Componentes para aplicaciones de seguridad Telemecanique Separata de informaciones didcticas

1 Generalidades
Indice

Accidentes laborales: una realidad Seguridad de funcionamiento: un concepto global Riesgos y fenmenos peligrosos Zonas peligrosas Seguridad de las mquinas Definiciones y ejemplos Evaluacin del riesgo segn EN 1050 Reduccin del riesgo segn EN 292 Categoras de las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad segn EN 954-1 Apreciacin del riesgo Eleccin de la categora de sistema de mando Eleccin del tipo de proteccin, de conformidad segn norma EN 292 Ejemplos Ejemplos prcticos de circuitos de seguridad de potencia Ejemplos de aplicaciones tpicas Obligaciones de los fabricantes de mquinas Directiva Mquinas Directiva Social Normas europeas y organismos notificados Mquinas peligrosas y componentes de seguridad sometidos a examen Tcnicas de seguridad Modos negativo, positivo, combinado Contactos auxiliares elctricos ligados mecnicamente Redundancia y autocontrol Coordinacin Riesgo elctrico

pg. 1/2 pg. 1/3 pg. 1/4 pg. 1/5 pgs. 1/6 y 1/7 pg. 1/7 pgs. 1/8 y 1/9 pg. 1/10 pg. 1/11 pgs. 1/12 y 1/13 pgs. 1/14 y 1/15 pgs. 1/16 y 1/17 pgs. 1/18 y 1/19 pgs. 1/20 a 1/22 pg. 1/23 pg. 1/24 pg. 1/25 pg. 1/26 pg. 1/27 pgs. 1/28 y 1/29

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Accidentes laborales: una realidad

Accidentes laborales

Qu son los accidentes laborales?

Accidentes laborales son los sufridos, durante el desempeo de una actividad laboral, por las personas que trabajan con mquinas o realizan intervenciones en las mismas (instaladores, operarios, encargados de mantenimiento, etc.), y que provocan heridas de diversa consideracin.

Causas de los accidentes laborales

Fallos humanos (diseadores, usuarios) i Conocimiento insuficiente del diseo de la mquina. i Familiarizacin con los riesgos debido a la rutina y comportamiento imprudente ante el peligro. i Infravaloracin del peligro y en consecuencia, neutralizacin de los sistemas de proteccin. i Prdida de atencin en las tareas de vigilancia debido al cansancio. i Incumplimiento de los procedimientos recomendados. i Aumento del estrs (ruido, cadencia, etc.). i Carcter temporal del empleo, que a veces conlleva una formacin insuficiente. i Mantenimiento insuficiente o incorrecto, lo que genera riesgos imprevistos. Fallos de las mquinas i Dispositivos de proteccin inadecuados. i Sistemas de control y de mando sofisticados. i Riesgos inherentes a la propia mquina (movimiento alterno, arranque accidental, paro inseguro). i Mquinas inadecuadas para determinados usos o entornos (la alarma no se oye debido al ruido del parque de mquinas). Fallos de las instalaciones i Circulacin de las personas (lneas de produccin automatizadas). i Ensamblaje de mquinas de procedencias y tecnologas diferentes. i Flujo de materiales o productos entre las mquinas.

Consecuencias

i Lesiones de mayor o menor gravedad sufridas por el usuario. i Paro de la produccin de la mquina. i Inmovilizacin del parque de mquinas similares hasta que sean revisadas, por ejemplo por la Inspeccin de Trabajo. i Modificacin de las mquinas para adaptarlas a las normas, llegado el caso. i Cambio de personal y formacin para ocupar el puesto de trabajo. i Riesgo de movilizaciones sociales. i Deterioro de la imagen de marca de la empresa.

Costes

Costes directos i Indemnizacin por daos corporales: en la Unin Europea, se paga todos los aos una cantidad equivalente a 20.000 millones de EURO por este concepto. i Aumento de la prima de seguros para la empresa. Costes indirectos i Penalizaciones e indemnizaciones, costes de adecuacin de la maquinaria. i Prdidas de produccin, e incluso de clientes.

Conclusiones

La reduccin del nmero de accidentes laborales requiere un esfuerzo tanto poltico como estratgico de la empresa. Es una obligacin de todos, por razones: - ticas (reducir el nmero de accidentes laborales), - econmicas (coste de los accidentes laborales), - jurdicas (cumplimiento de la legislacin europea). La reduccin del nmero de accidentes laborales depende de la seguridad de las mquinas y los equipos.

La seguridad es un factor primordial que debe tenerse en cuenta tanto en el diseo como en todas las etapas de la vida de la mquina: diseo y construccin, instalacin, ajuste, utilizacin, mantenimiento, etc.

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Seguridad de funcionamiento: un concepto global

Seguridad de funcionamiento: un concepto global

Diseo y construccin

Instalacin y puesta a punto

Utilizacin

Mantenimiento

La seguridad consiste bsicamente en la combinacin de dos conceptos: seguridad y disponibilidad

Seguridad
Se considera que un dispositivo es seguro cuando ste reduce hasta un nivel aceptable el riesgo que corren las personas.

Disponibilidad
Caracteriza la capacidad de un sistema o de un dispositivo para cumplir su funcin en un momento dado o durante un periodo determinado (fiabilidad, facilidad de mantenimiento, etc.).

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Riesgos y fenmenos peligrosos

Riesgos
Causas susceptibles de provocar una lesin o de atentar contra la salud

Riesgos mecnicos

Perforacin, pinchazo, cizalladura, amputacin, corte

Succionamiento, compresin, enrollamiento, apresamiento.

Golpe

Aplastamiento

Riesgos elctricos

Electrocucin

Riesgos fsico-qumicos

Proyeccin de substancias peligrosas

Quemaduras

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Zonas peligrosas: definiciones y ejemplos

Concepto de zonas: definiciones

Zona peligrosa

Persona expuesta

Distancia de seguridad

Zona peligrosa

Cualquier volumen dentro y/o alrededor de una mquina en el que una persona est expuesta a un riesgo de lesin. Se puede acceder a la zona peligrosa para: - efectuar ajustes, - modificar el proceso de fabricacin (programacin), - aprendizaje (formacin), - limpieza, - mantenimiento, - verificar el funcionamiento normal.

