El Modulo de Conversin Analgica a Digital.

Para los Microcontroladores PIC16F y PIC18F

08/09/2010 http://www.micros-designs.com.ar Autor: Alejandro Casanova. Alias: Suky. Edito: Armando Prez. (M@NDO31)

Algunos PICs de la familia PIC16F y todos los de las familias PIC18F tienen incorporado el mdulo de conversin analgica/digital de 10 bits (Exceptuando algunos de la familia PIC18F que son mdulos de 12 bits). Este modulo comprende de varias entradas analgicas multiplexadas (El nmero depende del PIC), un capacitor de muestreo y retencin, y un convertidor analgico/digital de aproximaciones sucesivas.

Todo convertidor ADC requiere voltajes de referencia que determina el valor de mnima escala (Vref-) y el de plena escala (Vref+), de manera que la conversin de un va lor de voltaje analgico Vin en el rango de Vref- a Vref+ producir un valor equivalente binario en el rango de 0 a 2n donde n e s la resolucin del convertidor (n= 10). Estas tensiones de referencias pueden seleccionarse por software, entre VDD y VSS o entradas positivas colocadas en los pines RA2/Vref- y RA3/Vref+ en donde se deben de cumplir ciertos requisitos contemplados en las caractersticas elctricas del convertidor ADC del PIC utilizado, por ejemplo para un 16F877A:

El modulo ADC est controlado por medio de los registros ADCONx en donde se puede seleccionar que pines sern usados como entradas analgicas, determinar el reloj para la conversin, seleccionar canal de conversin, poner en funcionamiento la conversin, etc. Luego tenemos 2 r egistros ms ADRESH y ADRESL en donde se guarda el resultado de la conversin. El convertidor A/D tiene la caracterstica de poder funcionar mientras que el dispositivo est en modo sleep. Al funcionar en sleep, el reloj de conversin A/D debe derivar del oscilador interno RC A/D. Registros ADCONx. 16F87XA: ADCON0:

Bit 7-6 ADCS1:ADCS0: Bits de seleccin de reloj para la conversin A/D.

Bit 5-3 CHS2:CHS0: Bits de seleccin de canal analgico. 000: Canal 0 (AN0) 001: Canal 1(AN1) 010: Canal 2 (AN2) 011: Canal 3 (AN3) 100: Canal 4 (AN4) 101: Canal 5 (AN5) 110: Canal 6 (AN6) 111: Canal 7 (AN7)

Bit 2 GO/DONE: Bit de estado de la conversin A/D. Cuando ADCON = 1: 1 = Conversin A/D en marcha (Cuando la conversin termina se borra automticamente). 0 = A/D en reposo. Bit 1 Unimplemented: Es ledo como 0 Bit 0 ADCON: Bit de habilitacin de A/D. 1 = El modulo de conversin A/D es alimentado. 0 = El modulo de conversin A/D no est en operacin. (No consume corriente) ADCON1:

Bit 7 ADFM: Bit de seleccin de formato de la conversin A/D. 1 = Justificacin derecha. Los 6 bits ms significativos de ADRESH se leen como 0. 0 = Justificacin izquierda. Los 6 bits menos significativos de ADRESL se leen como 0. Bit 6 ADCS2: Bit adicional para la seleccin del reloj para la conversin A/D. Bit 5-4 Unimplemented: Es ledo como 0. Bit 3-0 PCFG3:PCFG0: Bits de control de configuracin del puerto A/D.

PIC18F2455/2550/4450/4550: ADCON0:

Bit 7-6 Unimplemented: Es ledo como 0. Bit 5-2 CHS3:CHS0: Bits de seleccin de canal analgico. 0000: Canal 0 (AN0) 0001: Canal 1 (AN1) 0010: Canal 2 (AN2) 0011: Canal 3 (AN3) 0100: Canal 4 (AN4) 0101: Canal 5 (AN5)* 0110: Canal 6 (AN6)* 0111: Canal 7 (AN7)* 1000: Canal 8 (AN8)* 1001: Canal 9 (AN9) 1010: Canal 10 (AN10) 1011: Canal 11 (AN11) 1100: Canal 12 (AN12) 1101: Unimplemented 1110: Unimplemented 1111: Unimplemented Bit 1 GO/DONE: Bit de estado de la conversin A/D. Cuando ADON = 1: 1 = Conversin A/D en marcha. (Cuando la conversin termina se borra automticamente) 0 = A/D en reposo.

