Cvi

Captulo 6
Transmisin de datos en banda base

Transmisin digital a travs de un canal banda base limitado en frecuencia
Sealizacin para canales de ancho de banda limitado
Probabilidad de error en la deteccin de seales PAM
Diseo en presencia de distorsin en el canal
Sincronizacin de smbolos
En el captulo anterior se discuti tcnicas de comunicaciones digitales sobre un canal AWGN y se
evalu el desempeo del receptor ptimo en trminos de probabilidad de error para varios tipos diferentes
de modulacin de pulsos. En este captulo se estudiarn comunicaciones digitales sobre un canal banda base
modelado con un filtro lineal como limitacin de ancho de banda. Los canales con restricciones de ancho de
banda ms frecuentemente encontrados en la prctica son los canales telefnicos, canales de radio microondas
de enlace visual y canales satelitales.
En general un canal como filtro lineal impone condiciones ms restrictivas sobre el diseo de las seales
de modulacin. Especificamente, las seales transmitidas deben disearse para satisfacer la restriccin de
ancho de banda limitado impuesta por el canal. La restriccin de ancho de banda excluye generalmente la
utilizacin de pulsos rectangulares a la salida del modulador. En su lugar las seales transmitidas deben
conformarse para restringir su ancho de banda al disponible en el canal. El diseo de seales limitadas en
banda es uno de los tpicos tratados en este captulo.
Se ver que un canal de filtro lineal distorsiona la seal transmitida. La distorsin introducida resulta en
interferencia intersmbolo a la salida del modulador y conduce a un incremento en la probabilidad de error
en el detector. Los dispositivos y mtodos para corregir la distorsin de canal, denominados ecualizad ores,
se discutirn tambin.
El mtodo bsico de modulacin considerado en este captulo es PAM digital. Este tipo de modulacin es
particularmente adecuada para canales limitados en frecuencia debido a su alta eficiencia de ancho de banda.
Otros mtodos de modulacin eficientes se describirn en el prximo captulo en el contexto de metodologas
de modulacin pasabanda.
209
210 Departamento de Ingeniera Elctrica- UNS
6.1 Transmisin digital a travs de un canal banda base limitado
en frecuencia
Un canal de ancho de banda limitado tal como una lnea telefnica est caracterizado por un filtro lineal con
respuesta impulsiva c(t) y respuesta en frecuencia C(f), donde
C(f) = : c(t)e-j
2
rrftdt
IC(j)l
f
G(j)
f
Figura 6.1: Magnitud y fase de un canal de ancho de banda limitado.
Si el canal tiene un ancho de banda limitado a Be Hz, entonces C(f) = O para lfl > Be. Cualquier
componente de frecuencia a la entrada del canal que sea mayor que Be Hz no pasar. Por esta razn es
posible considerar el diseo de seales para la transmisin a travs del canal que es limitado en ancho de
banda a W = Be Hz como mostrado en la figura 6.1. De aqui en ms W ser la limitacin de ancho de
banda de la seal y el canal.
Es posible suponer ahora que la entrada al canal de ancho de banda limitado es una seal con forma de
onda 9T(t). Luego, la respuesta del canal es la convolucin de 9T(t) con c(t), o sea
h(t) = : c(r)gT(t- r)dr = c(t) * 9T(t)
o, expresada en el domnio frecuencia
H(f) = C(f)GT(f)
donde GT(f) es el espectro (transformada de Fourier) de la seal 9T(t) y H(f) es el espectro de h(t). De
esta forma el canal altera o distorsiona la seal transmitida 9T(t).
Es posible suponer que la seal a la salida del canal est corrompida por AWGN. Luego la seal a la
entrada del demodulador es de la forma h(t)+n(t), donde n(t) es el AWGN. Recordando el Captulo anterior,
Departamento de Ingeniera Elctrica - UNS 211
un demodulador que emplea un filtro que est acoplado a la seal h(t) en presencia de AWGN maximiza la
relacin seal a ruido (SNR) en su salida. En consecuencia, es posible pasar la seal recibida h(t) + n(t) a
travs de un filtro con respuesta en frecuencia
(6.1)
donde t
0
es algn retardo de tiempo nominal durante el cual se muestrea la salida del filtro.
La componente de seal a la salida del filtro acoplado en el instante de muestreo t = t
0
es
(6.2)
que es la energa a la salida del canal h(t). La componente de ruido a la salida del filtro acoplado tiene media
cero y densidad espectral de potencia
En consecuencia, la potencia de ruido a la salida del filtro acoplado tiene una varianza
r ~ =leo Sn(f)df = No leo IH(!Wdf = NoEh
-eo 2 -eo 2
La SNR a la salida del filtro acoplado ser
Este es el mismo resultado para la SNR de salida del filtro acoplado obtenido en el Captulo anterior excepto
que la energa de la seal recibida Eh ha reemplazado la energa de la seal transmitida Es. Comparado
con el resultado previo la principal diferencia en este desarrollo es que la respuesta impulsiva del filtro est
acoplada a la seal recibida h(t) en lugar de a la seal transmitida. Notar que la implementacin del filtro
acoplado en el receptor requiere que h(t), o equivalentemente, la respuesta impulsiva del canal c(t), sea
conocida en el receptor.
Ejemplo. El pulso de seal 9T(t) definido por
se transmite a travs de un canal con una respuesta en frecuencia como mostrada en la figura 6.2a. El pulso
de seal se ilustra en la figura 6.2b. La salida del canal est corrompida por AWGN con densidad espectral
de potencia N
0
/2. Determinar el filtro acoplado a la seal recibida y la SNR de salida.
El problema puede resolverse ms facilmente en el domnio frecuencia. Primero, el espectro del pulso de
seal ser
G (f) = !_ sin 7r fT e-jrrJT = !_ sinc(JT) e-jrrJT
T 2 7r fT(1 - f2T
2
) 2 1 - f2T
2
El espectro IGT(f) 1
2
se muestra en la figura 6.2c. En consecuencia,
H(f) = C(f)GT(f) = { GT(f),
o,
IJI:::;W
para todo otro f
212
4
T
3
T
2
T
-W
gr(tl
o
1
T
C(fl
o
(al
T
2
(b
o
(rl
T
1
T
w
Departamento de Ingeniera Elctrica - UNS
2
T
f
3
T
4
T
f
Figura 6.2: El pulso de seal mostrado en (b) transmitido por un canal ideal de ancho de banda limitado
mostrado en (a). El espectro de 9T ( t) se muestra en (e).
Luego, la componente de energa de seal a la salida del filtro acoplado a H(f) ser
La varianza de la componente de ruido ser
(6.3)
en consecuencia la SNR de salida ser
En este ejemplo se observa que la seal a la entrada del canal no est limitada en ancho de banda. En
consecuencia, solo una parte de energa de la seal transmitida es recibida. La cantidad de energa de seal a
la salida del filtro acoplado depende del valor del ancho de banda del canal W cuando la duracin del pulso
de seal es fija. El valor mximo de Eh, obtenido cuanto W -+ oo ser
En el desarrollo anterior se consider la transmisin y recepcin de una nica seal 9T(t) a travs de un
canal de ancho de banda limitado con respuesta impulsiva c(t). Se observ que el desempeo del sistema
est determinado por Eh, la energa de la seal recibida h(t). Para maximizar la energa recibida es necesario
asegurar que la densidad espectral de potencia de la seal transmitida se adecue a la banda de frecuencias
del canal. Con este objetivo se debe estudiar la densidad espectral de potencia de la seal de entrada. Esto
se discutir en prximas secciones. El impacto de la limitacin del ancho de banda del canal se refleja cuando
se considera la transmisin de una secuencia de seales. Este problema se analizar en la seccin siguiente.
6.1.1 Transmisin P AM en canales banda base limitados en frecuencia
Datos de r------,
Entrada Fillru de \. (I)
Transmision
Canal
Gr(/l
C(j)
Ruido
n(t)
Filtro de y ir) y( kT)
Recepcin Muestreo
GR(f)
Datos de
Salida
Detector f-----
Figura 6.3: Diagrama de bloques de un sistema PAM digital.
Es posible ahora considerar el sistema de comunicaciones banda base PAM ilustrado por el diagrama
funcional en bloques de la figura 6.3. El sistema consiste en un filtro de transmisin con respuesta impul-
siva 9T(t), el canal de filtrado lineal con AWGN, un filtro de recepcin con respuesta impulsiva 9R(t), un
muestreador que genera muestras periodicamente a la salida del filtro receptor y un detector de smbolos. El
muestreador requiere la extraccin del temporizado de la seal recibida. Esta seal de temporizado sirve co-
mo un reloj que especifica los instantes de tiempo apropiados para muestrear la salida del filtro de recepcin.
La extraccin de la seal de temporizado se considerar en la ltima seccin de este Captulo.
En general es posible considerar las comunicaciones digitales por medio de PAM M-rio. En consecuencia,
la secuencia de datos binarios de entrada se subdivide en smbolos de k bits, y cada smbolo se mapea en
un nivel de amplitud correspondiente que modula la salida del filtro de transmisin. La seal a la salida del
filtro de transmisin (la entrada al canal) puede expresarse como
co
v(t) = L angT(t- nT)
n=-oo
donde T =k/ Rb es el intervalo de smbolo (1/T = Rb/k es la velocidad de transmisin de smbolos), Rb es
la velocidad de transmisin (en bits/seg) y { an} es la secuencia de niveles de amplitud correspondientes a
la secuencia de bloques de k bits de informacin.
La salida del canal, recibida en el demodulador, puede expresarse como
co
r(t) = L anh(t- nT) + n(t)
n=-oo
donde h(t) es la respuesta impulsiva de la cascada del filtro transmisor y el canal, o sea h(t) = c(t) * 9T(t),
c(t) es la respuesta impulsiva del canal y n(t) representa el AWGN.
La seal recibida pasa a travs de un filtro lineal de recepcin con respuesta impulsiva 9R(t) y respuesta
en frecuencia GR(f). Si 9R(t) est acoplada a h(t) entonces la SNR es mxima en el instante de muestreo
apropiado. La salida del filtro de recepcin puede expresarse como
co
y(t) = L anx(t- nT) + v(t)
n=-oo
donde x(t) = h(t) * 9R(t) = 9T(t) * c(t) * 9R(t) y v(t) = n(t) * 9R(t) es el ruido aditivo a la salida del filtro
de recepcin.
214 Departamento de Ingeniera Elctrica - UNS
Para recuperar los smbolos de informacin { an}, la salida del filtro de recepcin se muestrea periodica-
mente cada T segundos. De esta forma
co
y(mT) = L anx(mT- nT) + v(mT)
n=-oo
o equivalentemente
co
Ym = L anXm-n + Vm = Xoam + L anXm-n + Vm (6.4)
n=-co nim
donde Xm = x(mT), Vm = v(mT) y m= O, 1, 2, . Se utilizar como reloj una seal de temporizado
extrada de la seal recibida, segn se discutir en la ltima seccin de este Captulo.
El primer trmino de la derecha de ( 6.4) es el smbolo deseado a m, escalado por un parmetro de ganancia
x
0
. Cuando el filtro de recepcin est acoplado a la seal recibida h(t), el factor de escala ser
como indicado por el desarrollo de (6.1) y (6.2). El segundo trmino de la derecha de (6.4) representa el
efecto de los otros smbolos en el instante de muestreo t = mT, y se denomina interferencia intersmbolo
(ISI). Este es un trmino indeseable que degrada el desempeo del sistema de comunicaciones digitales
PAM. Finalmente, el tercer trmino, Vm que representa el ruido aditivo es una variable aleatria Gaussiana
de media cero y varianza O";= NoEh/2, previamente obtenida en (6.3).
Mediante el diseo apropiado de los filtros de transmisin y recepcin es posible satisfacer la condicin
Xn = O para n # O, de forma que el trmino de ISI desaparezca. En este caso, el nico trmino que puede
producir errores en la secuencia digital recibida es el ruido aditivo.
En secciones prximas se considerar el diseo de los filtros de transmisin y recepcin que eliminan y/ o
controlan la ISI. Primero, sin embargo, se determinar la densidad espectral de potencia de la seal PAM
transmitida. De esta forma, se establecer una relacin entre las caractersticas espectrales de la seal PAM
y los requerimientos de ancho de banda del canal para transmitir la seal.
6.1.2 Espectro de potencia de seales PAM
La seal transmitida para el caso de PAM digital tiene la siguiente forma general
co
n=-oo
donde { an} es la secuencia de amplitudes correspondientes a los smbolos de informacin de la fuente y 9T ( t)
es la respuesta impulsiva del filtro de transmisin. Dado que la secuencia de informacin { an} es aleatria,
v(t) es una funcin muestra de un proceso estocstico V(t). En esta seccin se evaluar la densidad espectral
de potencia de V(t). El procedimiento a seguir ser obtener primero la funcin autocorrelacin de V(t) y
luego su transformada de Fourier.
Primero, el valor medio de V(t) es
co co
E[V(t)] = L E[an]9T(t- nT) = ma L 9T(t- nT)
n=-oo n=-oo
donde m a es el valor de amplitud media de la secuencia aleatria { an}. Notar que a pesar que m a es una
constante, el trmino ~ = c o 9T(t- nT) es una funcin peridica con perodo T. En consecuencia, el valor
medio de V(t) es peridico con perodo T.
La funcin autocorrelacin de V(t) ser
co co
Rv(t + T, t) = E[V(t)V(t + r)] = L L E[anaz]gT(t- nT)gT(t + T- lT) (6.5)
n=-oo l=-oo
Se supone en general que la secuencia de informacin {an} es estacionaria en sentido amplio (ESA) con
secuencia de autocorrelacin
de forma que (6.5) puede expresarse como
co co
Rv(t + r, t) L L Ra(n- l)gT(t- nT)gT(t + T -lT)
n=-oo l=-oo
co co
L Ra(m) L 9T(t- nT)gT(t + T- nT- mT) (6.6)
m=-oo n=-oo
Es posible notar que la segunda sumatoria de esta ecuacin es peridica con perodo T. En consecuencia, la
funcin autocorrelacin Rv(t + r, t) es peridica en la variable t, o sea
Rv(t + T + r, t + T) = Rv(t + r, t)
Entonces, el proceso estocstico V(t) tiene media y autocorrelacin peridicas y se denomina por ello proceso
cicloestacionario.
La densidad espectral de potencia de un proceso cicloestacionario puede determinarse promediando
primero la funcin autocorrelacin Rv(t + r, t) sobre un perodo T y luego calculando la transformada
de Fourier de la funcin autocorrelacin promedio. De esta forma se tiene que
Rv(r)
1 lT/2
- Rv(t + r, t)dt
T -T/2
co co
1
lT/2
L Ra(m) L T 9T(t- nT)gT(t + T- nT- mT)dt
m=-co n=-co -T/2
co co
1
nT+T /2
L Ra(m) L T Jn 9T(t)gT(t + T- mT)dt
m=-co n=-co nT-T/2
f Ra(m) 1: 9T(t)gT(t + T- mT)dt
m=-oo
(6.7)
Es posible interpretar la integral de (6.7) como la funcin autocorrelacin temporal de 9T(t) y definirla como
Con esta definicin la funcin autocorrelacin promedio de V(t) toma la forma
- 1
Rv(r) = T
co
L Ra(m)R
9
(r- mT)
m=-oo
(6.8)
De esta expresin es posible observar que Rv ( T) tiene la forma de una sumatoria de convolucin. En
consecuencia la transformada de Fourier ser
Sv(f)
: Rv(r)e-j
2
rrfT dr
f Ra(m) joo R
9
(r- mT)e-j
2
rrfT dr =
m=-oo -oo
(6.9)
donde S a(!) es el espectro de potencia de la secuencia de informacin { an}, definida como
00
(6.10)
-00
y GT(f) es el espectro del filtro de transmisin. IGT(/)1
2
es la transformada de Fourier de R
9
(r).
El resultado de (6.9) ilustra la dependencia en la densidad espectral de potencia Sv(f) de la seal
transmitida de: 1) las caractersticas espectrales del filtro de transmisin GT(f) y 2) las caractersticas
espectrales de la secuencia de informacin S a(!). Tanto GT (!) como S a(!) puede disearse para controlar
la forma de la densidad espectral de potencia de la seal transmitida.