Distancia de seguridad Persona expuesta

8 3 1 2

Se trata de la distancia mnima a la que debe colocarse un dispositivo de proteccin con respecto a la zona peligrosa para que sta no pueda alcanzarse. Persona que se encuentra entera o parcialmente en una zona peligrosa.

Zonas peligrosas: ejemplos

1 Zona del molde 2 Zona de la unidad de inyeccin en movimiento, especialmente la zona de la boquilla 3 Zona de mecanismo de cierre 4 Zona de alimentacin 5 Zona de movimiento de los machos y los eyectores (si los hubiera) 6 Zona de collares calentadores del cilindro de plastificacin 7 Zona de salida de piezas 8 Zona de los circuitos hidrulicos (presin)

Prensa de inyeccin horizontal

1 Zona de herramientas: entre herramientas, pistn, prensa (riesgos: aplastamiento, cizalladura, golpe)
1

1 2

2 Zonas asociadas: cojinetes mviles, eyectores de piezas (riesgos: golpe, aspiracin) 3 Zona de circuitos hidrulicos (riesgos: escape de fluido bajo presin, quemaduras)

Prensa hidrulica

Prensa mecnica

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Seguridad de las mquinas: evaluacin del riesgo segn EN 1050

Evaluacin del riesgo

Objetivo

i Reducir o eliminar el riesgo, i Elegir el nivel adecuado de seguridad, i Garantizar la proteccin de las personas. i Conocimiento del entorno y de la utilizacin de la mquina, i Evaluacin global del riesgo, i Reduccin del riesgo, (no forma parte de la evaluacin del riesgo).

Etapas

Etapa 1 Conocimiento del entorno y de la utilizacin de la mquina

Nivel de formacin y experiencia de los operarios

Desde el diseo...

hasta el mantenimiento

Identificacin de los fenmenos peligrosos

Riesgo de origen mecnico

Riesgo de origen elctrico

Fases de funcionamiento

i i i i i i

Diseo, construccin Transporte, montaje Reglaje, puesta a punto Utilizacin Mantenimiento Desmontaje

Identificacin de los componentes no adaptados a los circuitos de seguridad

Contacto de accionamiento no positivo

Contacto A abierto Contacto B cerrado Rels, contactores de contactos no ligados mecnicamente

Identificacin de los fallos de los componentes de los que depende la seguridad

Muelle roto, contactos soldados: la mquina sigue funcionando

Contacto A se cierra Contacto B soldado Contactos no ligados mecnicamente: la mquina sigue funcionando

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Seguridad de las mquinas: evaluacin del riesgo segn EN 1050 y reduccin del riesgo segn EN 292

Etapa 2 Evaluacin global del riesgo (segn EN 1050)

Factores que influyen sobre el riesgo y que deben tomarse en consideracin

i Gravedad de los posibles daos (consecuencia del riesgo) i Tiempo y frecuencia de exposicin en la zona peligrosa i Probabilidad de que se produzca la situacin de riesgo i Posibilidad de neutralizar las medidas de seguridad El riesgo relacionado con una medida de seguridad concreta depender de la facilidad con la que sta pueda neutralizarse o evitarse para acceder a una zona no autorizada. La tendencia a neutralizar las medidas de seguridad puede deberse a los siguientes factores: - la medida de seguridad frena la produccin o interfiere en cualquier otra actividad o preferencia del usuario, - resulta difcil aplicar la medida de seguridad, - intervienen otras personas adems del operario, - las medidas de seguridad no se reconocen como tales. i Fiabilidad de las funciones de seguridad Para evaluar los riesgos, debe tenerse en cuenta la fiabilidad de los componentes y de los principios utilizados. Se debe identificar cualquier circunstancia que pueda provocar daos (por ejemplo: fallo de algn componente, avera en la red, interferencias elctricas, etc.) i Mtodo de control de la mquina i Complejidad de las situaciones peligrosas La evaluacin global del riesgo es el resultado de la ponderacin de todos estos factores.

Conocimiento del entorno y del uso de la mquina

Etapa 3 Reduccin del riesgo (segn EN 292)

Eliminacin del riesgo

Siempre que sea posible (objetivo: 0 accidente y 0 avera). Slo la prevencin intrnseca permitir eliminar totalmente los riesgos.

Disminucin del riesgo

Objetivo: reducir los riesgos hasta un nivel aceptable cuando no sea posible eliminarlos. Proteccin individual, colectiva, medidas de seguridad.

Procedimiento general de prevencin de los riesgos

Fuente: EN 292 publicado en el documento APAVETelemecanique Seguridad de las mquinas y las instalaciones automatizadas

Puede eliminarse el riesgo? No

Prevencin intrnseca

Puede reducirse el riesgo? No

Prevencin mediante disposiciones Riesgo residual

Es posible protegerse contra el riesgo residual? No

Protecciones - colectiva - individual Riesgo residual Consignas Formacin Cualificacin

Es crtico el riesgo residual?

De la prevencin intrnseca a la proteccin

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Categoras de las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad segn EN 954-1

Elaboracin de un circuito de seguridad

El principal objetivo del diseador de la mquina es garantizar que los fallos de las partes de un sistema de mando relativo a la seguridad, o perturbaciones exteriores, no puedan conducir a una situacin de peligro en la mquina. El cuadro resumen siguiente permite determinar las categoras de las partes de los sistemas de mando en funcin del nivel de riesgo estimado.

Categoras

Principios bsicos de seguridad Seleccin de componentes conformes con las normas pertinentes Seleccin de componentes y de principios de seguridad

Exigencias del sistema de control Control correspondiente a las reglas del arte en este campo Utilizacin de componentes probados y de principios de seguridad probados

Comportamiento en caso de fallo Posible prdida de la funcin de seguridad

B 1

Posible prdida de la funcin de seguridad aunque mayor fiabilidad que en el caso B

Seleccin de componentes y de principios de seguridad

Prueba por ciclos. La periodicidad de las pruebas debe ser la adecuada para la mquina y sus aplicaciones.

Los fallos se detectan en cada prueba.

Estructura de los circuitos de seguridad

La funcin de seguridad no debe perderse a consecuencia de un solo fallo. Por lo tanto, dicho fallo deber ser detectado siempre que sea posible.

La funcin de seguridad est garantizada, salvo en el caso de una acumulacin de fallos.

Estructura de los circuitos de seguridad

La funcin de seguridad no debe perderse a consecuencia de un solo fallo. Por lo tanto, deber detectarse dicho fallo en la siguiente utilizacin de la funcin de seguridad o incluso antes. La funcin de seguridad no debe perderse a consecuencia de una sucesin de fallos.

La funcin de seguridad siempre est garantizada.

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Cuanto ms importante sea la reduccin del riesgo necesaria en las partes de un sistema de mando relativas a la seguridad, mayor ser el nivel de seguridad de dichas partes. Observaciones: i El autocontrol es uno de los medios que permiten realizar un sistema de control de categora 2. i La redundancia es uno de los medios que permiten realizar un sistema de control de categora 3. i La asociacin de la redundancia y del autocontrol es uno de los medios que permiten realizar un sistema de control de categora 4. i La redundancia y el autocontrol se explican detalladamente en la pgina 1/26. i En el bucle de retorno, se recomienda utilizar mdulos de seguridad, contactos auxiliares NC 21-22 incluidos en los contactores de serie K y D. Dichos contactos auxiliares estn mecnicamente ligados a los contactos de potencia del contactor, de modo que queda garantizada la coherencia el estado si se produce una soldadura de los polos a consecuencia de un cortocircuito (ver la coordinacin de las protecciones en la pgina 1/27). Estructura tpica de un circuito de seguridad en caso de fallo Ejemplos prcticos de circuitos de seguridad Comentarios

Entrada

i Sin redundancia en la entrada (mando) i El rel de contactos ligados mecnicamente no asegura la redundancia interna. i Sin redundancia en la salida

Unidad de tratamiento

Salida

Entrada

Entradas
KM1

i Entradas con o sin redundancia. i Mediante el bucle de retorno se realiza una prueba cclica en la salida (la periodicidad se definir en funcin de la aplicacin)

Unidad de tratamiento

Control peridico

Tratamiento de los circuitos de seguridad

KM1
Prueba cclica

Salida
KM1

Entrada 1

Entrada 2

Entradas 1 y 2 1 2

i Redundancia en las entradas i Redundancia en las salidas

Unidad de tratamiento 1

Unidad de tratamiento 2

Tratamiento de los circuitos de seguridad

KM1 KM2

KM1
Salida 1 Salida 2

KM2
Movimiento peligroso Entradas 1 y 2 1 2 KM1 KM2

Entrada 1

Entrada 2

i Redundancia en las entradas i Redundancia en las salidas

Unidad de tratamiento 1

Unidad de tratamiento 2

Mdulo de seguridad Preventa

KM1Prueba cclica KM2

i Mediante el bucle de retorno se realiza una prueba cclica en las salidas

Salida 1

Salida 2

KM1 KM2
Movimiento peligroso

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Apreciacin del riesgo y eleccin de la categora de sistema de mando
Ejemplo basado en las normas EN 1050 y EN 954-1

Cuadro que relaciona los riesgos y las categoras recomendadas

(Cuadro que figura en el anexo de la norma EN 954-1)

Mtodo prctico que permite recomendar una categora para los elementos del sistema de mando en funcin de los factores previamente determinados: S, F, P

Resultado del accidente Categoras

S1 Lesin leve S2 Lesin grave e irreversible o muerte de una persona F Presencia en la zona peligrosa

Cuadro que relaciona los riesgos y las categoras recomendadas

B S1 P1 F1 P2 S2 P1 F2 P2

F1 De escasa a bastante frecuente F2 De frecuente a permanente P Posibilidades de prevenir el accidente

Categora recomendada Medida sobredimensionada para el riesgo considerado Categora posible que requiere tomar medidas adicionales

P1 Posible en determinadas circunstancias P2 Casi imposible

Ejemplo tratado a partir de las normas EN 1050 y EN 954-1

Procedimiento prctico que permite: i Evaluar el nivel de un riesgo en una mquina, en funcin de factores previamente determinados: S, F, P i Elegir una categora de sistema de mando apropiada (categoras B, 1, 2, 3 4)

Resultado del accidente

S2 Lesin grave e irreversible Categoras F Presencia en la zona peligrosa

B S1 P1 F1 P2 S2 P1 F2 P2

F2 De frecuente a permanente P Posibilidades de prevenir el accidente

P2 Casi imposible

La evaluacin del riesgo lleva a elegir la categora 4 para el sistema de control (ver cuadro en la pgina 1/8)

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Eleccin del tipo de proteccin, de conformidad segn norma EN 292

Diferentes tipos de protecciones

De acuerdo con la norma EN 292, se puede optar por diferentes tipos de dispositivos de proteccin: - individual (mando bimanual, por ejemplo) - o colectivo (barrera inmaterial, por ejemplo)

Dispositivo de proteccin individual

Ejemplo: mando bimanual

Dispositivo de proteccin colectiva

Ejemplo: barrera inmaterial Queda imposibilitado el acceso a la zona peligrosa a cualquier persona que se acerque a la mquina, no slo al operario.

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Ejemplos prcticos de circuitos de seguridad de potencia en funcin de las categoras de mquinas y de las exigencias de aplicacin

Arrancador para un motor

1/L1

3/L2 4/T2 3/L2 T2/4 1/L1

2/T1

A2

A1

1/L1

1 disyuntor + 1 contactor

3/L2 4/T2

A1

A2

2/T1

1 contactor disyuntor Integral

Arrancador para varios motores

Categoras 3 y 4
KM1

6/T3

5/L3

Categoras 3 y 4

T1/2

T3/6

5/L3

6/T3

5/L3

Categoras B, 1 y 2

KM1 KM2

Al bucle de retorno del mdulo Preventa

KM2

M1

M2

2 contactores de lnea redundantes

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Te

1/L1

3/L2

1/L1

3/L2

5/L3

5/L3

O
A1 A2

O
Q1

4 3

3 4 1

KM1 2 4 6
2/T1 4/T2 6/T3

KM3 2 2 4 6 6

5 KM1 3 5

W1

U1

V1

3 4

M1 3 W2 U2 V2

F1 2 6 5 6 5/L3

1 contactor-disyuntor Integral
1/L1 3/L2
1/L1 3/L2 5/L3

1 disyuntor + 1 arrancador estrella-tringulo

1/L1 5/L3 3/L2 3 4

A2

A1

Q1

1/L1 2/T1

3/L2 4/T2

5/L3 6/T3

3 4

A1

1/L1 2/T1

3/L2 4/T2

5/L3 6/T3

KM1 2 4 6 1/L1 T1/2 5/L3 T3/6 3/L2 T2/4

KM3 2 2 4 6 6

5 KM1

A2

W1

A1

U1

V1

3 4

A2

A1

T1/2

T2/4

T3/6

M1 3 T1/2 T2/4 T3/6 W2 U2 V2

F1 2 6

1 contactor-disyuntor Integral + 1 contactor

1 disyuntor + 2 contactores en serie

A2

1 disyuntor + 1 arrancador estrella-tringulo (1)