Bit 0 ADON: Bit de habilitacin de A/D 1 = El modulo de conversin A/D es habilitado. 0 = El modulo de conversin A/D no est habilitado. ADCON1:

Bit 7-6 Unimplemented: Es ledo como 0. Bit 5 VCFG0: Bit de configuracin de referencia (VREF- source). 1 = VREF- (AN2) 0 = VSS Bit 4 VCFG0: Bit de configuracin de referencia (VREF+ source). 1 = VREF+ (AN3) 0 = VDD Bit 3-0 PCFG3:PCFG0: Bits de control de configuracin del puerto A/D.

ADCON2:

Bit 7 ADFM: Bit de seleccin de formato de conversin A/D. 1 = Justificacin derecha. Los 6 bits ms significativos de ADRESH se leen como 0. 0 = Justificacin izquierda. Los 6 bits menos significativos de ADRESL se leen como 0 Bit 6 Unimplemented. Es ledo como 0. Bit 5-3 ACQT2:ACQT0: Bits de seleccin del tiempo de adquisicin A/D. 111 = 20 TAD 110 = 16 TAD 101 = 12 TAD 100 = 8 TAD 011 = 6 TAD 010 = 4 TAD 001 = 2 TAD 000 = 0 TAD* Bit 2-0 ADCS2:ADCS0: Bits de seleccin de reloj para conversin A/D. Observando los registros se ve una diferencia importante, en la familia 18F el tiempo de adquisicin se puede realizar por hardware configurndolo automticamente. Tiempos de Adquisicin A/D. Para que el convertidor posea la exactitud especificada, se debe contemplar la carga del condensador CHOLD de manera que entre el nivel de tensin del canal. La impedancia de la fuente ( RS) y la impedancia del cambio del muestreo interno (RSS) afectan directamente al tiempo requerido para cargar el condensador CHOLD. La impedancia recomendada mxima para las fuentes analgicas es de 2.5k. Cuando la impedancia decrece, el tiempo de adquisicin tambin decrece. Despus de que el canal analgico haya sido seleccionado este tiempo de adquisicin debe tenerse en cuenta antes de arrancar la conversin.

El clculo detallado puede observarse en el datasheet del PIC utilizado, a modo de ejemplo vemos que en un 16F87XA el mnimo tiempo de adquisicin es de 19.72us el cual debe ser generado por software cada vez que se seleccione un canal (Cambiando). En cambio para los PIC18F2455/2550/4455/4550 el tiempo mnimo de adquisicin se reduce a 2.45us, los cuales podemos configurarlo por hardware dependiendo del reloj de conversin seleccionado. Cuando se selecciona ACQT2:ACQT0: 00 la demora se debe generar por software. Seleccin del Reloj de Conversin A/D. El tiempo por bit de la conversin A/D se define como TAD. La conversin A/D necesita un mnimo de 12TAD para la serie 16F o 11TAD para la serie 18F por 10 bits de conversin. La fuente de reloj A/D de la conversin es s eleccionable por software. Hay siete opciones posibles para el TAD: 2 TOSC 4 TOSC 8 TOSC 16 TOSC 32 TOSC 64 TOSC Oscilador interno RC

Para las conversiones A/D correctas, el reloj de conversin A/D (TAD) debe ser tan corto como sea posible pero mayor que un mnimo TAD (para ms informacin vase el datasheet del PIC utilizado) dado por ejemplo para la serie 16F en 1.6us y para la serie 18F en 0.7us. Proceso de Conversin Analgico/Digital. Pasos a seguir: 1. Configurar el mdulo A/D. a. Configurar los pines analgicos y tensiones de referencia. b. Seleccionar el reloj de conversin. c. Serie 18F: Seleccionar el tiempo de adquisicin. d. Habilitar mdulo de conversin A/D.

2. Configurar interrupcin para el convertidor A/D si se desea. 3. Seleccionar canal a convertir. 4. Serie 16F o si en serie 18F ACQT2, ACQT0 = 00; Esperar por lo menos el mnimo de tiempo de adquisicin. 5. Iniciar conversin seteando el bit GO/DONE. 6. Esperar a que termine la conversin: a. Por polling, testeando el bit GO/DONE. b. Por interrupcin. 7. Leer el valor convertido en ADRESH ADRESL. 8. Para la siguiente conversin esperar 2TAD. Los Registros de Resultado. El par de registros ADRESH:ADRESL son cargados con el dato resultante de una conversin analgico/digital. Cada uno de estos registros es de 8 bits, por lo tanto, juntos pueden guardar hasta 16 bits. Sin embargo, como el resultado es de 10 bits, el mdulo de conversin A/D permite justificarlo en la parte izquierda o derecha de los 16 bits disponibles. Esto nos da la posibilidad de elegir la resolucin del conversor entre 10 bi ts (Justificado a la derecha) u 8 bits (Justificado a la izquierda) trabajando solamente con el registro ADRESH. Ejemplos: ASM:
list p=16f877A ; list directive to define processor #include ; processor specific variable definitions __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF &a _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _WRT_OFF & _LVP_ON & _CPD_OFF

