Sujet de thse : Rentre 2004

Titre :
Laboratoire d'accueil : Collaboration extrieure : Directeur(s) de thse : Contact : Robert Houdeville Mel : houdeville@onecert.fr

Calcul de la transition laminaire-turbulente dans un code Navier-Stokes. Application aux gomtries complexes

DMAE ONERA Toulouse

Profil du candidat :

Formation : mcanique des fluide. Grande cole ou formation universitaire.

Spcificits souhaites : connaissances en analyse numrique, conception oriente objet, programmation C++ et FORTRAN.

Financement ONERA ou MJENR envisag :

Sujet :
Pour beaucoup de configurations arodynamiques, la prise en compte de la transition laminaire-turbulent est souvent primordiale pour correctement restituer les caractristiques essentielles des coulements. Malgr son importance et les progrs raliss au niveau de la rsolution des quations de Navier-Stokes moyennes, ce problme nest toujours pas rsolu de faon pleinement satisfaisante, dune part cause de la nature mme du problme qui ncessite la connaissance de la couche limite laminaire avant transition avec une prcision trs suprieure celle couramment atteinte dans les codes Navier-Stokes et, dautre part, cause de la complexit de la mise en uvre des critres en gomtries complexes. La thse propose consistera dabord reconsidrer les critres dvelopps au DMAE pour diffrents problmes pilots par le mode dinstabilit longitudinal afin daboutir un critre unique couvrant toute la gamme des gradients de pression et incluant les effets de compressibilit et de turbulence extrieure. Aprs amlioration de la prcision de la dtermination des paramtres de la couche limite laminaire par correction des erreurs dues au gradient de pression normal et linclinaison des lignes de maillage, le critre unifi sera implant dans elsA en veillant saffranchir au maximum des limitations lies au dcoupage du domaine de calcul en sous-domaines, dcoupage indispensable aussi bien pour traiter des gomtries complexes que pour lutilisation du calcul parallle.

Les dveloppements seront valids pour diffrentes configurations telles que les profils multicorps et une configuration aile-fusselage.

Objectifs :
Disposer dans le code elsA de critres de transitions prcis et robustes pouvant tre utiliss pour calculer des configurations complexes dintrt industriel.

Contexte :
Le problme de la prise en compte de la transition dans les codes Navier-Stokes a dj fait lobjet de nombreux travaux sans quune solution vidente se dgage. On distingue gnralement deux domaines dapplication suivant le niveau de turbulence des coulements. En turbomachine, ce niveau est souvent lev alors que pour lcoulement autour de lavion il est beaucoup plus faible. Ceci dtermine en partie les mcanismes damplification des instabilits de la couche limite considrer, soit les modes normaux soit le phnomne de bypass, auxquels il faut ajouter les modes dinstabilit tridimensionnels. La varit des problmes traiter conduit diffrents critres de transition qui ncessitent tous une connaissance prcise de la couche limite laminaire en amont du point de dbut de transition. 2 dp fort taux de turbulence extrieure, les critres les plus simples, du type RT , U dx , Tu e donnent de bons rsultats. Ils sont qualifis de locaux en approche couche limite car ils ne rclament que des informations en un point donn de la paroi. On conserve cette appellation en Navier-Stokes bien que lintgration des profils de couche limite utilise des informations non locales aux cellules, ce qui rend le problme beaucoup plus dlicat traiter. faible Tu , lhistoire de la couche limite laminaire doit tre prise en compte soit par lintermdiaire dun paramtre de gradient de pression moyen (comme dans les critres de Granville ou Arnal-Habiballah-Delcourt), soit en calculant le coefficient damplification totale N (critre du type e N ou encore data base methods). Ces critres sont qualifis de non locaux. Leur utilisation en couche limite fournit gnralement de bons rsultats. La mise en uvre de critres de transitions dans les codes Navier-Stokes pose de tels problmes que dautres approches ont t, ou sont, envisages : utilisation des quations de transport sous leur forme dite bas Reynolds, utilisation dune quation de transport pour le facteur dintermittence qui dfinit la nature laminaire, transitionnelle ou turbulente de la couche limite, couplage avec un code de couche limite.

