2. PROIECTAREA UTILAJULUI
2.1. Dimensionarea racletelor
n funcie de productivitatea transportului se va calcula limea racletei, celelalte dimensiuni se vor adopta pe baza recomandrilor prezentate n continuare.
m = 3,6
l1 + l 1 hb v 2 a
unde%
[t !"
#2.1$
o sin(ur raclet [m)". b' limea racletei [mm" ! ' nlimea racletei [mm" * ! + #,,2-..,,/$0b * l + #2.-$0! * l1 + 1' #,,/0b0ct(1$ unde 1+3,2, 1 ' un(!iul de a3ezare Fig. 2.1 Seciunea transversal prin materialul aflat ntre raclete al materialului care se consider ,,4',,5 din un(!iul de taluz natural # = /, o /- o $* 6 ' densitatea materialului transportat [7( m 3"*
v ' viteza de deplasare [m s"* a ' pasul racletelor a + #1,2'1,-$l* 8n funcie de limea racletei calculat se adopta din tabelul 2.1 limea racletei b, nlimea racletei !, pasul racletei a 3i pasul lanului p, n [mm". Ta elul 2.1 9imensiunile racletelor nlimea racletei 1/, :imea racletei /-,* 6,, ;asul racletelor a [mm" /,, 6/, 5,, /,, 6/, 5,, 1,,, /,, 6/, 5,, 1,,, 6/, 5,, 1,,, ;asul lanului p [mm" 2,, 32, /,, 2,, 32, /,, -,, 2,, 32, /,, -,, 32, /,, -,,
15,
6,,* 5,,
2-, 32,
Proiectare utila' ;entru determinarea forei ce apare la periferia roii de lan de acionare este necesar s se determine rezistenele care se opun deplasrii sarcinii de'a lun(ul ntre(ului circuit al transportorului. ;entru aceasta se mparte ntre( traseul transportului n sectoare cu aceea3i nclinare, se calculeaz rezistenele la deplasare pe fiecare sector 3i apoi aplic=nd metoda tensiunilor n puncte se determin fora n ramura ce se nf3oar pe roata de acionare, S , consider=nd c fora n ramura ce se desf3oar de pe roata de acionare Sd , are valori cuprinse ntre 1-,, 3i 2-,, >, for ce se realizeaz cu a?utorul dispozitivului de ntindere al lanului.
1,
Transportor cu raclete I ' A12 , A23 , A3/ , A/- , A-6 , A64 , A45 ' rezistene la deplasarea pe tronsoanele respective ' A23 ' tronson inclinat ncrcat* W12 = q L3 + 2q1 L3 w W3/ = 2 q1 L1 w + q L1
W-6 = 2 q1 L1 w [>" W12 , W3/
' A64 ' tronson inclinat descrcat* W-6 , W45 tronsoane orizontale descrcate* [>" [>" [>" [>" #2.1,$ #2.11$ #2.12$ #2.13$ #2.1/$ #2.1-$
W23 = q L2 + q L2 tg + 2q1 L2 w + 2q1 L2 tg
W64 = 2 q1 L2 w 2 q1 L2 tg
W45 = 2 q1 L3 w
a$
b$
unde% ' E ' sarcina transportat pe metru liniar [> m"* g q= m [> m" 3,6 v
#2.16$
' ( ' acceleraia (ravitaional [m s2"* ' v ' viteza lanului [m s"* ' F ' coeficientul de frecare al sarcinii cu ?(!eabul metalic, unde F+,,/@,,- pentru sarcini sub form de (runi* F+,,4@,,5, pentru sarcini prfoase. ' q1 ' (reutatea pe metru liniar a lanului cu raclete [> m" q1 + k q unde k+,,6@,,5 pentru transportor cu dou lanuri* ' w ' coeficientul de rezisten la deplasare a prilor transportorului pentru lan cu role* w+,,1@,,2* - ' un(!iul de nclinare pentru sectoarele nclinate ' :1 , : 2 , :3 ' lun(imile de sectoare pe care se transport.
Proiectare utila' Se vor ale(e lanuri articulate cu eclise pentru transportoare SHIS 1,,-4 1'4-, cu role de spri?in #simbol ;, fi(. 2. /$. Gora de rupere a lanului se calculeaz cu relaia%
Gr = 7 St [>"
unde% ' 7 ' coeficient de si(uran* 7 + 6'5 ' St ' tensiunea de lucru din lan n ramura cea mai solicitat
#2.14$
St = S + Sdin [>"
' S ' tensiunea util din ramura ce se nf3oar [>"
#2.15$
' Sdin ' sarcina dinamic care apare la an(renarea lanului cu roata de lan Jna din ie3irile din uz a lanului este uzura articulaiei lanului. Kste necesar determinarea presiuniii de contact n articulaie%
p+
#2.1<$
Sst =
S din = 6
#2.2,$ #2.21$
[>"
Fig. 2. * :an articulat cu eclise, boluri, buc3e 3i role%1'bol* 2'buc3* 3'eclis interioar* /'eclis eBterioar* 6' rol de spri?in unde% ' M ' (reutatea ptilor n mi3care% material, lan,dispozitive de prindere,
G = ( q + 2q1 )( L1 + L2 cos + L3 )
#2.22$
12
Transportor cu raclete I ' p ' pasul lanului, se adopt din tabelul 2.1 n funcie de limea racletei* ' z ' numrul de dini ai roii* se ale(e 6 z /, . :anurile cu eclise pentru transportoare SHIS 1,,-4 1'4- se eBecut, funcie de sarcinile de rupere nominale 3i de pas n mrimile indicate n tabelul 2.2. Ile(erea dimensiunilor elementelor lanului se face n funcie de mrimea lanului, din tabelul 2.3. Ta el 2.2 Hipul lanului n funcie de fora de rupere
Simbol Gora
;asul p [mm" 1,, 1216, 2,, 2-, 31/,, -,, 63, 5,, !2 mm 1< 2, 26 31 36 /1 -1 !2 mm 62 42 52 1,3 123 /, -, 63 5, 1,,,
de rupere N>
L2, 2, B L25 25 B L/, /, L-6 -6 B L5, 5, L112 112 B L16, 16, B L22/ 22/ B L3131B L/-6 /-6 L63, 63, L<,, <,, >ot% ;a3ii marcai cu OBP nu se aplic lanurilor tip ;.
