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Control asistido por computadora ! !

Hoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus costos y de proporcionar una calidad buena en sus productos. Lo anterior solo puede lograrse con un adecuado control industrial. A lo largo del curso se ha observado que existen dos tipos de control, el analgico y el digital, si bien es cierto que el primero es el mas usado en pases del tercer mundo como el nuestro; el segundo es hasta hoy, el mas ventajoso a emplear en los procesos industriales. Debido a lo cmodo que resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y ser ideal para la resolucin de problemas numricos. Asimismo la alta velocidad conseguida en las seales de mando a los diversos instrumentos de control, permite mantener el set point casi constante y monitoreado en todo momento. Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de que al muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior puede ser corregido con complejos algoritmos matemticos (al comparar este y el analgico en cuestin de costos, el control digital pierde gravemente) que le asignan versatilidad e interaccin amigable en la modificacin de parmetros y variables que operan en el proceso. Aunado a lo anterior, con el control digital asistido por computador se puede: Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor produccin con menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material y del equipo. Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos. Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es casi inmediata. Proporciona una gran cantidad de informacin a la direccin de control, en forma simultnea y en tiempo real.

INTRODUCCIN
En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la electrnica y la microelectrnica han motivado que todas las esferas de la vida humana se estn automatizando, por ejemplo: la industria, el hogar, los comercios, la agricultura, la ganadera, el transporte, las comunicaciones, etc. En todo ese proceso de automatizacin el microprocesador y el microcontrolador juegan un papel de suma importancia. Ellos han permitido el desarrollo de sistemas inteligentes que resuelven los mas diversos problemas, son los llamados Sistemas de Adquisicin de Datos. El objetivo bsico de los "Sistemas de Adquisicin de Datos"(S.A.D) es la integracin de los diferentes recursos que lo integran : Transductores de diferentes tipos y naturaleza, multiplexores, amplificadores, sample and hold, conversores A/D y D/A, adems el uso del microcontrolador 8051 como CPU del SAD diseado, utilizando de este microcontrolador todas sus prestaciones: interrupciones, temporizadores, comunicacin serie as como hacer uso de memorias y puertos externos y creando con todo ello un sistema que se encargue de una aplicacin especifica como es chequear una variables (PH, humedad relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, etc ) para una posterior utilizacin d ela misma ya sea con fines docentes, cientficos, de almacenamiento o control y utilizacin de la misma. Con este documento le daremos a conocer que son los Sistemas de Adquisicin de Datos, la importancia de los mismo en el desarrollo de la electrnica y la microelectrnica en la creacin de sistemas electrnicos que se encarguen de chequear cualquier tipo de variable .Tambin haremos hincapi en las partes que componen los S.A.D as como algunos ejemplos de acondicionamiento de la seal que se chequeara. 2.0 Los Sistemas de adquisicin de Datos (S.A.D). Un Sistema de Adquisicin de Datos no es mas que un equipo electrnico cuya funcin es el control o simplemente el registro de una o varias variables de un proceso cualquiera, de forma general puede estar compuesto por los siguientes elementos:

1. Sensores. 2. Amplificadores operacionales. 3. Amplificadores de instrumentacin. 4. Aisladores. 5. Multiplexores analgicos. 6. Multiplexores digitales. 7. Circuitos Sample and Hold. 8. Conversores A-D. 9. Conversores D-A. 10. Microprocesadores. 11. Contadores. 12. Filtros. 13. Comparadores. 14. Fuentes de potencia.

Diagrama General de un SAD

Control supervisorio (SCADA)

La expresin SCADA est compuesta por las iniciales de la denominacin inglesa Supervisory Control And Data Adquisition, que en nuestro idioma se traduce como Control Supervisorio y Adquisicin de Datos. Sin embargo, dado que los primeros sistemas de supervisin se originaron en los Estados Unidos, se ha generalizado el uso de las siglas SCADA para aludir a dichos sistemas. Se trata de un sistema capaz de obtener y procesar informacin de procesos industriales dispersos y de actuar en forma remota sobre los mismos. Esto significa que permite supervisar simultneamente procesos e instalaciones industriales distribuidas en grandes reas, tales como las redes de distribucin elctrica, oleoductos, gasoductos, etc. Un SCADA no debe confundirse con un Sistema de Control Distribuido (DCS, Distributed Control System), aunque actualmente los principios y tecnologas que utilizan son muy similares. Su principal diferencia consiste en que los sistemas de control distribuido, normalmente se usan para controlar procesos industriales ms complejos y restringidos al permetro de una planta; por ejemplo, los sistemas de control de una refinera, los de una planta de GLP, etc. El SCADA describe un nmero de unidades terminales remotas (RTU !s, Remote Terminal Units) instaladas en las cercanas del proceso, las cuales se comunican con una estacin maestra (MTU, Master Terminal Station) ubicada en una sala de control central. Una RTU es un sistema que cuenta con un microprocesador e interfaces de entrada y salida tanto analgicas como digitales que permiten tomar la informacin del proceso provista por los dispositivos de instrumentacin y control en una localidad remota y, utilizando tcnicas de transmisin de datos, enviarla al sistema centralizado maestro. La MTU, bajo un software de control,

