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COCHE FOTOVOLTAICO
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NDICE
Historia de las carreras de coches fotovoltaicos 3 Breve historia de los coches fotovoltaicos 4 Principalmente un trabajo de equipo 5 Principios bsicos de proyecto 6 Mdulo fotovoltaico 9 Motor, ejes, transmisin y engranajes 11 Ideas para trabajar la carrocera, estructura y chasis, guas, ruedas, etc. 13 Pista Olimpiada Solar 16 Especificaciones de construccin del coche 18
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I En la ltima prueba del Word Solar Challenge (2005), volvi a vencer el equipo del Nuna III (Holanda), con una velocidad media de 102 km/h, invirtiendo 29h 11m (en 2003 tambin gan con 30h 54min), sobre una distancia de 3000 km. Este vehculo solar se beNuna II, 2003, Holanda nefici de tecnologa espacial desarrollada por la Agencia Espacial Europea (ESA) al utilizar clulas fotovoltaicas de alto rendimiento, iguales a las que funcionan en la Estacin Espacial Internacional (ISS) en rbita alrededor de laTierra.
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I El coche debe tener una reducida resistencia al desplazamiento Fv ~ Vv2: la resistencia al desplazamiento aumenta con el cuadrado de la velocidad del viento. Fv = Fuerza de resistencia del viento (N) Vv = velocidad del viento = velocidad del coche (v) + velocidad del aire (m/s)
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I El impulso proporcionado al coche est relacionado con la potencia del motor. I Las clulas fotovoltaicas convierten la radiacin solar en la mxima corriente elctrica que alimenta el motor. Fm = P/v: la fuerza de movimiento del coche es proporcional a la potencia suministrada por el motor. I Cuando el coche inicia el movimiento, la potencia del motor es baja. Esta potencia aumenta con el aumento de velocidad hasta alcanzar un cierto lmite mximo (depende del motor). En estas condiciones, por ms que la velocidad aumente, la potencia disminuye.
Fm = impulso del motor a travs de las ruedas motrices (N) P = potencia proporcionada por el motor (W) vv = velocidad de desplazamiento del coche (m/s)
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I Los engranajes deben presentar poca resistencia (aluminio o plstico) y deben estar montados firmemente sobre el chasis o sobre un apoyo tan rgido como el chasis. I Las ruedas deben tener apoyos rgidos unidos al chasis as como estar bien alineadas con los engranajes. Deben ser perfectamente circulares (vale la pena esmerarse), pudiendo pegar una tira de caucho o un neumtico rgido para reducir el rozamiento. Probar diferentes opciones y escoger la mejor. I Los ejes deben estar paralelos entre s y muy bien sujetos a la perpendicular en relacin con el chasis.
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Intensidad (A)
Tensin (V)
Experiencia. Esta experiencia permite trazar un grfico que muestra la medida del valor mximo de voltaje para una determinada intensidad de corriente, medida en un circuito compuesto por un mdulo fotovoltaico (o una sola clula del mdulo) unido a una resistencia variable (o resistencias con diferentes valores), medida simultneamente por un voltmetro o por un ampermetro.
Especificaciones de una clula fotovoltaica I I I I I I I Silicio monocristalino Ref.: ETM500-2V(RQ) Rendimiento terico = 10% Tensin circuito abierto: 2 VDC Corriente de cortocircuito: 500 mA Dimensin de la clula: dimetro 100 mm. rea de la clula: 0,008 m2
El clculo de la potencia de salida est dado por la expresin P = V x I. Los grficos V-I que se pueden trazar de esta forma, pueden ser tiles en la comprensin del comportamiento del mdulo y pueden ayudar al equipo a seleccionar un motor que coincida con la potencia proporcionada por el mdulo, o ajustar el valor de la tensin de alimentacin del motor para un determinad valor de irradiacin a lo largo del da solar.
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Modificacin de la tensin de alimentacin Las caractersticas constructivas de cada coche (peso, resistencia al aire, friccin, motor, etc.) puede determinar cul es la tensin de alimentacin ms adecuada para el motor. Es posible (y permitido por el reglamento) explorar esta posibilidad tcnica y usarla en la competicin, variando la tensin de alimentacin entre prueba y prueba.
Cuidados a tener Se debe tener cuidado en la manipulacin de las clulas fotovoltaicas pues son frgiles y se rompen fcilmente (causando discontinuidades en las soldaduras e inutilizndolas). Si se opta por soldar los cables a los terminales de las clulas, es preciso tener cuidado para evitar que el soldador est demasiado caliente o que se mantenga en contacto durante demasiado tiempo, lo que podra afectar a las uniones soldadas.
