Sntesis de eslabonamientos

2013

MECANICA TECNICA II Dr.Ing.Csar Lanz

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Sntesis y Anlisis de Mecanismos

Sntesis de Eslabonamientos
Sntesis dimensional

Es la determinacin de las longitudes de los eslabones y el posicionamiento de los pivotes para efectuar los movimientos deseados.
Los mtodos grficos son sencillos hasta tres posiciones en mecanismos de cuatro barras. En ms de tres posiciones se utiliza el mtodo analtico.

Cuando se disea un eslabonamiento, este se puede resolver como para dar un:

1.-Generador de Funcin. 2.-Generador de trayectoria. 3.-Generador de Movimiento.

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1. Generador de Funcin:
Es la obtencin de una funcin de enlace entre la funcin de entrada y la funcin salida del mecanismo con un movimiento predeterminado.
Lo que interesa ac es el movimiento relativo entre eslabones. Un generador de funcin es, conceptualmente, Una "Caja Negra" que suministra una Salida Predecible en respuesta a una entrada Conocida. Muchas de estas aplicaciones pueden efectuarse ahora ms econmica y eficientemente No Con Dispositivos Mecnicos sino con Dispositivos Electromecnicos. Adems, el generador de funcin Electromecnico Controlado por Computadora es Programable, lo que permite una rpida modificacin de la funcin generada segn varan las demandas. No obstante, el Sistema Leva-Seguidor, es una forma de Generador De Funcin Mecnico, capaz de lograr ms altos niveles de Fuerza y Potencia que los Sistemas Electromecnicos.

2.-Generador de Trayectoria:
Es el control de un punto en el plano de tal manera que siga una trayectoria prescripta.
Se Define Como el control de un Punto en el plano, tal que siga alguna trayectoria prescrita. Esto se logra por lo menos con cuatro barras, en donde un punto en el acoplador describe la trayectoria deseada.

Ejemplos: Mecanismos para generar una lnea RECTA.

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3.-Generacin de Movimiento:
Es el control de un eslabn en el plano de tal manera que asuma o cumpla con una serie de posiciones prescriptas secunciales.
Se define como el control de una lnea en el plano, tal que supone algn conjunto prescrito de posiciones secuenciales. Aqu es importante la Orientacin Del Eslabn que contiene la lnea. Un Ejemplo de un problema de Generacin De Movimiento es el control del Cucharn De Un Buldzer. El cucharn debe adoptar un conjunto de posiciones para excavar, recoger y vaciar la tierra de excavacin. Conceptualmente, el movimiento de una lnea pintada al lado del cucharn debe hacerse de modo que suponga las posiciones deseadas. La solucin usual es un eslabonamiento.

EJEMPLOS:

Mecanismo Tren de aterrizaje avin

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Mecanismo Camin Volquete

Mecanismo Cap Automvil

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SOLUCIONES GRAFICAS DE ESLABONAMIENTOS Recordar: Sntesis dimensional es la determinacin de las longitudes de los eslabones y el posicionamiento de los pivotes para efectuar los movimientos deseados.

1.-Sntesis de funcin de dos posiciones de salida de balancn

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2.-Sntesis de movimiento de dos posiciones con salida de balancn.

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3.-Sntesis de movimiento de dos posiciones con salida de acoplador.

Ac Interesa POSICIONAR el ACOPLADOR (eslabn 3)

Ojo ac posiciono arbitrariamente a los pivotes O2 y O4 , como opcin personal ,con la condicin que siempre que estn ubicados en la direcciones normales (bisectrices) a C1 C2 y D1 D2.

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4.-Sntesis de Dos posiciones con pivotes Mviles especificados.

Los eslabones 5 y 6 son la dada impulsora, el resto se resuelve como el caso anterior.

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5.-Sntesis de tres posiciones con pivotes mviles alternos.

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Mecanismos de Retorno Rpido (MRR)

Mecanismos de retorno rpido de cuatro eslabones

Relacin de retorno TR

Es el ngulo girado en el retorno y en la carrera til

TR

360

180 180
Funciona bien para relaciones menores a 1:1.5 (TR) Cuanto ms debajo de la O4 est O2, mas diferentes son los tiempos 59

Mecanismos de retorno rpido de seis eslabones.

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Manivela-Corredera de retorno rpido

Es aplicada a mquinas herramientas y tiene una carrera lenta de arranque de viruta y una carrera rpida de retroceso o retorno.

La limadora cuyo mecanismo de retorno rpido est construido por una corona (A), un pin, una biela con corredera (B), un tornillo el cual al girarlo provoca el desplazamiento del dado (C) sobre este y el dado posee un perno el cual se desliza sobre la corredera de la biela. El extremo de la biela esta sujeto a un carro (E) el cual tendr un movimiento longitudinal-

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Curvas de Acoplador

Formas de curvas de acoplador.

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Cognados
Son eslabonamientos de distinta configuracin que generan la misma curva de acoplador.

Son mecanismos emparentados que se utilizan (u obtienen) cuando la solucin de un mecanismo da:

A.- Posiciones de pivotes fijos que se ubican en sitios incmodos o inconvenientes con respecto al bastidor.

B.-La solucin del mismo nos da como resultado un mecanismo de No Grashof cuando lo que se busca es uno de Grashof.

Teorema de Roberts- Chebychev Dice que Tres eslabonamientos planos de cuatro barras articuladas describirn Identicas curvas de acoplador. Extensiones de Hartenberg y Denavit.

1.-Dos diferentes eslabonamientos planos de manivela corredera, describirn idnticas curvas de acoplador. 2.-La curva de un punto de acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras, tambin es descripta por la junta de una diada de n eslabonamiento de seis barras apropiado.

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Obtencin de Mecanismos Cognados Para crear mecanismo cognados se utilizan como ayuda el diagrama de Cayley y el diagrama de Roberts.

DIAGRAMA DE CAYLEY

Diagrama de CAYLEY

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DIAGRAMA DE ROBERTS

Nota: el punto P no puede pertenecer al segmento AB

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