permite la adquisicin de la data a travs de todas las RTUs ubicadas remotamente y brinda la capacidad de ejecutar comandos de control remoto cuando es requerido por el operador. La data adquirida por la MTU se presenta a travs de una interfaz grfica en forma comprensible y utilizable, y ms an esta informacin puede ser impresa en un reporte.

Sistemas SCADA en Mxico

Sistemas SCADA y Sistemas de Gestin en Distribucin (DMS) La Divisin de Distribucin Centro Occidente ofrece servicios de energa a aproximadamente 1, 770,000 clientes en los estados de Michoacn y Colima, as como tambin de una parte de Jalisco. El moderno SCADA / DMS maximiza la eficiencia de la divisin mediante la combinacin de cuatro sistemas de control en un solo y nico nodo divisional localizado en el

nuevo Centro de Operacin Divisional en Purpero, Mich. La Divisin de Distribucin Jalisco ofrece servicios de energa a la ciudad de Guadalajara y sus alrededores, rea metropolitana prspera con una poblacin de ms de 4 millones de personas. Situada en la parte centro-occidente de Mxico en el estado del mismo nombre, La Divisin de Distribucin Jalisco (DDJ) es una divisin independiente de la Comisin Federal de Electricidad, la segunda compaa estatal ms grande en Mxico y la ms grande compaa de servicios elctricos en el pas. La Divisin de Distribucin Noroeste, suministra energa elctrica a ms de 1, 700,600 clientes de la zona Noroeste de Mxico, es otra de las varias divisiones de CFE en todo Mxico. Su centro de control SCADA se encuentra en Hermosillo, la ciudad ms grande y tambin capital del estado mexicano de Sonora, y sirve a ms de 292,000 clientes, mejorando el apoyo,

Sistemas SCADA en el exterior del pas.

Proficy HMI /SCADA iFIX

Proficy HMI/SCADA iFIX, solucin lder del mercado en supervisin y control, proporciona una ventana al ciclo completo de sus operaciones, permitiendo tomar decisiones mejores y ms rpidas para alcanzar un alto rendimiento. El sistema ofrece el slido motor SCADA, un importante conjunto de opciones de conectividad, arquitectura abierta y modelo de conexin a redes altamente distribuido y escalable. Empleado en una variedad de aplicaciones de diversas industrias, iFIX es el software ideal que se adapta tanto a aplicaciones sencillas como tpicas de HMI, tales como la introduccin manual y validacin de datos o aplicaciones SCADA ms complejas. Cumple adems, con las normativas y los estndares de la industria, hecho que lo convierte en una herramienta ideal para sistemas

de gestin de operaciones con mayor enfoque en IT y MES. Proficy HMI/SCADA iFIX (o simplemente FIX) mantiene su vigencia desde hace ms de 25 aos, como el software SCADA de mayor difusin (ms de 300.000 plantas en el mundo) y referencia absoluta con el cual se comparan los dems productos de la industria.

Ventajas ! Ms de 25 aos en el mercado ! Software SCADA de mayor difusin (ms de 300.000 plantas en el mundo) ! Poderosa arquitectura Cliente/Servidor ! Menores tiempos de desarrollo, programacin y puesta en marcha ! Incluye una licencia de Historian 100 puntos gratis ! Interconexin con sistemas de una manera simple y certificada ! Seguridad y auditabilidad integrada ! Maneja grandes cantidades de E/S, alarmas y nodos de cliente, distribuyendo simultneamente los datos a ms de 200 clientes pesados ! Soporte de todas las tecnologas y plataformas vigente ! Gestin de datos en tiempo real ! Anlisis de informacin fiables ! Escalabilidad desde un sensor aislado hasta la amplia integracin en la empresa

Control digital
Es un sistema procesador diseado para que el sistema de control logre las especificaciones requeridas. Este sistema trabaja u opera en instantes de tiempo predeterminados, mltiplos del periodo de muestreo y es, por tanto, un sistema sncrono. La operatividad del sistema o su funcionamiento de procesado queda caracterizada plenamente mediante su ecuacin en diferencias. Por el tipo de retroalimentacin: Lazo abierto: La salida no tiene ningn efecto en la accin de control. La salida no se mide ni se retroalimenta para ser comparada con la entrada. Lazo cerrado: Conocidos como sistemas retroalimentados. La seal de error (diferencia entre la seal de referencia y la seal retroalimentada) es alimentada al controlador para reducir el error y llevar a la seal de salida a un valor deseado.

