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Mquinas de Fluxo
Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva

Escola Politcnica da USP Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Mquinas de transformao de energia, como o prprio nome sugere, modificam o tipo de energia disponvel para uma forma utilizvel (tendo em vista uma aplicao), o que implica em perdas Classificao (forma como se realiza trabalho)
Mquinas de Fluxo Mquinas volumtricas Mquinas especiais
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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Mquinas volumtricas:
A transferncia de energia feita por variaes de volume que ocorrem devido ao movimento da fronteira na qual o fluido est confinado. Estas podem ser rotativas como a bomba de engrenagens ou alternativas como o compressor de pisto.

Mquinas de Fluxo:
Dispositivos fluidomecnicos que direcionam o fluxo com lminas ou ps fixadas num elemento rotativo. Em contraste com as mquinas de deslocamento positivo no h volume confinado numa turbomquina. Funcionam cedendo ou recebendo energia de um fluido em constante movimento.

Mquinas Especiais:
No se adequam s definies anteriores

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos:
Mquinas de fluxo:

Turbina Pelton

Turbina Francis

Turbina Kaplan

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos:
Mquinas volumtricas:

(a) bomba de encher pneus, (b) corao humano, (c) bomba de engrenagens

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos:
Mquinas especiais:

Rodas dgua de carregamento superior (acoplada a bomba, no caso)

Rodas dgua de carregamento inferior

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos de mquinas de fluxo + fluidos de trabalho:
Fluido de trabalho Lquido Maquina de fluxo turbina hidrulica e bomba centrfuga

Gs (neutro)
Vapor (gua, freon, etc.) Gs de combusto

ventilador, turbocompressor
turbina a vapor, turbocompressor frigorfico turbina a gs, motor de reao

Exemplos de mquinas volumtricas + respectivos fluidos de trabalho:

Fluido de trabalho Lquido Gs (neutro) Vapor (freon, amnia, etc.) Gs de combusto Maquina volumtrica bomba de engrenagens, de cavidade progressiva, de parafuso compressor alternativo, compressor rotativo compressor alternativo, compressor rotativo motor alternativo de pisto
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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Construo simples Elevada concentrao de potncia Modesto consumo de lubrificantes reduo considervel do custo de funcionamento e manuteno

Vantagens das mquinas de fluxo sobre as volumtricas:

Vantagens das volumtricas sobre as mquinas de fluxo:

Possibilidade de trabalhar em altas presses e baixas vazes Possibilidade de trabalhar com fluidos de viscosidade elevada (acima de 10-3 m2/s, 1000 vezes a viscosidade cinemtica da gua) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Histrico: fonte de energia e tcnica disponvel

Fonte Tcnica de aproveitamento Forma Social de aproveitamento poca

Hidrulica Elica
Qumica

Rodas d'gua Moinhos de vento

Mquina a vapor (WATT) Motor a combusto interna

Artesos nas cidades

Histria antiga Do sculo 8 ao 21

Industrializao Desenvolvimento da sociedade industrializada Grupos empresariais

Sculos 18 e 19 Sculo 20 e 21

Atmica

Usinas trmicas

partir de 1960
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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia Pode-se separ-las em 2 grupos:

Geradores: mquinas que transformam a energia recebida atravs de um eixo de uma fonte externa (eltrica, exploso) em energia mecnica, transferida a um fluido por intermdio de um rotor ou pisto, para realizao de trabalho ou transporte

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Motores: mquinas que transformam a energia mecnica (potencial e/ou cintica) fornecida por fluido em escoamento a um rotor ou pisto, que por sua vez transfere a um eixo com o objetivo de realizao de trabalho

Esquema da classificao em 2 grupos: Trabalho no fluido

Gerador ou Bomba Motor ou Turbina

Trabalho no eixo

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

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Exemplos considerando-se as duas classificaes:

Fluxo Turbinas Hidrulicas, a vapor, a gs, elicas Bombas Centrfugas, Ventiladores Volumtricas Motores de automveis Especiais Rodas dgua

Motor

Gerador

Bombas alternativas (ex: corao artificial)

Ejetores

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

reas de aplicao: pode haver superposio. Ex:
1.

