar sujeto a un disturbio fsico, bajo condiciones iniciales de funcionamiento dadas [1].
16
Depende de la capacidad de mantener el equilibrio entre la potencia demandada por la carga y la potencia generada del sistema. La inestabilidad resultante ocurre bajo la forma de cada o de aumento progresivo de la tensin de algunos nodos.
Algunos resultados posibles de la inestabilidad de tensin sern la prdida de carga en un rea, o el disparo de algunas lneas de la transmisin y de otros elementos del sistema por sus esquemas de proteccin, que conducen a las interrupciones en cascada. Los resultados de estas interrupciones pueden ser la prdida de sincronismo de algunos generadores o la operacin en excitacin de estas unidades [7]. condiciones que violan los lmites de corriente de
Otro tipo de cada de tensin es la denominada cada sostenida, que implica la naturaleza propia de la variacin de la carga dentro del sistema, de una manera regular. Para el presente estudio de estabilidad de tensin se discutirn los distintos fenmenos que pueden causar inestabilidad de tensin en un SEP.
1.3.3.1
Interrelacin entre los distintos tipos estabilidades
La cada progresiva de la tensin en determinado nodo o bus, puede estar asociada tambin a alguna inestabilidad de ngulo del rotor. Por ejemplo, cuando ocurre una prdida de sincronismo entre dos grupos de mquinas, si los ngulos de rotor llegasen a 180 grados de separacin, causa una rpida cada de tensin en los puntos intermedios de la red. Normalmente los sistemas de proteccin operan para separar a los dos grupos, llegando ambos a recobrar niveles de tensin dependiendo de las condiciones postseparacin.
Sin embargo, si el sistema no es separado, la tensin intermedia, de los dos grupos de la red, cae rpidamente en oscilaciones entre valores altos y bajos resultando en un fenmeno denominado pole slip entre los grupos de mquinas.
17
1.4 Dispositivos FACTS
Existen dispositivos utilizados para el control esttico y dinmico de las redes de los SEP, conocidos en el mundo tcnico como Sistemas Flexibles para Transmisin en Corriente Alterna, FACTS (flexible altern current transmition systems) [8]. El acrnimo FACTS engloba en definitiva la totalidad de dispositivos y sistemas basados en la electrnica de potencia y utilizados para la transmisin de energa elctrica en corriente alterna en las redes de transporte y distribucin.
1.4.1 Aplicaciones de los FACTS
A la hora de abordar los problemas relacionados con la transmisin de la energa elctrica es necesario indicar que no siempre los FACTS son la mejor solucin. Para que la instalacin de FACTS quede justificada, deben dar al sistema interruptor en el cual estarn instalados, las caractersticas de maniobras frecuentes o de capacidad de
respuesta rpida, caractersticas que generalmente no son capaces de proporcionar los
interruptores electromecnicos [referencia].
Las caractersticas anteriores las proporcionan los interruptores y controladores de

estado slido a base de tiristores que determinan las distintas aplicaciones que pueden
proveer los FACTS, la cuales podra resumirse a grandes rasgos en control continuo de variables elctricas y en un control de estabilidad del sistema.
1.4.1.1
Control continuo
Aplicaciones que tratan sobre la regulacin de determinadas variables elctricas para mantener unos valores prefijados en determinados puntos o zonas, tales como tensin en barras, potencia activo y/o reactiva transportada por las lneas, etc., acciones para las que se requieren de maniobras frecuentes.
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Como ejemplo, los FACTS son tiles en asuntos tales como los listados a continuacin.

Control del flujo de potencia Limitacin de las potencias por lneas y transformadores Compensacin en lneas largas.
1.4.1.2
Control de estabilidad
Se trata sobre dispositivos de amortiguamiento en condiciones de explotacin en las que se presentan oscilaciones de potencia poco amortiguadas entre subsistemas o zonas distintas; se requiere una capacidad de respuesta rpida. El uso de FACTS puede resolver problemas de estabilidad en rgimen permanente, estabilidad transitoria y estabilidad oscilatoria.
1.4.2 Clasificacin de algunos dispositivos FACTS ms comunes
Existe un gran nmero de dispositivos FACTS con distintas constituciones, no obstante, su principio de funcionamiento no suele ser complicado y en muchos de ellos se deriva de la simple aplicacin de la electrnica a equipos conocidos tradicionalmente. Por ello, podremos dividir a los FACTS en cuanto a su concepcin en dos grandes grupos [9]. 1. Derivados de la aplicacin de conmutadores electrnicos a equipos tradicionales. 2. Equipos basados en la aplicacin de convertidores.
En cuanto a las acciones sobre el sistema de potencia, se pueden dividir en: 1. Dispositivos de compensacin en serie. 2. Dispositivos de compensacin en paralelo, derivacin o shunt. 3. Dispositivos desfasadores.
19
En el presente trabajo de graduacin, los dispositivos analizados y modelados, son los que proveen la aplicacin de compensacin de potencia y tensin. Estos son presentados en el siguiente captulo.
1.5 Sistema Elctrico de Guatemala
1.5.1
Historia del sistema nacional interconectado
La generacin de energa elctrica en Guatemala1, se inicia en 1884 al instalarse la primera hidroelctrica en la finca El Zapote, al norte de la capital. Al ao siguiente se forma la Empresa Elctrica del Sur, por empresarios alemanes que instalaron la hidroelctrica Paln de 732 KW., la cual brind servicio a los departamentos de Guatemala, Sacatepquez y Escuintla.
En 1927 se construye la hidroelctrica Santa Mara, con el fin de proveer de energa al Ferrocarril de los Altos. Cuando este medio de transporte desapareci, las autoridades de gobierno deciden que la planta se oriente a cubrir la demanda de los departamentos de Quetzaltenango, Totonicapn, Solol y Suchitepquez. En 1940, se crea el Departamento de Electrificacin Nacional, dependencia del Ministerio de Comunicaciones y Obras Pblicas y dicha planta se convierte en la Hidroelctrica del Estado.
A mediados de la dcada de los cincuenta se inicia la construccin en Zacapa de la Hidroelctrica Ro Hondo. En 1959 fue creado el Instituto Nacional de Electrificacin INDE, por medio del Decreto 1287. Durante la dcada de los aos 30, el Ingeniero Oswaldo Santizo construye las hidroelctricas de Patzn en Chimaltenango, y la de Patulul en Suchitepquez.
Fuente www.inde.gob.gt
20
Dentro de los bienes iniciales del INDE estaban la hidroelctrica Santa Mara y la de Ro Hondo que se encontraba en construccin. Esta planta fue puesta en operacin en 1962 con una capacidad de 2,400 KW.
Debido al crecimiento de la demanda de energa elctrica y para atender los planes de electrificacin, en 1965 fue puesta en operacin la Central Diesel de San Felipe en Retalhuleu, con una capacidad de 2440 KW. Seis aos ms tarde fue instalada una turbina de gas en la finca Mauricio, en Escuintla, con una capacidad de 12,500 KW. En ese mismo perodo el INDE ampli la capacidad de la planta Santa Mara a 6,880 KW.
A principios de la dcada de los setenta, se instal la Hidroelctrica Jurn Marinal. En 1982 inici operaciones la Hidroelctrica Aguacapa y en 1983 la
Hidroelctrica Chixoy, la ms grande del pas.
En 1992 inician sus operaciones varias generadoras privadas, entre ellas: Los Ingenios Azucareros, ENRON en Puerto Quetzal y posteriormente las plantas SIDEGUA, LAGOTEX, Secacao, Ro Bobos, TAMPA, Guatemala Generating Group (GGG), Las Palmas, Generadora del Norte (GENOR), Calderas, Zunil, Poliwatt, Pasabin, Poza Verde, Tulul, Cerro Vivo, Las Vacas y Matanzas. La capacidad instalada a nivel nacional en la actualidad es de 1,705.6 MW, entre generadores privados y del INDE.
1.5.2
Mercado elctrico de Guatemala
En 1993, el INDE cubra la mayor parte de la generacin del pas con un 71% y la distribucin de energa al consumidor final, en casi todo el territorio. La Empresa Elctrica de Guatemala S.A. EEGSA, propiedad mayoritaria del Estado, era la otra generadora y distribuidora importante, con el 80 % del consumo total del mercado.
21
La EEGSA compraba el 67% de la energa que requera directamente al INDE y el restante 23% a otros generadores privados, que operaban en un mercado monoplico.
Las empresas distribuidoras estaban obligadas a comprar al INDE y los generadores no podan competir entre s, y vendan solamente al INDE y a la EEGSA. La red de transmisin estaba parcialmente abierta y limitaba las transacciones que pudieran hacerse en el mercado.
En 1993 inicia la suscripcin de los denominados contratos a trmino de venta de energa, entre generadores privados, el INDE y la EEGSA. Sin embargo, esta situacin no promova la competencia y solamente trataba de superar la deficiencia existente en el suministro de energa que viva el pas.
En el ao 1996 se aprueba la nueva legislacin del mercado elctrico en Guatemala en base a la Ley General de Electricidad2, creando el Reglamento de la Ley General de Electricidad en el Acuerdo Gubernativo 256-97 en 1997 y la Comisin Nacional de Energa Elctrica CNEE conjuntamente con el Reglamento del Administrador del Mercado Mayorista AMM en 1998.
La CNEE es el ente encargado de cumplir y hacer cumplir la Ley General de Electricidad y sus reglamentos, de emitir las normas tcnicas relativas al subsector elctrico, y fiscalizar su cumplimiento en congruencia con las prcticas
internacionalmente aceptadas. Emite las disposiciones y normativas para garantizar el libre acceso y uso de las lneas de transmisin y redes de distribucin de acuerdo a lo dispuesto en la Ley General de Electricidad y su reglamento.
Fuente www.cnee.gob.gt
22
La AMM3 se encarga de la coordinacin de la operacin de centrales generadoras, interconexiones internacionales y lneas de transporte al mnimo costo para el conjunto de operaciones del mercado mayorista, en un marco de libre contratacin de energa elctrica entre agentes del mercado mayorista.
Adems vela por establecer precios de mercado de corto plazo para las transferencias de potencia y energa entre generadores, comercializadores,
distribuidores, importadores y exportadores, adems de garantizar la seguridad y el abastecimiento de energa elctrica en el pas.
1.6
Descripcin de casos reales de colapso de tensin
Francia, Diciembre 1978
Un descenso de temperatura no previsto provoca un importante incremento de carga (4600 MW en 1 hora) principalmente en la zona de Pars, que sobrecarga todo el sistema de 400 kV debido a la necesidad de traer potencia desde zonas alejadas del Este del pas, y provoca tensiones bajas en toda la red.
Se intenta solucionar el problema bloqueando los automatismos de los reguladores bajo carga de transformadores de primario 400 kV, que habitualmente mantienen la tensin en valores constantes en la red de 230 kV. No se consigue controlar totalmente el descenso de tensin, y comienzan a operar protecciones de sobrecarga en diversas lneas del sistema. El resultado final es la salida de servicio de buena parte de la red, el funcionamiento en isla de los subsistemas que sobreviven y el peor apagn de Francia en la actualidad. El fenmeno total se desarrolla durante algo ms de una hora, y un intento desafortunado de reenergizacin (trayendo potencia esta vez desde el Oeste del pas) provoca un segundo gran colapso.
3
Fuente www.amm.org.gt
23
Bretaa (Francia), Enero 1987
Se produce la falla intempestiva de tres unidades generadoras en la central de Cordennais. Trece segundos despus el ltimo generador de la central sale de servicio a causa del excesivo calentamiento del rotor provocado por el intento de mantener el suministro de potencia reactiva a la red. Esta ltima falta inicia un fenmeno de colapso de tensiones en la zona. Dado que la frecuencia no vari significativamente (a causa, seguramente, de que el balance de potencia activa se mantuvo, pero a costa de transportar potencia desde generadores lejanos hasta la zona en falla), no actuaron los relevadores de desenganche de carga por sub-frecuencia. El colapso se controla varios minutos despus a costa del desenganche manual de cargas.
Suecia, Diciembre 1983
El problema se inicia con una falla en una estacin de 400/220 kV que alimenta la zona de Estocolmo, y que arrastra la salida de servicio de 2 de las 7 lneas 400 kV que alimentan a Estocolmo desde las centrales hidroelctrica del Norte.
Las cinco lneas de 400 kV restantes se sobrecargan, pero el sistema sobrevive hasta que los automatismos de los cambiadores bajo carga de los transformadores en la zona de Estocolmo comienzan a tratar de restituir la tensin en las cargas. Esto provoca un aumento en la potencia de carga que esta vez no es soportado por las lneas de 400 kV, que son disparadas por los relevadores de sobrecarga o relevadores de distancia (que ven el aumento de corriente y disminucin de tensin como si fueran cortocircuitos en las lneas). La zona de Estocolmo queda aislada, y el dficit de generacin no puede ser resuelto por los esquemas de desenganche de carga por sub-frecuencia, provocndose un apagn total en esa zona por algo as como una hora. La duracin total desde la falta inicial hasta el colapso es del orden de un minuto.
24
Japn, Julio 1987
Se produce un aumento de demanda muy por encima de lo previsto en un da inusualmente caluroso. Pese a que se entran en servicio todos los bancos de condensadores disponibles, la tensin comienza a decrecer, y en aproximadamente 10 minutos (con tensiones del orden de 0.75 p.u) la actuacin de relevadores (probablemente relevadote de distancia, por un motivo similar al explicado en el caso anterior) provoca la salida de servicio de 3 estaciones 500 kV, y un apagn importante en la zona de Tokio. Se cree que la caracterstica potencia-tensin de la carga (aparatos de aire acondicionado, con caracterstica de potencia casi constante) fue un factor decisivo en el colapso.
Estos incidentes descritos nos ejemplifican que tan perjudiciales pueden ser ciertos comportamientos de las cargas, que pueden provocar disturbios generalizados en las redes. Hay que tener en cuenta adems las perturbaciones que el ambiente puedo provocar a las redes, aunque generalmente estos fallos son liberados rpidamente y no son de mayor tiempo que las perturbaciones ocasionadas por las cargas.
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26
Captulo 2 Estabilidad de tensin de un SEP
2.
ESTABILIDAD DE TENSIN DE UN SEP
El estudio de la estabilidad de tensin, como se vio en el captulo uno, es una ramificacin dentro de los fenmenos de anlisis de estabilidad ocurridos en sistemas elctricos de potencia SEP. El problema debe ser tratado desde el contexto del diseo, anlisis y operacin del sistema elctrico de potencia mismo. Debido a la naturaleza compleja de este tipo de estudio, es necesario realizar anlisis cuidadosos dentro de los sectores de generacin, transmisin y distribucin, de lo cual se deduce que este fenmeno involucra por completo, en menor o mayor grado, a todos los componentes que conforman el sistema mismo.
2.1
Definiciones La estabilidad de tensin cubre un amplio rango de fenmenos, y es por esto que el
trmino puede comprender diferentes significados. Como se mencion en el captulo uno, la estabilidad de tensin est relacionada con la capacidad del SEP de mantener una magnitud de tensin estable en todos los nodos del sistema, bajo condiciones normales de operacin y despus de estar sujeto a un disturbio [1]. Tambin es comn emplear indiferentemente los trminos de estabilidad o inestabilidad de tensin con el propsito de referirse a este problema. Una caracterstica de la inestabilidad de tensin proviene del intento que realizan las cargas por restablecer su consumo de potencia ms all de la capacidad combinada que pueden suministrar las fuentes generadoras del SEP a travs de las lneas de transmisin [2].
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La inestabilidad de tensin tiene como consecuencia un decremento o incremento progresivo en la magnitud de tensin en los nodos del SEP. Asimismo, otro factor que inherentemente est relacionado con este fenmeno es el colapso de tensin. El colapso de tensin dentro de un SEP, es un proceso a travs del cual la secuencia de eventos de algn incidente provoca que se tengan niveles de magnitud de tensin inaceptables en gran parte del sistema [4]. Es importante mencionar que en el presente trabajo al hacer uso del trmino colapso de tensin se hace con la intencin de referirse a una condicin drstica e irreversible que se ha presentado en la operacin del SEP, y en la cual se ha perdido la facultad de controlar una parte significativa del mismo.
2.1.1
Enfoque del problema
Es claro que el anlisis de un SEP se divide en diferentes reas y la perspectiva que se tenga del problema de la estabilidad de tensin depende del enfoque que se est considerando de ste. Estas consideraciones pueden ser pueden ser: Desde el punto de vista de planeacin, la causa principal del problema de estabilidad de tensin es bsicamente un suministro insuficiente de potencia reactiva durante los periodos picos de carga, involucrando una gran cantidad de prdidas de potencia reactiva en las lneas de transmisin y bajos niveles de magnitud de tensin en los nodos del sistema. Desde el punto de vista de operacin, el problema de estabilidad de tensin es usualmente inducido por incidentes registrados dentro del SEP, como la salida de unidades generadoras, lneas de transmisin, transformadores, dispositivos de compensacin, o tambin debido a un repentino y rpido incremento de carga durante los perodos de demanda mxima [6].
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Considerando como referencia el factor del tiempo, se pueden mencionar algunos ejemplos fsicos de estabilidad de tensin [3]. Este tema se trata ms ampliamente en la seccin 2.2.2 La estabilidad de tensin se considera un fenmeno rpido para el personal involucrado con el manejo de motores de induccin, cargas del tipo de aire acondicionado o enlaces en de alta tensin en corriente directa, HVDC. Por otro lado, la estabilidad de tensin puede ser visto como un fenmeno lento cuando se trabaja con dispositivos tales como los taps de los transformadores o LTC. Los disturbios que pueden dar lugar a que se presenten problemas de estabilidad de tensin dentro de un SEP, pueden ser iniciados por una gran variedad de causas. Sin embargo, un factor que es sealado como fundamental para que se originen este tipo de problemas es la carga. Por esta razn, en algunas ocasiones la estabilidad de tensin tambin es llamada como estabilidad de carga [10]. Dependiendo del tipo y caractersticas de cada carga en particular, la potencia consumida por sta tiende a ser regulada a travs de diversos mecanismos, como el ajuste del deslizamiento en los motores de induccin, reguladores de tensin, termostatos o los taps de los transformadores [2]. Por lo general, esta accin provoca una condicin de sobrecarga dentro del SEP debido a un incremento en el consumo de potencia reactiva que no puede satisfacerse adecuadamente, lo que causa una reduccin considerable en la magnitud de tensin. Otro factor consecuente con esta situacin y que contribuye al agravamiento del problema, es que los flujos tanto de potencia activa como de potencia reactiva a travs de las lneas de transmisin provocan que se incrementen las prdidas existentes en el SEP, ocasionando con esto, una disminucin importante en la capacidad total de transferencia del sistema.
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Para el caso en particular de la potencia reactiva, cuando el SEP se encuentra en una condicin de operacin con magnitudes de tensin reducidas, su transferencia se hace muy difcil debido las grandes prdidas que se generan bajo estas circunstancias. As que mientras sea posible, la potencia reactiva debe ser generada lo ms cerca de los centros de consumo [11]. Mientras que la forma ms comn en la que suele manifestarse el problema de estabilidad de tensin es a travs de una disminucin progresiva en la magnitud de la tensin, tambin existe la posibilidad de que se presente con caractersticas de sobre tensin. Cuando se presenta una condicin de operacin de sobre tensin se debe principalmente al comportamiento capacitivo de la red. Tambin, en algunas ocasiones se alcanzan los lmites establecidos para el control de la excitacin de los generadores o condensadores sncronos, y para una condicin especfica de subexcitacin, se restringe la cantidad de potencia reactiva excedente del SEP que puede ser absorbida por esta clase de dispositivos. Otro problema que puede verse reflejado en una condicin de sobretensin, es el caso de autoexcitacin en los generadores sncronos, el cual se puede agravar si los efectos capacitivos del SEP son de magnitud considerable, tal como extremos abiertos en las lneas de alta tensin, adems de los bancos de capacitores y filtros utilizados en las estaciones de HVDC.
2.2 Clasificacin de estabilidad de tensin La estabilidad de tensin se puede clasificar sobre los aspectos relacionados con base a la naturaleza del fenmeno o disturbio que origina que el SEP altere sus condiciones de operacin; otra clasificacin se basa en las dinmicas de operacin de cada uno de los elementos que componen el sistema respecto al tiempo.
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2.2.1 Clasificacin segn la naturaleza del disturbio
2.2.1.1
Estabilidad de tensin ante grandes disturbios, large disturbance
Se refiere a la capacidad del sistema de mantener las tensiones constantes luego de disturbios grandes, tales como prdida de generacin, prdida de carga, entre otros. Esta capacidad es determinada por las caractersticas del sistema propio y de la carga; adems por las interacciones de los sistemas de control continuos y discretos de distintos elementos del sistema y de sus respectivas protecciones. Para determinar la estabilidad de tensin ante grandes disturbios, se requiere el examen de la respuesta no lineal del SEP durante el tiempo suficiente para describir el funcionamiento y las interacciones de los dispositivos tales que los motores, los transformadores cambiadores de taps bajo carga (under loaded tap changer, ULTC o LTC) y los limitadores de corriente de excitacin de generadores. El perodo del estudio del inters puede extender a partir de algunos segundos a los diez de minutos.
2.2.1.2
Estabilidad de tensin ante pequeos disturbios, small disturbance
Esta clasificacin se refiere a la capacidad del sistema de mantener voltajes constantes cuando se est sujeto a perturbaciones pequeas tales como cambios incrementales en carga del sistema. Esta forma de estabilidad es influenciada por las caractersticas de las cargas, de los sistemas de control continuos y discretos para un instante de tiempo dado. Este concepto es til en determinar cmo las tensiones del sistema respondern ante cambios pequeos en el sistema.
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Realizando suposiciones apropiadas, las ecuaciones del sistema pueden ser linealizadas para su anlisis, de tal modo que permitan el cmputo de informacin valiosa sobre su sensibilidad con lo que se puedan identificar factores que influencian en la estabilidad. Esta linealizacin, sin embargo, no puede explicar los efectos no lineales tales como los controles cambiadores de taps (deadbands, cambios discretos en taps, y retardos o delays), por lo que se deben realizar combinaciones de anlisis lineales y no lineales [12], [13].
2.2.2 Clasificacin en base al tiempo del disturbio Se pueden definir algunas escalas de tiempo respecto a distintos fenmenos ocurrentes en un SEP, estos se definen a continuacin: a. En el rango de tiempo de los segundos (1 a 3 seg.), se consideran los transitorios electromecnicos en las dinmicas de los generadores, mquinas de induccin y reguladores. Adems, en esta escala tambin se incluyen los dispositivos de electrnica de potencia como las FACTS o HVDC. b. En un intervalo que comprenda hasta 10 segundos, se encuentran los mecanismos de operacin de dispositivos como los ULTC y los limitadores de corriente de campo en los generadores. c. En un tiempo que comprenda varios minutos se encuentra el proceso de restauracin de la carga. En los anlisis de la estabilidad de tensin, el tiempo citado en la escala (a) es denominado de corto plazo, y las escalas referidas en los puntos (b) y (c) constituyen la escala de tiempo denominada de largo plazo [10].
32
2.2.2.1
Estabilidad de tensin de corto plazo, short term
Implica la dinmica de los componentes de accin rpida de las cargas, tales como motores de induccin, cargas controladas electrnicamente y los convertidores de HVDC. El perodo del estudio del inters est en la orden de varios segundos, y el anlisis requiere la solucin de ecuaciones diferenciales apropiadas para el sistema. Se puede acotar que un anlisis similar se realiza dentro del estudio de estabilidad de ngulo. El modelo dinmico de cargas es a menudo esencial. En contraste con estabilidad del ngulo, los cortocircuitos cerca de cargas son importantes: se recomienda que el trmino de estabilidad transitoria de tensin no sea utilizado para esta clasificacin.
2.2.2.2
Estabilidad de tensin largo plazo, long term
Esta clasificacin implica equipos temporizados ms lentos, tales como transformadores LTC, cargas controladas termostticamente y de limitadores de corriente de generadores. El perodo de inters para esta clasificacin se puede extender a varios minutos, por lo que se requieren simulaciones para estabilidad a largo plazo que analicen el funcionamiento dinmico del sistema. La estabilidad es determinada generalmente por la interrupcin que resulta en los equipos, en contraposicin de la severidad del disturbio inicial. La inestabilidad es debido a la prdida de equilibrio a largo plazo (por ejemplo cuando las cargas intentan restaurar su energa ms all de la capacidad de la red de transmisin y de la generacin), al punto de operacin de estado estable post-disturbio en condiciones de pequeo disturbio inestable, o a una carencia de la atraccin hacia el equilibrio estable de post-disturbio (por ejemplo cuando una contingencia se aplica demasiado tarde).
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El disturbio podra tambin ser una acumulacin sostenida de carga (por ejemplo, un aumento de carga por la maana). En muchos casos, el anlisis esttico se puede utilizar para estimar mrgenes de estabilidad, para identificar factores que inciden en la estabilidad, y para defender una amplia gama de las condiciones de sistema y de una gran cantidad de panoramas. Cuando las acciones de los tiempos de control son importantes, stas pueden ser complementadas por simulaciones de quasi-estado estable en el dominio del tiempo.
2.3 Fundamentos del estudio de estabilidad de tensin Existen una gran cantidad de trabajos que proponen diversos mtodos para estudiar los problemas relacionados con la estabilidad de tensin, stos van desde los ms simples hasta los ms complejos. A continuacin, se examina uno de los ejemplos ms sencillos expuestos en la literatura, utilizado con propsitos de ilustrar los principios del problema de estabilidad de tensin, el cual contempla de una manera simple, pero concreta, los aspectos fundamentales involucrados con este fenmeno.
2.3.1 Restricciones en la transferencia de potencia A partir del anlisis llevado a acabo en la seccin 1.1, s consideremos la eliminacin del ngulo de las ecuaciones 1.4, considerando la igualdad trigonomtrica de cos + sen = 1, luego de realizar algunas operaciones algebraicas se obtiene la siguiente ecuacin 2.1, cual nos servir para el presente anlisis.
(V 2 ) 2 + (2QX E 2 )V 2 + X 2 ( P 2 + Q 2 ) = 0
(2.1)
Esta es una ecuacin de segundo grado con respecto a V 2 . La condicin para tener al menos una solucin es:
P2
E2 E2 2 Q+( ) 0 X 2X
34
(2.2)
Asumiendo esta restriccin, se tienen dos posibles soluciones para la ecuacin (2.1), definidas por:
V=
E2 E4 QX X 2 P 2 XE 2Q 2 4
(2.3)
De acuerdo al tringulo de potencias mostrado en la figura 2, la potencia reactiva puede ser expresada como:
Q = P tan
(2.4)
Una vez que se ha omitido el ngulo de la formulacin planteada, el nico parmetro desconocido es la magnitud de tensin V. Para su solucin, se sabe que los valores de E y X son constantes. De acuerdo a la ecuacin (2.4), Q depende de P, y considerando un factor de potencia constante, da como resultado que V est slo en funcin de P.
2.3.2 Curvas PV
La relacin entre la potencia activa P y la magnitud de la tensin V es de mucho inters en estudios en estabilidad de tensin, y el anlisis de su interaccin se ha visto reflejado en la construccin de las curvas denominadas PV [11], [14]. Dichas curvas se pueden obtener a partir de que se conocen las dos soluciones para la ecuacin (2.3). Una curva PV representativa de un nodo del sistema como el analizado se muestra en la figura 2-1, donde se muestran las caractersticas generales de la misma; Se muestra el punto de operacin estable, para una cargabilidad Po y un lmite de potencia dado a una tensin crtica. Se muestra el margen de potencia entre el tramo de la potencia lmite y la potencia de operacin; la parte de la curva inferior a la tensin crtica son los puntos inestables del nodo.
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Figura 6. Caractersticas generales de una curva PV
Fuente: Ranil de Silva, Discussion on Voltaje Stability of Transmisin Augmentations, pgina 3
1. La que se obtiene considerando el signo positivo, da como resultado una condicin de operacin donde prevalece un nivel de tensin V elevado y una magnitud de corriente I pequea, que corresponde a los puntos en la curva por arriba de la lnea punteada, marcada en la figura 6 y normalmente estos puntos representan condiciones de operacin satisfactorias. 2. La segunda solucin que se obtiene considerando el signo negativo, produce los puntos de operacin indicados en la parte inferior de la curva, lo que corresponde a un nivel de tensin V pequeo y una corriente I elevada en magnitud, lo cual denota caractersticas de una condicin de operacin inapropiada, por lo que se dice que todos los puntos por debajo de la curva representan condiciones de operacin inestables. En relacin con la figura 6, en la parte superior de la curva PV, conforme la carga se incrementa, el nivel en la magnitud de tensin disminuye y gradualmente se acerca al punto de operacin marcado como de potencia mxima Pmax [38].
36
Este punto en especfico tiene varias definiciones en los anlisis de estabilidad de tensin por ejemplo, punto crtico de tensin o punto de colapso de tensin. Otros trminos menos tcnicos lo denominan como rodilla de la curva, o punta de la nariz. El problema que se tiene cuando el sistema est operando cerca de este valor crtico, es que un ligero incremento de carga produce una cada drstica en la magnitud de tensin. Si por esta razn, el punto de operacin se ubica en la parte inferior de la curva, conforme la carga disminuye la magnitud de tensin tambin lo hace, lo que es una seal manifiesta de una operacin inestable del sistema. Para explicar de qu depende el valor de Pmax, primero se considera que la potencia de carga se comporta como una impedancia de carga. Una vez asumido esto, se aplica un concepto del anlisis de redes elctricas denominado como problema de adaptacin de carga [13], o teorema de mxima transferencia de potencia, el cual indica que la mxima potencia de carga se alcanza cuando la impedancia de carga es igual en magnitud a la impedancia de la fuente, o en este caso, la impedancia de la lnea mostrada en la figura 1. Las curvas PV son de mucha utilidad para realizar anlisis conceptuales de los problemas de estabilidad de tensin en sistemas radiales, y desempean un papel importante para su entendimiento. En la figura 7 se muestran otras curvas PV para el circuito elemental que se ha estado analizando. Estas curvas PV estn normalizadas sobre la potencia de cortocircuito del sistema ( E /X). Cada una de ellas corresponde a un factor de potencia diferente.
2
37
Figura 7. Curvas PV para diferentes valores del factor de potencia
Como se puede apreciar en cada una de las formas que describen las curvas PV mostradas en la figura 7, el factor de potencia establecido por la carga tiene un efecto importante en la caracterstica potenciatensin del sistema. Otro aspecto que es conveniente sealar es cuando se tiene el caso de un factor de potencia en adelanto (tan < 0), el cual se consigue a travs de la compensacin en derivacin del sistema. Para esta condicin de operacin, el punto en el cual se alcanza el valor de Pmax se incrementa, y junto con ello tambin se incrementa la magnitud de tensin. Esto es debido a que para valores negativos de (tan ), a mayor potencia activa consumida por la carga, mayor es la potencia reactiva producida por la misma. Esta situacin es algo ambigua, ya que el lmite de potencia mxima puede ser alcanzado a niveles de tensin que se encuentren dentro de un rango normal de operacin, ocultando con esto la condicin real del sistema.
38
Hasta el momento slo se ha comentado la caracterstica que se presenta entre la potencia activa de carga y la magnitud de tensin, pero como se est considerado un factor de potencia constante, de acuerdo con la ecuacin (2.4), para cada valor calculado de la potencia activa P, existe un valor correspondiente para la potencia reactiva de carga Q. La potencia reactiva de carga entra al contexto de este anlisis a travs de la figura 8, en donde todas las curvas PV mostradas en la figura 7 se extienden a un plano de tres dimensiones para examinar el comportamiento de la potencia reactiva Q, en conjunto con el comportamiento de la potencia activa P y la magnitud de tensin V.
Figura 8. Tensin en funcin de la potencia activa y reactiva de la carga
Una vez examinado el comportamiento de la curvas PV, y explicado algunas de sus caractersticas, es ms fcil entender la figura 2-3. sta se conforma de tres planos, que se denominan PV, QV y PQ, respectivamente. Se revisan tres condiciones de operacin, tomando en cuenta el factor de potencia y el punto crtico de tensin, todos ellos sealados en la figura 8. 39
1. Factor de potencia en adelanto, tan = -0.4. Bajo esta condicin se tiene un caso compensado, en el cual el sistema no consume potencia reactiva del sistema, y en vez de esto, la est suministrando; esto se denota por medio signo negativo de Q mostrado en la grfica. 2. Factor de potencia unitario, tan = 0. Este es un caso en el que la carga es puramente resistiva y no hay consumo ni suministro de potencia reactiva. La lnea de referencia se encuentra en un valor cero. 3. Factor de potencia en atraso, tan = 1.2. Operando de esta manera la carga consume tanto potencia activa como potencia reactiva, que por lo general, este es un caso normal de operacin. As, cada uno de los puntos que se encuentra ubicado en el espacio de tres dimensiones, puede ser proyectado hacia cualquiera de los planos definidos, proporcionando con esto, el valor de dos de los tres parmetros manejados para una condicin especfica de operacin. Por ejemplo, la proyeccin de cada uno de estos puntos hacia el plano PV, da como resultado las curvas PV mostradas en la figura 7, y similarmente se forman las curvas de los planos QV y PQ.
2.3.3 Curvas VQ
Existe otro mtodo similar al de las curvas PV, empleado tambin para realizar anlisis en sistemas radiales, como es el caso que se est examinando, este es denominado como curvas VQ [11], [14]. Al incorporar este nuevo trmino hay que tener cuidado en no confundirlo con el antes definido como QV, ya que en el mbito del anlisis de los SEP estos dos trminos involucran condiciones diferentes; a continuacin se explica la diferencia. 40
Curvas QV representan la relacin que existe entre la potencia reactiva de carga Q y la magnitud de tensin V en un mismo nodo. Su clculo es en base a las ecuaciones 2.3 y 2.4, bajo la restriccin de un factor de potencia constante. La forma de la curva obtenida es similar al de las curvas PV. Curvas VQ: Esta definicin se debe a que en esta tcnica, por principio, la magnitud de tensin se considera la variable independiente en vez de la potencia reactiva, y generalmente se representa la magnitud de la tensin en el eje de las abscisas. Adems, este concepto es un poco diferente, ya que la potencia reactiva que se grafica no es la potencia reactiva consumida por la carga Q, sino una potencia reactiva de compensacin Qc. Esto puede ser visualizado si en el sistema de la figura 1-1, se conecta un dispositivo compensador en derivacin con el nodo de carga de la forma que se muestra en la figura 9.
Figura 9. Conexin de un dispositivo de compensacin para calcular curvas VQ
De esta manera, las curvas VQ expresan la relacin que existe entre la magnitud del tensin en un nodo de carga V y la potencia reactiva de compensacin Qc en este mismo nodo. De una manera general, el dispositivo de compensacin puede ser visto como un condensador sncrono ficticio, ya que no produce potencia activa, considerando adems, que no se le imponen lmites de Qc.
41
La tcnica para realizar el clculo de una curva VQ y algunas de sus caractersticas se describen a continuacin. En relacin con la figura 9, las expresiones definidas mediante las ecuaciones (1.4) se reescriben de la siguiente manera
P=
EV sen X
(2.5a) (2.5b)
V 2 EV + cos Q QC = X X
A partir de estas ecuaciones (2.5), y con el objetivo de calcular una curva VQ, se realiza el siguiente procedimiento: 1. Se considera un factor de potencia constante, cos = constante. 2. Se asigna un valor de potencia P fijo, que permanece as durante todo el proceso. 3. Ya que la magnitud de tensin V es la variable independiente, para cada valor especificado de sta, se calcula el valor correspondiente del ngulo , de acuerdo con la ecuacin (2.5a) 4. Una vez calculadas todas las variables descritas, se aplica la ecuacin (2.5b) y se resuelve para encontrar el valor respectivo de Qc. En la figura 10 se muestran tres de las curvas calculadas bajo este procedimiento. Cada una de stas fueron calculadas bajo la consideracin de tan = 0.4, lo cual representa un factor de potencia en atraso, adems de asumir diferentes valores de potencia activa de carga para cada caso.
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Figura 10. Curvas VQ considerando tan =0.4
Los puntos ubicados en la parte derecha de las curvas, en referencia con el fondo de cada curva en especfico, representan puntos de operacin estables, mientras que los puntos situados en la parte izquierda de la misma son considerados como puntos de operacin inestables, lo que nos indica que cuando se inyectan reactivos en el nodo la magnitud del tensin decae. La interseccin de las curvas con la lnea punteada horizontal, representan el caso no compensado, donde el dispositivo de compensacin no genera ni consume reactivos. A los resultados que se obtienen aplicando este mtodo, generalmente se le dan las siguientes interpretaciones: 1. Clculo de la potencia reactiva que debe de ser generada o suministrada al nodo para mantener un nivel de tensin predeterminado. Para ejemplificar esto, nos basamos en los puntos A, B, C sealados en la figura 10.
43
Estos puntos indican, que dependiendo del nivel de carga que se tenga, as son los requerimientos de potencia reactiva que se le exigen al dispositivo de compensacin. A ms carga, ms potencia reactiva es necesaria para cumplir con el objetivo de mantener la magnitud de tensin constante, que en este caso es 1 p.u. Hay que tener en mente que tambin se puede tener la condicin en la cual el dispositivo de compensacin se comporte como un reactor, absorbiendo potencia reactiva, como en el caso de sobretensin u otras situaciones similares, pero siempre con el objetivo de mantener un nivel de tensin deseado. 2. Estimacin de un margen de potencia reactiva que sea utilizado como una referencia y que indique cunta potencia reactiva de carga puede ser agregada al sistema, sin que esto provoque pasar de una condicin de operacin estable a una inestable. Esto se ilustra considerando la curva correspondiente a una condicin de carga de P = 0.1 p.u., donde la longitud de la flecha que va desde el punto de operacin A, hasta el punto O marcado en el fondo de la curva, indica el margen del cual se dispone para soportar incrementos de carga y que los niveles de tensin permanezcan dentro de un rango de operacin seguro. En la figura 10, este margen slo se ha indicado para una sola curva, pero de manera similar se realiza para las otras dos, o cualquier otra curva que sea calculada mediante esta tcnica. De acuerdo con esto, es claro que conforme se incrementa el nivel de carga, disminuye el margen de potencia reactiva del que se dispone, ya que se esta considerando un factor de potencia constante.
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2.3.4 Contingencias dentro de un SEP
Como hemos visto hasta este punto, un sistema de potencia es propenso a distintos disturbios que pueden conllevar a ciertos tipos de inestabilidades. Los estudios de estos disturbios, ya sean ocasionados por el medio ambiente o por maniobras propias de la naturaleza del sistema, y sus posibles mtodos predictivos o correctivos son denominados estudios de Contingencias [4]. Las contingencias son interpretadas, analizadas y clasificadas por los modelos de estudio terico, los criterios de construccin y operacin, y por las normas tcnicas de cada regin como se presenta a continuacin [15]: Contingencia Extrema: Evento o sucesin de fallas intempestivas que provocan apagn parcial en el sistema, y que poseen una probabilidad de ocurrencia muy baja, esto es una probabilidad menor o igual a una vez cada diez aos. Contingencia Severa: Contingencia simple que involucra la falla intempestiva de ms de un elemento del sistema, que por su naturaleza introduce restricciones en la operacin que llevan al sistema a un estado de emergencia. Contingencia Simple: Falla intempestiva de un elemento del sistema, pudiendo ser ste una unidad generadora, un bloque de demanda o un elemento serie del sistema de transmisin. Las contingencias que normalmente son consideradas dentro de estudios de planificacin, construccin y desarrollo de un SEP son las siguientes: 1. Fallo simple de cualquier elemento del sistema, como un generador, lnea de transmisin o reactancia. Este es denominado criterio N-1 (seccin 3.1.7). 2. Fallo simultaneo en doble circuito que comparten apoyos en un tramo considerable de su trazado.
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3. En situaciones especiales, el fallo del mayor generador de una zona y de una de sus lneas de interconexin con el resto del sistema. 4. Fallo simultaneo de dos elementos cualesquiera del sistema, criterio N-2.
2.3.5 Curvas PV y VQ en anlisis de SEP
El mtodo de las curvas PV tambin es utilizado en anlisis de redes de gran tamao, pero a diferencia del ejemplo que se examin, para sistemas de dimensiones ms grandes P representa la potencia activa total de carga en MW en el rea bajo estudio, y V la magnitud de tensin en algn nodo del sistema en p.u. Algunas veces P tambin puede representar el flujo de potencia transferido a travs de una lnea de transmisin. En estos casos, el clculo de las curvas PV se hace a travs del uso repetido de algn algoritmo de flujos de carga. Para cada condicin especfica de carga, se realiza una simulacin con la cual se obtienen sus correspondientes valores de tensin. El prximo paso en el anlisis es incrementar la carga para obtener una nueva solucin para los estados del sistema, y as sucesivamente hasta que se construye toda la curva. Tambin la metodologa de las curvas VQ se aplica en el anlisis de los SEP. Generalmente las curvas VQ grafican la magnitud de tensin en un nodo de prueba contra la potencia reactiva del mismo nodo. Al igual que para las curvas PV, se realizan varias simulaciones de flujos de carga para poder obtenerlas, donde un condensador sncrono ficticio, sin lmites de potencia reactiva es ubicado en el de nodo elegido para el estudio, representado como del tipo PV, con el propsito de controlar su magnitud de tensin.
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Como se puede deducir, tanto las curvas PV como las curvas VQ estn englobadas dentro de las herramientas en estado estable utilizadas en el anlisis de los SEP. Una desventaja de estos dos mtodos, es que generalmente los algoritmos de flujos de carga utilizados para su clculo, divergen para condiciones de operacin cercanas al punto crtico, debido a un mal condicionamiento de la matriz Jacobiana del sistema.
2.3.5.1
Margen de estabilidad de tensin
Una estimacin muy utilizada como criterio de seguridad de tensin es la que se basa en verificar que los niveles en la magnitud de tensin sean aceptables, antes y despus de que el SEP experimente un disturbio. Generalmente este tipo de criterios son desarrollados tomando en consideracin los lmites de operacin de los diferentes dispositivos del SEP, mediante lo cual se ha logrado establecer niveles de operacin adecuados. Sin embargo, el slo basarse en esta estimacin para afirmar que el sistema puede operar satisfactoriamente sobre un rango amplio de situaciones es errneo, ya que en muchas ocasiones el slo contar con magnitudes de tensin elevadas no garantiza que exista un margen suficiente para asegurar la estabilidad de tensin del SEP. En respuesta a esta problemtica, expertos e investigadores en el anlisis de los SEP han introducido el concepto del margen de estabilidad de tensin, el cual puede ser definido como una medida que indica qu tan cerca est el SEP de experimentar disturbios debido a problemas relacionados con los niveles de tensin en sus nodos [16]. En general, el margen de estabilidad de tensin puede ser definido como la diferencia entre el valor de un parmetro clave del sistema PCS, en el actual punto de operacin y el punto crtico de estabilidad de tensin [10]. En la prctica existen principalmente dos categoras establecidas para este propsito:
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1. Eleccin del PCS en base al uso de curvas PV, tal como la carga total en un rea especfica del SEP, o la transferencia de potencia a travs de una lnea de transmisin. 2. Eleccin del PCS en base al uso de curvas VQ. Como un ejemplo de esto, se puede citar el caso de la potencia reactiva de compensacin que se suministra a un nodo o grupo de nodos del SEP. La figura 11 muestra a grandes rasgos y sin prdida de generalidad, cmo se realiza el clculo del margen de la estabilidad de tensin para diferentes circunstancias de operacin en un SEP, considerando que el PCS es una carga modelada como potencia constante.
Figura 11. Margen de estabilidad de tensin
Con base a la figura 11, el margen denominado como pre-contingencia, corresponde a un caso donde el SEP est operando bajo condiciones normales, lo que en general se entiende que los elementos que lo conforman estn funcionando adecuadamente.
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El margen referido como post-contingencia se relaciona con un estado de operacin anormal del sistema, dando a entender que se ha presentado alguna contingencia dentro del SEP, como la salida de un generador, de una lnea de transmisin o algn otro evento que modifique sus condiciones de operacin. Es claro que se tiene un margen mucho ms amplio para el caso pre-contingencia, y con esto se tiene mayor libertad de operar el sistema ante diversas circunstancias. El hecho de calcular el margen de estabilidad de tensin slo para el caso pre-contingencia no ofrece grandes ventajas desde el punto de vista de la seguridad, ya que ste describe nicamente las caractersticas de cargabilidad del SEP para cada caso en particular. De una manera estricta, sera necesario determinar el margen de estabilidad de tensin para todas las posibles contingencias que pudieran presentarse dentro del SEP, contemplando tanto contingencias simples o contingencias dobles. No obstante, esto lleva como consecuencia el empleo de tiempos prolongados de simulacin, por lo que hay que tomar en consideracin qu tipo de anlisis se est realizando, en lnea o fuera de lnea. En anlisis en lnea, la topologa y el estado del sistema se conocen, o aproximadamente se conocen, a travs de las diversas mediciones y estimaciones de estado, por lo que el clculo del margen de estabilidad de tensin se realiza contemplando slo una lista pequea de contingencias. En el ambiente fuera de lnea, donde se dispone de mayor tiempo para realizar los anlisis, es necesario determinar el margen de estabilidad de tensin para un nmero mayor de contingencias, adems de considerar algunas condiciones especficas de operacin, ya que con frecuencia, debido al mantenimiento y disparo forzoso de los equipos, el sistema rara vez est operando con todos los elementos en servicio.
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As que para propsitos de anlisis, cada elemento puesto fuera de servicio es combinado con cada contingencia diseada para formar un conjunto de dobles contingencias. Con los resultados obtenidos de estos estudios, algunas veces se crean bases de datos destinadas a ser utilizadas como respaldo por los operadores del SEP, con el objetivo de aplicar medidas correctivas adecuadas ante una contingencia dada. De una manera general, el anterior criterio de estabilidad puede ser definido de la siguiente manera: Un SEP debe ser capaz de operar de tal manera que para el punto actual de operacin y sometido a las condiciones de todas las contingencias crebles, el valor del margen de estabilidad de tensin permanezca superior a cierto porcentaje establecido del PCS [10]. Existen dos criterios establecidos dentro del margen de estabilidad, desarrollados con base a diferentes estudios prcticos, los cuales se mencionan a continuacin. a) Criterio de incremento/decremento de tensin, con el cual se especifica que la magnitud de tensin debe permanecer dentro de cierto rango nominal durante todas las contingencias. b) Criterio de reserva de reactivos, mediante el cual se establece que las reservas de potencia reactiva de un grupo de fuentes (generadores, dispositivos de compensacin) debe permanecer superior a un rango de su potencia de salida bajo todas las contingencias. La combinacin de los lmites anteriormente mencionados, define los lmites de operacin y establece el rango de seguridad sobre el cual puede operar el SEP respecto a la tensin.
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2.3.6 Porcentaje de regulacin de tensin
Previamente a la definicin del ndice de regulacin en el sistema nacional interconectado guatemalteco SNI, las tensiones generalizadas en la red se muestran en la siguiente tabla:
Tabla I: Tensiones generalizadas en el SNI guatemalteco Baja tensin kV Usuario Industrial Generacin < 0.60 0.24, 0.48 2.4 6.9 13.2, 13.8 34.5 46.0 69.0 115.0 138.0 230.0
Media tensin kV
Distribucin Subtransmisin
Alta tensin kV
Transmisin
La normativa guatemalteca aplicada por medio de la CNEE (seccin 1.5.2) indica en las Normas Tcnicas de Calidad del Servicio de Transporte y Sanciones NTCSTS, en su ttulo IV sobre Calidad del Producto Tcnico captulo II sobre regulacin de tensin, que el ndice de calidad de tensin (artculo 21) es el siguiente [17]: El ndice para evaluar la tensin (ndice de regulacin de tensin IRT) que es trasportada dentro de la red, para un intervalo de medicin k, ser el valor absoluto de la diferencia (k) entre la media de los valores eficaces (valores RMS) de la tensin (Vk) y el valor nominal de la tensin (Vn), expresado como un porcentaje como lo muestra la expresin (2.6).
100.Vk Vn Vn
IRT (% ) = Vk (% ) =
(2.6)
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Con base a esta expresin y al establecimiento de ciertos perodos de medicin, los entes verificadores pueden evaluar la tensin que es proveda por el bloque generador, por los transportistas y por los distribuidores y grandes usuarios, son la finalidad de mantener ciertos lmites de tolerancia establecidos. Las tolerancias admitidas de regulacin de tensiones nominales son indicadas en la Normas Tcnicas del Servicio de Distribucin NTSD [18] y se muestran en la Tabla II, para los distintos niveles de tensin normalizados en el pas.
Tabla II: Tolerancias admisibles respecto del valor nominal, en % Tensin Baja Media Alta Servicio Urbano 8 6 5 Servicio Rural 10 7 5
Para el presente trabajo de graduacin se tomar la tolerancia para la tensin de servicio Rural.
2.4
Medidas correctivas
Las medidas correctivas que generalmente se toman en los casos de colapsos de tensin se pueden definir en los procedimientos mostrados a continuacin. a) Conexin de equipos de generacin de potencia reactiva (condensadores, compensadores estticos, entre otros). La velocidad con que se conectan estos equipos puede ser importante para definir si la medida es o no efectiva. Es ms efectivo conectar equipos cuya produccin de reactiva no depende de la tensin. b) Bloqueo de conmutadores bajo carga de transformadores, para evitar que restituyan la carga antes que se mejore la tensin del lado de alta de los transformadores. c) Despeje de carga (load shedding) por medio de relevadores de baja tensin.
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d) Ajuste de los valores de tensin en las barras de generacin y otras barras controladas (es una forma indirecta de ajustar la produccin de reactiva en el sistema) Algunas alternativas de control que permiten mantener los rangos de operacin de las tensiones, en rangos seguros y cercanos a los nominales tpicamente del orden del 5%, an cuando existan fluctuaciones de la demanda; generalmente algunas de estas alternativas pueden ser implementadas por medio de siguientes dispositivos: Banco de capacitores Transformadores con cambio de taps bajo carga, LTC Compensadores sncronos Controladores estticos de potencia reactiva, SVC Otros dispositivos FACTS Por lo general, estos dispositivos toman diferentes tipos de acciones, que pueden comprender maniobras como la regulacin de potencia activa en lo generadores, corte de carga, mecanismos de los LTC, compensacin de reactivos. Esta ltima opcin generalmente es el mtodo mayormente utilizado para el control de la estabilidad de tensin dentro de un SEP, y pueden ser medidas y verificadas mediante tcnicas de control de potencia reactiva, generalmente utilizando las curvas VQ estudiadas en apartados anteriores.
2.4.1
Cuantificacin de medidas correctivas con base a curvas VQ
Para la verificacin del efecto que tiene la inyeccin de reactivos sobre un SEP, en lo que se denomina el margen de potencia reactiva de una barra del sistema, de una fuente de reactiva determinada, se utiliza la tcnica de comparacin entre curvas VQ de la fuente supuesta la curva VQ de la barra.
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Una forma rpida de verificar la cantidad de potencia reactiva necesaria para cada nivel de carga activa, se basa en observar la posicin relativa de la tangente a ambas curvas (curvas VQ de la barra y de la fuente) en el punto de corte. Para este efecto consideremos la figura 12 que representa el anlisis de este margen. Si Qorig = f (V ) es la curva VQ original de la barra y Q fuente = h(V ) es la curva
de la fuente propuesta, la curva VQ nueva de la barra en anlisis (o sea la cantidad de potencia reactiva necesaria teniendo en cuenta el nuevo aporte) es Q(V ) = f (V ) h(V ) .
Figura 12. Representacin del margen de potencia reactiva
Como el punto de equilibrio (corte de f (V ) y h(V ) ) debe estar en la rama estable de la nueva curva VQ, se debe verificar que dQ / dV = df / dV dh / dV 0 en el punto de corte. Como ejemplo, consideremos la figura 13, donde se muestran las curvas caractersticas de la carga (de formas parablicas), en base a distintos niveles de potencia activa y las curvas de la fuente propuesta, en este caso capacitores.
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Figura 13. Ejemplo de margen de potencia reactiva con base a curvas VQ
Fuente: Thierry Van Cutsem, Voltaje stability of electric power systems, pgina 125.
Si la carga es 1300 MW, la fuente de potencia reactiva debe suministrar 300 MVAR para encontrar un punto de funcionamiento adecuado, (punto A, con tensin de la carga de 1 p.u.); en tanto que si la carga es de 1900 MW, el equipo de reactiva debe suministrar 950 MVAR para mantener la tensin y encontrar un nuevo punto de equilibrio (punto B).
2.4.2
Compensacin de potencia reactiva
Los sistemas que regulan la cantidad de reactivos dentro de la red se les llama sistemas compensadores de potencia reactiva, basando su funcionamiento en el tratamiento de la potencia reactiva generada e inyectada (o en ocasiones absorbida) en la red. Normalmente el control de reactivos se da por medio de inyeccin de energa capacitiva, regulando la naturaleza normalmente inductiva de la red de transporte y de las cargas.
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No obstante, en determinadas circunstancias, puede ocurrir la compensacin mediante reactancias en derivacin, que absorban potencia reactiva y se aplican para minimizar la sobretensin en las lneas bajo condiciones de baja carga.
2.4.2.1 La compensacin dentro de la estabilidad de tensin
Durante la operacin cotidiana del SEP, cuando se ha identificado que el margen de estabilidad de tensin del que se dispone es reducido, y no cumple con los criterios de seguridad establecidos, se deben ejecutar acciones de control con el objetivo de satisfacer tales criterios, y con esto evitar posibles situaciones de emergencia. En la actualidad, existen diferentes tipos de medidas preventivas y correctivas de las cuales se puede hacer uso, y que pueden ser aplicadas en las distintas reas del SEP (generacin, transmisin, distribucin o carga). La accin de control que se ejecute debe ser cuidadosamente evaluada, ya que una eleccin errnea de sta puede agravar el problema en vez de solucionarlo. Esto depender en gran medida de la condicin especfica de operacin que se mantenga y de las opciones que se tengan disponibles. Estos sistemas de compensacin tambin ayudan a reducir las corrientes de lnea, y por ende, las prdidas en el sistema. Existen varios dispositivos empleados para compensar el SEP, pero una prctica comn es agregar capacitores con propsitos de contrarrestar los efectos inductivos que predominan por naturaleza en la red y en las cargas del sistema. Las clasificaciones que se pueden establecer para los dispositivos de compensacin, se basan segn el tipo de conexin utilizada para introducirlos a la estructura del SEP, adems se pueden basar segn el fin de la compensacin, en la carga o en la transmisin.
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2.4.3
Compensacin en carga y en transmisin
2.4.3.1
Compensacin de cargas
Bajo este concepto se designa la gestin de la potencia reactiva de una carga (o grupo de cargas). El equipo de compensacin se instala normalmente en las propias instalaciones del consumidor o, en todo caso, en las proximidades de la carga; generalmente lo que busca la compensacin de cargas suele ser [3]: Correccin del factor de potencia Mejora de la regulacin de tensin Generar un balanceado de la carga La correccin del factor de potencia indica la prctica de generar potencia reactiva tan cerca de la carga como sea posible, en lugar de suministrarla desde generadores lejanos. La mayor parte de las cargas industriales tienen factores de potencia inductivos. La intensidad es, por lo tanto, mayor que la necesaria para suministrar solamente la potencia activa. Dado que solo la potencia activa proporciona energa, este exceso de corriente se traduce en prdidas innecesarias por efecto Joule y un sobredimensionamiento tambin innecesario de los elementos de transporte y distribucin. Todo ello supone un incentivo para que las compaas de distribucin intenten optimizar el factor de potencia de las cargas que suministran. Desde el punto de vista del consumidor, el consumo de energa reactiva suele estar penalizado en las tarifas. La regulacin de tensiones puede ser un problema importante si existen cargas con una demanda variable de potencia reactiva. Estas variaciones inducen cambios en las tensiones del sistema, que pueden interferir con la operacin eficiente de generadores o de las cargas de otros consumidores.
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En general, la distribuidora tiene la obligacin de mantener las tensiones dentro de cotas definidas. Estos lmites pueden, por ejemplo, variar en un 5% de la tensin nominal en periodos largos (minutos, horas), a lmites mucho ms estrictos en el caso de variaciones rpidas como los flickers. En general, la manera ms econmica de evitar estos efectos es disear el sistema elctrico en funcin de las potencias activas solicitadas, y gestionar la potencia reactiva mediante compensadores y otros equipos que se pueden situar de forma flexible. El balanceado de la carga surge debido a que los sistemas elctricos son normalmente trifsicos, mientras que una gran parte de las cargas son monofsicas. La existencia de desequilibrios se traduce en la aparicin de corrientes en los sistemas inversos y homo polar, que suelen tener un impacto negativo en generadores, transformadores y otros equipos.
2.4.3.2
Compensacin en transmisin
En este caso, el propsito de la compensacin es la modificacin de las caractersticas elctricas del sistema de transporte. En general, sirve a los siguientes propsitos: Ayuda a la consecucin de un perfil de tensiones ms plano. Mejora la estabilidad al aumentar el lmite de transferencia de potencia. Proporciona la energa reactiva requerida por el sistema de transporte de una forma econmica. Una manera de cuantificar la bondad de un determinado esquema de compensacin es el producto de la mxima potencia activa que se es capaz de transmitir por la distancia a la que se transmite, siempre teniendo en cuenta en la prctica el efecto Ferranti dentro de lneas de transmisin de gran longitud.
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Existen dos esquemas bsicos de compensacin en la transmisin, la compensacin serie y la compensacin paralelo, cuales son tiles en el anlisis de contingencias dentro de la estabilidad de tensin.
2.4.4
Compensacin serie
Este tipo de compensacin consiste en la instalacin de un sistema de compensacin en serie con una lnea elctrica, con la finalidad de reducir la reactancia equivalente de la lnea. Si consideramos la figura 14, como una lnea de transmisin corta de longitud L, la
impedancia en parmetros agrupados de la lnea es simplemente una impedancia de Z