KM

O
KM

KM1 KM2

Al bucle de retorno del mdulo Preventa

KM1 KM11 KM2 KM22

KM1

KM2

KM1

KM2

KM11

KM22

M1

M2

M1

M2

1 contactor de lnea y 1 contactor divisionario redundantes

2 contactores divisionarios redundantes

(1) Para este tipo de arranque, no es necesario un contactor adicional para obtener la redundancia, puesto que: - Existen, por principio, 2 contactores en serie, - Los 3 contactores tienen el mismo calibre. - La proteccin se ha elegido para obtener una coordinacin de tipo 2.

Te

Al bucle de retorno del mdulo Preventa

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Ejemplos de aplicaciones tpicas

Paro de emergencia controlado

(Ejemplo de funcin de Paro de emergencia de categora 3 segn EN 954-1)

L (+) F1 S1

Marcha
S2 K1

K3 KM1

KM1

K3

KM2 K2 KM1 K3

N ()

KM2

KM2

M1 3

Control de motores
(Ejemplo de realizacin de una redundancia heterognea para Paro de seguridad en una aplicacin con varios motores y un autmata)

L (+) F1 S1 KM1 K1 K2 K3 A1 S11 B1 S12 S21 S22 S31 S32 Y1 Y2 13 23 Y34

+ 24 V
F2 S3 S4

Y34

Entradas1

A1

Autmata
XPS-ASF
S2 A2 PE S33/S41 S42 Y3 Y4 S34 KM1 14 24 Y33/Y43

Salidas
K1

3 K2

4 K3

A2

Marcha
N ()

0V

PE KM1

Q1

Q2

Q3

K1

K2

K3

M1 3

M2 3

M3 3

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Control con variador de velocidad

(Ejemplo de circuito de seguridad que asocia un mdulo de Paro de emergencia controlado segn la norma EN 418 (categora 1) y un variador de velocidad)
Q1

F1

T1

F3

1
() (+)
S1

F2

L1

L2

L3

+ 24 V

A1 S21 S11

B1

S12

S22 13 23

33

41

57

67

ATV
U/T1 V/T2 W/T3
FW RV

XPS-AT
A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 14 24 K1 34 42 58 68

030 s

KM1

R1

(1)
S2 K2 K1 KM1 K2 KM1 KM2

Autmata
KM2

W PE

V
M1 3

KM2

(1) Con control del pulsador marcha S1: Pulsador de Paro de emergencia de 2 contactos NC (aplicacin recomendada)

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Obligaciones de los fabricantes de mquinas: Directiva Mquinas Exigencias de la Directiva Mquinas

La Directiva Mquinas: 89/392/CEE, 91/368/CEE, 93/44/CEE, 93/68/CEE

Los fabricantes de mquinas estn obligados a cumplir la Directiva Mquinas

La Directiva Mquinas (89/392/CEE, 91/368/CEE, 93/44/CEE y 93/68/CEE) tiene como objeto garantizar la libre circulacin de mquinas y componentes de seguridad en los pases de la Unin Europea y mejorar el nivel de seguridad de las personas. Las normas europeas armonizadas (ver la pgina 1/20) traducen en trminos tcnicos las prescripciones correspondientes a los requisitos fundamentales de seguridad definidos por la Directiva Mquinas.

Requisitos de la Directiva Mquinas

Todos los fabricantes deben fabricar mquinas seguras, de conformidad con las exigencias de seguridad

i Caso general El fabricante pone el marcado CE y elabora un expediente de autocertificacin de la mquina. El cumplimiento de las normas europeas armonizadas constituye un medio de prueba privilegiado de la conformidad de la mquina a la Directiva Mquinas. Por ejemplo: norma armonizada EN 418 para las funciones de Paro de emergencia. i Mquinas peligrosas (anexo IV de la Directiva Mquinas) Para poder utilizar el marcado CE, el fabricante est obligado a obtener la certificacin de la mquina y/o los componentes de seguridad que se citan en el anexo IV de la Directiva Mquinas por parte de un organismo notificado. El organismo notificado (ver la pgina 1/20) se basa en las normas armonizadas para entregar una certificacin de examen CE de tipo.

La Directiva Mquinas, aplicable a los fabricantes

Derecho
Desde enero de 1995, la Directiva Mquinas es la nica aplicable en todos los pases de la unin europea.

Deberes
Desde enero de 1995, los fabricantes deben cumplir la Directiva Mquinas para vender en cualquier pas de la unin europea. Ya no tienen obligacin de elaborar un expediente para cada pas: con uno basta.

Pases
Jurdicamente, slo la unin europea. Nota: Noruega y Suiza han adoptado normativas equivalentes.

Productos

Mquinas nuevas: venta, alquiler, prstamo, cesin. Mquinas usadas: venta, alquiler, prstamo, cesin.

Transposicin de la Directiva Mquinas al derecho espaol

Real decreto 1435/1992 del 27 de noviembre (Transposicin de 89/392/CEE y 91/368/CEE) (BOE 297/92 del 11 de diciembre) Real decreto 56/1995 (Transposicin de 93/44/CEE y 93/&(/CEE) (BOE33/95 del 18 de febrero)

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Obligaciones de los fabricantes de mquinas: Directiva Mquinas Ejemplos de normas armonizadas

Ejemplos de normas armonizadas Estas normas presuponen la conformidad con las exigencias bsicas de la Directiva Mquinas.