Mientras la dependencia de Sv (!) debido a GT (!) se entiende facilmente, el efecto de las propiedades de
la auto correlacin de la secuencia de informacin { an} es ms sutil. Primero, es posible observar que para
una auto correlacin arbitrria Ra (m), la densidad espectral correspondiente S a(!) es peridica en frecuencia
con perodo 1/T. En realidad, se concluye de (6.10) que Sa(f) tiene la forma de una serie de Fourier con
{Ra(m)} como los coeficientes correspondientes. En consecuencia, la secuencia de autocorrelacin {Ra(m)}
es simplemente
j
l/2T
Ra(m) = T Sa(f)ej2rrjmT df
-1/2T
Segundo, es posible considerar el caso en el cual los smbolos en la secuencia { an} son mutuamente no
correlacionados. Entonces
m= O
m =f: O
donde = E[a;] es la varianza de un smbolo de informacin. Sustituyendo Ra(m) en (6.10) se
obtiene la densidad espectral de potencia
00
Sa(f) L e-j2rrfmT
m=-oo
El trmino de la sumatoria de la derecha de esta ecuacin es peridico con perodo 1/T. Puede verse como
la serie de Fourier de un tren peridico de impulsos donde cada impulso tiene un rea 1/T. En consecuencia,
esta ltima ecuacin puede expresarse como
f (t-;)
m=-oo
Sustituyendo ahora en la expresin de Sv(f) dada por (6.9) se obtiene el resultado deseado para la densidad
espectral de potencia de la seal transmitida V(t) cuando la secuencia de smbolos de informacin no est
correlacionada. O sea,
Sv(f) = IGTUW + f cT (;) 1
2
15 (t- ;)
(6.11)
m=-oo
Esta expresin para la densidad espectral de potencia de la seal transmitida est separada adrede en dos
trminos para enfatizar los dos tipos diferentes de componentes espectrales. El primer trmino O ~ IGT(f) 1
2
/T
es el espectro contnuo y su forma depende de GT(f). El segundo trmino de (6.11) consiste en componentes
de frecuencia discretas espaciadas 1/T. Cada lnea espectral tiene una potencia proporcional a IGT(f) 1
2
evaluada en f = m/T. Es posible notar que las componentes de frecuencia discreta pueden eliminarse
haciendo que la secuencia de smbolos de informacin tenga media cero. Esta condicin se fuerza usualmente
en los mtodos de modulacin digital porque las lneas espectrales discretas no son deseables. Para ser
especfico, la media ma en PAM digital se hace facilmente cero seleccionando los niveles de amplitud de
forma que sean igualmente probables posicionandolos simetricamente sobre el eje real. Bajo esta condicin
( ma = O) se tiene que
(6.12)
De esta forma el diseador del sistema puede controlar las caractersticas espectrales de la seal PAM digital
transmitida. El ejemplo siguiente ilustra la conformacin espectral resultante a partir de 9T(t).
gr(t)
A P------.,
o T
IGr(/)1
2
f
Figura 6.4: Un pulso rectangular 9T(t) y su densidad espectral de energa IGT(/)1
2
.
Ejemplo. Determinar la densidad espectral de potencia en (6.11) cuando 9T(t) es un pulso rectangular
como mostrado en la figura 6.4a.
La transformada de Fourier de 9T(t) es
En consecuencia,
Este espectro se ilustra en la figura 6.4b. Es posible notar que posee ceros en frecuencia en mltiplos de 1/T
y que decae inversamente con el cuadrado de la frecuencia. Como consecuencia de los ceros en frecuencia de
GT(f) solo una nica componente de (6.11) no desaparece. De esta forma, sustituyendo IGT(/)1
2
en (6.11)
se obtiene
El ejemplo siguiente ilustra la conformacin espectral que puede lograrse mediante operaciones realizadas
sobre la secuencia de informacin de entrada.
Ejemplo. Considerar una secuencia binaria {bn} a partir de la cual se forman los smbolos an = bn + bn-1
Los {bn} se suponen variables aleatrias no correlacionadas con valores 1, cada una de media cero y varianza
unitaria. Determinar la densidad espectral de potencia de la seal transmitida.
La funcin auto correlacin de la secuencia { an} ser
Dado que la densidad espectral de potencia de la secuencia de entrada es
Sa(f) = 2(1 + cos 2;r fT) = 4 cos
2
7r fT
m= O
m= 1
para todo otro m
y el espectro de potencia correspondiente para la seal modulada es, de (6.9),
1
T
'
'
2T
21
5)/1
(1
1 a 1
11
lb)
27
2T
/
/
1
f
T
Figura 6.5: Densidad espectral de potencia para (a) la secuencia de informacin y (b) la seal modulada
PAM.
La figura 6.5 ilustra la densidad espectral de potencia Sa(f) de la secuencia de entrada y el correspondiente
Sv (!) cuando GT (!) es el espectro del pulso rectangular.
Como demostrado en el ejemplo, el espectro de la seal trasmitida puede conformarse por medio de una
secuencia { an} correlacionada a la entrada del modulador. Teniendo en cuenta del Captulo anterior que
los cdigos de modulacin dependientes de estados producen generalmente secuencias correlacionadas, esto
provee una forma de conformacin espectral. Los cdigos de longitud de corrida limitada dependientes de los
estados se utilizan frecuentemente con este propsito. En la seccin siguiente se considerar las caractersticas
espectrales de las seales moduladas producidas por esos cdigos.
6.1.3 Espectro de potencia de seales con memoria
En el Captulo anterior se demostr que los cdigos de modulacin dependientes de los estados resultan
en seales moduladas con memoria. Tales seales fueron descriptas por cadenas de Markov, las cuales
son basicamente grafos que incluyen los "estados" posibles del modulador con las probabilidades de estado
correspondientes {pi} y transiciones de estado con las correspondientes probabilidades de transicin {Pij}.
La densidad espectral de potencia de seales moduladas digitalmente caracterizadas por cadenas de
Markov (ver Captulo 2) puede obtenerse siguiendo el procedimiento bsico de la seccin anterior. De esta
forma, es posible determinar la funcin autocorrelacin y luego evaluar la transformada de Fourier para
obtener la densidad espectral de potencia. Para seales que se generan mediante una cadena de Markov con
matriz de probabilidades de transicin P, la densidad espectral de potencia puede expresarse en la siguiente
forma general
S(f) (!- i\
[ t, pSi' (f)Sj (JlPi (!) l
(6.13)
donde K es el nmero de estados del modulador, s:(f) es la transformada de Fourier de la seal s:(t), donde
s: = si(t)-
y Pij(f) es la transformada de Fourier de la secuencia discreta en tiempo Pij(n),

definida como
co
Pij(f) = L Pij(n)e-j2rrnfT
n=l
El trmino Pij ( n) es la probabilidad que una seal Sj (t) sea transmitida n intervalos de sealizacin despus
de la transicin de si(t). En consecuencia, {Pij(n)} son las probabilidades de transicin en la matriz de
transicin pn. Notar que cuando n = 1, pn = P, que es la matriz discutida en el Captulo anterior.
Ejemplo. Determinar la densidad espectral de potencia de una seal NRZI.
La seal NRZI est caracterizada por la matriz de transicin
Notar que pn
obtiene
P para todo n > l. En consecuenc1a, con K 2 estados y 9T(t)
S(f) = (
2
P ;
2
1
)
2
f cT (!j) 1
2
(t- !j) +
4
p(lT- P) IGTUW
n=-oo
donde para un pulso rectangular de amplitud A,
Es posible notar que cuando p = 1/2 (seales igualmente probables) el impulso en el espectro desaparece y
S(f) se reduce a
Es posible observar tambin que el espectro de potencia de la seal NRZI para seales igualmente
probables es idntico a la expresin en (6.12), lo cual se aplica a una secuencia {an} no correlacionada
en el modulador. En consecuencia, es posible concluir que la simple operacin de precodificacin NRZI no
resulta en una secuencia correlacionada.
Ejemplo. Determinar la densidad espectral de potencia de una seal modulada en retardo (codificacin
Miller ).
La matriz de transicin de una seal modulada en retardo es
1
2
o
1
2
o
o
1
2
o
1
2
Las probabilidades de estado son Pi = 1/4, para i = 1, 2, 3, 4. Las potencias de P se obtienen facilmente
mediante el uso de la relacin P
4
= - ~ ~ donde es la matriz correlacin de la seal con elementos
liT
/ij =- si(t)sj(t)dt
T o
y las cuatro seales {si(t), i = 1, 2, 3, 4} se muestran en la figura 5.28, donde s
3
(t) = -s
2
(t) y s
4
(t) = -s
1
(t).
Puede obtenerse facilmente que
,- r - o
-1
o
1
-1
o
o
-1
1
o
En consecuencia, las potencias de P pueden generarse de la relacin
Con la ayuda de esas relaciones, la densidad espectral de potencia de una seal modulada en retardo se
obtiene de (6.13), y puede expresarse en la siguiente forma
S(f)
1
( )2( ) [23- 2 cos 1r fT- 22 cos 21r fT- 12 cos 37r fT + 5 cos 47r fT
2 1r fT 17 + 8 cos 81r fT
+ 12 cos 61r fT + 2 cos 61r fT- 8 cos 77r fT + 2 cos 81r fT]
5.2
4.8
Densid.
4
.4
Espec.
(W/Hz) 4.0
3.6
1.2
2.8
2.4
2.0
1_6
1.2
0.8
0.4
Cdigo Rll (2,7)
Modulacin de
Retardo
(Cdigo Miller)
NRZ
o
o 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
JT- frecuencia normalizada
221
Figura 6.6: Densidad espectral de potencia de la codificacin Miller (modulacin de retardo), y seales banda
base NRZ / NRZI.
La densidad espectral de potencia de la seal NRZI y de la seal modulada en retardo se muestran en la
figura 6.6. Se observa que la seal NRZI tiene un espectro de potencia pasabajos con un pico en f = O. Por
otro lado, la seal modulada en retardo tiene muy poca potencia en la vecindad de f = O. Tambin tiene
una densidad espectral de potencia relativamente estrecha. Esas dos caractersticas la hacen particularmente
adecuada para su utilizacin en canales de almacenamiento de grabaciones magnticas que utilizan cabezales
sensibles al flujo para escribir o leer de un disco. Tambin se incluye para comparacin en la figura 6.6 la
densidad espectral de potencia de una seal modulada generada por un cdigo ( d, K) = (2, 7) seguida por
NRZI. El cdigo de corrida limitada (2, 7), previamente presentado en la tabla 5.3, se utiliza tambin en
canales de grabacin magntica.
Cuando no existe memoria en el mtodo de modulacin, la seal transmitida en cada intervalo de se-
alizacin es independiente de las formas de onda transmitidas en intervalos de sealizacin previos. La
densidad espectral de potencia de la seal resultante puede an expresarse en la forma de (6.13) si la matriz
de transicin de probabilidades es sustituida por
[
P1
P1
P= .
P1
P2
P2
P2
PK l
PK
PK
y se impone la condicin que pn = P para todo n > 1 como consecuencia de la modulacin sin memoria.
Bajo esas condiciones, la expresin para S(f) dada por (6.13) se reduce a la forma ms simple
S(f)
;, (*) (!- *) 1' + ri)ISil'
2
K K
+T L LPiPjRe[Si(f)Sj (f)]Pij(f) (6.14)
i=l,i<j j=l
Se observa que el resultado previo para la densidad espectral de potencia de PAM sin memoria dado
por (6.11) es un caso especial de la expresin en (6.14). Especificamente, si se tienen K = M seales, las
cuales son versiones escaladas en amplitud de un pulso bsico 9T(t), o sea sm(t) = amgT(t), donde am es la
amplitud de la seal, entonces Sm(f) = amGT(f) y (6.14) se convierte en
(6.15)
Si se compara (6.11) con (6.15), las dos expresiones son idnticas cuando el valor medio y la varianza de la
secuencia de informacin toman la forma
M
ma LaiPi
(]"2
a
i=l
M M
LPi(1- Pi)az- 2 2..::
i=l i=l,i<j j=l
En consecuencia (6.14) es la forma ms general para la densidad espectral de potencia de seales moduladas
sin memoria, dado que se aplica a seales que pueden tener diferentes formas de pulso.
6.2 Sealizacin para canales de ancho de banda limitado
De la seccin anterior es posible recordar que la salida del filtro de transmisin para un sistema de comuni-
caciones P AM puede expresarse como
co
n=-oo
donde la salida del canal, o sea la seal recibida por el demodulador, puede expresarse como
co
r(t) = L amh(t- nT) + n(t)
n=-oo
donde h(t) = c(t) * 9T(t), c(t) es la respuesta impulsiva del canal, 9T(t) es la respuesta impulsiva del filtro
de transmisin y n(t) es una funcin muestra de un ruido AWGN.
En esta seccin se considerar el problema de diseo de un filtro de transmisin de banda limitada.
El diseo considerar en principio que no existe distorsin en el canal. Posteriormente se considerar el
problema de diseo del filtro cuando el canal distorsiona la seal transmitida. Dado que H(f) = C(f)GT(f),
la condicin para transmisin sin distorsin es que la respuesta en frecuencia caracterstica C(f) del canal
tenga magnitud constante y fase lineal sobre el ancho de banda de la seal transmitida. O sea,
{
e e-j2rrfto
C(f) = o O
'
IJI:::;W
1!1 > w
donde W es el ancho de banda disponible de canal, t
0
representa un retardo arbitrrio finito, definido por
conveniencia igual a cero, y C
0
es un factor de ganancia constante, definido igual a uno por conveniencia.
De esta forma, bajo la condicin que el canal no introduzca distorsin, H(f) = GT(f) para lfl ::::; W y cero
para lfl > W. En consecuencia, el filtro acoplado tiene una respuesta en frecuencia H*(f) = G':r(f) y su
salida en instantes de muestreo peridicos t = mT tiene la forma
y(mT) = x(O)am + L anx(mT- nT) + v(mT)
nim
o ms simplemente
Ym = Xoam + L anXm-n + Vm
nim
223
(6.16)
donde x(t) = 9T(t) * 9R(t) y v(t) es la respuesta de salida del filtro acoplado a un proceso de entrada AWGN
n(t).
. . .
. . i --, 1
. ' '
i ' - :_ l
BINARIO
Sensibilidad a errores
de tempuri:.tiulu
Distorsin pico
. -
- ---
CUATERNARIO
(al
Instante de muestreo
ptimo
Uistorsin de los cruces
por cero
1 1
-- ,._,
1 1
Margen de ruido
Figura 6.7: Patrn de ojo. (a) Ejemplos de patrones de ojo para ASK binaria y cuaternaria. (b) Efectos de
la ISI sobre la apertura del ojo.
El trmino central de la derecha de (6.16) representa la ISI. La cantidad de ISI y ruido que estn presentes
en un sistema PAM digital pueden observarse en un osciloscopio. Especificamente, es posible mostrar la seal
recibida sobre la entrada vertical con el barrido horizontal a una frecuencia 1/T. La figura resultante en el
osciloscopio se denomina patrn de ojo por su semejanza con el ojo humano. En la figura 6.7a se ilustran
dos ejemplos de patrn de ojo para PAM binaria y PAM cuaternaria.
El efecto de la ISI es que el ojo se cierre, reduciendo de esa forma el mrgen para que el ruido aditivo
cause errores. La figura 6.7b ilustra el efecto de la ISI al reducir la apertura del ojo. Notar que la ISI
distorsiona la posicin de los cruces por cero y causa una reduccin del ojo. En consecuencia, el sistema es
ms sensible a un error de sincronizacin y exibe un menor mrgen contra el ruido aditivo.
A continuacin se considerar el problema de diseo de seal bajo dos condiciones: 1) que no exista ISI
en los instantes de muestreo y 2) que se permita una cantidad de ISI controlada.
6.2.1 Diseo de seales de ancho de banda limitado para ISI nula
Como indicado antes, la transformada de Fourier de la seal de salida del filtro receptor de un sistema
general de comunicaciones digitales est dada por X(!) = GT(f)C(f)GR(f) donde GT(f) y GR(f) son las
respuestas en frecuencia de los filtros de transmisin y recepcin y C(f) es la respuesta en frecuencia del
canal. Se vi tambin que la salida del filtro receptor, muestreada en t = mT, est dada por
co
Ym = x(O)am + x( mT- nT)an + v( mT)
n=-oo,n=m
Para remover el efecto de la ISI es necesario y suficiente que x(mT- nT) =O paran# m y x(O) #O,
donde sin prdida de generalidad se supondr que x(O) = l. Esto significa que el sistema de comunicaciones
completo se ha diseado tal que
x(nT) = { ~
n=O
n-::JO
En esta seccin se obtendrn condiciones necesarias y suficientes sobre X(!) tal que x(t) satisfaga la condicin
anterior. Esta condicin se conoce como Critrio de forma de pulso de Nyquist o Condicin de Nyquist para
!SI cero y se sintetiza en el siguiente teorema.
Teorema (Nyquist). La condicin necesaria y suficiente para que x(t) satisfaga
x(nT) = {
1
'
o,
n=O
n-::JO
( 6.17)
es que su transformada de Fourier satisfaga
f x(!+;)=T
(6.18)
m=-oo
Prueba: Si x(t) es la transformada inversa de X(!), entonces
x(t) = : X(f)ej
2
rrft df
En los instantes de muestreo t = nT se tiene que
x(nT) = : X(f)ej2rrfnT df (6.19)
Es posible escribir (6.19) como una suma infinita de integrales cubriendo el rango finito de 1/T, tal que
x(nT)
donde Z(f) se ha definido como
co
1
(2m+l)/2T
L X(f)ej2rrjnT df
m=-co (2m-1)/2T
co
1
1/2T
L X(!+;) ej2rrjnT df
m=-co -1/2T
ej2rrjnT df
(6.20)
225
Z(f)
m=-oo
Obviamente Z(f) es una funcin peridica con perodo 1/T, y en consecuencia puede expandirse en trminos
de los coeficientes { Zn} de su serie de Fourier como
co
Z(f)
L Znej27rnfT
n=-oo
donde
1
1/2T
T Z(f)e-j
2
7rnfT df
-1/2T
Comparando (6.22) con (6.20) se obtiene que
Zn = Tx( -nT)
En consecuencia, la condicin necesaria y suficiente para que ( 6 .17) sea satisfecha es que
Zn = { T,
o,
lo cual, cuando sustituido en (6.21), produce
n=O
n:f=O
Z(f) = f X (t + ; ) = T
con lo que se concluye la prueba.
T
_.!._ + w
T
n =oc
-W
m=-oo
o w
.!.__v
T
Figura 6.8: Grfico de Z(f) para el caso T < 1/2W.
1
T
1
-+W
T
(6.21)
(6.22)
(6.23)
Suponiendo ahora un canal con ancho de banda W, C(f) =O para lfl > W y en consecuencia, X(!) =O
para lfl > W, es posible distinguir los siguientes casos
l. T <
2
tv, o equivalentemente ,j, > 2W. Como Z(f) est formada por rplicas no solapadas de X(!),
separadas por 1/T como mostrado en la figura 6.8, no existe eleccin que permita asegurar Z(f) = T
en este caso y en consecuencia no existir forma de disear un sistema sin ISI.
226
o
T
1
H'= 2T
1
T
Figura 6.9: Grfico de Z(f) para el caso T = 1/2W.
2. T =
2
iv, o equivalentemente ,j, = 2W (la frecuencia de Nyquist). En este caso las rplicas de X(!),
separadas 1/T, estn en el lmite de solapamiento como mostrado en la figura 6.9. Es claro que en este
caso existe una nica X(!) que resulta en Z(f) = T, o sea
de forma que
X(!)= { T,
o,
1!1 < w
\lf
x(t)
Esto significa que el menor valor de T para el cual es posible la transmisin con ISI nula es T =
2
iv, y
para este valor x(t) debe ser la funcin sine. La dificultad con esta eleccin de x(t) es que se trata de
una funcin no causal y en consecuencia no realizable. Para hacerla realizable se utiliza una versin
con retardo de la misma, o sea sine (iTto) donde to se elige tal que para t > O sea sine (iTto) :::' O.
Obviamente que con esta eleccin de x(t) el instante de muestreo tambin debe desplazarse a mT + t
0
.
Una segunda dificultad con esta forma de pulso es que la velocidad de convergencia a cero es lenta. La
forma de x(t) decae con una velocidad 1/t y en consecuencia un pequeo error de temporizado en el
muestreo de la salida del filtro acoplado en el demodulador resulta en una serie infinita de componentes
de ISI. Dicha serie no es absolutamente sumable y por lo tanto la sumatoria de las ISis resultantes
puede no convergir.
.!.._w w
T T
Figura 6.10: Grfico de Z(f) para el caso T > 1/2W.
3. T >
2
iv, o equivalentemente ,j, < 2W. En este caso Z(f) consiste en rplicas solapadas de X(!)
separadas 1/T, como mostrado en la figura 6.10. En consecuencia existen numerosas elecciones para
X(!) tal que Z(f) =T.
6.2.2 Solucin prctica
Un pulso para el caso T >
2
~ que tiene propiedades espectrales deseables y que ha sido ampliamente utilizado
en la prctica es el pulso coseno elevado. La caracterstica en frecuencia del pulso coseno elevado est dada
por
{
T,
Xrc(f) = ~ [1 + COS "Z' (IJI-
1
2T")]'
o,
O::::; lfl ::::; (1- ex)/2T
1-a < IJI < 1+a
2T - - 2T
1!1 >
1
2+;/
donde ex se denomina factor de cada (rolloff) que toma valores en el rango O ::::; ex ::::; l. El ancho de banda
ocupado por esta seal ms all de la frecuencia de Nyquist se denomina ancho de banda en exceso y se
expresa usualmente como porcentaje de la frecuencia de Nyquist. Por ejemplo, cuando ex = 1/2, el ancho
de banda en exceso es del 50 % y cuando ex = 1 el ancho de banda en exceso es del 100 %. El pulso con
espectro coseno elevado tiene la siguiente forma
x(t) =sine (-Tt) cos(Jrcxt/T)
1 - 4ex
2
t
2
/T
2
.t(r)
a ~ o a ~ 0 5
1
T
(a)
X(/)
(b)
1
2T
1 f
r
Figura 6.11: Pulsos con espectro coseno elevado.
Notar que x(t) est normalizado de forma que x(O) = l. La figura 6.11 ilustra el espectro del pulso coseno
elevado correspondiente a ex= O, 1/2, l. Es posible notar que para ex= O, el pulso se reduce a x(t) = sinc(t/T)
y la velocidad de transmisin ser 1/T = 2W. Cuando ex= 1la velocidad de transmisin ser 1/T = W. En
general, la cola de x(t) decae con 1/t
2
para ex > O. En consecuencia, un error de temporizado en el muestreo
conduce a una serie de componentes de ISI que convergen en el peor caso a un valor finito.
Debido a las caractersticas suaves del espectro del pulso coseno elevado es posible disear filtros prcticos
para el transmisor y el receptor que aproximen la funcin transferencia total. En el caso especial en el que
el canal es ideal ( C (!) = rect (
2
{y)), se tendr que
En ese caso, si el filtro en el receptor est acoplado al filtro de transmisin, se tendr que Xrc(f)
GT(f)GR(f) = IGT(/)1
2
. Idealmente
y GR(f) = G'T(f), donde t
0
es algn retardo nominal requerido para garantizar la realizabilidad fsica
del filtro. De esta forma, la caracterstica espectral del pulso coseno elevado se divide entre el filtro del
transmisor y el filtro del receptor. Debe notarse que ser necesario tambin un retardo adicional para
asegurar la realizabilidad fsica del filtro del receptor.
6.2.3 Diseo de seales limitadas en frecuencia con ISI controlada
De la discusin del diseo de seales para ISI nula es posible notar que es necesario reducir la velocidad
de transmisin de smbolos 1/T por debajo de la frecuencia de Nyquist de 2W smbolos por segundo para
disear los filtros de transmisin y recepcin. Por otro lado, si se elige relajar la condicin de ISI nula, y
de esta forma lograr una velocidad de transmisin de 2W smbolos/seg, entonces es posible permitir una
cantidad de ISI controlada para lograr este objetivo.
Se vi que la condicin de ISI nula es x( nT) = O paran # O. Sin embargo, es posible suponer el diseo de
la seal de banda limitada de forma de tener una cantidad controlada de ISI en algn instante. Esto significa
que se permite un valor no nulo adicional en las muestras { x( nT)}. La ISI introducida es determinstica o
"controlada" y en consecuencia puede ser tenida en cuenta en el receptor como se discutir en lo que sigue.
Seales de respuesta parcial
Un caso especial que conduce a filtros de transmisin y recepcin fisicamente realizables (aproximadamente)
est especificada por las muestras
Usando ahora (6.22) se tiene que
la cual sustituida en (6.21) produce
x(nT) = {
1
'
o,
n =O, 1
1::/n
Zn = { T,
o,
n =O, -1
1::/n
Z(f) = T + Te-f2rrfT
Como en la seccin anterior es imposible satisfacer la ecuacin anterior para T <
2
tv. Sin embargo, para
T =
2
tv se tiene que
X(!)
Entonces x(t) estar dada por
{
2tv [1 + e-jrrf/W]'
o,
IJI<W
1::/f
{
le-j2rrf/W cos (&)
W 2W '
o,
x(t) = sinc(2Wt) + sinc(2Wt- 1)
1!1 < w
1::/f
Este pulso se denomina seal duobinaria, y se ilustra junto a su espectro en la figura 6.12. Es posible notar
que el espectro cae a cero suavemente, lo cual significa que puede disearse un filtro fisicamente realizable
que lo aproxime adecuadamente. De esta forma es posible alcanzar una velocidad de transmisin de 2W
simb/seg.
w
.x(r)
IX(/)1
l!W
T,...!.._
2W
-W
f
Figura 6.12: Caractersticas en el domnio tiempo y frecuencia de una seal duobinaria.
229
Otro caso especial que conduce a filtros de transmisin y recepcin fisicamente realizables (aproximada-
mente) est especificada por las muestras
n
x(nT) = x(
2
W) =
{
1,
-1,
o,
n=1
n = -1
1::/n
El pulso x(t) correspondiente est dado por
x(t) = sinc(t + T)/T- sinc(t- T)/T
y su espectro es
X(!)
{
_1_ (ejrrf/W _ e-jrrf/W) _ j_ sin rrf
2W - W W'
o,
1!1 < w
1::/f
Este pulso y la magnitud de su espectro se ilustran en la figura 6.13, y se denomina usualmente seal
duobinaria modificada. Es interesante notar que el espectro de esta seal tiene un cero en el orgen, lo que
la hace adecuada para la transmisin sobre un canal que no deje pasar ce.
Es posible obtener otras caractersticas de filtros fisicamente realizables seleccionando diferentes valores
para las muestras { x( n/2W)} y ms de dos valores de muestras no nulas. Sin embargo, cuando se seleccionan
ms muestras no nulas el problema de eliminar la ISI controlada se vuelve ms complicado e imprctico.
En general, la clase de seales de banda limitada que tiene la forma
x(t) = f x (
2
nW) sin 21rW(t- n/2W)
21rW(t- n/2W)
n=-oo
y su correspondiente espectro
X(!)
{
_1 '\'oo X (__1__1:_) e-jrrf/W
2W L.Jn=-oo 2W '
o,
1!1 < w
1::/f
se denominan seales de respuesta parcial ya que se introduce ISI controlada seleccionando dos o ms
muestras no nulas del conjunto {x(n/2W)}. Los pulsos de seal resultantes permiten la transmisin de
smbolos a la velocidad de Nyquist de 2W simb/seg. La deteccin de los smbolos recibidos en presencia de
ISI controlada se describir a continuacin.
x(t)
IX(f)l
-W O
Figura 6.13: Caractersticas en el domnio tiempo y frecuencia de una seal duobinaria modificada.
6.2.4 Deteccin de datos para ISI controlada
En esta seccin se describirn dos mtodos para detectar smbolos de informacin en el receptor cuando la
seal recibida contiene ISI controlada. Uno es un mtodo de deteccin smbolo por smbolo, relativamente
fcil de implementar. El segundo mtodo se basa en el critrio de Mxima Verosimilitud para detectar
secuencias de smbolos. Este ltimo mtodo minimiza la probabilidad de error pero es un poco ms complejo
de implementar. En particular, es posible considerar la deteccin de seales de respuesta parcial duo binarias
y duobinarias modificadas. En ambos casos se supondr que la caracterstica espectral deseada X(!) para la
seal de respuesta parcial se divide entre los filtros de transmisin y recepcin, o sea, IGT(f)l = IGR(f)l =
IXUW
12
.
Deteccin smbolo por smbolo
La seal duo binaria estaba definida por x( nT) = 1 para n = O, 1 y cero para todo otro n. En consecuencia,
las muestras a la salida del filtro receptor tienen la forma
(6.24)
donde {am} es la secuencia de amplitudes transmitidas y {vm} es una secuencia de muestras AWGN. Ig-
norando el ruido por el momento y considerando el caso binario donde am = 1 con igual probabilidad,
entonces bm toma uno de tres posibles valores bm = -2, O, 2 con probabilidades asociadas 1/4, 1/2, 1/4, res-
pectivamente. Si am-1 es el smbolo detectado en el intervalo (m - 1), su efecto sobre bm, la seal recibida
en el intervalo m puede eliminarse por substraccin, permitiendo de esa forma detectar a am. Este proceso
puede repetirse secuencialmente para cada smbolo recibido.
El principal problema con este procedimiento es que los errores que ocurren debido al ruido aditivo
tienden a propagarse. Por ejemplo, si am-1 est errado, su efecto sobre bm no se elimina sino que se refuerza
a travs de una substraccin incorrecta. En consecuencia, la deteccin de am es muy probable que est
tambin en error.
La propagacin del error puede evitarse mediante la precodificacin de los datos en el transmisor, en
lugar de eliminar la ISI controlada mediante substraccin en el receptor. La precodificacin se realiza sobre
la secuencia de datos binarios previamente a la modulacin. A partir de la secuencia de datos { dn} de Os y
1s a ser transmitida se genera una nueva secuencia {Pn} denominada secuencia precodificada. Para el caso
de la seal duobinaria la secuencia precodificada est definida por
Pm = dm 8 Pm-1 m= 1, 2,
Datos dn 1 1 1 o 1 o o 1 o o o 1 1 o 1
Precodificada Pn o 1 o 1 1 o o o 1 1 1 1 o 1 1 o
Transmitida an -1 1 -1 1 1 -1 -1 -1 1 1 1 1 -1 1 1 -1
Recibida bn o o o 2 o -2 -2 o 2 2 2 o o 2 o
Decodificada dn 1 1 1 o 1 o o 1 o o o 1 1 o 1
Tabla 6.1: Sealizacin binaria con pulsos duobinarios
donde el smbolo 8 es la substraccin mdulo 2
1
. Luego, se hace am = -1 si Pm =O y am = 1 si Pm = 1, o
sea, am = 2pm - l. Esta operacin de precodificacin es idntica a la descripta previamente en el contexto
de la discusin de la seal NRZI.
Las muestras sin ruido a la salida del filtro receptor estn dadas por
bm = am + am-1 = (2Pm- 1) + (2Pm-1- 1) = 2(Pm + Pm-1- 1)
En consecuencia,
bm
Pm + Pm-1 = 2 + 1
Dado que dm = Pm EB Pm-1, se concluye que la secuencia de datos dm se obtiene a partir de bm como
bm
dm = - - 1 (mod 2)
2
En consecuencia, si bm = 2, dm = O y si bm = O entonces dm = l. Un ejemplo que ilustra las operaciones
de precodificacin y decodificacin se muestra en la tabla 6.1. En presencia de ruido aditivo las muestras de
salida del filtro receptor estn dadas por (6.24). En este caso, Ym = bm + Vm se compara con los umbrales
en + 1 y -l. La secuencia de datos { dn} se obtiene de acuerdo a la siguiente regla de deteccin
dm = {
1
'
o,
S1 - 1 < Ym < 1
S1 IYm 1 2:: 1
La extensin de PAM binaria con sealizacin PAM multinivel utilizando los pulsos duobinarios es directa.
En este caso la secuencia { am} de M amplitudes resulta en una secuencia (sin ruido) dada por
bm = am + am-1 m= 1, 2,
la cual posee 2M - 1 niveles posibles equiespaciados. La amplitud de los niveles est determinada por
(6.25)
donde {Pm} es la secuencia precodificada obtenida de una secuencia de datos de M niveles {dm} a partir de
Pm = dm 8 Pm-1 (mod M)
donde los valores posibles de la secuencia { dm} son O, 1, 2, ,M- l.
En ausencia de ruido las muestras a la salida del filtro receptor pueden expresarse como
bm = am + am-1 = 2[pm + Pm-1- (M- 1)]
1
A pesar que es idntica a la suma mdulo 2, es conveniente ver la operacin de precodificacin para el caso duo binario en
trminos de la substraccin mdulo 2.
Datos dn o o 1 3 1 2 o 3 3 2 o 1 o
Precodificada Pn o o o 1 2 3 3 1 2 1 1 3 2 2
Transmitida an -3 -3 -3 -1 1 3 3 -1 1 -1 -1 3 1 1
Recibida bn -6 -6 -4 o 4 6 2 o o -2 2 4 2
Decodificada dn o o 1 3 1 2 o 3 3 2 o 1 o
Tabla 6.2: Sealizacin multinivel con pulsos duobinarios
En consecuencia
Dado que dm = Pm + Pm-1 (mod M), se concluye que
bm
dm = 2 +(M- 1) (mod M)
Un ejemplo ilustrando la precodificacin y decodificacin multinivel se muestra en la tabla 6.2.
En presencia de ruido la seal ms ruido recibidos se cuantizan al nivel de seal posible ms prximo y
se utiliza el procedimiento anterior sobre los valores cuantizados para recuperar la secuencia de datos.
En el caso del pulso duo binario modificado la ISI controlada est especificada por los valores x( n/2W) =
-1, paran= 1 y x(n/2W) = 1 paran= -1, y cero en todo otro caso. En consecuencia, la muestra libre de
ruido a la salida del filtro receptor estar dada por
donde la secuencia multinivel { an} se obtiene mapeando una secuencia precodificada de acuerdo a la relacin
(6.25) y
Pm = dm 8 Pm-2 (mod M)
A partir de esas relaciones es fcil mostrar que la regla de deteccin para recuperar la secuencia de datos
{ dm} a partir de { bm} en ausencia de ruido es
d - bm (mod M)
m- 2
Como se demostr antes, la precodificacin de la secuencia de datos en el transmisor hace posible detectar
los datos recibidos smbolo por smbolo sin necesidad de tener en cuenta los smbolos anteriores. De esta
forma se evita la propagacin de errores.
La regla de deteccin smbolo por smbolo no es un esquema de deteccin ptimo para seales de respuesta
parcial. Independientemente de ello la deteccin smbolo por smbolo es relativamente simple de implementar
y se utiliza en muchas aplicaciones prcticas que involucran seales duobinarias y duobinarias modificadas.
Su desempeo en trminos de probabilidad de error se estudiar en una seccin prxima.
Deteccin de secuencias con Mxima Verosimilitud
De la discusin anterior es claro que las de respuesta parcial son seales con memoria. Esa memoria puede
representarse convenientemente mediante una trellis. Por ejemplo, la trellis para una seal de respuesta
parcial duobinaria para transmisin de datos binrios se ilustra en la figura 6.14. Para modulacin binaria
esa trellis tiene dos estados, correspondientes a los dos valores posibles de salida am = 1. Cada rama en
la trellis se rotula mediante dos nmeros El primer nmero a la izquierda es el bit de dato nuevo, o sea
am+l = 1. Este nmero determina la transicin hacia un nuevo estado. El nmero a la derecha es el nivel
de seal recibida.
112 112 112
-1
t
-1/-2
t
-11-2
t
-1/-2
t
t=O t=T t= ZT t= 3T
Figura 6.14: Trellis para una seal duobinaria de respuesta parcial.
La seal duobinaria tiene una memoria de longitud L = l. En consecuencia, para el caso de modulacin
binaria la trellis tendr St = 2L estados. En general, para modulacin M-ria el nmero de estados de la
trellis ser M L.
El detector de secuencias ptimo de Mxima Verosimilitud (ML) selecciona el camino ms probable a
travs de la trellis observando la secuencia de datos recibidos {Ym} en los instantes de muestreo t = mT,
m= 1, 2, . En general cada nodo en la trellis tendr M caminos entrantes y M mtricas correspondientes.
Se selecciona uno de los M caminos entrantes como el ms probable, basandos en los valores de las mtricas,
y los otros M - 1 caminos y sus mtricas se descartan. El camino superviviente en cada nodo se extiende
luego a M nuevos caminos, uno por cada uno de los posibles M smbolos de entrada, y se contina el proceso
de bsqueda. Este es bsicamente el algoritmo de Viterbi para realizar la bsqueda sobre la trellis.
Para la clase de seales de respuesta parcial, la secuencia recibida {Ym, 1 :S m :S N} se describe
estadsticamente mediante la pdf conjunta f(y N la), donde YN = (Yl, Y2, , YN )T y a N = ( a1, a2, ,a N )T
y N> L. Cuando el ruido es AWGN, f(YNia) es una pdf multivariable definida por
donde bN = (b
1
, b
2
, , b N )T es la media del vector y N y C es la matriz covarianza (N x N) de y N. Luego,
el detector de secuencias ML selecciona la secuencia a travs de la trellis que maximiza la pdf f(y N la).
El cmputo para hallar la secuencia ms probable a travs de la trellis se simplifica teniendo en cuenta
el logaritmo natural de f(YNia). De esa forma,
Dada la secuencia {Ym}, la secuencia de datos {am} que maximiza lnf(YNia) es idntica a la secuencia
{am} que minimiza (YN- bN)TC-
1
(yN- bN), o sea
(6.26)
La bsqueda del camino de menor distancia a travs de la trellis puede realizarse secuencialmente me-
diante el uso del algoritmo de Viterbi. Es posible considerar la seal duobinaria con modulacin binaria y
considerando inicialmente el estado inicial a
0
= l. Luego suponiendo recibir y
1
= a
1
+ a
0
+ v
1
en el instante
t = T y y
2
= a
2
+ a
1
+ v
2
en el instante t = 2T, se tienen cuatro caminos candidatos correspondientes a
(a
1
,a
2
) = (1,1), (-1,1), (1,-1) y (-1,-1). Los dos primeros caminos candidato convergen en el estado
1 en t = 2T. Para los dos caminos convergiendo al estado 1 se calculan las mtricas p
2
( 1, 1) y p
2
( -1, 1)
y se selecciona el camino ms probable. Un clculo similar se realiza en el estado -1 para las secuencias
( 1, -1) y ( -1, -1). De esta forma una de las dos secuencias en cada nodo se guarda y la otra se descarta.
La bsqueda sobre la trellis contina al recibir uma muestra de seal y
3
en el instante t = 3T, extendiendo
los dos caminos supervivientes del instante t = 2T.
Los clculos de las mtricas se complican debido a la correlacin de las muestras de ruido a la salida
del filtro acoplado para el caso de una seal de respuesta parcial. Por ejemplo, en el caso de una seal
duobinaria la correlacin de la secuencia de ruido {vm} se verifica sobre dos muestras de seal sucesivas. En
consecuencia, Vm y Vm+k estn correlacionadas para k = 1 y no correlacionadas para k > l. En general, una
seal de respuesta parcial con memoria L resultar en una secuencia de ruido correlacionada a la salida del
filtro acoplado que satisface la condicin E[vmVm+k] > O para k > L.
Si se ignora la correlacin del ruido, o sea, E[vmVm+k] = O para k > O, es posible introducir algunas
simplificaciones en el clculo de la mtrica. Luego si por suposicin C = O";I donde O"; = E[v!J e I es la
matriz identidad de (N x N), entonces (6.26) se simplifica a
lN arg mm
a N
[(YN- bN )T C-
1
(YN- bN )]
arg mm
a N
[tl (Ym - bm)
2
]
(6.27)
donde
L
bm LXkam-k
k=O
y Xk = x(kT) son los valores de las muestras de la seal de respuesta parcial. En este caso el clculo de las
mtricas en cada nodo de la trellis tiene la forma
(6.28)
donde f.-lm(am) son las mtricas en el instante t = mT, f.-lm-l(am-1) son las mtricas en el instante t =
(m- 1)T y el segundo trmino del lado derecho de (6.28) representa los nuevos incrementos sobre las
mtricas en base a la nueva muestra de seal recibida Ym.
Como se indic en el Captulo anterior, la deteccin de secuencias ML introduce un retardo variable
al detectar cada smbolo de informacin recibido. En la prctica el retardo variable se evita truncando las
secuencias supervivientes a los Nt smbolos ms recientes, donde Nt ~ 5L, logrando de esta forma un retardo
fijo. En el caso que ML secuencias supervivientes difieran en el instante t = mT en el smbolo am-N,, puede
elegirse el smbolo ms probable de la secuencia superviviente. La prdida de desempeo resultante de este
truncamiento es despreciable si Nt > 5L.
Ejemplo. Expresar el clculo de la mtrica efectuado para una seal duobinaria en los instantes t = 2T y
t = 3T en base a muestras de la seal recibida Ym = bm + Vm para m= 1, 2, 3, , ignorando la correlacin
del ruido.
Las mtricas estn dadas en general por (6.28). Habiendo recibido y
1
e y
2
y con a
0
= 1, las mtricas de
los dos caminos que convergen al estado 1 son
/-l2(1, 1)
/-l2( -1, 1)
(Yl - 2? + (Y2 - 2?
Yi +y
Si p
2
(1, 1) < p
2
( -1, 1), se selecciona el camino (1, 1) como el ms probable y se descarta ( -1, 1). En caso
contrrio se selecciona el camino ( -1, 1) y se descarta el camino ( 1, 1). El camino con la menor mtrica se
denomina superviviente. La secuencia ( a
1
, a
2
) y la mtrica correspondiente se guardan.
Un clculo similar se realiza en el estado -1 para las secuencias ( -1, 1) y ( -1, -1). Se tiene entonces
/-l2(1, -1)
/-l2( -1, -1)
(Yl- 2? y ~
Yi + (Y2 + 2)
2
Se compara las mtricas p
2
(1, -1) y p
2
( -1, -1) y se selecciona la secuencia con menor mtrica.
Habiendo recibido y
3
en t = 3T es posible considerar la extensin de los caminos supervivientes. Suponien-
do que los dos caminos supervivientes son ( a
1
, a
2
) = (1, 1) y ( a
1
, a
2
) = (1, -1), entonces al estado 1 en t = 3T
convergen dos caminos (a
1
, a
2
, a
3
) = (1, 1, 1) y (a
1
, a
2
, a
3
) = (1, -1, 1). Las mtricas correspondientes sern
/13(1, 1, 1)
/13(1, -1, 1)
/12(1, 1) + (Y3- 2?
/12(1, -1) y ~
Comparando las mtricas para esos dos caminos convergentes y seleccionando el camino con la menor mtrica
se obtiene el superviviente.
En forma similar, en el estado -1 en t = 3T se tienen dos caminos convergentes ( 1, 1, -1) y ( 1, -1, -1),
y sus correspondientes mtricas sern
/13(1, 1, -1)
/13(1, -1, -1)
/12(1, 1) y ~
/12(1, -1) + (Y3 + 2?
Se selecciona el camino de menor mtrica como el superviviente en el estado -1. Este proceso contina
hasta recibir datos adicionales en t = kT, k = 4, 5, .
6.3 Probabilidad de error para seales PAM
En esta seccin se evaluar el desempeo del receptor para demodular y detectar una seal PAM M-ria en
presencia de ruido AWGN en su entrada. Se considerar primero el caso en que los filtros de transmisin
GT(f) y recepcin GR(f) se disean para ISI nula. Luego se considerar el caso en el cual GT(f) y GR(f)
se disean tal que x(t) = 9T(t) * 9R(t) es o una seal duobinaria o una seal duobinaria modificada.
6.3.1 Probabilidad de error para ISI nula
En ausencia de ISI, una muestra de la seal a la salida del filtro acoplado del receptor tendr la forma
donde
y Vm es el ruido aditivo Gaussiano con media cero y varianza
En general am toma uno de M valores de amplitud equiespaciados con igual probabilidad. Dado un nivel
particular de amplitud el problema es determinar la probabilidad de error.
El problema de evaluar la probabilidad de error para PAM digital en un canal de ancho de banda limitado
AWGN en ausencia de ISI es idntico a la evaluacin de la probabilidad de error para una seal PAM M-ria
como discutido en el Captulo anterior. El resultado final obtenido de aquella derivacin era
Pero como [
9
= 3Eav / ( M
2
- 1), con Eav = kEbav la energa promedio por smbolo y Ebav es la energa
promedio por bit, entonces
pM_-----'------'--
_2(M-1)Q[
M
6(log2 M)Ebav]
(M
2
- 1)N
0
Esta es exactamente la forma de la probabilidad de error de PAM M -ria obtenida previamente en el Captulo
anterior. En el tratamiento de PAM discutido en este Captulo se introdujo la restriccin adicional de que
la seal transmitida tenga un ancho de banda limitado al del canal. En consecuencia, los pulsos de seal
transmitidos se disearon para ser de ancho de banda limitado de forma de no introducir ISI.
En contraste, no se introdujo restricciones de ancho de banda sobre las seales PAM consideradas en el
Captulo anterior. Independientemente de eso, los receptores (demoduladores y detectores) en ambos casos
son ptimos (filtros acoplados) para la seal transmitida correspondiente. En consecuencia, no existir una
prdida en el desempeo de error al considerar la restriccin de ancho de banda cuando el pulso de seal se
disea para ISI nula y el canal no distorsiona la seal transmitida.
6.3.2 Probabilidad de error para seales de respuesta parcial
Datos
Filtro de
Precodif.
Transmisin
M-rios
{p,.} Gr(/)
{d,.}
T
AWGN
n(r)
Filtro de
Recepcin Detector
GT<f)
Salida
Figura 6.15: Diagrama en bloques del modulador y demodulador para seales de respuesta parcial.
En esta seccin se determinar la probabilidad de error en la deteccin de la sealizacin PAM M-ria
usando pulsos duobinarios y duobinarios modificados. Se supondr que el canal es ideal de ancho de banda
limitado con ruido blanco Gaussiano aditivo. El modelo para el sistema de comunicaciones se ilustra en la
figura 6.15.
Se considerarn dos tipos de detectores. El primero es el detector smbolo por smbolo y el segundo es el
detector de secuencias ptimo ML descripto en la seccin anterior.
Detector smbolo por smbolo
Se precodifica en el transmisor la secuencia de datos M -ria como descripto anteriormente. La salida del
precodificador se mapea en uno de los M posibles niveles de amplitud. La salida del filtro de transmisin
con respuesta en frecuencia GT (f) ser
co
n=-oo
La funcin de respuesta parcial X(!) se divide igualmente entre los filtros de transmisin y recepcin. En
consecuencia, el filtro de recepcin estar acoplado al pulso transmitido y la cascada de los dos filtros resulta
en una caracterstica de frecuencia dada por
La salida del filtro acoplado se muestrea en t = nT = n/2W y las muestras se envian al decodificador. La
salida del filtro acoplado en el instante de muestreo, para el caso de la seal duobinaria, puede expresarse
como
donde Vm es la componente de ruido aditivo. En forma similar, la salida del filtro acoplado para el caso de
la seal duobinaria modificada ser
Para transmisin binaria se supondr am = d, donde 2d es la distancia entre niveles de seal. Entonces, los
valores correspondientes de bm sern (2d, O, -2d). Para transmisin PAM M-ria, am = d, 3d,, (M-
1)d, y los niveles de seal recibida sern bm =O, 2d, 4d, , 2(M- 1)d. En consecuencia, el nmero de
niveles recibidos es 2M - 1 y el factor de escala d es equivalente a x
0
= [
9
.
Los smbolos de entrada transmitidos { am} se suponen equiprobables. Luego para seales duo binarias y
duobinarias modificadas es posible demostrar que en ausencia de ruido los niveles de salida recibidos tienen
una funcin densidad de probabilidad discreta triangular dada por
P(b = 2md) = M- lml
---=M--=2----'-'
m = O 1 2 (M- 1)
' ' ' '
donde b es el nivel sin ruido y 2d es la distancia entre niveles cualquiera adyacentes.
El canal corrompe la seal transmitida mediante el ruido AWGN de media cero y varianza N
0
/2.