(Control de Lazo Cerrado) El muestreo o discretizacin transforma las seales de tiempo continuo en datos de tiempo discreto. Muestreador y retenedor(Sample-and-Hold, S/H). Es un circuito que recibe una seal analgica y la mantiene en un valor constante durante un tiempo especfico.

Convertidor analgico-digital (A/D). Conocido tambin como codificador, convierte una seal analgica en una seal digital, usualmente una seal codificada numricamente. Convertidor digital-analgico (D/A). Tambin llamado decodificador, convierte una seal digital (datos codificados numricamente) en una seal analgica. Planta o proceso. Una planta es cualquier objeto fsico a ser controlado. Transductor. Dispositivo que convierte una seal de entrada en una seal de salida de naturaleza diferente a la de la entrada.

Control digital en Mxico

Controlador digital BPD1 de Bunker

Bunker Electronics, empresa 100% mexicana originalmente dedicada al diseo y fabricacin de amplificadores, lanza al mercado su primer procesador digital para sistemas de sonido llamado BPD1. Este equipo cuenta en su interior con un procesador a 32 bits de coma flotante marca Texas Instruments. De acuerdo al fabricante, el BPD1 ha sido fabricado con componentes de la ms alta calidad lo que ha permitido desarrollar un equipo con bajo nivel de ruido y distorsin as como respuesta de frecuencia plana. El BPD1 puede ser configurado para trabajar hasta 4 vas por canal pues cuenta con 8 salidas y 2 entradas, adems de una entrada frontal para la

funcin de RTA (analizador de tiempo real y auto-ecualizacin). Las herramientas internas con que cuenta el BPD son: - Ecualizador de 31 bandas por canal de entrada, el cual puede ser trabajado encadenando canales. - Crossover hasta 4 vas estreo con filtros independientes en los cuales podremos modificar: frecuencia de corte, tipo de filtro (Linkwitz Riley o Butterworth) y tipo de pendiente 12 o 24 dB por octava, as como nivel de amplitud de la va. - Adems cuenta con: compresor, generador de sub-armnicos, limitador, inversor de polaridad, retardo, enmudecimiento y ecualizacin paramtrica por va. Su men es en espaol y cuenta con fuente de alimentacin inteligente que lo permite trabajar con voltajes desde 85 a 240 voltios. Su garanta es de 2 aos directamente con el fabricante.

Control digital fuera de Mxico

Controladores digitales

E5AR

Los controladores digitales E5AR ofrecen una alta velocidad y precisin, E/S mltiples y utilizan una pantalla LCD con tres filas y cinco dgitos para obtener una mayor claridad visual.

Un perodo de muestreo de tan slo 50 ms permite su uso en aplicaciones que requieran una alta velocidad de respuesta.

Los datos de PV, SP y MV se visualizan simultneamente en el display LCD retroiluminado.

Grfico de barras para mostrar el valor de MV (variable manipula- da), la apertura de vlvulas o la desviacin. Con un nico controlador es posible realizar control multilazo, con- trol en cascada y de vlvula motorizada. Al utilizar modelos con funciones de comunicaciones, se puede descargar la configuracin inicial y los valores se pueden enmas- carar mediante el software de soporte (Thermo Tools). Equipado de serie con funciones de clculo (por ejemplo, clculo de raz cuadrada y aproximacin de lnea quebrada). Comunicaciones DeviceNet La configuracin y supervisin de datos se puede realizar sin programacin especial.

Control distribudo

Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en ingls DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 seales.

Niveles de control en un SCD

Un SCD aborda la complejidad de los procesos industriales diviendo en cuatro niveles funcionales su alcance. Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores de la planta y es donde se encuentran los sistemas informticos para la monitorizacin del proceso y adquisicin de la informacin en tiempo real, que se almacena en la base de datos transformndola en datos histricos para anlisis posteriores. Este nivel gestiona adems el intercambio de informacin con otros sistemas de mantenimiento y planificacin de la produccin. Nivel de control. En un SCD la responsabilidad del control de las diferentes partes funcionales del proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por la instalacin, en lugar de centralizar estas funciones en un solo punto. Los controladores estn conectados entre s y con las estaciones de operacin mediante redes de comunicacin. Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales cableadas, se distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia descentralizada", esto ahorra tiradas de cables de seal aproximando

la electrnica del control hasta los elementos de campo. Estos mdulos de entrada/salida se comunican con los controladores mediante protocolos especficos o de bus de campo (en ingls "fieldbus") para garantizar los tiempos de comunicacin entre controlador y periferia en unos tiempos mnimos, del orden de milisegundos, adecuados a las necesidades del proceso. El bus de campo ms extendido en Europa es el Profibus (tanto en sus variantes DP como PA) y en los pases de influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF.

Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad de integrar directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo del SCD, de forma que estos equipos son en realidad una extensin natural del nivel anterior. Estos equipos permiten funcionalidades adicionales como gestionar su mantenimiento o configurar sus parmetros de comportamiento de forma remota desde el nivel de operacin. Los instrumentos de este nivel deben ser compatibles con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u otro. Tambin existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo HART como alternativa al bus de campo.

Control distribuido en Mxico

Estudio para la implementacin en plantas de ciclo combinado

La primera turbina de gas usada para generar electricidad fue instalada en la central de Neuchatel, Suiza en 1939. Posteriormente y gracias al desarrollo tecnolgico en 1956 se instala la primera Central de Ciclo Combinado en el mundo en la ciudad de Dudelange Luxemburgo. Desde estos aos solo ha sido cuestin de tiempo para que la tecnologa lograra que se instalaran las primeras centrales de alto rendimiento (con rendimiento superior al 50% de eficiencia) siendo una de las primeras la de Ultrecht, Holanda.

Actualmente las Centrales de Ciclo Combinado tienen eficiencias mayores del 55%. Si bien la eficiencia de una central depende en gran medida de la eficiencia de las turbinas de gas y vapor, son los sistemas auxiliares los que de alguna forma hacen que la eficiencia logre llegar a los niveles que actualmente tienen y es en estos sistemas auxiliares que son controlados o supervisados por el Sistema de Control Distribuido (SCD) donde se manifiesta la importancia de este. Tambin los SCD permiten que todos los subsistemas que componen una Central operen de forma coordinada ya que es el sistema rector de la produccin, por lo que una Central puede tener una gran disponibilidad en cuanto a produccin de electricidad se refiere.

Control distribuido fuera de Mxico

Sistema de Control Distribuido Foxboro - I/A Series, El sistema de control distribuido de Foxboro, I/A Series, mejora de manera mensurable las operaciones, el rendimiento y la utilizacin de activos de toda la planta en las empresa modernas de manufactura . Uno de los componentes claves del InFusion Enterprise Control System (Sistema de Control Empresarial), es el sistema I/A Series que ofrece la gama ms amplia de funcionalidades para proporcionar el rendimiento ptimo tanto a los operadores, como a los ingenieros y al personal de mantenimiento. Usted no slo maximizar el rendimiento de su planta, sino que tambin maximizar su operacin empresarial en tiempo real, lo que le permitir centrarse en el control ptimo de los beneficios. Protegiendo su inversin a medida que evolucionan sus necesidades.Potenciado por nuestra exclusiva filosofa de actualizacin continua, el sistema I/A Series est continuamente infundido de las tecnologas ms recientes sin por ello perder su interoperabilidad con las tecnologas ms antiguas. Esto garantiza que sea fcil de actualizar, reduce de forma significativa su costo total de propiedad y le permite a Ud. mantenerse competitivo en las industrias actuales en continua evolucion.

Instrumentacin virtual
El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso de la computadora personal, como forma de reemplazar equipos fsicos por software, permite a los usuarios interactuar con la computadora como si estuviesen utilizando un instrumento real. El usuario manipula un instrumento que no es real, se ejecuta en una computadora, tiene sus caractersticas definidas por software pero realiza las mismas funciones que un equipo real, La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello se emplea un procesador que ejecute un programa especfico, este programa se comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. En muchas ocasiones el usuario final del sistema de instrumentacin slo ve la representacin grfica de los indicadores y botones de control virtuales en la pantalla del ordenador. El concepto de instrumentacin virtual implica adquisicin de seales, el procesamiento, anlisis, almacenamiento, distribucin y despliegue de los