Conceptos bsicos Principios para Principios la evaluacin Equipos generales para del riesgo elctricos el diseo de EN 1050 mquinas EN 292 EN 60204-1

Equipo de parada de emergencia, aspectos funcionales EN 418

Prevencin de una Dispositivos de puesta en mandos de Partes de los marcha dos manos sistemas intempestiva de mando EN 574 relativas EN 1037 a la seguridad EN 954-1

Dispositivos de enclavamiento Distancias de asociados seguridad a resguardos para evitar que las EN 1088 extremidades superiores alcancen las zonas peligrosas EN 294

Distancias de seguridad para Distancias evitar que mnimas las extremidades para evitar el inferiores aplastaalcancen miento de las zonas partes del peligrosas cuerpo humano EN 811 EN 349

Velocidad de acercamiento de las partes del cuerpo humano prEN 999

Equipos de proteccin electrosensibles EN 61496

Alfombras, suelos sensibles o dispositivos similares prEN 1760

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Obligaciones de los usuarios de mquinas: Directiva Social Exigencias de la Directiva Social

La Directiva Social: 89/655/CEE

Los usuarios tienen obligacin de adecuar su parque de mquinas a las exigencias de la Directiva Social

La Directiva Social 89/655/CEE contempla la prescripcin de objetivos mnimos de proteccin en el entorno laboral y afecta fundamentalmente a la utilizacin de los productos.

Exigencias de la Directiva Social

La Directiva fija el marco general de las medidas preventivas que deben adoptarse en el entorno laboral.

i Obligacin de analizar los riesgos, i Programa de prevencin, i Principio de responsabilidad del empresario y, bajo el control de sta, de los trabajadores. i Obligacin de formacin e informacin, i Participacin de los representantes de los trabajadores en la definicin de las medidas de prevencin, i Principio de prioridad de la proteccin colectiva sobre la proteccin individual.

La Directiva Social es aplicable a los usuarios

Derecho

Desde enero de 1997, la Directiva Social es la nica de aplicacin en los pases de la Unin Europea.

Deberes

Desde enero de 1997, el parque de mquinas debe cumplir obligatoriamente las exigencias mnimas de la Directiva Social. Cada pas tiene su propia normativa, que ha de ser al menos tan estricta como la Directiva Social.

Pases

Jurdicamente, nicamente la Unin Europea. Nota: Noruega y Suiza han adoptado normativas equivalentes.

Productos

Parque de mquinas instalado.

Transposicin de la Directiva Social al derecho espaol

RD. 1215/1997 del 7/8/97 Entrada en vigor: 27/8/97 Periodo de adaptacin de las mquinas: 12 meses

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Obligaciones de los usuarios de mquinas: Directiva Social Temas tratados

Temas tratados Proponemos, para cada tema abordado y partiendo del texto oficial de la Directiva Social 89/655/CEE, distintas acciones y recomendaciones que se debern llevar a cabo para adecuar la maquinaria a la Directiva. Consultar la gua Seguridad de las mquinas: puesta en conformidad del parque instalado.

rganos de servicio

Sistemas de control relacionados a la seguridad (sistemas seguros)

Puesta en marcha voluntaria Paradas Elementos mviles de transmisin Protectores y dispositivos de proteccin Elementos mviles de trabajo Dispositivos de proteccin

Alumbrado Sealizacin Separacin de fuentes de energa

Riesgos de incendio, riesgos de explosin

Riesgos elctricos

Explosiones, roturas, cadas de piezas, salpicaduras

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Normas Europeas y organismos notificados

Normas Europeas

Para realizar una norma europea se requieren varias etapas.

i Creacin de un grupo de trabajo (WG: Working Group) para tratar un tema determinado. i Elaboracin de un proyecto de norma (prEN) distribuido previamente para su lectura y comentarios, y que luego se somete a la votacin de los comits nacionales. i Redaccin del texto definitivo de la norma (EN).

Normas Europeas armonizadas

Normas estrechamente relacionadas con una o varias directivas (Mquinas, baja tensin, compatibilidad electromagntica), adoptadas por los pases de la Unin Europea y de la AELE

Dictadas por la Comisin Europea, se elaboran respetando el espritu de las directivas correspondientes. Para su realizacin se siguen las mismas pautas que para la de cualquier norma europea, pero para armonizarlas, se requiere: - publicarlas en el BO (Boletn Oficial) de cada pas de la Unin Europea; - publicarlas en el DOCE (Diario Oficial de la Comunidad Europea).

El cumplimiento de una norma europea armonizada otorga presuncin de conformidad a la Directiva correspondiente.

Existen tres tipos de normas europeas relativas a seguridad: i Tipo A Normas bsicas: aspectos generales, principios de diseo. Seguridad de las mquinas, nociones bsicas, principios generales de diseo: EN 292 i Tipo B Normas de grupo: B1: aspectos particulares de la seguridad - seguridad elctrica: EN 60204-1 B2: dispositivos de seguridad - mando bimanual: EN 574 - parada de emergencia: EN 418 i Tipo C Prescripciones para la seguridad de un grupo de mquinas: - equipos y sistema de manutencin: prEN 616 a 620 - prensas hidrulicas, seguridad: prEN 693

Organismos notificados

Ejemplos

Organismos notificados, designados por decreto, realizan los exmenes de tipo CE y entregan las certificaciones CE de tipo y expiden los certificados correspondientes (ver la lista en la pgina 1/23). Se puede conseguir dicha lista en los organismos reconocidos por el ministerio de trabajo de cada pas y en la comisin de Bruselas.