de componentes r + jx = r + jl , denominada impedancia serie por unidad de longitud, donde r, x y l representan la resistencia, transmisin respectivamente. reactancia e inductancia de la lnea de
Figura 14. Lnea de transmisin con aplicacin de un capacitor en serie
Por lo tanto, al aadir un compensador bsico en serie, en este caso un condensador de valor c, el nuevo esquema de la lnea es una impedancia de valor
+ 1 = (r + jl ) L j = rL + j (lL 1 ) Z jc c c
(2.7)
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Representando a la lnea de transmisin con una reactancia ms pequea. Esto, naturalmente, aumenta la potencia mxima que puede transmitir la misma. Si consideramos a esta lnea de transmisin con r = 0, la potencia real transmitida de este sistema en base a la ecuacin (2.1a) y con el compensador serie, se representa ahora por la expresin (2.8)
P= EV EV sen = Z lL 1
sen ) c
(2.8)
Esta expresin demuestra de una manera simple que es posible disminuir la impedancia seria y por ende transmitir mayor potencia activa, o transmitirla misma potencia con un menor ngulo. En lneas ms largas no existen expresiones tan compactas, aunque el efecto general es bsicamente el mismo: una compensacin de la parte inductiva de la lnea que conlleva una menor impedancia total, y por tanto una mayor capacidad de transmisin. La compensacin serie es uno de los procedimientos ms eficientes para el control de tensiones, sin embargo, es tambin tcnicamente complejo. Los condensadores serie deben ser capaces de soportar toda la corriente que circula por la lnea, incluso en caso de cortocircuito. Se requieren tambin sistemas de proteccin sofisticados. Por otra parte, el control del condensador (por ejemplo, su conexin y desconexin) puede ser tambin bastante complejo. En general, la instalacin de estos sistemas solamente se justifica en el caso de lneas de muy elevada impedancia, es decir, muy largas.
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2.4.5
Compensacin en derivacin, shunt
La compensacin en derivacin es el sistema mayormente utilizado para el control de tensin en redes elctricas. Para entender su efecto, analicemos el sistema de la figura 9, ahora en su equivalente modelo mostrada en la figura 15, con una susceptancia de valor Bc propia de la lnea de transmisin.
Figura 15. Modelo
de una lnea de transmisin
Las expresiones de la tensin y de impedancia equivalente de thevenin vistos por la carga, se muestran en las ecuaciones (2.9) y (2.10) respectivamente.
Eth = X th =
1 E 1 BlX 1 X 1 XBl
(2.9) (2.10)
Figura 16. Lnea con compensador en derivacin
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Si se agrega un elemento compensador de reactiva, para este caso un condensador de susceptancia Bq, el esquema se indica en la figura 16. La f.e.m. y la impedancia del equivalente thevenin para este esquema, se muestran en las ecuaciones (2.11) y (2.12).
Eth =
1 E 1 ( Bl + Bc) X 1 X 1 ( Bl + Bc) X
(2.11) (2.12)
X th =
As pues, se ha reducido el problema al de una lnea corta de impedancia Xth conectada a un generador cuya tensin de consigna es Eth que alimenta una carga, como el esquema mostrado en la figura 4. Si el factor de potencia de la carga es cos , entonces de acuerdo a la seccin 1.1.3 y a las expresiones (1.6) y (1.8), en el punto de mxima transferencia de potencia ser el mostrado en las siguientes ecuaciones. E 2 th cos 1 cos E 2 = = 2 X th 1 + sen 1 ( Bl + Bc) X 1 + sen 2 X
PL max
(2.13) (2.14)
VL max =
Eth 2 1 + sen
1 1 ( Bl + Bc) X
E 2 1 + sen
As pues, se puede observar que tanto la potencia transmitida como la tensin en el punto crtico se incrementan en el mismo porcentaje. En concreto, la relacin entre las tensiones (o las potencias) en el punto crtico con compensacin respecto al caso sin compensacin, se indicar como la relacin de las impedancias de thevenin de casa caso.
VL max no _ compensada 1 1 BcX = = 1 VL max compensada 1 BlX 1 X ( Bl + Bc) 1 BlX
(2.15)
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La ecuacin (2.15) muestra esta relacin, considerando que normalmente BlX es un nmero bastante pequeo respecto a la unidad. En esta hiptesis, el cambio en la relacin es directamente proporcional al producto BcX. La compensacin en derivacin es as un mtodo efectivo para controlar el nivel de tensin; es relativamente sencillo modular la capacidad Bc (comparado al caso de compensacin serie) para conseguir un nivel de tensin aceptable y una capacidad de transporte adecuada. En ocasiones, si el nivel de tensin fuera demasiado elevado, se acoplan reactancias (Bc < 0) para disminuir la tensin. Esto suele ocurrir sobre todo en las horas nocturnas, cuando los flujos son pequeos y no existen problemas de transmisin de potencia, aunque si de tensiones.
2.5
Sistemas compensadores
Es til distinguir entre compensadores activos y pasivos. Los compensadores pasivos incluyen reactancias y condensadores, en serie o en derivacin shunt. Estos dispositivos pueden estar conectados de forma permanente, o pueden ser conectables. En cualquier caso, son incapaces de regulacin continua, adems de su conexin o desconexin, no es posible controlarlos [1, 11]. Los compensadores activos son, generalmente, dispositivos conectados en shunt que son capaces de mantener una tensin constante en sus terminales. Lo logran generando o absorbiendo precisamente la cantidad requerida de potencia reactiva en respuesta a las variaciones de tensin en su punto de conexin.
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2.5.1 Capacitores en derivacin conectados mecnicamente MSC
Desde hace mucho tiempo en los SEP se han utilizado estos dispositivos con propsitos de compensacin. Una de las principales razones para esto, es que representan la alternativa ms barata con la que se cuenta para proveer al sistema de potencia reactiva y soporte de tensin. Se ha demostrado que por medio de un manejo adecuado de estos dispositivos se pueden ampliar los lmites de estabilidad de tensin . Entre las desventajas que se pueden mencionar de estos elementos es que, ante condiciones de sobrecarga la regulacin de tensin es deficiente, ya que la potencia reactiva que puede generar es proporcional al cuadrado del voltaje en sus terminales. En algunas ocasiones, dependiendo del punto de operacin donde se encuentre el sistema, puede ser que la conexin de los MSC provoque una condicin de inestabilidad, adems de que los mecanismos de su conexin al sistema pueden provocar perturbaciones en otros componentes del sistema, como resonancias.
2.5.2
Condensador sncrono
La estructura de un condensador sncrono es bsicamente la misma que la de un generador sncrono, nicamente que no provee de potencia activa. Su principal aplicacin se da en la regulacin precisa del voltaje, lo cual se logra a travs de ajustar los parmetros del sistema de excitacin. Su repuesta es relativamente lenta porque en su mecanismo interviene la constante de tiempo impuesta por los elementos que conforman el devanado de campo. Evidentemente esto es una desventaja, pero a diferencia del MSC y SVC, su potencia reactiva de salida no se ve afectada en lo ms mnimo por bajos niveles de voltaje en el sistema.
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2.5.3
Compensador esttico de energa reactiva SVC
Este dispositivo es parte de la familia de los sistemas FACTS, y brinda la posibilidad de variar continuamente su susceptancia con la finalidad de regular su potencia reactiva de salida, lo cual puede ser visto como un proceso rpido de conexin de capacitores de distintos rangos. Esto ayuda considerablemente a mitigar problemas de voltaje en perodos rpidos de tiempo. La conexin de este dispositivo es en derivacin al igual que la mayora de los sistemas compensadores mayormente utilizados. Cuando el SVC est operando dentro de sus lmites provee una regulacin de voltaje fina y no representa riesgo alguno para que se presente una condicin de inestabilidad, pero una vez que ha alcanzado sus lmites de operacin su desempeo es idntico al de un MSC, lo que indica que su funcionamiento depende de la magnitud del tensin en sus terminales; la caracterstica y modelado de este compensador ser mostrado en el captulo tres. El control se realiza por medio del control de disparos de tiristores. Los elementos ms caractersticos de un SVC son los condensadores conmutados TSC, reactores conmutados TSR y reactores controlados (TCR) por tiristores.
2.5.4 Sistemas compensadores tipo FACTS
La definicin de los sistemas FACTS fue tratada en la seccin 1.4 y a continuacin presentaremos los dispositivos que son utilizados en la compensacin de potencia reactiva al sistema [8, 9].
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2.5.4.1 Compensados sncrono esttico STATCOM
Un STATCOM, Static Synchronous Compensator por sus siglas en ingls, es una fuente conmutada de tensin tipo convertidor trifsico. Este dispositivo es el equivalente de una mquina sincrnica, pero sin inercia mecnica. Con lo anterior su respuesta dinmica mucho ms rpidas. Este produce un conjunto de tres tensiones de salida, con parmetros ajustable de frecuencia, relacin de fase y de magnitud, cuya conexin a la red se realiza a travs de una reactancia, usualmente la de dispersin de un transformador de acople. Utiliza las aplicaciones de modulacin de ancho de pulso PWM, pero estas estn circunscritas a bajas potencias debido a sus prdidas de conmutacin, pero dado las ventajas que presentan en cuanto a controlabilidad y desempeo dinmico se ha justificado la bsqueda de sistemas PWM con menores prdidas, y mayores capacidad El STATCOM opera como una compensacin shunt, que puede tomar corrientes en 90 grados en adelanto o en atraso de la tensin del sistema, y al proveer potencia reactiva con cualquier valor de tensin en el sistema, su habilidad para soportar la tensin es superior a la de un SVC (donde la potencia reactiva cae en proporcin al cuadrado de la tensin del sistema).
2.5.4.2
Compensador serie de potencia reactiva SSSC
Este dispositivo opera como un compensador serie, inyectando tensin a 90 grados en adelanto o en atraso de la corriente de lnea, mediante un transformador especial llamado booster tranformer. Este dispositivo en estado estable slo puede intercambiar potencia reactiva con el sistema, siempre y cuando el favor de la tensin de compensacin se encuentre perpendicular al favor de la corriente de carga.
66
Como compensador serie controlado, sus aplicaciones incluyen el control de la magnitud del flujo de potencia en la lnea de transmisin, limitar los niveles de cortocircuito, amortiguar oscilaciones de potencia y evitar problemas de resonancia subsncrona, aparte de variar la impedancia aparente de la lnea, como se mostr anteriormente.
2.5.4.3
Compensador universal UPFC
Este dispositivo tiene muchas posibilidades de funcionamiento y es denominado universal power flow controller o UPFC. Mediante el acople de dos dispositivos STATCOM, por medio de un barraje en DC, un convertidor le puede proveer a otro de potencia activa, siendo posible inyectar, en la lnea a compensar, una tencin de compensacin con cualquier relacin de fase con respecto a la corriente de lnea. Cuando la tensin de compensacin se inyecta en fase con la tensin del sistema, se regula la tensin servida, similar a mover el tap de un transformador, o a la aplicacin de un transformador LTC. Si esta tensin se inyecta 90 grados en adelanto o en atraso con la corriente de carga, se trata de una compensacin de potencia reactiva.
2.5.5 Ubicacin del sistema compensador
Sin lugar a duda, cada uno de los dispositivos descritos tiene inherentemente sus ventajas y desventajas de operacin. La opcin de cul elegir depender de varios factores, no slo de funcionamiento sino tambin econmicos. Una vez que se ha elegido el dispositivo de compensacin que se aplicar en el SEP, otro aspecto importante, vinculado sobre todo con el rea de planeacin, es determinar en dnde ser ubicado el dispositivo dentro de la estructura del SEP, adems de calcular la capacidad del mismo.
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Por principio, una regla general dice que mientras sea posible la potencia reactiva debe ser generada cerca de los centros de consumo, esta sugerencia es de gran utilidad desde un punto de vista prctico. Sin embargo, tambin se cuenta con herramientas de anlisis destinadas a solucionar este tipo de problemas. Otras tcnicas sobre la ubicacin ptima del sistema compensador, incluyen una variedad de anlisis de sensibilidades o el uso de algoritmos de optimizacin. La definicin de estos trminos se mostrar en el siguiente captulo. Una tcnica ms sencilla y bastante til, es determinar la capacidad de cortocircuito en los nodos del sistema. La capacidad de cortocircuito mide la fortaleza del nodo de prueba respecto al voltaje. Una capacidad alta de corto-circuito (correspondiente a una baja impedancia) significa que el nodo es fuerte o robusto, y ante la conmutacin en derivacin de una carga, un reactor o un capacitor la magnitud de la tensin no cambiar sustancialmente. Por el contrario, una baja capacidad de corto-circuito significa que el nodo es elctricamente dbil [3].
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Captulo 3 Modelacin de sistemas de control de tensin
3. MODELACIN DE SISTEMAS DE CONTROL DE TENSIN
3.1 Anlisis matemtico de la estabilidad de tensin La estabilidad de tensin es un fenmeno intrnsecamente no lineal, donde deben utilizarse tcnicas no lineales a modo de analizar, modelar, estudiar y explicar los posibles comportamientos dentro del sistema, con la finalidad de idear soluciones o contingencias a tomar a la hora de ocurrencia de un fenmenos que afecte dicha estabilidad. Aunque los ingenieros de potencia solucionan rutinariamente problemas no lineales, la teora no lineal para apoyar estos esfuerzos es a menudo desconocida. Este apartado intenta explicar las ideas tericas principales ms generalizadas dentro de este tipo de estudio [19, 20]. 3.1.1 Modelo estndar de una red elctrica
Para modelar redes elctricas, la teora generalmente utiliza un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias con ciertas restricciones algebraicas para representar el anlisis, estas se muestran en las ecuaciones (3.1).
dx = f ( x, y , ) dt
(3.1a) (3.1b)
0 = g ( x, y , )
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De estas ecuaciones se tiene que el vector x ( x n ) y representa a las variables de los estados asociadas a los ngulos de los generadores y sus respectivas velocidades; el vector y ( y n ), representa las tensiones y ngulos en las barras de carga, ( n ) es un vector de parmetros reales que se asume como el modelo de la variacin lenta de la carga demandada por el sistema denominada cuasi-estacionaria y n representa la cantidad de barras de la red. La funcin f captura la dinmica de los generadores y sus relaciones con la carga. La funcin g representa la interconexin de la red elctrica y el balance de potencia activa y reactiva en las barras de carga. Una hiptesis estndar que se asume es que el Jacobiano de la funcin g, denotado por D y g ( x, y, ) , es no singular para todo ( x, y, ) en consideracin, de forma tal que
la
ecuacin
algebraico-diferencias
3.1
puede
ser
localmente
reducida
dx / dt = f [x, h( x, ), ], donde h se obtiene del teorema de la funcin implcita.
Cuando D y g ( x, y, ) se vuelve singular, la situacin se torna muy compleja y la propia hiptesis de variacin cuasi-estacionaria del modelo dinmico fasorial de la red elctrica, que sirve de base para las ecuaciones (3.19 pierde su validez. Esto significa que el modelo presentado, solo tiene soluciones de carcter fsico en el caso de que las ecuaciones algebraicas puedan ser invertidas a lo largo de las trayectorias generadas por las ecuaciones diferenciales correspondientes, lo que implica que el Jacobiano pueda ser invertido y evaluado a lo largo de esas trayectorias. En los modelos clsicos de los SEP, las ecuaciones diferenciales corresponden a las ecuaciones de los componentes dinmicos y las ecuaciones algebraicas a las ecuaciones de flujo de cargas de la red.
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3.1.2 Mtodos de anlisis de estabilidad de tensin
Como se analiz en el captulo dos, de acuerdo al tipo de perturbacin en la red, la estabilidad de tensin se puede analizar a travs de dos tipos de mtodos, dinmicos y estacionarios.
3.1.2.1 Mtodos dinmicos
Consisten en la resolucin numrica (simulacin) del sistema de ecuaciones diferenciales y algebraicas que modelan el sistema. Estos mtodos tienen las caractersticas principales de 1. Ser vlidos tanto para perturbaciones rpidas como lentas 2. Los perodos de estudio son ms largos que los de estabilidad transitoria en el caso de las perturbaciones lentas 3. Se deben incorporar en el caso de las perturbaciones lentas modelos de dinmica lenta que no se necesitan en los estudios de estabilidad transitoria, como interruptores bajo carga, variacin de las cargas con las tensiones cuando las tensiones son muy bajas, etc. La principal ventaja de estos mtodos es que son ms precisos y se utilizan ampliamente en simulaciones post-mortem de incidentes reales
3.1.2.2 Mtodos estacionarios
Consisten en la resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas que modelan el sistema en rgimen, a fin de encontrar una bifurcacin silla-nodo. Estos mtodos son vlidos para analizar perturbaciones lentas.
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Las ventajas de estos mtodos es que son ms rpidos (adecuados para aplicaciones online), y que permiten realizar una variedad de clculos tiles para la planificacin u operacin de la red, como encontrar mrgenes de estabilidad, deteccin de las barras ms comprometidas, etc. Los distintos mtodos tericos se describen en los siguientes apartados.
3.1.3 Teora de las bifurcaciones
Los sistemas de potencia que son modelados a travs de ecuaciones diferenciales, se ven alterados por cambios de estabilidad frente a los cambios de ciertos parmetros del sistema [22]. Por ejemplo, un detalle que indican los autores es el aumento de la vulnerabilidad de un SEP frente a pequeas eventualidades de falla, mientras que la carga del sistema aumenta; un ejemplo de estas eventualidades pueden ser los rechazos de carga por alguna apertura de una lnea de transmisin, entre otras. Las leyes necesarias para estudiar los cambios de estabilidad cuando varan los parmetros del sistema se encuentran en la denominada teora de las bifurcaciones. Existen diferentes tipos de bifurcaciones tales como la transcrtica o la pitchfork, aunque las mismas no son genricas en el sentido matemtico, por lo que no resulta razonable esperar que ocurran en casos generalizados. Otro tipo de bifurcaciones, son las de Hopf, las cuales son genricas, sin embargo dan lugar a comportamientos oscilatorios en el sistema, no coincidiendo con el comportamiento observado en los colapsos de tensin, por lo que generalmente tambin son descartadas. Los mtodos de bifurcacin que se usan en el anlisis de estabilidad de tensin son las bifurcaciones tipo Lmite y tipo Silla-Nodo.
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Las bifurcaciones tipo Lmite son casos particulares de sistemas no lineales, en los que se representan los lmites asociados con los diversos controladores del sistema, lo cual es tpico y propios en los SEP donde estas bifurcaciones fueron inicialmente observadas y analizadas.
3.1.3.1 Relacin entre el colapso de tensiones y la bifurcacin Silla-Nodo
La bifurcacin tipo Silla-Nodo es aquella donde simplemente se analizan los cambios de equilibrio en el sistema o cambios en . Estos cambios son lo suficientemente lentos permitiendo as que el sistema se mueva de un equilibrio a otro a medida que estos parmetros cambian. [2] Por lo tanto, si el punto de estabilidad en el que el sistema se encuentra desaparece, se dice entonces que el SEP colapsa. La caracterizacin completa de esta clase particular de bifurcacin en el caso de sistemas algebraico-diferenciales con parmetro vectorial se muestra en las ecuaciones (3.2).
x f ( x, y , ) z = , F ( z, ) = y g ( x, y , )
(3.2)
Las condiciones que debe satisfacer un punto de la bifurcacin silla nodo, se muestran en las ecuaciones siguientes:
0 = F ( z * , * )
0 = wT Dx F ( z * , * )
(3.3) (3.4)
0 wT D F ( z * , * ) 0 wT Dxx F ( z * , * )v v
(3.5)
(3.6)
Las ecuaciones (3.3) y (3.4) indican que el punto de bifurcacin es un punto de equilibrio del sistema, con Jacobiano singular con valor propio 0 simple y vectores propios izquierdo y derechos respectivos w y v.
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Las condiciones (3.5) y (3.6) se denominan de transversalidad y estn asociadas a la genericidad de esta clase de bifurcaciones (se dice que son fenmenos robustos). Existen mtodos estndar para resolver las ecuaciones no lineales anteriores, que representan los puntos de bifurcacin Silla-Nodo. El mtodo de continuacin es uno de los ms utilizados.
3.1.4 Mtodo de continuacin
Las ecuaciones (3.3) a (3.6) pueden ser resueltas usando mtodos directos de resolucin numrica de ecuaciones no lineales, como Newton-Raphson. Sin embargo los autores [31] utilizan el llamado Mtodo de Continuacin. Este mtodo permite no slo encontrar el punto de colapso, sino tambin obtener la informacin de cmo el sistema alcanz dicho punto, partiendo de un punto de operacin estable; esta tcnica funciona para sistemas que trabajan en valores nominales cercanas a 1 p.u. y ngulos de fase pequeos. Usualmente el perfil de tensiones del sistema elctrico se obtiene hallando los puntos de equilibrio del sistema, es decir los ceros de la ecuacin (3.3), resolviendo sucesivos flujos de carga, variando el parmetro de cargabilidad .
Figura 17. Esquema predictor-corrector
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Sin embargo, cerca del colapso, la resolucin numrica de 3.3 no es posible debido a que el Jacobiano del sistema es prcticamente no invertible. El mtodo de continuacin supera esta dificultad, utilizando una estrategia de predictor-corrector como lo muestra la figura 17. La curva que se muestra en la figura anterior muestra el lugar de los puntos de equilibrios de la ecuacin 3.2 al variar . El punto z * , * denota la bifurcacin sillanodo (punto de colapso). Si se supone que el sistema se encuentra en el punto de operacin estable dado por (z1 , 1 ) y desea avanzar hacia un nuevo punto ( z 2 , 2 ) . En una primera instancia nos movemos a lo 2 largo de la tangente a la curva hasta el punto
(z1 + z1 , 1 + 1 ) . La direccin tangente a la curva sale de resolver el sistema lineal.