Se supone que ocurrir un error de smbolo siempre que la magnitud del ruido aditivo exceda la distancia
d. Esta suposicin no considera un evento raro consistente en que una componente grande de ruido con
magnitud excediendo d pueda resultar en un nivel de seal recibida que produce una decisin correcta de
smbolo. La componente de ruido Vm es Gaussiana de media cero y varianza dada por
para ambos tipos de seales, duobinarias y duobinarias modificadas. En consecuencia, una cota superior
sobre la probabilidad de error de smbolo ser
Pero
M-2
L P(IY- 2mdl > d 1 b = 2md) P(b = 2md)
m=-(M-2)
+2P(y + 2(M- 1)d > d 1 b = -2(M- 1)d) P(b = -2(M- 1)d)
P(IYI > d 1 b =O) [2 ~ P(b = 2md)- P(b =O)- P(b = -2(M -1)d)l
( 1- ~
2
P(IYI > d 1 b =O)
P(IYI > d 1 b =O)= ~ f'XJ ex
2
!
2
"vdx = 2Q ( ;;i2)
y27rrrv Jd V 2ffo
En consecuencia, la probabilidad promedio de error de smbolo tiene la siguiente cota superior
(6.29)
El factor de escala d en esta ltima ecuacin puede eliminarse expresando d en trminos de la potencia
promedio transmitida en el canal. Para una seal PAM M-ria en la cual los niveles de amplitud son
equiprobables, la potencia promedio a la salida del filtro de transmisin ser
donde [ a ~ ] es el valor medio cuadrtico de los M niveles de seal, o sea
En consecuencia
d2 = 37rPavT
4(M
2
- 1)
(6.30)
Sustituyendo en (6.29) se obtiene la siguiente cota superior para la probabilidad de error promedio de smbolo
(6.31)
donde Eav es la energa promedio por smbolo transmitido, la cual puede expresarse tambin en trminos de
la energa promedio por bit Eav = kEbav = (log
2
M)Ebav.
La expresin en (6.31) para la probabilidad de error de PAM M-ria es vlida para seales de respuesta
parcial duobinarias y duobinarias modificadas. Si se compara este resultado con la probabilidad de error de
PAM M-ria con ISI nula, que puede obtenerse utilizando un pulso de seal de espectro coseno elevado, es
posible notar que el desempeo de la respuesta parcial duo binaria o duo binaria modificada tiene una prdida
de (7r/4)
2
o 2.1 dB. Esta prdida en la SNR se debe a que el detector para las seales de respuesta parcial
realiza decisiones en base a smbolo por smbolo, ignorando de esta forma la memoria inherente contenida
en la seal recibida a la entrada del receptor.
Para observar la memoria en la secuencia recibida es posible tener en cuenta la secuencia recibida, sin
ruido, de la tabla 6.1 para transmisin binaria. La secuencia {bm} es O, -2, O, 2, O, -2, O, 2, 2, . Notar que
no es posible tener una transicin de -2 a +2 o de +2 a -2 de un intervalo de smbolo para el siguiente.
Por ejemplo, si el nivel de seal a la entrada del detector es -2, el prximo nivel de seal puede ser -2 o O.
En forma similar, si el nivel de seal en un instante de muestreo dado es +2, el nivel de seal en el prximo
instante de muestreo puede ser +2 o O. En otras palabras, no es posible encontrar una transicin de -2 a
+2 o visceversa entre dos muestras sucesivas recibidas del filtro acoplado. Sin embargo, un detector smbolo
por smbolo no explota esta restriccin, o memoria inherente, en la secuencia recibida. A continuacin se
discutir el desempeo del detector de secuencias ML que explota la memoria inherente en la modulacin y,
en consecuencia, permite recuperar gran parte de los 2.1 dB de prdida sufridos por el detector smbolo por
smbolo.
Detector de secuencias de Mxima Verosimilitud
El detector de secuencias ML busca a travs de la trellis la secuencia transmitida {a m} ms probable, como
se discuti en secciones anteriores. En cada etapa del proceso de bsqueda el detector compara las mtricas
de los caminos que convergen en cada uno de los nodos y selecciona el camino ms probable asociado a cada
nodo. El desempeo del detector puede evaluarse determinando la probabilidad de que un camino errado a
travs de la trellis tenga una mtrica de distancia Euclidiana menor que la del camino correcto.
En general, el clculo de la probabilidad de error exacta es extremadamente dificil. En su lugar, es posible
determinar una aproximacin a la probabilidad de error basada en la comparacin de las mtricas de dos
caminos que convergen a un nodo y estn separados por la menor distancia Euclidiana a los otros caminos.
La aproximacin se llevar a cabo para el caso de seales de respuesta parcial duobinarias.
Es posible considerar la trellis para la seal de respuesta parcial duobinaria de la figura 6.14. Se supondr
comenzar en el estado 1 en t = O y que los dos primeros smbolos transmitidos son a
1
= 1 y a
2
= 1 Luego,
en t = T se recibe y
1
= 2d + v
1
y en t = 2T se recibe y
2
= 2d + v
2
. Si el camino (a
1
, a
2
) = ( -1, 1) es
ms probable que (a
1
, a
2
) = (1, 1) dados los valores recibidos y
1
e y
2
, se estar introduciendo un error. Este
evento de error de camino es el evento de error de camino dominante y en consecuencia sirve como una buena
aproximacin a la probabilidad de error para el detector de secuencia ML.
De las discusiones de secciones anteriores para este detector, la mtrica para el camino (a
1
, a
2
) = (1, 1)
est dada por
/12(1, 1) = [Yl- 2d Y2- 2d]e-
1
donde la matriz covarianza e est dada por
e= 2No [ ~ f J
7r 3
Y1- 2d
Y2- 2d
Para el camino ( a
1
, a
2
) = ( -1, 1), la mtrica correspondiente ser
(6.32)
(6.33)
La probabilidad de un evento de error de camino es simplemente la probabilidad que la mtrica p
2
( -1, 1)
sea menor que la mtrica p
2
( 1, 1), o sea
Sustituyendo Y1 = 2d + v1 e Y2 = 2d + v2 en (6.32) y (6.33) se obtiene que
Dado que v
1
y v
2
son variables Gaussianas (correlacionadas) de media cero, la suma tambin es Gaussiana
de media cero. La varianza de la suma z = v
1
+ v
2
es simplemente a-; = 16N
0
/27r. En consecuencia
P2 = P[z < -2d] = Q ( ~ ) = Q ( {!;)
De (6.30) se tiene que (con M= 2) la expresin para d
2
es
En consecuencia, la probabilidad de un evento de error de camino ser
1.57r
2
2[b)
16 N
0
Es posible notar en principio que este evento de camino de error resulta en un bit de error en la secuencia
de dos bits. De esta forma, la probabilidad de error de bit es P
2
/2. Segundo, existe una reduccin en la
SNR de 10 log(1.5Jr
2
/16) = -0.34 dB en relacin al caso sin ISI. Esta pequea degradacin es la penalidad
incurrida al cambiar por la eficiencia de ancho de banda de la seal de respuesta parcial. Finalmente, notar
que el detector de secuencias ML ha recuperado 1.76 dB de los 2.11 dB de degradacin inherente al detector
smbolo por smbolo.
6.4 Diseo en presencia de distorsin en el canal
Anteriormente se describi un critrio de diseo de seal que resulta en ISI nula a la salida del filtro receptor.
Teniendo en cuenta que una seal pulso x(t) satisface la condicin de ISI nula en los instantes t = nT,
n = 1, 2, , si su espectro X(!) satisface la condicin (6.18). De esta condicin se concluye que para
una transmisin libre de ruido en un canal los filtros de transmisin y recepcin y la funcin transferencia
del canal deben cumplir
donde Xrc(f) es la transformada de Fourier de un pulso coseno elevado cuyos parmetros dependen del
ancho de banda del canal W y el intervalo de transmisin T. Obviamente existe un nmero infinito de filtros
de transmisin - recepcin que satisfacen la condicin anterior.
En esta seccin se considerar el diseo de los filtros de transmisin- recepcin que maximizan la SNR a
la salida del filtro de recepcin. En consecuencia, en esta seccin el nfasis estar orientado al diseo de un
sistema de comunicaciones digitales con ISI nula y probabilidad de error mnima para un canal con distorsin.
Se presentar primero una breve discusin de varios tipos de distorsin de canal y luego se obtendrn las
ecuaciones de diseo para los filtros de transmisin y recepcin.
Se distinguirn dos tipos de distorsin. La distorsin de amplitud resulta cuando la caracterstica de
amplitud IC(f)l no es constante para lfl < W. El segundo tipo de distorsin, denominada distorsin de fase
resulta cuando la caracterstica de fase 8c(f) no es lineal en frecuencia.
Otro punto de vista de la distorsin de fase se obtiene considerando la derivada de 8c(f). De esta forma,
se define como caracterstica retardo de envolvente a
r(f) = ~ d8c(f)
27r df
Cuando 8c(f) es lineal con la frecuencia, el retardo de envolvente es constante para todas las frecuencias.
En ese caso, todas las frecuencias en la seal transmitida pasan a travs del canal con el mismo retardo fijo.
En tal caso, no existe distorsin de fase. Sin embargo, cuando 8c(f) no es lineal, el retardo de envolvente
r(f) vara con la frecuencia y las diferentes componentes de la seal de entrada soportan diferentes retardos
al pasar por el canal. En tal caso la seal transmitida ha sufrido distorsin de retardo.
(a)
-5T -4T -3T -2T -T O T 4T 5T
(b)
Figura 6.16: Efectos de la distorsin del canal, a la entrada (a) y la salida (b).
Tanto la distorsin de amplitud como la de retardo originan ISI en la seal recibida. Por ejemplo, es
posible suponer que se ha diseado un pulso con un espectro coseno elevado que tiene ISI nula en los instantes
de muestreo, como el ilustrado en la figura 6.16a. Cuando el pulso pasa a travs de un canal con amplitud
constante IC(f)l = 1 para lfl < W y una caracterstica de fase cuadrtica (retardo de envolvente lineal),
el pulso recibido a la salida del canal tendr la forma ilustrada en la figura 6.16b. Notar que los cruces
peridicos por cero se han desplazado debido a la distorsin de retardo de forma que el pulso resultante
resulta en ISI. En consecuencia, una secuencia de pulsos sucesivos se mezclarn unos sobre otros y los picos
de los pulsos ya no sern distinguibles debido a la ISI.
Se considerarn a continuacin dos problemas. Primero, se considerar el diseo de filtros ptimos
de transmisin y recepcin en presencia de distorsin del canal cuando las caractersticas del canal son
conocidas. Segundo, se considerar el diseo de filtros especiales denominados ecualizadores de canal, que
en forma automtica y adaptiva corrigen la distorsin del canal cuando sus caractersticas son desconocidas.
6.4.1 Diseo ptimo de los filtros de transmisin y recepcin
Datos de entrada Filtro de
----.... Transmisin
Gr(/)
Canal
C(/)
Ruido
n(r)
Filtro de Al detector
Recepcin 1-----
GR(f)
Figura 6.17: Configuracin del sistema para el diseo de GT (!) y G R (!).
En esta seccin se asumir que la caracterstica de respuesta en frecuencia del canal C(f) es conocida
y se considerar el problema de diseo de los filtros de transmisin y recepcin que maximizan la SNR a
la salida del filtro receptor y resultan en ISI nula. La figura 6.17 ilustra el sistema completo bajo estas
consideraciones.
Para la componente de seal, se debe satisfacer la siguiente condicin
(6.34)
donde X re (f) es el espectro deseado coseno elevado que produce ISI nula en los instantes de muestreo, y to es
un retardo de tiempo necesario para asegurar la realizabilidad fsica de los filtros de transmisin y recepcin.
El ruido a la salida del filtro de recepcin puede expresarse como
v(t) = : n(t- r)gR(r)dr
donde n(t) es la entrada al filtro. Se supone que el ruido n(t) es Gaussiano de media cero. En consecuencia,
v(t) es Gaussiano de media cero con densidad espectral de potencia
donde Sn(f) es la densidad espectral del proceso de ruido n(t).
Por simplicidad se considerar en primer lugar el caso de transmisin PAM binaria. Entonces, la salida
muestreada del filtro acoplado ser
donde xo est normalizado
2
a la unidad, am = d, y Vm representa el trmino de ruido, que es Gaussiano
de media cero y varianza
2
Haciendo xo = 1 y am = 1, el escalamiento por xo se incorpora dentro del parmetro d.
(6.35)
En consecuencia, la probabilidad de error ser
La probabilidad de error se minimiza maximizando la SNR = d
2
1 O";, equivalentemente, minimizando
la relacin de ruido a seal O"; 1 d
2
. Pero d
2
est relacionada con la potencia de la seal transmitida por
E( a2 ) leo d21co
Pav = __ m_ g:}(t)dt =- g:}(t)dt
T -co T -co
entonces
Sin embargo, GT(f) debe elegirse para satisfacer la condicin de ISI nula dada por (6.34). En consecuencia
I
G (J)I IXrc(/)1 IJI
T = IC(f)IIGR(f)l' ::::; w
y GT(f) =O para lfl ::::; W, tal que
En consecuencia, la relacin ruido a seal que debe minimizarse con respecto a IG R(f) 1 para lfl < W ser
La 1 G R (!) 1 ptima puede hallarse mediante el uso de la desigualdad de Schwartz, dada por
donde IU1(f)l y IU2(f)l se definen como

IXrc(/)1
(6.36)
El valor mnimo de (6.36) se obtiene cuando IU
1
(f)l es proporcional a IU
2
(f)l, o equivalentemente cuando
( 6.37)
donde K es una constante. El filtro de transmisin correspondiente tiene la siguiente caracterstica de
magnitud
1 IXrc(JWI
2
ISn(JWI
4
K IC(f)ll/2
IJI:::;W
(6.38)
Finalmente, con los filtros de transmisin y recepcin ptimos as obtenidos, la SNR mxima ser
[J
w IXrc(f)IISn(f)l'/
2
d'"]
2
-W IC(f)l J
(6.39)
Notar que los filtros de transmisin y recepcin estn especificados solo en magnitud. Las caractersticas
de fase de GT(f) y GR(f) deben seleccionarse para satisfacer la condicin (6.34), o sea
( 6.40)
donde 8T(/), 8c(/) y 8R(/) son las caractersticas de los filtros de transmisin, el canal y recepcin,
respectivamente.
En el caso especial donde el ruido aditivo a la entrada al demodulador es blanco Gaussiano con densidad
espectral de potencia N
0
/2, las caractersticas especificadas por (6.37) y (6.38) se reducen a
donde K
1
y K
2
son factores de escala arbitrrios. Notar que en este caso IGR(f)l es el filtro acoplado a
IGT(f)l. La SNR correspondiente en el detector, dada por (6.39) se reduce a
Ejemplo. Determinar los filtros de transmisin y recepcin ptimos para un sistema de comunicaciones
binrio que transmite a una velocidad de 4800 bits/seg sobre un canal con respuesta en frecuencia (magnitud)
dada por
IC(f)l = J 2'
1+(r{,)
1
1!1 ::::;w
donde W = 4800 Hz. El ruido es AWGN con densidad espectral de potencia N
0
= 10-
15
W /Hz.
Dado que W = 1/T = 4800 es posible utilizar una seal pulso con espectro coseno elevado y a = l. De esa
forma
T ( 1rl/l)
Xrc(f) =
2
[1 + cos(TTIJI)J = Tcos
2
9600
Entonces
1!1 ::::; 4800
l(h(f)l
-4800 o 4800
Figura 6.18: Respuesta en frecuencia del filtro de transmisin ptimo.
y IGT(f)l = IGR(f)l =O para toda otra frecuencia. La figura 6.18 ilustra la caracterstica GT(f).
Es posible utilizar esos filtros ptimos para determinar la cantidad de energa transmitida [ requerida
para lograr una probabilidad de error especificada.
El procedimiento para obtener los filtros ptimos de transmisin y recepcin para el caso de PAM M-ria
a travs de un canal no ideal C(f) es idntico al del caso de PAM binaria. Las nicas modificaciones son las
expresiones para la potencia promedio transmitida, que para PAM M-ria es
(6.41)
y la expresin correspondiente para la probabilidad de error, que ahora ser
( 6.42)
Para AWGN (6.42) puede expresarse como
pM_-----'------'--
_2(M-1)Q(
M
6Eav [lW IXrc(/)1 dfl-
2
)
(M
2
- 1)No -W IC(f)l
Finalmente, es posible observar que la prdida debido a la distorsin del canal es
l [lw IXrc(f)l d+l
20 oglo -W IC(f)l J
( 6.43)
Notar que cuando C(f) = 1 para lfl :::; W, entonces el canal es ideal y ~ w Xrc(f)df = 1, de forma que
no existirn prdidas. Por otro lado, cuando existe distorsin de amplitud, IC(f) 1 < 1 para algn rango
de frecuencias en la banda lfl :::; W y en consecuencia existir una prdida en SNR dada por (6.43). Esta
prdida es independiente de la distorsin de fase del canal, dado que la distorsin de fase ha sido compensada
perfectamente siguiendo (6.40). La prdida dada por (6.43) se debe enteramente a la distorsin de amplitud
y es una medida de la amplificacin del ruido resultante del filtro de recepcin, el cual compensa la distorsin
del canal.