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Clasificacin de las normas europeas armonizadas

EN 1114-1

Clasificacin de las normas europeas armonizadas

EN 931

1
EN 61496-1

EN 1037 EN 60947-5-3

EN 692

EN 746

EN 418 EN 294 EN 1088

EN 60204-1 EN 292 Seguridad de las EN 292 mquinas: nociones bsicas EN 953 EN 954 EN 1760 EN 972 EN 1974 EN 574 EN 1050

EN 60947-5-1

prEN 999

prEN 693 EN 415

EN 292 Conceptos bsicos. Principios generales para el diseo EN 294 Distancias de seguridad para impedir que las extremidades superiores alcancen zonas peligrosas EN 415 Seguridad de las mquinas de embalaje EN 418 Equipo de Parada de emergencia (aspectos funcionales; principios para el diseo) EN 574 Dispositivos de mando a dos manos EN 692 Prensas mecnicas EN 746 Equipos trmicos industriales EN 931 Mquinas para la fabricacin de calzado EN 953 Protectores EN 954 Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad EN 972 Mquinas para curtir EN 1037 Prevencin de una puesta en marcha intempestiva

Principios para la evaluacin del riesgo Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos EN 1114-1 Mquinas para goma y materiales plsticos - Mquinas de extrusin EN 1760 Dispositivos de proteccin sensibles a la presin o alfombras, suelos sensibles o dispositivos EN 1974 Mquinas para productos alimentarios - Mquinas para cortar EN 60204-1 Equipos elctricos de las mquinas EN 60947-5-1 Aparatos electromecnicos para circuitos de mando EN 60947-5-3 Prescripcin para detectores de proximidad de comportamiento definido en caso de fallo EN 61496-1 Equipos de proteccin electrosensibles prEN 693 Prensas hidrulicas prEN 999 Facilidad de acceso de las partes del cuerpo para el posicionamiento de los dispositivos de proteccin

EN 1050 EN 1088

El anterior esquema representa las relaciones entre algunas normas europeas provisionales y definitivas (el dibujo slo muestra una reducida seleccin de cada tipo). La zona interior incluye les normas A y B. La zona exterior representa les normas C. El contenido de las normas C se basa en las normas A y B.

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Extractos de normas

Norma EN 292
Seguridad de las mquinas Conceptos bsicos Principios generales para el diseo

La norma EN 292 es una norma de tipo A, que se compone de 2 partes. La primera parte incluye: las definiciones de los conceptos bsicos, la enumeracin y la descripcin de los distintos riesgos, la metodologa de diseo y de realizacin de mquinas seguras y la evaluacin del riesgo. En la segunda parte se ofrecen consejos para aplicar las distintas tcnicas disponibles en las 4 partes de esta estrategia (prevencin intrnseca, proteccin, instrucciones para el usuario, disposiciones adicionales).

Norma EN 60204-1
Seguridad de las mquinas Equipos elctricos de las mquinas

Esta norma da presuncin de conformidad a las exigencias bsicas de la Directiva Mquinas y baja tensin. La norma EN 60204-1 es la norma de referencia para los equipos elctricos de las mquinas, bajo todos sus aspectos: proteccin de las personas, de la mquina y de los equipos, interfaces hombre-mquina, sistema de control, conexin, cableado, documentacin, marcado. Definicin de 3 categoras de parada: i categora 0: paro mediante eliminacin inmediata de la potencia en los accionadores (ejemplo: paro sin control), i categora 1: paro controlado manteniendo la potencia en los accionadores hasta la parada de la mquina y a continuacin, corte de la potencia por parada de los accionadores una vez detenida la mquina, i categora 2: paro controlado manteniendo la potencia en los accionadores. Nota: no deben confundirse con las categoras de los sistemas de mando segn la norma EN 954-1.

Norma EN 1088
Seguridad de las mquinas Dispositivos de enclavamiento asociados a reguardos Principios

Esta norma da presuncin de conformidad con las exigencias bsicas de la Directiva Mquinas. i Definicin de: - protector con dispositivo de enclavamiento, - protector con dispositivo de enclavamiento integrado, - autocontrol: continuo (paro inmediato al producirse un fallo), discontinuo (detencin del siguiente ciclo de funcionamiento cuando se produce un fallo), - accin mecnica positiva, - maniobra de apertura positiva. i Clasificacin de los sistemas de enclavamiento segn criterios tecnolgicos i Exigencias para el diseo de los dispositivos de enclavamiento: diseo y montaje (leva, fallo en modo comn), interruptores con llave, con leva, etc. i Exigencias tecnolgicas adicionales para dispositivos de enclavamiento elctrico: modo positivo, contacto NC = contacto de apertura positiva i Criterios de eleccin: en funcin del tiempo necesario para la parada, de la frecuencia de acceso i Anexos (informativos): principios, ventajas, observaciones, figuras

Norma EN 418
Seguridad de las mquinas Equipo de Parada de emergencia Principios para el diseo

Esta norma da presuncin de conformidad con las exigencias bsicas de la Directiva Mquinas. Parada de emergencia: i Esta funcin sirve para: - evitar riesgos en el momento en el que se producen, o riesgos existentes que puedan daar a personas (riesgos originados por un funcionamiento anormal), - ser activada por el operario. i Exigencias de seguridad: - la funcin de Parada de emergencia siempre debe estar disponible y dispuesta a funcionar, - la Parada de emergencia debe funcionar aplicando el principio de accin positiva (definido en la norma EN 292), - la Parada de emergencia puede ser de categora 0 (interrupcin inmediata de la alimentacin de energa del accionador) o categora 1 (paro controlado; los accionadores siguen estando alimentados para poder detener la mquina; corte de la potencia cuando ya se ha conseguido la parada).

Norma EN 574
Seguridad de las mquinas Dispositivos de mando a dos manos

Esta norma da presuncin de conformidad con las exigencias bsicas de la Directiva Mquinas. La norma EN 574 define tres tipos de mandos bimanuales. Para las mquinas peligrosas sometidas al examen CE de tipo, nicamente se autoriza el tipo III C.

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Mquinas peligrosas y componentes de seguridad sometidos a examen CE de tipo (anexo IV de la Directiva Mquinas)

Mquinas peligrosas

1.