datos e informacin relacionados con la medicin de una o varias seales, interfaz hombre-mquina, visualizacin, monitoreo y supervisacin remota del proceso, la comunicacin con otros equipos, etc. Un sistema de instrumentacin virtual esta enfocado a los instrumentos encargados de medir seales, registrar datos y decidir las acciones de control, evidentemente, se requiere de una etapa de actuacin, que conforma la interfaz entre la computadora y el sistema a controlar, por tanto esta etapa implicar drivers de potencia o transductores de seal especiales. Adems, existen otras etapas auxiliares que no intervienen en el proceso de medida, como es el caso del subsistema de alimentacin. Los inicios de la instrumentacin controlable desde el ordenador, y de hecho de los sistemas de instrumentacin, se sitan a mediados de los aos 60 cuando Hewlett Packard, desarroll su bus para instrumentacin HP-IB (Hewlett Packard Interface Bus) que permita conectar su gama de instrumentos programables a un ordenador. Esta interfase gan rpidamente gran popularidad y en 1975 fue aceptada como un estndar: el IEEE-488. Desde aquellos das hasta ahora el estndar ha sufrido varias modificaciones y el bus GPIB (acrnimo de General Purpose Interface Bus, por el que se le conoce habitualmente) se ha convertido en uno de los ms populares en el campo de la instrumentacin programable. La instrumentacin virtual es un concepto introducido por la compaa Nacional Instruments el ao 2001, los cuales crearon un software que le permita a la computadora realizar mediciones.

Instrumentacin virtual en Mxico

Utilizando instrumentacin virtual se desarrolla un pulsioxmetro que se utiliza para monitorear el porcentaje de saturacin de oxgeno en la sangre (SpO2) de forma noinvasiva; el mtodo consiste en medir la oxigenacin de la sangre iluminada por una luz infrarroja y roja, posteriormente sensar la absorcin de las dos longitudes de onda debida al paso por la hemoglobina. La instrumentacin propuesta se realiza utilizando el software Lab View de la compaa National Instruments y el sensor 306003549 de la compaa CSI. Este sistema de desarrollo tiene la ventaja de ejecutarse en cualquier computadora a bajo costo.

Instrumentacin virtual fuera de Mxico

Esta lnea de investigacin se cre a raz de un Convenio de Colaboracin entre la Universidad de Crdoba y otros centros de Cuba, que posteriormente se comentarn. Esta lnea ha dado lugar al desarrollo de varios proyectos, que han sido realizados por profesores o alumnos de estos centros, lo cual se ha traducido en el diseo de dos placas de adquisicin de datos y de varios instrumentos virtuales.

La industria de la instrumentacin esta sufriendo importantes cambios como resultado de la revolucin de los Computadores Personales (PC). Estos cambios estn ocurriendo tanto en el componente hardware como en el sofware. Un elevado nmero de cientficos e ingenieros en todo el mundo usan PC para automatizar sus tareas de investigacin, diseo y fabricacin. En este sentido, las compaas de instrumentacin (National Instruments Corporation, Hewlett Packcard, Tektronix,...) estn introduciendo en el mercado nuevas herramientas que estn revolucionando los interfaces de programacin y el usuario. Ejemplos de estas herramientas son VEE de HP y LabVIEW y LabWindow de National Instruments. Este desarrollo hardware y software del PC, ha dedo lugar a que aparezca un nuevo tipo de instrumentacin, que es la denominada Instrumentacin Virtual. El trmino virtual, empleado en la industria de la instrumentacin, hace referencia a la combinacin de instrumentos programables con los PCs de propsito general. A continuacin vamos a aclarar este concepto para concluir con una definicin ms precisa de Instrumentacin Virtual.

Un instrumento virtual se define como:

Un nivel de software y hardware aadido a un computador de propsito general de tal modo que los usuarios pueden interaccionar con el computador como si fuese un instrumento electrnico tradicional.

Por tanto, un instrumento virtual consta de un elemento hardware y otro software. El primero est constituido por un Computador Personal, que realiza el procesamiento y visualizacin de los datos y un sistema especfico, cuya funcin es la de adquirir los datos. Este ltimo elemento generalmente est constituido por una Placa de Adquisicin de Datos, que se inserta en un slot de

expansin de PC. El componente software consiste en un programa que se ejecuta en el PC y que controla los elementos hardware y procesa y visualiza los datos.

CONCLUSIN
Se pudo llegar a completar el trabajo de investigacin documental que se pretenda, fue evidente que la el control asistido por computadora ya no es un tema ajeno en nuestro pas, sino al contrario se aplica ya en muchas empresas activamente. Es necesario enfocarnos a esta clase de controladores ya que garantizarn una muy alta eficiencia en cualquier sistema que sea monitoreado por estos. Siendo una tecnologa relativamente nueva, est en nuestras manos llevarla a los niveles vistos en los ms pases ms avanzados.

BIBLIOGRAFA
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