MECNICA DE FLUIDOS I Introduccin.

Ms fcil me ha sido encontrar las leyes con que se mueven los cuerpos celestes, los que estn a millones de kilmetros, que definir las leyes de movimiento del agua, que corre frente a mis ojos. Galileo Galilei. No obstante esta afirmacin, el alumno debe entender que su aprendizaje de sta asignatura ser, en un gran porcentaje, directamente proporcional a su dedicacin por ella, como lo es en cada uno de los proyectos que decidimos abordar en todo mbito. Mecnica de Fluidos e Ingeniera Mecnica de Fluidos son trminos que a veces se usan indistintamente, habiendo ciertamente diferencias entre ellos. Contribuye a esta confusin el desconocimiento que sobre el tema tiene las personas. La ciencia est definida como una doctrina metdicamente formada y ordenada, con un conocimiento cierto de las cosas por sus principios y causas; en cambio, la ingeniera es el conjunto de conocimientos y tcnicas que aplican el saber cientfico a la solucin de problemas especficos de la realidad. 1.- Conceptos bsicos. La Mecnica de Fluidos es parte de las ciencias fsicas, y est especializada en el estudio del comportamiento de los fluidos en reposo y en movimiento. 1.1.- Gnesis, desarrollo, mbito e impacto de la mecnica de los fluidos en aplicaciones industriales. La Mecnica de Fluidos forma parte de la currcula de muchas ciencias e ingenieras porque proporciona los fundamentos y herramientas necesarias para explicar y evaluar procesos y mecanismos; as como para disear equipos y estructuras que trabajan con fluidos en diversas reas tecnolgicas. 1.1.1.- Campos de aplicacin. La Ingeniera de Fluidos envuelve un amplio rango de aplicaciones que tienen en comn la manipulacin artificial de los fluidos en beneficio del hombre o del medio ambiente. Tales aplicaciones van desde la distribucin del agua en las ciudades, la disposicin de desechos lquidos, la explotacin de aguas subterrneas, la conduccin de agua para riego, la regulacin del cauce de los ros, la proteccin de la lnea costera, la generacin de energa elctrica, el transporte de lquidos y gases en las industrias, hasta la construccin de vehculos terrestres, acuticos y areos. La Ingeniera de Fluidos puede dividirse, principalmente, en los siguientes campos de aplicacin:
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.- Hidrulica .- Hidro-Meteorologa .- Hidrulica Industrial .- Mquinas Hidrulicas .- Mquinas Trmicas .- Aerodinmica Aplicada En la actualidad siguen surgiendo otras especialidades que amplan an ms el espectro de aplicaciones de la Mecnica de Fluidos. Entre ellas tenemos a la Ingeniera Aeronutica, Ingeniera Aeroespacial, Ingeniera Vehicular, Ingeniera Naval, Ingeniera Elica, Ingeniera Hidrolgica, Ingeniera de Recursos Hdricos, Geohidrulica, Hidroinformtica, Ingeniera de Costas e Ingeniera Ocenica. 1.1.1.1.- Hidrulica. La Hidrulica planea, disea y construye soluciones de ingeniera a los problemas de los recursos hdricos superficiales, subterrneos y martimos que emergen en el ambiente natural o en el aprovechamiento artificial de dichos recursos. Debido a que el agua se encuentra presente en casi todas las actividades desarrolladas por el hombre, es comprensible que la Hidrulica tenga muchas reas de aplicacin. Algunas de estas reas son: AREAS Estructuras hidrulicas. Hidrulica Fluvial APLICACIONES Diseo, construccin, operacin y mantenimiento de estructuras de toma, represamiento, conduccin y medicin. Estudio y control de procesos fluviales, transporte de sedimentos, morfologa de ros, estabilidad de taludes, encauzamientos y proteccin de riberas. Morfologa y proteccin de costas. Estudio de oleaje, mareas, corrientes, sedimentacin y contaminacin. Diseo de rompeolas, puertos y estructuras en mar adentro. Irrigaciones, drenaje, pequeas estructuras de riego, riego tecnificado. Suministro de agua potable, drenaje de aguas de lluvia y de aguas servidas. Tratamiento de aguas residuales. Explotacin monitoreo y recarga de acuferos. Intrusin marina y control de la contaminacin.

Hidrulica Martima.

Hidrulica Agrcola. Hidrulica Urbana. Hidrulica Subterrnea.

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Adems, existen otras reas de aplicacin donde se presentan los temas ecolgico y ambiental, la construccin de modelos fsicos y numricos, la medicin de flujos y el manejo de los recursos hdricos.

AREAS Hidrometra.

