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INSTRUMENTACIN II

Medicin de Temperatura

MEDIDORES DE TEMPERATURA
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura: a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (Termmetros de vidrio y bimetlicos, sistemas termales); b) Variacin de resistencia de un conductor (Bulbos de resistencia RTD, termistores); c) Generacin de una f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares); d) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin); e) Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.) TERMMETRO DE VIDRIO Es el instrumento de medicin de temperatura ms conocido. Consta de un depsito de vidrio que puede contener mercurio, pentano, alcohol o tolueno y una escala. Ver figura 1. El ms comn es el de mercurio. Su funcin se basa, en que el mercurio, al calentarse se expande y sube por medio de un tubo capilar. La altura alcanzada por el mercurio es proporcional a la temperatura a la cual el termmetro fue expuesto y se lee sobre una escala previamente calibrada. Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:
Mercurio -35 hasta +280 C Mercurio (tubo capilar lleno de Gas) -35 hasta +450 C Pentano -200 hasta +20 C Alcohol -110 hasta +50 C Tolueno -70 hasta +100 C

La principal limitacin que tiene este instrumento es, que para un campo de medida grande de temperatura, el tubo necesita ser muy grande y por ser de vidrio se rompe con facilidad.

Figura 1. Termmetros de vidrio

TERMMETRO BIMETLICO Consta de un elemento bimetlico formado por dos lminas de metal con coeficientes de dilatacin diferentes, soldadas o fundidas una a la otra, un eje, cojinete, puntero, escala y cubierta de proteccin. El elemento bimetlico puede ser recto o curvo, en forma helicoidal o espiral. Ver figura 2 y figura 3.

Recto

Curvo

Figura 2. Termmetros bimetlicos recto y curvo Profra. Marisol Pino Pg. 1 de 10

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El principio de funcionamiento se basa en la expansin desigual que sufren los metales al aplicrsele calor, es decir, al exponer la tira bimetlica a una temperatura determinada, uno de los metales se expandir ms que el otro y como un extremo del elemento est fijo, el otro se mover. Este movimiento es transmitido a un eje, el cual lo transmitir a un puntero que indicar sobre una escala previamente calibrada, la temperatura existente en el punto donde se encuentra el elemento bimetlico.

helicoidal

espiral

Figura 3. Termmetros bimetlicos helicoidal y espiral Este tipo de termmetro tiene pocas partes mviles y no existen mecanismos con engranaje que exijan mantenimiento. El eje y el elemento bimetlico son sujetados con cojinetes, lo cual minimiza el rozamiento. Es de bajo costo y bastante exacto (1%), la nica desventaja es que solo puede ser usado para una indicacin local. Los rangos ptimos de medicin van de 200 C hasta +500 C. TERMMETRO DE SISTEMA LLENO (BULBO Y CAPILAR) Se utiliza cuando se desea indicar el valor de la temperatura a cierta distancia del punto donde se encuentra el elemento de medicin. Est formado por: - Bulbo: elemento sensible a los cambios de temperatura. El bulbo es llenado con una sustancia, la cual puede ser, lquido, vapor o gas. - Bourdon, Fuelle Diafragma: elemento sensible a los cambios de presin o volumen. - Tubo capilar: tubo que sirve como medio para conectar el bulbo y el Bourdon. - Un mecanismo para indicar, registrar o trasmitir la seal relacionada con la temperatura. El principio de funcionamiento consiste en que cuando la temperatura en el bulbo aumenta, el lquido, vapor o gas contenido en l se expande y por ser el volumen del bulbo, constante, hay un aumento de presin que es percibido por un tubo bourdon, fuelle o diafragma, moviendo el puntero sobre una escala, para indicar el valor de temperatura existente en el bulbo. Ver figura 4.

Figura 4. Termmetro de bulbo Dependiendo del fluido que est dentro del bulbo, los termmetros de bulbo se clasifican en:

Sistema Clase I (Bulbo de Lquido, excluyendo Mercurio) Sistema Clase II (Bulbo lleno de Vapor) Sistema Clase III (Bulbo lleno de Gas) Sistema Clase IV (Bulbo lleno de Mercurio)
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TERMOPAR O TERMOCUPLA Dispositivo que produce un voltaje en funcin de una diferencia de temperatura entre sus extremos. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados o enrollados). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura. Constan bsicamente de dos alambres de metales distintos, unidos en un extremo y un voltmetro, con una escala calibrada en unidades de temperatura. Adems de los dos cables elementales, incluye un aislamiento adecuado entre los alambres, un tubo protector y un cabezal terminal. Funcionamiento. Si dos metales distintos se ponen en contacto y se calienta la junta (unin), se origina una diferencia de potencial entre los dos extremos libres. Esta diferencia de potencial es proporcional a la temperatura existente en la punta y es convertida en unidades de temperatura por medio de un voltmetro.

Figura 5. Termmetro de bulbo La junta de medicin o caliente es el extremo que se coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir. La junta de referencia o fra es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de medicin. El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulacin de una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o caliente y unin de referencia o fra) se mantiene a distinta temperatura. Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calor en una unin de dos metales distintos cuando una corriente circula a travs de la unin, y el efecto Thomson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperatura. Los termopares son los medidores de temperatura ms utilizados debido a su buen rendimiento al usarse tanto para temperaturas altas, como para temperaturas bajas, adems permiten enviar el valor detectado de temperatura a sitios remotos. Tipos de termopares Existen varios tipos de termopares que dependen del tipo de metal utilizado y el intervalo de temperatura que se desea medir. Distintas combinaciones de dos conductores metlicos sirven muy bien como termopares. Estas combinaciones de cables deben poseer una relacin de temperaturas / fuerza electromotriz por los cambios de grado de la temperatura que sea detectable con un equipo de medicin estndar, y en muchas aplicaciones deben ser fsicamente capaces de soportar temperaturas altas sostenidas, cambios rpidos de la temperatura y efectos de corrosin. Ver tabla 1.1. El termopar tipo E de cromelconstantn(Cr-C) puede usarse en vaco o en atmsfera inerte o medianamente oxidante o reductora. Este termopar posee la fuerza electromotriz ms alta por variacin de temperatura, y puede usarse para temperaturas entre 200 C a + 900 C. El termopar tipo T de cobreconstantn(Cu-C) tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condensacin (temperaturas bajo cero) y puede utilizarse en atmsfera oxidante o reductora. Se prefiere generalmente para las medidas de temperaturas entre 200 C +260C. El termopar tipo J de hierroconstantn(Fe-C), es adecuado en atmsferas con escaso oxgeno libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de los 550 C siendo necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura lmite de 750C. El termopar tipo K de cromelalumel(Cr-Al), se recomienda en atmsferas oxidantes y a temperaturas de trabajo entre 500 C y 1250 C. No debe ser utilizado en atmsferas reductoras y sulfurosas a menos que est protegido con un tubo de proteccin. El termopar tipo R, S y E de PtPt / Rh (PlatinoPlatino/Rodio), se emplean en atmsferas oxidantes y temperaturas de trabajo hasta 1500 C. Si la atmsfera es reductora, el termopar debe protegerse con un tubo cermico estanco. Profra. Marisol Pino Pg. 3 de 10

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Cuando se va a conectar el termopar a un instrumento de medicin, se debe respetar la polaridad, la cual se puede reconocer a travs de los colores del forro que los cubre. Un termopar consta de un forro externo que cubre los dos alambres y uno interno que cubre el alambre individualmente. El forro externo indica el tipo de termopar y el interno la polaridad Tabla 1.2 Terminales de los Termopares

. Unin de referencia Para medir el potencial, se ha de conectar el termopar a un dispositivo de medicin. En la unin del termopar con los terminales del instrumento se genera otra tensin produciendo un error en la medicin. Por ejemplo, para de la figura 6, se utiliza un termopar tipo T para medir la temperatura en la unin J1. Al conectar un voltmetro se generan dos uniones metlicas adicionales J2 y J3.
J1: unin del termopar Cu-C J2: unin entre el terminal del termopar y el terminal del voltmetro J3: unin entre el terminal del termopar y el terminal del voltmetro

Figura 6. Termopar tipo T-voltmetro

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Debido a que la unin J3 es Cu-Cu no se produce ningn voltaje adicional (V3=0). La unin J2 es de Cu-C, generndose un voltaje V2 opuesto a V1, por tanto la lectura en el voltmetro V ser proporcional a la diferencia de temperaturas entre las uniones J1 y J2. Para hallar la temperatura en J1, primero se ha de determinar la temperatura en J2. Ver figura 7.