El largo del desplazamiento es un parmetro de control del algoritmo. Luego se efecta la correspondiente correccin para volver a estar en la curva. Una manera de hacerlo es resolviendo el sistema no lineal de ecuaciones.
0 = F (z, )
(3.7)
T
0 = 1 .( 1 1 ) + Z1 .(Z Z1 Z1 )
(3.8)
Que consiste en intersecar con la curva buscada en la ecuacin (3.3), el hiperplano que pasa por el punto predicho por la ecuacin (3.9), normal a la direccin tangente.
DZ .F
( Z 1, 1)
( Z 1, 1)
( Z 1, 1)
(3.9)
3.1.5 Teora de la Bifurcacin ms cercana
En una red de potencia se pueden simular aumentos de carga de infinitas maneras, de acuerdo a cmo uno elija las barras en que se desea aumentar la carga activa y/o reactiva, y las proporciones relativas de los aumentos entre las cargas elegidas.
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Cuando se elige una de estas formas de aumentar la carga, que no es ms que elegir un vector en el espacio multidimensional de las cargas activas y reactivas de la red, suele decirse que uno ha seleccionado una direccin de carga en el sistema. Formalmente, esto significa que se selecciona para cada barra i los valores de incrementos bsicos de carga activa Pi y reactiva Qi , de acuerdo con el modelo de variacin de carga indicado en la seccin. Es inmediato que el punto de colapso de tensin depende de la direccin de carga del sistema, por lo que cabe preguntarse naturalmente cul es la direccin de carga del sistema que, a partir de un estado de operacin inicial dado, lleva el sistema al colapso lo ms rpidamente posible. Desde el punto de vista formal deseamos, por lo tanto, encontrar la direccin de carga que (para alguna mtrica a precisar) nos lleve desde el punto inicial a la bifurcacin silla-nodo ms cercana. Consideremos nuevamente la ecuacin (3.7), donde Z n , p . El conjunto de valores * asociados a puntos (Z *, *) de bifurcacin silla-nodo constituye una hipersuperficie en el espacio de los parmetros [8]. El vector n* normal a dicha hipersuperficie se obtiene de la ecuacin (3.10). n* = wT D F ( Z * , * ) (3.10)
Donde w es un autovector izquierdo asociado al valor propio nulo de D F . De esto, se deben proponer algoritmos iterativos para obtener la bifurcacin ms cercana
( Z C , C ) a un punto de funcionamiento dado ( Z 0 , 0 ) .
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3.1.6
Mtodo de sensibilidades
Como vimos al final de la seccin 3.1.5, una vez que se ha detectado el punto de colapso asociado a una determinada direccin de incremento de carga, se dispone de informacin para establecer la influencia sobre el sistema de ciertas acciones que podamos tomar. Tal es la idea de los mtodos de sensibilidad. La sensibilidad se refiere a la dependencia del punto de operacin respecto de ciertos parmetros de inters. Lo usual es realizar una aproximacin de primer orden del sistema, determinando la derivada del punto de colapso respecto del parmetro, aunque tambin es posible realizar aproximaciones de orden superior [11]. Si se denota por p al vector de parmetros de inters y si se supone que la terna
( zC , C , pC ) corresponde a un punto de colapso asociado a la direccin de incremento de r carga definida por el vector k . El margen de carga podemos escribirlo L, donde r = L.k . Como F ( zC , C , pC ) = 0 , podemos realizar una aproximacin de primer
orden, del estilo dF = FZ .z + F . + Fp .p que aproxima por un hiperplano la superficie de ternas ( z, , p) asociadas a puntos de colapso. Esta aproximacin slo vale en las cercanas de ( zC , C , pC ) . Variaciones admisibles de z, , p deben resultar en dF=0. Premultiplicando por el autovector izquierdo w y operando, obtenemos la identidad mostradas en las ecuaciones (3.11). L = L p .p
Lp = r w.F .k w.Fp
(3.11a) (3.11b)
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Donde L p denota la sensibilidad (de primer orden) del margen de carga respecto del parmetro p. De forma anloga es posible definir una sensibilidad de segundo orden. La respectiva deduccin puede encontrarse en [11]. All tambin se muestra cmo la sensibilidad puede usarse para diferentes aplicaciones en sistemas de potencia. Existen otros mtodos tericos utilizados para la deteccin del punto de colapso, como las tcnicas de optimizacin. Estas tcnicas se basan en obtener el mximo para el cual, las ecuaciones del sistema tengan solucin real. Es decir, que el punto de colapso de tensiones corresponde con el punto en que el factor de carga no puede aumentas ms, puesto que cualquier aumento infinitesimal implicara un sistema de ecuaciones sin solucin. Por lo tanto, el problema consiste en maximizar el factor de carga, sujeto a las condiciones ampliadas y necesitadas dentro de los estudios de flujos de carga.
3.1.7 Criterio de contingencia N-1
Este es un criterio de diseo y operacin, utilizado para enfrentar la ocurrencia de una contingencia simple (seccin 2.3.4) sin que sta se propague a las restantes instalaciones del SEP. Este criterio tiene como objetivo el de realizar anlisis de flujos de carga (seccin 3.2.1.1) en condiciones de corte para cada lnea de transmisin y transformadores del SEP. Si la lnea llega a un caso base no viable (max < 1) el corte de la lnea no representa una situacin grave. Todas las contingencias analizadas, son ordenadas de la manera de la peor contingencia [Psat] ordenando para el mnimo flujo de carga en cada lneas y transformador.
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El mnimo flujo encontrado es el lmite de flujo de potencia encontrado en el sistema y es por lo tanto, el caso que requerir mayor anlisis y nfasis de estudio para posibles soluciones. Cuando se realizan anlisis de fallos de distintos elementos de un SEP simultneamente, se dice que requiere un anlisis de contingencia de criterio N-2.
3.2 Aspectos del modelado para el anlisis de estabilidad de tensin
En la presente seccin se presentarn los puntos requeridos para incorporar los distintos modelos, tanto del sistema como de los dispositivos que intervienen dentro de la estabilidad de tensin. Como se detall en el captulo dos, el anlisis de estabilidad de tensin se puede llevar a cabo, en estado estable o estacionario y en estado dinmico.
3.2.1 Modelado estacionario
En la mayora de los casos, cuando una tcnica en estado estable es utilizada para analizar un problema de estabilidad de tensin, tiene la finalidad de investigar principalmente los siguientes aspectos relacionados con el SEP [22]: 1. Dado un punto de operacin, es necesario verificar si estable el sistema en trminos de estabilidad de tensin, adems de qu tan cerca se est de entrar a un estado de inestabilidad. 2. Si se est en una condicin de inestabilidad de tensin, se debe analizar cundo y por qu se origin. En otras palabras, los anlisis en estado estable proveen informacin concerniente con el margen de estabilidad de tensin disponible en el SEP, y los mecanismos que provocan la inestabilidad de tensin.
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Por principio, cuando se tiene contemplado aplicar una tcnica de anlisis en estado estable, es necesario realizar la suposicin de que el comportamiento del sistema puede describirse en un punto dado de operacin en estado estacionario, y que los parmetros del mismo cambian de manera lenta y continua [23]. Tomando en cuenta esta consideracin, se tiene la facultad de representar los dispositivos del SEP a travs de modelos constituidos por ecuaciones algebraicas, y por medio de estos analizar los mecanismos involucrados en el fenmeno de la estabilidad de tensin; por lo general, esta clase de modelos son empleados principalmente para investigar los efectos que se presentan dentro del SEP cuando existen pequeas variaciones en la demanda de carga.
3.2.1.1 Problema de flujos de carga trifsico
En el anlisis de los SEP cuando se plantea la formulacin del problema de flujos de carga, ya sea monofsico o trifsico, se tiene la finalidad de calcular el valor en estado estacionario de los voltajes complejos en todos los nodos del sistema, de modo de determinar los flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea de transmisin [11]. Cuando se tienen bien definidos los objetivos que se quieren examinar en un problema de estabilidad de tensin, se pueden obtener resultados satisfactorios al manejar adecuadamente un programa de flujos de carga, el cual permite identificar las causas que provocan el problema, adems de poder establecer medidas correctivas a travs de los resultados obtenidos de ste [13]. Por principio, para poder implementar un algoritmo de simulacin para resolver un problema de flujos de carga trifsico, es necesario plantear las ecuaciones que establecen el comportamiento del sistema. Para esto es de mucha utilidad comenzar con el anlisis de la relacin que existe entre la corriente inyectada a un nodo y el voltaje en el mismo.
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El esquema que se muestra en la figura 18 ser de utilidad para este propsito [23], el cual muestra de una manera general la estructura de una lnea de transmisin trifsica conectada entre dos nodos del sistema, y sus diferentes parmetros elctricos.
Figura 18. Configuracin de una lnea trifsica
La relacin que se existe entre las tensiones e intensidades de las distintas fases de este esquema est dada por la matriz de admitancias de la lnea de transmisin, mostradas en la siguiente expresin.
I k abc Ykk abc abc = abc I m Ymk
abc Ykm abc Ymm
(3.12)
Cada uno de los factores sealados en la ecuacin (3.12) se define mediante las siguientes expresiones.
Ik
abc
= Ik
Im
abc
Ek
abc
Em
abc
[ = [I = [E = [E
Ik
a
Ik
b
c t
(3.13)
m a
Im
Im
c t
(3.14)
a a k k
k a m
Ek
Ek
b
Em
] = [V E ] =[ V
c t c t a m m
Vk k
b a b
Vk k
c b c
c t
(3.15)
c t
Vm m
Vm m
(3.16)
81
abc abc abc Ykk = Gkk + jBkk
aa Rkm + jLaa km ba ba = Rkm + jLkm ca Rkm + jLca km
ab Rkm + jLab km bb Rkm + jLbb km cb cb Rkm + jLkm
ac Rkm + jLac km bc bc Rkm + jLkm (3.17) cc Rkm + jLcc km
abc abc abc abc Ykk = Ymm = Ykm = Ymk
(3.18)
Tomando como referencia la figura 18, las expresiones para la potencia activa y la potencia reactiva inyectada en los tres nodos, k y m, respectivamente, pueden ser derivadas de la siguiente expresin de potencia compleja:
S kabc Pkabc + jQkabc Ekabc I kabc* = abc abc* abc = abc abc S m Pm + jQm Em I m
(3.19)
Empleando las ecuaciones 3.13 a 3.18 en la ecuacin 3.19, y realizando algunas operaciones algebraicas con el propsito de obtener las expresiones para las potencias activas y reactivas inyectadas en las fases a, b y c correspondientes al nodo k, se obtiene el siguiente resultado:
. j . j j j j Pk = Vk Vi Gki cos k i + Bki sen k i i =k ,m j =a ,b ,c . j . j j j j Qk = Vk Vi Gki sen k i Bki cos k i i =k ,m j =a ,b ,c
)]
(3.20) (3.21)
)]
Donde el superndice es utilizado para indicar cantidades de fases a, b y c. Como es lgico pensar, las expresiones resultantes para el clculo de las potencias activa y reactiva inyectadas al nodo m resultan de la misma forma que las mostradas en las ecuaciones (3.20) y (3.21), respectivamente, donde nicamente el subndice k se remplaza por el subndice m, y viceversa, esto se representa en las ecuaciones (3.22) y (3.23).
82
. j . j j j j Pm = Vm Vi Gmi cos m i + Bmi sen m i i =m ,k j =a ,b ,c . j . j j j j = Vm Qm Vi Gmi sen m i Bmi cos m i , , , = = i m k j a b c
)]
(3.22) (3.23)
)]
Una vez que se han establecido las expresiones que modelan el comportamiento de las potencias del sistema que se est analizando, el siguiente paso es elegir un mtodo numrico para poder resolverlas. Entre los mtodos ms populares para resolver el problema de flujos de carga se encuentra el mtodo Newton-Raphson, el cual ha demostrado tener excelentes caractersticas de convergencia an cuando se aplica para el anlisis de SEP de dimensiones grandes, este mtodo tiene la caracterstica de una convergencia cuadrtica [24]. Lo ms comn es que este mtodo sea utilizado para solucionar problemas de flujos de carga monofsicos contemplando modelos slo de secuencia positiva de los distintos elementos del SEP. Pero esta formulacin puede extenderse a un caso trifsico siguiendo las mismas reglas y conceptos aplicados para el caso monofsico. En base a esto, las ecuaciones (3.20) a (3.23) son linealizadas alrededor de un punto de operacin, lo cual da como resultado la siguiente expresin:
Pl Ql
(i )
Pl = l Ql l
Pl Vj l Ql Vj l
(i )
j Vj V j
(i )
(3.24)
Donde, l = k,m; j = k,m. El superndice i indica el nmero de iteracin del mtodo aplicado. Como se puede apreciar de la nomenclatura utilizada en la ecuacin (3.24), cuando el problema de flujos de carga se plantea bajo una formulacin trifsica, los trminos correspondientes a las variables de estado y desajustes de potencia del sistema resultan ser vectores de orden 31, y los trminos individuales de la matriz Jacobiana, submatrices de orden 33. 83
Los vectores tiene la siguiente forma:

Pl = Pka
Ql
l
[ = [Q = [
Pkb
Pkc
a Pm a Qm a m
b Pm b Qm b m
c Pm
(3.25)
a k
Qkb
kb
Qkc
kc
c Qm c m
(3.26) (3.27)
t
a k
V j V j
Vka = a Vk
Vkb Vkb
Vkc Vkc
a Vm a Vm
b Vm b Vm
c Vm c Vm
(3.28)
Para los elementos de la matriz Jacobiana se tiene:

Pla a j Plb Pl = l ja Plc a j Pla b j Plb b j c Pl b j Pla c j Plb c j Plc c j
(3.29)
Pla a a Vj V j Pl Plb a Vl = a V j Vl V j Plc a a Vj V j Qla a j Qlb Ql = l ja Qlc a j Pla b j b Pl b j Qlc b j
Pla b Vj V jb Plb b Vj V jb Plc a Vj V jb Qla c j Qlb c j Qlc c j
Pla c Vj V jc Plb c Vj V jc Plc c Vj V jc
(3.30)
(3.31)
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Qla a a Vj V j Ql Qlb a Vl = a V j Vl V j Qlc a a Vj V j
Qla b Vj V jb Qlb b Vj V jb Qlc a Vj V jb
Qla c Vj V jc Qlb c Vj V jc Qlc c Vj V jc
(3.32)
Es importante sealar que la ecuacin linealizada (3.24) es vlida slo para la lnea de transmisin trifsica conectada entre los nodos k y m, de acuerdo a lo mostrado en la figura 3-2. Sin embargo, este resultado puede ser extendido a un caso ms general y prctico, que involucre nl lneas de transmisin conectadas entre nb nodos genricos ( l - j ) del sistema. Donde l = 1,..., k, m,..., nb 1, y lo mismo aplica para el subndice j = 1,..., k, m,..., nb 1. Ntese que slo nb 1 nodos son considerados, ya que la contribucin del nodo compensador no est explcitamente representado en el sistema de ecuaciones, al igual que se hace para el caso monofsico. De acuerdo con la ecuacin (3.24), una estructura general de la matriza Jacobiana puede ser representada de la forma que se muestra en la figura 19, sta se constituye de cuatro partes, correspondientes a cada una de las derivadas establecidas.
Figura 19. a) estructura general del jacobiano, b) orden de las submatrices.
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Para el sistema trifsico que se est analizando, el cual consta de slo dos nodos, el rango de la matriz Jacobiana es de 12 12, contando con un total de 144 elementos distribuidos equitativamente en cada una de las cuatro partes definidas. Con el propsito de definir cada elemento de la matriz Jacobiana, se toma como referencia, con base a su subndice, el orden de los vectores definidos por las ecuaciones (3.25) a (3.28), adems de que se establece que, l 1 = a, b, c, y l 2 = a, b, c. Esto da la posibilidad de representar de una manera ms detallada la estructura de la matriza Jacobiana, como se muestra en la figura (19b), donde se aprecia claramente a travs del acercamiento indicado el orden de las submatrices de rango 3 x 3, de las cuales est conformada la matriz Jacobiana. Con base a la simbologa utilizada en esta figura, se deduce que cada elemento de la matriz puede estar dentro de uno de los siguientes casos: Caso 1. Para k = m, y l 1 = l 2 Caso 2. Para k = m, y l 1 l 2 Caso 3. Para k m. Para los elementos del caso 1 se tiene:
2 Pk 1 1 1 = Qk 1cal (Vk 1 ) Bkk 1 k 2 Pk 1 1 1 1 V = Pk 1cal + (Vk 1 ) Gkk 1 k Vk 2 Qk 1 1 1 = Pk 1cal Vk 1 Gkk 1 k
(3.33) (3.34) (3.35) (3.34)

cal
( )
2 Qk 1 1 1 1 V = Qk 1cal (Vk 1 ) Bkk 1 k Vk
Donde P cal est definido por la ecuacin (3.20), y Q
por la ecuacin (3.21).
Por otro lado, para los elementos que engloba el caso 2, estn definidos como:
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Pk 1 1 2 1 2 = Vk 1Vk 2 Gkk sen k 1 k 2 Bkk cos k 1 k 2 k 2
)] )]
Pk 1 1 1 1 2 Vk 2 = Vk 1Vk 2 Gkk cos k 1 k 2 + Bkk sen k 1 k 2 2 Vk
[ [
Qk 1 1 2 1 2 = Vk 1Vk 2 Gkk cos k 1 k 2 + Bkk sen k 1 k 2 2 k
)] )]
Qk 1 1 2 1 2 Vk 2 = Vk 1Vk 2 Gkk sen k 1 k 2 Bkk cos k 1 k 2 2 Vk
Por ltimo se definen los elementos para el caso 3:

Pk 1 1 2 2 1 2 2 = Vk 1Vm 2 Gkm Bkm sen k 1 m cos k 1 m 2 m
)] )]
Pk 1 1 1 2 1 2 2 Vm 2 = Vk 1Vm 2 Gkm + Bkm sen k 1 m cos k 1 m 2 Vm
[ [
Qk 1 1 2 2 1 2 2 = Vk 1Vm 2 Gkm + Bkm sen k 1 m cos k 1 m 2 m
)] )]
Qk 1 1 2 2 1 2 2 Vm 2 = Vk 1Vm 2 Gkm Bkm sen k 1 m cos k 1 m Vm 2
De esta manera, se pueden calcular todos y cada uno de los elementos de la matriz Jacobiana del sistema.
3.2.2 Modelado dinmico
Esta seccin est dedicada a resumir los modelos matemticos que representan el comportamiento dinmico de algunos de los dispositivos que conforman un SEP. El anlisis de estos modelos es de gran utilidad, ya que por medio de ellos es posible establecer las bases para realizar un estudio de estabilidad de tensin en el dominio del tiempo, con la finalidad de captar a detalle la secuencia de eventos involucrados ante alguna perturbacin del sistema en un lapso de tiempo de varios segundos.
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Entre los dispositivos examinados se incluyen:

Generador sncrono Lneas de transmisin Cargas de potencia constante. Carga dinmica (motor de induccin). Compensador esttico SVC Existe bibliografa muy especializada para cada uno de los elementos listados
anteriormente, la cual incluye en su contenido una explicacin detallada de sus caractersticas de funcionamiento y de diseo [10, 22, 23]. Por esta razn, en lo que respecta a la descripcin de tales elementos se abordan slo los factores principales por medio de los cuales se logran establecer su formulacin.
3.2.2.1 Mquina sncrona
La mquina sncrona es el dispositivo principal con el que cuenta el SEP para generar energa elctrica. Es por esto, que un entendimiento claro de su desempeo dinmico es esencial para modelar este dispositivo adecuadamente, ya que en menor o mayor grado, su comportamiento interviene en los problemas de estabilidad de cualquier ndole que se presentan dentro del SEP [25]. En la actualidad existen diversos modelos mediante los cuales se analiza el funcionamiento dinmico de la mquina sncrona. En el presente trabajo se ha optado por emplear un modelo dinmico en funcin de las variables originales de la mquina, o dicho de otra manera, utilizar un modelo dinmico contemplando un marco de referencia en coordenadas de fase abc. La figura 20 muestra la estructura principal de una mquina sncrona trifsica, 2 polos, con un rotor de polos salientes.
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Figura 20. estructura de un generador sncrono trifsico
En la mquina sncrona se definen dos ejes; 1) El eje directo d, centrado magnticamente con el polo norte del devanado de campo de la mquina y, 2) El eje en cuadratura q, que adelanta 90 grados elctricos al eje d, de la forma en que se muestra en la figura 20; la seleccin de que el eje q adelante al eje d es meramente arbitraria. Esta convencin est basada en la definicin proporcionada en el estndar IEEE [26], y es ampliamente utilizada. En el amplio sentido de la palabra, matemticamente una mquina sncrona puede describirse como un grupo de circuitos acoplados, con inductancias propias y mutuas que en general varan con el tiempo [27]. Tales circuitos se localizan en los devanados que constituyen la mquina, estos son; los devanados del rotor, y los devanados del estator. La distribucin tpica de estos devanados se muestra en la figura 21.
89
Figura 21. Circuitos del generador sncrono, a) del rotor, b) del estator
Los circuitos del rotor lo conforman: el devanado de campo (f), y los devanados amortiguadores (g, kd, kq), de acuerdo con la notacin utilizada en la figura 21a. En cierto modo se podra decir que el circuito ms importante del rotor es el devanado de campo, ubicado sobre el eje directo d, consistente de un nmero de vueltas N f y una resistencia R f . Este devanado se conecta a una fuente de corriente directa y es el elemento principal del sistema de excitacin de la mquina sncrona. Como se aprecia en la figura 21a, los tres devanados amortiguadores (g, kd, kq) estn en corto-circuito. El devanado kd se encuentra ubicado sobre el mismo eje magntico que el devanado de campo, sobre el eje d, y consta de un nmero de vueltas
N kd y una resistencia Rkd . Los otros dos devanados amortiguadores g y kq con

parmetros N g , Rg y N kq , Rkq respectivamente, se encuentran sobre el eje cuadratura q.
En algunas ocasiones, es comn representar slo dos devanados amortiguadores en los circuitos del rotor, contemplando slo los devanados (kd, kq), esto depende de las consideraciones que se estn realizando sobre el modelado de la mquina.
90
Por ejemplo: a. Incluir el modelado del devanado (g) en el eje en cuadratura q, indica que se estn considerando los efectos de las corrientes de eddy en el rotor; por lo que se estar modelando un rotor de polos lisos, correspondiente a un turbogenerador. b. Despreciar las corrientes en el devanado (g) equivale a considerar una mquina de polos salientes, lo cual es adecuado para representar una mquina con una turbina hidrulica. c. Por ltimo, ya sea que se incluya o no el circuito (g), el modelo de la mquina se hace ms completo al tomar en cuenta los devanados amortiguadores (kd, kq). El hacer esto es equivalente a incluir los efectos subtransitorios que se presentan en la mquina sncrona. Ahora, para los circuitos del estator se tiene que las tres fases (a, b, c) constituyen tres circuitos acoplados. Sus devanados estn simtricamente distribuidos, desplazados 120 uno con respecto de otro, cada uno de ellos contiene un nmero de vueltas equivalentes N S con su respectiva resistencia RS . Como se est considerando una condicin balanceada, el nmero de vueltas es el mismo para los tres devanados, N S = Na = Nb = Nc. Lo que implica que tambin el valor de la resistencia sea idntico para las tres fases, RS = Ra = Rb = Rc. Se ha estado mencionando constantemente la relacin de acoplamiento que existe entre los diversos devanados de la mquina sncrona, con respecto a esto, se puede realizar la siguiente sntesis:
Los acoplamientos entre los circuitos del rotor en el eje directo se representan mediante una inductancia mutua entre la bobina del devanado de campo f y el devanado amortiguador kd, sin importar que estn elctricamente separadas.
91
Una situacin similar se presenta entre los dos devanados amortiguadores del eje en cuadratura (g, kq). Sin embargo, no existe acoplamiento mutuo entre las bobinas del eje directo y las bobinas del eje en cuadratura.

