2.

Oscillations libres grand nombre de degrs de libert

Introduction
Les systmes 1 ou 2 degrs de libert nont (presque) plus de secrets pour nous. Nous allons donc aborder les systmes N degrs de libert en gnralisant tout dabord le comportement 2 degrs de libert, puis en dcri ant leur comportement spci!ique. "our un tel systme, nous admettrons donc que # $ il y a tou%ours e&actement N modes $ c'aque mode prsente sa propre !rquence et sa propre allure caractristique dtermines par les amplitudes (, ), *, +de c'aque mode, !onction du systme et des conditions initiales. $ dans c'aque mode toutes les parties mobiles passent au m,me instant la position dquilibre (m,me p'ase) -n peut par e&emple imaginer pour . degrs de libert) donc . modes de pulsation 1, 2, /, 0 et .)que, pour le mode 1 les oscillations seraient# a 1 (.cos (.t) b 1 $ a, c 1 .a, d 1 2,132140.a, e 1 $253 .a "our le mode 2, les coe!!icients seraient di!!rents. 6i le nombre de degrs de libert de ient trs grand (grand nombre de parties mobiles dans une rgion limite de lespace), la distance moyenne entre 2 parties mobiles tend ers 7ro et le systme se comporte alors comme sil tait *-N89N:. ;eu& oisins proc'es ont alors des mou ements trs semblables # ceci permet de dcrire ces dplacements par une !onction continue (&,y,7,t) qui remplacera les a, b + des parties indi iduelles du systme. ;ans ce cas, on donne le nom donde au p'nomne obser . "ar contre cette description ne peut pas cou rir les modes trs le s en !rquence ( oir le&emple ci$aprs). Les modes dun systme continu sont appels -N;<6 68(89-NN(9=<6 ou >-;<6 N-=>(:? ou >-;<6.

Exemple : modes dune corde plombe.

La !igure montre une corde plombe (masses >, distance a) 6i la masse de la corde est ngligeable (elle sert de ressort sans masse) alors # a ec 1 plomb le systme a un degr de libert, a ec 2 plombs, 2 degrs, etc +

Le dessin correspond au& con!igurations de modes normau& trans ersau& dont nous calculerons la con!iguration et les !rquences plus tard. 9l serait tout !ait possible dtudier des modes longitudinau&.

>-;<6 ;< D9)=(89-N6 N ;<E=<6 ;< L9)<=8< ( complter)

N 1 2 / 0 etc. N

>-;<6 /

etc. N

etc.

Les modes 1, 2, / + correspondent des !rquences de plus en plus le es (les angles croissant conduisent des !orces plus grandes) "our N modes (0 par e&emple, oir dessin) il y a N con!igurations. -n appelle n@ud lendroit oA la corde coupe la&e dquilibre, les e&trmits ntant pas comptes "our N le (ma&imum 12 sur le dessin ) les modes les plus bas ont un aspect continu. Le mode le plus le prsente le nombre de n@uds le plus le # N$1 B il possde un aspect 7ig7ag a ec un n@ud entre c'aque masse.

Modes CONTIN ! "basse #r$uence%

Nous tudierons les oscillations trans ersales dans un plan. <lles sont typiques de tels systme et permettent de prciser les notions essentielles. 6i le nombre de modes est trs grand (N1122 par e&emple), on peut considrer que pour les 12 premiers (question dapprciationC) la description peut ,tre assure par une !onction continue qui sera uniquement !onction de lemplacement du plomb et du temps # (7,t). *eci re ient remplacer les plombs par un !il continu tendu.

 mesure la distance entre la masse et sa position dquilibre, pour une masse situe autour de 7, au temps t. Equation Lanalyse du mou ement (Forces 1 m.) nest pas trs complique si nous supposons que la tension de la corde 82 arie peu quand elle scarte de lquilibre # comme pour les mou ements trans ersau& des masses relies par des ressorts (c!. c'apitre1), la !orce de rappel ers la&e 7 est alors proportionnelle langle, lui m,me petit et gal 57 "our un petit lment de longueur d7 situ autour de 7, elle est donc sensiblement gale 82 (57)7Gd7 $ 82 (57)7 soit en d eloppant en srie 82 (2572) d7 La masse scrit dm 1 >5a . d7 oA a est la distance entre 2 plombs et lacclration 25t2 Finalement on obtient
25t2 1 82.a5>. 2572
-6*9LL(89-N6 8=(N6D<=6(L<6 # F-=*<6

82

82 82

(7,t) 82 7 71 72

*e type dquation gou erne un trs grand nombre de p'nomnes p'ysiques (oscillations, di!!usion, propagation des ondes lectromagntiques +). 6eul le coe!!icient 8 2.a5> est spci!ique de notre systme B il est 'omogne une itesse2 est nous le dnommerons D22. D22 1 82 5(>5a) 25t2 1 D22 . 2572 *ette quation sappelle LHI:(89-N ;-N;< *L(669I:<. =este trou er une solution cette quation + =appelons que nous nous sommes placs dans lappro&imation continue des modes de !aible !rquence. Solution gnrale de lquation donde classique : ondes stationnaires Nous sa ons que la solution est une combinaison de modes normau&. *'erc'ons donc ces modes. ;ans un mode donn, toutes les parties oscillent en mou ement 'armonique, la m,me !rquence angulaire et a ec la m,me p'ase . ;onc (7,t) doit prsenter une dpendance du temps en cos " .t & % La dpendance du temps tant trou e, il reste dterminer la dpendance a ec 7. Nous allons !aire un essai (dmarc'e connue des mat's) en sparant les ariables espace et temps#

 (7,t) 1 F(7) . cos (.t G ) Iui report dans lquation donde classique impose la condition # d2F(7)5d72 1 $ 25 D22. F(7) oA il nest plus ncessaire dcrire un dri e partielle, car F(7) nest !onction que de 7. *ette quation est tout !ait semblable lquation donde 'armonique (temps t $J espace 7) -n pourrait donc crire sa solution sous la !orme # F(7) 1 * . cos (K.7 G ) oA *, K et sont des constantes. "our des questions de commodit qui apparaLtront plus loin on crit gnralement cette solution sous la !orme strictement qui alente # F(7) 1 ( . cos (K.7) G ) . sin (K.7) K se nomme le nombre donde et de iendra dans lespace un ecteur important, le ecteur donde. *ette solution porte dans lquation donde impose la condition # K = 5D2 La solution F(7) scrit aussi, a ec K 1 25, par analogie a ec 1258 : F(7) 1 (. cos (25 . 7) G ) sin (25 . 7) -A se nomme la longueur donde # si 7 croit de , F(7) est inc'ang La condition 5D2 1 K de ient en utilisant et 8 D2 1 58 oA D2 sappelle la itesse de p'ase. (ttention, pour une onde (oscillation) stationnaire comme ici, il ny a pas de notion de dplacement global. :ne telle onde N< "<=><88=(98 "(6 ;< 6:=F<=. <n regardant l olution en !onction du temps, il est !acile de se rendre compte qutant successi ement sur une pente descendante puis montante, on ne peut pas se !aire emmener, mais seulement osciller localement. La solution gnrale de lquation donde classique scrit donc !inalement # (7,t) 1 ((. cos (K.7) G ) sin (K.7)) . cos (.t G ) ( t !i&, cest une sinusoMde, on parle de sa con!iguration ou olution spatiale (p'oto) ( 7 !i&, cest aussi une sinusoMde # olution temporelle (du baigneur) =appelons ici les di!!rentes relations entre grandeurs # *elles qui sont tou%ours alables, ce sont des d!initions # =2/ = 1/ = 2. K 1 2 5

;<F9N989-N6

<t celles qui ne sont alables que dans le cas tudi pour les modes basse !rquence (et des cas similaires idemment)

 1 D2 . K
-N;< 68(89-NN(9=< 1 ) . cos (.t) . sin (K.7)

1J

1 D2 . 8

"=-"=9<8< ;: 6N68<>< <8:;9<

t12 ou 8

t1854

7150 7154

t1850 t1852

712 ou /2 ou 71/50

1 258 K 1 2/

"'oto instantane

1 258 K 1 2 /

"oint de ue du baigneur

Conditions aux limites Nous obtenons des renseignements !ort intressants et tout !ait gnralisables en appliquant les conditions au& limites. 9ci nous supposons que la corde est maintenue au& deu& e&trmits 6i la corde est e!!ecti ement maintenue au& 2 e&trmits, il !aut assurer que, quel que soit le temps, le mou ement dcrit par (7,t) 1 ((. cos (K.7) G ) sin (K.7)) . cos (.t G ) est nul en 7 1 2 et 7 1 L soit # (2,t) 1 2 et (L,t) 1 2 (2,t) 1 2 1J (12 (pas de cosinus) (L,t) 1 2 1J sin(K.L) 1 2 soit K.L1(2), , 2,/, + ou 25.L 1 , 2,/, ..
coulissant *-N;989-N6 (:? L9>98<6

!i&e

'es seules (aleurs de ) possibles sont donc K1 1 5L K2 1 25L + Kn 1 n.5L + K1 1 5L K2 1 2.K1 + Kn 1 n.K1 + (ne pas se rapproc'er de N) ;autres conditions au& limites auraient pu ,tre imposes # n@ud sans !rottement (!igure ci$ dessus) 'a pulsation* la longueur donde et la #r$uence sont donc elles aussi $uanti#ies et bien d#inies