La premire solution repose en partie sur un malentendu. Le qualificatif bas Reynolds des modles de turbulence correspond aux effets de paroi pour les couches limites turbulentes dveloppes, effets qui nont rien voir avec les mcanismes damplification des ondes dinstabilit. Cette solution rapparat nanmoins priodiquement [Wilcox80, 80, 94], [AG35], UTAT La seconde solution vise dvelopper une quation de transport pour modliser la croissance des spots turbulents partir du point de transition et aussi, suivant les auteurs, prvoir le point de dbut de transition. Des rsultats intressants ont t obtenus fort taux de turbulence extrieure [Steelant99] et [Steelant-Dick99]. faible Tu le problme est plus dlicat et la faisabilit de cette approche reste dmontrer [Menter02].

La troisime solution contourne le problme puisque lutilisation des critres reste confine un calcul de couche limite classique, la transition tant simplement impose dans le code Navier-Stokes. Les difficults de mise en uvre sont reportes au niveau du couplage, problme trivial en 2D ou 2,5D, mais dlicat en tridimensionnel et vite inextricable en gomtries complexes avec de multiples sous-domaines. Cette approche a cependant t suivie par la majorit des participants au groupe GARTEUR AG35 ddi limplantation de critres de transition dans des codes Navier-Stokes, probablement du fait que les validations taient limites au bidimensionnel, alors que lapproche de lONERA a consist coder directement des critres dans elsA. Pour cela, plusieurs problmes bloquants ont d tre rsolus : dtermination des paramtres caractristique de la couche limite utiliss par les critres, prcision ncessaire aux critres en ce qui concerne les paramtres de la couche limite, mise en uvre des critres.

Le premier point est un pralable indispensable car tous les critres reposent sur la connaissance des paisseurs intgrales (quantit de mouvement , paramtre de forme Hi ) et de grandeurs la frontire de la couche limite ( Ue , e , e ). Leffort a surtout port sur la dtermination de dont dpendent les autres paramtres du fait du gradient de pression toujours prsent dans la direction normale la paroi en approche Navier-Stokes. Les profils de vitesse sont simplement intgrs le long des lignes de maillage quittant la paroi, avec une correction dorthogonalit pour le calcul de la distance. Le second point a t contourn en utilisant les relations de similitude de Falkner-Skan pour dterminer le paramtre de forme Hi ncessaire aux critres, partir du paramtre de gradient de pression local. Bien que moins bonne en approche couche limite que lutilisation directe de Hi , cette faon de faire permet un gain de prcision considrable en Navier-Stokes compte tenu de la trs mauvaise estimation de Hi partir de lintgration directe des profils de vitesse dont la forme est probablement altre par la viscosit artificielle indispensable la stabilit des calculs. Le troisime point pose encore des problmes dlicats dalgorithmique non encore rsolus. Lapplication des critres ncessite dintgrer certaines quantits (gradient de pression longitudinal ou coefficient damplification local) suivant la direction de lcoulement. Le choix a t fait de considrer les lignes de maillage sur la paroi en laissant lutilisateur le soin de fournir les informations ncessaires. Les validations faites dans le cadre du groupe GARTEUR AG35 ont montr tout lintrt des solutions retenues et le potentiel que lon pouvait en attendre. Les premires applications pour des profils multi-corps sont aussi trs prometteuses, condition de respecter certaines contraintes de topologie des maillages. Celles-ci sont malheureusement trop restrictives pour des applications industrielles de routine et, de toute faon, interdisent le dcoupage automatique des blocs indispensable lefficacit des calculs parallles.

Programme de travail :
La thse propose consistera lever les principaux obstacles lutilisation des modles de transition pour des gomtries complexes et amliorer la prcision globale de la prvision de la transition dans les codes Navier-Stokes, en sappuyant sur elsA. Cet ensemble logiciel permet de rsoudre les quations dEuler et de Navier-Stokes en maillages structurs pour des

