Teorema de los Trabajos Virtuales

Introducci n de trabaj o:
El trabajo de las fuerzas exteriores se define como:
0
n
j
l
i
l
f
L
j
P
j
(
(
(
]
d

= 0
m
k

i

k
M
k
(
(
(
]
d

=
+
Donde n y m depende de la cantidad de cargas sobre nuestra estructura.
El trabajo de las fuerzas interiores en barras (tambin llamada energa interna de deformacin) se
define como:
v
i
v
f
V

x
(
(
(
]
d
(
(
(
]
d
v
i
v
f
V

y
(
(
(
]
d
(
(
(
]
d +
v
i
v
f
V

z
(
(
(
]
d
(
(
(
]
d +
v
i
v
f
V

xy

xy
(
(
(
]
d
(
(
(
]
d
v
i
v
f
V

xz

xz
(
(
(
]
d
(
(
(
]
d +
v
i
v
f
V

zy

zy
(
(
(
]
d
(
(
(
]
d + +
...
(integral a lo largo
de la deformacin
en todo el volumen)
En el mtodo de clculo que utilizamos se considera que no existen prdidas por calor, y que no
tenemos fuerzas de inercia (equilibrio esttico). Considerando el material perfectamente elstico el
trabajo de las fuerzas exteriores es entonces igual al trabajo de las fuerzas interiores por el principio de
conservacin del energa.
Entonces, llevndolo a un caso sencillo de solicitacin axil, para un material elstico lineal:
P
u
u*
p*
*
*
El trabajo de la fuerza P es la integral a lo largo de su desplazamiento, que resulta:
1
2
p* u*
El trabajo de las fuerzas interiores resulta solamente el de
x
:
0
V
V
1
2
* *
(
(
(
]
d
1
2
* * A L =
Nota: Lo llamado "Energa complementaria" de las fuerzas interiores es tambin igual al trabajo
complementario de las fuerzas exteriores. Estos son
v
i
v
f
V

f

(
(
]
d
(
(
]
d y
p
i
p
f
P L
(
(
]
d .
En el caso de los materiales elsticos, son tambin iguales a los trabajos previamente
calculados (se ve en el grfico que son tringulos iguales).
1/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Teorema de l os trabaj os vi rtual es:
Por ahora no se hablo de nada virtual, hasta ahora hablamos de trabajos reales.
El teorema de los trabajos virtuales dice entonces que la igualdad vale tambin cuando una de las dos
variables es virtual. El teorema de los trabajos virtuales realmente se divide en dos teoremas. Por un
lado el deformaciones virtuales, y por otro el de las tensiones virtuales. Ambos se basan en lo mismo,
pero de forma diferente. Nos vamos a concentrar en el de los desplazamientos virtuales.
El teorema dice que dado un sistema esttico o equilibrado (con su respectivas solicitaciones y
deformaciones) si se le aplica una deformacin virtual sin cambio en las cargas (es decir no altera las
solicitaciones solamente las deformaciones) la igualdad de los trabajos todava se mantiene. El
teorema es aplicable a cualquier medio continuo de cualquier material, no tienen que ser ni barras ni
ser elsticos necesariamente.
Vindolo grficamente con el ejemplo anterior es:
P
u
u*
p*
*
*
u**
**
Al sistema que tenamos antes le aplicamos una variacin en la deformacin. Segn el teorema de los
trabajos virtuales el trabajo 'de los rectngulos' deben ser iguales. Matemticamente:
p* u** u* ( ) * ** * ( ) A L =
Si queremos ser matemticamente correcto se debe escribir: p* u * A L =
Donde el delta ' ' quiere decir variacin. La variacin es algo similar a la diferenciacin, pero en vez de
moverse un diferencial en una direccin lo que hace es hacer una pequea variacin a toda una
funcin. El clculo variacional es similar al diferencial. Pero como realmente no nos compete en este
momento la formalidad, vamos a dejar la matemtica ah y continuar.
Esta variacin o desplazamiento/deformacin virtual debe ser: - Arbitraria
- Infinitamente pequea
- Compatibles con los vnculos del SE
- No producir cambios en las cargas ni
solicitaciones
Dicho todo este preludio lo que vamos a hacer ahora es entonces igualar los trabajos generados por:
las cargas y solicitaciones de mi Sistema Equilibrado con los desplazamientos y deformaciones de mi
Deformacin Virtual, que es la frmula recuadrada en esta hoja.
Dependiendo de la situacin, adoptaremos la DV y el SE que ms nos convengan. Recordemos que
tambin existe el teorema de las tensiones virtuales, el cual es otra herramienta que puede llegar a
resultar til, aunque menos utilizada.
2/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Trabaj o de l as fuerzas i nteri ores o Energa i nterna de deformaci n:
Calcularemos por separado los trabajos que genera cada solicitacin. En el caso de tener ms de una
solicitacin nos valdremos de la superposicin de efectos para calcular el total, valido solo para
problemas fsico lineales.
El trabajo de una deformacin virtual se define como:
0
V
V
x