1 1 D2 . K1

2 1 2.1

2 1 152

n 1 n. 1

1 1 2L 1 1 D252L

2 1 152 2 1 21

2 1 152

n 1 15n ... n 1 n.1

/ 1 /1

La !rquence 1 se nomme le !ondamental et les !rquences 2, /,+sont appeles les 'armoniques dordre 2, / +
=<L(89-N ;< ;96"<=69-N (K)

(rad5s) 0

# te n "e

D2

K1 1 /L Kn 1 n . K 1 n 1 D2 . Kn

/ 2 1

*orde plombe D2 1 O825( 5a)P152

2 2
K1 K2 K/ K0

K (rad5m)

etc +

NB : Le fait que les harmoniques soient des multiples du fondamental rsulte de luniformit et de la flexibilit parfaite de la corde. Dans les cas rels, systme discontinu, corde de piano, lame dacier, lame parfaitement flexible, mais bloque aux extrmits !"#$,t %$ &# ces frquences sui'raient dautre lois. Relation de dispersion ;ans tout systme oscillatoire, il e&iste une relation entre et K. *est une caractristique trs importante dun systme ondulatoire. *ette relation sappelle la relation de dispersion. (K) 9ci nous nous a ons obtenu # 1 D2.K oir !igure ci$dessus ;eu& d!initions # /K 1 *te /K ariable =<L(89-N ;< ;96"<=69-N

1J par d!inition 1J par d!inition

-N;<6 N-N ;96"<=69D<6. -N;<6 ;96"<=69D<6

!+st,me -I!CONTIN ".aute #r$uence% :

Nous restons dans le&emple de la corde plombe. Lutilisation de la !onction continue en 7 de la corde plombe nous a interdit den isager les modes le s, ceu& qui tendent ers le 7ig7ag. Nous reprenons donc cette tude sans appro&imation continue. )ien que ne prsentant pas de relle di!!icult, et de manire arer le&pos, le calcul est d elopp en anne&e, en !in de c'apitre. Nous en tirons ici les consquences #
(K) *-=;< "L->)<< ;96*-N89N:< de pas a

Le rsultat est # 2 1 (0.825>.a) . sin2 (K.a52) qui se prsente sous la !orme 1 ma& . sin (K.a52) a ec ma&2 1 0.825(>.a) *onsquences #

ma&

= ma& . sin (K.a52)

*orde plombe# ma& 1 2 O825(>.a)P152 >asses =essorts # ma& 1 2 OS5>P 152 *ircuit L*# ma& 1 2 5 OL.*P152

5a

a) La relation (K) ntant pas linaire, les #r$uences de modes ne sont pas des multiples du #ondamental ce $ui est la caractristi$ue dun milieu dispersi#. oir en 8; les modes dune corde 3 plombs. b) "our les modes basse !rquence, cest dire de grande longueur donde (2L, 2L52, 2L5/, 2L50 +) K.a est petit. (rappel, par d!inition de K, K.a 1 2.a5) ;ans ce cas, le d eloppement de la relation 1 ma& . sin (K.a52) donne 1 ma& . K.a52, et, e&plicitant ma& (1 0.825(>.a))152 , 1 (825(>5a))1/2 .K, nous retrou ons donc lappro&imation continue 1 D2.K, a ec, comme nous la ions dmontr # D21(825(>5a))152 c) "our les modes 'aute !rquence, la question qui se pose est # pourquoi y a$t$il un ma&imum Q <&aminons le cas de la plus 'aute pulsation (donc !rquence) possible ma& <lle correspond (c!. !igure) K 1 /a ou 1 2.a *est la con!iguration 7ig7ag oA le signe de lamplitude c'ange dun plomb au sui ant (il y a un n@ud entre c'aque plomb) et il ny a pas de con!iguration plus 7ig7ag ( oir !igure complter sur les modes). *Rest pourquoi sur la !igure, K ne dpasse pas /a. (ller plus loin nRa pas de signi!ication p'ysique. ( noter que la notion donde perd ici (un peu de) sa signi!ication

/utre exemples
=essorts en ligne 2 1 0S5> . sin2(K.a52) "endules coupls 2 1 g5l G 0S5> . sin2(K.a52) *orde de piano 2 1 D22.K2 G .K0 *ircuit L* 2 1 05L* . sin2(K.a52) -scillations plasma 2 1 p2 G c2K2 p2 1Nq252m nous le dmontrerons plus loin oA est une constante. par analogie a ec la mcanique ( ri!ier)

a ec c itesse de la lumire et N concentration dlectrons5m/, q leur c'arge et m leur masse

NB : ce qui fait le timbre dune note de (uitare par exemple# dpend : - des caractristiques intrinsques )$ accorder cest chan(er la tension#, $ nature et diamtre des cordes# & - et de la manire dexciter la corde, qui * fa'orise * certains modes, tout ceci tant 'idemment pondr par la caisse de rsonance.