Ta el 2.( 9imensiunile elementelor lanului Simbol lan L2, L25 L/, L-6 L5, L112 L16, Simbol lan L22/ L31L/-, L63, L<,, d1 mm 23, 36 /2 -, 6, 4, d1 mm 51,, 12, 1/, 14, d2 mm 6,, 4,, 5,1,,, 12,, 1-,, 15,, d2 mm 21,, 2-,, 3,,, 36,, //,, d3 mm 6,1 4,1 5,6 1,,1 12,1 1-,1 15,1 d3 mm 21,2 2-,2 3,,2 36,2 //,2 d/ mm <,, 1,,, 12,1-,, 15,, 21,, 2-,, d/ mm 3,,, 36,, /2,, -,,, 6,,, b1 mm 114 1< 23 24 31 36 b1 mm /2 /4 -646 b2 mm 22 225 33 3< /-2 b2 mm 6, 4, 52 <6 112 b3 mm 22,2 2-,2 25,3 33,3 3<,/ /-,-2,b3 mm 6,,6 4,,4 52,5 <4,, 113,, b/ mm 3/, /-2 /2 43 5b/ mm <5 112 131-/ 15, b4 mm 4 5 < 1, 12 1/ 16 b4 mm 15 21 23, 34
13
Proiectare utila' unde% 'd1' diametrul rolei de spri?in* d 2' diametrul bolului* b1' limea ntre eclisele interioare* b 2 C limea peste eclisele eBterioare* b3 C limea ntre eclisele eBterioare* b/ C lun(imea bolului* !2 C limea ecliselor.
Fig. 2.+ Doat de lan pentru lanuri cu eclise pentru transportoare Ronform SHIS 1,,-4 2'4- dantura roilor de lan pentru lanuri cu eclise pentru transportoare se Fig. 2.+ Doat de lann pentru lanuri cu eclise pentru transportoare eBecut n trei variante, funcie de caracteristica an(renrii # $. 8n fi(ura 2.- a este prezentat (eometria danturii unei roti de lan pentru lanuri cu 2,2 , iar n fi(ura 2.- b este prezentat (eometria danturii unei roti de lan pentru lanuri cu 2,2 < < 3,- . Klementele (eometrice ale danturii se calculeaz pe baza relaiilor prezentate n continuare . ;asul pe coard% p + cu pasul lanului SHIS 1,,-4 1'4-* >umrul de dini ai roii% 6 z /, * 9iametrul nominal al elementului de an(renare al lanului% d1 C diametrul rolei lanului SHIS 1,,-4 1'4-* Raracteristica (eometric a an(renrii%
1/
Transportor cu raclete I
p d1
#2.23$
#2.2/$
#2.2-$
#2.26$
k p = ,,6- ,,-
*
,,-/ + , pentru z + 6....11 dini*
kp = kp =
,,-5
, pentru z +2, dini* 8n cazul condiiilor de lucru cu uzura intensiv a dinilor roii 3i a lanului 3i sarcini cu 3ocuri% 1 k p = ,,-1 * #2.25$ 9iametrul de v=rf%
15, , + 2 pkp z 9iametrul de fund% Di = Dd d1 De = p ctg
,,,3 z
#2.2<$
#2.3,$ #2.31$
R2 = ( p ,,-d1 ) cos
#2.32$
= 5/ , = 42 , = 6, , = /5 ,
z = 6 si z = 4 z = 5...1/ z = 1-....32 z 33
1-
;nec +
Gp v 1,,,
[NA"
#2.33$
unde% ' Gp ' fora la periferia roii de acionare [>" ' v ' viteza de transport * ' T ' randamentul (lobal al transmisiei mecanice de la motorul electric la roata de acionare* = ' ' randamentul reductorului
#2.3/$
Aa = 7 a #S 'Sd $ [>"
unde% ' k a ' coeficientul de ri(iditate la nf3urare* k a + ,,,2
S din = 6 G 2 v2 g z2 p
#2.3-$
[>"*
#2.36$
unde% 'M ' (reutatea prilor n mi3care #lan, sarcin, dispozitive de prindere a sarcinilor$ [>" ' v ' viteza lanului [ m s "
G = ( q + 2q1 ) L
[>"
#2.34$ #2.35$
unde% ' : C lun(imea de transport L = L1 + L2 cos + L3 ' E ' sarcina transportat pe metru liniar [> m" ' q1 ' (reutatea pe metru a lanului cu raclete [> m"
2 =a l3 !