Ahora, en lo que respecta a los circuitos del estator, se emplea una inductancia mutua entre todos y cada uno de los tres devanados que lo conforman. Existen inductancias de acoplamiento entre cada devanado del rotor y cada uno de los tres devanados del estator. Todos los acoplamientos descritos anteriormente se reflejan en la matriz de
inductancias que se formula para la mquina sncrona, dicha matriz de inductancias se definir en la seccin siguiente.
3.2.2.2 Formulacin de la mquina sncrona
En este trabajo el generador sncrono se modela considerando una simetra entre las fases, adems de despreciar la saturacin y los armnicos de orden superior, en resumen, se contempla la mquina ideal de Park [28]. Es importante mencionar que el transitorio elctrico de la mquina sncrona se rige por las dinmicas aplicadas a los circuitos magnticamente acoplados, una descripcin detallada de este concepto se puede encontrar en [29]. Por otra parte, este transitorio elctrico tambin puede deducirse por medio de aplicar las ecuaciones de voltaje a cada uno de los devanados de la mquina mostrados en la figura (3-5). Dicho de otra manera, es necesario aplicar la segunda ley de Kirchhoff a tales circuitos. Realizando este procedimiento, y ordenando los resultados en forma matricial, se obtienen las siguientes ecuaciones:
92
V = RI + = LI
d dt
(3.35) (3.36)
Cada uno de los parmetros representados en las ecuaciones 3.35 y 3.36 se definen de la siguiente manera:
V = va
vb ib
vc
vf if
0 0 0 ig
(3.37) ikq
I = ia
a
[ = [
ic
ikd
b c
0 Rb 0 0 0 0 0 0 0 Rc 0 0 0 0
f
0 0 0 Rf 0 0 0
g
0 0 0 0 Rg 0 0
kd
0 0
kq
] ]
(3.38) (3.39)
R a 0 0 R= 0 0 0 0
0 0 0 R kd 0
0 0 0 0 (3.40) 0 0 R kq
L aa L ba L ca L = L fa L ga L kda L kqa
L ab L bb L cb L fb L gb L kdb L kqb
L ac L bc L cc L fc L bc L kdc L kqc
L af L bf L cf L ff 0 L kdf 0
L ag L bg L cg 0 L gg 0 L kqg
L akd L bkd L ckd L fkd 0 L kdkd 0
L akq L bkq L ckq 0 (3.41) L gkq 0 L lqkq
Es pertinente mencionar algunos puntos de inters respecto a las ecuaciones (3.37) a (3.41) que se acaban de definir:
93
El vector de tensiones V de la ecuacin (3.37), est constituido por los voltajes existentes en las terminales de los tres devanados del estator y en el devanado de campo. Ahora, para los devanados amortiguadores, como se puede corroborar en la figura 31, estos se encuentran en corto-circuito, por lo tanto, sus correspondientes tensiones son nulas.
Lo que hay que resaltar del vector de corrientes I definido en la ecuacin (3.38), es el signo negativo que prevalece en las tres corrientes del estator, lo cual indica que la mquina sncrona est operando como generador. Por el contrario, un signo positivo en estas corrientes denotara una operacin como motor sncrono. Este es un aspecto que hay que tomar en cuenta al momento de realizar los clculos.
La manera de obtener el vector de enlaces de flujos definido por la ecuacin (3.39), es a travs del empleo de la ecuacin (3.36), este vector contiene los enlaces de flujos de todos los devanados de los que consta la mquina sncrona.
La matriz de resistencias R definida por la ecuacin (3.40), contiene elementos no nulos slo en su diagonal, los cuales representan la resistencia de los diferentes devanados de la mquina.
Como se haba mencionado en prrafos anteriores, la matriz de inductancias L de la mquina sncrona definida por la ecuacin (3.40), proporciona informacin de cules son lo devanados que mantienen una relacin de inductancias mutuas o de acoplamiento entre s. Observando la estructura de esta matriz se corrobora que los nicos devanados en los cuales no existe esta relacin es entre los devanados del eje directo y los devanados del eje en cuadratura, representado esto a travs de los elementos nulos marcados en sus correspondientes posiciones dentro de la matriz.
94
La matriz de inductancias puede dividirse en cuatro submatrices; 1) Inductancias propias del estator Lss, 2) inductancias mutuas entre el estator y el rotor Lsr, 3) Inductancias de acoplamiento entre el rotor y el estator Lrs, 4) Inductancia propias del rotor Lrr. Estas cuatro submatrices se pueden representar de la siguiente manera: Lss L = Lrs Lsr Lrr (3.42)
De acuerdo a la formulacin de la mquina sncrona en coordenadas de fase abc, el valor de las inductancias de las submatrices (Lss, Lsr, Lrs), depende de la posicin angular del rotor r, sealado en la figura 3-4. Por lo tanto, los valores de estas inductancias estn en funcin del tiempo. Asumiendo este planteamiento, las nicas inductancias que permanecen con un valor constante son las correspondientes a la submatriz Lrr. Una descripcin detallada de cada uno de los elementos que conforman la matriz de inductancias L de la mquina sncrona se puede encontrar en [28]. En el presente trabajo se ha elegido formular la mquina sncrona teniendo como variables de estado sus enlaces de flujos . Esta formulacin es la ms sencilla y rpida de implementar desde el punto de vista computacional, y consiste en eliminar el vector de corrientes I de la ecuacin (3.35). Para lograr esto, se reordena la estructura de la ecuacin (3.35) de la siguiente manera:
d = V RI dt
(3.43)
La expresin para la corriente se obtiene de la ecuacin (3.36), de la siguiente manera: I = L 1 (3.44)
95
La expresin planteada a travs de la ecuacin (3.44) describe el transitorio elctrico del generador sncrono en trminos de las variables de enlaces de flujos. Por lo general, el vector de tensiones puede establecerse a travs de funciones que son conocidas en el dominio del tiempo. Por otra parte, el resultado que se obtiene al realizar el producto de la matriz de resistencias por la inversa de la matriz de inductancias, es una matriz de sptimo orden que tiene que ser calculada para cada instante de tiempo, tantas veces como sea necesario, de acuerdo al tiempo de estudio establecido y el mtodo de integracin que se est utilizando para la solucin de las ecuaciones. Ya que en la mayora de los casos enfocados al anlisis del generador sncrono es prioritario conocer el comportamiento de las corrientes a travs de sus distintos devanados, una vez calculados los flujos de la mquina por medio de (3.44), las corrientes de sta se pueden calcular a travs del empleo de la ecuacin (3.43). La expresin del par elctrico en funcin de las corrientes y enlaces de flujos en coordenadas de fase abc, est dada por:
Te = p
2 3 3
[a (ib ic ) + b (ic ia ) + c (ia ib )]
(3.45)
El conjunto de ecuaciones (3.43) a (3.45) establecen el modelo elctrico de un generador sncrono trifsico.
3.2.2.3 Lneas de transmisin
Para examinar el comportamiento dinmico que se presenta en las lneas de transmisin de los SEP, se hace uso de los conceptos aplicados a las redes elctricas RLC.
96
ste es uno de los esquemas ms simples, mediante el cual se puede analizar una lnea de transmisin; este equivalente se encuentra expresado en trminos de parmetros concentrados por fase, as como tambin por sus respectivos circuitos de acoplamiento. Continuando con la misma notacin que se ha establecido desde la descripcin de los modelos en estado estable, la figura 22 muestra el circuito equivalente RLC trifsico de la lnea de transmisin conectada entre dos nodos.
Figura 22. Modelo de lnea trifsica con retorno por tierra
El anlisis que se realiza sobre el circuito equivalente mostrado en la figura 22 para la deduccin de sus ecuaciones, se descompone en dos partes. La primera parte est conformada por la impedancia serie entre los nodos k y m para cada una de las tres fases del sistema, con sus respectivos efectos resistivos e inductivos. El circuito equivalente con parmetros concentrados de la impedancia serie de la lnea de transmisin es el que se muestra en la figura 23. De acuerdo a la configuracin empleada en esta figura, el sistema de ecuaciones que modela los elementos serie de la lnea de transmisin es:
97
a a aa v k Rkm vm b ba b vk vm = Rkm c c vk ca vm Rkm
ab Rkm bb Rkm cb Rkm
ac ia Laa Rkm km ba bc Rkm ib + Lkm cc ca Rkm ic Lkm
Lab km Lbb km Lcb km
ia Lac km bc d Lkm ib dt Lcc km ic
(3.46)
Figura 23. Parmetros serie de una lnea de transmisin trifsica
La segunda parte del anlisis de la lnea de transmisin se conforma por el efecto capacitivo que se presenta en derivacin con la lnea, esto se representa a travs de colocar capacitores, de idntico valor, en los dos extremos de la lnea para cada uno de sus nodos, de la forma en que se muestra en la figura 24.
Figura 24. Parmetros en derivacin de una lnea de transmisin trifsica
98
Considerando que
Cab = Cba , Cbc = Ccb , Cca = Cac la ecuacin matricial correspondiente

ila C aa b il = Cbca ilc Cca C ac vla d b Cbc dt vl c C cc vl
al circuito equivalente de la figura 24 es la mostrada en la ecuacin (3.47).

C ab Cbb Ccb
(3.47)
3.2.2.4
Cargas de potencia constante
Existen diversas configuraciones, mediante las cuales se pueden establecer los modelos de las cargas instaladas en un SEP, algunos de ellos se proporcionan en [33]. Para el caso de una carga trifsica balanceada, de potencia constante, en este anlisis su modelo es representado a travs de un circuito RL, considerando una conexin en estrella, de la manera en que se muestra en la figura 25.
Figura 25. Modelo de la carga trifsica de potencia constante
La ecuacin matricial correspondiente para este modelo de carga es:
99
vcaarg a ra b vc arg a = 0 c vc 0 arg a
rb 0
0 icaarg a La b 0 ic arg a + 0 c 0 rc ic arg a
Lb 0
0 d 0 dt Lc
icaarg a b ic arg a iccarg a
(3.48)
Como puede apreciarse en la ecuacin (3.48), no se estn considerados acoplamientos mutuos entre las inductancias de cada fase, por lo tanto, ambas matrices de la ecuacin (r, L) son diagonales.
3.2.2.5 Modelo del motor de induccin
Se desarrollar un modelo dinmico para un motor de induccin de tipo jaula de ardilla (rotor en cortocircuito), considerando la mquina con neutro aislado. Para ello es necesario formular un conjunto de ecuaciones, tanto para el estator como el rotor del motor, teniendo en cuenta que existe una interaccin entre los campos de estator y rotor que dependern de su posicin relativa. En la figura 26 se muestran los devanados del estator y rotor con las variables de inters en componentes de fase [25, 28].
Figura 26. Devanados del motor de induccin
100
Las ecuaciones temporales, a partir de la figura anterior, pueden establecerse como:
viS (t ) = RS iiS (t ) +
diS (t ) dt
(3.49)
Donde RS es la resistencia del devanado del estator, iS es el enlace de flujo del devanado de la i-sima fase del estator e iiS es la corriente en la fase i del estator. Asumiendo simetra en las tres fases de la mquina, puede plantearse, por ejemplo para la fase a que:
S S S S S Sr r r r S a = L ia + Lm .(ib + ic ) + Lm .(ia cos e + ib cos( e + 120) + ic cos( e 120) )
(3.50)
Donde LS es la inductancia propia del devanado del estator, LS m es inductancia mutua entre los devanados del estator, LSr m inductancia mutua entre los devanados del estator y rotor, iir representa a la corriente de la fase i-sima y e es el ngulo elctrico entre la fase i del estator y rotor. De forma anloga se pueden establecer las ecuaciones para las otras fases. Similarmente las ecuaciones temporales para el rotor se obtienen de la misma manera:
dir (t ) v (t ) = R i (t ) + dt
S i r r i
(3.51a) (3.51b)
r r r r r Sr S S S r a = L ia + Lm .(ib + ic ) + Lm .(ia cos e + ib cos( e + 120) + ic cos( e 120) )
Para simplificar el anlisis, las ecuaciones en componentes de fase se expresan en un nuevo sistema de referencia. Este nuevo sistema de referencia, que se mueve a la velocidad de sincronismo, est formado por dos ejes, el eje d que coincide con el devanado de la fase a del estator en el instante t = 0 y del eje q en cuadratura con d, en el sentido del movimiento del rotor, tal como se aprecia en la figura 27.
101
Figura 27. Posicin relativa de los ejes d-q en el motor de induccin
En estas condiciones las ecuaciones en el estator y rotor, con base a los ejes d-q se muestran a continuacin. Estator:
S r id = 2 / 3. ia cos( s t ) + ibr cos( s t 120) + icr cos( s t + 120)
)
)
(3.52a) (3.52b)
S r iq = 2 / 3 . i a cos( s t ) + ibr cos( s t 120) + icr cos( s t + 120)
Rotor:
r r id = 2 / 3. ia cos r + ibr cos( r 120) + icr cos( r + 120)
)
)
(3.53a) (3.53b)
r r iq = 2 / 3 . i a cos r + ibr cos( r 120) + icr cos( r + 120)
Donde S es la velocidad de sincronismo y r es el ngulo entre el eje d y el devanado de fase a del rotor. Aplicando estas transformaciones a las ecuaciones temporales en componentes de fase de la tensin para estator y rotor, se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones, que representan el modelo del motor en ejes d-q.
102
S S (t ) = RS id (t ) + vd
dS d (t ) S S q dt
d S q (t ) dt S S d
(3.54a) (3.54b) (3.54c) (3.54d)
S S vq (t ) = RS iq (t ) +
r r (t ) = Rr id (t ) + vd
dr d d (t ) r r q dt dt
dr q (t ) dt d r r d dt
v (t ) = R i (t ) +
r q r r q
Y las ecuaciones de enlaces de flujo, considerando que Lm = 2 / 3.LSr m se representan como:

S S r S d = L id + Lm id
S S r S q = L i q + Lm i q
(3.55a) (3.55b) (3.55c) (3.55d)
r r S r d = L id + Lm id
r r S r q = L i q + Lm i q
La potencia elctrica en estator y rotor se denotan como:

S S S S p S = 2 / 3. v d id + v q iq
pr
( = 2 / 3.(v i
r r d d
r r + vq iq
) )
(3.56a) (3.56a)
La potencia mecnica se indica como:

Pm = p r p prdidas
(3.57a)
3 d r r r Pm = . r . r d iq q id 2 dt
(3.57b)
Se observa en la figura 27 que el rotor se mueve con respecto a los ejes d-q a una velocidad de:
r S =
d r dt
103
(3.58)
Recordando que r = e / p , donde r es la velocidad mecnica del rotor (eje),
r e es la velocidad elctrica del mismo y p es el nmero de pares de polos.

El par elctrico se determina de la siguiente ecuacin:
3 r r r Te = . r q id d iq . p 2
(3.59)
El par mecnico se obtiene de la ecuacin (3.60), donde To es el par inicial, las constantes A, B y C son propias del modelo y m es la velocidad mecnica del rotor.
2 Tm = To . A m + B m + C
(3.60)
La ecuacin de oscilacin de la mquina se muestra de la siguiente expresin y depender del momento de inercia total J y del coeficiente de rozamiento D.
d m = Te Tm D m dt
(3.61)
3.2.2.5.1 Modelo del motor en rgimen permanente equilibrado
A partir de las ecuaciones dinmicas que describen el comportamiento del motor, es posible obtener el modelo clsico del motor en rgimen permanente cuando opera en condiciones simtricas y equilibradas. En los ejes d-p, las ecuaciones del estator as como los fasores asociados a las variables temporales se mueven a la velocidad de sincronismo. Por lo tanto a partir de la
S S figura 28 se puede plantear que las corrientes de eje sern id = I m cos e iq = I m sen
Figura 28. Componentes de tensin d-q
104
Fasorialmente se cumplir, por ejemplo en la fase a, que: I aS =
Im 2
S S id + j.id
Para las ecuaciones 3.54a y b, para estado estacionario se cumple que de las ecuaciones 3.55a y b obtenemos:
S S S r vd = R S id S . LS iq + Lm i q S S vq = RS iq S S S d r + Lm i d
dS dS d = d =0 y dt dt
( .(L i
) )
2
(3.62a) (3.62b) , reduciendo las ecuaciones
Fasorialmente, para la fase a se tiene que V =

S a
S S ud + j.u q
anteriores se obtiene:
S S S r VaS = Rs I a + jX S I a + j. X m . I a + Ia
(3.63)
Considerando que X S = S .(LS Lm ) es la reactancia de dispersin del estator y que
X m = S Lm es la reactancia de magnetizacin del estator.

El diagrama de estas ecuaciones se puede representar como se muestra en la figura 29.
Figura 29. Circuito equivalente del estator del motor de induccin
105
Las ecuaciones para el rotor se desarrollarn considerando las ecuaciones 3.54c y
dS dS d = d = 0 , junto con las ecuaciones 3.55a y b, junto al deslizamiento: d, adems de dt dt

s=
S r d , con s S = r , obtenemos que: dt S

r r S 0 = Rr id s. S . Lr iq + Lm i q r 0 = Rr iq s. S r r d S + Lm i d
( .(L i
) )
(3.64a) (3.64b)
Donde fasorialmente se cumple que V =

r a
r r vd + j.vq
, y reduciendo las expresiones
anteriores e igualmente que el caso del estator, donde X r = r .(Lr Lm ) es la reactancia de dispersin del rotor y la reactancia de magnetizacin del estator X m , se obtiene la expresin del rotor:
0=
Rr S r r I a + jX r I a + j. X m . I aS + I a s
(3.65)
Por lo tanto, a partir de las ecuaciones anteriores, el circuito equivalente por fase del motor de induccin operando en rgimen permanente es mostrado en la figura 30.
Figura 30. Circuito equivalente del motor de induccin
106
3.2.2.5.2 Modelo del motor para anlisis de estabilidad de tensin
La representacin de enlace temporal del motor de induccin con la red para la simulacin dinmica, segn lo indica el estudio del PhD Horacio Daz [16] es mostrada en la figura 31.
Figura 31. Enlace temporal del motor de induccin con la red
Este estudio se basa en hacer las temporales de los flujos del estator en los ejes d y
q iguales a cero, como se hizo en el anlisis previo, adems se redefinen las expresiones
temporales para las tensiones de estos ejes y de la reactancia dinmica, como las mostradas en las ecuaciones (3.66) y (3.67) respectivamente
v' d = S . v' q = S .
Lm r .q Lr
(3.66a) (3.66b) (3.67)
Lm r .d Lr
S L2 m X ' = S L Lr
107
Por lo que las tensiones de los ejes d y q mostradas en las expresiones (3.65), se presentan como:
S S S vd = R S id X ' iq + v'd S S S vq = RS iq X ' id + v'q
(3.68a) (3.68b)
El par elctrico mostrado en la ecuacin (3.59), luego del anlisis realizado en el referido estudio se define de la siguiente manera:
Te = v' d idS + v' q iqS
(3.69)
Si llevamos este conjunto de ecuaciones a partir de la ecuacin (3.61), a valores por unidad a partir de valores del torque base Tbase (como se presentan en el Apndice A) obtenemos que:
J Tbase
.
d m Te Tm D m = dt Tbase
(3.70)
Luego de conocer por el mismo apndice que Tbase = Sbase / m, base y definiendo a
1 J ( m ,base ) la constante de inercia H = . 2 S base
2
(expresada en segundos), se define la
expresin de equilibrio como sigue:
2H
d m = Te Tm Troce dt
(3.71)
Donde Troce = D m Tbase . Conociendo la expresin para Tm de la ecuacin (3.60), obtenemos la expresin til en la simulacin dinmica:
2H
d m 2 = Te To .(A m + B m + C ) Troce dt
(3.72)
3.3
Modelado dinmico de compensadores de potencia reactiva
108
3.3.1
Compensador esttico SVC
Este dispositivo compensador de potencia reactiva, como se vio en el captulo 2, es un dispositivo que utiliza la electrnica de potencia y su esquema bsico se muestra en la figura 32 y su funcionamiento se detalla a continuacin [30].
Figura 32. Modelo del compensador esttico SVC
Se compone de una bobina caracterizada por una reactancia constante X L por donde circula una intensidad de valor eficaz I L que se controla con ngulo de disparo del tiristor que se encuentra en serie con ella, y un condensador caracterizado por una susceptancia contando BC . La aportacin de potencia reactiva al nodo ser de QC QL . Para un valor de tensin dado, la bobina puede tomar un valor entre un valor mximo Lmax y un valor mnimo Lmin dependiendo del ngulo de disparo del tiristor. A menor valor de inductancia, para una tensin dada, la intensidad de mayor, por tanto este comportamiento se puede representar grficamente como se muestra en la figura 33a.
Figura 33. Curvas de funcionamiento de la bobina variable y condensador fijo del SVC
109
Por otra parte, para un valor de tensin dado, el condensador presenta un valor constante BC y la relacin de tensin e intensidad es la que se muestra en la figura (29). Teniendo en cuenta estos dos efectos, se tiene que el SVC se puede representar como una bobina de valor variable. Mientras exista control de ngulo de disparo, el SVC opera en la recta roja de la figura 34, que muestra el funcionamiento del SVC, pero al llegar al lmite superior e inferior del mismo, el SVC se comporta como una bobina de valor L'max o una bobina de valor L' min , es decir, un condensador.
Figura 34. Curvas de funcionamiento del SVC
El circuito equivalente del compensador esttico SVC se presenta en la figura 35, y la ecuacin del compensador se muestra en siguiente expresin:
110
V = Veq jX eq I
(3.63)
Figura 35. Circuito equivalente del SVC
Esta ecuacin representa la recta de la caracterstica de la red. El punto de corte de esta recta con la caracterstica del SVC, representa el punto de funcionamiento. El punto de consigna en el que no se cede ni absorbe reactiva en el punto 1 de figura 3-18 que representa el nivel de tensin de referencia que se desea mantener. Si la tensin de la red cambia por cualquier motivo, la recta de funcionamiento se desplaza paralelamente a la anterior (recta discontinua de la misma figura), siendo ahora el nuevo punto de funcionamiento el indicado en el punto 2, donde se observa que el nuevo valor de tensin vara levemente, ya que el SVC se encuentra operando dentro de sus lmites ( Lmax y Lmin ). Si bien sera deseable que la caracterstica de este dispositivo tuviera una pendiente prxima a cero, esto tiene la desventaja de que se produciran sobrecargas de los dispositivos de pendiente nula, que tenderan a hacerse cargo de toda la variacin de tensin, frente a los dispositivos de pendiente no nula.
3.3.2
Compensador sncrono
111
El modelo del compensador sncrono puede obtenerse a partir del anlisis realizado de un generador sncrono realizado en la seccin 3.2.2.2, el cual trabaja sin carga (potencia activa nula), lo tanto las ecuaciones de funcionamiento son las mismas. stas se podran desarrollar de forma anloga a como se realiz en el anlisis del motor de induccin, en la seccin 3.2.2.5, a partir de las ecuaciones temporales correspondientes a cada fase y luego establecer un cambio de variables de fase a ejes d y
q. Este anlisis es ms complejo que el del motor de induccin, entre otras cosas por la
existencia de un devanado de excitacin que hace que el rotor no sea simtrico [22, 27].
Figura 36. Diagrama de ejes d-q para el compensador sncrono
El anlisis se inicia con las ecuaciones del comportamiento del generador en ejes
d-q, y se muestra el comportamiento en la figura 36, tomando como referencia la
intensidad que sale de la mquina o del estator. Las expresiones que se derivan de este razonamiento se muestran a continuacin.
S S ud = RS id +
d S d r S q dt d S q + r S d dt
(3.64) (3.65)
S S uq = RS i q +
112
Este caso los ejes dq se mueven a la velocidad del rotor r que no es igual a la de sincronismo durante el transitorio, este por ejemplo causa que no exista una correspondencia directa entre los ejes dq y los ejes realimaginario como ocurra en el motor de induccin, razn por la cual la interfase entre el generador y el sistema de potencia debe tener en cuenta este efecto. Para el anlisis de estabilidad de tensin se pueden simplificar estas ecuaciones si se ignoran los transitorios del estator, es decir
d S d d = 0 y S q = 0 , adems de asume dt dt
que r = 1, lo cual es vlido en rgimen permanente, no as en el transitorio. Sin embargo, esta simplificacin no es vlida al establecer la ecuacin de oscilacin de la mquina; por lo tanto las expresiones quedan de la siguiente manera.
S S ud = RS id r S q S S uq = RS iq + S d
(3.66) (3.67)
Figura 37. Diagramas a) del eje d y b) del eje q
A continuacin se describirn las ecuaciones correspondientes a los enlaces de flujo, para lo cual resultan tiles los siguientes diagramas de los ejes d y q mostrados en la figura 37. Para el eje d Ll , Lad , L fd representan las inductancias del estator, inductancia mutua estatorrotor para el eje d y la inductancia del devanado de excitacin
113
respectivamente. De la figura 33a se obtienen las expresiones siguientes para el flujo del eje d.
S S S d = Ll i d + Lad .(i fd id ) S S S d = (Ll + Lad ).i d + Lad i fd = X d i d + Lad i fd
(3.68a) (3.68b)
La impedancia, vista desde el estator con el rotor en circuito abierto es
X d = Ld = Ll + Lad y la impedancia vista desde el estator con el rotor en cortocircuito es

X ' d = L' d = Ll + Lad L fd Lad + L fd
Para el eje q no se representa el rotor, por lo tanto a partir de la figura 33b se obtiene la expresin del flujo en la ecuacin (3.69).
S S S S .iq = Lq i q = X q iq q = (Ll + Laq )
(3.69)
Donde Laq es la inductancia mutua estatorrotor para el eje q y la impedancia de este eje es X q = Lq = Ll + Laq .
3.3.2.1 Interfase con el sistema de excitacin
Para la figura 33a, el flujo en el eje d por el sistema de excitacin es el siguiente:
fd = (L fd + Lad ).i fd Lad idS fd = L ffd i fd Lad idS
(3.70a) (3.70b)
La tensin de alimentacin del devanado de excitacin, se puede expresar como:
114
u fd = R ff i fd +
d fd dt
(3.71)
Donde, L ff = L fd + Lad y R ff es la resistencia del devanado de excitacin. Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en funcin de otras variables, que suelen ser las que especifican los fabricantes; estas variables son las siguientes:
El = Lad i fd
Tensin proporcional a la excitacin (til para la interfase con el
sistema de excitacin)
E 'q =
Lad fd L ffd
Tensin proporcional con los enlaces de flujo (til para la
interfase con el sistema de potencia)
E fd =
Lad u fd Tensin proporcional a la tensin de excitacin (interfase con el R ff
sistema de excitacin) A partir de estas variables, las ecuaciones (3.68b) y (3.69) pueden expresarse como:
s S d = Ld id + E l
s S q = Lq i q
(3.72) (3.73)
Combinando las dos expresiones anteriores en la ecuacin (3.70b), a modo de obtener una expresin para la tensin de enlace de flujo, por medio de la combinacin de las expresiones de la impedancia vista desde el estator con el rotor en circuito abierto con la impedancia vista desde el estator con el rotor en cortocircuito (ya analizadas) como sigue:
X 'd X d = L2 ad L ffd
(3.74)
Se obtiene la expresin necesaria del enlace de flujo fd , por lo tanto:
115
S E ' q = El + ( X ' d X d ).id
(3.75)
De la expresin que define la alimentacin del devanado de excitacin, ecuacin (3.71) obtenemos que:
d fd = u fd R ff i fd dt
En la cual se puede incluir la expresin (3.75) para obtener:
R ff L R ff d El E ' q = ad . E fd L ffd dt L ffd L ffd
(3.76)
(3.77)
De la cual se puede definir la constante de tiempo del rotor como T ' do = L ffd R ffd , de modo que redefinimos la expresin (3.77) como:
d 1 E 'q = .(E fd El ) dt T 'd 0 (3.78)
Si consideramos la ecuacin de oscilacin de la mquina sncrona, en la expresin (3.79), y la expresin del torque elctrico en la expresin (3.80).
2H
d m = Tm Te dt
S S u ' d id + u ' q iq
(3.79) (3.80)
Te =
Como un compensador sncrono el torque mecnico es nulo, entonces Tm = 0 y la velocidad del rotor a valor de m = 1 p.u.
2H
d m = Pm Pe dt
(3.81)
116
Y para las referencias angulares de los ejes d y q, consideramos que
m = o + m , en el tiempo tenemos que m t = o t + m t , para que la expresin

angular sea T = o + . En la figura 38 se muestran estas referencias angulares, donde T sea la posicin angular del eje q respecto a la referencia de ngulos, o es el eje real con respecto a la referencia de ngulos y es el ngulo del eje q con respecto a la posicin del eje real en cada instante de tiempo.
Figura 38. Referencias angulares para los ejes dq y realimaginario
d m d m d 2 T d 2 = = = 2 , para que la expresin final de oscilacin sea: Por lo tanto dt dt dt 2 dt
2H
d m = Pm Pe dt
(3.82)
De donde se obtiene el incremento de la velocidad angular m . Con base al anlisis realizado el estator del compensador sncrono se analiza con el conjunto de ecuaciones siguientes. Sustituyendo la expresin (3.73) en la (3.66) se obtiene la expresin de la tensin en el estator por el eje d.
117
S S S ud = R S id + X q iq
(3.83)
Ahora la expresin obtenida al sustituir la ecuacin (3.72) en la (3.67), que nos

S S S queda as u q = R S iq + X q iq + El , se sustituye en la ecuacin (3.75) para obtener la
expresin de la tensin en el estator respecto el eje q.