6.4.2 Ecualizacin del canal
En la seccin precedente se describi el diseo de los filtros de transmisin y recepcin para transmisin
PAM digital cuando las caractersticas de respuesta en frecuencia del canal son conocidas. El objetivo era
disear esos filtros para obtener ISI nula y SNR mxima en los instantes de muestreo. Esta metodologa de
diseo es apropiada cuando el canal se conoce precisamente y sus caractersticas no cambian con el tiempo.
En la prctica se encuentra frecuentemente canales cuyas caractersticas de respuesta en frecuencia son
desconocidas o cambian con el tiempo. Por ejemplo, en la transmisin de datos a travs de la red telefnica,
el canal de comunicaciones ser diferente cada vez que se digite un nmero porque la ruta del canal ser
diferente. Una vez que la conexin se realiza, sin embargo, el canal ser invariante en el tiempo por un perodo
de tiempo relativamente grande. Este es un ejemplo de un canal cuyas caractersticas no son conocidas a
priori. Ejemplos de canales variantes en el tiempo son los canales de radio, tal como los de propagacin
ionosfrica. Esos canales se describen mediante caractersticas de respuesta en frecuencia variantes en el
tiempo, y sirven de ejemplo como casos donde la optimizacin de los filtros de transmisin y recepcin no
es posible.
Bajo esas circunstancias es posible disear el filtro transmisor para que tenga una respuesta en frecuencia
de tipo raz cuadrada coseno elevado, o sea
GT(f) = V ;e '
{
IJ(Ti\(J) -j2rrfto
o,
1!1 < w
1!1 < w
y el filtro de recepcin, con respuesta en frecuencia GR(f), de forma que est acoplada a GT(f), o sea
( 6.44)
Entonces, debido a la distorsin del canal, la salida del filtro receptor ser
co
y(t) = L anx(t- nT) + v(t) ( 6.45)
n=-oo
donde x(t)
secuencia
9T(t) * c(t) * 9R(t). La salida del filtro puede muestrearse periodicamente para producir la
co
Y m L anXm-n + Vm = Xoam + L anXm-n + Vm ( 6.46)
n=-co
donde Xn = x(nT), n =O, 1, 2, . El segundo trmino del lado derecho de (6.46) representa la ISI.
En cualquier sistema prctico es razonable suponer que la ISI afecta un nmero finito de smbolos. En
consecuencia, es posible asumir que Xn = O para n < - L1 y n > L2, donde L1 y L2 son enteros positivos
acotados. De esta forma, la ISI observada a la salida del filtro de recepcin puede verse como generada
haciendo pasar los datos {a m} a travs de un filtro FIR con coeficientes { Xn, - L1 :S n :S L2}, como
mostrado en la figura 6.19. Este se denomina modelo de canal discreto equivalente. Dado que su entrada
es la secuencia de informacin discreta (binaria o M -ria), la salida del modelo de canal discreto puede
caracterizarse como la de una mquina de estados finita corrompida por AWGN. En consecuencia, la salida
sin ruido del modelo puede describirse mediante una trellis con M L estados donde L = L
1
+ L
2
.
Deteccin de secuencias de Mxima Verosimilitud
El detector ptimo para la secuencia de informacin {a m}, basado en la observacin de la secuencia recibida
{Ym} dada por (6.46), es el detector de secuencias ML. El detector es semejante al detector de secuencias ML
descripto en el contexto de la deteccin de seales de respuesta parcial que tienen ISI controlada. El algoritmo
de Viterbi provee un mtodo para la bsqueda del camino ML a travs de la trellis. Para llevar a cabo esta
bsqueda deben conocerse, o medirse mediante algn mtodo, los coeficientes { Xn} del modelo de canal
discreto equivalente. En cada etapa de la bsqueda sobre la trellis existirn M L secuencias supervivientes
con las correspondientes ML mtricas de distancia Euclidiana asociadas a los caminos a evaluar.
Debido al incremento exponencial de la complejidad computacional del algoritmo de Viterbi con la
ventana (longitud L) de la ISI, este tipo de deteccin es prctico solo cuando M y L son pequeos. Por
ejemplo, en sistemas de telefona celular mvil, empleados para la transmisin de seales de voz, M es
246
T
T T
L---Salida
~
=LX, am-k
l.= -L
Figura 6.19: Modelo de canal discreto equivalente.
T
usualmente pequeo, por ejemplo: M = 4 y L = 2. En este caso, el detector de secuencias ML puede
implementarse con complejidad razonable. Sin embargo, cuando M y L son grandes, el detector de secuencias
ML se vuelve imprctico. En tal caso se utilizan otros mtodos subptimos, pero prcticos, para detectar la
secuencia de informacin { am} en presencia de ISI. Independientemente de ello, el desempeo del detector de
secuencias ML para un canal con ISI sirve como "ideal" de comparacin en relacin a los mtodos subptimos.
Se describirn a continuacin dos mtodos subptimos.
Ecualizadores lineales
Para compensar la distorsin del canal es posible emplear un filtro lineal con parmetros ajustables. Los
parmetros del filtro se ajustan en base a las mediciones de las caractersticas del canal. Estos filtros
ajustables se denominan ecualizadores de canal o simplemente ecualizadores.
En canales cuyas caractersticas de respuesta en frecuencia son desconocidas, pero invariantes en el tiem-
po, es posible medir esas caractersticas para ajustar los parmetros del ecualizador que, uno vez ajustados,
se mantendrn fijos durante la transmisin de los datos. Tales ecualizadores se denominan preajustados.
Por otro lado, los ecualizadores adaptivos cambian sus parmetros en base a un ajuste peridico durante la
transmisin de los datos.
Datos de r--F-il_tr_o_d_e--,
entrada
-----f Transmisin
GT(f)
Canal
C(f)
Ruido
n(t)
Filtro de
Recepcin
GR(f)
Ecualizador Al detector
Figura 6.20: Diagrama en bloques de un sistema con ecualizador.
Se considerar las caractersticas de diseo para un ecualizador lineal desde el punto de vista del domnio
frecuencia. La figura 6.20 muestra un diagrama de bloques de un sistema que utiliza un filtro lineal como
ecualizador de canal.
El demodular consiste en un filtro de recepcin con respuesta en frecuencia G R(f) en cascada con un
filtro de ecualizacin de canal con respuesta en frecuencia GE(f). Dado que GR(f) est acoplada a GT(f)
y estos filtros estn diseados para satisfacer (6.44), IGE(f)l debe compensar la distorsin del canal. En
consecuencia, la respuesta en frecuencia del ecualizador debe ser igual a la inversa de la respuesta del canal,
o sea
donde IGE(f)l = 1/IC(f)l y la caracterstica de fase del ecualizador ser 8E(f) = -8c(f).
Es posible notar que este filtro elimina completamente la ISI causada por el canal. Dado que anula la
ISI en los instantes de muestreo t = nT, el ecualizador se denomina ecualizador de !SI nula. De esta forma,
la entrada al detector tiene la forma
donde Vm es la componente de ruido AWGN con varianza dada por
donde Sn (!) es la densidad espectral de potencia del ruido. Cuando el ruido es blanco Sn (!) = No /2 y la
varianza se vuelve
( 6.4 7)
Notar que la varianza del ruido a la salida del ecualizador de ISI nula es en general mayor que la varianza
del ruido a la salida del filtro de recepcin ptimo IGR(f)l, dado por (6.35), para el caso que el canal era
conocido.
Ejemplo. El canal dado en el ejemplo anterior se procesa con un ecualizador de ISI nula. Suponiendo que
los filtros de transmisin y recepcin satisfacen (6.44), determinar el valor de la varianza del ruido en los
instantes de muestreo y la probabilidad de error.
Cuando el ruido es blanco, la varianza del ruido a la salida del ecualizador (entrada al detector) estar
dada por (6.47). En consecuencia,
No lw IX re(!) 1 df = T No lw [
1
+ (L)] cos2 ~ f
2 -W IC(f)l
2
2 -W w 2W
l
l 2 2 TX (2 1 )
N
0
(1 + x ) cos -dx = - -
2
No
o 2 3 T
Por otro lado, de ( 6.41) se obtiene la potencia promedio transmitida dada por
La expresin general para la probabilidad de error est dada por (6.42). En consecuencia se tiene que
_ 2(M -1) Q (
PM- M
Entrada no
ecualizada
t -,....- t

t t
M:x
Ft
X
/
a
-
Algoritmo de ajuste
de coeficientes
Figura 6.21: Filtro transversal lineal.
Si el canal fuera ideal, el argumento de la funcin Q sera 6Pav T / ( M
2
- 1 )No. En consecuencia, la prdida
de desempeo debido al canal no ideal ecualizado est dada por el factor
11
\) = 1.133 0.54 dB.
Es posible tambin considerar el diseo de un ecualizador lineal desde el punto de vista del domnio
tiempo. Se observ anteriormente que en canales reales la ISI est limitada un nmero finito L de muestras.
En consecuencia, el ecualizador de canal prctico se aproxima mediante un filtro de respuesta finita al impulso
con coeficientes ajustables { Cn} como ilustrado en la figura 6.21. El retardo T entre coeficientes adyacentes
puede seleccionarse tan grande como T, el intervalo de smbolo, en cuyo caso el ecualizador FIR se denomina
ecualizador de espaciamiento de smbolo. En este caso la entrada al ecualizador es la secuencia muestreada
dada por (6.46). Sin embargo, es posible notar que cuando 1/T < 2W, las frecuencias por encima de 1/T en
la seal recibida se solaparn con las frecuencias por debajo de 1/T. En este caso, El ecualizador compensa
una seal distorsionada por el canal con aliasing.
Por otro lado, cuando el retardo de tiempo T entre coeficientes adyacentes se elige tal que 1/r 2': 2W > 1/T
no ocurrir aliasing y, en consecuencia, el ecualizador de canal compensar la verdadera distorsin del canal.
Dado que T < T, el ecualizador se denomina de espaciamiento fraccionario. En la prctica T se elige
usualmente T = T/2. Notar que en este caso la frecuencia de muestreo a la salida del filtro GR(f) es
La respuesta impulsiva del ecualizador FIR ser
N
9E(t) = L Cn(t- nr)
n=-N
y la correspondiente respuesta en frecuencia
N
GE(f) = L Cne-j2rrjnT
n=-N
donde { Cn} son los (2N + 1) coeficientes del ecualizador y N se elige suficientemente grande como para que
la ventana de ecualizacin corresponda a la de ISI, o sea: 2N + 1 2': L. Dado que X(!)= GT(f)C(f)GR(f)
y x(t) es la seal pulso correspondiente a X(!), entonces el pulso de salida ecualizado ser
N
q(t) = L Cnx(t- nr)
n=-N
Ahora es posible aplicar la condicin de ISI nula a las muestras de q(t) en los instantes t = mT. Esas
muestras sern
N
q(mT) = L cnx(mT- nr), m= O, 1, ,N
n=-N
Dado que existen 2N + 1 coeficientes del ecualizador es posible controlar solo 2N + 1 valores muestreados
de q(t). Especificamente, es posible forzar las siguientes condiciones
N { 1
q(mT) = L cnx(mT- nr) = o:
n=-N
m= O
m= 1, 2, ,N
( 6.48)
lo cual puede expresarse en forma matricial como X e = q, donde X es una matriz de (2N + 1) x (2N + 1)
con elementos x(mT- nr), e es el vector de (2N + 1) coeficientes y q es un vector columna de dimensin
(2N + 1) con solo un elemento no nulo. De esta forma, se obtiene un conjunto de 2N + 1 ecuaciones lineales
para los coeficientes del ecualizador de ISI nula.
Debe enfatizarse que el ecualizador de ISI nula FIR no elimina completamente la ISI debido a su longitud
finita. Sin embargo, cuando N aumenta la ISI residual puede reducirse y en el lmite para N --+ oo, la ISI se
elimina completamente.
Ejemplo. Considerar un pulso de canal distorsionado x(t) a la entrada del ecualizador dado por
X (t) - --
1
------cc
- 1 + ~ ) 2
donde 1/T es la velocidad de transmisin de smbolos. El pulso se muestrea a una velocidad 2/T y se procesa
con un ecualizador de ISI nula. Determinar los coeficientes de un ecualizador de ISI nula de 5 coeficientes.
De acuerdo a (6.48) el ecualizador de ISI nula debe satisfacer las siguientes ecuaciones
2 { 1
q(mT) = n ~
2
Cnx(mT- nT/2) = o:
m= O
m= 1,2
La matriz X con elementos x( mT- nT /2) est dada por
1 1 1 1 1
5
lp 1/ 216 3/
1
~
5
lp
V
X
1
1
~ ~ ~
5
1
1
1/ lp
~ ~ 1
37 26 17 10 5
El vector de coeficientes e y el vector q estn dados por
c-2 o
c_l o
e= ca q= 1
c1 o
c2 o
Entonces, la solucin del sistema X e = q determina la solucin
X
-1
Copt = q =
-2.2
4.9
-3
4.9
-2.2
Un problema del ecualizador de ISI nula es que ignora la presencia de ruido aditivo. En consecuencia, su
utilizacin puede resultar en una amplificacin de ruido significativa. Esto puede verse facilmente notando
que en un rango de frecuencias donde C(f) es pequea el ecualizador GE(f) = 1/C(f) compensa colocando
una gran ganancia. De esa forma el ruido en ese rango de frecuencias se amplifica. Una alternativa es
relajar la condicin de ISI nula y seleccionar la caracterstica del ecualizador de canal para minimizar la
potencia combinada en la ISI residual y el ruido aditivo a la salida del ecualizador. Un ecualizador de canal
optimizado con ese objetivo se basa en el critrio de error medio cuadrtico mnimo (MMSE).
Para discutir conceptos al respecto, es posible considerar la salida del ecualizador FIR corrompida por
ruido,
N
z(t) = L cny(t- nr)
n=-N
donde y(t) es la entrada al ecualizador, dada por (6.45). Para la salida muestreada en t = mT se tiene que
N
z(mT) = L cny(mT- nr)
n=-N
La respuesta deseada a la salida del ecualizador en t = mT es el smbolo transmitido am. El error se
define como la diferencia entre am y z(mT). Luego, el error medio cuadrtico (MSE) entre la muestra de
salida z( mT) y el valor deseado am ser
MSE
/C[,(mT)- amJ' IC [ntN cny(t- nr)- am]'
N N N
L L CnckRy(n- k)- 2 L ckRAy(k) + E[amF
n=-N k=-N n=-N
donde las correlaciones se definen como sigue
Ry(n- k)
RAy(n- k)
E[y(mT- nr)y(mT- nr)]
E[y(mT- nr)am]
y la esperanza opera sobre la secuencia de informacin { am} y el ruido aditivo.
( 6.49)
La solucin MMSE se obtiene derivando ( 6.49) con respecto a los coeficientes del ecualizador { Cn}. De
esta forma se obtienen las condiciones necesarias para el MMSE dadas por
N
L CnRy(n- k)= RAy(k), k= O, 1, 2, ,N. (6.50)
n=-N
Esto determina (2N + 1) ecuaciones lineales en los coeficientes del ecualizador. En contraste a la solucin
de ISI nula descripta anteriormente, esas ecuaciones dependen de las propiedades estadsticas del ruido y de
la ISI a a travs de la auto correlacin Ry ( n).
En la prctica la auto correlacin Ry ( n) y la correlacin cruzada RAY ( n) no son conocidas. Sin embargo,
pueden estimarse transmitiendo una seal de prueba por el canal y utilizando los promedios temporales
1 K
K LY(kT- nr)y(kT)
k=l
1 K
K LY(kT- nr)ak
k=l
en lugar de los promedios estadsticos para obtener los coeficientes dados por (6.50).
