Facultad de Ingeniera - Departamento de Ingeniera Electrnica Universidad del Valle de Guatemala

Proyecto Levitador magntico

Ennio Guzman, 10115UVG

Abstract This report explains the process of making the Project: Magnetic Levitation or Maglev, and belongs to the class of Electromagnetic theory II. On it, all the relevant aspects of the project are written. It has an introduction that mentions the purpose of it, the instruments used, the theory behind the practice. Then the experimental design is told, which highlights, step by step, all the processes performed to carry out the project. It was basically about implementing a system capable of levitating objects because of electromagnetic fields. In the discussion, the results are analyzed, and the reasons why certain events occurred or not are determined by comparing theoretical analysis with practical values. In the concluding section it is determined whether we arrived to comply with the main objective of this project or not and some thoughts are drawn based on the results obtained and the theory behind the practice. ResumenEste reporte explica la realizacin del Proyecto del curso: Levitacin magntica y pertenece a la clase de Teora electromagntica II. En el mismo, se redactan los aspectos relevantes del proyecto. Cuenta con una introduccin en la que se menciona la finalidad del mismo, los instrumentos utilizados y la teora detrs de la prctica. Luego se redacta el diseo experimental en el que se destaca, paso a paso, lo que se realiz para llevar a cabo el proyecto. El mismo trat bsicamente de implementar levitacin magntica a travs de la generacin de campos magnticos. En la discusin se analizan los resultados obtenidos, y se determinan las razones por las cuales ocurrieron o no ciertos hechos, comparando el anlisis terico con los valores prcticos. En la seccin de conclusiones se determina si lleg a cumplir con el objetivo principal de este proyecto y se redactan reflexiones en base a los resultados obtenidos y a la teora detrs de la prctica.

I.

INTRODUCCIN

proyecto del curso: Levitacin magntica tuvo como Elobjetivo principal, crear una bobina, mediante la cual, con el objeto a levitar, se generaran dos campos magnticos, encontrando un equilibrio entre ellos para hacer que dicho objetivo levitara. As mismo se cre un material ferromagntico lquido (ferrofluido) que se polariza en presencia de un campo magntico. Como antecedente, cabe destacar que en 1821, el fsico dans Hans Christian Oersted observo la conexin existente entre los fenmenos elctricos y magnticos. Aparatos como la radio y la televisin se basan en muchos de los conocimientos y aplicaciones que, sobre electromagnetismo, se generaron en las primeras dcadas del siglo XX. Hoy en da, se conocen unos cuantos mecanismos fsicos que permiten sostener un objeto flotando sin contacto mecnico alguno con el suelo. La levitacin magntica, tambin conocida por su acrnimo ingls Maglev, es un mtodo por el cual un objeto es mantenido a flote por accin nicamente de un campo magntico. En otras palabras la presin magntica se contrapone a la gravedad. Cabe decir que cualquier objeto puede ser levitado siempre y cuando el campo magntico sea lo suficientemente fuerte. Los materiales utilizados en esta prctica fueron los siguientes. Bobina, imanes, sensores de efecto Hall, opams, transistores, diodos y resistencias. As mismo, cabe destacar que se cre un fluido ferromagntico y una base de madera para el embobinado y el circuito.

Facultad de Ingeniera - Departamento de Ingeniera Electrnica Universidad del Valle de Guatemala II. DISEO EXPERIMENTAL En la prctica, el proyecto se dividi en tres partes: 1. Diseo del levitador magntico. a. b. c. El embobinado genera un campo magntico H1 entre sus polos. El objeto a levitar posee un iman, que con el polo sur del embobinado, genera un campo H2. Se busc igualar estos campos magnticos a travs de la adicin de una fuente de voltaje. H1 + V1 > H2, o de preferencia, ligeramente mayor para que el circuito conduzca. Se conect a un amplificador operacional, trabajando a una corriente de 3A. II. IMAGEN # 2 Acople de los campos magnticos

d. 2.

Creacin del ferro fluido magntico. a. b. c. Se utiliz toner de impresoras y aceite vegetal. Se mezclaron las partes a las concentraciones adecuadas, buscando que el ferro fluido fuera altamente magnetizable. Se comprob sometindolo a campos magnticos a travs de imanes.