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2. 3. 4.

Para a compresso de gases so usados compressores de mbolo e turbocompressores; para a elevao de gua servem as bombas de mbolo e as bombas rotativas; a turbina a gs faz concorrncia com o motor de combusto interna; o vapor produzido em uma caldeira pode ser usado para fornecer trabalho mecnico tanto atravs de uma turbina a vapor quanto atravs de uma mquina a vapor de mbolo.

Desempate:
Vazo volumtrica Mquinas de fluxo: vantajosas em grandes vazes Mquinas Volumtricas: geralmente preferidas em pequenas vazes Potncia Altas potncias: mquinas de fluxo (campo limitado inferiormente, em potncia) Baixas potncias: mquinas volumtricas
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Mquinas de Fluxo Caractersticas Construtivas:

Pequeno nmero de partes componentes na mquina simplificao da produo Realizao de trabalho concentrada num nico rgo, o rotor, na maioria dos casos nico na mquina simplifica operao Pequeno nmero de rgos componentes e simplicidade manuteno simples (exceo: turbinas de grande porte ~ 10m de dimetro e mais de 400 toneladas) Portanto, sempre representam a primeira hiptese aventada no projeto de qualquer instalao
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Mquinas de Fluxo
Princpio de operao:
Trabalho envolvido, recebido ou cedido: conseqncia da variao de direo do escoamento relativo, provocada por ps adequadamente posicionadas no rotor da mquina variao do momento da quantidade de movimento Turbina Pelton: Aspersor de jardim:

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Mquinas de Fluxo Exemplos:

Turbinas hidrulicas Ventiladores Bombas Centrfugas Turbinas a vapor Turbocompressores Turbinas a gs Turbinas elicas
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Mquinas de Fluxo
Aplicaes: Turbinas (Motor):
movimentar um outro equipamento mecnico rotativo: bomba, compressor ou ventilador gerar de eletricidade: nesse caso, so ligadas a um gerador propulso naval, ou aeronutica.

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Bombas (Gerador):
transferncia de fluidos lquidos de um local a outro: saneamento bsico irrigao edifcios residenciais indstria em geral
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Mquinas de Fluxo
Aplicaes:
Turbinas a gs para propulso de avies (Motor):
Operam segundo ciclo Brayton (ciclo ideal). Fabricantes: GE, Rolls-Royce... Vantagem: densidade de potncia elevada com relao a motores de combusto interna Caractersticas: compressor de ar, cmara de combusto e turbina Gs: fluido de trabalho (no o combustvel)
configurao 1: eixo movimentado pela turbina aciona compressor; propulso: empuxo causado pelos gases resultantes da combusto configurao 2: eixo movimentado pela turbina acoplado a hlices

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turbina RollsRoyce (otimizada para Airbus A350 XWB family, civil)

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Mquinas de Fluxo
Grandezas associadas a mquinas de fluxo:

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Dimensionamento de mquinas de fluxo parte das condies de operao Grandezas associadas s maquinas de fluxo: relacionadas s condies de operao
Obs.: SI
Unidades de Base

Smbolo
m L

Grandeza
Massa Comprimento

Unidade
kg m

Aplicao

t
T Grandezas Y Principais H p hu
m

Tempo
Temperatura Trabalho Especfico

s
K J/kg Quaisquer fluidos

Carga
Presso Entalpia Vazo mssica Vazo em volume

M
kg/ms2 J/kg Kg/s m3/s

Fluidos incompressveis
Quaisquer fluidos Quaisquer fluidos (reservada para mquinas trmicas) Quaisquer fluidos Fluidos incompressveis