; NOTA: ; Oscilador utilizado 4MHz.; ************************************************ ByteAlto equ 0x20 ; Registro para guardar Byte alto de la conversion.ByteBajo equ 0x21 ; Registro para guardar Byte bajo de la conversin.Contador equ 0x22 ; registro utilizado en demora.; ************************************************
org bsf movlw movwf 0x00 STATUS,RP0 ; Banco 1 0x8E ; Justificado a la derecha, Fosc/8, RA0 analgico, VDD, VSS.ADCON1

bcf movlw movwf call bsf Espera btfsc goto movf movwf bsf movf movwf bcf bsf Bucle goto

STATUS,RP0 0x41 ADCON0 Demora_20us ADCON0,GO ADCON0,GO Espera ADRESH,W ByteAlto STATUS,RP0 ADRESL,W ByteBajo STATUS,RP0 ADCON0,ADON Bucle

; Banco 0 ; Fosc/8, Canal 0, mdulo habilitado.; Demora de adquisicin.-

; Espera a que termine conversin.; Movemos resultado de la conversin.; Banco 1

; Banco 0.; Apago modulo de conversin.-

;**** Demora ****

Demora_20us movlw 0x05 ; movwf Contador Repeticin decfsz Contador,1 goto Repeticin return end

; Iniciamos contador1.; Decrementa Contador1.; Si no es cero repetimos ciclo.; Regresa de la subrutina.-

CCS:
#include <16F877A.h> /* ********************* Conversor A/D de 8 bits *************************** */ #device adc=10 #FUSES NOWDT, XT, PUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=4000000)
void main() { int16 Conversion;

/* 16F877A.h #define NO_ANALOGS #define ALL_ANALOG #define AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_AN6_AN7_VSS_VREF VRefh=A3 #define AN0_AN1_AN2_AN3_AN4 #define AN0_AN1_AN2_AN4_VSS_VREF #define AN0_AN1_AN3 #define AN0_AN1_VSS_VREF

7 0 1 2 3 4 5

// None // A0 A1 A2 A3 A5 E0 E1 E2 // A0 A1 A2 A5 E0 E1 E2 // // // // A0 A0 A0 A0 A1 A1 A1 A1 A2 A3 A5 A2 A4 VRefh=A3 A3 VRefh=A3

#define AN0_AN1_AN4_AN5_AN6_AN7_VREF_VREF VRefl=A2 #define AN0_AN1_AN2_AN3_AN4_AN5 #define AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_VSS_VREF #define AN0_AN1_AN4_AN5_VREF_VREF VRefl=A2 #define AN0_AN1_AN4_VREF_VREF #define AN0_AN1_VREF_VREF #define AN0 #define AN0_VREF_VREF */
setup_adc_ports(AN0);

0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F

// A0 A1 A5 E0 E1 E2 VRefh=A3 // A0 A1 A2 A3 A5 E0 // A0 A1 A2 A5 E0 VRefh=A3 // A0 A1 A5 E0 VRefh=A3 // // // // A0 A1 A4 VRefh=A3 VRefl=A2 A0 A1 VRefh=A3 VRefl=A2 A0 A0 VRefh=A3 VRefl=A2

/* 16F877A.h #define ADC_OFF 0 #define ADC_CLOCK_DIV_2 0x10000 #define ADC_CLOCK_DIV_4 0x4000 #define ADC_CLOCK_DIV_8 0x0040 #define ADC_CLOCK_DIV_16 0x4040 #define ADC_CLOCK_DIV_32 0x0080 #define ADC_CLOCK_DIV_64 0x4080 #define ADC_CLOCK_INTERNAL 0x00c0 */
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8); set_adc_channel(0); delay_us(20); Conversion=read_adc(); setup_adc(ADC_OFF); while(1){ } }

// ADC Off

// Internal 2-6us

C18:
#include <p18f2550.h> #include <adc.h> #pragma config FOSC = XT_XT, CPUDIV = OSC1_PLL2
void main(void){ unsigned int Conversion; TRISA=0xFF; ADCON0=0x01; //Canal 0, Modulo habilitado.ADCON1=0x0E; // AN0, Vdd, Vss.ADCON2=0x94; // Justificado a la derecha, 4Tad, Fosc/4 SetChanADC(0); // Selecciono canal a convertir.ConvertADC(); // Comienza conversin.while(BusyADC()==1){} // Hasta que se finalice conversin.Conversion= ReadADC(); // Realizo lectura.CloseADC(); while(1){ } }