Chapitre 8 Fonctions de plusieurs variables

8.1 G en eralit es sur les fonctions de plusieurs variables r eelles

D enition. Une fonction r eelle de n variables r eelles est une application dune partie de Rn a ` valeurs dans R. On note : f: Rn (x1 , ..., xn ) z = f (x1 , ..., xn ) f est d enie en m0 = (x01 , ..., x0n ) Rn si la valeur f (x01 , ..., x0n ) existe et est un nombre r eel z0 . On note Df lensemble de d enition de f . Exemple. La fonction f: R2 R 1 x2 y 2 R

(x, y )

est d enie pour les valeurs de x et y telles que x2 + y 2 1. Dans un rep` ere orthonorm e, Df est le disque ferm e de centre 0 et de rayon 1.

8.1.1 Repr esentation g eom etrique dune fonction de deux variables Soit z = f (x, y ) une fonction de deux variables. Soit Oxyz un rep` ere ortho3 norm e de R . Quand le point m(x, y ) d ecrit dans le plan xOy le domaine de d enition de la fonction f , le point M de coordonn ees (x, y, z ) = (x, y, f (x, y )) d ecrit une surface S . On dit que S a pour e quation z = f (x, y ).
x z M (x, y, f(x,y)) S

y O m (x, y) Df

67

Un voisinage Vm0 dun point m0 R2 est une partie de R2 contenant un disque ou un carr e ayant ce point pour centre et non r eduit a ` ce point. Selon la distance choisie on obtient les voisinages suivants :
m0 m0 m0

|x x0 | + |y y0 |

sup(|x x0 |, |y y0 |)

(x x0 )2 + (y y0 )2

8.2 Limite dune fonction.

Soit Df le domaine de d enition de f : R2 R, m0 (x0 , y0 ) Df . On dit que f admet la limite L quand m(x, y ) tend vers m0 (x0 , y0 ), si f (x, y ) est aussi voisin que lon veut de L d` es que le point m est dans un voisinage convenable de m0 . On note lim f (x, y ) = L ou lim f (m) = L.
(x,y )(x0 ,y0 ) mm0

Exemple.

(1 + x2 y 2 ) sin y sin y = lim = 1. y 0 y (x,y )(0,0) y lim

Cette notion de limite se g en eralise sans difcult es aux espaces de dimensions sup erieures a ` deux. 8.2.1 Op erations Les propri et es des limites des fonctions de plusieurs variables sont les m emes que celles des limites des fonctions dune variable pour les sommes, produits, quotients et compos ees.

8.3 Fonction continue

Une application f : Rn R d enie sur un voisinage dun point m0 Rn est continue en m0 si lim f (m) = f (m0 ).
mm0

Soit D un domaine non vide de Rn . On dit que f est continue sur D , si elle est continue en tout point de D . D = R2 (x, y ) f (x, y ) = x + y ; f est continue en tout point de D car |f (x, y ) f (x0 , y0 )| = |x + y x0 y0 | |x x0 | + |y y0 | tend vers 0 d` es que x tend vers x0 et y vers y0 . 68 Exemple.

8.3.1 Applications partielles Soit f : (x1 , ..., xn ) Rn z = f (x1 , ..., xn ) R

une fonction de n variables. Si lon xe les n 1 variables x1 , x2 , ..., xi1 , xi+1 , ..., xn on peut d enir les n applications dites applications partielles : fi : x R fi (x) = f (x1 , ..., xi1 , x, xi+1 , ..., xn ) R Dans le cas n = 2 f : R2 R on a deux applications partielles fx : x fx (x) = f (x, y ) et fy : y fy (y ) = f (x, y ) Par exemple, si f (x, y ) = x2 xy + y2 fx : x fx (x) = x2 xy . + y2

Th eor` eme. Si f : Rn R est continue en m0 = (x01 , x02 , ..., x0n ), les n applications partielles fi de R dans R sont continues en x0i . On remarquera que la r eciproque de ce th eor` eme est fausse, comme le prouve lexemple suivant : xy (x, y ) = (0, 0) et f (0, 0) = 0. Au point O (0, 0) Exemple. Soit f (x, y ) = 2 x + y2 les deux fonctions partielles fx et fy qui sont e gales a ` 0 sont continues ; cependant f nest pas continue en O : si lon pose y = tx la limite en O est t = f (0, 0) pour (t = 0). 1 + t2 8.3.2 Op erations Si f et g : Rn R sont continues en m0 (x01 , ..., x0n ), alors R : f + g, f g, f , f g (si g (m0 ) = 0) sont continues en m0 .

De m eme la compos ee de fonctions continues est continue.

8.4 D eriv ees partielles

Soit f une fonction des deux variables x, y et m0 (x0 , y0 ) Df . Supposons lapplication partielle fx : x f (x, y0 ) d enie sur un voisinage de x0 tel que (x0 , y0 ) Df . Si fx admet une d eriv ee au point x0 , on dit que cette d eriv ee est la d eriv ee partielle de f par rapport a ` x au point (x0 , y0 ). On note fx ou f cette d eriv ee et lon a x fx (x0 , y0) = f f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) = lim x x0 x x x0 69

De m eme, la d eriv ee de la fonction fy est la d eriv ee partielle de f par rapport a `y au point (x0 , y0 ). On la note fy (x0 , y0 ) = f f (x0 , y ) f (x0 , y0 ) (x0 , y0) = lim y y0 y y y0

Si fx et fy existent, on dit que f est d erivable. 8.4.1 R` egle pratique Pour d eterminer une d eriv ee partielle de f , il suft de d eriver lexpression de f par rapport a ` la variable consid er ee, les autres e tant consid er ees comme des constantes. Exemple. Soit f (x, y ) = x2 y 5. Alors, on a f (x, y ) = 2x y 5, x f (x, y ) = 5x2 y 4, y f (1, 2) = 64, x f (1, 2) = 80 y

8.4.2 Repr esentation g eom etrique Soit S la surface d equation z = f (x, y ) et M0 (x0 , y0 , z0 ) le point de S de coordonn ees (x0 , y0 , z0 = f (x0 , y0)) dans le rep` ere Oxyz . La section de la surface S par le plan y O z d equation x = x0 est une courbe (Cx0 ). Dans ce plan, (Cx0 ) est le graphe de la fonction z = fy (y ) = f f (x0 , y ) et fy (y0 ) = (x0 , y0 ) est la pente y de la tangente a ` la courbe (Cx0 ) en M0 , comme on peut le voir sur la gure cicontre. 8.4.3 Exemples de calculs Si f (x, y ) = x2 + y 2 alors fx (x, y ) = 2x et fy (x, y ) = 2y Si f (x, y, z ) = 3x + y 2 z 3 alors 2x + y x2 + y 2
z z

M0 C x0 O O = x 0 x m0 y

y0 y

fx (x, y, z ) = 3 , fy (x, y, z ) = 2y et fz (x, y, z ) = 3z 2 (x, y ) R2 (0, 0) et fy (x, y ) = y 2 4xy + x2 (x2 + y 2 )2

Si f (x, y ) =

fx (x, y ) =

2x2 2xy + 2y 2 (x2 + y 2 )2

70

8.4.4 D eriv ees successives On d enit ensuite les d eriv ees partielles dordre 2, si elles existent par d erivation des d eriv ees premi` eres ; on les note : fxi xj = 2 (fxj ) = f xi xi xj

Exemple. Pour la fonction (x, y ) f (x, y ) = x2 y 5 on a fx2 (x, y ) = 2y 5, fxy (x, y ) = 10xy 4 ,
(3)

fyx (x, y ) = 10xy 4,

fy2 (x, y ) = 20x2 y 3 ,

fx2 y (x, y ) = 10y 4 .

Th eor` eme de Schwarz ( H.Schwarz 1843-1921 ) :

Si f admet dans un voisinage de (x0 , y0 ) des d eriv ees partielles secondes fx y et fy x continues, elles sont e gales sur ce voisinage :
fx y = fy x Notons que le th eor` eme de Schwarz se g en eralise aux fonctions de plus de deux variables et aux d eriv ees dordre sup erieur a ` deux ; par exemple : si f (x, y, z ) = x2 + xyz + xyz 3 + z 2 on a fxz 2 (x, y, z ) = 6yz = fz 2 x (x, y, z )
(3) (3)

8.5 Diff erentielle de f

Lid ee est de remplacer en m0 une fonction compliqu ee f par une fonction plus simple qui est une application lin eaire translat ee en f (m0 ) dite application lin eaire tangente et qui soit la meilleure approximation lin eaire de f au voisinage de m0 . On sait que les applications lin eaires de R dans R et de R2 dans R s ecrivent respectivement a : R R a,b : R2 R

x ax

(x, y ) ax + by

ou ` les coefcients a et b sont r eels. A. Fonction diff erentiable f : R R d enie et continue sur un voisinage Vx0 de x0 . f est diff erentiable en x0 sil existe une application lin eaire x0 , not ee f (x0 ) : R R, telle que pour tout h R avec x0 + h Vx0 : f (x0 + h) f (x0 ) = f (x0 )h + h(h) avec lim (h) = 0.
h0

La valeur f (x0 ) qui est unique peut encore s ecrire : 71

f (x0 + h) f (x0 ) = f (x0 ) h0 h lim On reconnait la d eriv ee en x0 de f . Si lon note dx lapplication h R dx(h) = h R la diff erentielle de f en x0 s ecrit df (x0 ) = f (x0 ) dx df (x0 ) est la d eriv ee de f en x0 . ou ` f (x0 ) = dx Exemples. f (x) = 2x df (x) = 2dx ; f (x) = cos x df (x) = sin x dx Puisque lim h(h) = 0, confondre sur Vx0 la fonction f et son application lin eaire tangente, revient a ` confondre f (x) et la partie r eguli` ere de degr e 1 de son DL1 V (x0 ). G eom etriquement, au voisinage de x0 , le graphe de f est peu diff erent de celui de sa tangente en x0 , f (x0 ) . Autrement dit si lon pose h = x x0 , l equation de la tangente en M0 a ` la courbe d equation f (x) est : y = y0 + (x x0 )f (x0 ) B. Fonction diff erentiable. Soit f : R2 R d enie et continue sur un voisinage Vm0 du point m0 (x0 , y0). f est diff erentiable en m0 (x0 , y0 ), sil existe une application linaire m0 : R2 R d enie par m0 (h, k ) = ah + bk , a, b R telle que f (x0 + h, y0 + k ) f (x0 , y0 ) = ah + bk + h2 + k 2 (h, k ) avec lim (h, k ) = 0.
h0 k 0 h0

Pour calculer a et b, e crivons l equation pr ec edente dabord avec k = 0 : f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) = ah + |h|(h, 0) fx (x0 + h) fx (x0 ) = ah + |h| (h). On reconna t la diff erentielle de lapplication partielle fx : R R de f par rapport a ` la variable x ; on a donc : a= et de m eme b= f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0) x f (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0) y ou encore

On appelle diff erentielle de f en (x0 , y0), lapplication lin eaire df : R2 R

(h, k ) df (h, k ) = fx h + fy k. 72

En particulier, si lon note dy : R2 R ou encore df = fx dx + fy dy dx : R2 R lapplication lin eaire (h, k ) dx(h, k ) = h et lapplication lin eaire (h, k ) dy (h, k ) = k , on a

df (h, k ) = fx dx(h, k ) + fy dy (h, k ) = (fx dx + fy dy )(h, k ) (x, y ) Df

Exemple. La fonction f : (x, y ) x sin y + y 2 est diff erentiable sur R2 , car cest une fonction compos ee de fonctions qui le sont et sadiff erentielle est : df = (sin y )dx + (x cos y + 2y )dy df(1,/2) = dx + dy Le gradient. Utilis e en physique, on note grad f m0 le vecteur de R2 dont les composantes sont (fx , fy ) ; la relation pr ec edente s ecrit alors au point m0 comme le produit scalaire : df( m0 ) = grad f m0 dm si lon note dm = (dx, dy ). Rappelons que f est d erivable en m0 si ses d eriv ees partielles existent en m0 . Th eor` eme. Si f est diff erentiable, elle est continue et admet des d eriv ees premi` eres. La r eciproque est vraie si les d eriv ees premi` eres fx et fy sont continues. Une fonction diff erentiable est donc d erivable. Exemple. Soit la fonction (x, y ) f (x, y ) = 0 si xy = 0 et 1 si xy = 0. Les d eriv ees partielles en (0, 0) existent et sont nulles : f est d erivable. Mais f nest pas continue en (0, 0) donc pas diff erentiable. La notation diff erentielle est particuli` erement bien adapt ee aux calculs des formules de d erivation des fonctions compos ees dont elle donne lapparence dune e vidence. Examinons le cas n = 2 : Soit f : (x, y ) f (x, y ) une fonction d enie dans un voisinage V (m0 ) de m0 . 1. Supposons x et y fonctions de la variable t I . Supposons aussi fx , fy , x et y sont continues ; alors : F : t F (t) = f (x(t), y (t)) est diff erentiable et dF = F dt = fx dx + fy dy = fx x dt + fy y dt = (fx x + fy y )dt dou ` F (t) = fx x + fy y . 2. Supposons maintenant x et y fonctions des variables (u, v ) : F (u, v ) = f (x, y ) avec x et y fonctions diff erentiables des variables u et v . Ecrivons les diff erentielles de f et F : 73 et en particulier au point (1, /2) :

dF = Fu du + Fv dv = fx dx + fy dy = fx (xu du + xv dv ) + fy (yu du + yv dv ) = (fx xu + fy y )du + (fx xv + fy yv )dv Par identication on obtient les formules que lon retiendra : Fu = fx xu + fy yu et Fv = fx xv + fy yv F = r sin fx + r cos fy . En particulier, en coordonn ees polaires x = r cos et y = r sin : Fr = cos fx + sin fy On a F (r, ) = r 2 sin cos ), dou `: Fr = cos r sin + sin r cos = r sin 2 et F = r sin r sin + r cos r cos = r 2 cos 2. Dautre part
1 2 F (r, ) = xy = 2 r sin 2 et lon v erie bien

Exemple. Soit f d enie sur R2 par f (x, y ) = xy . Posons F (r, ) = f (r cos , r sin ). fx (x, y ) = y = r sin et fy (x, y ) = x = r cos

Fr = r sin 2 et F = r 2 cos 2.

8.5.1 Repr esentation g eom etrique de la diff erentielle. Posons dabord h = x x0 et k = y y0 ; comme le terme compl ementaire 2 2 h + k (h, k ) tend vers 0 quand (h, k ) tend vers 0, dire que f est diff erentiable en m0 = (x0 , y0 ), signie quen ce point, f (x, y ) est peu diff erent de sa partie lin eaire donc de son d eveloppement de Taylor de degr e un au voisinage du point m0 = (x0 , y0 ) : f (x, y ) f (x0 , y0 ) + (x x0 )fx (x0 , y0 ) + (y y0 )fy (x0 , y0 ). G eom etriquement, au voisinage de M0 (x0 , y0 , z0 ) la surface S = {(x, y, z ) | z = f (x, y ) ; (x, y ) Df } diff` ere peu de son plan tangent en M0 qui a donc pour e quation : z = z0 + (x x0 )fx (x0 , y0 ) + (y y0 )fy (x0 , y0 ) Ce plan est engendr e par les vecteurs M0 M M0 M = 1, 0, fx et Tx0 = = 0, 1, fy Ty0 = x y d eriv es du vecteur M0 M = (x x0 , y y0 , f (x, y ) z0 ) par rapport aux variables x et y . Ces vecteurs sont tangents en M0 aux courbes coordonn ees Cx0 et Cy0 comme on la vu en 8.4.2. 74

Ty0 M0 Tx0

Cy0

Cx0

O O = x 0 x m0 y y0 y

Exemple. Soit f : R2 R d enie par f (x, y ) = x2 + y 2 2xy . Au point (1,0) sa diff erentielle est f f df = (1, 0) dx + (1, 0) dy = 2 dx 2 dy x y L equation du plan tangent en (1, 0, 1) a ` la surface S d enie par f s ecrit donc Conclusion : Au voisinage de M0 on pourra confondre la surface S et son plan tangent et en cons equence, pour les valeurs voisines de (1, 0) par exemple (0.99 , 0.025) calculer f (0.99 , 0.025) a ` laide de lexpression plus simple 2x 2y 1 : f (0.99, 0.025) 1 + 2(0.01) 2(0.025) = 0.93. z 1 = 2(x 1) 2(y 0) ou encore z = 2x 2y 1.

8.6 Application du calcul diff erentiel au calcul des valeurs approch ees des fonctions
Exemples. 1o Soit un rectangle de hauteur h et de base b. Son aire est mesur ee par la fonction S = f (b, h) = bh. Si la base b varie de db et si la hauteur h varie de dh, calculons la variation alg ebrique daire S a ` laide de la diff erentielle f f db + dh = h db + b dh. b h On peut interpr eter sur la gure ci-apr` es dS comme la somme des aires des rectangles hachur es. dS est bien ainsi la partie principale de S ; le terme compl ementaire db dh mesure laire gris ee du petit rectangle, n egligeable par rapport a ` dS car dordre 2. Remarquer labus de notation db au lieu de b et dh au lieu de h. S dS =
b db

dh

75

Exemple de valeurs. b, db, h, dh en m` etre, dS , db dh, S en m2 . b 10 15 db 0, 1 0, 1 h dh dS 0, 3 2, 1 db dh 0, 001 0, 01 S 0, 301 2, 11

2 0, 01 6 0, 1

11 0, 02 3 0, 02 0, 28 0, 0004 0, 2804

2o Soit un cylindre de h = 10 m de haut et de r = 5 m de rayon. On augmente h de 10 cm et lon diminue r de 1 cm. Calculons la variation de volume : V = r 2 h = f (r, h) V V dV = dr + dh r h = 2 rh dr + r 2 dh
dh h

dr

Remarque. Laccroissement exact V est e gal a ` dV diminu e du volume dun cylindre creux de hauteur dh et d epaisseur dr , soit environ 2 r dh dr 0, 031m3 n egligeable par rapport a ` V . 8.6.1 Calcul derreur Soit a le r esultat de la mesure de la grandeur A. Si est la valeur exacte de A, la diff erence a = a est appel ee erreur absolue de la mesure ; elle r esulte de causes diverses : erreurs syst ematiques ou accidentelles. Lerreur absolue sur a n etant pas connue, on doit se contenter den rechercher une limite sup erieure a appel ee incertitude absolue telle que |a| a ; on a donc : a a a + a ou encore = a a. On se rend mieux compte de lapproximation dune mesure en comparant lerreur a ` la grandeur mesur ee. On appelle erreur relative le rapport a/ de lerreur absolue a ` la valeur exacte ; a et n etant pas connues, on doit, l` a encore, se contenter dune limite sup erieure appel ee incertitude relative que lon calcule en remplac ant a par a et en prenant pour la valeur approch ee a. Lincertitude relative caract erise la pr ecision de la mesure. Exemple. = 2.001 0.001 m donc a/ a/a 0.001/2 = 5.104

En m` etre dr = 0.01 m ; dh = 0.1 m, dou ` V 4.71 m3 .

Dans lexemple pr ec edent, la pr ecision est de 5 dix-milli` emes. On cherche maintenant a ` calculer lerreur sur une grandeur X d ependant de plusieurs param` etres A, B, C ind ependants les uns des autres : X = f (A, B, C ). 76

On ne conna t en r ealit e que des valeurs approch ees a, b, c et les incertitudes absolues : a, b, c sur ces valeurs ; une valeur approch ee de X est donc x = f (a, b, c). A partir de la diff erentielle de f en (a, b, c) dx = fa da + fb db + fc dc soit en valeur absolue |dx| |fa | |da| + |fb | |db| + |fc | |dc| |fa | a + |fb | b + |fc | c on obtient lincertitude absolue sur x x = |fa | a + |fb | b + |fc | c, puis lincertitude relative sur x x a b c = |fa | + |fb | + |fc | . |x| |x| |x| |x|

Exemple. Connaissant la formule T = 2 /g donnant la p eriode du pendule simple, on peut calculer lacc el eration de la pesanteur g = ( , T ) = 4 2 /T 2 dont la diff erentielle est : dg = dou ` lincertitude absolue g = et lincertitude relative 4 2 T2 + 2 T T 4 2 8 2 d + dT = 2 d 3 dT T T T

T g = +2 g T 4 avec = 1 m, = 5.10 m, T = 2 s, T = 0.01 s, on obtient g = 0.0105 = 1.05 % g et g = 2 = 9.87 ms2 ,

Remarque. On trouve assez fr equemment en Physique des fonctions positives a ` variables s eparables f (a, b, c) = 1 (a)2 (b)3 (c). La fonction logarithme permet alors de simplier le calcul de lincertitude relative ln f = ln 1 + ln 2 + ln 3 , dou ` en diff erentiant d1 d2 d3 df = + + f 1 2 3 et si 1 , 2 , 3 > 0, alors on a f 1 2 3 = + + . f 1 2 3 77

ce qui donne une incertitude absolue de g = 0.10 et g = 9.87 0.1 ms2 .

8.7 Formes diff erentielles

Soit U un ouvert de R2 , A et B deux fonctions de U dans R. Lexpression = Adx + Bdy sappelle une forme diff erentielle sur U . D enition. Une forme diff erentielle sur U qui est la diff erentielle dune fonction f (i.e = df ) est une forme diff erentielle exacte sur U et f est une primitive de . Exemple. La forme diff erentielle = xdx + ydy est exacte sur U = R2 et 1 f : (x, y ) f (c, y ) = (x2 + y 2 ) est une primitive de . 2 Les formes diff erentielles ne sont donc pas toujours exactes ; si cest le cas, f f A= et B = et si de plus A et B sont continument d erivables (on dit de x y A B classe C 1 ), on a dapr` es le th eor` eme de Schwarz = . y x D enition. Si A et B sont C 1 sur U et si = Adx + Bdy est ferm ee sur U . Une forme diff erentielle de classe C 1 exacte sur U est donc ferm ee sur U . Quen est-il de la r eciproque ? (1854-1912) donne une condition sufLe th eor` eme suivant du a ` H.P OINCAR E sante de r eciprocit e: Th eor` eme de Poincar e. Soit U un ouvert de R2 et = Adx + Bdy une forme diff erentielle de classe C 1 sur U . Si U est e toil e et si est ferm ee sur U , alors est exacte sur U . D enition. Soit A un point de U ; on dit que U est e toil e par rapport a ` A si le segment [AM ] appartient a ` U M U. On dit que U est e toil e si et seulement sil existe A U tel que U soit e toil e par rapport a ` A. Les boules de Rn , les pav es de Rn , les domaines dune seule pi` ece et sans trou 2 (on dit simplement connexe) du plan R sont e toil es. Exemple de calcul. Soit la forme diff erentielle = (3x2 + 2y )dx + (2x + 2y )dy sur U = R2 e toil e par rapport au point O(0,0) : 78 A B = , on dit que la forme diff erentielle y x

A(x, y ) = 3x2 + 2y , B (x, y ) = 2x + 2y et A et B sont des fonctions continues, d erivables et a ` d eriv ees continues i.e. C 1 sur R2 . On v erie bien la condition d egalit e des d eriv ees crois ees : Ay = 2 = Bx sur R2 , du th eor` eme de Poincar e : puisque est ferm ee elle est exacte sur R2 . Int egrons cest-` a-dire cherchons f de classe C 2 sur R2 telle que df = ; on a dabord : A= f = 3x2 + 2y x

que lon int egre par rapport a ` x : f (x, y ) = x3 + 2xy + (y ) ou ` la fonction est C 1 et constante par rapport a ` x ; d erivons par rapport a ` y et identions a `B: f = 2x + (y ) = 2x + 2y dou ` (y ) = 2y et (y ) = y 2 + K y Finalement : f (x, y ) = x3 + 2xy + y 2 + K (K R ). (K R ).

Le th eor` eme de Poincar e, qui s etend a ` la dimension trois ou plus est fr equemment utilis e en physique. Par exemple, le champ de pesanteur (P, Q, R) d erive dun potentiel scalaire ; les conditions d egalit e des d eriv ees crois ees sur = P dx + Qdy + Rdz s ecrivent Q P = y x R Q = z y et R P = x z

On dit que le rotationnel du champ (P, Q, R) est nul.

79

Exercices
8.1. D eterminer le domaine de d enition de chacune des fonctions de R2 dans R d enies par : a. f1 (x, y ) = xy 2 x + y2 x2 + y 2 c. f3 (x, y ) = 2 x y2 b. f2 (x, y ) = x2 + y 2 x x2 y + y2 1

d. f4 (x, y ) = ln

8.2. D eterminer le domaine de d enition de la fonction f : R2 R d enie par f (x, y ) = sin x sin y xy x2 y y 2.

et trouver une fonction g e gale a ` f sur Df qui soit continue sur R2 . 8.3. Soit la fonction f : R2 R ; (x, y ) f (x, y ) = ln
3

(a) D eterminer le domaine D de d erivabilit e de f et le repr esenter graphiquement. (b) Calculer les d eriv ees partielles et la diff erentielle de f sur D . 8.4. Pour chacune des fonctions suivantes, calculer fx , fy et df . a. f1 (x, y ) = Arc tan(x2 y ) x b. f2 (x, y ) = xy + y 8.5. Les formes diff erentielles suivantes sont-elles exactes ? Si oui les int egrer sur le domaine convenable : x dy y dx . a. = y2 b. cos(xy 2 )dx + 2 cos(xy )dy . 8.6. Soit la surface S de E3 d equation z = x2 y . D eterminer deux vecteurs tangents a ` S non colin eaires en (1, 1, 0) ainsi quune e quation du plan tangent en ce point. 8.7. La mesure de deux cot es dun triangle est 150 m et 200 m a ` 0,2 m pr` es ; langle int erieur est de 60 1 . Quelle est lerreur maximum possible sur le calcul de laire du triangle ? 8.8. Soit x(r, ) = e2r cos et y (r, ) = e3r sin . r r Calculer , , et . x y x y 80