S S S uq = RS iq + X ' d id + E 'q
(3.84)
Por lo tanto, las ecuaciones finales para simular la dinmica del estator sern:
S RS id S= X ' d iq 1 S 0 X q u d . S u RS E 'q q
(3.85) (3.86)
S E l = ( X ' d X d ).id E 'q
Para la dinmica del rotor se obtienen las siguientes ecuaciones:

S S u ' d id + u ' q iq d m 1 . = dt S 2H
(3.87)
Y para la dinmica del control de excitacin se representa con la siguiente expresin: dE ' q dt = 1 .(E fd El ) T ' do (3.88)
118
Captulo 4 Simulacin de acciones bsicas control de estabilidad de tensin
4.
SIMULACIN DE ACCIONES BSICAS DE CONTROL DE ESTABILIDAD DE TENSIN
En el presente captulo se analizarn los distintos mtodos de control de tensin de un SEP, por medio de la ejemplificacin de sistemas elctricos pequeos, ya que se desea representar el accionar de los elementos bsicos y ms comunes que influyen en la estabilidad y los posibles efectos al utilizarlos.
Como se mostr en el captulo anterior, existen varias teoras utilizadas para analizar la estabilidad de tensin, pero se distinguen los anlisis de la estabilidad de una manera estacionaria as como dinmica, tanto a corto como a largo plazos, cuales generalmente se realizan en conjuncin para detectar todas las combinaciones de posibles contingencias a la hora de un disturbio.
Se utilizarn elementos de Software de programacin para llevar a cabo las simulaciones de los mtodos de anlisis (curvas PV y VQ, algoritmos de flujos de carga) y de los modelos dinmicos descritos en el anterior captulo. 4.1 Anlisis cuasiestacionario por medio de curvas VQ
Esta seccin pretende analizar es comportamiento del sistema de potencia mostrado en la figura 39, el cual ser sujeto a un disturbio y se ejemplificar el comportamiento del la carga y de la tensin por medio del anlisis cuasiestacionario de curvas VQ para determinados estados de funcionamiento de la red [16].
119
Figura 39. Sistema de potencia para ejemplo cuasi-estacionario
Fuente: C. W. Taylor, Power System Voltage Stability, pgina 217
Este ejemplo de estabilidad de tensin es una adecuacin al presentado en el captulo VI del libro de Power System Voltage Stability de W.C. Taylor [11], y es utilizado por muchos autores para mostrar los comportamientos bsicos de la estabilidad de tensin ante un disturbio.
Este anlisis de curvas se ha llevado acabo por medio de programacin computacional con el software de anlisis matricial MATLAB 7.014 [34], el Apndice B detalla la utilizacin del de las herramientas de simulacin.
El sistema en cuestin alimenta una carga 600MW a travs de dos lneas en paralelo de 230kV, alimentadas de una barra infinita (no se analiza efecto de la generacin). El sistema est fuertemente cargado y con una gran compensacin de potencia reactiva, por medio de banco de condensadores.
La carga est compuesta por un consumo de naturaleza resistiva (50% de la carga total) y por un motor de induccin (restante del total de carga que representa la naturaleza reactiva del sistema) que est 80% compensado.
MATLAB 7.01.24704 (R14) Service Pack 1, derechos reservados.
120
La tensin en la carga est regulada por medio de un transformador cambiador de tomas bajo carga (ULTC o LTC). En el extremo receptor de las lneas de 230kV existe un banco de condensadores que se encarga del control de la potencia reactiva en la barra Recibo.
Las curvas VQ obtenidas en el extremo receptor de las lneas (Nodo Recibo) para diferentes condiciones de operacin del sistema, considerando distintos modelos de representacin de las cargas antes e inmediatamente despus que ocurre una perturbacin en la red, que hace que una de las lnea de 230kV quede fuera de servicio.
El motor se modela de manera esttica, por lo que el anlisis es aproximado, sin embargo, es lo suficiente para comprender algunos de los problemas que pueden originar un colapso de tensin. 4.1.1 Casos de anlisis
Para estudiar el efecto de la carga y la compensacin de potencia reactiva, se proponen cinco casos en los cuales el sistema se comporta con diferentes caractersticas, con el objetivo de simular de manera cuasiestacionario el comportamiento de la red ante la prdida de una de las lneas. Para ello se considerarn diferentes modelos de cargas en el tiempo y la capacidad del LTC de controlar la tensin en la carga. Los anlisis son los siguientes:
Anlisis 1: sistema operando en rgimen permanente en condiciones normales de carga. Tensiones en las barras Fuente y Recibo consideradas iguales a 1.05 p.u. y tensin en la barra Carga es 1 p.u.
Anlisis 2: se simula la operacin del sistema en el instante inmediatamente despus que una de las lneas queda fuera de servicio.
121
Anlisis 3: el primer instante de la perturbacin ha pasado, se simula ahora el comportamiento del sistema instantes despus de la prdida de una de las lneas. Se considera que el LTC an no tiene el tiempo suficiente para actuar.
Anlisis 4: la lnea ha salido de servicio y ha pasado un tiempo suficiente para que reaccionen las tomas del LTC.
Anlisis 5: ha pasado un tiempo tal que la red, despus de perder una de sus lneas, alcanza su rgimen de operacin permanente.
La tabla III presenta los estados posibles del comportamiento en el tiempo de cada uno de los elementos de la red correspondientes a los cinco anlisis de inters.
Tabla III: Estados de los elementos del sistema para cada anlisis
Anlisis 1 Tiempo
t* = 0
Anlisis 2
t* = 0+ Lnea fuera de servicio
Anlisis 3
unos ciclos despus Lnea fuera de servicio
Anlisis 4
varios segundos
Anlisis 5
minutos
Sistema Normal
Tomas actuando para mantener V = 1 p.u. PM y QM constantes
Nuevo rgimen Nuevo rgimen sin una lnea sin una lnea Actan tomas para mantener V = 1 p.u. PM constante, QM (V) Potencia constante
LTC
Actan tomas Poco tiempo para Poco tiempo para para mantener que actan tomas que actan tomas V = 1 p.u. PM constante, QM (V) Impedancia constante PM constante, QM (V) Impedancia constante PM constante, QM (V) Impedancia constante
Motor
Carga Potencia Resistiva constante
* Tiempo t antes y despus de la liberacin de la falla
122
4.1.2 Metodologa de simulacin
En general, pueden plantearse dos metodologas para revolver el problema de encontrar las curvas VQ para los anlisis planteados. 4.1.2.1 Metodologa ocupando un programa de flujo de carga
En este caso, haciendo uso de un programa de flujo de carga se resuelve el problema simulando el sistema para cada anlisis y corriendo tantos flujos de carga como sea necesario, para trazar aceptablemente cada curva VQ. En general, esta metodologa se resume en los siguientes pasos:
1. Modelas el sistema de acuerdo a las caractersticas indicadas para cada caso, teniendo especial cuidado en seleccionar adecuadamente el modela de carga que corresponda y el valor de la toma del trasformador. 2. Definir la barra de inters, en este caso, la barra Recibo, como nodo PV especificando el valor de tensin correspondiente. 3. Ejecutar el programa de flujo de carga y tomar nota de la potencia reactiva obtenida en la barra PV, ya definida. 4. Graficar la potencia reactiva obtenida en el punto 3 contra la tensin especificada en 2, que corresponder a un punto de la curva VQ 5. Repetir los pasos 2 a 4 tantas veces como sea necesario para graficar aceptablemente la curva VQ, observar en cada caso las posibles variaciones que experimenta la toma.
123
4.1.2.2
Metodologa analtica directa
En este caso se trata de analizar analticamente la red, de manera de obtener un modelo que permita evaluar y simular de manera directa y no iterativa, cada una de las curvas VQ de inters. En especial esta metodologa es la que se desarrollar en el presente anlisis. 4.1.3 Modelado del sistema en anlisis para mtodo directo
Para los anlisis llevados a cabo en esta seccin y en la siguiente, se debe mantener una tensin de Vc arg a = 10 p.u. en el nodo de Carga y una tensin de 1.05 en la barra donde se colocarn los elementos compensadores de reactiva, nodo Recibo Vrecibo.
Tabla IV: Datos equivalentes en por unidad Lneas de Transmisin LT1 y LT2 Transformador Resistencia serie (p.u.) 0.0 R prdidas (p.u.) 0.0 Nodo 2 Recibo Nodo 3 Carga X serie (p.u.) B (p.u.)
0.529500 0.03696 Reactancia Relacin Transf. dispersin Xt (p.u.) (p.u.) 1.038300 0.306 p.u. 0.324 p.u.
base 100MVA Susceptancias fijas Cargas Carga Motrica Carga Constante
0.083300 153/(500*1) = 162/(500*1) = Potencia Potencia Activa Reactiva 300/500 = 0.6 200/500 = 0.4 300/500 = 0.6 0.0
La relacin de transformacin se obtiene de la siguiente forma: Los datos del sistema, en valores por unidad, son los siguientes: reactancia de lneas X l = 0.5295 , susceptancia de lneas Bl = 0.03696, reactancia del transformador LTC X ltc = 0.0833 , todos en una base de 500MVA; el transformador puede varias en 10%. Los datos de la red en sistema por unidad, se listan en la tabla IV.
124
Pcarga = 0.6 + 0.6 = 1.2 p.u.

Qcarga
= 0.4 0.324 = 0.076 p.u.
I=
Pc arg a jQc arg a Vc arg a = 1
= 1.2024 3.6239 p.u.
V = j XT I + Vcarga = 1.0113 0.099 p.u. a = V2 V 1.05/1.0113 = 1.0383
Se ha realizado un flujo de carga del sistema, por medio del programa de simulacin PSAT, para analizar en sistema estacionario. Los resultados de este flujo de cargas se muestran en el Apndice C. Del flujo de carga del apndice, obtenemos las magnitudes y ngulos de las tensiones de la siguiente manera:
V fuente = 1.0487922.4403 , Vrecibo = 1.055.6726 y Vc arg a = 1.000
Se considera como sistema a la red que alimenta a la barra Recibo tal como se muestra en la figura 40, modelndose con su respectivo equivalente de Thevenin visto desde este mismo nodo, el cual debe determinarse tanto para el caso de operacin normal como los casos de prdida de la lnea de transmisin.
Figura 40. Sistema equivalente de la red elctrica en anlisis
125
4.2.3.1
Sistema equivalente de Thevenin del sistema
En condiciones normales el sistema est formado por una barra infinita que alimenta la barra Recibo mediante dos lneas largas conectadas en paralelo, por lo que el equivalente de Thevenin del bloque Sistema es el siguiente: j X th = . j j 2 B Bl l = 1.0604 p.u. = j 0.2674 p.u. , Vth = VFuente Xl Xl j j j j 2 Bl 2 Bl Xl
En condiciones anormales el equivalente de Thevenin, vara su impedancia al perder una lnea de transmisin, por lo tanto Vth =1.0604 p.u., X th = (2 x 0.2674) = 0.5347 p.u. El circuito equivalente se muestra en la figura 41.
Figura 41. circuito equivalente del bloque Sistema
En sistema de la figura 41 se cumplen las ecuaciones de potencia 1.4a y b, ahora presentadas con cambio de nombres de variables como sigue:
PS =
VRe ciboVth sen X th
(4.1a)
2 VRe ciboVth VRe cibo QS = cos X th X th
(4.1b)
Ahora, conociendo la identidad trigonomtrica de la suma de los cuadrados del seno y coseno es igual a la unidad, podemos derivar una ecuacin para la potencia reactiva como sigue:
126
VRe ciboVth QS = X th
2 VRe 2 cibo PS X th
(4.2)
4.1.3.2
Modelo del LTC
Hay que mencionar el hecho que el LTC solamente es capaz de controlar tensin en la carga con las tomas variando entre 0.9 y 1.1 (10%), por lo tanto, si se necesitan valores superiores o inferiores a estos rangos, el transformador quedar con la toma en el lmite correspondiente segn sea el caso. El modelo del LTC es mostrado en la figura 42.
Figura 42. Modelo del transformador con cambio de tomas LTC
La potencia reactiva consumida por el transformador puede obtener se como:

2 Qltc = X ltc I L
(4.3)
4.1.3.3
Modelo del motor
Las potencias activa y reactiva consumidas por el motor, para una tensin VL cualquiera, ser:
PM = GM VL2 QM = BM VL2
(4.4) (4.5)
Segn la tabla III, los posibles estados que el motor tendr en cada anlisis sern (con una base de 500MVA):
127
i. ii. iii.
Potencia activa constante:
PM = 300/500 = 0.6 p.u.
Potencia reactiva constante: QM = 200/500 = 0.4 p.u. Impedancia constante ZM = GM + j BM = constante, donde G y B se pueden obtener de las condiciones nominales, donde VLN = 1 p.u.
2 2 GM = PM / VLN = 0.6 / 1 = 0.6 p.u., y BM = QM / VLN = 0.4 / 1 = 0.4 p.u.
iv.
Potencia reactiva variable con la tensin QM = QM(VL), para los casos en que se requiere la potencia reactiva dependiente de la tensin, se ha considerado el modelo del motor que se muestra en la figura 43.
Figura 43. Circuito equivalente del motor de induccin
La potencia reactiva QM absorbida por el motor se obtiene a partir de:
VL2 VL2 VL2 = + QM 2X X M 2X
2 PM
(4.6)
4.1.3.4
Modelo de la carga resistiva
Esta es una carga puramente resistiva controlada termostticamente, para una tensin VL por lo que:
PT = GT VL2
Para la cual se consideran los dos modelos siguientes: i. ii. Potencia constante: PT = 300/500 = 0.6 p.u.
(4.7)
2 = 0.6 / 1 = 0.6 p.u. Impedancia constante: GT = constante, GT = PT / VLN
128
4.1.3.5
Modelo de la compensacin reactiva del motor
El banco de condensadores que se utiliza para la compensacin de reactiva del motor, se modela como impedancia constate, a partir de la siguiente ecuacin: QC = BC VL2 (4.8)
De los datos mostrados para este problema se tiene que: BC = (162/500) /1= 0.324 p.u. 4.1.3.6 Modelo del soporte de reactiva de la barra Recibo
En la barra Recibo existe un banco de condensadores variables que actan como soporte de potencia reactiva en este nodo y que simula la presencia de un condensador sincrnico o un SVC. Esta potencia reactiva se modela en la siguiente ecuacin:
2 QBanco = Bi VRe cibo
(4.9)
Se considerarn para el presente estudio, tres tamaos equivalentes de 153 MVAR, 228 MVAR y 278 MVAR, por lo tanto:
B1 = 153/500 = 0.306 p.u., B2 = 228/500 = 0.456 p.u., B3 = 278/500 = 0.556 p.u. 4.1.3.7 Balance de potencias en la barra Recibo
Considerando los modelos presentados anteriormente, el sistema de la figura 40, se puede representar en el modelo de la figura 44.
129
Figura 44. Identificacin de los flujos de potencia de cada elemento del sistema en estudio
De la figura anterior, se pueden realizar los siguientes balances de potencias en el nodo Recibo como se muestra a continuacin.
1. Balance de potencias activas:
Ps = P1, P1 = P2, P2 = PL y PL = PM + PT
2. Balance de potencias reactivas: QIny = Q1 Qs, Q1 = Q2, QT + QL y QL = QM QC Por lo tanto, la potencia reactiva inyectada en la barra Recibo est dada por: QIny = QT + QM QC Qs (4.10)
Se debe satisfacer el punto de equilibrio de la potencia reactiva inyectada, el cual debe ser igual a la potencia reactiva suministrada por el banco de condensadores (bloque
soporte de reactiva de la figura 4-2, en la barra Recibo, es decir:

QIny = QBanco (4.11)
Cada una de las potencias que forman parte de la potencia reactiva inyectadas estn definidas por las expresiones deducidas de los modelos presentados anteriormente.
130
Para efectos de obtener las curvas Vrecibo Qiny (de la barra Recibo), se puede interpretar el sistema como el mostrado en la figura 45.
Figura 45. Sistema equivalente, visto desde la barra Recibo
4.1.4 Anlisis de estudio cuasiestacionario
El problema planteado se ha reducido en evaluar una de las potencias que salen de la barra Recibo, indicada en la figura 45.
Puesto que estas potencias dependen del modela de la carga que se seleccione, su magnitud depender del caso de estudio que se analice. En general, el algoritmo necesario para evaluar estas potencias es el mostrado a continuacin:
i. ii. iii.
Especificar un valor de tensin de carga VL Especificar un modelo para la carga (depende del anlisis a estudiar) Con los datos de de (i) e (ii) quedan determinadas las potencias en la carga (PM, QM, PT y QC) y la corriente de carga IL, con lo cual es posible calcular QT. Calcular la tencin E2 en los enrollados del secundario del LTC:
iv.
131
E2 = j XT IT +VL v. Calcular la tensin de la barra Recibo segn Vrecibo = t E2 El valor de la toma depende del caso que se estudie y es importante tener en cuenta que slo se puede variar entre 0.9 y 1.1 vi. Con la tensin obtenida en (v) se puede determinar Qs y de esta forma evaluar la potencia reactiva inyectada QIny Cada uno de los anlisis planteados se ha simulado en Matlab; en esta seccin se presentan y analizan las curvas obtenidas, para todos los casos se ha considerado que las tomas pueden variar de manera continua y que el soporte de reactiva en la barra Recibo puede ser de 153, 228 y 278MVAR 4.1.4.1 Anlisis 1, sistema en condiciones pre-falla
Para este anlisis (situacin pre-falla), el sistema se encuentra operando en su rgimen normal. En este caso existirn tres tramos de curvas en funcin de las tomas (t) del LTC, que existan en el transformador. a. Toma = 0.9 Se vara VL entre 0.8 y 1.0 y se calculan las potencias del sistema
segn los modelos.
b. 0.9 < toma < 1.1
En este caso la toma pueden mantener la tensin de carga
en 1 p.u., es decir VL permanece constante. Las potencias en la carga, la tensin E2 y QT son constantes. Se varas las tomas entre 0.9 y 1.0 para determinar Vrecibo. Se calculan las potencias segn los modelos. c. Toma = 1.1 Se vara VL entre los valores de 1.0 y 1.2, Se calculan las
potencias, segn los modelos.
132
En la figura 46 se muestran las curvas del primer anlisis. Se puede observar que el punto de operacin del conjunto formado por el sistema (Qiny) y el soporte de potencia reactiva (banco de condensadores) en la barra Recibo (Qbanco) es el punto de interseccin de ambas curvas, el cual corresponde a una tensin de 1.05 p.u. Por lo tanto, el sistema operando en condiciones normales y rgimen permanente funciona de manera estable.
Figura 46. Curva Vrecibo-Qiny en la barra Recibo, situacin pre-falla
El quiebre que se produce en la curva de potencia reactiva inyectada (color rojo), en torno a una tensin de 0.91 p.u., se debe a que la toma del transformador ha alcanzado su lmite interior (t = 0.9), por lo que permanece constante para cualquier tensin mejor que 0.91 p.u., lo cual provoca el cambio de pendiente que se aprecia en la curva. 4.1.4.2 Anlisis 2, sistema en falla
Para este caso, el sistema ha sufrido de una perturbacin en una de las dos lneas de transmisin paralelas; la falla fue liberada en unos pocos ciclos por medio de la apertura de los interruptores de potencia. 133
El tiempo transcurrido desde la apertura hasta este anlisis es de unos ciclos ms. La toma del LTC no tiene tiempo para reaccionar y la curva Vrecibo-Qiny se determina de la siguiente manera:
a. Se obtiene la curva con los datos pre-falla del valor de la toma. b. Se vara VL entre 0.7 y 1.2, por ejemplo c. Se calculan las potencias de acuerdo a la metodologa general (con los modelos), considerando el modelo de carga que se usa en este caso, esto es en impedancias constantes.
Los resultados se muestran en la figura 47, en la cual se puede observar que inmediatamente que una de las lneas sale de servicio, el punto de operacin del conjunto cambia desde una tensin en la barra Recibo, inicialmente de 1.05 p.u. (sistema normal) a una tensin de 0.97 p.u., con lo cual se aprecia una cada de tensin que podra significar el comienzo de algn problema de tensin en la barra. Sin embargo, el sistema se mantiene estable pues existe una clara interseccin entre las curvas.
Figura 47. Curva Vrecibo-Qiny en la barra Recibo, pocos ciclos de liberada la falla
134
4.1.4.3 Anlisis 3, compensacin de reactiva post-fallo
En este caso, la toma del LTC an no alcanza a actuar, pero las cargas se comportan de manera distinta y la curva Vrecibo-Qiny se ha obtenido como: a. Se mantiene la toma constante b. Se vara VL entre, por ejemplo 0.7 y 1.2 c. Se calculan las potencias de acuerdo a la metodologa general, considerando el modelo de carga que se usa en este caso, esto es PM constante, QM = QM (VL) y ZT constante. Los resultados de esta simulacin se muestran en la figura 48, ac se observa que casi no existe interseccin entre la curva de potencia reactiva inyectada Qiny y la curva de soporte de reactiva en la barra Recibo (Qbanco = 153MVAR) y el punto de operacin est muy cerca de su valor crtico en torno a una tensin cercana a 0.8 p.u.
Figura 48. Curva Vrecibo-Qiny, incidencia del comportamiento de las cargas
135
El valor de tensin es inaceptable, ya que podra causar que el motor de induccin quede operando a rotor bloqueado, puesto que el torque desarrollado por ste depende del cuadrado de la tensin.
En estas condiciones se requiere que el soporte de reactiva de la barra Recibo opere rpidamente para preservar temporalmente la estabilidad del sistema, puesto que la transicin entre la caracterstica del anlisis 2 al 3 se realiza en tan solo unos cuantos segundos.
Agregando 75MVAR al banco de 153MVAR se obtiene un nuevo punto de operacin temporal en torno a 1.0 p.u., tal como se puede observar en la figura 49, a pesar de ello la tensin en la carga sigue bajo su valor nominal.
Figura 49. Curva Vrecibo-Qiny, inyeccin de potencia reactiva de compensacin
136
4.1.4.4 Anlisis 4, LTC actuando
Ac, la toma del LTC vuelve a actuar, pero el comportamiento de la carga vara, en estas condiciones la curva Vrecibo-Qiny se ha obtenido de la misma forma que lo indicado en el anlisis 1, pero con otro modelo de la carga, esto es PM constante, QM = QM (VL) y ZT constante. Los resultados se muestran en la figura 50, en donde se muestra la compensacin de 153MVAR nicamente. Puede observarse que no existe interseccin entre las curvas, por lo tanto, el colapso de tensin podra ocurrir en un par de minutos si es que la velocidad de actuacin de la compensacin del anlisis 3 es demasiado lenta comparada con la variacin del sistema que se representa en este caso.
Figura 50. Curva Vrecibo-Qiny, acta el LTC y comportamiento de cargas
137
Por lo contrario, si los 75MVAR que se agregan al banco actan antes que se llegue a esta condicin crtica mostrada en la figura anterior, entonces se establecer un nuevo punto de operacin en torno a una tensin de 0.89 p.u., tal como se muestra en la figura 51.
Figura 51. Curva Vrecibo-Qiny, acta el LTC, comportamiento de cargas y compensacin
Sin embargo, la situacin sigue siendo crtica dado que la tensin ha sufrido una cada del orden del 20%, lo cual nuevamente podra significar problemas para el normal funcionamiento del motor. 4.1.4.5 Anlisis 5, nuevo rgimen permanente de cargas
El problema es similar al detallado anteriormente, excepto que ahora se considera que la carga termosttica ha alcanzado ahora su rgimen permanente y se comporta como PT = constante. Este caso correspondera al nuevo establecimiento en rgimen permanente del sistema despus que ha ocurrido la perturbacin. La grfica de simulacin se muestra en la figura 52.
138
Figura 52. Curva Vrecibo-Qiny, nuevo rgimen permanente del sistema
En esta figura se observa que si no ha actuado el sistema de control del banco de condensadores, el colapso de tensin es inminente, puesto que la curva de potencia reactiva inyectada est muy alejado de un punto de interseccin con la caracterstica de potencia reactiva aportada por el banco de condensadores de la barra.
Figura 53. Curva Vrecibo-Qiny, nuevo rgimen permanente del sistema con compensacin
139
Si se considera la situacin a partir del anlisis 4, cuando ya ha actuado la inyeccin de 75MVAR adicionales al banco de la barra Recibo, la situacin tampoco mejora, puesto que an no existe interseccin entre las curvas, tal como se muestra en la figura 53; es decir, el sistema an sufre de problemas de estabilidad de tensin.
Figura 54. Curva Vrecibo-Qiny, nuevo rgimen permanente del sistema con mayor compensacin
Si se agregan 125MVAR al banco de condensadores, el sistema se estabiliza en torno a una tensin de 1.19 p.u., como se muestra en la figura 54, es decir en este caso existira una sobretensin respecto al valor de pre-falla en la barra Recibo. 4.1.5 Descripciones finales del estudio cuasi-estacionario
Como se ha desarrollado en el presente apartado, las curvas VQ se pueden obtener de un anlisis directo de la red, sin embargo, si el sistema es complejo puede resultar ms sencillo obtener esta caracterstica haciendo uso de un programa de flujo de potencia.
140
A travs de un anlisis de curvas VQ trazadas en condiciones de pre y post-falla para diferentes modelos de cargas se puede comprobar la robustez del sistema al aumentar el soporte de potencia reactiva; sin embargo esto no asegura la estabilidad de la red, ya que el colapso de tensin depende del tiempo que tardan las acciones de control (inyeccin de reactiva, cambio de tomas, desprendimiento de carga, etc.) en tomar efecto. Este hecho pudo observarse claramente en los anlisis 3 y 4.
Se ha demostrado que el modelo asumido para la carga es un factor muy importante para el anlisis de la estabilidad de tensin de una red elctrica, razn por la cual es importante conocer la naturaleza de las cargas que existen en el nodo donde se obtienen las caractersticas VQ de manera de representarlas apropiadamente, de especial inters el caso de las mquinas rotatorias, puesto que es necesario el empleo de los modelos de mayor precisin.
Este anlisis tambin demuestra que el problema de estabilidad de tensin es un fenmeno dinmico, razn por lo cual una simulacin de esta naturaleza permitir determinar de mejor forma los niveles de potencia reactiva, as como los tiempos de actuacin de las acciones de control necesarias para preservar la estabilidad de tensin. 4.2 Anlisis dinmico de estabilidad de tensin
En este apartado se presentarn distintos anlisis bsicos (similares al del apartado 4.1) de las dinmicas que envuelve el problema de estabilidad de tensin de un sistema elctrico [32,33]. Los modelos dinmicos de los dispositivos comunes que intervienen dentro de un estudio de este tipo, fueron desarrollados y presentados en el captulo tres.
El sistema de potencia bajo estudio, es el presentado en la seccin 4.1 y se modela en el presente estudio considerando lo siguiente:
141
1. alimentacin desde una barra de potencia infinita (nodo Fuente) 2. las lneas y las susceptancias de compensacin se consideran de parmetros constantes, ignorando su transitorio. 3. el transformador LTC se considera con su toma fija, puesto que se suponen que las tomas no actan en los tiempos de simulacin considerados en este problema. 4. no se considera la dinmica de la carga termosttica.
Los anlisis a llevar a cabo son la adecuacin del estudio cuasiestacionario presentado en la seccin anterior. Estos anlisis sern:
Anlisis 1, anlisis de caso base: se estudia el comportamiento dinmico de las variables principales del sistema, considerando los distintos mtodos de control de potencia reactiva, con los datos especificados en el problema.
Anlisis 2, efecto del tiempo de retardo de conexin: sobre el efecto del tiempo de retardo de la conexin del banco de banco de condensadores. Se trata de analizar el efecto que tiene en la estabilidad de tensin el tiempo que tarda el banco de condensadores en conectarse a la red.
Anlisis 3, efecto del tamao del banco de condensadores. Se analiza el efecto que tiene en la tensin del nodo Recibo el tamao del banco de condensadores, considerando distintos instantes de conexin y duracin de la falla.
Anlisis 4, anlisis del efecto del tiempo de retardo en el despeje de la falla. Se analiza el efecto que tiene en la estabilidad de tensin el tiempo que tarda en despejarse la falla.
Para estos anlisis, las variables del sistema a estudiar son:
142
Tensin en el nodo Recibo Velocidad del rotor del motor de induccin Par elctrico-par mecnico del motor de induccin Intensidad inyectada por el elemento de control de reactiva en el nodo Recibo Susceptancia del elemento de control de reactiva
Los datos numricos requeridos para la simulacin dinmica se muestran en las siguientes tablas:
Tabla V: Datos para el motor de induccin Motor de Induccin, base 500MVA Resistencia de estator, Rs (p.u.) Reactancia de estator, Xs (p.u.) Reactancia magnetizacin, Xm (p.u.) Resistencia del rotor, Rr (p.u.) Reactancia del rotor, Xr (p.u.) Constante de inercia, H (seg) Factor A del par mecnico Factor B del par mecnico Factor C del par mecnico X' ecuacin 3.67 seccin 3.2.2.5.1 0.031 0.10 3.20 0.018 0.180 0.7 1.0 0.0 0.0 0.2704
Tabla VI: Datos el compensador esttico de potencia reactiva Compensador esttico SVC Lmite de potencia mximo (p.u.) 125MVAR/100 MVAR = 1.25 75MVAR7100MVAR = -0.75 0.05 2.00 50.0
Lmite de potencia mnimo (p.u.) Constande de tiempo dinmica (seg) Pendiente % Ganancia dinmica (p.u.)
143
Tabla VII: Datos el compensador sncrono5 Condensador sncrono, base 125MVA Resistencia de estator, Rs (p.u.) Reactancia desde estator con rotor a C.A., Xd (p.u.) Reactancia desde estator con rotor a C.C., X'd (p.u.) 0.0 1.386x 100MVA/125MVA = 1.1088 0.285x 100MVA/125MVA = 0.2280 0.285x 100MVA/125MVA = 0.6520 9.5640 2.15x 100MVA/125MVA = 2.6875 12.43 -9.00
Reactancia estator del eje q, Xq (p.u.) Contante de tiemo del rotor T'do (seg)
Constante de inercia, H (seg) Valor mximo de la excitacin, Efd max (p.u.) Valor mnimo de la excitacin, Efd min (p.u.)
4.2.1
Interfase red-cargas dinmicas
Para simular la interaccin entre la red y las cargas dinmicas, es necesario realizar una interfase que relacione la operacin permanente de la red elctrica con la operacin transitoria de las distintas cargas dinmicas que existen en el sistema.
El mtodo empleado ha sido relacionar ambos sistemas mediante un anlisis por nodos, considerando el aporte de los elementos dinmicos como fuentes de corriente, tal como se muestra en la figura 55, donde muestra el circuito equivalente monofsico de la red en anlisis.
Datos obtenidos del artculo New synchronous compensator for The Nelson River, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol.6, No.2, abril de 1991
144
Figura 55. Circuito equivalente para el anlisis dinmico de la red en estudio
Se consideran los siguientes nodos:
Nodo 1: nodo de conexin a la red infinita (Fuente) Nodo 2: nodo interno para sealar la conexin del rotor del motor de induccin (Rotor) Nodo 3: nodo de control de potencia reactiva, donde se conectar el condensador fijo, el SVC o el compensador sncrono (Recibo) Nodo 4: nodo de conexin de las cargas (Carga)
Se puede plantear del anlisis nodal, la siguiente igualdad considerando:

I g Y11 Y12 I Y Y22 2 = 21 I 3 Y31 Y32 0 Y41 Y42 Y13 Y14 g Y23 Y24 .V ' Y33 Y34 V3 Y43 Y44 V4
(4.12)
Donde YBus vara segn el estado del sistema, que para este estudio son los siguientes: a. Situacin inicial pre-falla: sistema inicial con las dos lneas conectadas y sin perturbacin.
145
b. Situacin de falla: cortocircuito trifsico en el punto medio de una de las lneas c. Situacin post-falla: se despeja la falla y el sistema queda operando con una lnea fuera de servicio. 4.2.1.1 Situacin pre-falla
A partir de la figura 55 se obtiene la YBus pre-falla: 0 0 + j 3.771 0 0 j 3.7402 0 0.4185 j 3.6502 0 0.4185 = 0 + j 3.771 0 0 j14.5697 0 + j11.5620 0 0.4185 + j 3.6502 0 + j11.5620 1.0185 j15.3310
Y pre f
Figura 56. Circuito equivalente dinmico de la red con una lnea cortocircuitada
4.2.1.2
Situacin de falla
Para representar esta situacin se muestra la figura 56, donde se representa la falla en el punto medio de una de las lneas. La YBus en falla es la siguiente:
146
0 Yf = 0 +
4.2.1.3
0 0 + j1.8886 0 j 5.6288 0 0.4185 j 3.6502 0 0.4185 + j 3.6502 0 0 j14.5697 0 + j11.5620 j1.8886 0 0.4185 + j 3.6502 0 + j11.5620 1.0185 j15.3310
Situacin de post-falla
La representacin del sistema en situacin post-falla se presenta en la figura 57.

Figura 57. Circuito equivalente dinmico de la red con la falla despejada
La YBus en post-falla es la siguiente:
Y post f
0 = 0 +
0 0 + j1.8886 0 j1.8701 0 0.4185 j 3.6502 0 0.4185 + j 3.6502 0 0 j12.6996 0 + j11.5620 j1.8886 0 0.4185 + j 3.6502 0 + j11.5620 1.0185 j15.3310
Las inyecciones de corriente se pueden representar tambin como:

I g I (Y ) 2 = gg I 3 (Yrg ) 0 g (Ygr ) V ' (Yrr ) V 3 V4
(4.13)
147
I De donde: g = Ygg I2
V [ ]. V ' + [Y ].V
g 3
gr
I y 3 = Yrg 0 4
V [ ]. V ' + [Y ].V
g 3
rr
En funcin del caso particular que se analice, las corrientes inyectadas tomarn diferentes valores.
En cualquier caso, sern de inters la corriente inyectada al nodo donde est el rotor del motor (la corriente de alimentacin del motor I 2 = I m ), y la tensin del nodo de control de reactiva V3. Siendo datos conocidos en un instante del tiempo de tensin en el nodo 1 ( g = V fuente = 1.0487922.4403 , seccin 4.1.3) y la tensin en el nodo 2, que se obtiene como resultado del anlisis del transitorio del motor, cual es distinta en cada instante. De este modo para cada uno de los anlisis base planteados se tiene lo que a continuacin se describir. 4.2.2 Comportamiento de las corrientes dentro de los anlisis 4.2.2.1 Sin corriente inyectada en el nodo 3, I3 = 0
Esta situacin corresponder al caso en que solamente la red y el motor inyectan corriente a la red, no existe ningn elemento adicional que inyecte potencia reactiva en el nodo 3; por lo tanto, se tendr:
Ig I = Ygg m
V [ ]. V ' + [Y ].V
g 3
gr
0 y = Yrg 0 4
V [ ]. V ' + [Y ].V
g 3
rr
De donde:
V3 1 V = [Yrr ] . Yrg 4
[ ]. V ' V = [V ].V '

g
1f 3
Ig g 1 2 f g I = Ygg Ygr .[Yrr ] . Yrg .V ' I m = I 3 .V ' m
([ ] [ ]
[ ])
[ ]
148
[ ] la segunda fila de la matriz ([Y ] [Y ].[Y ] .[Y ]) .