#2.3<$
' Ta ' randamentul unei trepte de an(renare* Ta +,,<5 ' Tl ' randamentul unei perec!i de la(re cu rulmeni* Tl +,,<<-
16
Fig. 2.1 Lotor electric de curent alternativ 9up determinarea puterii necesare se va ale(e un motor electric cu o putere nominal
U "n "nec
U ;nec +1,2 ;nec
#2./,$
Se va ale(e un motor electric de curent alternativ conform tabelului 2./, iar dimensiunile de (abarit corespunztoare fi(urii 2.6, pentru tipul motorului ales se adopt din tabelul 2.-. Ta elul 2.* Lotoare electrice asincrone de curent alternativ p,n , .+/ rot0min #turaie de sincronism$ Hip motor ;utere no C Huraie no' Loment minal minal # p # maB de (iraie nn "n M9 2 #n #n [rot min" [>0m2" [7A"
Lasa [7(" 23 33< 6, 41 5< <4 121 1/6 15/ 3/, 36, /3, -4, 626<,
IS8 1,,:'25'5 IS8 1,,:'25'5 IS8 112L'25'5 IS8 132S'35'5 IS8 132L'35'5 IS8 16,L'/2'5 IS8 16,L'/2'5 IS8 16,:'/2'5 IS8 15,:'/5'5 IS8 2,,:'--'5 IS8 22-S'6,'5 IS8 22-L'6,'5 IS8 2-,L'6-'5 IS8 25,S'4-'5 IS8 25,L'4-'5 IS8 31-S'5,'5
4,4,4,41, 41, 42, 4,5 4,5 42, 42, 43, 43, 43, 43, 43, 43,
1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,6 1,6 1,6 2 2,2 2,2 2,2 2,3 2,3
,,31 ,,4/ ,,43 1,<2 2,3< /,66 /,66 6,55 6,<1 11,22 36 /, /5 <1 1,1 123
14
Proiectare utila' Ta elul 2.+ 9imensiuni de (abarit ale motoarelor electrice asincrone de curent alternativ Ma' I II IV V VV 9 K W W9 N : barit 5, 1< 12/, 161,, 1/, 1< /, 5, ' < 263 <,S2/ 1/, -, 1<, 1,, 132 2/ -, <, ' 5 3,3 <,:2/ 1/, -, 1<, 121-1 2/ -, <, ' 5 325 1,,:25 16, -2 212 1/, 13, 25 6, 1,, ' 1, 34, 112L25 1<, -2/1/, 15, 25 6, 112 ' 1, 355 132S35 216 65 245 1/, 1<2 35 5, 132 3,1, /-2 132L35 216 -2 245 145 23, 35 5, 132 3,1, /<, 16,L/2 2-/ 4, 32/ 21, 26, /2 11, 16, 342 1/ 6,5 16,:/2 2-/ 4, 32/ 2-/ 3,/ /2 11, 16, 342 1/ 6/, 15,L/5 24< 4, 3/< 2/1 3,, /5 11, 15, /,3 1/ 6/2 15,:/5 24< 4, 3/< 24< 3-5 /5 11, 15, /,3 1/ 65, 2,,:-315 43<3 3,36, -11, 2,, /-4 15 46, 22-S-3-6 1,, //, 256 /3, -11, 22-6, 1< 5322-S6, 3-6 1,, //, 256 /3, 6, 1/, 22-6, 1< 5622-L-3-5 1,, //, 311 /3, -11, 22-6, 1< 5322-L6, 3-6 1,, //, 311 /3, 6, 1/, 22-6, 1< 562-,L6, /,6 </<, 3/< /56, 1/, 2-, -<, 2/ 5<2-,L6/,5 </<, 3/< /561/, 2-, -<, 2/ 5<;uterea dezvoltat de motor la demara? se determin cu relaia%
;d+
Gpd v 1,,,T
[NA"
#2./2$
unde% ' Gpd ' fora la periferia roii de acionare n perioada de demara?
$ pd = $ p + S dem. S dem. = G a g
[>"
#2./3$ #2.//$
[>"
unde% 'M ' (reutatea prilor n mi3care #lan, sarcin, dispozitive de prindere a sarcinilor$ [>" ' Sdem ' sarcina dinamic n perioada demara?ului ' a ' acceleraia lanului [m s2" v a= [m s2 " td ' t d ' timpul de demara? # t d +2 sec.$ ;entru ca motorul electric s funcioneze n timpul demara?ului trebuie s se respecte condiia%
#2./-$
;d 1, 4 2 ;n
#2./4$
15
Transportor cu raclete I unde% ' i ' raportul de transmitere total* ' n rl ' turaia roii de lan [rot min."* ' n n' turaia nominal a motorului electric ales [rot min"* ' i d ' raportul de transmitere al treptei de roi dinate* ' i r ' raportul de transmitere al reductorului* v=
n
l
Dp n
6,
= 6, v Dp
#2./5$ #2./<$
unde%
v C viteza de transport [m"* Dp C diametrul primitiv al roii de lan [m"* Se adopt un reductor cu doua trepte cu un raport de transmitere i S%&S < i , #tabelul /.-, para(raful
2.5 de la tema Hransportor cu plci$ 3i se calculeaz% i id = i S%&S Icest raport de transmitere se standardizeaz la o valoare apropiat. ' ;uterea de intrare n reductor ;ir [NA" "i = "nec [7A" ' Huraia de intrare n reductor ni [rot min"
#2.-,$
#2.-1$ #2.-2$
ni = n n [rot min"
n n ' turaia nominal a motorului.
#2.-3$ #2.-/$
ne =
nn i
S%&S
[rot min"
n1< =
unde%
ne i
dS%&S
[rot min"
d ' randamentul treptei de roi dinate, iar l ' randamentul la(relor arborelui principal. Se adopt d = ,,<4 3i l +,,<<.
1<
Proiectare utila'
# te =
3, 1, 3 "e ne
[>m"
#2.-6$
Lomentul de torsiune transmis de cupla?% # tc = c ' # te [>m" unde% c ' =1,--...1,4- , coeficient de suprasarcin.
#2.-4$
"e ' puterea la ie3irea din reductor 3i n e ' turaia la ie3irea din reductor au fost calculate la para(raful 2.6.
# t1<
unde%
#2.-5$
"1( [7A" 3i n1( [rot min" au fost calculate cu relaia #2.--$. 9imensionarea an(rena?ului se va face utiliz=nd [3" sau [/" de la biblio(rafia indicat la tema proiectului.
2.11 2ta ilirea )ariantei constructi)e %i a &imensiunilor ansam lului ar ore principal.
Xarianta constructiv a ansablului arborelui principal este cea prezentat n fi(ura 2.5.
2,
Transportor cu raclete I Gorma constructiv a arborelui corespunde celei din fi(ura 2.4, iar dimensiunile sale se stabilesc pe baza recomandrilor prezentate n continuare.
21
Proiectare utila'
Fig. 2.- Insamblu arbore principal Semnificaia notaiilor de pe desen% 1 Surub fiBare roat dinat 5 Saib MroYer de si(uran 2 Saib MroYer de si(uran < Rapac 3 Saib de si(urana 1, Marnitur de etan3are / Doat dinat 11Dulment - ;an paralel 12 Rarcas 6 Irbore 13 Marnitur de etan3are 4 Surub fiBare capac 1/ 8nel de si(uran pentru arbore 9iametrele arborelui se stabilesc n funcie de diametrul d) al captului de arbore de ie3ire din reductor, pe baza recomandrilor indicate n continuare.
