O que

Histerese?
Por Gilberto Carlos Fidlis


Voc j deve ter sentido o efeito da histerese quando dirige. Quando estamos em uma
certa velocidade e de repente tiramos o p do acelerador percebemos que o ponteiro do
velocmetro indica uma velocidade maior do que ela na realidade. Isto significa que o
ponteiro do velocmetro, ao caminhar no sentido decrescente de velocidade, indica uma
velocidade maior do que a real e ai voc fica comparando quando voc est acelerando ou em
regime de velocidade constante: parece que quando aceleramos os mesmos 80 km/h so
maiores.

Caso muito comum de instrumentos de medio que apresentam o efeito da histerese o
dos manmetros que operam com tubos do tipo Bourdon. Estes so circulares, com uma seo
de forma no-circular. Quando uma presso aplicada ao interior do tubo, a seo achatada
assume uma forma mais circular, conforme apresentado na figura 1. Este efeito corresponde ao
mesmo obtido no conhecido brinquedo lngua de sogra, raro atualmente de se encontrar,
mesmo em aniversrios de crianas.



Figura 1. A deformao do elemento
elstico de um tubo tipo Bourdon.


Quando um material esforado por tenses
crescentes, o que corresponde a um alongamento do
material, ele retomar ao seu valor inicial segundo uma
curva localizada acima da curva "ascendente". A diferena
entre as curvas ascendente e descendente chamada de
histerese, e mostrada na figura 2. Ou seja, a histerese
surge pela diferente resposta que o instrumento de medio
apresenta quando este estimulado no sentido de presso
crescente ou decrescente. No que tange ao instrumento
medidor da presso, isso significa que o ponteiro retoma
sua posio zero inicial. A magnitude da histerese uma
funo dos diversos efeitos entre os quais se encontram a
amplitude da presso, a qualidade das superfcies dos tubos
e a estrutura do material.

A histerese difere da deformao permanente de um
elemento medidor, aps uma carga excessiva. As
deformaes permanentes resultam em que o ponteiro no
retome sua posio zero, aps a eliminao da carga. Isso
causado, em certos casos, por cargas de choque
excessivas ou at pela aplicao de uma presso muita alm
daquela possvel de ser medida pelo instrumento de
medio, gerando deformaes permanentes no elemento
elstico. Os instrumentos medidores tm que ser protegidos
contra essas sobrecarcargas.


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Figura 2. O efeito da Histerese sobre o
material de que feito o elemento elstico
de um tubo tipo Bourdon.

A histerese em um instrumento de medio
ocorre quando h diferena entre a indicao para um
dado valor do mensurando quando este foi atingido por
valores crescentes e a indicao quando o mensurando
atingido por valores decrescentes. Isto significa dizer
que somente devemos nos preocupar com a histerese
nos instrumentos que so efetivamente utilizamos para
medir o valor de uma grandeza, ora no sentido
crescente ora no sentido decrescente.

comum em instrumento medidor de deslocamento, como relgios comparadores ou
em medidores de presso. Instrumentos como micrmetros e paqumetros, por exemplo, no se
aplica o conceito de histerese, pois so tipicamente instrumentos de medio que medem em
apenas um sentido. Quando a histerese importante as normas tcnicas de calibrao do
instrumento exigiro que ela seja quantificada.

O valor da histerese poder ser diferente se o ciclo de carregamento e descarregamento
for completo ou parcial. A histerese um fenmeno bastante tpico nos instrumentos
mecnicos, tendo como fonte de erro, principalmente, folgas e deformaes associadas ao atrito.

Um instrumento de medio isento de histerese quando produz a mesma indicao
quando se est medindo ora em sentido crescente ou decrescente. Na prtica significa dizer que
o erro do instrumento o mesmo para os dois sentidos de medio. A histerese (H) calculada
pela expresso

H = | indicao no sentido decrescente indicao no sentido crescente| ou


H=|erro de indicao mdio no sentido decrescente erro de indicao mdio no sentido crescente|
ou

H = |tendncia no sentido decrescente tendncia no sentido crescente|

para o mesmo valor da grandeza medida.

Lembramos que a tendncia o erro de indicao mdio do instrumento de medio,
para o mesmo valor da grandeza. O exemplo que segue ajuda no entendimento dos conceitos.


Exemplo de Determinao de Histerese

Um manmetro tipo Bourdon foi calibrado contra um outro manmetro, tambm tipo
Bourdon. A figura 3 ilustra a forma de execuo da calibrao pelo mtodo indireto ou de
comparao.