-es param,tres localiss aux param,tres distribus

Mcani$ue # ;ans le&emple de la corde plombe, ce sont clairement des paramtres localiss qui inter iennent # les masses et leurs inter alles sont bien identi!is. 9l est toute!ois !acile de traiter le problme de la corde pesante continue (pas de plombs) en remplaTant >5a par 0, masse par unit de longueur de la corde. La relation entre la itesse de p'ase et les paramtres intrinsques de la corde de ient# D22 1 82 50 *eci re ient !aire tendre linter alle a ers 7ro. La !rquence ma&imum tend ers lin!ini, ainsi que K, et donc la longueur donde ers 7ro, mat'matiquement + mais pas dans la ralit # il est di!!icile dimaginer des 7ig7ags qui seraient plus courts que le diamtre du !il C Lquation di!!rentielle se complique # rigidit +

Electricit : "our un systme de capacit5sel! rparties ( oir circuits L* coupls c'apitre 1 et prolonger les cellules) la relation de dispersion scrit. 2 1 05L* . sin2(K.a52) "our les grandes longueurs dondes (K petits) la relation de ient # 2 1 05L* . a2 . K2 si lon d!init alors les paramtres distribus ou rpartis LL1L5a et *L1*5a qui sont les classiques inductance et capacits par unit de longueur et qui sont les caractristiques raiment intrinsques dun cUble, alors 2 1 05(LL*L).K2 oA la notion de distance disparaLt.

NB : +uelle si(nification faut,il donner - ..a, dans le systme capacit!self sachant que les dimensions nont en fait pas dimportance pour le comportement lectrique elles ne chan(ent pas le schma lectrique#/ 0l faut se rappeler que 'arie comme cos ..n.a#, et donc entre deux cellules successi'es repres par n.a et n12#.a la diffrence de phase au sens spatial# est (ale - ..a. La (randeur . na donc pas de si(nification physique directe, mais ..a est donc la diffrence de phase du si(nal lectrique entre une cellule et la sui'ante: cette diffrence de phase pourrait 3tre mesure sur un oscilloscope en comparant le si(nal sinuso4dal au ni'eau de la cellule n12 - celui de la cellule n.

Conclusion : (oir conclusion cours oral

/NNE0E : 1elation de dispersion pour une corde plombe* modes .aute #r$uence
*-=;< "L->)<< 5 6N68<>< ;96*-N89N: 82 a 82 2a 82 82 82 82

(n$1)a 82 82 82

na

(nG1)a 82

(N$1)a

Na L1(NG1)a

n$1
(n$1).a

n
n.a

nG1
(nG1).a

Lquation di!!rentielle (locale) du mou ement scrit # . 2n5t2 1 82 . (nG1 $ n)5a V 82 . (n$n$1)5a oA les (iG1 $ i)5a sont les pentes (les tangentes) du !il de c'aque cWt du plomb n, supposes petites. Les modes oscillant tous a ec la m,me p'ase, nous c'erc'erons une solution du type # n (t) 1 (n . cos (.t G ) Lacclration peut donc scrire # 2n5t2 1 $ 2 . n doA, en reportant dans lquation di!!rentielle . 2 . (n 1 825a . ((nG1 V 2.(n G (n$1) ou

(nG1 G (n$1 1 (n . (2 V >.a582 . 2) qui est une relation entre les amplitudes successi es. Le tout est maintenant de trou er une e&pression pour (n "our le domaine continu, nous a ons trou F(7) 1 ( . sin (K.7) oA ( est une constante -n pourrait donc simplement X essayer Y de remplacer 7 par n.a , et crire (n 1 ( . sin (K.n.a) 1J (nG1 1 ( . sin (K.(nG1).a) 1J (nG1 1 ( . sin (K.n.a G K.a) 1J (n$1 1 ( . sin (K.(n $1).a) 1J (n$1 1 ( . sin (K.n.a $ K.a)

=emarque # bien que cette !onction soit un sinus, elle nest pas continue car son argument arie de manire discrte. <n reportant les aleurs de (n$1 , (n et (nG1 dans et en utilisant sin(pGq) 1 sin(p).cos(q) G cos(p).sin(q) la relation de dispersion (K) scrit # 2 1 O2.825(>.a)P . (1 V cos(K.a)) 2 1 O0.825(>.a)P . sin2O(K.a)52P soit encore # (nG1 G (n$1 1 (n . (2 V >.a582 . 2)