Introducci on Funciones Vectoriales

Funciones Vectoriales
Hermes Pantoja Carhuavilca
Facultad de Ingeniera Mec anica
Universidad Nacional de Ingenieria
Calculo Vectorial
Hermes Pantoja Carhuavilca 1 de 34
Introducci on Funciones Vectoriales
CONTENIDO
Introducci on
Funciones Vectoriales
Funciones Vectoriales
Algebra de Funciones Vectoriales
Limite de una Funci on Vectorial
Continuidad de una Funci on Vectorial
Derivada de una Funci on Vectorial
Curvas Regulares
La Integral de una funci on vectorial
Hermes Pantoja Carhuavilca 2 de 34
Introducci on Funciones Vectoriales
INTRODUCCI

ON
Consideremos una partcula en movimiento sobre un plano. Su
posici on en un determinado instante t viene determinado por
dos coordenadas x(t) e y(t) que depende de t. Si la partcula se
mueve en el espacio su posici on queda determinada por tres
coordenadas x(t), y(t) y z(t) dependientes de t. En el primer
caso la posici on de la partcula se describe mediante un vector
de dimensi on dos cuyas componentes depende de t y en el
segundo caso mediante un vector de tres coordenadas cuyas
componentes est an en funci on de t. Esto nos lleva a considerar
un tipo nuevo de funciones.
Introducci on Hermes Pantoja Carhuavilca 3 de 34
Introducci on Funciones Vectoriales
INTRODUCCI

ON
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Introducci on Funciones Vectoriales
FUNCIONES VECTORIALES
Denici on
Una funci on de la forma
r(t) = f (t)

i + g(t)

j Plano
` o
r(t) = f (t)

i + g(t)

j + h(t)

k Espacio
es una funci on vectorial, donde las funciones componentes f , g y
h son funciones del parametro t. Tambi en se denotan como
r(t) = (f (t), g(t)) o r(t) = (f (t), g(t), h(t))
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Introducci on Funciones Vectoriales
EJEMPLOS
1. Sea r : I R R
3
tal que r(t) = (1 2t, 3 + t, 1 + t)
2. Sea r : I R R
3
tal que r(t) = (a cos t, b sint3 + t, t)
3. Sea r : I R R
4
tal que r(t) =
_
t, t
2
, t
3
, 2t + 1
_
4. Sea r : I R R
3
tal que r(t) =
_
_
t, t
2
, 3

1
t
2
25

t
4
36
_
_
Funciones Vectoriales Hermes Pantoja Carhuavilca 6 de 34
Introducci on Funciones Vectoriales
EJEMPLOS
1. Hallar la funci on vectorial que describa los lmites de la
regi on
2. Hallar una funci on vectorial cuyo domio sea el intervalo
[3, 3] y cuyo rango sea el tri angulo de v ertice
(1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)
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Introducci on Funciones Vectoriales
DOMINIO Y RANGO
Dada la funci on vectorial
r : I R R
n
r(t) = (r
1
(t), r
2
(t), . . . , r
n
(t))
Donde r
i
: I R i {1, 2, . . . , n}
Denici on (Dominio)
Dom(r) =
_
t I R / t
n

i=1
Dom(r
i
)
_
Denici on (Rango)
Rang(r) = {(r
1
(t), r
2
(t), . . . , r
n
(t) / t Dom(r)}
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Introducci on Funciones Vectoriales
EJEMPLO
Ejemplo
Dada la funci on vectorial
r(t) =
_
_
9 t
2
,
1
t
2
5t + 6
,
_
t [[t]]
_
Hallar el dominio.
Funciones Vectoriales Hermes Pantoja Carhuavilca 9 de 34
Introducci on Funciones Vectoriales
Denici on
Sea r y u funciones vectoriales con dominios Dom(r) y Dom(u)
respectivamente es una funci on real con Dom() entonces
1. (r u)(t) = r(t) u(t) Dom(r u) = Dom(r) Dom(u)
2. (r.u)(t) = r(t).u(t) Dom(r.u) = Dom(r) Dom(u)
3. (.r)(t) = (t).r(t) Dom(.r) = Dom() Dom(r)
4. (r u)(t) = r(t) u(t) Dom(r u) = Dom(r) Dom(u)
Para R
3
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Introducci on Funciones Vectoriales
LIMITE DE UNA FUNCI

ON VECTORIAL
Denici on
Decir que lm
ta
r(t) = L signica que, para cada > 0 dada existe un
> 0 tal que ||r(t) L|| < , siempre que 0 < |t a| < , es decir,
0 < |t a| < ||r(t) L|| <
Ejemplo
Demuestre que lm
t1
_
t, t
2
+ 1
_
= (1, 2)
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Teorema
Si r(t) = (f (t), g(t), h(t)) entonces
lm
ta
r(t) = (lm
ta
f (t), lm
ta
g(t), lm
ta
h(t))
siempre que existan los lmites de las funciones componentes.
Ejemplo
Dada la funci on vectorial r(t) =
_
t
sint
,
2
t
, [[t
2
1]]
_
Evaluar lm
t0
r(t)
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Introducci on Funciones Vectoriales
Teorema
Si u y v son dos funciones vectoriales tales que lm
ta
u(t), lm
ta
v(t)
existen, se cumple
1. lm
ta
(u + v)(t) = lm
ta
u(t) + lm
ta
v(t)
2. lm
ta
(u.v)(t) = lm
ta
u(t). lm
ta
v(t)
3. lm
ta
(u v)(t) = lm
ta
u(t) lm
ta
v(t)
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CONTINUIDAD DE UNA FUNCI

ON VECTORIAL
Denici on
Sea r una funci on vectorial, se dice que r es una funci on continua en a
si:
1. r(a) est a denida
2. lm
ta
r(t) existe
3. lm
ta
r(t) = r(a)
Si alguna de las tres condiciones no cumple entonces la funci on
no es continua en a.
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Introducci on Funciones Vectoriales
Teorema
Una funci on r vectorial es continua en el punto a
r(t) = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) si y solo si cada r
n
: R R es continua en a.
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DERIVADA DE UNA FUNCI

ON VECTORIAL
Denici on
Sea r una funci on vectorial cuyo dominio sea un intervalo I. La
derivada de r en t I es el vector
r

(t) = lm
t0
r(t + t) r(t)
t
siempre que el lmite exista, en cuyo caso se dice que r es
diferenciable en t.
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Introducci on Funciones Vectoriales
Teorema
Sea r(t) = (f (t), g(t), h(t)), donde f , g y h son funciones
diferenciables, entonces
r

(t) = (f

(t), g

(t), h

(t))
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Introducci on Funciones Vectoriales
Denici on (Vector Velocidad)
El vector no nulo r

(t) se le llama vector velocidad de la curva C en el

punto r(t).
Si una funci on r : I R R
3
describe el movimiento de una
particula durante un intervalo de tiempo I = [a, b], entonces r

(t) es
la velocidad y ||r

(t)|| es la rapidez de la partcula en el instante t.

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Introducci on Funciones Vectoriales
Teorema
Supongamos que u y v son funciones vectoriales diferenciales, c es un
escalar y f es una funci on real. Entonces:
1.
d
dt
[u(t) + v(t)] = u

(t) + v

(t)
2.
d
dt
[cu(t)] = cu

(t)
3.
d
dt
[f (t)u(t)] = f

(t)u(t) + f (t)u

(t)
4.
d
dt
[u(t).v(t)] = u

(t).v(t) + u(t).v

(t)
5.
d
dt
[u(t) v(t)] = u

(t) v(t) + u(t) v

(t)
6.
d
dt
[u(f (t))] = u

(f (t))f

(t)
7.
d
dt
[||u(t)||] =
u(t).u

(t)
||u(t)||
, u(t) = 0
Funciones Vectoriales Hermes Pantoja Carhuavilca 19 de 34
Introducci on Funciones Vectoriales
CURVAS
Denici on
Se dice que una curva C R
n
es una curva parametrizada, si existe
una funci on vectorial : [a, b] R
n
tal que ([a, b]) = C.
A (t) = (
1
(t),
2
(t), . . . ,
n
(t)) se le llama parametrizaci on de la
curva C.
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Introducci on Funciones Vectoriales
Sea C una curva tal que ([a, b]) = C, : [a, b] R
n
Denici on
Una curva es una con puntos dobles si no es inyectiva en [a, b], o
equivalentemente, si existen t
1
, t
2
[a, b], t
1
= t
2
tales que
(t
1
) = (t
2
).
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Introducci on Funciones Vectoriales
Ejemplo
1. Una curva C parametrizada por (t) = (t
2
, t
3
t), t R
2. Una curva C parametrizada por
(t) = (cos t
cos 3t
2
, sint
sin3t
2
), t [, ]
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Introducci on Funciones Vectoriales
Denici on
Se dice que C es una curva simple sino posee puntos dobles.
Denici on
Se dice que C es una curva cerrada si (a) = (b).
Denici on
Se dice que C es una curva suave o regular si posee parametrizaci on
tal que

(t) = 0 para todo t [a, b]

Ejemplo
Sea : [0, 3] R
2
denida por
(t) = (t sin(t), 1 cos t)
no es una curva regular.
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Introducci on Funciones Vectoriales
LA INTEGRAL DE UNA FUNCI