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Figura 3. Calibrao de um manmetro
pelo mtodo indireto ou da comparao.
A grande vantagem deste mtodo que o
executante da calibrao pode, quase que estaticamente,
gerar incrementos de presso muitos pequenos e com
certa facilidade. Alm disso, pode o executor gerar
presses nos sentidos crescentes e decrescentes a fim de
avaliar a histerese do manmetro a calibrar. Foram
realizados trs ciclos de calibrao e os valores, ainda na
forma de dados brutos, em MPa, esto apresentados na
tabela da figura 4. Um ciclo de calibrao corresponde a
submeter os manmetros a valores de presso desde zero
at o valor mximo, valor final de escala (=10 MPa),
com conseqente descarregamento at zero.


Figura 4. Tabela de dados brutos da calibrao de um manmetro, em MPa.

Observe que os dez primeiros valores de cada ciclo significam calibrao no
sentido de presso crescente e os demais dez, calibrao no sentido decrescente.

Os valores processados esto na tabela da figura 5. Escolhemos o valor de 10 MPa,
marcado pela seta na tabela da figura 4, no sentido de presso decrescente, para exemplificar
como chegamos no valor mdio indicado pelo instrumento, valor mdio indicado pelo padro,
erro de indicao mdio ou tendncia e, finalmente da histerese.

O valor mdio indicado pelo instrumento foi obtido pela mdia dos valores da coluna
valor indicado pelo instrumento para os ciclos 1, 2 e 3. Como os trs valores so iguais a
10,0_MPa, este tambm ser o valor da mdia. Os trs valores indicados pelo instrumento, em
cada ciclo de presso crescente, no so considerados no clculo, pois o sentido da presso
diferente.




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O valor mdio indicado pelo padro, similarmente, foi obtido pela mdia dos valores da
coluna valor indicado pelo padro para os ciclos 1, 2 e 3. Como esses valores foram 9,6_MPa,
9,5_MPa e 9,4_MPa, obtemos como mdia o valor 9,5_MPa, conforme mostra a tabela da
figura 5. Similarmente ao caso do instrumento calibrado, os trs valores indicados pelo padro,
em cada ciclo de presso crescente, no so considerados no clculo, pois o sentido da presso
diferente.

O erro de indicao mdio ou tendncia do instrumento calibrado a diferena entre o
valor mdio indicado pelo instrumento e o valor mdio indicado pelo padro. Dessa forma
obtemos,

Tendncia =valor mdio indicado pelo instrumento - valor mdio indicado pelo padro
ou
Tendncia =10,0_MPa - 9,5_MPa =0,5 MPa

O sinal positivo confirma que o manmetro indica, na mdia, mais do que o manmetro
padro.

A histerese, para o ponto de calibrao em anlise, pode ser calculada pelas equaes j
apresentadas:

H = | indicao no sentido decrescente indicao no sentido crescente|, logo

H = | 9,5 - 9,7| = 0,2 MPa ou

H = |tendncia no sentido decrescente tendncia no sentido crescente| = logo

H = | 0,5 0,3 | = 0,2 MPa


Figura 5. Dados processados da calibrao do manmetro.




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A Representao Grfica da Histerese

Uma forma interessante de se visualizar a histerese o uso da curva de erros ou de
tendncia. Neste grfico os valores do eixo das abscissas, eixo geralmente conhecido como x,
representa os valores indicados pelo instrumento calibrado e o eixo das ordenadas, eixo
geralmente conhecido como y, o erro de indicao mdio ou tendncia para cada valor de
indicao. Neste grfico plotamos a curva de erros para o sentido crescente de presso,
marcada pelos quadrados escuros e a curva de erros para o sentido decrescente de presso,
marcados pelo tringulos claros. A diferena entre as duas curvas a histerese e est
representada pela letra H no grfico. Observe que cada ponto de calibrao pode apresentar um
valor de histerese diferente. No caso do valor de 10,0_MPa a histerese de 0,2_MPa, enquanto
que para o valor de 2,0_MPa a histerese zero.

Curva de Erros
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
Indicao do Instrumento
E
r
r
o

d
e
/
T
e
n
d

n
c
i
a

Presso Crescente
Presso Decrescente

Figura 6. Grfico da curva de erros do manmetro calibrado.


No comum as duas curvas se cruzarem, mas pode acontecer em situaes muito
raras. O caso mais comum a curva de erros da volta estar acima da curva da ida pelos
motivos j expostos anteriormente.


Gilberto Carlos Fidlis Gerente de Capacitao do Departamento de Capacitao em
Metrologia e Qualidade do Centro de Educao, Consultoria e Treinamento CECT e
Gerente da Redao da Revista Metrologia e Qualidade (gcfidelis@cect.com.br)



H