22
Transportor cu raclete I d) * d) C diametrul captului de arbore de ie3ire din reductor* d+* d) ,-./0 mm, cu condiia ca d+ s corespund dimensiunilor din tabelul 2.12* d- * d+ ,)1/ mm, cu condiia ca d- s fie divizibil cu -* d/ * d- , -./0 mm, cu condiia ca d/ s corespund dimensiunilor din tabelul 2.12* d2 * d) * 9imensiunile canalului pentru inelul de si(uran, m, n, d1 se vor ale(e din tabelul 2.6 n funcie de diametrul d- , conform SHIS -5/5 2'5,3 9imensiunile canalelor de pan #b,t1$, se vor ale(e din tabelul 2.4 n funcie de diametrele d) 3i d2. Ta elul 2.1 9imensiunile canalelor corespunztoare inelelor de si(uran 9iam. m n 9iam. m n 9iam. d1 d1 arbor.d/ min min arbor.d/ min min arbor.d/ 2, 1< 1,3 1,6, -4 2,62,1,, 223,< 662 1,3, 25,6 1,6 4, 64 11, 333 1,6 442 12, /, 34,1,< 2 5, 46,13, //2,551,3,13 1/, -, /4 2,1<, 56,1-, --2 <<1,-
m min 3,1/,1-
n min 3 /
dimensiunile danturii roii, respectiv limea pinionului. :imea canalului de pan b 3i ad=ncimea sa t) se ale( din tabelul 2.4, n funcie de diametrul d)3
23
Proiectare utila'
Fig. 2. 1/ Lonta?ul penelor paralele Ta elul 2.- :un(imile standardizate ale penelor paralele b 2 3 / - 6 5 1, 12 1/ 16 15 2, ! 2 3 / - 6 4 5 5 < 1, 11 12
6 5 6 5 5
22 1/
21/
25 16
32 15
36 2,
/, 22
/2-
2/
Transportor cu raclete I
1, 12 1/ 16 15 2, 1, 12 1/ 16 15 2, 22 225 32 36 1, 12 1/ 16 15 2, 22 225 32 36 /, /1, 12 1/ 16 15 2, 22 225 32 36 /, /-, -6
1/ 16 15 2, 22 225 32 36 /, /-, -6 63 4,
-, -6 63 4, 5, <, 1,,
-6 63 4, 5, <, 1,,
63 4, 5, <, 1,,
4, 5, <, 1,,
5, <, 1,,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
12-
12-
12-
12-
12-
12-
12-
12-
12-
1/,
1/,
1/,
1/,
1/,
1/,
1/,
1/,
1/,
9imensiunile b 3i h ale penei se ale( din tabelul 2.4, n funcie de diametrul d2 pentru pana de monta? a cupla?ului 3i n funcie de diametrul d) pentru pana de monta? a pinionului. :un(imea penei se adopt n funcie de lun(imea butucului cupla?ului sau lun(imea pinionului, pe baza relaiei%
l p = ( ,,5....,,< ) l b
astfel%
:un(imea rezultat din calcul se standardizeaz la valoarea cea mai apropiat, utiliz=nd tabelul 2.5. ;ana aleas se poate verifica la solicitrile ce apar n asamblare, datorit momentului #te , calculat cu relaia #2.-6$, pe baza relaiilor de mai ?os% 2# te $p = [>" #2.6,$ d 2, 6
p= 2 $p h l p 2, 6 S%&S $p b l p 2,6 S%&S pa' = 6-...1,, [> mm2"
#2.61$ #2.62$
4 =
unde%
b, h, lp S%&S vor avea dimensiunile corespunztoare diametrului d), respectiv d2. c = 3,, L;a, pentru Q:6,, materialul din care se eBecut pana.
1/,
12-
11,
#2.-<$
Proiectare utila' Gorma la(relor corespunde fi(urii 2.4. 9imensionarea lor se va face n funcie de diametrul rulmenilor ale3i. Se vor ale(e rulmeni radiali oscilani cu bile SHIS 65/6 1'5,. Ile(erea rulmenilor se va face n funcie de diametrul d- al arborelui 3i de solicitare. Solicitarea rulmenilor se determin n funcie de forele din transmisia cu roi dinate, utiliz=nd urmtoarea sc!em de ncrcare #fi(.2.11$.
Fig. 2.11 Irbore principal. Sc!em de ncrcare ;entru calculul componentelor reaciunilor din cele dou plane, cotele l 3i l1 se vor stabili n funcie de dimensiunile racletelor 3i limea ?(!eabului, precum si n funcie de limea pinionului 3i de poziia sa fa de la(r. Iceste cote se stabilesc constructiv, utiliz=nd fi(ura 2.5 consider=nd reazemul la ?umtatea limii rulmentului. 9easemenea se coreleaz aceste cote cu distana dintre centrele la(relor ansamblului arbore de acionare, av=nd n vedere alinierea la(relor celor doi arbori. Se recomand stabilirea acestor cote n funcie de dimensiunile pieselor ce compun ansamblul OIrbore de acionareP 3i de poziia lor faa de la(re #fi(.2.14, cotele l1, l2, l3, l$. Se calculeaz rezultanta reaciunilor din cele dou reazeme%
2 2 R & = R7& + R 6&
3i
2 2 R 8 = R78 + R 68
7 C coeficient cinematic #7+1 pentru inel interior rotitor$* : C coeficientul radial al rulmentului* 9 C coeficientul aBial al rulmentului. Se vor ale(e rulmeni din seriile 42V sau 43V. ;entru seriile de rulmeni 42V 3i 43V, e+1,1/* $a& 1,1/, : = 1, 9 = , * pentru $&
$a& 1,1/, : = ,,3-* 9 = ,,-4 $& $ai8 = 1,21 R 8 tg * se adopt = /, , Se calculeaz capacitatea dinamic necesar%
pentru
#2.66$ #2.64$
; & = "& 3 L L=
unde%
6, nte Lt 1, 6
[mil.rot."