Figura 7. Junturas entre Termopar tipo T y voltmetro Una forma de hallar la temperatura en J2 es poniendo esa unin dentro de un bao de hielo, haciendo que su temperatura sea de 0C y estableciendo la unin J2 como unin de referencia (junta fra). Ver figura 8.

Figura 8. Termopar con unin de referencia a 0C Si se utiliza un termopar distinto al tipo T, tal como el tipo J(Fe-C), entre el hierro y el cobre del voltmetro se produce otra unin adicional. Si ambas terminales del voltmetro no estn a la misma temperatura, se obtiene un error en la medicin, por tanto se coloca un bloque isotrmico aislado elctricamente y buen conductor de calor para mantener las uniones a la misma temperatura. Ver figura 9.

Figura 9. Termopar tipo J con bloque isotrmico Termopozo. El material del tubo de proteccin o vaina debe ser el adecuado para el proceso donde se aplica y suele ser de hierro, acero sin soldadura, acero inoxidable, inconel, cermico, carburo de silicio, etc., con bridas o roscas de montajes ajustables. Se puede obtener termopares del tipo ngulo, en las que las mismas tiene forma de L; estas son convenientes para el montaje en tanque o recipientes. Ver figura 10. Diferentes tipos de conexiones del termopar y el termopozo. Junta expuesta: Se emplea cuando el ambiente no es tan corrosivo y no se puede permitir retardo ya que se debe minimizar el tiempo de respuesta. Ver figura 11. Junta no aterrada: En este caso debido a que el ambiente es muy corrosivo, se protege el termopar, pero presenta retardo en la medicin. Junta aterrada: En este caso se evita el retardo, pero el ambiente es muy corrosivo, por lo que no es aplicable el mtodo anterior. Leyes Termoelctricas. Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes fundamentales:

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1. Ley del Circuito Homogneo: En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor. 2. Ley de Metales Intermedios:Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B, es decir, la inclusin de un tercer metal en el circuito de un termopar no afecta la fuerza electromotriz generada, siempre y cuando las uniones de ese metal con los alambres del termopar estn a la misma temperatura. 3. Ley de Temperaturas Sucesivas.: La fuerza electromotriz generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la fuerza electromotriz del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la fuerza electromotriz del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3.

Figura 10. Termopozo

Figura 11. Tipos de conexiones del termopar y el termopozo TERMMETROS DE RESISTENCIA (RTD) (DETECTORES DE TEMPERATURA TIPO RESISTENCIA) En las RTD la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura, incrementndose cuando aumenta la temperatura. La RTD consiste hilo muy fino arrollado de un material conductor, bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica.

Figura 12. RTD El material que forma el conductor se caracteriza por el coeficiente de temperatura de resistencia que expresa a una temperatura especifica, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura y puede ser expresado por la ecuacin lineal siguiente: RT= RO (1+(T2-TO)) Donde: RT = Resistencia, en ohmios, a una temperatura T en C, RO= Resistencia en ohmios a la temperatura de referencia (generalmente 0 C), = Coeficiente de temperatura de la resistencia. Profra. Marisol Pino Pg. 6 de 10

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Materiales. Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el nquel. El platino es el material ms adecuado desde el punto de vista de exactitud y de estabilidad pero presenta el inconveniente de su costo. La sonda de resistencia ms utilizada en la industria es la de 100 ohmios a 0 C. El nquel es ms barato que el platino y posee una resistencia ms elevada con una mayor variacin por grado, su desventaja es la falta de linealidad en su relacin resistencia-temperatura. El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad. Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las siguientes caractersticas: 1. Alto coeficiente de temperatura de la resistencia () , ya que de este modo el instrumento de medida ser muy sensible. 2. Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto mayor ser la variacin por grado. (mayor sensibilidad). 3. Relacin lineal Resistencia-Temperatura. (Coeficiente de temperatura positivo). 4. Rigidez y ductilidad, ya que permite los procesos de fabricacin de estirado y arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda de resistencia, a fin de obtener tamaos pequeos (rapidez de respuesta). 5. Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del material. Tabla 1.3 Caractersticas de sondas de resistencias

La construccin industrial de las RTD es prcticamente idntica a la de los termopares; en su apariencia externa generalmente no existe diferencia fsica.