x

(
(
]
d
0
V
V
y

y

(
(
]
d +
0
V
V
z

(
(
]
d +
0
V
V
xy

xy

(
(
]
d +
0
V
V
zy

zy

(
(
]
d +
0
V
V
xz

xz

(
(
]
d +
Donde la tensin sigma ser la del SE, y la variacin de deformacin ser la del DV. Por lo tanto, para
no complicar con subndices, se sobrentiende que lo que queda antecedido por un implica de la DV.
Las relaciones que calcularemos a continuacin son solamente aplicables a barras tomando las
siguientes hiptesis: - Material elstico lineal.
- Linealidad esttica.
- Linealidad cinemtica.
- Los ejes de la terna de referencia coinciden con los ejes principales de inercia
de la seccin.
- Bernoulli - Navier.
Axi l : La nica tensin no nula es
x
0
V
V
x

x

(
(
]
d
0
L
L
0
A
A
x

x
E

(
(
(
]
d
(
(
(
]
d =
0
L
L
0
A
A
N
A
N
x
A E

(
(
(
]
d
(
(
(
]
d =
N N
x

A E
L =
Fl exi n: La nica tensin no nula es
x
0
V
V
x

x

(
(
]
d
0
L
L
0
A
A
x

x
E

(
(
(
]
d
(
(
(
]
d =
0
L
L
0
A
A
M
x
y
I
M
x
y
I E

(
(
(
]
d
(
(
(
]
d =
0
L
L
M
x
I
M
x
I E

0
A
A y
2
(
(
]
d
(
(
(
(
]
d =
Resultando:
0
L
L
M
x
M
x

I E
(
(
(
]
d
Lo cual comprueba que el trabajo de un momento es la integral de este
por el giro. Segn la convencin puede quedar con un menos la igualdad.
Ntese que:
M
x
I E
=
3/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Torsi n: La nica tensin no nula es (Tau)
0
V
V
(
(
]
d
0
L
L
0
A
A

G

(
(
(
]
d
(
(
(
]
d =
Seccin con simetra de revolucin:
0
L
L
0
A
A
M
t
r
J
p
M
t
r
J
p
G

(
(
(
(
(
]
d
(
(
(
(
(
]
d
0
L
L
M
t
M
t

J
p
J
p
G
0
A
A r
2
(
(
]
d
(
(
(
(
]
d =
0
L
L
M
t
M
t

J
p
G
(
(
(
(
]
d =
Seccin rectangular:
En este caso no tenemos la funcin tau, no conocemos su valor para cualquier punto de la seccin.
Entonces deberemos utilizar frmulas empricas, y no podremos hacer las integraciones como venimos
haciendo, sino que tendremos que calcular el trabajo como el Momento multiplicado por el giro:
0
L
L M
t

(
(
]
d
0
L
L
M
t
M
t

G a
3
b
(
(
(
(
]
d =
Seccin cerrada (Bredt):
0
L
L
0
A
A
M
t
2 e
M
t
2 e
G

(
(
(
(
(
]
d
(
(
(
(
(
]
d
0
L
L
M
t
M
t

4
2
G
0
A
A
1
e
2
(
(
(
(
]
d
(
(
(
(
(
]
d =
0
L
L
M
t
M
t

4
2
G
0
s
s
e
e
2
(
(
(
(
]
d
(
(
(
(
(
]
d =
Resultando:
0
L
L
M
t
M
t

4
2
G
0
s
s
1
e
(
(
(
]
d
(
(
(
(
(
]
d
Corte: La nica tensin no nula es (Tau en el sentido que est el corte)
0
V
V
(
(
]
d
0
L
L
0
A
A