#2.65$
L C durabilitatea rulmenilor*
26
Transportor cu raclete I ne C turaia la ie3ire din reductor, n [rot min."* Lt C durata de funcionare, n [ore"* Lt + 1-,,, ore. 9in tabelul 2.< se va ale(e un rulment cu o capacitate ; !lment < ;calc!lat, dar cu valoare foarte apropiat de cea calculat 3i cu diametrul interior e(al cu d-3. Ta elul 2.5 Dulmeni radial aBiali cu bile pe un r=nd 9imensiuni [mm" Rapacitate de ncrcare [>" o 9 V 9inamic Static R R, -2 1/, 1/5,, </,, 62 14 /, 2//,, 1/6,, 62 16 /, 2,-,, 13-,, 42 1< /, 31,,, 2,-,, 42 14 /, 241,, 15/,, 5, 21 /, 36-,, 2/2,, 5, 15 /, 32,,, 23,,, <, 23 /, /-,,, 3,-,, 51< /, 36,,, 262,, 1,, 2/, -5-,, /,,,, <, 2, /, 34-,, 256,, 11, 24 /, 65,,, /5,,, 1,, 21 /, /6-,, 36,,, 12, 2< /, 4<,,, -6-,, 11, 22 /, -6,,, //-,, 13, 31 /, <,,,, 66,,, 12, 23 /, 63-,, -2-,, 1/, 33 /, 1,2,,, 4--,, 122/ /, 6<,,, -5,,, 1-, 3/, 11/,,, 56,,, 13, 2/, 41-,, 62,,, 16, 34 /, 12-,,, <4-,, 1/, 26 /, 5,-,, 6<-,, 14, 3< /, 13-,,, 1,<,,, 1-, 25 /, <,,,, 5,-,, 15, /1 /, 1/6,,, 122,,,
Seria rulmentului 42,-V 43,-V 42,6V 43,6V 42,4V 43,4V 42,5V 43,5V 42,<V 43,<V 421,V 431,V 4211V 4311V 4212V 4312V 4213V 4313V 421/V 431/V 421-V 431-V 4216V 4316V 4214V 4314V
9up ale(erea seriei rulmentului se adopt dimensiunile acestuia% diametrul eBterior 9[mm" 3i limea V[mm" #fi(.2.12$.
24
Fig. 2.1( Rarcas la(r
Proiectare utila'
9iametrul 3urubului care fiBeaz capacul la(rului se adopt conform recomandrilor din tabelul 2.1,, n funcie de diametrul eBterior al rulmentului D3 D1 = D + 2,- d '! !b D2 = D1 + ( 2,-...3) d '! !b unde%
D- = ( ,,5-...,,< ) D D ' diametrul eBterior al rulmentului* d'! !b C diametrul 3urubului care fiBeaz capacul la(rului #tabelul 2.1,$* 8 C limea rulmentului* m C limea umrului capacului, m 1,2 d '! !b * c + c1 + e1 + 2.3 mm* U D3 ,- , D / , b1 , b2 ' se adopt din tabelul 2.12 n funcie de d/= a = b2 2 * a1 + 3./ mm* a 3 = L1 2 * b ,,3 L1 * L1 2a / * L = D2 + 2( a / + b/ ) * $1 = D6 2 + - mm* h 1,2 d '! !b *
' =,,5 b * 6 = D2 2 + h + ( -,....1,, ) mm*
carcasei la(rului, ale cror dimensiuni se adopt cu condiia ca diametrul lor s fie mai mare dec=t al 3uruburilor de fiBare a capacului la(rului.
Ta elul 2.1/ 9imensiunile 3uruburilor de fiBare a capacului la(rului 9iametrul rulmentului Zuruburi buc. filet #d'! !b$ D [ 1,, / L1, 1,,'13, / L12
25
Ta el 2.11 9imensiunile (urilor de trecere pentru 3uruburile de fiBare ale carcasei d b/ a/ 9o 9o \ d b/ a/ 9o 9o \ L5 15 12, < L2, /, 32 /22 L1, 2, 2, 211 L22 /3 33 /5 2/ L12 222 3, 13 L2/ /33 -, 26 L16 3, 26 /, 14 L3, -/, 6, 33 Ta el 2.12 Ranale pentru inele de p=sl #SHIS 6-44'5,$ 9iametrul 9iametrul D>+,/ Db1 b2 arborelui D>+,/ arborelui #d3,-$ #d3,-$ W12 W12 W13 W12 3, 31 /3 / -,55 5<,32 33 /<, <2 336 /5 <<4 36 34 /< 1,, 1,2 35 3< -1 1,1,4 /, /1 -3 11, 112 /2 /3 -11114 //6 -5 12, 122 /5 /< 612124 -, -1 64 13, 132 -2 -3 6< 13134 --6 42 1/, 1/2 -5 -< 41/1/4 4 6, 61.,44 1-, 1-2 62 63,4< 1-1-4 666,52 16, 162 65 6<,516164 4, 41,5< 14, 142 42 43,<1 14144 446,</ 15, 152 45 4<,<4 2,, 2,2 5, 51,<< 22, 222 6 5,2 52 53,1,1 556,1,/
DW12 1,< 111 116 1213, 131/, 1/1-/ 1-< 16/ 143 145 153 155 1<3 1<5 2,3 2,5 213 2/, 26,
b1 W13 4
b2
<,/
1,,5
<
12,3
1,
13,5
11
1-,<
2<
Proiectare utila' Gorma constructiv a capacului la(rului este prezentat n fi(ura 2.1/ 9imensiunile sale se stabilesc pe baza recomandrilor de mai ?os, pornind de la diametrul D, al rulmentului.
D3 = ( ,,5-...,,< ) D *
e =1,2 d '! unde%
!b
* D2 = D1 + ( 2,-...3) d '!
!b
!b *
* d1 = d '! !b + 2 mm*
Do = D3 2 mm D ' diametrul eBterior al rulmentului* d'! !b C diametrul 3urubului care fiBeaz capacul la(rului #tabelul 2.1,$. U D3 ,- , D / , b1 , b2 ' se adopt din tabelul 2.12 n funcie de diametrul d+3 al arborelui.
2.12 2ta ilirea )ariantei constructi)e %i a &imensiunilor ansam lului cap &e ac"ionare.
Xarianta constructiv a ansamblului cap de acionare corespunde fi(urii 2.1-, iar dimensionarea elementelor componente se va face pe baza recomandrilor prezentate n continuare. Semnificaia notaiilor din fi(ura 2.1-% 1 Zurub fiBare roata dinat 2 Zaib de si(uran 3 Zaib de fiBare aBial roat / ;an paralel fiBare roat din. - Doat dinat 6 Rapac la(r 4 Marnitur la(r 5 8nel de si(uran < Irbore 1, Doat de lan 11 ;an paralel fiBare roat de lan 12 Marnitura de etan3are 13 Dulment 1/ Rarcas ]- Rapac la(r 16 Zurub fiBare capac 14 Zurub fiBare 3aib 15 Zaib de si(uran rulment
3,
Transportor cu raclete I
2.12.1 2ta ilirea )ariantei constructi)e %i a &imensiunilor ar orelui capului &e ac"ionare.