APLICACIONES Diseo, y uso de instrumentos utilizados en laboratorio y en campo. Mtodos de coleccin y anlisis de datos. Medicin de parmetros como velocidad, caudal, nivel, temperatura, salinidad y transporte de sedimentos. Modelacin de flujos tridimensionales, turbulentos y no permanentes mediante la utilizacin de equipos de laboratorio y modelos fsicos a escala reducida. Aplicacin principal en el diseo de estructuras hidrulicas y sus efectos en el medio fluido y cause. Modelacin de procesos hidrodinmicos mediante el uso de modelos numricos. Aplicacin en roturas de presas, transito de avenidas, flujo de mareas, circulacin forzada por vientos, transportes de sedimentos, dispersin de contaminantes y flujos de aguas subterrneas. Estudia el impacto de de los trabajos de ingeniera en los ecosistemas naturales. Calidad del agua, contaminacin y proteccin del medio ambiente.

Hidrulica Experimental y Modelacin Fsica. Hidrulica Computacional.

Hidrulica Ambiental.

Administracin Planeamiento y administracin del agua teniendo en cuenta los Hidro-Meteorologa de Recursos aspectos polticos, legales, institucionales, ambientales y de Hdricos. desarrollo sostenible. Solucin de conflictos entre los usos del agua La Hidro-Meteorologa se ocupa de los problemas hidrolgicos y meteorolgicos Ambiental. y los usuarios. Prevencin y alerta de desastres. y control, pronsticos, ligados al medio ambiente, a las fuentes de agua, su conservacin etc.

1.1.1.2.- Hidro-Meteorologa. La Hidro-Meteorologa se ocupa de los problemas hidrolgicos y meteorolgicos ligados al medio ambiente, a las fuentes de agua, su conservacin y control, pronsticos, et

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AREAS Hidrologa General.

APLICACIONES Estudia la distribucin de las aguas continentales y el ciclo hidrolgico del agua, es decir, la circulacin ininterrumpida del agua entre la tierra y la atmsfera. Medicin y anlisis de parmetros como precipitacin, infiltracin y flujo en canales. Aplicacin de conceptos y tcnicas estadsticas y probabilsticas para evaluar, cuantificar y predecir los parmetros hidrolgicos. Estudio de la atmsfera y de los fenmenos y procesos fsicos que en ella se realizan. Medicin de parmetros como temperatura, precipitacin, vientos, presin atmosfrica, humedad, evaporacin, radiacin, radiacin solar, etc.

Hidrologa Estadstica Meteorologa Fsica.

1.1.1.3.- Hidrulica Industrial y Mquinas Hidrulicas. Se preocupa de disear y construir soluciones de ingeniera a los problemas de oleo-hidrulica, neumtica, transporte de fluidos, y de maquinarias hidrulicas. Las aplicaciones en estas reas serian: .-Oleo-hidrulica. Transmisiones y controles hidrulicos, lubricacin, aplicaciones en mquinas y herramientas, maquinaria agrcola, maquinarias de obras civiles. .-Neumtica. Transporte de slidos, control automtico, ventilacin industrial, lubricacin. .- Transporte y procesamiento de fluidos. Sistemas de impulsin de gases y lquidos de procesos industriales. .- Mquinas hidrulicas. Diseo, operacin y mantenimiento mquinas que operan con una sustancia de trabajo que es un fluido lquido. 1.1.1.4.- Mquinas Trmicas. El campo de las mquinas trmicas involucra los principios de la termodinmica, ocupndose del funcionamiento, diseo y mantenimiento del las mquinas que trabajan con una sustancia de trabajo constituida por gases.
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AREAS Climatizacin. Enfriamiento y refrigeracin Centrales Termoelctricas Motores

APLICACIONES Estudia los sistemas de calefaccin y de aire acondicionado. Estudia sistemas de enfriamiento de agua, refrigeracin industrial y domestica. Generadores de vapor, autoclaves, turbinas a vapor, turbinas a gas

Motores de combustin interna, ciclo Otto y presin constante. Motores de reaccin, turborreactores, turbopropulsores.

1.1.1.5.- Aerodinmica y sus Aplicaciones. La aerodinmica es una ciencia que estudia la interaccin entre los cuerpos mviles y la atmsfera, en especial las fuerzas aerodinmicas producidas. Podemos identificar las siguientes reas de aplicacin: AREAS Aerodinmica de vuelo APLICACIONES Diseo, del fuselaje y alas de los planeadores, aeronaves, cohetes y misiles. Diseo de palas del rotor de helicpteros, aviones. Dinmica de vuelos. Interaccin de las fuerzas aerodinmicas con la estructura. Diseo de carrocera de vehculos automotrices, camiones, trenes de alta velocidad. Diseo de construcciones sujetas a fuerzas aerodinmicas extremas, tales como rascacielos torres industriales, puentes y plataformas martimas. Diseo de hlices de bombas y turbinas, palas de aerogeneradores, labes de las turbinas a gas y a vapor. Pruebas de tneles de viento para fines de diseo e investigacin, utilizacin de instrumentos de medicin pticos y electrnicos, adquisicin de datos. Aplicacin de tcnicas numricas en el diseo de cuerpos aerodinmicos y en el estudio de los fenmenos fsicos que limitan la performance aerodinmica. Desarrollo de software especializado.

Aerodinmica de vehculos. Aerodinmica de construccin.

Aerodinmica industrial. Aerodinmica experimental

Aerodinmica Computacional.
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1.1.2.- Cronologa del desarrollo de la mecnica de los fluidos. Las personas que han contribuido al desarrollo de las ciencias y de la ingeniera, relacionadas de alguna forma con la mecnica de fluidos son: NOMBRE Aristteles Arqumedes Leonardo da Vinci Simon Stevin Galileo Galilei Benedetto Castelli Rene Descartes Evangelista Edme Mariotte Blaise Pascal Robert Boyle Isaac Newton Gottifried Wilhelm Domenico Guglielmini Guillaume de LHopital Johann Bernoulli Henri de Pitot Daniel Bernoulli Benjamin Franklin Leonard Euler Benjamn Robins Jean Lerond dlembert Antoine Chezy John Smeaton Pierre Louis George Du Buat Giovanni Battista Venturi Pierre-Simon Laplace Johann Albert Eytelwein Simeon Denis Poisson Louis Marie Henri Navier Barn Augustin Louis de Cauchy Gotthilf Ludwing Hagen Jean-Claude Barre de Saint-Venant Jean Louis Poiseuille Ferdinand Reech Julius Weisbach
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PAS Grecia Sicilia Italia Holanda Italia Italia Francia Italia Francia Francia Reino Unido Reino Unido Alemania Italia Francia Suiza Francia Suiza Estados Unidos Suiza Reino Unido Francia Francia Reino Unido Francia Italia Francia Alemania Francia Francia Francia Alemania Francia Francia Alemania Reino Unido

PERIODO DE VIDA 384-322 A. C. 287-212 A.C 1452-1519 1548-1620 1564-1642 1577-1644 1596-1650 1608-1647 1620-1684 1623-1662 1627-1691 1642-1727 1646-1716 1655-1710 1661-1704 1667-1748 1695-1771 1700-1782 1706-1790 1707-1783 1707-1751 1717-1783 1718-1798 1724-1792 1734-1809 1746-1822 1749-1827 1764-1848 1781-1840 1785-1836 1789-1857 1797-1884 1797-1886 1799-1869 1805-1880 1806-1871

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NOMBRE William Froude George Gabriel Stokes Hermann Ludwing Helmholtz William Thomson Kelvin Osborne Reynolds John William Strutt Rayleigh John R. Freeman Paul Richard Heinrich Blasius Ludwing Prandtl Boris Alexandrovich Bakhmeteff Theodor Von Krmn Johann Nikuradse

PAS Reino Unido Irlanda Alemania Reino Unido Reino Unido Reino Unido Estados Unidos Alemania Alemania Rusia -Estados UnidosHungra -Estados UnidosAlemania

PERIODO DE VIDA 1810-1879 1819-1903 1821-1894 1824-1907 1842-1912 1842-1919 1855-1932 1883-1970 1875-1953 1880-1951 1881-1963 1894-1979

No existe tal vez rama de la ingeniera que posea una historia tan rica como la hidrulica, precisin de disponer de agua para satisfacer necesidades bsicas, corporales y domesticas; utilizacin de vas martimas o fluviales para el transporte, y cruce de ellas; irrigacin de cultivos; defensa contra las inundaciones; aprovechamiento de la energa de corrientes; todo esto a forzado al hombre, desde los tiempos ms antiguos, a vrselas con el agua. No ha sido un trato fcil. El habitante urbano que observa a diario dcil a sus necesidades, bajar mansa de la llave, no tiene idea de su idiosincrasia. No imagina con cuanta paciencia y astucia hay que manejar a esta nuestra gran amiga-enemiga; cuan a fondo hay que entender su ndole altiva para someterla y doblegarla; como hay que "dorarle la pldora" para reducirla a nuestra voluntad, respetando - sin embargo - la suya. Por eso, el hidrulico ha de ser, ante todo, algo as como un psiclogo del agua, conocedor profundo de su naturaleza." ENZO LEVI