Sierras circulares (monohoja y multihoja) para trabajar la madera y otros materiales parecidos, o la carne u otros alimentos parecidos. Mquinas de serrar, de herramienta en posicin fija durante el trabajo, con mesa fija y avance manual de la pieza o con sistema de arrastre extraible. Mquinas de serrar, de herramienta en posicin fija durante el trabajo, con mesa de caballete o de carro de movimiento alterno, de desplazamiento manual. Mquinas de serrar, de herramienta en posicin fija durante el trabajo, que poseen de serie un dispositivo de arrastre mecanizado de las piezas que se vayan a serrar, de carga o descarga manual. Mquinas de serrar, de herramienta mvil durante el trabajo, de desplazamiento mecanizado, de carga y/o descarga manual. Mquinas de debastado, de avance manual para trabajar la madera y materiales similares. Mquinas de cepillar por una cara, de carga y/o descarga manual, para trabajar la madera y la carne. Sierras de cinta de mesa fija o de carro mvil, de carga y/o descarga manual, para trabajar la madera y materiales similares o para trabajar la carne y materiales similares. Mquinas combinadas de los tipos citados en los apartados 1 a 4 y en el apartado 7 para trabajar la madera y materiales similares. Mquinas espigadoras de varios husillos, de avance manual, para trabajar la madera y materiales similares. Tupes de eje vertical, de avance manual para trabajar la madera y materiales similares. Sierras de cadena porttiles para trabajar la madera y materiales similares. Prensas, incluidas las plegadoras, para el trabajo en fro de metales, de carga y/o descarga manual, cuyos elementos mviles de trabajo pueden tener un recorrido superior a 6 milmetros y una velocidad superior a 30 milmetros por segundo. Mquinas de moldeo de plsticos por inyeccin o por compresin, de carga o descarga manual. Mquinas de moldeo de caucho por inyeccin o por compresin, de carga o descarga manual. Mquinas para trabajos subterrneos de los siguientes tipos: - mquinas mviles sobre carriles: locomotoras, vagones de frenado, - contencin mvil hidrulica, entivaciones progresivas hidrulicas - motores de combustin interna para equipar mquinas para trabajos subterrneos. Volquetes de recogida de basura domstica, de carga manual y equipados con un mecanismo de compresin. Dispositivos de proteccin y rboles Cardan transmisin extraible segn se describen en el apartado 3.4.7. Puentes elevadores para vehculos. Aparatos de elevacin de personas cuando existe un riesgo de cada vertical superior a 3 metros. Mquinas para fabricar artculos pirotcnicos.

1.1

1.2

1.3

1.4

2. 3. 4.

5.

6. 7. 8. 9.

10. 11. 12.

13. 14. 15. 16. 17.

Componentes de seguridad

1.

Dispositivos electrosensibles diseados para detectar la presencia de personas (barreras inmateriales, alfombrillas sensibles, detectores electromagnticos). Sistemas de control que cumplen funciones de seguridad para mandos bimanuales. Pantallas mviles automticas para la proteccin de las mquinas citadas en los apartados 9, 10 y 11. Estructuras de proteccin contra el riesgo de vuelco (ROPS). Estructuras de proteccin contra el riesgo de cadas de objetos (FOPS).

2. 3. 4. 5.

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Tcnicas de seguridad: Modos negativo, positivo, combinado

Funcionamiento en modo negativo y en modo positivo

El sistema mecnico de proteccin de una mquina debe disearse correctamente

Para ello, conviene que el sistema de proteccin trabaje de acuerdo con el modo de accin positivo descrito ms abajo. Un mantenimiento preventivo permite evitar los dos fallos peligrosos esquematizados en modo positivo; no es el caso de los fallos representados en modo negativo (los fallos del modo negativo son internos y, por tanto, difciles de detectar).

Funcionamiento en Conocimiento modo negativo

del entorno y utilizacin de la mquina

Contactos pegados Mquina en funcionamiento Funcionamiento en modo positivo Mquina parada

Muelle roto

Fallos peligrosos: la mquina sigue funcionando

Mquina en funcionamiento

Mquina parada

Alineacin incorrecta Roldana de la leva desgastada Fallos peligrosos: la mquina sigue funcionando

Si slo hay un sensor, debe instalarse en modo positivo Con el modo combinado se evitan los fallos debidos al modo positivo utilizado slo. El modo negativo slo es admisible combinado con un sensor en modo positivo; la combinacin de ambos modos a travs de un sensor en modo positivo y otro sensor en modo negativo permite evitar los riesgos de fallo de modo comn (el mismo fallo en ambos sensores).

Funcionamiento en modo combinado

Utilizando el modo combinado se evitan los fallos debidos al modo positivo.

Modo positivo y modo negativo combinados Protector mvil

S2 S2 S1

S1

S2
S1

Modo negativo Mquina en funcionamiento

Modo positivo Protector cerrado: Mquina en funcionamiento Protector abierto: Mquina parada

Con el modo combinado se obtiene mayor nivel de seguridad que nicamente con el modo positivo

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Tcnicas de seguridad: Contactos auxiliares ligados mecnicamente

Apertura positiva de los Contactos auxiliares contactos elctricos ligados mecnicamente

Definicin

Los contactos auxiliares ligados mecnicamente son aquellos que disponen de: i Un enlace mecnico entre los contactos i Un aislamiento mnimo entre las pastillas de un contacto NC en el caso de soldadura de un contacto NA y viceversa. i Los contactores auxiliares CAi-K y CAi-D cumplen dichas exigencias y estn especialmente recomendados en todos los esquemas de seguridad.

Los contactos ligados son auqellos que estn unidos mecnicamente para impedir que los contactos NC y los contactos NA nunca puedan cerrarse al mismo tiempo.

Unin mecnica Contactos ligados

El guiado mecnico (guiado forzado) impide que puedan cerrarse simultneamente los contactos NC y NA. En caso de soldarse un contacto NC, no debern poder cerrarse los contactos NA al excitarse la bobina. En caso de soldarse un contacto NA, no debern poder cerrarse los contactos NC al desexcitarse la bobina. Contacto B

(1)

Definicin
Contacto A soldado (1) Distancia que garantiza el aislamiento del circuito. Si se produce un fallo: contacto A soldado; el contacto B permanece abierto

Contacto auxiliar ligado mecnicamente a los polos de potencia

Definicin

Los contactos auxiliares ligados mecnicamente a los polos de potencia son los contactos auxiliares de apertura NC que nunca pueden cerrarse al mismo tiempo que los polos de potencia.

1/L1

En caso de soldarse un contacto de polo de potencia, la unin mecnica evita que se cierre el contacto auxiliar NC al desexcitarse la bobina.

21/NC 22/NC

Polo soldado

3/L2

5/L3

(1)

2/T1

(1) Distancia que garantiza el aislamiento del circuito.

El contacto auxiliar NC que incluyen los contactores de las series K y D se ajustan a esta definicin.

4/T2

6/T3

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Tcnicas de seguridad: Redundancia y autocontrol

Redundancia y autocontrol

Redundancia

Consiste en paliar el fallo de un elemento con el correcto funcionamiento de otro, partiendo del supuesto de que ambos no fallarn al mismo tiempo.