Gorma constructiv a arborelui este cea prezentat n fi(ura 2.16, iar dimensiunile diametrelor tronsoanelor arborelui se stabilesc pe baza recomandrilor prezentate n continuare. Se calculeaz diametrul captului de arbore in=nd seama de solicitarea la torsiune dat de momentul # t1< calculat cu relaia #2.-5$.
d6 3 16 # t1< at #,$
[mm"
#2.6<$
unde% # t1< [>mm", pentru Q:-,, materialul arborelui* iar at #,$ = # 2,...2-$ > mm 2 Xaloarea obinut se rotun?e3te conform SHIS 542/ 2'5/, la una din valorile% 2-* 25* 3,* 32* 3-* /,* /2* /-* /5* -,* --* -6* 6,* 6-* 4,* 4-* 5,* 5-* <,* <-* 1,,* cu condiia ca d2 adoptat sa fie mai mare ca diametrul captului de arbore d), al arborelui principal #fi(. 2.4$. Relelalte dimensiuni se adopt dup cum urmeaz% d?* d2 , -./0 mm, cu condiia ca d? s corespund dimensiunilor din tabelul 2.12* d@ * d? , )1/ mm, cu condiia ca d@ s fie divizibil cu -* d( * d@ , -./0 mm, cu condiia ca d( s corespund dimensiunilor din tabelul 2.12* d1A * d( & 2...3 mm cu condiia s corespund valorilor SHIS 542/ 2'5/ * d11 + d1A & - mm cu condiia s corespund valorilor SHIS 542/ 2'5/ *
31
Proiectare utila' 9imensiunile canalului pentru inelul de si(uran, m, n, d1 se vor ale(e din tabelul 2.6 n funcie de diametrul d@ , conform SHIS -5/5 2'5,3 9imensiunile canalelor de pan #b,t1$, se vor ale(e din tabelul 2.4 n funcie de diametrele d2 3i d1A3
Fig. 2.11 Irbore de acionare 9imensiunile (urilor prezentate n detaliul O R P 3i distana dintre ele se ale( din tabelul 2.13 n funcie de diametrul d@. Ta elul 2.1( 9iametrele (urilor de fiBare a 3aibelor de capt SHIS 5621'4, 9iametrul Gilet Zurub e 9iametrul Gilet Zurub e arborelui SHIS /5/-'5, arborelui SHIS /5/-'5, 2,...25 L6 L6B16 ' <,...1,, L16 L16B3-, 25...3L5 L5B2, ' 1,,...11, -3-.../, 2, 11,...12, 6, /,.../2, 12,...13, 6/-...-, 213,...1/, L2, L2,B/, 5, -,...6, L12 L12B3, 3, 1/,...1-, 5, 6,...4, 36 1-,...16, 1,, 4,...5, /, 16,...14, 1,, 5,...<, /14,...15, 1,, Iv=nd n vedere c acest arbore este cel mai solicitat se impune verificarea sa n seciunile importante in=nd seama de solicitarea din acea seciune. Se va face o verificare la oboseal n seciunea cea mai solicitat in=nd seama de concentratorul de tensiune [3,/". ;entru calculul momentelor ncovoietoare se va folosi sc!ema de ncrcare din fi(ura 2.14, in=nd seama de forele din an(rena?ul cilindric cu dini nclinai si forele din ramurile lanului. 9easemenea se va ine seama c arborele este solicitat 3i la torsiune de momentul #t1(3.
32
Transportor cu raclete I
l1 =
b1 + 1,2- d 6 + 1,, mm 2
#2.4,$
l2 = l/ *
d1, + 2-, mm * 2
b- C limea lanului*
#2.41$
#2.42$ ;entru verificarea arborelui se vor parcur(e urmtoarele etape% 1. Stabilirea sc!emei de forte care solicit arborele la ncovoiere 3i a momentului de torsiune #fi(.2.14$. 2. 9eterminarea reaciunilor n cele dou plane R7; , R7D , R 6; , R 6D , reprezentarea sensului real n funcie de semnul plus sau minus al valorilor obinute. 3. 9eterminarea momentelor ncovoietoare 3i reprezentarea dia(ramelor de variaie ale acestora. /. 9eterminarea momentelor ncovoietoare rezultante n punctele caracteristice.
2 2 # i = # i7 + # i6
#2.43$ #2.4/$
unde% = unde%
ai # 1$ ai # ,$
3i
ai # 1$
ai #,$
caracteristicile sale se ale( din tabelul 2.1/. 6. 9eterminarea tensiunilor efective n punctele caracteristice n care arborele este solicitat compus.
i =
#e ai # 1$ W
#2.4-$
W ' modulul de rezisten al seciunii verificate. 4. Xerificarea la oboseal n seciunea canalului de pan de pe diametrul d1A 3i n zona de racordare a diametrului d( cu d1A , in=nd seama de raza de racordare. 9eterminarea coeficienilor de si(uran c si c , precum 3i a coeficientului de si(urana (lobal c 3i verificarea ine(alitii c c a * ca + 1,-...2,[3,/".