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1.2.- Magnitud y unidades. Las magnitudes y unidades nos ayudan a entender los diferentes conceptos que se manejan en mecnica de los fluidos cuando es necesario hacer comparaciones, transacciones y evaluaciones, trascienden a los diferentes idiomas. 1.2.1.- Magnitudes o dimensiones. La magnitud es el objeto de comparacin, y podemos hacer la siguiente clasificacin: 1.2.1.1.- Magnitudes fundamentales. Son las bsicas, a partir de las cuales se deducen todas las dems magnitudes. Hay nueve cantidades que se consideran dimensiones fundamentales: longitud, masa, tiempo, temperatura, cantidad de sustancia, corriente elctrica, intensidad luminosa, ngulo plano y ngulo slido. De las cuales las ms usadas en mecnica de fluidos son: Longitud. Masa. Tiempo. Temperatura. 1.2.1.2.- Magnitudes derivadas. Son las que se obtienen a partir de las fundamentales. Superficie, rea, seccin. Volumen. Velocidad. Aceleracin. Fuerza, peso. Presin, esfuerzo. Caudal, flujo volumtrico. Densidad. Peso especifico. Flujo msico. Momento inercia. Trabajo, Energa, Calor Calor especfico. Potencia. 1.2.2.- Unidades. Las unidades son el patrn de comparacin de cualquier magnitud. A travs del tiempo se han establecido normas comunes de uso de stas.
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1.2.2.1- Sistema Tcnico Gravitacional (terrestre) del sistema mtrico decimal. Es tambin llamado el Sistema de los Ingenieros o Sistema MKS, tiene como magnitudes (o dimensiones) fundamentales la longitud, fuerza, tiempo; y como unidades: longitud Metro (m) fuerza Kilogramo-fuerza (Kgf) Kilopondio (kp) tiempo Segundo (seg) Donde la unidad de masa, para este sistema es la Unidad Tcnica de Masa UTM (Kilogramoge), est definido por: Masa UTM = Kgf s2/m 1.2.2.2.- Sistema Absoluto del sistema mtrico decimal tambin llamado Sistema Internacional. Creado por acuerdo internacional en la XI conferencia de Pesas y Medidas, celebrada en Pars en el ao 1960. Conocido tambin como el Sistema Mtrico Decimal. Este sistema, tambin llamado MKS absoluto, tiene las siguientes unidades fundamentales: longitud Metro (m) masa Kilogramo-masa (Kgm) tiempo Segundo (seg) Donde la unidad de fuerza, para este sistema, es el Newton (N), est definido por: Fuerza Newton = Kgm m /s2 Tambin podemos citar un submltiplo de estas, como: longitud Centmetro (cm) masa Gramo-masa (grm) tiempo Segundo (seg) Donde la unidad de fuerza, para este sistema, es la Dina, est definido por: fuerza Dina = grm cm /s2 1.2.2.3.- Sistema Ingles, Sistema Tcnico Gravitacional. Adoptado con base al Sistema Gravitacional Britnico, ste sistema tcnico gravitacional, tiene las siguientes unidades fundamentales: longitud pie (ft) fuerza libra-fuerza (lbf) tiempo segundo (seg) Donde la unidad de masa, para ste sistema es el slug, est definido por: masa slug = Lbf s2/pie (slug)

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1.2.2.4.- Sistema Tcnico Absoluto del sistema Ingles. Este sistema absoluto, tiene las siguientes unidades fundamentales: longitud pie (ft) masa libra-masa (lbm) tiempo segundo (seg) Donde la unidad de fuerza, para este sistema, es el poundal (poun), est definido por: fuerza poundal = Lbm pie /s2 Si hacemos un anlisis de las magnitudes derivadas, indicadas anteriormente, podemos concluir sus unidades, esto es: Magnitudes Derivadas Unidades Sistema mtrico decimal Gravitacional Metro cuadrado Metro cbico Kilogramoge (UTM) Grado metros por segundo metros por segundo cuadrado. Kilogramo fuerza Metros cbicos por segundo UTM por segundo Kiloramoge por metro Cbico. Kilogramo fuerza por metro cbico Kilogramo fuerza por metro cuadrado Kilogramo fuerza metro m2 m3 Kgf s2/m m/seg m/seg2 Kgf m3/s UTM/s UTM/m3. Kgf/m3. Kgf /m2. Kgf m Kgf m/s

Absoluto Metro cuadrado Metro cbico Kilogramo masa Grado metros por segundo metros por segundo cuadrado. Newton Metros cbicos por segundo Kilogramo masa por segundo. Kilogramo masa metro Cbico. Newton por metro cbico Newton por metro cuadrado Newton metro m2 m3 Kgm m/seg m/seg2 N m3/s Kgm /s Kgm /m3. N /m3. N/m2. N m.

