UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRINGULO MINEIRO INSTITUTO DE CINCIAS TECNOLGICAS E EXATAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA Prof. Dr.

Israel Jorge Cardenas Nunez

Lista 01 Controle de Sistemas Dinmicos Data de entrega da lista: 15 de Julho de 2013. A primeira prova ser realizada no dia 15 de Julho de 2013. 1. Utilize o Matlab e escreva um script para gerar e plotar valores para a funo complexa f (t) = 3ej3t com t variando de 0 a 1 em incrementos de 0,001. 2. Escreva um script que adicione as funes p = 3sen(x2) + 2cos(y3) e q = 3cos(xy) + 2y2 para x variando de 0 a 5. y = 0,05x + 2,01. Use incremento de 0,01. Plote as trs funes e a soma na mesma figura. 3. Simplifique o diagrama de blocos dos seguintes sistemas: a)

b)

c)

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4. Simplifique o diagrama de blocos e obtenha a funo de transferncia relacionando C(s) e R(s) para os seguintes sistemas: a)

b)

5. Obtenha a as funes de transferncia C(s)/R(s) e C(s)/D(s) do sistema indicado na figura abaixo:

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6. A figura abaixo mostra um sistema com duas entradas e duas sadas. Determine: C1(s)/R1(s); C1(s)/R2(s); C2(s)/R1(s) e C2(s)/R2(s). (Ao determinar as sadas correspondentes a R1(s), considere R2(s)=0 e vice-versa).

7. Simplifique o diagrama de blocos mostrado na figura abaixo e obtenha a funo de transferncia de malha fechada C(s)/R(s).

8. Simplifique o diagrama de blocos mostrado na figura abaixo e obtenha a funo de transferncia de malha fechada C(s)/R(s).

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9. Obtenha a funo de transferncia Y(s)/U(s) do sistema mecnico mostrado na figura abaixo. Considere que o carro esteja parado para t < 0 e que o sistema de massa-mola-amortecedor do carro tambm esteja parado para t <0. Neste sistema u(t) o deslocamento do carro e a entrada do sistema. O deslocamento y(t) da massa a sada do sistema (O deslocamento relativo ao cho).

10. Obtenha a funo de transferncia X1(s)/U(s) e X2(s)/U(s) do sistema mecnico mostrado na figura abaixo:

11. Obtenha a funo de transferncia Y(s)/U(s) do sistema mecnico mostrado na figura abaixo (Analiticamente). Com o auxilio do Matlab obtenha a resposta para uma excitao do tipo degrau unitrio e tambm uma excitao senoidal.

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12. Para o circuito eltrico LRC mostrado na figura abaixo obtenha a funo de transferncia Eo(s)/Ei(s).

13. Para o amplificador operacional inversor mostrado na figura abaixo obtenha a funo de transferncia Eo(s)/Ei(s).

14. Para o circuito em atraso de primeira ordem com amplificador operacional mostrado na figura abaixo obtenha a funo de transferncia Eo(s)/Ei(s).

15. Suponha que um automvel em movimento passe por diferentes obstculos (elevaes) na pista. Abaixo apresentado um esquema representativo de um modelo para o automvel com um amortecedor c e uma mola k:

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Obs: Faa a analise utilizando o Matlab.

16. Quais so os tipos possveis de razes de um sistema de segunda ordem? 17. Faa um esboo do lugar geomtrico das possveis razes de um sistema de segunda ordem. 18. Dada uma raiz complexa de um sistema de segunda ordem, como pode-se calcular a frequncia natural e a sua razo de amortecimento? 19. Determine a soluo completa da equao diferencial abaixo:

Condies iniciais:

a) Resolva o exerccio utilizando o conceito do operador derivativo; b) Resolva o exerccio utilizando o conceito da transformada de Laplace e a transformada inversa de Laplace. Utilize a Tabela A1, Tabela A2 e apndice B do livro do Ogata;

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c) Para verificar se as derivadas esto corretas utilize as funes sym e diff do matalb e resolva as derivadas; d) Com o auxilio do Matlab plote a resposta no domnio do tempo. 20. Encontre a soluo da equao abaixo:

Condies Iniciais:

a) Resolva o exerccio utilizando o conceito da transformada de Laplace e a transformada inversa de Laplace. Utilize a Tabela A1, Tabela A2 e apndice B do livro do Ogata; b) Com o auxilio do Matlab plote a resposta no domnio do tempo. 21. Expandir em fraes parciais as transformadas dadas por: