Rendimiento de Equipos de Acarreo

Recordando: Fuerza de traccin de las llantas (Rimpull): fuerza de traccin disponible en las llantas a diversas velocidades. Peso de la mquina: peso total, cargada o vacia. Resistencia total: resistencia al rodamiento (se da en kg por tonelada de peso de la mquina, se puede transformar a porciento de pendiente) mas resistencia por pendiente (se da en porciento) Resistencia total = RR (transformada a % de pendiente) + RP ( en %)
Pendiente efectiva

Prdida por altitud: disminucin de la potencia del 1% por cada 100 m despus de los 1500 msnm (directamente proporcional a perdida de la fuerza de traccin de las llantas)

50

Grfica velocidad resistencia fuerza de traccin. Especificacin del fabricante, nica para la mquina en estudio.

Manejo de la grfica: Supongamos que la mquina tiene que vencer una resistencia total equivalente aun 15% de pendiente, conocemos el peso vaca y carga 57 320 Kg, hallar la traccin y velocidad mxima utilizable. Peso total: peso vaca + carga = 64 359 + 58 320 = 121 679 Kg Con este peso entramos a la grfica y descendemos verticalmente hasta encontrar la line diagonal correspondiente al 15%, de aqu se traza una lnea horizontal a la izquierda para obtener la fuerza de traccin necesaria que es de 18 000 Kg y esto se logra en 2 engrane (velocidad). De este punto bajamos una vertical para encontrar la velocidad mxima, que es de 12 Km/h. Para el trnsito en vaco, se lleva la misma secuencia tomando como referencia la lnea del peso vaco.

Grfica de optimizacin de frenaje (Rendimiento de los frenos) Velocidad ptima de descenso, sin provocar calentamiento o desperfecto de los frenos y accidentes

Manejo de la grfica:
Esta grfica es para los tramos con pendiente negativa, pero se debe tener la RR+ ya que siempre se opone a l.

Si consideramos la misma mquina que desciende en un camino 3a, necesitamos conocer la velocidad para optimizacin del frenaje vaca y cargada. Resistencia total = Pendiente real Resistencia al rodamiento
Pendiente efectiva

RT = -15% + 5% = -10%

Peso total = 121 679 Kg

Entrando con este peso bajamos hasta tocar la lnea del 10% de pendiente favorable, nos movemos a la izquierda hasta la curva de optimizacin de frenado y tenemos 5 engrane (velocidad) de 26 km/h, por lo que la mquina bajar a esa velocidad.

TRACCIN Es necesario revisar la fuerza que realmente puede aplicar las llantas para el rodamiento, depende del peso de la mquina que soporta el eje tractor y del coeficiente de friccin de la superficie de rodamiento. Fuerza de traccin = Peso sobre eje de traccin x Coeficiente de friccin Peso sobre el eje tractor en camiones 50%, motoescrepas 54% cargadas y 60% vacas.

0.50

La fuerza de traccin utilizable para un camin fuera de carretera que lleva un peso total de 121 679 Kg, transitando en tierra firme y tierra suelta ser:
Peso sobre las ruedas motrices: Coeficiente de traccin: tierra fierme = 0.55 tierra suelta = 0.45 Fuerza de traccion utilizable en tierra firme: 60 839 Kg x 0.55 = 33 462 Kg 121 679 Kg x 0.50 = 60 839 Kg

Fuerza de traccion utilizable en tierra firme: 60 839 Kg x 0.45 = 27 377 Kg

Fuerza de traccin necesaria (de grfica) 18 000 Kg

El camin se puede mover