Superficie Volumen Masa ngulo Velocidad Aceleracin Peso, fuerza Caudal volumtrico Caudal Msico Densidad Peso especifico Presin Trabajo Energa Calor Potencia

Kilogramo fuerza metro por segundo.

Newton metro por Segundo.

N m/s

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a.- Equivalencias entre diferentes unidades para distintas magnitudes: Longitud 1,0 m = 1.000 mm = 100 cm = 39,37 pulg. = 3,28 pie = 0,00054 mill (naut) = 1,093 yard Area 1,0 m2 = 1x106 mm2 = 1x104 cm2 = 1.549 pulg.2 = 10,75 pie2 = 2,9x10-7 mill 2 (naut) = 1,19 yard2 = 1x10-4 ha Volmen 1,0 m3 = 1x109 mm3 = 1x106 cm3 = 61.023 pulg.3 = 35,28 pie3 = 1,57x10-10 mill 3 (naut) = 1,305 yard3 = 1x103 lts. Masa. 1,0 Kg = 0,101971 UTM = 2,2046 lb = 0,068522 slug =32,150 onz. Fuerza. 1,0 Kg = 9,80665 N= 1x10-3 Tn = 2,2046 lb. = 70,9316 pound = 980.665 din. Presin. 1,0 Kg/m2 = 1x10-4 Kg/cm2 = 1,422x10-3 lb/pul2 = 0,204817 lb/pie2 = 9,7x10-5 atm = 9,8x10-5 ba = 9,80665 Pa =0,03937 pulgadas de agua = 0,001 metros de agua = 0,002896 pulgadas de mercurio = 0,073556 milmetros de mercurio. B.- Prefijos Los mltiplos o submltiplos de 10 se indican mediante prefijos. Los cuales no se pueden repetir, la forma correcta para 10-9 es nano, pero no se puede decir un milimicro. Los prefijos ms usados son los mostrados en la tabla 1. PREFIJO Giga Mega Kilo Centi Mili micro nano pico Tabla N 1.- Prefijos.
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MULTIPLO 109 106 103 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12

ABREVIATURA G M k c m (niu) n p

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1.3.- Fluido. En forma macroscpica se acostumbra a clasificar a los cuerpos en slidos y fluidos. Nuestra atencin, en adelante, estar concentrada en los fluidos. Un fluido es una sustancia que cambia su forma con relativa facilidad, los fluidos incluyen tanto a los lquidos, que cambian de forma pero no de volumen; como a los gases, que cambian fcilmente de forma y de volumen. Recordemos que una sustancia de trabajo es un fluido en el cual la energa puede ser almacenada y a la cual se le puede extraer sta cuando se requiera. Hay algunas cualidades que podemos asociar con un fluido: .- Es una sustancia que puede fluir, esta clasificacin no es siempre tan precisa, por ejemplo, el vidrio y la brea fluyen muy lentamente. Se han encontrado ventanales, de construcciones muy antiguas (iglesias), donde se aprecia que el vidrio en la parte inferior tiene mayor espesor que el resto, esto es, el vidrio escurri hacia abajo. En este caso en particular, la variable tiempo, influye en el comportamiento del vidrio. .- Un fluido no tiene forma propia, y sta cambia fcilmente, por lo tanto adoptan la forma del recipiente que los contiene; esto se debe a que no soporta tensiones de cortadura. .- Los fluidos no son estables cuando se les aplica una fuerza tangencial o de corte, ya que tan pronto se ejerce sta, el fluido responde deslizndose sobre sus fronteras. En cambio si soportan bien las fuerzas normales a sus fronteras, sin que ocurra el escurrimiento de ste y puede estar en equilibrio bajo la accin de una diversidad de fuerzas de ste tipo. Por lo tanto, una condicin necesaria para que un fluido este en equilibrio, es que en sus fronteras solo experimentes fuerzas normales. .- Tambin es importante mencionar dos tipos de fluidos, esto es, fluidos compresibles y fluidos incompresibles. 1.3.1.- Fluido incompresible. Si tenemos un sistema compuesto por un depsito abierto en una de sus caras y un pistn de la misma rea de sta, que puede deslizarse libremente dentro del depsito. Llenemos el depsito con un lquido cualquiera, agua, alcohol, aceite, petrleo, etc. Luego ponemos el pistn en la superficie libre del lquido, como se muestra en la figura 1, (supondremos que no hay fugas del lquido entre las paredes y el pistn) y le aplicamos al pistn una fuerza F dirigida hacia abajo. Podemos verificar que el volumen inicial que ocupa el lquido en el depsito se mantiene prcticamente invariable, incluso si incrementamos la fuerza F, aplicada sobre el pistn, el pistn no baja. Esta invariabilidad del volumen del lquido contenido en el depsito, al aplicarle una fuerza (presin) la llamamos incompresibilidad.
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Fig.1.- Depsito conteniendo un lquido sometido a una fuerza F, que da origen a una presin. Tenemos entonces que la densidad () y el peso especfico () de un lquido varan muy poco dentro de amplios lmites de presin y temperatura, por lo tanto podremos considerar a estas como constantes. 1.3.2.- Fluido compresible. Si repetimos la experiencia anterior, pero ahora cambiamos el lquido por un gas, aire, nitrgeno, etc. mostrado en la figura 2. Le aplicamos al pistn una fuerza F, dirigida hacia abajo, podremos comprobar que el volumen inicial, ocupado por el gas, disminuye, esto es, el pistn se desliza hacia abajo, mientras mas aumentamos la fuerza aplicada mayor es la disminucin de volumen. Esta variabilidad del volumen del gas contenido en el depsito, al aplicarle una fuerza (presin) la llamamos compresibilidad.