ON VECTORIAL
Denici on
Sea la funci on diferencial r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) continua en [a, b],
entonces
_
b
a
r(t)dt =
_
_
b
a
r
1
(t)dt,
_
b
a
r
2
(t)dt, . . . ,
_
b
a
r
n
(t)dt
_
donde
_
r(t)dt = g(t) + c
Si g

(t) = r(t)
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Introducci on Funciones Vectoriales
PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL C

ALCULO
Denici on
Sea r : [a, b] R
n
una funci on vectorial continua en [a, b], entonces
la funci on F denida por
F(t) =
_
t
a
r(t)dt a t b
es derivable y F

(t) = r(t) t [a, b]

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Introducci on Funciones Vectoriales
SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DE C

ALCULO
Denici on
Sea r : [a, b] R
n
uns funci on vectorial con derivadas integrables
entonces
_
b
a
r

(t)dt = r(b) r(a)

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Introducci on Funciones Vectoriales
PROPIEDADES
Sean r, u : [a, b] R
n
funciones vectoriales integrables y
c = (c
1
, c
2
, . . . , c
n
) un vector constante
1.
_
b
a
r(t)dt =
_
b
a
r(t)dt R
2.
_
b
a
(r(t) u(t))dt =
_
b
a
r(t)dt
_
b
a
u(t)dt
3.
_
b
a
(c.r(t))dt = c
_
b
a
r(t)dt
4.
_
b
a
c r(t)dt = c
_
b
a
r(t)dt solo en R
3
5. Si ||r(t)(t)|| es integrable en [a, b], tenemos que

_
b
a
r(t)dt

_
b
a
||r(t)||dt
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Introducci on Funciones Vectoriales
DIFERENCIAL DE UNA FUNCI

ON VECTORIAL
Sea r : [a, b] R R
n
tal que r(t) = (r
1
(t), r
2
(t), . . . , r
n
(t)) ,
deniremos el incremento de r en el punto t
0
r(t
0
) = r(t
0
+ h) r(t
0
), t
0
, t
0
+ h I
Interpretaci on para n = 3
Funciones Vectoriales Hermes Pantoja Carhuavilca 28 de 34
Introducci on Funciones Vectoriales
Si denimos
(t
0
; h) =
_
_
_
r(t
0
+ h) r(t
0
)
h
r

(t
0
), si h = 0
0, si h = 0
entonces se puede escribir
r(t
0
; h) = r(t
0
+ h) r(t
0
) = hr

(t
0
)
. .
dr(t
0
)
+h(t
0
; h)
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Introducci on Funciones Vectoriales
r(t
0
+ h) = r(t
0
) + dr(t
0
) + h(t
0
, h)
Si lm
h0
h(t
0
, h) = 0 r(t
0
) dr(t
0
)
r(t
0
+ h) r(t
0
) + dr(t
0
)
r(t
0
+ h) r(t
0
) + r

(t
0
).h
Al vector hr

(t
0
) se denomina el diferencial de r en t
0
hr

(t
0
) = dr(t
0
) = r

(t
0
)dt
Ejemplo
Si r(t) = (sint, t
3
2, e
4t
1), aproximar r(0,25)
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LONGITUD DE ARCO
Teorema
Si C es una curva suave dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, en un
intervalo [a, b], entonces la longitud de arco de C en el intervalo es
s =
_
b
a
_
[x

(t)]
2
+ [y

(t)]
2
+ [z

(t)]
2
=
_
b
a
||r

(t)||dt
Ejemplo
Hallar la longitud de arco de la h elice circular r(t) = (cos t, sint, t)
desde el punto (1, 0, 0) al punto (1, 0, 2)
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Introducci on Funciones Vectoriales
PARAMETRO LONGITUD DE ARCO
Para estudiar las propiedades geom etricas de una curva, el
par ametro adecuado es a menudo la longitud de arco S.
Denici on
Sea C una curva suave dada por r(t) denida en [a, b], la funci on
longitud de arco est a dado por
s(t) =
_
t
a
||r

(t)||dt t [a, b]
A la longitud de arco s se llama parametro longitud de arco.
Notaci on:
ds
dt
= s

(t) = ||r

(t)||
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Introducci on Funciones Vectoriales
Ejemplo
Sea C una curva descrita por la funci on
r(t) = (3 3t, 4t), 0 t 1, describir la curva C en t erminos
de la longitud de arco.
Nota:
Si t es cualquier parametro tal que ||r

(t)|| = 1, entonces t es
par ametro longitud de arco.
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Introducci on Funciones Vectoriales
Ejercicio
Una trayectoria est a dada por la funci on vectorial
g(s) =
_
s arctan(s),

2
2
ln(s
2
+ 1), arctan(s)
_
Determinar si el parametro s es la longitud de arco.
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