applications extrmement gnrales. Son architecture oriente objet permet de grer efficacement un large ventail de mthodes numriques, de modles de turbulence et de transition, aussi bien en stationnaire quen instationnaire, en repres fixes ou mobiles. La premire amlioration indispensable concernera les critres eux-mmes. On dispose aujourdhui dun puissant critre de type e N (base de donnes) couvrant un trs large domaine dapplication et de critres plus anciens mais plus simples pour des domaines limits. Historiquement, ces critres ont t mis au point au coup par coup en fonction des applications vises : voilures davion sans dcollement, turbomachines, bulbes de dcollement Avant denvisager limplantation dune mthode du type e N , on propose de reprendre les anciens critres pour les unifier, en y incluant les effets de compressibilit qui ne sont pas pris en compte pour linstant. Cette solution offre un excellent compromis entre la prcision espre et les cots de calcul, que ce soit en temps ou en place mmoire. On pourra valider le critre unifi par comparaison des calculs rigoureux du type e N . La seconde amlioration est relative au calcul des paisseurs intgrales. Le codage actuel consiste intgrer les profils de vitesse le long des lignes de maillage avec une simple correction dorthogonalit pour la distance la paroi. Un gain de prcision peut tre espr en prenant en compte, dune part la dviation des lignes de maillage par rapport aux normales la paroi et, dautre part, le gradient de pression normal la paroi. La limitation la plus svre est cependant lie au traitement de type mono-domaine dans la direction perpendiculaire la paroi. Saffranchir de cette contrainte pose un problme difficile qui devra tre minutieusement analys pour ne pas porter atteinte la prcision. La solution la moins dpendante des proprits des maillages structurs devra tre privilgie. Le troisime point est crucial car il concerne le calcul des critres proprement dits. Celui-ci revient intgrer certaines grandeurs lies la couche limite de long de lignes particulires choisies aussi proches que possible des lignes de courant la frontire de la couche limite. Sil semble raisonnable de continuer utiliser les lignes de maillage, il faudra regarder la possibilit de rduire lerreur ainsi introduite. De plus, pour des maillages de configurations complexes, il faudra prendre en compte le raccord des intgrations entre les domaines. Pour cela il faudra envisager diffrentes possibilits en considrant notamment les notions dj disponibles dans elsA, en particulier celle consistant regrouper les frontires rclamant un traitement global commun, comme le calcul des dbits globaux ou le traitement des raccords priodiques non concidents. Les diffrentes innovations apporter aux calculs de transition dans elsA ont deux objectifs, amliorer la prcision des rsultats et permettre deffectuer ces calculs pour des gomtries complexes, dun rel intrt industriel. Les diffrents points considrer sont suffisamment indpendants les uns des autres pour pouvoir tre valids sparment en considrant des configurations de complexit croissante, en commenant par un profil isol pour aboutir un ensemble de type aile-fuselage, en passant par un profil multi-corps. Rfrences : [AG35] M.T. Arthur,H.S. Dol, A. Krumbein, R. Houdeville, J. Ponsin: Application of Transition Criteria in Navier-Stokes Computations. GARTEUR/TP-137, January 2003 [Arnal84] D. Arnal: Special Course on Stability and Transition of Laminar Flow. AGARD Special Course at the von Karman Institute, AGARD Report No 709 [Steelant99] J. Steelant: The Use of a Turbulence Weighting Factor to Model By-Pass Transition. Engineering Turbulence Modelling and Experiments - 4, pp 577-586, 1999, Ed. W. Rodi and D. Laurence, Elsevier Science Ltd. [Steelant-Dick99] J. Steelant, E. Dick: Prediction of By-Pass Transition by Means of a Turbulence Weighting Factor - Part I: Theory and Validation. ASME 99-GT-29

[Suzen00] Y.B. Suzen, P.G. Huang: An Intermittency Transport Equation for Modeling Flow Transition. AIAA 2000-0287 [Wilcox-75] D.C. Wilcox: Turbulence Model Transition Predictions: Effects of Surface Roughness and Pressure Gradient. AIAA Paper 75-857 [Wilcox-80] D.C. Wilcox: Development of an Alternative to the $e^9$ procedure for Predicting Boundary Layer Transition. AIAA Paper 80-0278 [Wilcox-94] D.C. Wilcox: Simulation of Transition with a Two-Equation Turbulence Model. AIAA Journal, Feb 94, vol 32, No 2, pp 247-255 [Menter02] F.R. Menter, T. Esch, S. Kuback: Transition Modeling Based on Local Variables. 5th International Symposium on Engineering Turbulence Modelling and Measurements, Mallaorca, Spain. 2000