Fig.2.- Depsito conteniendo un gas sometido a una fuerza F, que da origen a una presin.
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En ste caso la densidad () y el peso especfico () de un gas varan mucho dentro de pequeos lmites de presin y temperatura, por lo tanto podremos considerar a estas como no constantes. 1.3.3.- Propiedades de los fluidos. Los fluidos presentan propiedades que los identifican y al conocer stas podemos entender su comportamiento bajo ciertas condiciones y adems manejar de alguna forma su comportamiento. 1.3.3.1- Densidad (). Cuando hablamos de cuerpos, por lo general stos difieren en su volumen y en su masa, estos dos atributos fsicos varan de un cuerpo a otro, de modo que si consideramos cuerpos de la misma naturaleza, podemos observar lo siguiente: A un cuerpo de volumen V1 le corresponde una masa m1. Aumentando volumen hasta V2 le corresponde una masa m2 que es mayor que m1. Aumentando volumen hasta V3 le corresponde una masa m3 que es mayor que m2. Podemos deducir entonces que existe una proporcionalidad directa entre la masa y el volumen de esta sustancia en particular, esto es: mV Esto significa la existencia de una constante de proporcionalidad entre estos dos atributos, que con la siguiente ecuacin facilita su significado fsico como tambin su definicin. m=*V Definida como la cantidad de materia contenida en un volumen unitario la escribimos en su definicin clsica = m/V Las unidades en las que se puede medir esta magnitud son: Sistema Tcnico Gravitacional (terrestre) del sistema mtrico decimal UTM/m3. Sistema Absoluto del sistema mtrico decimal tambin llamado Sistema Internacional. Kgm/m3. Sub mltiplo de ste sistema grm/cm3. Sistema Ingles, Sistema Tcnico Gravitacional slug/ft3. Sistema Tcnico Absoluto del sistema Ingles. lbm/ft3.
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A diferencia de la masa o el volumen, que dependen de cada objeto, su cociente depende solamente del tipo de material de que est constituido y no de la forma ni del tamao de aqul. Se dice por ello que la densidad es una propiedad o atributo caracterstico de cada sustancia. En los slidos la densidad es aproximadamente constante, pero en los lquidos, y particularmente en los gases, vara con las condiciones de medida. As en el caso de los lquidos se suele especificar la temperatura a la que se refiere el valor dado para la densidad, ver Tabla N 2 del agua, y en el caso de los gases se ha de indicar, junto con dicho valor, la presin.

Tabla N 2.- Tabla de densidades del agua para diferentes temperaturas. (Fuente Segura J., Termodinmica Tcnica. Edt. Revert) 1.3.3.2.- Peso especfico (). El tamao de un cuerpo tambin est relacionado con el peso. As, un cuerpo pequeo que es mucho ms pesado que otro ms grande es tambin mucho ms denso. Esto es debido a la relacin P = m*g existente entre masa y peso. No obstante, para referirse al peso por unidad de volumen la fsica ha introducido el concepto de peso especfico que se define como el cociente entre el peso P de un cuerpo y su volumen. = P/V El peso especfico representa la fuerza con que la Tierra atrae a un volumen unidad de la misma sustancia considerada. La relacin entre peso especfico y densidad es la misma que la existente entre peso y masa. En efecto: P = m*g Siendo g la aceleracin de la gravedad.
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Entonces el peso especfico se puede caracterizar como: = (m*g)/V Reemplazando por la definicin de densidad, se tiene que = *g Las unidades en que se mide esta magnitud se dejas como ejercicio para el alumno. 1.3.3.3.- Densidad relativa (s). La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre su densidad y la de otra sustancia diferente que se toma como referencia o patrn. Para fluidos incompresibles se suele tomar como sustancia patrn el agua cuya densidad a 4 C es igual a 1.000 kgm/m3. Para fluidos compresibles la sustancia de referencia la constituye con frecuencia el aire que a 0 C de temperatura y 1 atm de presin tiene una densidad de 1,293 kgm/m3. Como toda magnitud relativa, que se obtiene como cociente entre dos magnitudes iguales, la densidad relativa carece de unidades fsicas. Para lquidos Para gases s = liq/ agua s = gas/ aire