8.9. On veut r esoudre l equation (E ) z z = 2. x y

Pour ce faire, on effectue le changement de variables : u = x y ; v = x + y et lon pose Z (u, v ) = z (x(u, v ), y (u, v )). Z = 1 ; en d eduire les solutions de (E ). Montrer que u 2f 2f 8.10. Pour f (x, y ) = e cos y calculer f = + 2. x2 y
x

8.11. Soit f (x, y ) = 1/ x2 + y 2 + z 2 . Montrer que f = 0. 8.12. (Extrait DeugB A) Soit f : R3 R la fonction d enie par f (x, y, z ) = xy 2 z/3. (a) Calculer df (x, y, z ), puis f /f . (b) En d eduire lincertitude z/z en fonction de f /f , x/x et y/y . Application : Un cone de r evolution a un volume V = 1789 2 cm3 et pour rayon r = 10 0, 05 cm. Sachant que le volume du cone est proportionnel a ` laire de sa base et a ` sa hauteur et que = 3, 14 0, 01, calculer lincertitude relative h/h sur la mesure de la hauteur du cone. Donner un encadrement de h. 8.13. (Extrait DeugB A) (a) Soit la fonction f de R3 dans R d enie par l equation f (x, y, z ) = zx . yx

(i) D eterminer le domaine de d enition de f et le repr esenter dans un rep` ere orthonorm e. (ii) Calculer la diff erentielle de f en (x, y, z ). (b) Pour calculer la densit e D dun liquide L, on p` ese successivement un acon vide, puis rempli deau et enn rempli du liquide L. On obtient les mesures suivantes en grammes et dans lordre : x = 12.5 0.1 y = 17.5 0.1 z = 16.3 0.1

Donner un encadrement de la valeur de D .

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8.14. (Extrait SV105) a. Soit la fonction f : R2 R d enie par : 2 x f (x, y ) = y a 1. D eterminer le domaine de d enition Df de f et le repr esenter graphiquement. a 2. Calculer la diff erentielle de f . b. La puissance dissip ee dans une r esistance e lectrique est P = E 2 /R avec E = 220 5 V et R = 8 0.2 D eterminer a ` laide du calcul diff erentiel un encadrement de la valeur de P . Si E d ecroit de 5V et R de 0.2, quelle est lincidence sur P ? 8.15. (Extrait SV105) a. Soit la fonction f : R3 R d enie par : 3 x f (x, y, z ) = K 2 (K R ) yz a 1. D eterminer le domaine de d enition Df de f . a 2. Calculer la diff erentielle de f . f a 3. Calculer lincertitude relative . |f | b. Dapr` es la troisi` eme loi de K epler la p eriode T et le demi-grand axe de mesure a de lorbite dune plan` ete autour du Soleil de masse M sont reli es par la relation 2 2 4 T = . 3 a GM D eterminer la masse M du Soleil, puis lincertitude relative et lincertitude absolue sur M . c. Application num erique : On donne T = 365.25636567 108 Jours, a = (1.4960 0.0003)1011 m et G = (6.673 0.005)1011 m3 kg 1 s2 . Donner un encadrement de la valeur de M . G est une constante universelle qui sexprime en fonction du m` etre, du kilogramme et de la seconde. 8.16. (Extrait SV105) Soit la fonction f de R3 dans R d enie par f (x, y, z ) = (x3 ) y 2 + z 2 .

a. D eterminer le domaine de d enition Df de f . b. Lorsquelles sont d enies, calculer les d eriv ees partielles ainsi que la diff erentielle df (x, y, z ) de f au point (x, y, z ). Calculer f (2, 3, 4) ainsi que df (2, 3, 4). En d eduire un encadrement de f (a, b, c). d. A laide de la diff erentielle df (2, 3, 4) calculer la valeur approximative quelle donne du nombre : (1.983 ) 3.012 + 3.972 . 82 c. On donne a = 2 0.1, b = 3 0.1, c = 4 0.1.