G

(
(
(
]
d
(
(
(
]
d =
0
L
L
0
A
A
QS
I b
QS
I b G

A
A

(
(
(
]
d
(
(
(
]
d =
0
L
L
QQ
GA
A
I
2

0
A
A
S
2
b
2
(
(
(
(
]
d
(
(
(
(
(
(
]
d =
Definiendo
c
A
I
2
0
A
A
S
2
b
2
(
(
(
(
]
d = Coeficiente que esta tabulado y depende nicamente de la seccin
Resultando:
0
L
L
QQ
GA

c

(
(
(
]
d
4/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Temperatura:
Hasta ahora calculamos el trabajo solo debido a las cargas y entonces

E
= y

G
= . Pero
cuando tenemos tambin temperatura esto no es as.
En el caso de tener solamente temperatura en la barra T = siendo alfa el coeficiente de
dilatacin propio de cada material. Por lo cual el trabajo es:
0
V
V
(
(
]
d
0
V
V T
(
(
]
d =
Si la temperatura es constante en toda seccin y longitud de la barra resulta entonces:
0
V
V T
(
(
]
d T L A = N T L =
En cambio si la temperatura no es uniforme, sino que en el lado inferior es diferente al superior, la
variacin produce una deformacin longitudinal de la seccin ms un giro.
Deformacin de la fibra baricntrica:
T
i
T
s
+
2
|

\
|
|
.

Curvatura de la seccin:
T
i
T
s

( )
h
Donde h es la altura de la barra.
Para calcular el trabajo generado por una variacin no uniforme de temperatura se podra hacer de dos
formas. Una es buscar la funcin de variacin del e integrarlo en el rea como venimos haciendo. La
segunda posibilidad es calcularlo como la suma de trabajo del Momento x Giro ms el trabajo de la
Normal x el desplazamiento promedio, es decir:
N
T
i
T
s
+
2
|

\
|
|
.
L
0
L
L
M T
i
T
s

( )