1.3.3.4.- Volumen especfico (v). Es el reciproco de la densidad, esto es, es el volumen ocupado por una unidad de masa de una sustancia a una temperatura definida. Cuando se trata de fluidos gaseosos es muy afectado por la temperatura y la presin, ms que los lquidos. v = V/m Las unidades en las que se puede medir esta magnitud son: Sistema Tcnico Gravitacional (terrestre) del sistema mtrico decimal m3/UTM. Sistema Absoluto del sistema mtrico decimal tambin llamado Sistema Internacional. m3/Kgm. Sub mltiplo de ste sistema cm3/grm. Sistema Ingles, Sistema Tcnico Gravitacional ft3/slug. Sistema Tcnico Absoluto del sistema Ingles. ft3/lbm.
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1.3.3.5.- Presin de vapor. Los fluidos lquidos se evaporan debido que las molculas se escapan de su superficie. Si el espacio encima de la superficie del lquido es limitado, como cuando se tiene una botella de agua medio llena, despus de un cierto tiempo la cantidad de molculas que salen del lquido es la misma que el nmero de molculas que golpean la superficie y se condensan, llegando al equilibrio. Las molculas de vapor ejercen una presin parcial en el espacio que las rodea conocida como presin de vapor. Como esto depende de la actividad molecular y sta es funcin de la temperatura, la presin de vapor de un fluido depender de la misma y aumentar con ella. Cuando la presin por encima de un lquido es igual a la presin de vapor del lquido, se produce la ebullicin a temperaturas bajas. La ebullicin del agua, por ejemplo, puede ocurrir a la temperatura ambiente si la presin se reduce suficientemente. As a 20 C el agua tiene una presin de vapor de 0,0238 Kg/cm2 y el mercurio tiene una presin de vapor de 0,00000167 Kg/cm2.

Fig.3.- Curva de presin de vapor del agua. La relacin matemtica que existe entre la presin de vapor y la temperatura, es exponencial, del tipo: P = k*ebT Siendo: P = presin de vapor k y b son constantes T = temperatura
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La forma de los grficos de P v/s T, resulta muy parecida a la curva de presin de vapor v/s temperatura en C del agua, como se muestra en la figura 3. En muchas situaciones que implican el movimiento de lquidos es posible que se produzcan presiones muy bajas en algunos lugares del sistema. Bajo tales circunstancias la presin puede llegar a ser igual o menor que la presin de vapor. Cuando esto ocurre, el lquido se transforma en vapor. Este fenmeno se denomina cavitacin, la cual consiste en la formacin de una cavidad de vapor en rpida expansin que es barrida lejos de su punto de origen y penetra regiones donde la presin es superior a la presin de la cavidad, produciendo su implosin. Este fenmeno afecta a las bombas hidrulicas y a las turbinas. 1.3.3.6.- Tensin superficial. En la superficie de contacto entre lquido y gas parece formarse en el lquido una pelcula o capa especial, debida en apariencia a la atraccin de las molculas del lquido situado por debajo de la superficie. Puede hacerse un sencillo experimento colocando una delgada lmina de acero o una aguja sobre una superficie de agua en reposo y observar como es soportada all por la pelcula. Esta propiedad de la pelcula superficial de ejercer una tensin se llama tensin superficial y es la fuerza necesaria para mantener la unidad de longitud de la pelcula en equilibrio. La tensin superficial del agua vara desde 0,00745 Kg/m a 20 C hasta 0,00596 Kg/m a 100 C. 1.3.4.- Viscosidad La viscosidad es la propiedad del fluido en virtud de la cual ste ofrece resistencia a las tensiones de cortadura

Fig. 4. Efecto de la viscosidad.

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La viscosidad de un fluido puede verse afectada por variaciones internas en su composicin o estructura, por condiciones externas como la temperatura y la presin que pueden influir en las fuerzas moleculares. La temperatura es el factor que ms afecta la viscosidad, cuando la temperatura aumente la viscosidad disminuye haciendo que el fluido presente mejor estado de fluidez. Por el contrario cuando la temperatura disminuye la viscosidad aumente y el fluido fluye con ms lentitud. Los fluidos suelen clasificarse de acuerdo a su comportamiento, gradiente de velocidad adquirido, cuando son sometidos a esfuerzos de cortadura. En la figura 5 se muestra un diagrama reolgico que ilustra este comportamiento. 1.3.4.1- Viscosidad Absoluta o Dinmica. Todo volumen V de un lquido se considera como un medio continuo formado, en reposo, por lminas superpuestas que pueden deslizarse las unas sobre las otras. Consideremos un fluido contenido entre dos placas, como se muestra en la figura 4, la placa inferior esta fija y la placa superior esta libre. Las dos placas son lo suficiente grandes para no tomar en cuente las condiciones de borde y estn a una distancia corta h una de la otra.