1 gg gr rr rg
Para lo cual, las expresiones V31 f es la primera fila de la matriz Ygg
[ ] .[Y ] y [V ] es
1 rg 1f 3
Estos vectores tienen los siguientes valores para cada una de las situaciones que se presentan en la red:
Situacin pre-falla
1f 3 3v
[V ] = [V ] = [0.6357 j0.0622 0.4667 j0.0233] [V ] = [I ] = [ 0.0879 j1.7628 0.2794 j1.4912]

2f m mv
Situacin de falla
1f 3 3v
[V ] = [V ] = [0.2415 j0.0179 0.3544 j0.0093] [V ] = [I ] = [ 0.0175 j0.6693 0.2556 + j1.8032]

2f m mv
Situacin de post-falla
1f 3 3v
[V ] = [V ] = [0.4605 j0.0661 0.6780 j0.0644] [V ] = [I ] = [ 0.1217 j1.2805 0.3651 j1.9022]

2f m mv
4.2.2.2
Conexin un condensador fijo o un SVC al nodo 3 de control de reactiva I3 0
El tratamiento de un condensador de valor fijo y un SVC es el mismo, ya que como se ha puesto de manifiesta en el captulo 2, el SVC es una susceptancia de valor variable en cada instante de tiempo y esto no afecta al tratamiento de la interfase con el sistema.
149
En esta situacin, estos elementos aportan una intensidad que se puede relacionar con la tensin del nodo donde estn colocados, de la siguiente forma I3 = Icomp = j Bcomp
V3. Por lo tanto se tendr lo siguiente:

Ig I = Ygg m
V [ ]. V ' + [Y ].V
g 3
gr
I y comp = Yrg 0 4
V [ ]. V ' + [Y ].V
g 3
rr
De donde:
V3 1 V = [Yrr ] . Yrg 4
[ ]. V ' + [Y ]
g
rr
jBcompV3 . 0
Ig g 1 1 jBcompV3 I = Ygg Ygr .[Yrr ] . Yrg .V ' + Yrg .[Yrr ] . 0 m
([ ] [ ]
1 1,1
[ ])
[ ]
V3 = V '3 + [Yrr ]
I m = I 'm
rg
( ) .( jB V ) ([Y ].[Y ] ) .( jB V )
comp 3
1 rr 2 ,1 comp 3
Para lo cual:
V '3 = V31 f . g : Tensin en el nodo 3, para el anlisis 1 (I3 = 0) V '
[ ]
2 f g I 'm = I m . : Intensidad del motor para el anlisis 1 (I3 = 0) V '
[ ]
Ahora, como simplificacin de las ecuaciones vectoriales mostradas y con la finalidad de simular dinmicamente estas expresiones, encontramos las partes real e imaginaria de la tensin V3 en funcin de vectores constantes de simulacin:
V3 =
1 + [Yrr ]
V '3
1
1,1
. jBcomp
V3 =
V '3 1 + ( A + jB ). jBcomp
V3 =
(1 B. jB ) + jA.B
comp
V '3
comp
150
V3 =
V '3real .(1 B.Bcomp ) + V '3imag . A.Bcomp
(1 B.B ) + (A.B )
2 comp comp
+j
V '3imag .(1 B.Bcomp ) + V '3real . A.Bcomp
(1 B.B ) + (A.B )
2 comp comp
Similarmente, las expresiones para la corriente del motor se muestran a continuacin:
I m = I ' m (C + jD).( jBcompV3 ) I m = I 'm (CV3imag + DV3teal ).Bcomp j.( DV3imag + CV3teal ).Bcomp
Donde las constantes con fines de simulacin describen a los vectores:
A: parte real de
([Y ] )
1 rr
1,1
B: parte imaginaria de
([Y ] )
1 rr 1
1,1
C: parte real de Yrg .[Yrr ]

rg rr
([ ]
2 ,1
D: parte real de
([Y ].[Y ] )
1
2 ,1
Estos vectores tienen los siguientes valores, mostrados en la tabla VIII, para cada una de las situaciones que presenta la red:
Tabla VIII: Valor de los vectores para cada situacin de la red Vector A B C D
pre-falla
0 0 0 0
falla
0.0095 0.1279 -0.3544 0.0093
post-falla
0.0350 0.2438 -0.6780 0.0644
Tensin en el nodo Recibo Velocidad del rotor del motor de induccin Par elctrico-par mecnico del motor de induccin Intensidad inyectada por el elemento de control de reactiva en el nodo Recibo Susceptancia del elemento de control de reactiva
151
4.2.2.3 Conexin de un compensador sncrono al nodo 3, I3 0 En esta situacin, el compensador sncrono inyecta una corriente al nodo 3 que se obtiene en cada instante a partir del modelo transitorio del compensador, y por los tanto se tendr lo siguiente:
Ig I = Ygg m
V [ ]. V ' + [Y ].V
g 3
gr
I y CS = Yrg 0 4
V [ ]. V ' + [Y ].V
g 3
rr
De donde:
V3 1 V = [Yrr ] . Yrg 4
[ ]. V ' + [Y ]
g
rr
I . CS 0
g
Ig 1 I = Ygg Ygr .[Yrr ] . Yrg m
([ ] [ ]
[ ]). V ' + [Y ].[Y ]

rg rr
I . CS 0
Por lo tanto:
V3 = V '3 + [Yrr ]
1,1
.I CS , I m = I ' m Yrg .[Yrr ]
([ ]
2 ,1
.I CS
Como el caso anterior, se define que:
V3 = V '3 + ( A + jB ).I CS , I m = I ' m (C + jD).I CS
Donde las constantes A, B, C, y D son las mismas que en el anlisis 3 y por tanto sus valores para distintas situaciones de la red son los mismos que se han indicado anteriormente.
En resumen, despus de este anlisis se observa que para cualquier caso de estudio, el agregar cualquier tipo de elemento dinmico a un nodo de la red, puede estudiarse empleando la tcnica de superposicin, es decir se considera la situacin antes de agregar el elemento (V3 e Im) ms el efecto propio de este componente sobre la red (valores A, B, C, D en combinacin con las intensidades que aportan). En caso que la incorporacin de elementos sea al mismo nodo, los valores no varan.
152
Tambin es importante destacar que con esta metodologa de enlace entre la red y los elementos dinmicos, por cada motor que se agregue a la red, se genera una nueva incgnita de corriente, sin embargo por cada elemento que inyecte corriente (generador, SVC, condensador, etc.) se genera una nueva incgnita de tensin. 4.3 Bloques de simulacin dinmica La herramienta de simulacin dinmica es implementada en Simulink6. Esta herramienta es una adecuacin de los modelos presentados por el PhD Horacio Daz [16]. El programa est estructurado en bloques, como se muestra en la figura 58.
Figura 58. Diagrama de bloques de la estructura de simulacin dinmica
Simulink de Matlab 7.01
153
4.3.1 Bloque sistema de potencia
El bloque de sistema de potencia cumple la funcin de representar a la red elctrica mediante un anlisis de nodos, el cual fue detallado en el apartado de la descripcin del modelo de la red.
La estructura interna y parmetros de este bloque se muestran en la figura 59, donde se puede apreciar lo siguiente:
Figura 59. Estructura interna del bloque del sistema de potencia
la tensin del nodo de potencia infinita, se incluye como una constante que aparece como Egr y Egi, que indican las partes real e imaginaria respectivamente.
154
Existe un conjunto de constantes necesarias para el clculo de la tensin V3 y la corriente Im; estas variables se identifican a continuacin: V3v, V3vc, V3vs: se emplean para el clculo de la tensin V3 Imv, Imvc, Imvs: se emplean para el clculo de la intensidad del motor Im A, B, Ac, Bc, As, Bs: empleadas para tener en cuenta el efecto del condensador o el SVC en el clculo de la tensin V3 C, D, Cc, Dc, Cs, Ds: empleadas para tener en cuenta el efecto del condensador o SVC en el clculo de la tencin V3
La seleccin de las constantes anteriores, correspondientes a los distintos estados de la red (pre-falla, falla y post-falla), se ha realizado mediante interruptores controlados por unos relojes que seleccionan el instante en que se produce el cambio de un estado a otro.
La duracin de cada estado se ha definido de la siguiente forma: Pre-falla: un tiempo constante de valor t pre-falla = 0.1 seg. Falla: un tiempo de duracin de la falla en ciclos que corresponde al tiempo de despeje de la falla Post-falla: desde el despeje de la falla, hasta el tiempo final de la simulacin
la complejidad de este bloque se debe al hecho que las operaciones que requieren el uno de nmeros complejos han sido realizadas manualmente.
4.3.2
Bloque del motor de induccin
Este bloque simula la dinmica del rotor del motor de induccin, cuyo modelo fue detallado en la seccin 3.2.2.5; la figura 60 presenta el diagrama de bloques de este dispositivo.
155
Figura 60. Diagrama de bloques del motor de induccin de Simulink
En este caso, las ecuaciones diferenciales que definen el comportamiento dinmico del rotor, se han representado con una funcin S-function que es una funcin propia de Simulink que permite la comunicacin con un lenguaje de alto nivel, como es el caso de Matlab, de esta forma se consigue programar cualquier subrutina creada por el usuario.
El detalle de la S-function que define el comportamiento del motor de induccin, se encuentra en el Apndice B.
Los parmetros de este bloque se ingresan a travs de un men desplegable realizado a travs de la funcin de enmascaramiento de Simulink; los valores numricos de este bloque se presentan en la tabla IX.
Tabla IX: Definicin de parmetros del Motor de Induccin Tensin de alimentacin (p.u.) Potencia en el eje (p.u.) Parmetro A, modelo de Tcarga Parmetro B, modelo de Tcarga Parmetro C, modelo de Tcarga Parmetro D, modelo de Tcarga 1.0 0.6 1.0 0.0 0.0 0.0 Constante de Inercia H (seg.) Reactancia de magnetizacin Xm (p.u.) Reactancia del Rotor Xr (p.u.) Resistencia del Rotor Rr (p.u.) Reactancia del estator Xs (p.u.) Resistencia del estator Rs (p.u.) 0.7 3.2 0.18 0.018 0.1 0.031
156
4.3.3
Bloque compensador esttico de reactiva SVC
Este bloque simula la dinmica de un SVC y como caso particular permite simular un banco de condensadores de valor fijo; se muestra en la figura 61.
La dinmica del SVC se ha representado de acuerdo a lo descrito en la seccin 3.3.1 como un sistema de primer orden y las valores utilizados en esta simulacin son los siguientes: una constante de tiempo Ta = 50 milisegundos, con un 2% de pendiente y una ganancia de 50 en por unidad.
Figura 61. Diagrama de bloques del SVC en Simulink
La susceptancia es Bmax = 125MVAR, correspondiendo a un funcionamiento como condensador y la susceptancia mnima es Bmin = 75MVAR, que corresponde al caso en que el SVC funciona como bobina. La tensin de referencia se ha fijado en V3ref = 1.05
p.u., que corresponde a la tensin que se desea mantener en el nodo 3 del sistema en
estudio.
157
4.3.4
Bloque del compensador sncrono
El bloque del compensador sncrono es presentado en la figura 62 y los parmetros utilizados se muestran en la tabla X.
Tabla X: Parmetros utilizados en la simulacin del compensador sncrono Reactancia sncrona de eje d, Xd (p.u.) Reactancia sncrona de eje q, Xq (p.u.) Reactancia subtransitoria de eje d, Xd (p.u.) Resistencia de estator Ra (p.u.) Constante de inercia H (seg) 5.544 3.26 Reactancia de transformador Xt (p.u.) Lmite inferior de regulador de tensin Lmite superior de regulador de tensin Constante de tiempo del rotor (seg) Ganancia del Regulador 0.34 -9.0
1.14 0.0 0.5375
12.43 9.564 100
Las caractersticas de este bloque se han escogido con base al estudio presentado por el profesor Hctor Sarmiento [9], en el cuan se presenta un regulador de tensin esttico generalmente rpido, es decir un control de tipo proporcional caracterizado por la constante K igual a 100, adems que no se considera el lmite para la intensidad de campo (subexcitacin y/o sobrexcitacin).
158
i'd i'q delta Ireal Iimag Tdqf dq-fase em 1 I3real 2
ureal uimag delta u'd u'q delta delta Inc Wr geosc Scope1 El Ec. Oscilacin em i'd i'q El u'd u'q E'q
I3imag
U3real Tfdq fase-dq Estator Generador gsinc em em
U3imag
i'd i'q u'd u'q
Scope
3 Inc Wr
Figura 62. Diagrama de bloques de Simulink del compensador sncrono
159
El u'd E'q u'q
Subsistema Control de Excitacin
4.4 Resultados de simulacin dinmica
Al realizar el estudio de la red despus de producirse la perturbacin y sin considerar control alguno de potencia reactiva, como se puede observar en la figura 63a, donde la tensin en el nodo Recibo alcanza valores inaceptables en el nuevo perodo permanente, presentando problemas de inestabilidad.
Figura 63. Comportamiento dinmico sin considerar control de reactiva en el sistema
(a)
(b)
(c)
(d)
160
El origen del problema mostrado en la figura 63 se encuentra en que antes de que ocurra la perturbacin el sistema se encuentra fuertemente cargado, hecho que se puede comprobar al observar los resultados del flujo de carga que se presenta en el Apndice C, donde se muestra que el transformador est operando con un 20% de sobrecarga.
Este transformador alimenta a dos cargas; un motor que en rgimen permanente est trabajando aproximadamente a un 60% de su carga nominal (instante inicial en la figura 63d) y una carga resistiva que consume el otro 60%.
Aunque el motor no est sobrecargado, cuando se produce la perturbacin (cortocircuito en una de las lneas paralelas de la figura 39), la tensin en el sistema disminuye bruscamente, lo cual causa una disminucin del par elctrico (figura 63d) del motor y por tanto una desaceleracin del mismo (figura 63b).
Al despejar la falla, la tensin del sistema tiende a recuperarse y por lo tanto tambin el par; sin embargo, la prdida de una lnea divita al sistema, que debe seguir alimentando la misma carga, lo que causa que la recuperacin no sea suficiente para un suministrar el par demandado por la carga, con lo cual el rotor queda bloqueado, producindose un efecto en cadena de aumento de intensidad del motor (figura 63c) y una disminucin de la tensin hasta un punto de colapso (figura 63a).
Debe notarse, que este fenmeno ha ocurrido an cuando el motor antes de la perturbacin estaba trabajando en condiciones de carga bajo la nominal; esto pone de manifiesto que la dinmica de las cargas rotativas es fundamental para el estudio de estabilidad de tensin, ya que el anlisis con modelos de motor cuasi-estacionario (impedancia y potencia constantes, etc.) pueden conducir a resultados errneos, por ejemplo un anlisis del modelo del motor como impedancia constante da un punto de solucin estable, hecho que de acuerdo a la figura 63 no es correcto.
161
Los anlisis a llevar a cabo fueron definidos en la seccin 4.2, donde se estudian las diferentes alternativas de control de potencia reactiva, en el comportamiento dinmico de las variables del sistema (Tensin en el nodo Recibo, velocidad del motor de induccin), intensidad inyectada por el elemento de control de reactiva al nodo Recibo, par elctrico-par mecnico del motor de induccin.
Para los siguientes anlisis todos los tiempos de retardo en conexin de dispositivos de control de potencia reactiva, fueron tomados en base al estudio presentado en la bibliografa siguiente [32]. 4.4.1 Anlisis de caso base
Figura 64. Tensin en el nodo Recibo considerando distintos mtodos de control de reactiva
162
Se muestra que con las distintas alternativas de control de reactiva, es posible resolver el problema de estabilidad de tensin que se observa en la figura 63, ya que como se muestra en la figura 64, la tensin en el nodo Recibo se recupera a un valor aceptable despus de ocurrida la perturbacin.
Figura 65. Velocidad del motor de induccin para distintos mtodos de control de reactiva
Sin embargo, el valor final de esta tensin en estado estacionario depende del mtodo de control. El control automtico del SVC y del Compensador Sncrono aseguran que despus de ocurrida la perturbacin, la tensin alcanza un valor igual al obtenido en la situacin pre-falla (1.05 p.u.), por el contrario con el Banco de Condensadores, no se puede conseguir este efecto porque no est controlado (susceptancia constante, figura 68) y por lo tanto, el nivel de tensin, en este caso es superior al del rgimen permanente inicial.
163
Figura 66. Pares elctrico y mecnico del motor para distintos mtodos de control de reactiva
En cuanto al tipo de respuesta dinmica de las diferentes alternativas de control de reactiva, mostradas en las figuras 64 a 68, se observa que el compensador sncrono es el que responde de manera ms rpida, aunque su respuesta es ms oscilatoria, debido a la inercia de la mquina; sin embargo el SVC tiene una respuesta similar al compensador sncrono y menor coste efectivo.
En cuanto al banco de condensadores mecnicamente conectado, es la alternativa ms econmica pero de respuesta ms lenta. En relacin a la diferencia entre el par elctrico y el par mecnico del motor (figura 66), en los primeros instantes despus de la perturbacin, se aprecia que el condensador sncrono presenta la mayor diferencia y por lo tanto, se encuentra ms alejado de la posibilidad de rotor bloqueado, que es una de las causas del problema de estabilidad de tensin.
164
El SVC tiene un comportamiento similar y el Banco de Condensadores presenta la diferencia ms pequea.