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Test de motores Para efectuar una comparacin del funcionamiento entre varios motores se puede utilizar dos mtodos: I Utilizar un dinammetro para medir la potencia del eje del motor, con o sin engranajes I Utilizar un wincher improvisado y diversos pesos que el motor intentar levantar a una determinada altura. Especificaciones del motor (9 a 12 VDC) A modo de ejemplo, las caractersticas del motor elctrico utilizado en la edicin del Concurso Solar Padre Himalaya en 2004, fue: I Motor elctrico de 12 VDC con caja reductora marca MABUCHI, modelo FA/FL 130 I Regmenes de rotacin (1) 17500 rpm (consumo 0,12 A); (2) 12400 rpm (consumo 0,34 A)
Par a 12400 rpm: 0,10 Ncm Potencia: 1,26 W; eficiencia: 30% Peso: 18 g Caja reductora, vel. Mx.: 16:1, Media 58:1, Baja 203:1
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I Ideas para trabajar la carrocera, estructura y chasis, guas, ruedas, etc. (1/3)
Innovacin s, pero I MPPT Maximum Power Point Tracking (clase C) Utilizar un circuito electrnico unido a la salida del mdulo fotovoltaico, de forma que ste proporcione una mayor potencia elctrica en diferentes condiciones de irradiacin solar (baja irradiacin) adaptada a la tensin de alimentacin que el motor precisa para que el carro alcance la mxima velocidad. Complicado? No, en el arranque del coche se exige al motor la mxima potencia y una baja tensin. A medida que la velocidad aumenta la tensin tambin aumenta, alcanzado un mximo, que es caracterstico del motor. Por otro lado, el mdulo fotovoltaico requiere una atencin particular, puesto que funciona mejor con una tensin nominal de 12 VDC. Con el MPPT se logra que el mdulo proporcione la mxima potencia correspondiente a la tensin de alimentacin ms conveniente para el mejor funcionamiento del coche. I Espejos El recurso de los espejos fue una de las innovaciones utilizadas en las primeras carreras con el objetivo de aumentar la irradiacin solar que llega a las clulas. Parece no haber experiencias positivas: si bien existe un pequeo aumento de potencia, el rozamiento provocado por el peso acumulado y la resistencia al viento descartan esta opcin. I Paneles inclinados El intento de maximizar la potencia elctrica a partir de la optimizacin del ngulo de incidencia de la irradiacin solar, sacando partido de la inclinacin del panel, puede ser un gran obstculo para la competicin en una pista con forma de 8 , puesto que el coche est sujeto a un cambio de direccin.
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I Ideas para trabajar la carrocera, estructura y chasis, guas, ruedas, etc. (2/3)
Innovacin y competicin con un coche solar Se presentan a continuacin algunas pistas para el ptimo diseo y funcionamiento del coche fotovoltaico. stas estn tomadas de registros y experiencias de carreras anteriores. I Precisin tcnica I Tal vez sea el factor ms importante. I Mejor construccin significa mejor precisin tcnica. I Engranajes ajustados y precisos. I Sistemas de direccin con tolerancias bien ajustadas a la gua. I Chasis ligero y con rigidez suficiente para rodar bien por la pista. I Poco peso I Materiales resistentes y ligeros. I Diseos simples de carrocera y chasis I Ruedas con rodamientos de bolas I Uso de ruedas con pequeos rodamientos de bolas (cojinetes). I Uso de lubricante (silicona) antes de cada carrera. I Direccin I Uso de pequeos rodamientos en el sistema de direccin. I Uso de guas principales delante y pequeas guas detrs. I Ajuste de las guas traseras para estabilizar el vehculo y alinearlo a las guas delanteras. I Reducir el efecto aleta de la parte trasera del coche. I Efecto de compensacin en las curvas semejante a un diferencial.
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I Ideas para trabajar la carrocera, estructura y chasis, guas, ruedas, etc. (3/3)
I Ruedas I Dimetros pequeos, duras, adherentes y estrechas. I Neumticos largos y blandos no significan mejor traccin. I Motor I Relacin ptima entre la tensin de salida del mdulo fotovoltaico y la corriente de alimentacin del motor. I Relacin ptima entre la potencia del mdulo fotovoltaico y la del motor. I Relacin ptima entre la variacin de las condiciones de irradiacin solar y el consumo elctrico del coche. I Voltaje producido por el mdulo fotovoltaico I Ajustar el mdulo fotovoltaico para diferentes configuraciones del voltaje de salida. I En condiciones de irradiacin solar reducida, combinar la tensin de salida que ms se ajuste al funcionamiento del motor. I Refrigerar el panel I Existen algunos relatos de equipos que refrigeran el mdulo fotovoltaico en hielo inmediatamente antes de iniciar la carrera. I Aerodinmica I Mejorar la aerodinmica del carro a partir de pequeos detalles como la posicin del mdulo, de los paneles laterales, de la posicin de las ruedas, etc. I Probar el carrito en un tnel de viento (fabricado en la escuela o accesible en Universidades o Institutos Superiores), para mejorar el coeficiente de arrastre a velocidades ms elevadas.
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Estructura de soporte mvil (Mdulo fotovoltaico) Panel lateral 200 cm2 Panel lateral 200 cm2
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30 mm tolerancia mxima
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