h
(
(
(
]
d +
5/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Acl araci ones
Antes de ver un par de ejemplos y aplicar el teorema de los trabajos virtuales vale pena hacer ciertas
aclaraciones.
Sistema Equilibrado: Tambin llamado esttico o fundamental. Este sistema puede ser cualquier
sistema que est en equilibrio esttico, como su nombre lo indica.
En el caso de que sea isoesttico existe solo una solucin de equilibrio para un estado de cargas
dado, y este ser el SE.
Un hiperesttico en cambio es indeterminado por el lado de las tensiones, es decir que tiene infinitas
soluciones, infinitas maneras de que est equilibrado. La solucin real es nica y se haya utilizando
compatibilidad, pero nuestro SE no tiene que cumplir necesariamente compatibilidad, con ser un
sistema esttico es suficiente. Podemos entonces equilibrar el sistema a nuestra conveniencia para
facilitar el clculo. Veremos un ejemplo de esto a continuacin.
Fuerza unitaria: Cuando uno elige un SE generalmente opta por uno que est solicitado por una fuerza
+1. La razn de esto es simplemente para simplificar las cuentas. El valor que le pongamos a la fuerza
no afecta el resultado final, no puede afectarlo, no tendra sentido pues se postula un SE para hallar
alguna incgnita de mi estructura, y obviamente la respuesta de la estructura a sus cargas no
dependen del SE que yo invente. Matemticamente es fcil verlo, el valor que yo le de a la fuerza
afectara a los dos lados de la igualdad de trabajos de la misma forma, aparece a ambos lados y lo
cancelaramos, entonces le damos el valor 1 para simplificar.
Generalmente nuestro SE es un sistema que tenga una fuerza o momento unitario en el punto y
sentido de la variable cinemtica que queramos calcular, pues es el que nos conviene.
6/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Ej empl o 1:
Veamos dos ejemplos para comprender mejor. Primero aplicaremos el teorema a un sistema
isoesttico, como hacamos en Estabilidad 1. Dado el siguiente sistema:
P
P
a a 2a
Aunque podramos calcular las reacciones simplemente por equilibrio, lo haremos utilizando el teorema
de los trabajos virtuales. Para hallar la reaccin derecha proponemos el siguiente sistema esttico y
deformacin virtual:
Sistema Esttico: Deformacin virtual:
d
P
P
Rb
Trabajo de las fuerzas exteriores:
P d
4
P d 3
4
+ R
b
d +
Trabajo de las fuerzas interiores: Como el sistema es un mecanismo, nuestra deformacin virtual
tiene una rotacin sin deformacin, por lo cual este trabajo es nulo.
Igualando trabajos:
P d
4
P d 3
4
+ R
b
d + 0 =
R
b
P d
d
= P =
Ntese que, obviamente, el valor de la reaccin no depende del desplazamiento 'd' adoptado.
7/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Ej empl o 2:
En este caso vamos a resolver el calculo de una solicitacin interna mediante el teorema de los
trabajos virtuales. El problema a resolver es el momento en el punto medio entre los apoyos del
siguiente problema:
P1
P2
q
L
2
L
1
L
4
L
3
Datos: Cargas: P
1
10kN := Distancias: L
1
1m :=
P
2
20kN := L
2
5m :=
L
3
5m :=
q 1
kN
m
:=
L
4
2m :=
Como queremos hallar el momento en el punto medio lo ponemos evidencia. El esquema anterior es
equivalente a:
P1
P2
q
Mt
8/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Hasta aqu no utilizamos el TTV, lo vamos a utilizar para justamente calcular el valor Mf.
Planteamos entonces un sistema fundamental que haga trabajar a nuestra incgnita. El sistema a
elegir es uno que tenga un giro en el punto donde queremos hallar el momento. El sistema resulta
entonces:
T2 T1
T1
T2
n
Debemos ahora calcular el trabajo externo e interno de las deformaciones de nuestro sistema
fundamental con las cargas de mi sistema original, el cual podremos denominar Sistema de
tensiones virtuales. Una vez calculamos por el TTV sabemos que deben ser iguales.
Podemos ver en primer lugar que nuestro sistema fundamental es un mecanismo, por lo cual se
deforma sin deformaciones especificas ''. Por esta razn el trabajo interno ser igual a 0, pues no
existe trabajo de las tensiones.
El trabajo externo ser, en cambio, diferente de 0, pues tenemos desplazamientos en nuestro
sistema fundamental que trabajaran con las fuerzas de nuestro sistema de tensiones virtuales.
Notemos en primer lugar que como: n
1
L
3
=
2
L
4
=
Llegamos a que:
2

1
L
2
L
3
:= Que para este caso
2
1
1
=
Teniendo ahora los desplazamientos referidos a la misma incgnita nos disponemos a calcular el
trabajo externo de cada carga por separado:
En primer lugar calculamos el trabajo de la fuerza P
1
. Este ser dicha fuerza por el desplazamiento
generado en ese punto en el sistema fundamental. Notemos que el desplazamiento es hacia arriba,
mientras que la fuerza es hacia abajo, por lo cual el trabajo ser negativo.
Desplazamiento de dicho punto:
1

1
L
1
:=
El trabajo resulta entonces: W
P1
P
1

1
L
1
:=
Calculamos ahora el trabajo de la fuerza P
2
.
Desplazamiento de dicho punto:
2

2
L
4
:=
El trabajo resulta entonces: W
P2
P
2

2
L
4
:=
9/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
El trabajo de la carga distribuida resulta el de multiplicar la carga por el desplazamiento punto a
punto, esto es equivalente a la integral de la carga por la funcin deformacin. En este caso la
carga y el desplazamiento ambos son hacia abajo, por lo cual el trabajo ser positivo.
La funcin deformacin es una funcin partida compuesta por dos funciones lineales:
v x ( )
1
L
1

1
x + 0 x < L
1
L
2
+ < if

2
L
3

2
x L
1
L
2

( )
L
1
L
2
+ x s L
1
L
2
+ L
3
+ L
4
+ < if
:=
El trabajo resulta entonces: W
q
L
1
L
1
L
2
+ L
3
+
x q v x ( )
(
(
]
d :=
Por ultimo calculamos el trabajo del momento Mf. Dicho trabajo es el momento por el giro relativo
de dicha seccin
Giro Relativo:
r