Fig. 5. Comportamiento de los fluidos cuando se someten a esfuerzos de corte. Si se aplica una fuerza F tangencial, a la placa superior, est se desplazar con una velocidad constante vc, en la misma direccin en que se aplico.
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Se presenta, entonces, la siguiente caracterstica, a la placa fija se adhiere una delgada capa de fluido, la que se mantiene fija con sta, esto es, tiene velocidad cero. La capa de fluido que esta inmediatamente sobre esta, o sea, ms cerca de la placa mvil adquiere una velocidad v con respecto a la anterior y as sucesivamente hasta que la capa que esta adherida a la placa mvil adquiere una velocidad constante vc. Newton puso de manifiesto que para que se produzca el deslizamiento de una capa del fluido con respecto a la otra es necesario aplicar una fuerza tangencial F que constitua una medida del frotamiento interno del fluido o de su resistencia al cizallamiento y era proporcional a la superficie A de la placa superior y al gradiente de velocidad dv/dh, esto es, F A*(dv/dy) Entonces para que se cumpla esta igualdad hay que introducir una constante de proporcionalidad F A* (dv/dy) Esta constante de proporcionalidad es la viscosidad. Esta relacin tambin la podemos escribir as F/A (dv/dy) Se puede deducir que mientras mayor es la viscosidad mayor ser el esfuerzo de corte F/A que hay que vencer para obtener una velocidad de deslizamiento dv/dy. De la ecuacin anterior se puede presentar como F* dy A* dv y v F* dy A*dv y0 v0 F*(y - y0) = (v - v0) F* h = A* vc F/A vc/h

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Esfuerzo cortante Velocidad de deslizamiento

Donde F: fuerza de cizalle Kg, N, dinas, lbs. A: rea sometida al cizalle m2, cm2, pulg2, pie2 vc: velocidad lineal del elemento m/s, cm/s, pulg/s, pie/s. h: espesor del fluido m, cm, pulg, pie Unidades equivalentes de la viscosidad absoluta o dinmica: 1 poise = 100 centipoise = 1 (dinas s)/cm2 = 0,1 (N s)/m2 = 0,10197 (Kg s)/ m2 = 0,10197 (Kg s)/m2 = 2,09x10-3 (lb s)/pie2 = 1,451x10-5 (lb s)/pulg2 1 Reyn = 1 (lb s)/pulg2 1.3.4.2.- Viscosidad Cinemtica (). Est definida como el cuociente entre la viscosidad absoluta y la densidad del fluido. = / Unidades equivalentes de la viscosidad cinemtica: 1 stoke = 100 centistoke = 1 poise/(gr/cm3) = 1cm2/s 1x10-4 m2/s = 1,08 pie2/s = 0,16 pulg2/s Otra unidad de viscosidad cinemtica es Segundos Universales Saybolt (SSU), que es el tiempo medido que resulta en fluir 60 mililitros de un fluido por un orificio calibrado, a una temperatura constante. Tambin estn los Segundos Redwood (SR), Segundos Saybolt Furol (SSF) y grados Engler (E) Con el fin de unificar los distintos tipos de unidades empleadas en diferentes pases, segn las normas empleadas en cada uno de ellos para determinar la viscosidad es que se dan las siguientes equivalencias entre stas unidades y Centistokes (cSt) en la tabla N 3. N de grados Engler (E) = 0,132 * N Centistokes. N de grados Saybolt Universal (S.S.U.) = 4,55 * N Centistokes. N de grados Redwood N 1 (S.R.N 1) = 4,05 * N Centistokes.
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Tabla N 3.- Carta de conversin de la viscosidad a cualquier temperatura.

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1.3.5.- Fluido ideales. Decimos de que estamos frente de un fluido ideal, cuando consideramos que su comportamiento es de un rgimen estable, irrotacional, incompresible y no viscoso. Se pueden indicar dos caractersticas a considerar en los fluidos ideales: a) No responden a tensiones tangenciales. Esto es, que slo existen fuerzas normales entre dos parcelas de fluido. b) Son continuos. La hiptesis de continuidad del fluido permite hablar de densidad como funcin de punto.

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