Figura 67. Corriente inyectada al nodo Recibo, para distintos mtodos de control de reactiva
Figura 68. Variacin de la compensacin, para distintos mtodos de control de reactiva
165
4.4.2 Efecto del tiempo de retardo
El anlisis del efecto del tiempo de retardo de la conexin del Banco de Condensadores, se muestra en la figura 69; para este conjunto de grficos los instantes de conexin del banco de condensadores se identifica de la siguiente manera [32]:
conexin a 0.26 segundos: lnea de color verde conexin a 0.40 segundos: lnea azul conexin a 0.45 segundos: lnea roja
El tiempo que tarda el banco de condensadores en ser conectado a la red, despus de ser despejada la falla es una variable fundamental, puesto que existe un tiempo crtico despus del cual el sistema no es capas de estabilizarse (tcrtico = 0.28 segundos), como se aprecia en la misma figura; el tiempo de respuesta es mayor para mayor retardo de conexin del banco.
Se observa en la figura 69b, que la aceleracin del rotor del motor es ms lenta, mientras mayor es el retardo de conexin, de forma similar, la diferencia entre el par elctrico y el mecnico (figura 69d) tambin es menor a medida que demora ms en conectarse el banco.
166
Figura 69. Diferentes instantes de conexin del banco de condensadores
(a)
(b)
(c)
(d)
4.4.3 Efecto del tamao del Banco de Condensadores
Este anlisis pone de manifiesto que el problema de estabilidad de tensin es muy sensible a los niveles de reactiva existentes, como se observa en las figuras 70 y 71 al aumentar el tiempo de retardo de conexin del banco o de duracin de la falla, el sistema es capaz de mantener una condicin de operacin estable slo si se aumenta el tamao del Banco de Condensadores.
167
Figura 70. Tamao del condensador en la tensin del nodo Recibo, considerando que el instante de conexin es a 0.45 y duracin de falla de cuatro ciclos
Figura 71. Tamao del condensador en la tensin del nodo Recibo, considerando que el instante de conexin es a 0.2666 y duracin de falla de 5.75 ciclos
168
4.4.4
Tiempo de retardo en el despeje de la falla
El tiempo de retardo en el despeje de la falla afecta de forma clara al comportamiento del Banco de Condensadores y al SVC, causando una disminucin del tiempo de respuesta, as como una mayor probabilidad de la prdida de estabilidad de tensin del sistema.
Figura 72. Duracin de falla de cinco ciclos, para distintos mtodos de control de reactiva
(a)
(b)
(c)
(d)
El elemento de control de reactiva ms sensible a esta variable es el Banco de Condensadores, tal como se puede apreciar en la figura 72, donde para un tiempo de despeja de la falla de cinco ciclos, el banco es incapaz de mantener la estabilidad del sistema, el SVC responde apropiadamente, pero en un mayor tiempo y el compensador sncrono pareciera no verse afectado.
169
Para esta figura y la siguiente, el control de reactiva se identifica de la siguiente forma:
lnea verde: Banco de Condensadores de 125MVAR, a 0.26 segundos lnea azul: SVC +125/-75MVAR lnea roja: Compensador Sncrono de 125MVAR
En la figura 73 se observa que el SVC no es capaz de mantener la tensin para un tiempo de duracin de falla de 5.75 ciclos, pues el nivel de tensin es insuficiente para acelerar el motor despus del cortocircuito, nuevamente la respuesta del compensador sncrono parece no verse afectada.
Figura 73. Duracin de falla de 5.75 ciclos, para distintos mtodos de control de reactiva
(a)
(b)
(c)
(d)
170
Producto de la supuesta robustez del compensador sncrono, se analiza en la figura 74 la sensibilidad de ste ante largos tiempos de duracin de la falla, los resultados muestran que solamente para altos tiempos de retardo la forma de la respuesta se ve afectada, sin embargo, el sistema siempre alcanza estabilidad.
Figura 74. Efecto de la duracin de la falla en el comportamiento del compensador sncrono
(a)
(b)
(c)
(d)
Por otra parte, si se observa la figura 74d se aprecia que ante esta situacin, el compensador entrega toda la potencia reactiva que le demanda el sistema sin ningn lmite, puesto que el modelo desarrollado no incluye los lmites de excitacin. Este hecho explica el porqu el compensador responde satisfactoriamente para cualquier tiempo de duracin de la falla.
171
En consecuencia, el tiempo de retardo en el despeje de la falla es una variable importante, pero para poder realizar anlisis comparativos de distintos elementos de control de reactiva, es imprescindible que el compensador incluya un modelo de control de excitacin.
A pesar de los resultados mostrados, es importante sealar que la sensibilidad del sistema de estudio ante esta variable es alta, puesto que el sistema es relativamente dbil debido a su naturaleza radial. 4.4.5 Descripciones finales del estudio dinmico
El anlisis de los resultados presentados demuestra que el tipo de control y el tiempo de respuesta de ste son crticos para resolver el problema de estabilidad de tensin. En particular el tamao y el instante de conexin de la compensacin reactiva son determinantes para que estos controles tengan xito.
La necesidad de reactiva despus de una perturbacin puede obtenerse usando bancos de condensadores mecnicamente conectados con costes iniciales
significativamente bajos, sin embargo, el empleo de los SVC, que es una alternativa ms cara, tienen la venta adicional de que son capaces de realizar un control de las oscilaciones rpidas del sistema debido a su alta velocidad de respuesta, adems los costes de mantenimiento son menores porque no existen dispositivos mecnicos de los que haya que preocuparse.
Por lo tanto, los bancos de condensadores son adecuados para realizar compensaciones de reactiva de forma local o directamente conectados en los nodos de carga. Sin embargo, para el caso de la compensacin en nodos de control de la red de transporte esta alternativa no es la mejor, siendo preferible el empleo de SVC o compensadores sncronos.
172
En cuanto a la comparacin entre el SVC y el compensador sncrono, puede decirse que en general son de comportamiento similar, sin embargo el coste y las prdidas de un SVC son menores, pero tienen la desventaja de una respuesta ms lenta, menores capacidades de sobrecarga [30] y adems son una fuente de contaminacin armnica para la red.
173
174
Captulo 5 Anlisis de estabilidad de tensin del SNI
5. ANLISIS DE ESTABILIDAD DE TENSIN DEL SNI
En el presente captulo se estudiar la estabilidad de tensin del Sistema Nacional Interconectado de Guatemala SNI, analizando primeramente la constitucin actual del sistema, las tensiones y sus ndices de regulacin de tensin IRT (seccin 2.3.6) [17, 18] y la representacin del margen de estabilidad de tensin del sistema para un anlisis pre y post-contingencia. Para verificar estas situaciones se utilizarn el mtodo de continuacin CPF [31], el cual muestra los puntos del sistema que presentan las bifurcaciones y puntos de colapso de tensin respecto a la cargabilidad de los mismos. Este anlisis utilizar el criterio de contingencias N-1, el cual analiza a posibles perturbaciones en un sistema de potencia para cada uno de sus nodos. Seguidamente se presentarn ciertos casos de contingencias especiales, para los cuales se analizar la respuesta de los nodos ms importantes del sistema. Para la realizacin de los anlisis del presente captulo, se utilizan las herramientas de anlisis estacionarias por medio de corridas de flujos de carga y representacin de las curvas PV normalizadas a la cargabilidad del sistema. Se utilizar la ayuda de las herramientas de software de simulacin Power World [35] y PSAT [37] (ver Apndice B). Existe un trabajo de graduacin enfocado a la capacidad de transporte del SIN, el cual describe un estudio similar enfocado a la capacidad del sistema y analiza puntos crticos del sistema por medio de contingencias en los principales nodos del mismo [36]. Cabe hacer la salvedad que el presente anlisis tiene la finalidad principal de mostrar la utilizacin de las herramientas estudiadas en un sistema real.
175
5.1
Situacin actual del sistema interconectado guatemalteco El sistema de potencia interconectado SNI cuenta actualmente con 371 barras y
192 lneas de transmisin. La capacidad de generacin total, segn el presente anlisis en base a datos del sistema para septiembre del 2006 es de 1,780MW con una capacidad instalada de 1,791MW; la demanda actual es de 1,745MW. La figura 75 muestra el esquema de transmisin de energa en el pas.
Figura 75. Esquema de transmisin de potencia del SNI guatemalteco
Fuente: pgina electrnica del INDE Guatemala, www.inde.gob.gt
176
5.1.1
Planes de interconexin
Se tienen previstas las construcciones de varia lneas de transmisin, como la lnea de 230kV desde la subestacin de Chisec, en Alta Verapaz hacia Santa Elena en el Petn (nico departamento de pas no integrado al sistema elctrico) as como una lnea de transmisin de 69kV entre las subestaciones de La Mquina en Suchitepquez y Champerico en Retalhuleu. Esta ltima lnea es parte del fortalecimiento de la zona martima en el puerto de Champerico, por lo que se incluir en el presente anlisis. El proyecto del Plan Puebla Panam PPP7, incluye interconexiones elctricas entre el istmo centroamericano y Mxico. El proyecto de interconexin Mxico-Guatemala lo constituye la construccin de una lnea de transmisin de 400 KV y 100Km entre las subestaciones de Tapachula en Mxico y Los Brillantes de Guatemala. Como parte de este plan, tambin se cuenta con el proyecto de interconexin Guatemala-Belice, por medio de una lnea de 230kV y 195Km de longitud, conectado entre las subestaciones Santa Elena en el Petn, y de Belice City en Belice. 5.1.2 Situacin actual de tensiones del SNI
Los principales puntos de generacin de potencia del SNI se muestran en la zona norte por medio de la Hidroelctrica Xichoy y en la zona Sur por las generadoras de combustible y de cogeneracin (Trmicas, Bunker). Para un mayor detalle de las capacidades instaladas en el SNI referirse a la pgina del Instituto Nacional de Electrificacin INDE o al trabajo de graduacin [36]. El diagrama unifilar de los enlaces de alta tensin en 230kV del sistema se muestra en la figura 76.
7
Fuente www.eprsiepac.com
177
Figura 76. Diagrama unifilar de los enlaces de 230kV del SIN
Tabla XI: Tensiones e ndices de regulacin de los nodos de 230kV
Barra GSUR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-232 TACT-230 ESPE-230 LBRI-231 AGUA-230 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 ARIZ-230 SJOA-230 AHUA-230
Vk [kV] 227.97 227.26 236.74 226.51 234.44 231.11 231.16 232.30 227.58 228.13 232.85 231.14 231.16 232.62 234.68 231.61 224.26
Vp.u. 0.991 0.988 1.029 0.985 1.019 1.005 1.005 1.010 0.990 0.992 1.012 1.005 1.005 1.011 1.020 1.007 0.975
%IRT 0.88 1.19 2.93 1.52 1.93 0.48 0.51 1.00 1.05 0.81 1.24 0.50 0.50 1.14 2.04 0.70 2.49
Los ndices de regulacin IRT de estas barras se muestran en la tabla XI. En esta tabla el ttulo Vnom implica la tensin nominal y Vk la tensin de trabajo, ambas en kV. 178
La tabla II que muestra las tolerancias admisibles de tensin del IRT, indica que para las altas tensiones el margen debe estar bajo un 5% de desviacin de su tensin nominal. La figura 77 muestra el perfil de tensiones de las barras de 230kV del SNI en base a curvas PV. En este anlisis nicamente se graficara la parte superior de todas las curvas PV, cuales corresponden a todos los casos de operacin estable del sistema.
Figura 77. Perfil de tensiones de los enlaces de 230kV
Para ejemplificar estas curvas PV, donde la tensin est en valores por unidad y la potencia normalizada al parmetro de cargabilidad , tomemos la curva del nodo de Ahuacapa denominada VAHUA 230, para el valor de cargabilidad de 1 p.u. la tensin es 0.975 p.u. como se indica en la tabla XI. Esta es la tensin que la barra tiene en estado estable en su carga nominal pre-contingencia.
179
Las tablas XII y XIII muestran los mrgenes para las barras de alta tensin del sistema de 115kV y 138kV respectivamente.
Tabla XII: Tensiones e ndices de tensiones de los enlaces de 115kV
Barra 5NOV-115 GUAJ-115 ACAJ-115 AHUA-115 CGRA-115 15SE-115 BERL-115 SOYA-115 SRAF-115 SMIG-115 SANA-115 SANT-115 NEJA-115 OPIC-115 TECO-115 SONS-115 NCUS-115 SMAR-115 ATEO-115 SBAR-115 STOM-115
Vk [kV] 113.65 112.21 115.75 114.75 113.15 114.09 114.60 111.46 112.62 109.30 111.99 111.13 111.94 112.20 111.46 114.42 110.90 111.79 112.95 111.6 110.94
Vp.u. 0.988 0.976 1.007 0.998 0.984 0.992 0.997 0.969 0.979 0.951 0.974 0.966 0.973 0.976 0.969 0.995 0.964 0.972 0.982 0.971 0.965
%IRT 1.17 2.42 0.66 0.21 1.60 0.78 0.35 3.07 2.07 4.95 2.61 3.36 2.66 2.43 3.08 0.50 3.56 2.79 1.78 2.91 3.52
Tabla XIII: Tensiones e ndices de tensiones de los enlaces de 138kV
Barra GSUR-138 JURU-138 ESCU-138 CQLL-138 PROG-138 JALP-138
Vk [kV] 138.28 139.67 140.41 138.82 136.77 137.76
Vp.u. 1.002 1.012 1.017 1.006 0.991 0.998
%IRT 0.20 1.21 1.74 0.60 0.89 0.17
180
Como hemos podido observar en las tres tablas anteriores, ningn nodo de alta tensin del sistema se encuentra fuera de la tolerancia del 5% de estabilidad de tensin normado, para su estado de trabajo nominal. Segn la figura 77, las tensiones para la cuales la cargabilidad lambda es de valor igual a 1, nos indican el punto de operacin normal de cada nodo. Realizando el anlisis flujo de potencia continuado CPF el parmetro de cargabilidad mxima max para el sistema, considerando el anlisis para la situacin de invierno es de 1.3569, implicando que el sistema sufrir colapso general cuando la cargabilidad mxima supere el 35.69% de su capacidad total; a partir de este punto este el dato max lo denominaremos el parmetro clave del sistema o PCS. Al porcentaje le denominaremos margen pre-contingencia, ya que ser til a la hora de encontrar el margen de estabilidad de tensin del sistema. El mtodo continuado encuentra los valores de tensiones de cada nodo del sistema para los cuales los mismos colapsarn. La tabla XIV muestra la situacin de tensiones ms propensas a colapso en las barras de alta tensin del SNI tomando el criterio del %IRT; la figura 78 muestra el perfil de tensiones de los nodos presentados en esta tabla.
Tabla XIV: Valores de tensiones crticas en base a anlisis CPF
Barra GNOR-230 GEST-231 ESPE-230 LBRI-231 PROG-138 JALP-138 SMIG-115 SANT-115 NCUS-115 STOM-115
Vnom [kV] 230 230 230 230 138 138 115 115 115 115
Vk [kV] 217.73 217.05 206.33 209.51 126.98 129.45 107.22 109.23 108.70 108.86
Vp.u. 0.947 0.944 0.897 0.911 0.920 0.938 0.932 0.950 0.945 0.947
%IRT 5.33 5.63 10.29 8.91 7.98 6.20 6.76 5.01 5.47 5.34
181
Figura 78. Perfil de tensiones de los nodos ms cercanos a colapso
La anterior figura nos muestra, por ejemplo que para la barra de ESPE-230 (subestacin de La Esperanza de 230kV), el punto de operacin normal de la tensin es aproximadamente 0.99p.u. y el punto crtico de operacin es de 0.897p.u. con un ndice de regulacin de tensin de 10.29. 5.1.2.1 Situacin actual de nodos de media tensin
Para media tensin, las barras de 69 y 34 y 13.2kV tienen mayor ocurrencia de colapso que las barras de alta en base al criterio del IRT, por lo que el presente estudio nicamente toma anlisis de una porcin sur-occidental comprendida en la interconexin futura de 69kV entre La Mquina y Champerico. El diagrama unifilar de esta porcin sur-occidental se muestra en la figura 79. Se hace notar que los anlisis que seguirn en el presente captulo se aplicarn nicamente a los nodos y enlaces de alta tensin, generalmente los de 230kV. 182
Figura 79. Diagrama unifilar porcin sur-occidental 69kV
La tabla XV muestra las tensiones en estado pre-contingencia y en anlisis continuado de la porcin sur-occidental de 69kV analizada y su respectivo perfil de tensiones en el grfico 80.
Tabla XV: Tensiones de regin sur-occidental 69kV PF 69kV sur-occidental CPF 69kV sur-occidental
Barra LCRU-69 LBRI-69169 CHAM-69 IRTT-69 MAQU-69 FELI-69 COAT-69 MAZA-69
Vk [kV] 69.76 70.36 70.06 70.35 69.17 70.64 71.166 69.39
Vp.u. 1.011 1.019 1.015 1.019 1.002 1.023 1.031 1.005
%IRT 1.10 1.97 1.53 1.95 0.25 2.38 3.14 0.57
Vk [kV] 63.59 63.98 63.46 63.96 62.67 64.54 62.99 63.12
Vp.u. 0.922 0.927 0.920 0.927 0.908 0.935 0.913 0.915
%IRT 7.84 7.28 8.03 7.31 9.18 6.46 8.70 8.53
183
Figura 80. Perfil de tensiones porcin sur-occidental 69kV
5.1.3
Anlisis del sistema post-contingencia
Sujetando al sistema a un anlisis de contingencias de N-1 por medio de la herramienta de anlisis de PSAT [37], el sistema nos muestra un nuevo estado postcontingencia denotando un parmetro de cargabilidad max2 de 1.0459, el cual nos indica que luego de una perturbacin general, el sistema merma su cargabilidad en un 31.1% respecto al PCS [13, 14]. El margen post-contingencia del sistema se encuentra restando max2 de la cargabilidad unitaria, en este caso 4.59%. Para ejemplificar esta situacin se muestra la figura 81 para la barra de 230kV de Los Brillantes. Las caractersticas pre y post-contingencia se muestran en las lneas azul y roja respectivamente. El punto A es el punto de operacin normal para una tensin de 0.992p.u., el punto B es el punto de operacin de contingencia con valor de 0.9168p.u., para una cargabilidad max2. La tensin de colapso es de 0.911p.u., mostrada en la tabla XIV, para una misma tensin de colapso.
184
Figura 81. Anlisis pre y post-contingencia N-1
La tabla XVI muestra los valores post-contingencia de los nodos ms crticos del sistema, de los cuales podemos verificar, por la condicin del IRT, que la mayora de estos nodos se encuentra arriba del ndice normado y muy prximos a la tensin de inestabilidad.
Tabla XVI: Valores de tensiones post-contingencia
Barra Vnom [kV] GNOR-230 230 GEST-231 230 ESPE-230 230 LBRI-231 230 PROG-138 138 JALP-138 138 SMIG-115 115 NCUS-115 115 MAZA-69 69 LCRU-69 69 CHAM-69 69 MAQU-69 69
Vk [kV] 219.00 218.32 207.62 210.86 128.41 130.66 107.54 109.03 63.71 64.16 64.01 63.29
Vp.u. 0.952 0.949 0.903 0.919 0.931 0.947 0.935 0.948 0.923 0.929 0.928 0.917
%IRT 4.78 5.08 9.73 8.32 6.95 5.32 6.49 5.19 7.66 7.01 7.23 8.27
185
Los puntos D y C de la figura 81 muestran los mrgenes pre y post-contingencias respectivamente; estos mrgenes son una caracterstica propia del sistema, esto es el tramo entre el punto crticos de operacin post-contingencia (punto C, 0.459) y el punto crtico de operacin pre-contingencia o PCS (punto D, 0.3569), denominndose este como el margen de estabilidad de tensin del sistema, el cual tiene un valor de 31.1%. A continuacin se presentarn algunas situaciones de contingencias en determinados nodos del sistema, con la finalidad de verificar la estabilidad de la red y de ciertas barras ante estos disturbios y si los mismos pueden llevar a alguna situacin de colapso zonal o generalizado. 5.2 Anlisis de disturbios propuestos dentro del SNI Los casos de contingencias que se analizarn a continuacin fueron tomados en cuenta por la magnitud de perturbacin que puede causar dentro de la regin nodal o las repercusiones que pueden causar en la red. Estos anlisis de contingencias se listan a continuacin: 1. Prdida de generacin en Chixoy, en Arizona y en Nejapa. 2. Prdida de una lnea de transmisin de 230kV entre Tactic y Guatenorte 3. Prdida de una lnea de transmisin de 230kV entre Guatesur y Escuintla 4. Prdida de las dos lneas de transmisin de 230kV entre Guatesur y Escuintla Por el tamao de la red, se enfocarn los anlisis en las barras de 230kV por ser las de mayor importancia dentro de la transmisin de potencia en el sistema. Se analizarn las situaciones de tensiones nodales y los flujos de potencias as como la cargabilidad del sistema en cada situacin, a tal modo de verificar por medio de los perfiles de tensiones si existe alguna situacin de colapso nodal o general de la red.
186
5.2.1 Descripcin de nodos en anlisis Para iniciar con los anlisis nombrados anteriormente, debemos hacer notar que cada perturbacin presentar un parmetro de cargabilidad del sistema i en cada situacin, con lo que se debe verificar si el mismo se encuentra dentro del margen de estabilidad de tensin del sistema, para poder predecir el grado de importancia de la contingencia. Las caractersticas generales de los nodos que simularn prdida de generacin se listan a continuacin: Chixoy: este nodo contempla cinco barras con generacin, las cuales se conectan para transmisin a la barra de CHIX-231 de 230kV, elevando de 13.8kV, la que a su vez transporta energa en dos circuitos hacia el nodo de Tactic TACT-230 como lo muestra la figura 5-2. Existen una barra de 46.28MW y cuatro de 48MW para un total de 238.28MW. Se tratar de simular la situacin de prdida de 3 unidades de generacin de 48MW, esto es, la carencia 144MW de potencia inyectada a la red. Arizona: el nodo de Arizona cuenta con tres barras de generacin, con tensin elevada a 13.8, conectadas a la barra de transmisin ARIZ-230 de 230kV. La generacin se encuentra en dos unidades de 46.8MW y una unidad de 62.4MW para un total de 156MW. Se simular la situacin de prdida de dos unidades de generacin, la de 62.4MW y otra de 46.8MW Nejapa: este nodo contempla tres barras de generacin de 48, 54 y 42MW, una barra de carga de (68 + j19) MVA y una barra de transmisin en 115kV.
187
Se simular la situacin de prdida de dos unidades de generacin, de 54 y 42MW respectivamente. Conexin Tactic-Guatenorte: dos circuitos de 230kV con impedancias en equivalente modelo pi de (0.0098 + j0.0578) p.u. susceptancia b/2 0.09288 para el circuito A, y (0.0049 + j0.0289) p.u. y b/2 de 0.18576 para circuito B respectivamente. Se contempla la prdida del circuito A. Conexin Guatesur-Escuintla: esta conexin contempla dos circuitos de 230kV, de impedancias en equivalente modelo pi de (0.00571 + j0.02949) p.u. susceptancia b/2 0.05334 para el circuito A, y (0.00285 + j0.01474) p.u. y b/2 de 0.10667 para circuito B respectivamente. Se contempla la prdida del circuito A. Se analizarn dos casos en esta conexin (GSUR-ESCU), la prdida del circuito A de transmisin as como tambin la prdida de ambos circuitos. 5.2.2 Simulacin de contingencias propuestas
Los anlisis de las simulaciones por corridas de flujos de carga se han tomado para la situacin de invierno o de poca hmeda, esto es, cuando las centrales hidroelctricas trabajan a su capacidad de embalses nominales y existen riesgos de perturbaciones por las condiciones climticas en las lneas de energa. Los resultados de las situaciones anteriormente detalladas, as como tambin las condiciones de trabajo en situacin nominal y situacin de caso continuado (CPF) se muestran en las tablas del Apndice D. La figura 82 muestra los perfiles de tensiones para las situaciones de prdidas de generacin y la figura 83 para las situaciones de prdidas de lneas de transmisin.
188
Figura 82. Perfil de tensiones para prdida de generacin en (a) Arizona, (b) Chixoy y (c) Nejapa
(a)
(b)
(c)
189
Figura 83. Perfil de tensiones para prdida de lneas de transmisin entre (a) Tactic-Gnor, (b) Gsur-Escuintla y (c) las dos lneas entre Gsur-Escuintla
(a)
(b)
(c)
190
5.2.2.1
Prdida de generacin en Arizona
Para iniciar el anlisis, podemos ver de manera grfica y en los resultados de flujos de carga, que para los casos de prdida de generacin en el nodo de Arizona las tensiones disminuyen levemente, para los nodos de 230kV, en un 0.3% respecto a la tensin de trabajo estable. Los parmetros del %IRT se encuentran dentro de los parmetros del 5% normado para estabilidad, pero existe un aumento en promedio de un 31.13%. Para los casos de los nodos de La Esperanza y Los Brillantes en CPF tienen el mayor ndice con 10.29 y 8.91 respectivamente, seguidos de GEST y GNOR con 5.63 y 5.33 respectivamente. Los nodos prximos son AHUACAPA y GSUR con 2.84 y 2.60 respectivamente. Para los flujos de potencia activa, segn las tablas D-1 y D-3, para los nodos de GSUR y GNOR, el flujo del mismo es en direccin inversa, esto es la potencia real en estado estable fluye en la magnitud de 14.15MW y en esta situacin en valor de -39.75 MW, indicando que GNOR provee de potencia real a GSUR para mantener su demanda. Al igual como se muestra en la tabla XVII existe un reacomodo de MW del 33% entre los nodos de la zona central para suplir la carencia de generacin de esta contingencia.
Tabla XVII: Flujos de potencia activa en MW para prdida de generacin en Arizona
From Bus i to Bus j GSUR-230 - GNOR-230 GSUR-230 - GEST-231 ESCU-231 - GSUR-230 ESCU-231 - GSUR-230 GNOR-230 - GEST-231 TACT-230 - GNOR-230 TACT-230 - GNOR-230 CHIX-231 - TACT-230 CHIX-231 - TACT-230
Normal 14.15 86.51 84.05 168.14 56.57 76.09 152.18 76.31 152.67
Perd.Gen.Arizona -39.75 33.95 50.30 100.61 109.19 111.80 223.60 113.09 226.25
191
El flujo de potencia reactiva para la mayora de nodos de alta tensin se reacomodan levemente, exceptuando los requerimientos de potencia reactiva capacitiva entre las lneas de GSUR con GNOR, GEST y Escuintla, que inciden entre estos ltimos y sus nodos contiguos como lo vemos en la tabla XVIII, a tal modo de mantener la tensin es estos cercana al valor de trabajo.
Tabla XVIII: Flujos de MVAR, para prdida de generacin en Arizona
From Bus i to Bus j GSUR-230 - GNOR-230 GSUR-230 - GEST-231 ESCU-231 - GSUR-230 ESCU-231 - GSUR-230 GNOR-230 - GEST-231 TACT-230 - GNOR-230 TACT-230 - GNOR-230 ENRO-230 - ESCU-232 AHUA-230 - GEST-231 CHIX-231 - TACT-230 CHIX-231 - TACT-230 ESCU-232 - ESCU-231 ESCU-232 - ESCU-231
Normal 8.96 44.17 33.93 67.92 18.51 32.12 64.24 28.90 0.34 8.42 16.89 -23.84 -47.69
Perd.Gen.Arizona 22.93 56.61 42.02 84.09 4.36 22.87 45.75 32.35 2.69 5.21 10.49 -28.61 -57.22
Otro asunto que conlleva el reacomodo de flujos de potencias entre los distintos nodos, a tal modo de satisfacer las demandas requeridas de carga y de reactiva para mantener las tensiones de trabajo, es el anlisis de la capacidad de transporte que tengan los distintos conductores de las lneas de transmisin que transportan esa energa. La cargabilidad mxima de los conductores para situacin crtica, son dados tambin en el caso continuado CPF (mostrados en la tabla D-2 del apndice D). Se puede tomar este criterio para identificar las lneas que se sobrecargarn en cada contingencia, aunque sera ms exacto hacer el anlisis de capacidad por cada conductor entre los nodos; de ello, el presente estudio considera nicamente la sobrecarga de conductores nicamente al existir flujos mayores que en el caso CPF. 192
Para los estudios restantes de prdida de generacin en Chixoy y en Nejapa o de prdidas de nica lnea de transmisin, la situacin no dista de la presentada anteriormente (como podemos verificar rpidamente en las figuras 82, 83a y 83b), con disminuciones leves de tensin y cambios o reacomodo de los flujos de los MW y MVAR (ver tablas D-3 a D-6 del Apndice D) para cumplir con los requerimientos de la carga y de tensin en los nodos, manteniendo en estos casos la estabilidad en todos los nodos y por ende en el sistema. Por ello estos casos se presentarn ms adelante junto al siguiente, en un anlisis comparativo a modo de verificar la magnitud de perturbacin que pueden provocarle al sistema. A continuacin se presentar el anlisis de una contingencia que lleva a colapso de ciertos nodos en la red, el cual en la prctica puede conducir a un colapso generalizado del sistema por afectar ciertos lmites de cargabilidad de alguna lneas, las cuales tratarn de compensar los requerimientos de potencias y por ende sobrepasar sus capacidades de diseo, haciendo actuar a los esquemas de proteccin para evitar repercusiones en reas sanas. 5.2.2.2 Prdida de dos lneas de transmisin entre GSUR y Escuintla
Para esta contingencia, la situacin de tensiones se puede chequear rpidamente observando la figura 5-9c, donde podemos ver que la caracterstica de tensin de los nodos de GSUR y GNOR cae drsticamente. La tabla IXX muestra el listado de tensiones en valore p.u. de las barras de 230kV del SNI. En ella se hace el comparativo entre las tensiones de trabajo estable, las tensiones en caso continuado CPF (o tensiones crticas de colapso) y las tensiones obtenidas en las corridas de flujo de carga para esta situacin.
193
Tabla IXX: Tensiones en p.u. para el caso de prdida de dos lneas entre GSUR-ESCU
Normal 0.991 0.988 1.029 0.985 1.019 1.005 1.005 1.010 0.990 0.992 1.012 1.005 1.005 1.011 1.020 1.007 0.975
CPF 0.954 0.947 1.017 0.944 0.996 0.976 0.977 0.979 0.897 0.911 0.988 0.977 0.977 0.988 1.005 0.980 0.952
Perd.2Lt Gsu-Esc
0.938 0.943 1.030 0.937 0.995 1.007 1.007 0.978 0.983 0.987 1.014 1.007 1.007 1.013 1.022 1.009 0.953
En esta tabla podemos ver las tensiones de los nodos que colapsarn en esta contingencia, estos son GSUR, GNOR y GEST, y los nodos que se encuentran muy cercanos al colapso, CHIXOY, TACTIC y AHUACAPA. Este criterio se basa en verificar que las tensiones de los mismos estn por debajo o prximos al valor de tensin de colapso del CPF. El flujo de potencias se presenta en la tabla D-7 del apndice D. En la tabla XX se hace un comparativo del flujo de potencia activa entre la situacin de trabajo estable y la presente contingencia. De ac podemos visualizar que el flujo de MW entre GSUR y GNOR disminuye en un 83%; los restantes flujos de la tabla muestran que el comportamiento de estos no es tan drstico como en la tabla XVII, ya que el sistema trata de compensar la tensin del nodo de GSUR por medio de la inyeccin de reactiva capacitiva.
194
Tabla XX: Flujo de MW para contingencia de prdida dos lneas entre GSUR-ESCU
From Bus i to Bus j GSUR-230 - GNOR-230 GSUR-230 - GEST-231 ESCU-231 - GSUR-230 ESCU-231 - GSUR-230 GNOR-230 - GEST-231 TACT-230 - GNOR-230 TACT-230 - GNOR-230 CHIX-231 - TACT-230 CHIX-231 - TACT-230 ESCU-232 - ESCU-231 ESCU-232 - ESCU-231 ESCU-231 - LBRI-231
Normal 14.15 86.51 84.05 168.14 56.57 76.09 152.18 76.31 152.67 164.89 329.78 154.97
Perd.2Lt Gsur-Esc 2.46 74.65 0.00 0.00 68.47 81.09 162.19 81.74 163.53 164.90 329.81 176.42
Tabla XXI: Flujo de potencia reactiva en MVAR, para dos contingencias presentadas
From Bus i to Bus j GSUR-230 - GNOR-230 GSUR-230 - GEST-231 ESCU-231 - GSUR-230 ESCU-231 - GSUR-230 GNOR-230 - GEST-231 TACT-230 - GNOR-230 TACT-230 - GNOR-230 ENRO-230 - ESCU-232 AHUA-230 - GEST-231 CHIX-231 - TACT-230 CHIX-231 - TACT-230 ESCU-232 - ESCU-231 ESCU-232 - ESCU-231 ESCU-231 - LBRI-231
Normal 8.96 44.17 33.93 67.92 18.51 32.12 64.24 28.90 0.34 8.42 16.89 -23.84 -47.69 -14.42
Perd.Gen.Arizona 22.93 56.61 42.02 84.09 4.36 22.87 45.75 32.35 2.69 5.21 10.49 -28.61 -57.22 -14.80
Perd.2Lt Gsu-Esc -25.59 -5.30 0.00 0.00 38.07 50.27 100.54 25.91 34.16 29.26 58.58 -20.14 -40.27 -5.80
La tabla XXII muestra el flujo de potencia reactiva entre los nodos de 230kV del SNI. Se puede verificar que el flujo de potencia entre los nodos de GSUR hacia GNOR y hacia GEST se torna capacitivo para tratar de estabilizar la tensin en el nodo de GSUR, lo que prcticamente es imposible, ya que los mismos colapsan, afectando a sus nodos contiguos como se ve los flujos de los nodos de CHIXOY y TACTIC. 195
5.2.3 Anlisis de resultados Antes de verificar de una manera general cmo las contingencias propuestas afectan en su medida al sistema, iniciaremos verificando el comportamiento de un nodo en especfico ante los distintos disturbios. En la figura 84 se muestra el perfil de tensiones del nodo Guatemala Sur GSUR de 230kV ante los casos propuestos.
Figura 84. Comportamiento de la barra de GSUR ante todos los casos propuestos
La barra tiene una tensin de estado estable de 0.991p.u., y una tensin de colapso de 0.954 p.u.; podemos ver que para las contingencias de perdida de generacin o de prdida de una lnea de transmisin la tensin del nodo se mantiene alrededor de 0.98 p.u. como vemos en la tabla D-16. Para el caso de contingencia de prdida de una lnea entre este nodo y ESCUINTLA, en estable los dos circuitos transportan (84 + j33.9) y (168 + j67.9) MVA (tabla D-1), cuando se pierde el circuito A, el nico circuito transportar (245 + j86.8) MVA (tabla D-5), lo que supera los (108.57 + j53.57) MVA del caso CPF. 196
Esta sobrecarga del circuito provocar que acten los distintos esquemas de proteccin de la lnea o las maniobras por parte del personal en las subestaciones para tratar de mantener en trabajo a la misma, por medio de la liberacin de cargas y otros procedimientos previamente acordados para este tipo de contingencia. La figura 84 muestra cmo las contingencias propuestas hacen variar la tensin del nodo de GSUR, hasta el un grado de colapso del nodo como se muestra en la lnea azul con puntos, llegando a una tensin de 0.938p.u. en cargabilidad nominal; esta tensin es menor que los 0.954 por unidad encontrados en el anlisis continuado, por lo que estamos frente a un caso de inestabilidad y colapso de tensin. Para visualizar de una manera global cmo estas contingencias afectan a las tensiones de los nodos de 230kV podemos resumirlas en la figura 85, para los datos de la tabla D-16.
Figura 85. Comparativo de tensiones para las contingencias propuestas
1.040
1.020
1.000
0.980 V [p.u.]
0.960
0.940 Normal CPF 0.920 Perd.Gen.Arizona Perd.Gen.Chixoy 0.900 Perd.1Lt Gsu-Esc Perd.1Lt Tac-Gnor Perd.2Lt Gsu-Esc 0.880 CHIX-231 SJOS-230 AGUA-230 GSUR-230 ESCU-231 GNOR-230 ESCU-232 GEST-231 TAMP-230 SJOA-230 TACT-230 SIDE-230 ARIZ-230 LBRI-231 ENRO-230 AHUA-230 ESPE-230
197
Tomando como referencia la lnea del caso continuado CPF, podemos verificar para cado caso propuesto, que nodos estn al borde del colapso o en el colapso mismo. Si visualizamos la lnea azul, para el caso de prdida de dos lneas de transmisin entre Guatesur y Escuintla, los puntos en los que esta se encuentra bajo la lnea del caso continuado (color magenta), son los nodos que colapsarn para esta contingencia. De esto, podemos notar que los nodos de GSUR, GNOR y GEST colapsarn y los nodos de Chixoy, Tactic y Ahuacapa se encuentran muy prximos a su punto de colapso. Los nodos de La Esperanza y Los Brillantes, como se describi anteriormente tienen los valores de tensin en punto de colapso ms bajos segn CPF, muestran que para estas perturbaciones se encuentran con un mayor margen de tensin de colapso sobre el caso continuado, de 9 y 8% respectivamente.
Figura 86. Flujo de potencia activa entre nodos de 230kV
GSUR-230 - GNOR-230 GNOR-230 - GEST-231 ESCU-231 - GSUR-230 ESCU-231 - GSUR-230 ENRO-230 - ESCU-232 TACT-230 - GNOR-230 TACT-230 - GNOR-230 GSUR-230 - GEST-231 ESCU-232 - ESCU-231 ESCU-232 - ESCU-231 ESCU-232 - TAMP-230 AHUA-230 - GEST-231 AGUA-230 - SJOA-230 SJOS-230 - ESCU-232 SJOA-230 - ESCU-232 ESCU-232 - SIDE-230 ESCU-231 - LBRI-231 CHIX-231 - TACT-230 CHIX-231 - TACT-230 ARIZ-230 - SJOA-230 LBRI-231 - ESPE-230
500.00 Normal CPF 400.00 Perd.Gen.Arizona Perd.Gen.Chixoy Perd.1Lt Gsu-Esc Perd.1Lt Tac-Gnor 300.00 Potencia Activa [MW] Perd.2Lt Gsu-Esc
200.00
100.00
0.00
-100.00
198
Para analizar el flujo de potencia activa entre los nodos de 230kV podemos visualizar la figura 86. Se puede definir rpidamente las lneas que presentarn problemas de sobrecarga ante las contingencias estudiadas, a partir de superar en cierta medida al caso continuado (lnea color magenta en la figura anterior). Para la contingencia de prdida de un circuito entre los nodos de GSUR y ESCU (color verde), el circuito restante se sobrecarga en un 126% de su capacidad de colapso. Esta situacin provocar que tanto los distintos esquemas de proteccin de la lnea como las maniobras del personal acten, tratando de liberar la sobrecarga del circuito. Para la contingencia de prdida de generacin entre Arizona (color rojo), la lnea entre los nodos de GNOR y GEST es sobrecargada en un 21% sobre su capacidad de colapso. Los circuitos paralelos entre Tactic a GNOR, la lnea entre Ahuacapa a GEST, y Chixoy entre Tactic, se encuentran sobre el punto de sobrecarga. Un caso peculiar sucede, para esta contingencia entre los nodos de GSUR y GNOR, donde el flujo de potencia activa se torna inverso; esto debido a que no es satisfecha la necesaria potencia que provea Arizona a GSUR, por lo que GNOR tratar de inyectar activa hacia GSUR, sobrecargando a esta lnea y por ende la de Tactic a GNOR y Chixoy a Tactic. En otro caso de sobrecarga sucede en la lnea entre Tactic y GNOR para la contingencia de una prdida de circuito entre ellos (lnea color caf en la figura 86), sobrepasando en un 104% a la carga de colapso de esta lnea, para mantener la tensin de los nodos y sus cargas en valores cercanos a los nominales. Esta sobrecarga en la lnea, como se mencion en un anterior, repercutir de una manera muy drstica en estos nodos y los contiguos, por lo que el sistema mismo deber estar diseado para sobrellevar esta situacin.
199
Para el caso de flujo de potencia reactiva entre los nodos de 230kV, podemos ver el comportamiento en la figura 87. En ella podemos verificar el acomodo de los MVAR entre los nodos para mantener la tensin de sus nodos cercana a la de estado estable.
Figura 87. Flujo de potencia reactiva en MVAR en los enlaces de 230kV
GSUR-230 - GNOR-230 GNOR-230 - GEST-231 ESCU-231 - GSUR-230 ESCU-231 - GSUR-230 ENRO-230 - ESCU-232 TACT-230 - GNOR-230 TACT-230 - GNOR-230 GSUR-230 - GEST-231 ESCU-232 - TAMP-230 ESCU-232 - ESCU-231 ESCU-232 - ESCU-231 AHUA-230 - GEST-231 AGUA-230 - SJOA-230 SJOS-230 - ESCU-232 SJOA-230 - ESCU-232 ESCU-232 - SIDE-230 ESCU-231 - LBRI-231 CHIX-231 - TACT-230 CHIX-231 - TACT-230 ARIZ-230 - SJOA-230 LBRI-231 - ESPE-230
125.00 100.00
75.00 50.00
Potencia Reactiva Q [MVAR]
25.00 0.00 -25.00
Normal CPF Perd.Gen.Arizona Perd.Gen.Chixoy Perd.1Lt Gsu-Esc Perd.1Lt Tac-Gnor Perd.2Lt Gsu-Esc
-50.00 -75.00
-100.00 -125.00
Para la contingencia de prdida de dos lneas, el flujo de reactiva se invierte entre los enlaces de GSUR hacia GEST y hacia GNOR, ya que el nodo necesita reactiva capacitiva para tratar de mantener su tensin cercano al valor de trabajo. Adems verificamos que el enlace entre GSET y Ahuacapa aumenta de 0.34 en estado estable a 34.16MVAR, superando la capacidad mxima de 24.88MVAR presentado dado del caso continuado (tablas D-1, D-2 y D-7 mostrados con flujos reversos), lo que indica que el enlace sufrir colapso por sobrecarga en sus conductores.
200
5.2.3.1
Situacin del SNI ante las contingencias propuestas
Para finalizar con el presente estudio, verificaremos la capacidad del sistema y su respectiva estabilidad ante las contingencias propuestas. La tabla D-15 muestra la situacin de las potencias activa y reactiva que el SNI requiere para mantenerse en situacin estable. El sistema completo requiere una potencia de 1,745MW y de 473MWVAR para suplir la carga del mismo. El sistema tendr que balancear entre la generacin de potencia y sus prdidas para mantener los valores definidos por la carga. De manera grfica a los datos presentados en la tabla D-15a para la potencia activa, se muestra la figura 88. Podemos visualizar la generacin en las barras de color amarillo, en donde podemos notar que para todo tipo de contingencia dada, la generacin total del sistema aumentar, hasta la capacidad instalada, de 1.791GW.
Figura 88. Balanceo de potencia activa del SNI para contingencias analizadas
0.055 Potencia Generada [GW] Prdidas de Potencia [GW] 1.793 1.800
0.050
1.798 1.795
0.045
0.040 1.790 0.035 Potencia en GW 1.782 0.030 1.781 1.783 1.781 1.782 1.785
0.025
0.052 0.048
0.020 0.036 0.015 0.037 0.036 0.037 0.037 1.780
0.010
1.775
0.005
0.000
l rma No nor Esc Esc xo y apa ona susu c-G Chi Nej Ariz t Ta en. en. Lt G Lt G en. L 1 2 G G . . . 1 G . . . d d d d d d Per Per Per Per Per Per
1.770
201
En los casos de prdida de generacin en Nejapa y de la prdida de las dos lneas de enlace entre GSUR y Escuintla, esta potencia generada sobrepasa a la capacidad instalada, lo que indica que el sistema se encontrar en una situacin en la que no puede suplir la demanda. Esto se debe a que como vemos en las barras grises, las prdidas al igual creen por la sobrecarga de los conductores y de los transformadores que son afectados por la contingencia, por lo que el algoritmo del flujo de carga tratar de satisfacer la potencia de carga sobrepasando a la potencia instalada y dando un mensaje de sobrecarga general del sistema. La situacin de la potencia reactiva es un poco distinta, debido a que el sistema requiere una potencia positiva total de 473MVAR por la naturaleza inductiva de la red. Esta potencia debe ser suplida en la generacin o por los distintos sistemas de compensacin (como potencia reactiva negativa), por medio de shunt de sistemas de capacitores. El algoritmo de flujo tratar e balancear la potencia reactiva [P]; el archivo de entrada que detalla todas las caractersticas del sistema (nodos, lneas de transmisin, transformadores, barra swing, barras degeneracin y carga) indica que la generacin inicial de MVAR es cero, solo denota ciertos lmites para las barras de generacin. El balance de la potencia reactiva necesaria se realiza restando la generacin total de MVAR de los shunts del sistema y de las prdidas de reactiva encontradas por el algoritmo. La figura 89 muestra el comportamiento de la potencia reactiva del SNI para los casos de contingencias propuestos. El comportamiento de la potencia reactiva proveda por los sistemas shunt es casi constante ante cada contingencia, ya que para un anlisis estacionario como en este caso solamente interesar la magnitud de los MVAR inyectados, en cuanto vemos que la reactiva generada ser utilizada nicamente para suplir la potencia reactiva de prdidas del sistema.
202
Figura 89. Potencia reactiva en el SNI para contingencias analizadas

