1.- Se solapan las bandas de error del valor de g obtenido en el pndulo simple y gm en el pndulo compuesto?, explique.

Si se solapan las bandas de error por ser estas relativamente bajas. Los valores obtenidos de acuerdo a las experiencias demuestran que los errores relativos y absolutos son bajos y que casi la medicin de la gravedad experimental iguala a la gravedad ya conocida. 2.- Investigue sobre los pndulos fsicos acoplados. Qu ecuaciones gobiernan a estos pndulos?, cmo implementara usted un experimento para este pndulo? Explique. Un sistema oscilatorio formado por dos pndulos simples idnticos, fijos a un mismo soporte con un resorte de constante elstica k colocado entre ellos, se le conoce con el nombre de pndulos acoplados.

La inclusin del resorte entre los pndulos hace que sus movimientos no sean independientes. El movimiento de uno de ellos influye en el movimiento del otro y viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones acopladas. Dado que para describir el movimiento de cada uno de los pndulos son necesarias dos funciones de posicin angular con respecto al tiempo: 1(t) y 2(t), se dice que el sistema posee dos grados de libertad. La dinmica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede resumirse de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicin de equilibrio una cierta cantidad angular, aparece sobre ella un torque restaurador que tiende a llevarla de nuevo a dicha posicin, causndole una aceleracin angular , la cual se relaciona con dicho torque a travs de la expresin: = I I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacin. De la definicin de I y de , la anterior ecuacin se escribe como: = ML2 Utilizando esta ecuacin y la definicin de , se encuentra que para el pndulo cuyo desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento: ML21 = MgLsen1 + k2sen(2 1) y para el otroML22 = MgLsen2 k2sen(2 1) (2.2) (2.1)

Si los desplazamientos 1 y 2 son pequeos la aproximacin Sen ser vlida con lo cual las expresiones (2.1) y (2.2) se rescriben como: ML21 = MgL1 + k2 (2 1) ML22 = MgL2 k2 (2 1) (2.3) (2.4)

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el Siguiente procedimiento de desacople: Al sumar las ecuaciones (2.3) y (2.4) se obtiene: ML21 = MgL 1 Y al restarlas: ML22 = (MgL+ 2k22) 2 Donde: 1 = 1 + 2 y 2 = 1 2 Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma 1 + 121 = 0 2 + 222 = 0 Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son: (2.6) (2.5)

12 =g/L

(2.7) y22 =g/L+ 22k/M

3.- Investigue sobre el pndulo muelle. Qu ecuaciones gobiernan a estos pndulos?, cmo implementara usted un experimento para este pndulo? Explique. Este sistema es la combinacin de dos modos de oscilacin, el pndulo simple y el muelle elstico, estos estn acoplados de forma no lineal y tienen su frecuencia caracterstica. Si el pndulo se desplaza un ngulo q de la vertical o se cambia su longitud de equilibrio o se hace cualquiera de estas dos combinaciones, la dinmica del objeto est dada por la fuerza del resorte, la fuerza gravitatoria y su propia masa. En primera instancia, el sistema comienza a oscilar de arriba abajo, pero el acoplamiento provoca que la masa m se desve de un lado a otro.

En el caso que el pndulo se aparta de la vertical un ngulo theta, la fuerza neta sobre la masa m est dada por: F = -k(r -r0) + mg en donde las letras en negrita indican vectores y r es el vector de posicin de la masa m y r0 es el vector de posicin del pndulo con la misma desviacin de la vertical que antes, pero con la longitud original del resorte L.

Las componentes escalares de la fuerza estn dada por: Fx=-k(x-Lsenq) Fy = -k(y-y0 +L cosq ) - mg Donde

De esta forma, las componentes de la aceleracin quedan determinadas, por:

4.- Investigue sobre las figuras de Lissajous. Qu ecuaciones gobiernan a estas figuras?, cmo generara usted esta figuras a partir del uso de los pndulos estudiados? Explique. Descritas por el matemtico francs Jules Antoine Lissajous, a partir de los trabajos de Nathaniel Bowditch. Bsicamente, stas se producen al representar de forma simultnea en un osciloscopio dos ondas senoidales cuyas frecuencias se encuentren en fase, dando lugar a imgenes bastante atractivas. Las ecuaciones que describen a ambas seales seran: X (t) = a sen (t + ) Y (t) = b sen (t) Y segn la proporcin que guarden entre s las variables a y b, y la frecuencia angular en que ambas se encuentren, iremos obteniendo distintas figuras o curvas. Por ejemplo:

A partir de ah, y variando los parmetros de las dos ecuaciones paramtricas descrito, pueden obtenerse infinidad de curvas.

5.- El periodo de ambos pndulos depende de la amplitud?, Qu relacin existe entre ellos? Explique. El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei, observ que el periodo de oscilacin es independiente de la amplitud, al menos para pequeas oscilaciones. En cambio, ste depende de la longitud del hilo. El perodo de la oscilacin de un pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea amplitud puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante con la amplitud e involucra integrales elpticas de primera especie:

Donde 0 es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:

Solucin de la ecuacin de movimiento Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes ms grandes la oscilacin ya no es senoidal. La figura muestra un movimiento de gran amplitud 0 = 0,999 (negro), junto a un movimiento de pequea amplitud 0 = 0,25 (gris).

Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede probarse el ngulo puede expresarse como combinacin lineal de funciones elpticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energa constituye una integral de movimiento y usar el mtodo de la cuadratura para integrar la ecuacin de movimiento:

Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde adems: , es la energa, que est relacionada con la mxima amplitud . , es la energa potencial. Realizando en variable movimiento puede expresarse como: , la solucin de las ecuaciones del

Donde: , es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangiano del sistema es , donde es el ngulo que forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y l es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del movimiento:

6.- El periodo de ambos pndulos depende de la longitud? Qu relacin existe entre ellos? Explicar. Si depende por lo siguiente: Es siempre posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la expresin del periodo del pndulo simple de longitud , podemos escribir

y, por lo tanto, tenemos que:

As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma frecuencia; la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud . Segn la frmula ambas oscilaciones dependen del la longitud o longitud equivalente.

7.- El periodo de ambos pndulos depende de la masa? Explicar. Esto es anlogo a la cuestin de por qu una pluma y un yunque que son lanzados a una misma altura, caen al mismo tiempo (en el vaco por supuesto). Y la razn de esto, es que el tiempo de la cada depende de la aceleracin. En el pndulo se encuentra que la aceleracin es directamente proporcional al opuesto del desplazamiento, y cuya constante de proporcionalidad es g/L; es decir que la cinemtica del pndulo no depende de la masa. 8.- Determine la aceleracin de la gravedad con ayuda del grafico T2 vs. I para ambos pndulos Segn la siguiente formula, se puede hallar la gravedad a partir de I, R, T2 y m:

9.- Es el pndulo de Foucault es un pndulo simple?, Explique sus caractersticas y usos. Un pndulo de Foucault es un pndulo simple, es decir, una bola colgada de un hilo largo y puesta a oscilar. El cientfico francs J. B. Leon Foucault, en el ao 1850, comprob que el plano de oscilacin del pndulo -el plano en donde se encuentra la trayectoria del pndulo- giraba lentamente en el sentido de las agujas del reloj. Esto le llam la atencin porque, en todo caso, debera girar en el sentido que lo hace la tierra que es el anti horario - mirando la tierra desde el hemisferio norte, que es en el que se encontraba nuestro cientfico.

La explicacin del fenmeno ya se poda dar, entonces, con ayuda de la mecnica newtoniana: el Principio de la Inercia lo explica. Ocurre que, aunque parece que la trayectoria del pndulo cambia, es el suelo, que tiene debajo, el que se mueve - y nosotros con l. Porque si sobre el pndulo slo actan la fuerza del peso y la tensin de la cuerda atada y ambas se encuentran en el mismo plano de la trayectoria, el pndulo tiene que seguir siempre en ese plano -al no haber fuerza alguna que lo saque de l. Aunque la velocidad angular es la misma en todos los puntos de la superficie de la Tierra, no ocurre lo mismo con su velocidad lineal. Esta velocidad vale wr, donde w es la velocidad angular y r la distancia al eje de giro. Es mxima en los puntos del ecuador -que en este caso r es el radio de la Tierra- y vale cero en los polos. A un observador en la superficie de la Tierra le parecer que acta una fuerza sobre el pndulo, cambiando su trayectoria. Los fsicos llaman a esta fuerza imaginaria: fuerza de Coriolis -o aceleracin de Coriolis, si nos fijamos en la aceleracin que produce. En el hemisferio norte parece desviar los cuerpos hacia la derecha de su trayectoria y en el hemisferio sur hacia la izquierda. En las siguientes figuras puedes ver las trayectorias que sigue el pndulo visto desde la Tierra (Fig.1) y desde el espacio exterior, por ejemplo, desde el platillo de un extraterrestre que se encuentre inmvil respecto de las estrellas (Fig. 2). Fig. 1 Fig. 2

El extratrerestre ver que la trayectoria es una lnea recta. Desde la Tierra, la trayectoria va girando. La velocidad de giro de sta, en los polos, es la mxima dando una vuelta cada 24 horas. En el ecuador el pndulo no gira. Segn la latitud en la que se encuentre la velocidad de giro vale wf = wsen. Las trayectorias de las figuras anteriores corresponden a las de un pndulo que inicia su movimiento desde el centro de oscilacin, en reposo, con un breve impulso. Si la oscilacin del pndulo se inicia desde desde un extremo, en reposo respecto de la Tierra, las trayectorias vistas desde la Tierra y desde el espacio exterior seran respectivamente las de las figuras 3 y 4: Fig. 3 Fig. 4

Es esta aceleracin la responsable del giro del aire formando las borrascas y los anticiclones. En el hemisferio norte el aire de las borrascas se desva hacia la derecha formando un remolino en sentido anti horario y en los anticiclones en sentido horario. En el hemisferio Sur ocurre al contrario. Si Foucaul hubiera hecho su experiencia en una ciudad del hemisferio Sur -en vez de en Pars, en donde lo llev a cabo- habra observado como su pndulo giraba en sentido anti horario. 10.- Cul de las siguientes relaciones entre la aceleracin a y el desplazamiento x de la partcula relaciona un movimiento armnico simple (a) a=0.5x, (b)=400x2, (c) a=-20x, (d) a=-3x2? (c) porque es de la forma a= x

11.- Cul cree que han sido las posibles fuentes de error en su experimento? al momento de contar las oscilaciones (no fueron exactas) la resistencia del aire dificulta el movimiento del pndulo compuesto el pndulo opone la resistencia al cambio de estado al medir el tiempo en las oscilaciones.

12.- Cmo aplicara este tema en su carrera profesional? Una aplicacin del pndulo en la ingeniera, es en la construccin de edificaciones, como en el siguiente ejemplo: El Taipi 101 es uno de los edificios ms altos de mundo, que cuenta con novedosos adelantos tecnolgicos y uno de los ms seguros debido a que cuenta con un sencillo pero eficaz amortiguador estabilizador, un amortiguador de masa destinado a contrarrestar los efectos de huracanes y temblores de tierra sobre el edificio .Se trata de un mecanismo simple que consiste bsicamente en una enorme bola de acero y hormign colgando como un pndulo que contrarresta los vaivenes y movimientos laterales habituales en este tipo de edificios, desplazndose en el sentido contrario a estos. La esfera estabilizadora del Taipi 101se llama DamperBaby, pesa 660 toneladas, su actividad prioritaria es columpiarse haciendo tolerables los tifones y los terremotos que asaltan habitualmente a este rascacielos por estar construido en Taiwn, una de las zonas con ms temblores del mundo.