Figura 13. Montaje de RTD en puente de Wheatstone La variacin de resistencia de las sondas es medida con un puente de Wheatstone dispuesto en montajes denominados de dos hilo, de tres hilos o de cuatro hilos, segn sean los hilos de conexin de la sonda de resistencia al puente. El tipo de conexin de dos hilos se utiliza principalmente en un circuito bsico de dos cables, con una conexin a cada terminal de la RTD. En este diseo, la resistencia de los cables de conexin, as como tambin las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura ambiente, se incluyen en la medicin de la resistencia de la RTD. Este tipo de configuracin puede ser utilizado cuando los cables de conexin son cortos y cuando la lectura no necesita ser demasiado exacta. El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan la RTD al circuito de medicin tienen resistencias cuya longitud de los conductores y temperatura tienden a cancelarse ya que sus resistencias a y b son exactamente iguales. La configuracin de 4-hilos , proporcionan mayor exactitud en la medicin. Se utiliza para mediciones de alta exactitud. En este tipo de circuito, los cuatro hilos se conectan al sensor (dos en cada extremo). A travs de los dos hilos externos, se suministra una corriente constante a la RTD. El voltaje a travs de la RTD se mide con un voltmetro de alta impedancia conectado a travs de los dos hilos internos. La ms usada es la de 3-hilos, ya que proporciona suficiente exactitud para la mayora de las mediciones industriales.

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Los detectores de resistencia proporcionan una medida ms exacta que la que es posible lograr cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, las RTD se utilizan en instalaciones donde se desea una gran exactitud. TERMISTOR Es un semiconductor electrnico con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado (su resistencia disminuye al aumentar la temperatura). En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Por tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad a cambios mnimos de temperatura y permiten incluso intervalos de medida de 1 C (span). La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la expresin:

Donde : Rt = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta TS. R0 = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T0. = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas. Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de 0,5 a 10 segundos. La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea una alta resistividad comparada con la de los cables de unin. La corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperatura del proceso. Los termistores encuentran su principal aplicacin en la medicin, la compensacin y el control de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial. PIRMETRO Es un instrumento utilizado para medir, por medios elctricos, elevadas temperaturas por encima del alcance de cualquier otro medidor. Los pirmetros de radiacin se fundamentan en la Ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante (en J/s por unidad de rea) emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la 4 temperatura absoluta (Kelvin) del cuerpo, es decir, W = ET . Los pirmetros de radiacin miden la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de su radiacin. Los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que este emite se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o pirmetros pticos y los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin de la radiacin emitida por el cuerpo, se llama pirmetro de radiacin total. Pirmetros pticos. Consiste en un sistema ptico el cual incluye un microscopio, una lmpara calibrada y un filtro de ancho de banda estrecho; todos ensamblados de tal manera que el objeto a medir y la fuerza de luz estndar pueden ser observadas simultneamente. La corriente ajustable al filamento de la lmpara es suministrada por una fuente de poder.

Figura 14. Pirmetro ptico

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La pirometra ptica se basa en el espectro de radiacin de un cuerpo incandescente y su relacin con la temperatura. En general, para obtener la temperatura de un cuerpo caliente, la intensidad de su radiacin para una longitud de una onda especfica se compara con una fuente de luz estndar. Se utilizan dos mtodos: 1.La corriente a travs del filamento se puede controlar elctricamente por medio del ajuste a una resistencia. 2.La relacin que entra al pirmetro desde una fuente desconocida puede ser ajustada pticamente por un medio absorbente tal como un filtro polarizante. En la figura 14, la fuente de temperatura desconocida se mira a travs del arreglo de lentes y filtros. El filtro de absorcin en el visor reduce la intensidad de la radiacin entrante para as operar la lmpara estndar a un nivel ms bajo. El filamento se observar ms caliente o ms fro que la fuente desconocida. Al ajustar la corriente de la batera, se alcanza la condicin de balance y el filamento empieza a desaparecerse. Pirmetro de Infrarrojos. El pirmetro capta la radiacin espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano, y puede medir temperaturas menores de 700 C, supliendo al pirmetro ptico que solo puede trabajar eficazmente a temperaturas superiores a 700 C, donde la radiacin visible emitida es significativa.