Velocidade angular
Rotao

rad/s
rot/min (SI - Exceo)Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Em todas as mquinas de fluxo elementos construtivos fundamentais = fenmenos fluidomecnicos essenciais.
Isolados ou em grupos So eles: Sistema Diretor Rotor Na literatura de Mquinas de Fluxo, prope-se tambm a seguinte diviso: Injetores Difusores Ps

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Utilizaremos a primeira diviso

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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Rotor (impeller ou runner ou wheel):
Elemento construtivo onde ocorre a transformao de energia mecnica em energia de fluido (bomba, compressor, etc.), ou energia de fluido em energia mecnica (turbina) rgo principal de uma mquina de fluxo Constitudo de um certo nmero de ps giratrias (blades) Ps: Dividem o espao em canais, por onde circula o fluido de trabalho Interagem com o fluido O rotor um elemento mvel que vem sempre acoplado a um eixo, o qual atravessa o rgo de conteno da mquina, ou carcaa
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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Rotores - exemplos:
Turbinas:

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Bombas:

Modelos Numricos:
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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Sistema diretor:
Funes:
coletar o fluido e dirigi-lo para um caminho determinado, reduzindo efeitos de choques auxiliar na transformao de energia

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Formado pelas ps diretrizes e, via de regra, caixas espirais, dentre outros componentes Caixas espirais:
funcionam como difusores: essencialmente um duto construdo de tal modo que a presso cresce no sentido do escoamento, reduzindo-se a energia cintica (e as perdas) - bombas funcionam como injetores: o contrrio dos difusores no que se refere ao seu funcionamento - turbinas

Portanto: o funcionamento do sistema diretor depende muito do tipo de mquina de fluxo (algumas mquinas nem o possuem, como ventiladores comuns)
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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Sistema diretor exemplos:
Em turbinas: Em bombas:

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Ps diretrizes

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Mquinas de Fluxo: Classificao

Classificao:
Segundo direo de converso de energia (motor = turbina e gerador = bomba) Segundo a forma da energia aproveitada (mquinas de ao e mquinas de reao) Segundo a trajetria do fluido no rotor (radial, axial, misto)

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Primeira classificao: j vista

ex: motor - Turbinas hidrulicas, turbinas a vapor, turbinas a gs, turbinas elicas. ex: gerador - Bombas centrfugas, ventiladores, compressores centrfugos
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Mquinas de Fluxo: Classificao

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Segundo direo de converso de energia: Exemplos Turbinas (Motor):

Turbina Kaplan

Turbina Francis

Turbina Pelton

Turbina a gs

Turbina vapor

Turbinas elicas
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Bombas (Gerador):

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Segundo direo de converso de energia: Exemplos

Bombas centrfugas

compressor
Ventiladores axiais
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a forma da energia aproveitada
Mquinas de fluxo de ao:
Mquinas em que o trabalho no est associado variao de presso no rotor, no ocorrendo (a variao) na mquina Exemplo: turbina Pelton: segundo norma NBR 6445, turbina de ao na qual o fluxo de gua incide sob a forma de jato sobre o rotor que possui ps em forma de duas conchas.

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Mquinas de fluxo de reao:

Mquinas em que o trabalho est associado variao de presso no rotor Exemplo: turbina Francis: segundo norma NBR 6445, turbina de reao na qual o fluxo de gua penetra radialmente no distribuidor e no rotor, no qual as ps so fixas. Outros: turbinas Kaplan e todas as bombas hidrulicas de fluxo obs.: em ambos os casos, ocorre variao da energia cintica!!
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a forma da energia aproveitada
Mquinas de fluxo de ao: exemplo

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Turbina Pelton de 1 jato

observao: as mquinas especiais citadas no incio podem ser classificadas ou caracterizadas como mquinas de ao
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a forma da energia aproveitada
Mquinas de fluxo de reao: exemplo