31 3. 6
300.0 Generacin +Q [MVar] Shunt Cap. -Q [MVar] Prdidas -Q [MVar]
250.0
200.0
14 9. 5 10 7. 2 16 0. 4 19 6. 3 12 4. 3 13 5. 8
150.0 Potencia Reactiva Q [MVAR]
100.0
50.0 31.9 0.0 Normal -50.0 Perd.Gen. Arizona Perd.Gen. Chixoy Perd. Gen. Nejapa -77.6 -100.0 -124.2 -150.0
-1 99 .2
Perd.1Lt GsuEsc
Perd.1Lt TacGnor
Perd.2Lt GsuEsc
-113.6 -149.2 -138.0
-165.8
.0 99 -1 9
-250.0
La potencia demandada por el sistema ser igual a la resta de la potencia generada de las potencias shunt y las de prdidas. De esta figura podemos ver cmo en un gran sistema, los sistemas de excitacin juegan un papel muy interesante al suplir los requerimientos de reactiva, y con ello mantener los niveles de tensin demandados en cada contingencia. Para la contingencia de la prdida de dos lneas en el enlace de GSUR y Escuintla, como vimos anteriormente los flujos de reactiva se vuelven inversos entre los tramos de GSUR hacia GEST y hacia GNOR, por lo que el reacomodo de reactivos provocar una prdida del tipo inductivo en el sistema, la cual requerir de una subexcitacin en la generacin, ya que el algoritmo del flujo de carga no puede liberar shunts. Realmente este caso no puede ocurrir, ya que se cuenta con sistemas de control automticos que liberarn a los mismos y en ciertos puntos inyectarn reactivos, a modo que no exista un reacomodo drstico como en esta contingencia. 203
-1 9
-200.0
-2 00 .0
-1 99 .2
-1
-1 91 .3
9. 3
9. 5
La situacin del parmetro de cargabilidad del sistema, tanto para caso estable, caso continuado CPF, anlisis de contingencias de N-1 y para las contingencias propuestas se presentan en la tabla XXII.
Tabla XXII: Parmetros de cargabilidad para las contingencias analizadas
Parmetro de Cargabilidad Parmetro clave del Sistema PCS Anlisis N-1 Perd. Gen. Arizona Perd. Gen. Chixoy Perd. Gen. Nejapa Perd.1Lt Gsur-Esc Perd.1Lt Tac-Gnor Perd.2Lt Gsur-Esc 1.3569 1.0459 1.3477 1.3441 1.3478 1.3569 1.3514 1.3239
Cargabilidad del sistema 35.69% 4.59% 34.77% 34.41% 34.78% 35.69% 35.14% 32.39%
Margen de estabilidad de tensin 31.10% 0.00% 30.18% 29.82% 30.19% 31.10% 30.55% 27.80%
La anterior tabla muestra que para cada contingencia analizada, el sistema queda limitado a una determinada cargabilidad, la cual no puede ser mayor que el PCS ni menor que la cargabilidad presentada en el anlisis N-1, ya que las mismas deben oscilar dentro del margen de estabilidad de tensin, con un valor de 31.1%, siempre y cuando se tome en cuenta una nica contingencia. La peor contingencia mostrada es la de la prdida de dos lneas entre GSUR y Escuintla, llegando un margen de estabilidad del 27.8%. Cabe hacer notar que en esta situacin, otras lneas pueden salir de funcionamiento, con lo que el mismo parmetro puede disminuir e inclusive conducir a un punto de colapso parcial, como el ocurrido en el SNI a inicios del ao 2008, para el cual se perdieron los dos circuitos de este enlace, provocando el derrumbamiento de la parte central del sistema nacional.
204
5.3
Comentarios finales del anlisis de estabilidad de tensin del SNI Como se ha desarrollado a lo largo del presente captulo se han utilizado las
principales herramientas de anlisis estacionario mostradas en este trabajo de tesis, tiles para determinar ciertos parmetros que influyen dentro de la estabilidad de un sistema elctrico de potencia de gran tamao. Se ha desarrollado el criterio del margen de estabilidad de tensin por medio de la definicin del parmetro clave del sistema, del estudio presentado en el anlisis del profesor Van Cutsem en el estudio Determination of Secure Operating Limits with Respect to Voltage Collapse [14] (captulo 5 sobre Contingency ranking), al igual utilizando el ndice de regulacin de tensin %IRT para definir nodos muy prximos a inestabilidades. Las herramientas utilizadas para los anlisis llevados a cabo forman parte de un sistema terico que se aplica al estudio de sistemas no lineales como un SEP. Como se mencion en anteriores captulos, las herramientas estacionarias son sumamente tiles para simular distintos escenarios que puede afrontar la red, pero debe hacerse notar que para determinar con mayor certeza la influencia de ciertas contingencias, deben realizarse anlisis que incluyan la dinmica e influencia de los distintos elementos que contemplan de un sistema de potencia.
205
206
CONCLUSIONES
1. Los distintos dispositivos de un sistema elctrico de potencia pueden ser representados por sus equivalentes modelos matemticos, para su correcta representacin dentro de simulaciones computacionales que representen sus comportamientos ante distintos casos de anlisis.
2. La estabilidad de tensin de un sistema se ha analizado en una manera cuasiestacionaria para representar los estados que incurre dentro de una contingencia, en una dinmica para representar los comportamientos transitorios de los elementos de control y en una manera estacionaria por medio de flujos de carga para analizar redes de gran envergadura.
3. La potencia reactiva y sus respectivos mtodos de compensacin juegan un papel muy importante dentro de la estabilidad de tensin, por medio de la inyeccin de la misma en paralelo de los nodos a modo de mantener el nivel de tensin dentro de niveles estables para la carga.
4. Lo estudios de estabilidad estticos no siempre son apropiados para el anlisis de la mayora de contingencias de una red elctrica, por lo que deben emplearse modelos dinmicos, especialmente cuando la demanda del sistema est constituida mayoritariamente por cargas de naturaleza rotatoria.
5. Los modelos tericos de estudio de estabilidad de tensin, el mtodo de Continuacin y el criterio de contingencia de N-1, pueden predecir con mayor exactitud las zonas o los nodos del sistema que se encuentran propensos al colapso de tensin o cercanos a sus niveles de tensin crtica.
207
208
RECOMENDACIONES
1. El estudio de estabilidad de un sistema elctrico de potencia abarca un amplio ramo dentro del diseo y operacin de un sistema elctrico de potencia, por lo que la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica debera plantear un nuevo curso o un laboratorio que trate a fondo estos temas y los relacionados al estudio de contingencias y de calidad de energa tanto en redes de alta tensin, como en redes de distribucin y de baja tensin.
2. La representacin de las dinmicas que intervienen dentro de la estabilidad en el sistema nacional interconectado guatemalteco, deberan ser estudiadas en un anlisis de pequea seal, que muestre las zonas o nodos del sistema que se encuentren propensos a inestabilidades o a colapsos y la evolucin de la red ante distintos fenmenos de contingencias.
3. La Comisin Nacional de Energa Elctrica CNEE junto con la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica deberan plantear la creacin de una comisin de investigacin, que tenga la capacidad de desarrollar trabajos de campo sobre el mejoramiento del sistema y de las redes de distribucin en el pas.
209
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215
216
APNDICE
217
218
Apndice A Valores por unidad
A.
VALORES POR UNIDAD
Se les llama valores por unidad (p.u.) de un parmetro del sistema elctrico de potencia SEP, a la relacin de una cantidad o magnitud fsica de la red respecto a una magnitud llamada base. Este parmetro relacional debe ser de la misma naturaleza, esto es tensin, potencia, impedancia, etc. Los valores de base utilizados en el presente trabajo de tesis se listan a continuacin: Tensin base: Intensidad base: Impedancia base: Potencia base trifsica: Frecuencia nominal: Pulsacin base: Pulsacin mecnica base: Par base: Inductancia base: Enlaces de flujo base: Tiempo base: Vbase o vbase Ibase o ibase Z base = vbase / ibase S base = 3/2 vbase ibase f base base = 2 f base m, base = base /p, donde p es el nmero de polos T base = Sbase / base L base = vbase / (ibase base) base = vbase / base t base = 1 / base
Los valore en por unidad o p.u. se obtienen de la siguiente manera: Valor p.u. = Valor real / Valor Base
219
220
Apndice B Herramientas de software
B.
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
B.1 MATLAB MATLAB es el nombre abreviado de Matrix Laboratory. MATLABB-1 es un programa (desarrollado por The MathWorks, Inc.B-2) para realizar clculos numricos con vectores y matrices. Como caso particular puede tambin trabajar con nmeros escalares (tanto reales como complejos), con cadenas de caracteres y con otras estructuras de informacin ms complejas, adems de poder realizar una amplia variedad de grficos en dos y tres dimensiones [34]. MATLAB tiene tambin un lenguaje de programacin propio.
El presente trabajo de tesis utiliz la versin 7.0 de este programa (tambin llamada release 14) del ao 2004. MATLAB es un gran programa de clculo tcnico y cientfico. Para ciertas operaciones es muy rpido, cuando puede ejecutar sus funciones en cdigo nativo con los tamaos ms adecuados para aprovechar sus capacidades de vectorizacin. En otras aplicaciones resulta bastante ms lento que el cdigo equivalente desarrollado en C/C++ o Fortran.
Este programa incorpora acelerador JIT (Just In Time), que mejoraba significativamente la velocidad de ejecucin de los ficheros *.m en ciertas circunstancias, por ejemplo cuando no se hacen llamadas a otros ficheros *.m, no se utilizan estructuras y clases, etc. Aunque limitado en ese momento, cuando era aplicable mejoraba sensiblemente la velocidad, haciendo innecesarias ciertas tcnicas utilizadas en versiones anteriores como la vectorizacin de los algoritmos.
B-1 B-2
MATLAB 7.01.24704 (R14) Service Pack 1, Derechos Reservados. www.mathworks.com
221
En cualquier caso, el lenguaje de programacin de MATLAB es una magnfica herramienta de alto nivel para desarrollar aplicaciones tcnicas y fciles de utilizar. Tambin dispone de un cdigo bsico y de varias libreras especializadas (toolboxes). En estos apuntes se har referencia exclusiva al cdigo bsico.
B.2 Simulink
Es un paquete de Software que se ejecuta acompaando a MATLAB para modelar, simular y analizar sistemas dinmicos. Funciona sobre MATLAB, es decir, para iniciar SIMULINK es necesario entrar antes en MATLAB. Ambos programas estn desarrollados y comercializados por The MathWorks, Inc.
Simulink puede simular cualquier sistema que pueda ser definido por ecuaciones diferenciales continuas y ecuaciones diferenciales discretas. Esto significa que se puede modelar sistemas continuos en el tiempo, discretos en el tiempo o sistemas hbridos. Simulink puede trabajar con sistemas lineales y no lineales, sistemas en tiempo continuo, muestreados o un hbrido de los dos y con sistemas multi-frecuencia.
Simulink tiene dos fases de uso, la definicin del modelo y el anlisis del modelo. La definicin del modelo significa construir el modelo a partir de elementos bsicos construidos previamente, tal como integradores, bloques de ganancia, etc. El anlisis del modelo significa realizar la simulacin, linealizacin y determinar el punto de equilibrio de un modelo previamente definido.
Posee una interfaz de usuario grfica (GUI), con diagramas de bloques para construir los modelos utilizando operaciones con el ratn del tipo pulsar y arrastrar. De esta forma, podemos dibujar los modelos de la misma forma que lo haramos con lpiz y papel. Esto supone un cambio radical respecto a los anteriores paquetes de simulacin.
222
Una vez construidos los diagramas de bloques, podemos ejecutar simulaciones y analizar los resultados, tambin de forma grfica. En SIMULINK podemos encontrar una amplia biblioteca de bloques de sumideros, fuentes, componentes lineales y no lineales y conectores. Tambin podemos personalizar y crear nuestros propios bloques.
Los modelos son jerrquicos, de forma que podemos ver un sistema desde un nivel superior y entrando en los bloques podemos ir descendiendo a travs de los niveles para ver con ms detalle el modelo.
Despus de definir un modelo, se puede simular utilizando cualquiera de los mtodos de integracin disponibles, desde el men de rdenes de SIMULINK o introduciendo rdenes directamente desde la lnea de comando de MATLAB. Con los bloques de visualizacin se pueden ver los resultados de la simulacin mientras se est ejecutando. Adems, los resultados de la simulacin se pueden transferir al espacio de trabajo de MATLAB para su posterior tratamiento.
B.3
Power World
PowerWorld Simulator es un paquete de simulacin de sistemas de potencia que posee una interfaz grfica e interactiva con el usuarioB-3. Las principales caractersticas del programa son [10] las que a continuacin se detallan a continuacin.
Simulacin en el tiempo: permite que la solucin de los flujos de carga se realice continuamente a medida que transcurre un perodo de tiempo determinado. Lo anterior permite que al realizar cambios en la generacin, carga o intercambio en MW de un sistema de potencia, los resultados sean visualizados inmediatamente sobre el diagrama unifilar.
B-3
www.powerworld.com
223
Objetos y registros: cada elemento del sistema tiene asociado un registro de datos y un objeto que lo representa en el diagrama unifilar. El programa distingue claramente entre ambos, de manera que es posible borrar el objeto representativo de una lnea u otro elemento sin borrar el registro de datos del mismo. Es de notarse que si el registro existe, el elemento se seguir teniendo en cuenta en la simulacin de flujos de carga.
Grficos y variacin de carga: la generacin y la carga pueden visualizarse por medio de grficos que son realizados a medida que se efecta una simulacin en el tiempo; as mismo pueden definirse curvas de variacin de la carga para un rea o zona especfica.
PowerWorld Simulator trabaja fundamentalmente con dos tipos de archivos: el archivo *.PWB (Power World Binary) que almacena los datos del caso de simulacin y el archivo *.PWD (Power World Display) que almacena el diagrama unifilar con los objetos representativos de los elementos. Adicionalmente se pueden abrir y grabar archivos que posean informacin de un sistema de potencia en otros formatos, como son: PTI Raw Data Format, GE PSLF Format e IEEE Common Format. Los anlisis que se pueden realizar con este programa son: flujos de carga, anlisis de contingencias anlisis de fallos estabilidad (PVQV), flujo de potencia ptimo, anlisis de ATC despacho econmico, operaciones de intercambio.
La limitacin de esta herramienta, es que se trabaj con una versin de estudiante, la cual se encuentra limitada a la utilizacin de nicamente 12 buses. Los diagramas unificares presentados en el captulo se desarrollaron y con la interfaz grfica de este programa.
224
B.4
PSAT
PSAT o Power System Analysis Toolbox, es una caja de herramientas para Matlab (toolbox), desarrollada para realizar anlisis de sistemas elctricos de potencia. PSAT incluye herramientas de anlisis para flujo de potencia PF, flujo de potencia continuado CPF, flujo de potencia ptimo OPF, anlisis de estabilidad de pequea seal y simulacin en el dominio del tiempo [37]. Todas las operaciones pueden ser evaluadas por medio de interfaces grficas para usuario (GUIs), adems de ofrecer una biblioteca basada en Simulink amigable para el usuario, con herramientas para el diseo de redes.
El centro de PSAT se encuentra en las rutinas de flujo de potencia y tambin en la inicializacin de las variables de estado del sistema sujeto a simulacin. Una vez que el flujo de potencia se ha resuelto, se pueden llevar a cabo rutinas para anlisis estticos o dinmicos sobre la misma red. Estas rutinas son las siguientes:
1. Flujo de potencia continuado 2. flujo de potencia ptimo 3. Anlisis de estabilidad de pequea seal 4. Simulaciones en el dominio del tiempo 5. Medicin de unidades fasoriales (PMU).
Con el fin de poder realizar precisos sistema de anlisis, PSAT se apoya en una amplia variedad de modelos de componentes estticos y dinmicos de un sistema de potencia, como los que a continuacin se describen:
Modelos para flujos de potencia: Buses, lneas de transmisin y transformadores, buses snack (swing), generadores PV, cargas de potencia constante, y admitancias en paralelo o shunts.
225
Modelos para CPF y OPF: Fuentes de alimentacin para ofertas de potencia con lmites, generadores para reserva de potencia, generadores tipo ramping, demanda de energa para ofertas con lmites.
Operaciones de conmutacin: lnea de transmisin para fallas y lnea de transmisin con breakers. Medidores: de frecuencia de barra y unidades fasoriales (PMU). Cargas: cargas de dependientes de tensin, cargas dependientes de frecuencia, cargas tipo ZIP (impedancia, corriente constante y energa constante), cargas de recuperacin exponencial, cargas termostticamente controladas, cargas mixtas.
Mquinas: mquinas sncrona (dinmica orden del 2 al 8) y motores de induccin (dinmica orden de 1 a 5). Controles: Gobernadores de turbinas, reguladores automticos de tensin, sistema estabilizador de potencia, limitadores de exceso de excitacin, regulacin de tensin secundaria (Controladores de rea central y controladores de cluster), y una estabilizacin de Control Suplementario en loop de SVCS.
Transformadores reguladores: cambiador de tomas bajo carga con tensin ULTC o de potencia reactiva regulada y transformadores de desplazamiento de fase. FACTS: Compensadores estticos SVC, controlador de condensadores serie por tiristores, fuentes estticas series para condensadores sncrono, UFPC y controladores de transmisin en alta tensin en DC.
Aerogeneradores: modelos de viento, velocidad de giro constante de aerogeneradores con motor de jaula de ardilla, aerogeneradores con velocidad variable doblemente alimentados por generador de induccin y aerogeneradores con velocidad variable de accionamiento directo con generador sncrono.
Otros modelos: mquina sncrona eje dinmico, modelo sub-sncrono de resonancia, y solid oxide fuel cell.
Adems de las rutinas matemticas y modelos, PSAT incluye una variedad de servicios pblicos, como la siguiente manera:
226
1. Una red de lneas editor de diagramas (bibliotecas de Simulink). 2. GUIs para la configuracin del sistema y parmetros de rutina. 3. Modelos de construccin e instalacin definidos por el usuario. 4. GUI para trazar los resultados. 5. Filtros para la conversin de datos desde y hacia otros formatos. 6. Comando registros.
Los archivos de entrada para los flujos de carga presentados en el presente trabajo de tesis, fueron desarrollados en formato IEEE (*.cdf); la gran ventaja de esta herramienta de software radica en ser de cdigo abierto o libre de limitaciones, con lo que se pueden desarrollar estudios ms especficos como el presentado en el presente trabajo de tesis.
B.5 S-Function
La S-function es una herramienta de Simulink con la cual se pueden crear componentes o sub-modelos para utilizarlos en otros modelos de mayor complejidad. El formato de cdigo de esta funcin es utilizado para generar interfaces para aplicaciones de programacin (API) por medio de generacin de cdigos C MEX (cdigos con fragmentacin de lenguaje C en archivos *.m ejecutables). La aplicacin de este forma incluye:
Conversin de un modelo a un componente. Se pueden generar un bloque de sfunction para un modelo m1, con el cual se puede generar otro bloque para un modelo m2; Regenerando el cdigo para el modelo m2 no es necesario regenerar el cdigo para m1.
Conversin de un subsistema a un componente. Se puede extraer un subsistema de un modelo y generar su propio bloque s-function reutilizando el componente.
227
Mayor velocidad de simulacin. En algunos casos una s-function generada para la representacin de un modelo, hace a este un modelo de mayor eficiencia. Reutilizacin de cdigo. Se pueden crear mltiples instancias de un modelo base, replicando el cdigo para cada instancia misma.
La s-function puede generar modelos no lineales, por medio de la utilizacin de las herramientas de real-time de Matlab. Con estas herramientas, lo modelos pueden ser creados por medio de paquetes, los cuales son unidos en un modelo general con la finalidad de hacer ms eficiente la simulacin y la misma deteccin de cdigos errneos que entorpezcan al modelo.
228
Apndice C Flujo de carga esttico
C.
FLUJO DE CARGA ESTTICO
229
230
Apndice D Flujos de carga del SNI
D.
FLUJOS DE CARGA DEL SNI
Tabla D-1: Flujo de potencias entre los nodos de 230kV en situacin normal
From bus i GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GNOR-230 GNOR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESPE-230 AGUA-230 ARIZ-230
To Bus j GNOR-230 GEST-231 ESCU-231 ESCU-231 GEST-231 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 AHUA-230 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 ESCU-232 LBRI-231 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 SJOA-230 LBRI-231 SJOA-230 SJOA-230
Pflow Qflow Ploss Qloss [MW] [MVar] [MW] [MVar] 14.15 8.96 0.01 -7.08 86.51 44.17 0.19 -2.59 -84.05 -33.93 0.46 -8.26 -168.14 -67.92 0.92 -16.51 56.57 18.51 0.07 -3.29 -76.09 -32.12 0.63 -14.80 -152.18 -64.24 1.27 -29.60 155.60 28.90 2.05 1.16 -1.58 -0.34 0.03 -29.07 76.31 8.42 0.37 -10.57 152.67 16.89 0.74 -21.14 -164.89 -23.84 0.02 -0.02 -329.78 -47.69 0.04 -0.05 154.97 -14.42 3.05 -8.20 0.00 1.53 0.00 -0.72 0.00 0.15 0.00 -0.80 -116.24 -4.48 0.66 -1.16 -224.95 -40.92 0.23 0.44 -81.23 2.60 0.33 -8.96 70.75 22.94 0.15 -4.01 156.00 15.20 1.43 0.80
Tabla D-2: Flujo de potencias entre los nodos de 230kV en situacin de Flujo Continuado
From bus i GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GNOR-230
To Bus j GNOR-230 GEST-231 ESCU-231 ESCU-231 GEST-231
Pflow Qflow Ploss Qloss [MW] [MVar] [MW] [MVar] 7.74 30.22 0.05 -6.33 109.05 75.44 0.38 -1.32 -108.57 -53.57 0.89 -5.35 -217.20 -107.25 1.78 -10.69 90.15 8.37 0.18 -2.42
231
GNOR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESPE-230 AGUA-230 ARIZ-230
TACT-230 TACT-230 ESCU-232 AHUA-230 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 ESCU-232 LBRI-231 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 SJOA-230 LBRI-231 SJOA-230 SJOA-230
-111.80 -223.60 211.14 2.69 113.23 226.52 -222.79 -445.59 213.65 0.00 0.00 -157.34 -304.10 -108.53 96.00 211.68
-39.04 -78.08 60.60 -24.88 24.93 49.93 -56.68 -113.35 58.30 -15.06 -6.76 -17.37 -81.35 -33.92 38.65 49.02
1.47 2.94 4.06 0.02 0.89 1.78 0.04 0.09 6.79 0.00 0.00 1.28 0.46 0.77 0.30 2.83
-8.56 -17.12 10.81 -27.22 -7.23 -14.46 0.10 0.20 13.69 -0.67 -0.75 1.24 1.73 -5.16 -2.96 7.57
Tabla D-3: Flujo de potencias entre los nodos de 230kV, prdida de generacin en Arizona
From Bus GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GNOR-230 GNOR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232
To Bus GNOR-230 GEST-231 ESCU-231 ESCU-231 GEST-231 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 AHUA-230 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 ESCU-232 LBRI-231 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 SJOA-230
P Flow Q Flow P Loss Q Loss [MW] [MVar] [MW] [MVar] -39.75 22.93 0.09 -6.63 33.95 56.61 0.09 -3.08 -50.30 -42.02 0.23 -9.39 -100.61 -84.09 0.45 -18.79 109.19 4.36 0.25 -2.36 -111.80 -22.87 1.28 -10.83 -223.60 -45.75 2.57 -21.66 155.60 32.35 2.08 1.30 -1.59 -2.69 0.02 -28.98 113.09 5.21 0.80 -8.25 226.25 10.49 1.60 -16.50 -128.97 -28.61 0.01 -0.07 -257.94 -57.22 0.03 -0.13 154.73 -14.80 3.05 -8.05 0.00 0.01 0.00 -0.72 0.00 -0.49 0.00 -0.79 -116.24 -6.59 0.66 -1.13 -117.19 -47.52 0.07 -0.42
232
ESPE-230 AGUA-230 ARIZ-230
LBRI-231 SJOA-230 SJOA-230
-80.90 70.75 46.80
2.82 24.95 13.09
0.33 0.15 0.14
-8.92 -3.96 -5.10
Tabla D-4: Flujo de potencias entre los nodos de 230kV, prdida de generacin en Chixoy
From Bus GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GNOR-230 GNOR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESPE-230 AGUA-230 ARIZ-230
To Bus GNOR-230 GEST-231 ESCU-231 ESCU-231 GEST-231 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 AHUA-230 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 ESCU-232 LBRI-231 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 SJOA-230 LBRI-231 SJOA-230 SJOA-230
P Flow Q Flow P Loss Q Loss [MW] [MVar] [MW] [MVar] 13.96 21.73 0.03 -6.89 86.47 54.71 0.21 -2.43 -83.95 -40.34 0.49 -8.04 -167.95 -80.76 0.97 -16.07 56.61 4.20 0.07 -3.27 -76.15 -23.10 0.61 -14.58 -152.29 -46.20 1.22 -29.15 155.60 32.55 2.08 1.31 -1.60 -4.66 0.01 -28.90 76.34 -0.74 0.37 -10.23 152.73 -1.45 0.74 -20.46 -164.87 -28.34 0.02 -0.02 -329.75 -56.68 0.04 -0.05 155.20 -14.72 3.07 -7.94 0.00 -0.08 0.00 -0.72 0.00 -0.52 0.00 -0.79 -116.24 -6.72 0.66 -1.13 -224.93 -46.40 0.23 0.46 -81.18 2.82 0.33 -8.91 70.75 24.74 0.15 -3.97 156.00 19.03 1.44 0.88
Tabla D-5: Flujo de potencias entre los nodos de 230kV Prdida de una lnea de transmisin entre GSUR y Escuintla 1
From Bus GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GNOR-230
To Bus GNOR-230 GEST-231 ESCU-231 ESCU-231 GEST-231
P Flow Q Flow P Loss Q Loss [MW] [MVar] [MW] [MVar] 13.71 5.02 0.01 -7.02 86.02 38.60 0.18 -2.60 -245.03 -86.81 1.93 -11.14 0.00 0.00 0.00 0.00 57.04 20.79 0.08 -3.23
233
GNOR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESPE-230 AGUA-230 ARIZ-230
TACT-230 TACT-230 ESCU-232 AHUA-230 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 ESCU-232 LBRI-231 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 SJOA-230 LBRI-231 SJOA-230 SJOA-230
-76.30 -152.60 155.60 -1.60 76.55 153.15 -164.89 -329.78 155.80 0.00 0.00 -116.24 -224.95 -81.55 70.75 156.00
-34.17 -68.34 28.91 -4.00 10.66 21.36 -23.86 -47.71 -14.15 1.53 0.15 -4.48 -40.93 2.55 22.95 15.21
0.65 1.31 2.05 0.02 0.38 0.76 0.02 0.04 3.08 0.00 0.00 0.66 0.23 0.34 0.15 1.43
-14.54 -29.08 1.16 -28.93 -10.46 -20.91 -0.02 -0.05 -8.02 -0.72 -0.80 -1.16 0.44 -8.95 -4.01 0.80
Tabla D-6: Flujo de potencias entre los nodos de 230kV Prdida de una lnea de transmisin entre Tactic y GNOR
From Bus GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GNOR-230 GNOR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232
To Bus GNOR-230 GEST-231 ESCU-231 ESCU-231 GEST-231 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 AHUA-230 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 ESCU-232 LBRI-231 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230
P Flow Q Flow P Loss Q Loss [MW] [MVar] [MW] [MVar] 13.98 20.84 0.03 -6.91 86.48 53.97 0.21 -2.44 -83.96 -39.90 0.48 -8.05 -167.96 -79.87 0.97 -16.10 56.60 5.19 0.07 -3.27 -228.42 -71.18 2.80 -20.34 0.00 0.00 0.00 0.00 155.60 32.29 2.08 1.30 -1.60 -4.36 0.01 -28.91 76.66 8.07 0.38 -10.57 153.37 16.19 0.75 -21.13 -164.88 -28.03 0.02 -0.02 -329.75 -56.05 0.04 -0.05 155.20 -14.69 3.07 -7.95 0.00 0.03 0.00 -0.72 0.00 -0.48 0.00 -0.79 -116.24 -6.56 0.66 -1.13
234
ESCU-232 ESPE-230 AGUA-230 ARIZ-230
SJOA-230 LBRI-231 SJOA-230 SJOA-230
-224.93 -81.18 70.75 156.00
-46.02 2.80 24.61 18.77
0.23 0.33 0.15 1.44
0.46 -8.91 -3.97 0.88
Tabla D-7: Flujo de potencias entre los nodos de 230kV Prdida de dos lneas de transmisin entre GSUR y Escuintla 1
From Bus GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GSUR-230 GNOR-230 GNOR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-231 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESCU-232 ESPE-230 AGUA-230 ARIZ-230
To Bus GNOR-230 GEST-231 ESCU-231 ESCU-231 GEST-231 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 AHUA-230 TACT-230 TACT-230 ESCU-232 ESCU-232 LBRI-231 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 SJOA-230 LBRI-231 SJOA-230 SJOA-230
P Flow Q Flow P Loss Q Loss [MW] [MVar] [MW] [MVar] 2.46 -25.59 0.02 -6.34 74.65 -5.30 0.12 -2.58 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 68.47 38.07 0.14 -2.60 -81.09 -50.27 0.92 -11.73 -162.19 -100.54 1.84 -23.46 155.60 25.91 2.04 1.04 -1.54 -34.16 0.06 -26.84 81.74 29.26 0.51 -9.16 163.53 58.58 1.03 -18.32 -164.90 -20.14 0.02 -0.03 -329.81 -40.27 0.04 -0.05 176.42 -5.80 3.93 -3.55 0.00 2.86 0.00 -0.73 0.00 0.70 0.00 -0.80 -116.25 -2.63 0.65 -1.18 -224.96 -36.40 0.23 0.42 -93.76 -0.16 0.45 -8.32 70.75 21.47 0.14 -4.04 156.00 12.05 1.42 0.74
Tabla D-8: Tensiones en nodos de 230kV situacin normal
Barra GSUR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231
Vk [kV] 227.97 227.27 236.74 226.51 234.45
ngulo Vp.u. -7.37 0.991 -7.51 0.988 -2.70 1.029 -7.83 0.985 -3.75 1.019
%IRT 0.881 1.189 2.932 1.516 1.933
235
ESCU-231 ESCU-232 TACT-230 ESPE-230 LBRI-231 AGUA-230 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 ARIZ-230 SJOA-230 AHUA-230
231.11 231.17 232.31 227.59 228.14 232.85 231.15 231.16 232.62 234.68 231.62 224.26
-6.04 -6.00 -5.11 -13.07 -11.96 -5.18 -6.00 -6.00 -4.87 -3.33 -5.70 -7.65
1.005 1.005 1.010 0.990 0.992 1.012 1.005 1.005 1.011 1.020 1.007 0.975
0.484 0.507 1.002 1.049 0.810 1.239 0.500 0.505 1.140 2.035 0.703 2.495
Tabla D-9: Tensiones en nodos de 230kV, caso Continuado
Vk [kV] 219.43 217.74 233.86 217.06 229.11 224.50 224.60 225.21 206.33 209.52 227.30 224.73 224.66 227.14 231.25 225.38 218.86
ngulo Vp.u. %IRT -14.13 0.954 4.595 -14.15 0.947 5.331 -7.72 1.017 1.680 -14.74 0.944 5.628 -8.25 0.996 0.387 -12.33 0.976 2.391 -12.28 0.977 2.348 -10.34 0.979 2.082 -22.55 0.897 10.292 -20.91 0.911 8.906 -11.12 0.988 1.173 -12.29 0.977 2.293 -12.28 0.977 2.323 -10.71 0.988 1.243 -8.60 1.005 0.544 -11.87 0.980 2.010 -14.95 0.952 4.844
Tabla D-10: Tensiones en nodos de 230kV, prdida de generacin en Arizona
Bus GSUR-230 GNOR-230 ENRO-230
Vk [kV] ngulo 227.31 -21.42 226.44 -20.89 236.47 -17.36
Vpu %IRT 0.988 1.168 0.985 1.550 1.028 2.814
236
GEST-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-232 TACT-230 ESPE-230 LBRI-231 AGUA-230 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 ARIZ-230 SJOA-230 AHUA-230
225.79 233.69 230.53 230.58 231.34 227.09 227.62 232.26 230.57 230.58 232.12 232.60 230.96 223.92
-21.55 -15.16 -20.68 -20.65 -17.23 -27.74 -26.63 -19.98 -20.65 -20.65 -19.53 -19.82 -20.50 -21.39
0.982 1.016 1.002 1.003 1.006 0.987 0.990 1.010 1.002 1.003 1.009 1.011 1.004 0.974
1.831 1.606 0.229 0.251 0.583 1.267 1.033 0.981 0.250 0.252 0.923 1.130 0.415 2.643
Tabla D-11: Tensiones en nodos de 230kV, prdida de generacin en Chixoy
Bus GSUR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-232 TACT-230 ESPE-230 LBRI-231 AGUA-230 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 ARIZ-230 SJOA-230 AHUA-230
Vk [kV] ngulo 226.89 -22.80 225.58 -22.91 236.46 -18.15 225.18 -23.25 230.93 -18.98 230.49 -21.48 230.54 -21.44 229.47 -20.41 227.02 -28.56 227.56 -27.45 232.32 -20.62 230.54 -21.44 230.54 -21.44 232.09 -20.32 234.34 -18.77 231.03 -21.15 223.63 -23.11
Vpu %IRT 0.986 1.352 0.981 1.920 1.028 2.807 0.979 2.098 1.004 0.405 1.002 0.211 1.002 0.236 0.998 0.229 0.987 1.295 0.989 1.059 1.010 1.009 1.002 0.235 1.002 0.237 1.009 0.910 1.019 1.886 1.004 0.446 0.972 2.768
237
Tabla D-12: Tensiones en nodos de 230kV, prdida de una lnea entre GSUR y Escuintla 1
Vk [kV] ngulo 226.72 -7.46 226.19 -7.61 236.74 -2.17 225.38 -7.93 233.87 -3.83 231.11 -5.50 231.16 -5.46 231.55 -5.20 227.53 -12.57 228.08 -11.46 232.85 -4.64 231.15 -5.46 231.16 -5.46 232.62 -4.33 234.68 -2.79 231.62 -5.17 223.73 -7.78
Vpu %IRT 0.986 1.428 0.983 1.654 1.029 2.932 0.980 2.008 1.017 1.682 1.005 0.483 1.005 0.506 1.007 0.675 0.989 1.075 0.992 0.833 1.012 1.239 1.005 0.499 1.005 0.504 1.011 1.140 1.020 2.035 1.007 0.702 0.973 2.726
Tabla D-13: Tensiones en nodos de 230kV, prdida de una lnea entre Tactic y GNOR
Bus GSUR-230 GNOR-230 ENRO-230 GEST-231 CHIX-231 ESCU-231 ESCU-232 TACT-230 ESPE-230 LBRI-231 AGUA-230 TAMP-230 SIDE-230 SJOS-230 ARIZ-230 SJOA-230
Vk [kV] ngulo 226.97 -8.78 225.70 -8.89 236.48 -4.13 225.27 -9.23 234.53 -3.86 230.53 -7.46 230.59 -7.42 232.41 -5.22 227.06 -14.54 227.60 -13.42 232.36 -6.60 230.58 -7.42 230.59 -7.42 232.13 -6.29 234.36 -4.75 231.07 -7.12
Vpu %IRT 0.987 1.319 0.981 1.869 1.028 2.816 0.979 2.057 1.020 1.969 1.002 0.230 1.003 0.255 1.010 1.048 0.987 1.278 0.990 1.042 1.010 1.025 1.003 0.254 1.003 0.256 1.009 0.926 1.019 1.897 1.005 0.464
238
AHUA-230
223.68
-9.08
0.973
2.749
Tabla D-14: Tensiones en nodos de 230kV, prdida de dos lneas entre GSUR y Escuintla 1
Vk [kV] ngulo 215.84 -9.57 216.92 -9.66 236.98 22.08 215.58 -10.07 228.86 -5.54 231.63 18.74 231.68 18.78 225.02 -7.01 226.19 10.76 227.05 12.04 233.29 19.60 231.65 18.78 231.67 18.78 233.06 19.91 234.96 21.45 232.10 19.07 219.11 -10.17
Vpu %IRT 0.938 6.158 0.943 5.689 1.030 3.034 0.937 6.270 0.995 0.496 1.007 0.707 1.007 0.728 0.978 2.167 0.983 1.656 0.987 1.281 1.014 1.428 1.007 0.717 1.007 0.724 1.013 1.329 1.022 2.158 1.009 0.914 0.953 4.733
239
Tabla D-15: Resumen de potencias activa y reactiva
240
Tabla D-16: Tensiones en p.u. de las barras de 230kV para todos los casos analizados
241
242

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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica

Guatemala, octubre de 2008

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR

MELFIN ADN DE LEN CASTRILLO

ASESORADO POR EL ING. CARLOS QUIJIVIX RECANCOJ

AL CONFERRSELE EL TTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA

GUATEMALA, OCTUBRE DE 2008

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA

Murphy Olympo Paiz Recinos

Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIA

Ing. Ing. Ing. Ing.

Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Melfin Adn de Len Castrillo

Dedicado a mi madre MARTA JULIA

Por la maravilla de la vida, por su infinita misericordia y su amor incondicional.

Por ser mi fuente de inspiracin y la forjadora de fe, disciplina y amor en mi vida.

Mis hermanos, mi cuada y mi sobrino, el tesoro ms grande que Dios me ha dado.

Por compartirnos sus valiosos conocimientos.

LA UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS

Alma Mater cosechadora de profesionales productivos y capaces para la sociedad guatemalteca.

En especial a Jesucristo, mi Seor Salvador y dador de nueva vida

Juan San Emeterio

NDICE DE ILUSTRACIONES LISTA DE SMBOLOS GLOSARIO RESUMEN OBJETIVOS INTRODUCCIN

VII XIII XV XIX XXI XXIII 1 1 3 4 5 6 10 11 13 13 14 14 16 17 18 18 18 19

1.4.2 1.5 1.5.1 1.6

Sistema Elctrico de Guatemala

1.5.2 Mercado elctrico de Guatemala Descripcin de casos reales de colapso de tensin

2.2.2 Clasificacin en base al tiempo del disturbio

Fundamentos del estudio de estabilidad de tensin Restricciones en la transferencia de potencia

2.4 Medidas correctivas

3.1.3.1 Relacin entre el colapso de tensiones y la bifurcacin

79 80 87 88 92 96 99 100 104 107 109 109 112 114

3.3.2 Compensador sncrono 3.3.2.1

4.2.3.1 Sistema equivalente de Thevenin del sistema 4.1.3.2 4.1.3.3 4.1.3.4

4.1.3.5 4.1.3.7 4.1.4.1 4.1.4.2 4.1.4.3 4.1.4.5 4.1.5 4.2.1

4.2 Anlisis dinmico de estabilidad de tensin 4.2.1.1

Tiempo de retardo en el despeje de la falla Descripciones finales del estudio dinmico

Anlisis de disturbios propuestos dentro del SNI

207 209 211 219 221 229 231

APNDICE C. SOFTWARE DE SIMULACIN APNDICE E. FLUJOS DE CARGA DEL SNI

87. 88. 89.

200 201 203

I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV XV XVI

XXII Parmetros de cargabilidad para las contingencias analizadas

Smbolo P Q S kV j R, r X, x B c l E, V I , f Hz th max tan, cos, sen

conjuntamente por la suficiencia, la seguridad y la calidad

Pgina dejada intencionalmente en blanco

Capitulo 1 Descripciones bsicas

Nociones de un sistema elctrico de potencia SEP

Figura 1. Sistema de potencia elemental

Simulacin de las acciones bsicas de control de estabilidad de tensin de un SEP

Figura 2. Tringulo de potencias

La tensin en el nodo de carga est dada por la expresin:

Capitulo 1 Descripciones bsicas

Figura 3. Caracterstica potencia activa-ngulo

1.1.1 Lmites de transferencia de potencia