Figura 15. Pirmetro infrarrojo Un lente filtra la radiacin infrarroja emitida por el rea del objeto examinado y la concentra en un sensor de temperatura (termopar o termistor). La distancia focal de la lente vara entre 500 y 1500 milmetros. Anlogamente al pirmetro ptico, debe considerarse el coeficiente de emisin del cuerpo. El aparato dispone de un compensador de emisividad que permite corregir la temperatura leda, no solo para la prdida de radiacin en cuerpos con emisividad menor que uno, sino tambin cuando hay vapores, gases, humos o materiales transparentes que se interponen en el camino de la radiacin. La exactitud es de 0.3%. Pirmetro Fotoelctrico. Tiene un detector fotoelctrico, siendo ms rpido que los sensores trmicos, pero debe mantenerse refrigerado a muy baja temperatura mediante nitrgeno lquido para reducir el nivel de ruido elctrico. La seal de salida depende de la temperatura instantnea del volumen del detector, por lo que evita los retardos inherentes al aumento de la temperatura de la masa del detector que existen en los otros modelos de pirmetros. 3 El detector genera una tensin proporcional al cubo de la temperatura V=KT . El instrumento con detector fotoelctrico de uso general tiene un campo de trabajo de 35 a 1200 C, pudiendo enfocar desde un metro hasta el infinito. Posee una constante de tiempo de 2, 20 o 200 ms y una seal de salida de 10 mV Pirmetro de Radiacin Total. Es un medidor que mide la energa radiante de un ancho de banda definido. Est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de calcio que concentra la radiacin de objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de Pt Pt / Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa les hace muy sensibles a pequeas variaciones de la energa radiante, y adems, muy resistentes a vibraciones o choques. La parte de los termopares expuesta a la radiacin est ennegrecida, para comportarse como un cuerpo negro, aumentando as sus propiedades de absorcin de energa, y proporcionando la f.e.m mxima. La f.e.m que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Est ltima coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de sta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del pirmetro y colocada en su interior de modo que su temperatura es siempre igual a la del cuerpo de ste. Al aumentar la temperatura ambiente aumenta el valor de la resistencia de la bobina de nquel, lo que compensa la f.e.m de la termopila que acompaa el calentamiento del cuerpo del instrumento. En los bornes de la termopila va conectado un cable de cobre que llega hasta el instrumento.

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La compensacin se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, que disminuyen la temperatura de la caja en unos 10 a 40 C por debajo de la temperatura ambiente. En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems una resistencia termosttica adicional que mantiene constante la temperatura de la caja en unos 50 C, valor que es poco mas alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y lo suficiente bajo como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperaturas til.

SENSOR Termmetro de vidrio Termmetro de bulbo

RANGO -196C a +500C -40C a 425C

PRECISION VENTAJAS 1% Bajo precio, simplicidad, larga vida til 1% Compacto, no requiere alimentacin

DESVENTAJAS Frgil, solo para mediciones locales Voluminoso, montaje delicado, solo para mediciones locales solo para mediciones locales Frgil, mas costoso

Termmetro bimetlico Termmetro de resistencia de platino Termistor Termopar tipo T Termopar tipo J Termopar tipo K Termopar tipo R o S Pirmetro ptico Pirmetro de radiacin

0C a 500C -200c a +500C 0C a +40C -200C a +250C 0C a +750C 0C a +1300C 0C a +1600C -50C a +6000C -50C a +6000C

1% 0,2% 0,01% 2% 0,5% 1% 0,5% 0,5% 0,5%

Robusto, bajo costo buena sensibilidad y precisin, respuesta rpida

Alta sensibilidad y precisin, respuesta rpida, tamao pequeo, estable Tamao pequeo, respuesta rpida, costo medio Afectados por corrosin, requiere de compensacin de union fria Buena repetibilidad, no requiere hacer contacto con el objeto a Elevado costo medir Buena repetibilidad, no requiere hacer contacto con el objeto a Elevado costo, lentitud medir de respuesta,

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