33
Proiectare utila' Ta elul 2.1* Raracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate pentru arbori Dezistena admisibil la oboseal [L;a" Dsucire 8ncovoiere [L;a" at # ,$ ai #,$ ai # 1$ -,, 6,, 4,, 5,, 1,,, 6, 45 <6 6/ 44<11, 13, 1-, /-64<,
Laterialul
' :imea dintelui% ' :imea v=rfului dintelui ' :imea discului roii #2.45$ ' 9iametrul obadei roii
81 = ,,<b1 82 = ,,42 81 83 = b2 + / mm
D- = p ctg 15, o 1,3 h2 z
#2.46$ #2.44$
#2.4<$
3/
Transportor cu raclete I unde% b1 ' distana dintre eclisele interioare ale lanului* b) C cota peste eclisele interioare* h2 ' limea
eclisei lanului #SHIS 1,,-4 1'4-$* ' 9iametrul de divizare Dd C calculat la para(raful 2.3 ' b 3i t) se adopt n funcie de diametrul d1A din tabelul 2.4* ' b+ + #1,-...1,5$d1A * ' d1, d), t, a-,, b-,, se adopt n funcie de dimensiunile 3uruburilor de prindere a celor dou pri ale roii de lan #tabelul 2.1-$ SHIS 11-4/'53* ' g * 1,) dB , unde ds C diametrul 3uruburilor de prindere a celor dou pri ale roii de lan. Ta elul 2.1+ :oca3uri 3i lama?e pentru or(ane de asamblare filetate d1 d) t a1, 12 1/ 16 15 2, 22 2/ 2/ 25 33 36 /, /3 /6 -, 4 5 < 1, 12 1/ 116 12, 22 26 26 3, 32 33
9iametrul nominal al filetului ds #L...$ L5 L1, L12 L1/ L16 L15 L2, L22
b15 2, 225 3, 36 /, /3
#2.5,$
oata din
astfel%
:un(imea rezultat din calcul se standardizeaz la valoarea cea mai apropiat, utiliz=nd tabelul 2.5. ;ana aleas se poate verifica la solicitrile ce apar n asamblare, datorit momentului #t1(, calculat cu relaia #2.-5$, pe baza relaiilor de mai ?os% 2 # t1< $p = [>" #2.51$ d 6,1,
p= 2 $p h l p 6,1, S%&S $p b l p 6,1, S%&S p a' = 6-...1,, [> mm2"
#2.52$ #2.53$
4 =
Proiectare utila' Gorma la(relor corespunde fi(urii 2.1-. 9imensionarea lor se va face n funcie de diametrul rulmenilor ale3i. Se vor ale(e rulmeni radiali aBiali cu bile #fi(.2.21$. Ile(erea rulmenilor se va face n funcie de diametrul d@ al arborelui 3i de solicitare. Solicitarea rulmenilor se determin n funcie de reaciunile din reazemele R 3i 9, de fora aBial din an(rena?ul cilindric # $a $, utiliz=nd sc!ema de
Fig. 2.2/ 8ncrcarea rulmenilor ncrcare din fi(ura 2.2,. Se calculeaz rezultanta reaciunilor din cele dou reazeme 3i sarcina dinamic ec!ivalent "D %
2 2 R; = R7; + R 6;
3i
2 2 R D = R7D + R 6D
"D = : 7 $ D + 9 $aD
unde%
$ D = RD *
$aD = $ai; + $a
7 C coeficient cinematic #7+1 pentru inel interior rotitor$* : C coeficientul radial al rulmentului* 9 C coeficientul aBial al rulmentului. Se vor ale(e rulmeni din seriile 42V sau 43V. ;entru seriile de rulmeni 42V 3i 43V, e+1,1/* $aD 1,1/, : = 1, 9 = , * pentru $D pentru
$aD 1,1/, $D
: = ,,3-* 9 = ,,-4
#2.54$ #2.55$
; D = "D 3 L L=
unde%
6, n1< Lt 1, 6
[mil.rot."
#2.5<$
L C durabilitatea rulmenilor* n1< C turaia arborelui de acionare, n [rot min.", relaia #2.--$. Lt C durata de funcionare, n [ore"* Lt + 1-,,, ore. 9in tabelul 2.1- se va ale(e un rulment cu o capacitate ; !lment < ;calc!lat, dar cu valoare foarte apropiat de cea calculat 3i cu diametrul interior e(al cu d@3. 9up ale(erea seriei rulmentului se adopt dimensiunile acestuia% diametrul eBterior 9[mm" 3i limea acestuia V[mm".
36
Transportor cu raclete I Ta elul 2.1+ Dulmeni radial aBiali cu bile pe un r=nd 9imensiuni [mm" Rapacitate de ncrcare [>" o 9 V 9inamic Static R R, -2 1/, 1/5,, </,, 62 14 /, 2//,, 1/6,, 62 16 /, 2,-,, 13-,, 42 1< /, 31,,, 2,-,, 42 14 /, 241,, 15/,, 5, 21 /, 36-,, 2/2,, 5, 15 /, 32,,, 23,,, <, 23 /, /-,,, 3,-,, 51< /, 36,,, 262,, 1,, 2/, -5-,, /,,,, <, 2, /, 34-,, 256,, 11, 24 /, 65,,, /5,,, 1,, 21 /, /6-,, 36,,, 12, 2< /, 4<,,, -6-,, 11, 22 /, -6,,, //-,, 13, 31 /, <,,,, 66,,, 12, 23 /, 63-,, -2-,, 1/, 33 /, 1,2,,, 4--,, 122/ /, 6<,,, -5,,, 1-, 3/, 11/,,, 56,,, 13, 2/, 41-,, 62,,, 16, 34 /, 12-,,, <4-,, 1/, 26 /, 5,-,, 6<-,, 14, 3< /, 13-,,, 1,<,,, 1-, 25 /, <,,,, 5,-,, 15, /1 /, 1/6,,, 122,,,
Seria rulmentului 42,-V 43,-V 42,6V 43,6V 42,4V 43,4V 42,5V 43,5V 42,<V 43,<V 421,V 431,V 4211V 4311V 4212V 4312V 4213V 4313V 421/V 431/V 421-V 431-V 4216V 4316V 4214V 4314V
2.1( 2ta ilirea )ariantei constructi)e %i a &imensiunilor ansam lului cap &e #ntin&ere.
Insamblul capului de ntindere este prezentat n fi(ura 2.22.
34
Proiectare utila'
2.1(.1 2ta ilirea )ariantei constructi)e %i a &imensiunilor ar orelui sistemului &e #ntin&ere.
Xarianta constructiv a arborelui este cea prezentat n fi(ura 2.23, iar dimensiunile tronsoanelor sunt identice cu cele ale arborelui de acionare, fi(ura 2.16.
35
Fig. 2.2( Irbore sistem de ntindere
Transportor cu raclete I
RC = R$ =
S / + S=R 2
#2.<,$
L [>"
#2.<1$
L=
unde%
6, n1< Lt 1, 6
[mil.rot."