Ecualizadores adaptivos
Se mostr que los coeficientes de un ecualizador lineal pueden determinarse resolviendo un sistema de ecua-
ciones lineales. Con el critrio de ISI nula, el sistema de ecuaciones estaba dado por (6.48). Por otro lado, si
el critrio de optimizacin estaba basado en la minimizacin del MSE, los coeficientes del ecualizador ptimo
se obtienen resolviendo el conjunto de ecuaciones de (6.50).
En ambos casos, es posible expresar el conjunto de ecuaciones lineales en la forma matricial general
siguiente
Be= d
donde B es una matriz de (2N + 1) x (2N + 1), e es un vector columna asociado a los coeficientes del
ecualizador y d es un vector columna de dimensin (2N + 1). Obviamente la solucin de esta ecuacin es
eopt = B-
1
d (6.51)
En implementaciones prcticas de ecualizadores, la solucin de ( 6.51) se obtiene usualmente mediante
un mtodo iterativo para evitar el clculo explcito de la inversa de la matriz B. El procedimiento iterativo
ms simple es el mtodo steepest descent, en el cual se comienza eligiendo arbitrariamente el vector de
coeficientes e
0
. Esta eleccin inicial de coeficientes corresponde a un punto sobre la funcin critrio que est
siendo optimizada. Por ejemplo, en el caso del critrio MSE, e
0
corresponde a un punto sobre la superfcie
cuadrtica en el espacio (2N + 1 )-dimensional de coeficientes. Se calcula el vector gradiente, definido como
g
0
, o sea la derivada del MSE con respecto a los 2N + 1 coeficientes del ecualizador, y cada coeficiente
se ajusta en la direccin opuesta a su direccin de gradiente correspondiente. El cambio en el coeficiente
j-simo es proporcional al tamao de la componente j del gradiente.
Por ejemplo, el vector gradiente gk para el critrio MSE hallado en base a las derivadas del MSE con
respecto a cada uno de los 2N + 1 coeficientes ser
gk=Bek-d, k=0,1,2, (6.52)
Entonces el vector de coeficientes ek se ajusta de acuerdo con la siguiente relacin
donde 6. es el parmetro de tamao del paso asociado al procedimiento iterativo. Para asegurar la conver-
gencia del proceso iterativo 6. debe elegirse pequeo y positivo. En tal caso, el vector gradiente gk converge
a cero, o sea gk --+ O para k --+ oo, y el vector de coeficientes ek --+ eopt como ilustrado en la figura 6.22 en
base a un ejemplo de dos coeficientes. En general, la convergencia de los coeficientes a la solucin ptima
eopt no puede lograrse con un nmero finito de iteraciones con el mtodo de steepest descent. Sin embargo,
dicha solucin ptima puede aproximarse tanto cuanto se desee en unos cientos de iteraciones. En sistemas
de comunicaciones digitales que emplean ecualizadores de canal, cada iteracin corresponde a un intervalo
de tiempo para enviar un smbolo y, en consecuencia, unos cientos de iteraciones para lograr la convergencia
a un valor prximo del ptimo corresponden a una fraccin de segundo.
Figura 6.22: Ejemplo de convergencia de un algoritmo de gradiente.
La ecualizacin de canal adaptiva se requiere en canales cuyas caractersticas cambian en el tiempo. En tal
caso, la ISI vara con el tiempo. El ecualizador de canal debe seguir tales variaciones en la respuesta del canal
y ajustar sus coeficientes para reducir la ISI. En el contexto de la discusin anterior, los coeficientes ptimos
Copt varan en el tiempo debido a variaciones en la matriz B y, para el caso del critrio MSE, variaciones en
el tiempo en el vector d. Bajo esas condiciones, el mtodo iterativo descripto puede modificarse para utilizar
estimaciones de las componentes del gradiente. De esa forma, el algoritmo para ajustar los coeficientes del
ecualizador puede expresarse como
(6.53)
donde ih es una estimacin del vector gradiente gk y k es la estimacin del vector de coeficientes.
En el caso del critrio MSE, el vector gradiente gk dado por (6.52) puede expresarse tambin como sigue
(6.54)
donde e k es la seal de error e k = a k - Zk definida como la diferencia entre la salida deseada del ecualizar a k
en el instante k y la salida real Zk, e Y k es el vector columna de 2N + 1 valores de seal recibidos contenidos
en el ecualizador en el instante k. En base a (6.54), una estimacin del gradiente ih se calcula como sigue
(6.55)
de forma que sustituyendo en (6.53) se obtiene el algoritmo adaptivo para optimizar los coeficientes en base
al critrio MSE como sigue
(6.56)
Dado que se utiliza una estimacin del vector gradiente en (6.56), el procedimiento se denomina algoritmo
de gradiente estocstico. Se conoce tambin como algoritmo Least Mean Square (LMS).
En la figura 6.23 se ilustra un diagrama de bloques de un ecualizador adaptivo que ajusta los coeficientes
de acuerdo con (6.56). Notar que para formar la seal error ek se utiliza la diferencia entre la respuesta
deseada del ecualizador a k y la salida real Zk. Esta seal error est escalada por el parmetro de tamao
de paso 6. y esto a su vez multiplicado por los valores de la seal recibida {y(kT- nr)} en los 2N + 1
coeficientes. Los productos 6.eky( kT -nT) en los (2N + 1) coeficientes se obtienen para ajustar los coeficientes
de acuerdo con (6.56). Este clculo se repite por cada nueva muestra recibida. De esta forma los coeficientes
del ecualizador se ajustan a la velocidad de smbolos.
Inicialmente, el ecualizador adaptivo se entrena mediante la transmisin de una secuencia seudoaleatria
conocida {a m} enviada a travs del canal. En el demodulador, el ecualizador emplea la secuencia conocida
para ajustar sus coeficientes. Despus del ajuste inicial, el ecualizador adaptivo conmuta de un modo de
entrenamiento a un modo dirigido por la decisin, en el cual las decisiones a la salida del detector son
Entrada
--Dr
--D--
1
1
{Z,t}
'-----( X ~ - - - - -
Salida
Figura 6.23: Ecualizador lineal adaptivo basado en el critrio MSE.
suficientemente confiables de forma que la seal de error se forma ahora calculando la diferencia entre la
salida del detector y la salida ecualizada, o sea
donde a k es la salida del detector. En general, los errores de decisin no ocurren frecuentemente y, en
consecuencia, deberan tener efectos pequeos sobre el desempeo del algoritmo de seguimiento dado por
(6.56).
Como regla prctica para seleccionar el parmetro de tamao de paso que asegure convergencia y ade-
cuada capacidad de seguimiento en canales lentamente variantes en el tiempo es posible adoptar el siguiente
6. = 1
5(2N + 1)PR
donde PR es la potencia de la seal recibida (includo el ruido) que puede estimarse tambin iterativamente.
Las caractersticas de convergencia del algoritmo de gradiente estocstico se ilustran en la figura 6.24.
Esos grficos fueron obtenidos mediante simulacin de un ecualizador adaptivo de 11 coeficientes operando
un canal con una cantidad de ISI relativamente modesta. La potencia de seal recibida PR fu normalizada
a la unidad. Con la regla anterior para la determinacin del parmetro de tamao del paso se obtuvo
6. = 0.018. El efecto de hacer muy grande 6. se ilustra con saltos grandes obtenidos en el MSE cuando
6. = 0.115. Cuando 6. se disminuye la convergencia se hace algo ms lenta, pero se logra un MSE menor,
indicando que los coeficientes estimados estn prximos al Copt.
Aunque se ha descripto con algn detalle la operacin de un ecualizador adaptivo optimizado en base
al critrio MSE, la operacin de un ecualizador en base al critrio de ISI nula es muy similar. La principal
diferencia reside en el mtodo de estimar el vector gradiente gk en cada iteracin. Un diagrama de bloques
de un ecualizar adaptivo de ISI nula se ilustra en la figura 6.25.
Ecualizador con realimentacin de decisin
Los ecualizadores lineales descriptos previamente son muy efectivos en canales tal como lneas telefnicas
donde la ISI no es muy severa. La severidad de la ISI est directamente relacionada con sus caractersticas
1
w-t
.1 = 0.115
Ul
fl)
:E
w-2
~ 3 ~ ~ _ ~ ~ _
0 lOO 200 300 400 500
Nmero de iteraciones
Figura 6.24: Convergencia inicial del algoritmo LMS con diferentes tamao de paso.
espectrales y no necesariamente con la ventana temporal de la ISI. Por ejemplo, es posible considerar la ISI
resultante de dos canales, que se ilustran en la figura 6.26. La ventana temporal de la ISI para el canal A es
de 5 intervalos de smbolo sobre cada lado de la componente de seal deseada, la cual tiene un valor 0.72.
Por otro lado, la ventana temporal de ISI en el canal B es de un intervalo de smbolo a cada lado de la
componente de seal deseada, la cual tiene un valor 0.815. La energa de la respuesta total se normaliz a
la unidad en ambos canales.
A pesar de la ventana temporal de ISI ms corta, el canal B resulta en ISI ms severa. Esto se evidencia
en las caractersticas de respuesta en frecuencia de esos canales, las cuales se ilustran en la figura 6.27. Es
posible observar que el canal B tiene una franja de frecuencias nulas en f = 1/2T, mientras que esto no
ocurre en el caso del canal A. En consecuencia, un ecualizador lineal introducir una gran ganancia en ese
rango de frecuencias. De esta forma, el ruido en el canal B ser mucho ms amplificado que en el canal A.
Esto implica que el desempeo del ecualizador lineal para el canal B ser ms pobre que para el canal A.
En consecuencia, la limitacin bsica de un ecualizador lineal es que funciona inadecuadamente para canales
con bandas de muy baja ganancia. Tales canales se encuentran frecuentemente en radio comunicaciones,
tal como la transmisin ionosfrica a frecuencias por debajo de 30 MHz y canales de radio mviles, como
aquellos utilizados en las comunicaciones de radio celulares.
Un ecualizador con realimentacin de decisin (DFE) es un ecualizador no lineal que utiliza decisiones
previas para eliminar la ISI causada por smbolos previamente detectados sobre el smbolo que ha ser detec-
tado. Un diagrama en bloques simplificado de un DFE se muestra en la figura 6.28. El DFE est compuesto
por dos filtros. El primer filtro se denomina filtro hacia adelante (feedforward) y es generalmente un filtro
FIR de espaciamiento fraccionario con coeficientes ajustables. Este filtro es idntico en forma al ecualizador
linear descripto anteriormente. Su entrada es la seal filtrada recibida y(t). El segundo filtro es un filtro
de realimentacin (feedback). Est implementado como un filtro FIR con coeficientes ajustables de espa-
ciamiento de smbolo. Su entrada es el conjunto de smbolos previamente detectados. La salida del filtro
de realimentacin se sustrae de la salida del filtro feedforward para formar la entrada al detector. De esta
forma se tiene que
N 1 N2
Zm = L cny(mT- nr)- L bnam-n
n=l n=l
donde { Cn} y { bn} son los coeficientes ajustables de los filtros feedforward y feedback, respectivamente,
am-n, n = 1, 2, , N
2
son los smbolos previamente detectados, N
1
es la longitud del filtro feedforward y
N2 es la longitud del filtro feedback. En base a la entrada Zm, el detector determina cual de los posibles
smbolos transmitidos est ms prximo en distancia a la seal de entrada Zm. De esta forma, el detector
Figura 6.25: Ecualizador adaptivo de ISI nula.
realiza su decisin y obtiene como salida am. Lo que hace al DFE no lineal es la caracterstica no lineal del
detector, el cual provee la entrada al filtro feedback.
Los coeficientes de los filtros feedback y forward se seleccionan para optimizar alguna medida de de-
sempeo deseada. Para implementar un DFE adaptivo, por simplicidad matemtica, se aplica usualmente
el critrio MSE con un algoritmo de gradiente estocstico. La figura 6.29 ilustra el diagrama en bloques de
un DFE adaptivo cuyos coeficientes se ajustan por medio de un algoritmo LMS. La figura 6.30 ilustra el
desempeo en probabilidad de error del DFE, obtenida para transmisin PAM binaria con el canal B. La
ganancia en desempeo comparada con la obtenida con un ecualizador lineal es claramente evidente.
Se debe mencionar que los errores de decisin del detector introducidos al filtro feedback tienen un efecto
pequeo en el desempeo del DFE. En general debido a ellos se introduce una prdida de desempeo de
1-2 dB para tazas de error debajo de 10-
2
. Por eso los errores de decisin en el filtro feedback no tienen
consecuencias catastrficas.
A pesar que el DFE es mejor que un ecualizador lineal, no es un ecualizador ptimo desde el punto de
vista de la minimizacin de la probabilidad de error. Como indicado anteriormente, el detector ptimo en
un sistema de comunicaciones digitales en presencia de ISI es un detector de secuencias ML. Este detector
es particularmente adecuado para canales con ISI severa, cuando la ventana temporal de ISI es de unos
pocos smbolos. Por ejemplo, la figura 6.31 ilustra el desempeo de probabilidad de error del algoritmo de
Viterbi para una seal PAM binaria transmitida a travs del canal B (ver figura 6.26). Con el propsito
de comparacin se ilustra tambin la probabilidad de error para un DFE. Ambos resultados se obtuvieron
mediante simulaciones computacionales. Se observa que el desempeo del detector de secuencias de ML
es alrededor de 4.5 dB mejor que el desempeo del DFE para una probabilidad de error de 10-
4
. En
consecuencia, este es un ejemplo donde el detector de secuencias ML provee una ganancia en desempeo
significativa en un canal con una ventana de ISI relativamente pequea.
En conclusin, se discuti aspectos relacionados con ecualizadores adaptivos, utilizados ampliamente en
sistemas de comunicaciones digitales de alta velocidad para canales telefnicos. Los modems para lneas
telefnicas de alta velocidad (para velocidades por encima de 2400 bits/seg) generalmente incluyen un e-
cualizador adaptivo implementado con un filtro FIR con coeficientes que se ajustan en base a un critrio de
MMSE. Dependiendo de la velocidad de los datos, el ecualizador contempla generalmente una ventana de
entre 20 y 70 smbolos. Para el ajuste de los coeficientes del ecualizador adaptivo se utiliza un algoritmo
LMS dado por (6.56).
0.72
0.36
Canal A
0.5
0.815
0.407 0.407
Canal B
1-T--...-T ---l
Figura 6.26: Dos canales con ISI.
6.5 Sincronizacin de smbolos
En un sistema de comunicaciones digital, la salida del filtro de recepcin y(t) debe muestrearse periodicamente
a la velocidad de smbolos en los instantes precisos de muestreo tm = mT + To, donde T es el intervalo de
smbolo y To es un retardo de tiempo nominal que tiene en cuenta el tiempo de propagacin de la seal del
transmisor al receptor. Para realizar este muestreo peridico se requiere una seal de reloj en el receptor.
El proceso de extraer tal seal de reloj en el receptor se denomina sincronizacin de smbolos.
La sincronizacin de smbolos es una de las funciones ms crticas que se realizan en el receptor de un
sistema de comunicaciones digital sincrnico. Debe notarse que el receptor debe conocer no solo la frecuencia
(1/T) a la cual se muestrean las salidas de los filtros acoplados sino que tambin debe conocer cuando tomar
muestras dentro de cada intervalo de smbolo. La eleccin del instante de muestreo dentro del intervalo de
smbolo de duracin T se denomina fase del temporizado.
Visto en relacin con los patrones de ojo mostrados en la figura 6.7, la mejor fase de temporizado corres-
ponde al instante de tiempo dentro del intervalo de smbolo donde el patrn de ojo tiene un mximo. En
un sistema de comunicaciones prctico el reloj receptor debe ajustarse continuamente en frecuencia (1/T) y
en fase de temporizado To para compensar los desplazamientos de frecuencia entre los osciladores utilizados
en los relojes de transmisin y recepcin y, de esta forma, optimizar los instantes de tiempo de muestreo a
la salida del filtro acoplado o correlador.
La sincronizacin de smbolos puede lograrse de varias formas. En algunos sistemas de comunicaciones
los relojes de transmisin y recepcin estn sincronizados con un reloj maestro, que provee una seal de
temporizado muy precisa. En este caso, el receptor debe estimar y compensar el retardo de tiempo relativo
entre las seales transmitidas y recibidas. Ese puede ser el caso en sistemas de comunicaciones de radio que
operan en la banda VLF (debajo de 30 k Hz), donde las seales de reloj precisas son transmitidas a partir
de una estacin de radio maestra.