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Turbina Kaplan

Bomba centrfuga
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a trajetria do fluido no rotor
Mquinas de fluxo Radial
O escoamento do fluido atravs do rotor percorre uma trajetria predominantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor). Bombas centrfugas, ventiladores centrfugos e a turbina Francis lenta
O escoamento do fluido atravs do rotor ocorre numa direo paralela ao eixo do rotor Bombas axiais, ventiladores axiais e a turbinas hidrulicas do tipo Hlice e Kaplan Quando o escoamento no axial nem radial -> fluxo misto, com as partculas de fluido percorrendo o rotor numa trajetria situada sobre uma superfcie aproximadamente cnica Turbina Francis rpida e a turbina hidrulica Driaz. O jato lquido proveniente do injetor incide tangencialmente sobre o rotor turbina Pelton Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

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Mquinas de fluxo Axial

Mquinas de fluxo Diagonal, ou de fluxo Misto

Mquinas de Fluxo Tangencial

Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a trajetria do fluido no motor
Maquinas de fluxo radial Turbina Francis Lenta Maquinas de fluxo misto Turbina Francis Rpida

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rotores

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Mquinas de Fluxo: Resumo

Mquinas de fluxo:
Motor - energia oferecida pela natureza trabalho mecnico (ex: turbina) Gerador trabalho mecnico energia a um fluido transporte (ex: bomba)

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Componentes principais: rotor e sistema diretor Classificao: Motor e Gerador Mquinas de ao e reao Mquinas de fluxo radial, axial, misto e tangencial
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Mquinas de Fluxo: Prximas Aulas

1. Equaes Fundamentais das mquinas de fluxo:
Equaes de energia e trabalho Definies dos rendimentos e utilizao

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2. Perdas e rendimentos em mquinas de fluxo 3. Teoria de Semelhana aplicada as mquinas de fluxo

Finalidade, hipteses e utilizao Explicao do fenmeno e aes para minimizao dos seus efeitos Descrio detalhada dos tipos de turbina e suas peculiaridades
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4. Cavitao
5. Turbinas hidrulicas (Francis, Kaplan, Pelton)

Mquinas de Fluxo: Prximas Aulas

6. Sistemas de Recalque
Definio e caractersticas funcionais Parmetros utilizados e exemplo Parmetros utilizados e exemplo

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7. Clculo de Turbinas 8. Seleo de Bombas

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Mquinas de Fluxo: Fabricantes

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Fabricantes de bombas Schneider: http://www.schneider.ind.br Sulzer: http://www.sulzer.com (Sua) (tem no Brasil) Grundfos: http://www.grundfos.com (tem no Brasil) PACO: http://www.paco-pumps.com KSB: http://www.ksb.com (tem no Brasil) GUSHER: http://www.gusher.com/ (EUA) Muitas auxiliam na escolha das bombas, com softwares, mtodos descritos nos sites

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Mquinas de Fluxo: Fabricantes

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Fabricantes de turbinas Betta: http://www.bettahidroturbinas.com.br Alstom: http://www.alstom.com (Frana - Brasil) Grupo Cemig: http://www.cemig.com.br Dedini: www.codistil.com.br Andritz: http://www.andritz.com (ustria) Voith: http://www.saopaulo.voith.com (Alemanha Brasil) Hitachi: http://www.hitachipowersystems.us (steam turbines) Toshiba: http://www3.toshiba.co.jp (hidrulicas, gs) Rolls-Royce: http://www.rolls-royce.com (gs avies, helicpteros, etc.)
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Mquinas de Fluxo: Fabricantes

Fabricantes de outros dispositivos ventiladores industriais: http://www.otam.com.br/ http://www.aircontrolindustries.com/ http://www.canadianblower.com/ http://www.robinsonfans.com/ turbinas elicas: http://www.wobben.com.br/ http://www.alstom.com obs.: www.schulz.com.br/, compressores, maquinas volumtricas

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