#2.<2$
L C durabilitatea rulmenilor* n1( C turaia arborelui de acionare, calculat cu relaia #2.--$, n [rot min."* Lt C durata de funcionare, n [ore"* Lt + 1-,,, ore.
3<
Proiectare utila' 9in tabelul 2.16 se va ale(e un rulment cu o capacitate ; !lment < ;calc!lat, dar cu valoare foarte apropiat de cea calculat 3i cu diametrul interior e(al cu d@3. Ta elul 2.11 Raracteristicile rulmenilor radial oscilani cu bile pe dou r=nduri 9imensiuni Rapacitate Simbol 9imensiuni Rapacitate Simbol [mm" de ncrca' rulment [mm" de ncrca' rulment d 9 V d 9 V re R [>" re R [>" 5, 15 1-,,, 12,5 4- 13, 23,-,, 1215, 23 14-,, 22,5 13, 31 3/-/, 221<, 23 232,, 13,5 16, 34 62,,, 131/, <, 33 3--,, 23,5 16, -<-,,, 23151< 14,,, 12,< 5, 1/, 26 31,,, 1216 523 153,, 22,< 1/, 33 /,,,, 2216 1,, 23,,,, 13,< 14, 3< 6<-,, 1316 /1,, 36 /2-,, 23,< 14, -5 1,6,,, 2316 <, 2, 15,,, 121, 5- 1-, 25 3<,,, 1214 <, 23 153,, 221, 1-, 36 /--,, 2214 11, 24 32-,, 131, 15, /1 46-,, 1314 -, 11, /, 31,,, 231, 15, 6, 11,,,, 2314 1,, 21 212,, 1211 <, 16, 3, /-,,, 1215 1,, 22,5,, 2211 16, /, --,,, 2215 /,-,, 1311 1<, /3 5-,,, 1315 -- 12, 2< 12, /3 -5-,, 2311 1<, 6/ 12,,,, 2315 11, 22 235,, 1212 <- 14, 32 -,,,, 121< 11, 25 26-,, 2212 14, /3 6--,, 221< 6, 13, 31 /-,,, 1312 2,, /1,/,,, 131< 13, /6 65,,, 2312 2,, -4 12<,,, 231< 6- 12, 23 2/-,, 1213 15, 3/ --,,, 122, 12, 31 3/,,, 2213 15, /6 46-,, 222, 1/, 33 /<,,, 1313 21- /4 112,,, 132, 1/, /5 4-,,, 2313 21- /3 1-,,,, 232, 4, 12- 2/ 1<,,, 121/ 2,, 35 6<-,, 1222 12- 31 232,, 221/ 2,, -3 <-,,, 2222 1-, 336,,, 131/ 2/, -, 123,,, 1322 1-, -1 /--,, 231/ 11, 1,, 8n funcie de seria rulmentului ales se vor adopta principalele dimensiuni de (abarit% diametrul eBterior D 3i limea 8. Deprezentarea rulmentului se va face pe baza recomandrilor de mai ?os, corelate cu fi(ura 2.2-.
' ,,1-( D d ) * d b ,,2-( D d )
Rm R ,,-d b *
,,-
2.1(.*.1 lag$rului
/,
Dimensionarea
carcasei
Transportor cu raclete I 9imensionarea carcasei la(rului prezentat n fi(ura 2.26 se va face conform recomandrilor prezentate n continuare. D1 = D + 2,- d '! !b D2 = D1 + ( 2,-...3) d '!
!b
D- = ( ,,5-...,,< ) D unde% D ' diametrul eBterior al rulmentului* d'! !b C diametrul 3urubului care fiBeaz capacul la(rului*
9iametrul 3urubului se adopt conform recomandrilor din tabelul 2.1,, n funcie de diametrul eBterior al rulmentului D3 8 C limea rulmentului* m C limea umrului capacului, m 1,2 d '! !b *
U U c1 + 1, mm* c) + 2./ mm* c-*1,2D(* D< = d ' &2mm* d ' ' diametrul 3urubului de prindere al U la(rului* d ' > d '! !b ales pentru fiBarea capacului. D3 , D/ , b1 , b2 ' se adopt din tabelul 2.12 n funcie de d(= L * 8,m,.+33/0,c) mm* C * L,)a,b) mm* a + -....1, mm* D2 * D- & 5.1, mm= ; * D) & 1, mm*
R5 =
; 2
+ 2 D< *
U U D4 + d 1 +1...2 mm* h1* b1U + d b 2 = d b diametrul bilei din capul 3urubului* b1 captul
Proiectare utila' Gorma constructiv a capacului la(rului este prezentat n fi(ura 2.24 9imensiunile sale se stabilesc pe baza recomandrilor de mai ?os, pornind de la diametrul D, al rulmentului ales.
D1 = D + 2,- d '!
!b *
!b
* d1 = d '! !b + 2 mm*
Do = D3 2 mm
!b
D ' diametrul eBterior al rulmentului* d'! !b C diametrul 3urubului care fiBeaz capacul la(rului #tabelul 2.1,$.
d1
unde% $'- forta care solicit 3urubul [>"*
/k$' at
[mm"
#2.<,$
at ' rezistena admisibil la traciune [L;a"* at + #6,.1,,$ L;a, pentru oel marca Q:-,.
Gora care solicit 3urubul se calculeaz cu relaia%
/2
Transportor cu raclete I S/ + S- $ 4 [>" + 2 2 unde% S- - fora n ramura care se nf3oar pe roata de lan , relaia #2.-$* S- ' fora n ramura care se desf3oar de pe roata de lan, relaia #2.6$* Gf C fora de frecare dintre placa ce susine la(rul 3i (!ida?e. $' = unde% #2.<1$
$ 4 = G [>"
#2.<2$
Giletul L.. se va adopta astfel nc=t diametrul interior al filetului ales s fie mai mare dec=t cel calculat. 9ac dimensiunea rezultat din calcul este mic comparativ cu celelalte dimensiuni ale sistemului de ntindere, acest diametru va fi ma?orat corespunztor.
U ' se adopt mai mic dec=t diametrul interior al filetului standardizat #numr ntre($* d1 U + 1,..2, mm* b2 +3,..-, mm* b1
/3