Otro mtodo para lograr la sincronizacin de smbolos es que el transmisor emita simultaneamente la
frecuencia de reloj 1/T junto con la seal de informacin. El receptor debe simplemente utilizar un filtro
de banda estrecha sintonizado a la frecuencia del reloj de transmisin y, de esa forma, extraer la seal de
reloj para el muestreo. Esta aproximacin tiene la ventaja de ser simple de implementar. Existen, sin
embargo, varias desventajas. Una es que el transmisor debe asignar cierta porcin de su potencia disponible
para la transmisin de la seal de reloj. Otra es que una pequea fraccin del ancho de banda del canal
debe asignarse a la transmisin de la seal de reloj. A pesar de esas desventajas, este mtodo se utiliza
frecuentemente en sistemas de transmisin telefnica que emplean grandes anchos de banda para transmitir
1.88 2.20 2.51 2.83 3.14
C!l frecuencia
(a)
ro frecuenda
(b)
Figura 6.27: Espectro de amplitud para (a) el canal A (figura 6.26a) y (b) el canal B (figura 6.26b).
las seales asociadas a varios usuarios. En tal caso la transmisin de la seal de reloj se comparte en la
demodulacin de las seales entre los varios usuarios. A travs de este uso compartido de la seal de reloj
la penalidad en potencia transmitida y ancho de banda asignado se reduce proporcionalmente al nmero de
usuanos.
Una seal de reloj puede extraerse tambin de la seal de datos recibida. Existen cierto nmero de
mtodos diferentes que puede utilizarse en el receptor para lograr la autosincronizacin. A continuacin
se discutirn cuatro aproximaciones al problema de lograr sincronizacin de smbolos a partir de la seal
recibida. Se asumir que la seal recibida a la salida del filtro receptor 9R(t) tiene la siguiente forma general
co
y(t) = L anx(t- nT- ro)+ v(t)
n=-oo
donde x(t) = 9T(t) * c(t) * 9R(t), {an} es la secuencia de smbolos de informacin (binaria o M-ria), v(t)
representa el ruido a la salida del filtro de recepcin, y r
0
representa la fase de temporizado. Se desea obtener
una seal de reloj con una frecuencia igual a la velocidad de transmisin 1/T y una fase de temporizado r
0
. La
secuencia de datos { an} se supone una secuencia estacionaria de media cero con elementos estadisticamente
i.i.d. En consecuencia, la seal PAM resultante
co
v(t) = L anx(t- nT- ro)
n=-oo
es un proceso estocstico cicloestacionario de media cero.
258
1 de Sefta
entra da
Filtro
+ Salida
+
Detector
feedforward
-
Filtro
feedback
Figura 6.28: Diagrama en bloques del DFE.
6.5.1 Mtodos de lnea espectral
Dado que la componente de seal v(t) en la seal recibida y(t) es peridica con perodo T, es posible recuperar
una seal de reloj con frecuencia 1/T filtrando una componente de seal en f = 1/T. Es posible observar,
sin embargo, que E[v(t)] =O, dado que E(an) =O. En consecuencia, v(t) no puede utilizarse directamente
para generar una frecuencia en f = 1/T. Por otro lado, es posible realizar una operacin no lineal sobre v(t)
para generar potencia en f = 1/T y sus armnicas.
Se considerar por ejemplo una no linealidad de ley cuadrtica. En base al cuadrado de la seal v(t) y
su valor esperado con respecto a la secuencia de datos { an} se obtiene
( 6.57)
co
(6.58)
n=-oo
donde O ~ = E[a;J Dado que E[v
2
(t)] > O, es posible usar v
2
(t) para generar la componente de frecuencia
deseada.
Se utilizar la Frmula de Suma de Poisson
3
para expresar (6.58) en la forma de una serie de Fourier,
entonces
(6.59)
n=-oo m
donde
Cm=: X(f)X(m/T- f)df (6.60)
El espectro de la seal transmitida est confinado, por diseo, a las frecuencias por debajo de 1/T. En
consecuencia, X(!) =O para lfl > 1/T y entonces, existirn solamente tres trminos no nulos en (6.59) para
m= O, 1. De esa forma, la seal v
2
(t) contiene una componente de ce y una componente en la frecuencia
1/T.
El desarrollo anterior sugiere elevar al cuadrado la seal y(t) a la salida del filtro de recepcin y filtrar
y
2
(t) con un filtro de banda estrecha B(f) sintonizado a la velocidad de smbolos 1/T. Haciendo la respuesta
del filtro B(1/T) = 1, se tiene que
(6.61)
3
A partir de L ~ o o S(t- nT) = ~ L ~ o o eJn(
2
"t)fT es posible mostrar que para cualquier x(t) y T, L ~ o o x(t- nT) =
~ L ~ o o X ( !J) eJn(
2
"t)fT, de donde para t =O se obtiene la Frmula de Suma de Poisson deseada.
-\l,t-

Filtro fccdforw.rrd
Figura 6.29: DFE adaptivo.
259
tal que la seal de temporizado es una sinusoide con una fase de -2Jrr
0
/T, asumiendo que X(!) sea real. Es
posible usar los cruces por cero de la seal de temporizado como una indicacin de los instantes de muestreo
correctos. Sin embargo, los cruces por cero de la seal dada por (6.61) ocurren en
o equivalentemente
27r 7r
-(t- ro)= (4k + 1)-
T 2
T
t = kT + r 0 +
los cuales estn desplazados en tiempo en T /4 en relacin a los cruces por cero deseados. En un sistema
prctico el desplazamiento de temporizado puede compensarse facilmente mediante un circuito de reloj
relativamente simple o mediante el diseo del filtro pasabanda B(f), de forma que tenga un desplazamiento
de fase de 1r /2 en f = 1/T. La figura 6.32 ilustra este mtodo para la generacin de la seal de temporizado
en el receptor.
El ruido aditivo que corrompe la seal causar generalmente fluctuaciones en los cruces por cero de
la seal deseada. El efecto de las fluctuaciones depender de la amplitud c
1
de la seal de temporizado
sinusoidal media dada por (6.61). Notar que la amplitud de seal c
1
es proporcional a la pendiente de la
seal de temporizado en la vecindad del cruce por cero, como mostrado en la figura 6.33. En consecuencia,
cuanto mayor sea la amplitud c
1
, mayor ser la pendiente y de esa forma los errores de temporizado debidos
al ruido sern menores. De (6.60) se observa que c
1
depende de la cantidad de solapamiento espectral de
260
Probabilidad
de error
10-4
Cana!B
Realimentacin de
smbolos detectados
Realimentacin de
smbolos correctos
SNR,dB
Figura 6.30: Desempeo del DFE con y sin error de propagacin.
X(!) y X(l/T- f). De esta forma, c
1
depende de la cantidad en que el ancho de banda de X(!) excede el
ancho de banda de Nyquist l/2T, o sea, c
1
depende del ancho de banda en exceso. Si el exceso de ancho de
banda es cero, o sea X(!) =O para lfl > l/2T, entonces c
1
=O, y este mtodo no permite obtener una seal
de temporizado. Si el exceso de ancho de banda es grande, por ejemplo de 50 % a 100 %, la amplitud de la
seal de temporizado ser suficientemente grande para producir estimaciones del temporizado de smbolos
suficientemente precisas.
6.5.2 Sincronizador por simetra (temprano-tarde)
Existe otro mtodo para generar una seal de temporizado en el receptor que explota las propiedades de
simetra de la seal a la salida del filtro acoplado o correlador. Para describir este mtodo es posible
considerar el pulso rectangular s(t), O ::; t ::; T, mostrado en la figura 6.34a. La salida del filtro acoplado a
s(t) logra su mximo valor en el instante t = T, como mostrado en la figura 6.34b. De esta forma, la salida
del filtro acoplado es la funcin autocorrelacin temporal del pulso s(t). Por supuesto, esto es cierto para
una forma de pulso arbitrria. Claramente, el instante adecuado para muestrear la salida del filtro acoplado
para obtener una salida mxima es en t = T, o sea, en el pico de la funcin correlacin.
En presencia de ruido, la identificacin del valor pico de la seal es generalmente dificil. En lugar de
muestrear la seal en el pico, es posible suponer el muestreo antes, en t = T- T y despus en t = T + T.
Los valores absolutos de las muestras tempranas ly[m(t- T)]I y las muestras tardas ly[m(t + T)]I sern
menores (en el promedio en presencia de ruido) que las muestras en el valor pico 1 y( mT) 1. Dado que la
funcin autocorrelacin es par con respecto al valor de muestra ptimo en t = T, los valores absolutos de la
funcin correlacin en t = T - T y t = T + T son iguales. Bajo esta condicin, el instante de muestreo
apropiado es el punto medio entre t = T- T y t = T + T. Esta condicin es la base para el sincronizador
de smbolos temprano - tarde.
La figura 6.35 ilustra el diagrama en bloques de un sincronizador temprano - tarde. En esta figura
se utilizan correladores en lugar de filtros acoplados equivalentes. Los dos correladores integran sobre un
intervalo de smbolo T, pero un correlador comienza a integrar T ms temprano en relacin al instante
de muestreo ptimo estimado y el otro integrador comienza a integrar T tarde en relacin al instante de
muestreo ptimo estimado. Se forma una seal de error en base a la diferencia entre los valores absolutos de
las dos salidas de los integradores. Para suavizar el ruido que perturba a las muestras de seal, la seal de
error se pasa a travs de un filtro pasabajos. Si el temporizado est lejos del instante de muestreo ptimo,
la seal de error promedio a la salida del filtro pasabajos no es cero, y la seal de reloj se retarda o avanza,
Probab.
de error
Detector de secuencias ML
SNR,dB
Figura 6.31: Desempeo del detector de Viterbi y el DFE para el canal B.
Seal
Recibida
Muestreo
Filtro banda
estrecha B (j)
sintonizado
en liT
Salida
Desplazam.
de fase
'lt/2
Figura 6.32: Temporizado de smbolos en base a un mtodo de lnea espectral.
261
dependiendo del signo del error. De esta forma, la seal de error suavizada se utiliza para alimentar un
oscilador controlado por tensin (VCO), cuya salida es la seal de reloj deseada para ser utilizada en el
muestreo. La salida del VCO se utiliza tambin como seal de reloj para un generador de forma de onda de
smbolos que permite obtener la misma forma bsica del pulso a la salida del filtro de transmisin. La forma
de onda de pulso se avanza o retarda y luego se alimenta a los dos correladores, como mostrado en la figura
6.35. Notar que si los pulsos de seal son rectangulares, no existe necesidad de un generador de pulsos de
seal dentro del lazo.
Se observa que el sincronizador temprano - tarde es basicamente un sistema de control de lazo cerrado
cuyo ancho de banda es relativamente estrecho comparado con la velocidad de smbolos 1/T. El ancho de
banda del lazo determina la calidad de la estimacin del temporizado. Un lazo de banda estrecha provee
mejor promediacin sobre el ruido aditivo y, de esa forma, mejora la calidad de los instantes de muestreo
estimados, previendo que el retardo de propagacin del canal y el oscilador del reloj en el transmisor no
se desplazen con el tiempo. Por otro lado, si el retardo de propagacin del canal est cambiando con el
tiempo y/ o el reloj del transmisor est desplazandose en el tiempo, entonces el ancho de banda del lazo debe
incrementarse para proveer un seguimiento ms rpido de las variaciones en el tiempo del temporizado de
smbolo.
En el modo de seguimiento, los dos correladores estn afectados por smbolos adyacentes. Sin embargo,
si la secuencia de smbolos de informacin tiene media cero, como es el caso para PAM y otros formatos de
2lt -'
c
11
cos T (1- "U'
Figura 6.33: Ilustracin de la pendiente de una sinusoide en el cruce por cero en funcin de la amplitud.
s(t)
Al------.
o T
(a)
Salida del filtro acoplado
Muestra ptima
o
(b)
Figura 6.34: (a) Seal pulso rectangular, (b) la salida de su filtro acoplado.
sealizacin, la contribucin a la salida de los correladores a partir de smbolos adyacentes tiene promedio
cero en el filtro pasabajos.
Una realizacin equivalente del sincronizador temprano- tarde algo ms simple de implementar se muestra
en la figura 6.36. En este caso el reloj del VCO se avanza y se retarda en T, y esas seales de reloj se
utilizan para muestrear las salidas de los dos correladores.
6.5.3 Mtodo del error medio cuadrtico mnimo (*)
Otra aproximacin al problema de sincronizacin a partir de la seal recibida est basada en la minimizacin
del MSE entre la salida del filtro de recepcin y los smbolos deseados. En la prctica el MSE, dado por
se aproxima por el promedio temporal de errores al cuadrado dado por
(6.62)
m
donde
Seal
Redbida
Generador
forma J. e onda
de smbolos
1-
--- T Pmpori:zado dP
smbolos
Figura 6.35: Diagrama en bloques de un sincronizador temprano- tarde.
Ym(ro) = Lanx(mT- nT- ro)+ v(mT)
n
y m es el smbolo a la salida del detector.
263
(6.63)
El MSE mnimo con respecto a la fase de temporizado To se obtiene derivando (6.62) con respecto a r
0
.
De esta forma, se obtiene la condicin necesaria
U na interpretacin de esta condicin necesaria es que el instante de muestreo ptimo corresponde a la
condicin en que la seal de error [Ym ( To) - m] no est correlacionada con la derivada dym ( To) / dro. Dado
que la salida del detector se utiliza en la formacin de la seal de error, este mtodo de estimacin de la fase
de temporizado se dice que est dirigido por la decisin.
La figura 6.37 ilustra la implementacin de un sistema que est basado en la condicin anterior. Notar
que la operacin de sumatoria se implementa como un filtor pasabajos, el cual promedia cierto nmero de
smbolos. El tiempo promedio es rigurosamente igual al recproco del ancho de banda del filtro. La salida
del filtro se conduce a un oscilador controlado por tensin (VCO), lo cual provee la mejor estimacin MSE
de la fase de temporizado To.
6.5.4 Mtodo de Mxima Verosimilitud (*)
En el critrio ML el temporizado ptimo de smbolo se obtiene maximizando la funcin verosimilitud dada
por
m
donde Ym ( To) es la salida muestreada del filtro de recepcin dada por ( 6.63). Desde un punto de vista
matemtico, la funcin verosimilitud es proporcional a la probabilidad de la seal recibida condicionada por
264
Seal
Recibida
lemporizado de
smbolos
Figura 6.36: Diagrama en bloques de forma alternativa de un sincronizador temprano- tarde.
la seal transmitida conocida. Fsicamente, A( To) es simplemente la salida del filtro acoplado o correlador
en el receptor promediada sobre cierto nmero de smbolos.
U na condicin necesaria para que To sea una estimacin ML es que
Este resultado sugiere la implementacin de un lazo de seguimiento como mostrado en la figura 6.38. Se
observa que el producto de la salida del detector m con la entrada dym ( To) / dro se promedia mediante un
filtro pasabajos cuya salida se conduce al VCO. Dado que la salida del detector se utiliza en el mtodo de
estimacin, la estimacin 7 est dirigida por las decisiones.
Como alternativa a la utilizacin de los smbolos de salida del detector es posible usar un mtodo de
decisin no dirigida que no requiera el conocimiento de los smbolos de informacin. Este mtodo se basa
en la promediacin sobre la estadstica de los smbolos. Por ejemplo, es posible elevar al cuadrado la salida
del filtro de recepcin y maximizar la funcin
m
con respecto a r
0
. De esta forma se obtiene
dA2(ro) _
2
"" ( )dym(ro) _O
- ~ m To -
dro dro
m
La condicin para el To ptimo de esta ecuacin puede satisfacerse mediante la implementacin mostrada
en la figura 6.39. En este caso, no existe necesidad de conocer la secuencia de datos {am} En consecuencia,
el mtodo no est dirigido por las decisiones.
Sena!
Muestreador
1
r------
Muestreador
1
1
1
1
1
------i
1
1
1
1
o ~ ~ x
Figura 6.37: Recuperacin del temporizado en base a la minimizacin del MSE.
L....-_.,-( X ..,..----1
265
Figura 6.38: Recuperacin del temporizado ML dirigida por las decisiones para seales PAM banda base.
266
Muestreador
Seal
Filtro
-
-
R
gR(t) -
....
ecibida
kT+to
d
veo
Filtro
- ()
de lazo
X
dt
kT+to
Muestreador
-
-
Figura 6.39: Estimacin del temporizado para seales PAM banda base no dirigido por las decisiones.

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