1

2
+ :=
El trabajo resulta entonces: W
Mt
M
f
( )
M
f

r
:=
Podemos entonces calcular el trabajo externo total como la suma de dichos trabajos:
W
Ext
W
P1
W
P2
+ W
q
+ W
Mt
M
f
( )
+ =
El trabajo interno era igual a 0 como vimos antes, por lo cual: W
Ext
W
Int
= 0 =
Llegamos entonces a que: W
Mt
M
f
( )
W
P1
W
P2
+ W
q
+ =
M
Notemos que el valor de
1
queda a ambos lados de la igualdad, pues lo cual se puede cancelar y
despejar de esta ecuacin el valor de Mf.
Para los datos dados: M
f
12.5kN m =
10/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Ej empl o 3:
Apliquemos ahora el teorema a un sistema hiperesttico, con solo solicitacin axil:
1
2 3
5 5
1
0
50kN
L
3
10m :=
La carga tiene un ngulo
de 45 con la vertical. L
2
5m ( )
2
10m ( )
2
+ :=
L
1
10m ( )
2
10m ( )
2
+ :=
Resolveremos la estructura obviamente utilizando el teorema de los trabajos virtuales. Al tener un
grado de hiperestaticidad, por el lado de tensiones nos encontramos con un sistema compatible
indeterminado, por lo cual deberemos utilizar la compatibilidad de deformaciones para poder encontrar
la solucin. Usaremos ahora dos deformaciones virtuales, y luego compatibilizaremos las
deformaciones.
Decimos que la estructura es la suma de dos isoestticas:
50kN
X
+
A
A
Donde X es nuestra variable a determinar.
La ecuacin de compatibilidad es que el desplazamiento del punto extremo de la barra 1, el punto A,
es nulo en mi estructura original. Esto se traduce en que la suma de los desplazamientos de los
casos debe ser nulo. Es decir, cada isoesttico tendr un desplazamiento, pero X ser tal que genere
un desplazamiento igual en mdulo pero en sentido contrario al otro. Es decir:
x

p
+ 0 =
Lo que debemos hacer ahora es hallar esos desplazamientos para igualarlos a cero y despejar X. Para
hallar estos desplazamientos utilizaremos el Teorema de los trabajos virtuales.
11/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Elegimos un SE que nos convenga:
Y buscamos las solicitaciones tal que
quede equilibrado el sistema:
N
1se
1 := N
3se
cos 45 ( ) :=
N
2se
2cos 45 ( )
cos atan
5
10
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
:=
Y lo haremos trabajar con las deformaciones virtuales. Estas no sern otra cosa que mis dos
isoestticas de la hoja anterior.
50kN
Primero trabajamos con la DV 1:
N
1dv1
0 :=
N
2dv1
50 kN sin 45 ( )
sin atan
5
10
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
:=
N
3dv1
50kN cos 45 atan
5
10
|

\
|
|
.

\
|
|
.

cos 90 atan
5
10
|

\
|
|
.

\
|
|
.
:=
El desplazamiento del punto A debido a la carga resulta:
Trabajo de las fuerzas exteriores Trabajo de las fuerzas interiores =
1
p

N
2dv1
N
2se
L
2

E A
2

N
3dv1
N
3se
L
3

E A
3

+ =
12/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
X
Repetimos con la DV 2:
N
1dv2
X ( ) X :=
N
2dv2
X ( )
X 2 cos 45 ( )
cos atan
5
10
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
:=
N
3dv2
X ( ) X cos 45 ( ) :=
El desplazamiento del punto A debido a la incgnita resulta:

x
N
1dv2
X ( ) N
1se
L
1

E A
1

N
2dv2
X ( ) N
2se
L
2

E A
2

+
N
3dv2
X ( ) N
3se
L
3

E A
3

+ =
Planteamos:
x

p
+ 0 = Que es nuestra ecuacin de compatibilidad.
Si todas las barras tiene el mismo material y seccin:
N
2dv1
N
2se
L
2
N
3dv1
N
3se
L
3
+ N
1dv2
X ( ) N
1se
L
1
N
2dv2
X ( ) N
2se
L
2
+ + N
3dv2
X ( ) N
3se
L
3
+ 0 =
Y se puede despejar: X 45.602kN =
Una vez obtenido el valor de X podemos determinar las solicitaciones reales de mi estructura. Por
superposicin de efectos que enunciamos al principio del ejercicio:
N
1
N
1dv1
N
1dv2
X ( ) + 45.602kN = :=
N
2
N
2dv1
N
2dv2
X ( ) + 6.954 kN = :=
N
3
N
3dv1
N
3dv2
X ( ) + 73.82kN = :=
13/16
Teorema de los Trabajos Virtuales
Supongamos ahora que queremos hallar el desplazamiento vertical del punto donde esta aplicada la
carga.
Opto entonces por el siguiente sistema esttico:
1
Como enunciamos en las aclaraciones en el SE hiperesttico con que est en equilibrio nos es
suficiente, las solicitaciones no deben tener compatibilidad alguna de deformaciones. Podemos
entonces proponer las solicitaciones que queramos nosotros, sin necesidad de resolver el
hiperesttico 'real', con la nica condicin que las cargas y solicitaciones estn en equilibrio.
Entonces propongo entonces para ese SE las siguientes solicitaciones.
N
1se2
0 := N
2se2
0 := N
3se2
1 :=
Valores que claramente no corresponden con los 'reales', pero que nos sern cmodos para calcular
nuestra incgnita.
Usando como DV 1 la estructura real plantemos:
Con: E 200000
N
mm
2
:= A
3
in
2
6.452 cm
2
= :=

v
N
3se2
N
3
L
3

E A
3

5.721 mm = :=
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Teorema de los Trabajos Virtuales
Ej empl o 4:
Apliquemos el teorema a otro sistema hiperesttico, pero ahora con solo flexin:
a a
P
P
a a
Si queremos hallar el momento en el apoyo intermedio planteamos el siguiente sistema esttico:
+1
+1
Sistema Equilibrado
Diagrama de Momentos: M
1
Y planteamos los siguientes desplazamientos virtuales:
X1
X1
Desplazamiento Virtual 1
Diagrama de Momentos: M
x1
Pa
2
Pa
2
P
P
Desplazamiento Virtual 2
Diagrama de Momentos: M
p
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Teorema de los Trabajos Virtuales
La variable X
1
representa el valor del momento en el centro del tramo. Utilizamos entonces el teorema
de los trabajos virtuales, entre el sistema esttico y la deformacin virtual 1.
El trabajo de las fuerzas exteriores es el momento de mi sistema esttico, el cual es +1,
multiplicado por el giro relativo que tiene mi desplazamiento virtual en la articulacin, al cual
denominamos a
11
.
El trabajo de las fuerzas interiores es, como vimos anteriormente:
0
L
L
M
1
M
x1

I E
(
(
(
]
d .
Como adicionalmente sabemos que M
x1
M
1
X
1
= , podemos rescribir como: X
1
0
L
L
M
1
M
1

I E
(
(
(
]
d
Igualando los trabajos, el giro del punto medio en la DV1, originado por X
1
resulta:
a
11
X
1
I E
0
L
L M
1
M
1

(
(
]
d =
Procedemos de la misma forma para la deformacin virtual 2.
Trabajo de las fuerzas exteriores: 1 a
1p

Trabajo fuerzas interiores:

1
I E
0
L
L
M
1
M
p

I E
(
(
(
]
d
Igualando los trabajos, el giro del punto medio en la DV2, originado por las cargas resulta:
a
1p
1
I E
0
L
L M
1
M
p

(
(
]
d =
Ahora es cuando utilizamos compatibilidad. Las variables a
11
y a
1p
son, el giro relativo generado por el
momento X
1
y el generado por las cargas respectivamente. Mi estructura original, la real, no puede
tener un giro relativo ya que no posee una articulacin, por lo cual la suma de ambos debe ser nulo y la
ecuacin de compatibilidad resulta: a
11
a
1p
+ 0 =
Planteamos entonces:
X
1
I E
0
L
L M
1
M
1

(
(
]
d
1
I E
0
L
L M
1
M
p

(
(
]
d =
Lo nico que faltara es calcular la integral del producto de las
funciones momento, lo cual se puede hacer utilizando los
bacos que se utilizan en clase o definiendo las funciones e
integrando con algn programa de clculo como Mathcad.
Ntese que en este caso resulta que la solicitacin no
depende del material de mi estructura. Esto sucede siempre
y cuando nuestra estructura sea de un mismo material.
X
1
0
L
L M
1
M
p

(
(
]
d
0
L
L M
1
M
1

(
(
]
d
=
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