Origen del primer fallo: - seccionamiento, - rotura, - desconexin, - shunt, - fallos de un componente. En el caso de que no se detecte el primer fallo, no se dar la orden de reparacin, con lo que podr producirse un segundo fallo, poniendo en peligro la seguridad. Consiste en comprobar automticamente el correcto funcionamiento de todos los elementos que cambian de estado en cada ciclo.

Autocontrol (cclico)

Consecuencia: se podr impedir o autorizar el inicio del siguiente ciclo.

Redundancia + autocontrol

Se detecta obligatoriamente el primer fallo del circuito de seguridad antes de que pueda producirse el segundo (siguiente ciclo prohibido)

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Tcnicas de seguridad Coordinacin

Salida motor
Incluye un conjunto de aparatos que realizan:

Seccionamiento

Aislar del circuito de entrada

Seguridad de las personas Seguridad del motor y de los cables Seguridad y comodidad de las personas

Proteccin
contra cortocircuitos y sobrecargas

Detectar y cortar las corrientes superiores a la nominal Poner en marcha y parar el motor

Control de potencia Autorizaciones y certificaciones

Para facilitar la eleccin, proponemos unas asociaciones que se rigen por la norma IEC 947 y que han sido adems probadas en los laboratorios autorizados ASEFA y LOVAG y certificadas por el LCIE. Garantizan la seguridad de utilizacin. La norma sobre arrancadores define la calidad de la asociacin con el siguiente trmino: coordinacin. Las clases de coordinacin determinan el grado de deterioro que puede aceptarse despus de un cortocircuito para el aparellaje.

Coordinacin de tipo 2

Coordinacin de tipo 1

Coordinacin total

Coordinacin

Tipo 1 Tipo 2

Se admiten los daos causados a los componentes del arrancador.

Se admite la soldadura de los contactos del contactor o del arrancador si stos pueden separarse fcilmente. La coordinacin de tipo 2 mejora la seguridad de las personas y del material.

Total Ejemplos Asociacin electromecnica

No se admite ningn dao, ni riesgos de soldadura: por ejemplo, contactoresdisyuntores integral LD. i Disyuntor-motor GV2-M + contactor LC1-K o LC1-D i Contactor-disyuntor integral LD i Interruptor-seccionador fusibles GS1 + contactor LC1-D o LC1-F + rl LR2-D, LR9-F Disyuntor NS + contactor LC1-F + rl LR9-F Consultar el catlogo Proteccin y control de Potencia.

Asociacin electrnica

En determinadas aplicaciones, se puede combinar la salida motor con un equipo electrnico para obtener mayor flexibilidad en la utilizacin de los motores asncronos: - o el arrancador-ralentizador progresivo Altistart, - o el variador de velocidad mediante convertidor de frecuencia Altivar. Consultar el catlogo Variacin de velocidad.

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Tcnicas de seguridad: riesgo elctrico Proteccin contra choques elctricos y sobreintensidades Separacin de fuentes de energa

Objetivo

Seguridad de funcionamiento

Las instalaciones deben disearse y realizarse de modo que garanticen la seguridad y un funcionamiento satisfactorio.

Proteccin contra choques elctricos

Contactos directos

i Proteccin completa: - instalacin del material con envolventes, - grado de proteccin mnima: IP..., - cierre mediante herramienta o llave, - las envolventes metlicas deben conectarse al conductor de proteccin. i Proteccin especial: utilizacin de la muy baja tensin de potencia o muy baja tensin de seguridad (TBTP, TBTS). i Proteccin complementaria: utilizacin de dispositivos diferenciales de corriente de fuga (DDR) de alta sensibilidad (< 30 mA).

Contactos indirectos

i Proteccin mediante corte automtico de la alimentacin al producirse el 1 o el 2 fallo segn el esquema de conexin a tierra (SLT). i Utilizacin de material de doble aislamiento (clase II) segn las normas IEC 536

Proteccin de los conductores activos contra sobreintensidades

Utilizacin de un dispositivo de corte automtico contra sobrecargas y cortocircuitos

(fusibles o disyuntores)

El aparato debe instalarse a la cabecera de cada circuito (cambio de seccin de los conductores). Se elegir en funcin de: - el calibre (seccin del cable que se desea proteger), - el poder de corte: intensidad de cortocircuito en el punto considerado (Icu), - la tensin de empleo (Ue), - el tipo de circuito que se desea proteger: longitud de los cables, tipo de receptores..., - las funciones auxiliares deseadas: sealizacin, mando o accionamiento a distancia, etc..., - los accesorios necesarios para la instalacin o la explotacin: mandos rotativos, enclavamiento, cubre-bornas, etc... Para aislar un equipo deben utilizarse aparatos y medios que permitan a los operarios llevar a cabo las operaciones de mantenimiento sin correr ningn riesgo.

Separacin de fuentes de energa

Principio de enclavamiento

Corte plenamente aparente

Un disyuntor realiza obligatoriamente las funciones de seccionador y de interruptor. Se ajusta a las caractersticas de corte plenamente aparente.

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Componentes para aplicaciones de seguridad

Tcnicas de seguridad: riesgos elctricos Proteccin contra fallos de aislamiento

Proteccin contra fallos de aislamiento

Conexin a tierra de tipo TN-C

PEN

Disparo obligatorio en cuanto se produzca el primer fallo. Un fallo fase-tierra provoca un cortocircuito. La proteccin queda asegurada por las bobinas de disparo del disyuntor.

Conexin a tierra de tipo TN-S

N PE

Puede ser necesario instalar un dispositivo diferencial.

Conexin a tierra de tipo TT

N PE

Disparo obligatorio en cuanto se produzca el primer fallo. Es necesario instalar un dispositivo diferencial a la cabeza de la instalacin. Con los dispositivos de proteccin por disparo se mejora la continuidad del servicio.

Conexin a tierra de tipo IT

N PE

CPI

Un controlador permanente de aislamiento (CPA) vigila la red. Al producirse el primer fallo (no peligroso), el CPA lo seala. Al producirse el 2 fallo, disparo obligatorio (para los magnticos de los disyuntores o diferenciales).

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