A una distancia x entre el objeto a levitar y el polo sur del embobinado: H2 > H1. Por ello se aadi una fuente V1 a H1, tal que: H1+V1 > H2 o ligeramente mayor. Estos dos voltajes son restados produciendo V01 que debe ser ligeramente mayor a cero. (Tomar en cuenta que H1 y H2 se refieren a los voltajes generados por dichos campos magnticos, en este caso).

III. IMAGEN # 3 Conduccin del circuito y conexin a un amplificador de corriente

3.

Acople del ferrofluido con el levitador. a. As como se utilizaron objetos con imanes para comprobar el funcionamiento del levitador, se busc ver como se comportaba el ferro fluido al ser sometido al magnetismo generado por el dicho levitador. III. RESULTADOS I. IMAGEN # 1 Generacin de campos magnticos, H1 y H2 IV. IMAGEN # 4 Sistema de levitacin implementado
El cable a travs del cual viaja V01 fue conectado al circuito que se ve en la imagen. Si es V01 <0 el circuito no conduce y el sistema no levita. Debe ser mayor a cero para que esto ocurra (gracias a la colocacin del diodo que se ve en la imagen). Luego, el sistema es conectado a un amplificador de corriente, el cual establece que se trabaje con 3 A.

El embobinado genera H1 a travs de sus polos magnticos y el H2 es generado a travs del objeto a levitar (con un imn adherido) y el polo sur del embobinado. En la parte superior, se puede observar el embobinado, y en la parte inferior, el circuito implementado.

Facultad de Ingeniera - Departamento de Ingeniera Electrnica Universidad del Valle de Guatemala V. IMAGEN #5 Bobina con sensores de efecto Hall VIII. DISCUSIN DE RESULTADOS

Se puede observar la bobina a la que se acoplaron los sensores de efecto Hall en sus polos, as como la base de soporte, que despus fue unida a la base de madera creada.

VI. IMAGEN #6 Sensores de efecto Hall en placa de cobre

Fueron dos los sensores implementados; uno en cada uno de los polos del embobinado.

VII. IMAGEN #7 Circuito implementado

La parte de implementar el levitador magntico fue la que ms trabajo y anlisis requiri. Cabe resaltar que el embobinado fue realizado a mano. Se utiliz un alambre relativamente grueso. El embobinado genera un campo magntico H1 entre sus polos. A cada uno de ellos, se le implement sensores de efecto hall para poder medir la magnitud del campo magntico. Para poder levitar los objetos, estos debieron llevar incluido un imn para poder producir un campo magntico H2. Si la distancia de separacin x era lo suficientemente cercana para generar H2, era un hecho que H2 > H1 y que por lo tanto sus voltajes inducidos cumplan esta misma caracterstica, siendo el Vfem de H2 mayor al de H1. Se necesitaba equilibrar estos voltajes para que el objeto, en consecuencia, levitara. Dado que H2 era mayor, en principio el objeto era atrado al polo sur de la bobina, pero no se mantena a flote. Por lo tanto era requerido equilibrar los campos, siendo incluso el voltaje inducido de H1 mayor al de H2. Para esto, se midieron los voltajes con un multmetro o bien con un osciloscopio. De esta forma se determin la cantidad de voltaje necesaria para equilibrarlos. As, se implement una fuente de voltaje V1 aadida al voltaje inducido de H1. Luego, se rest esta suma de voltajes con el de el voltaje inducido de H2. Esta resta produjo un voltaje V01. (Hacer referencia a la Imagen 2, en la seccin de resultados). Este voltaje era llevado a un circuito con un diodo y un transistor. Por lo tanto, si el voltaje inducido de H2 era incluso mayor a la suma del voltaje inducido de H1 y la fuente V1, el circuito no conduca. Era necesario que ocurriera lo contrario, y que V01 fuera ligeramente mayor a cero para que el circuito pudiera conducir. De esta forma se equilibraban de forma correcta los campos magnticos. (Hacer referencia a la imagen 3, seccin de resultados). Sin embargo, era necesario, a travs del transistor, conectar el circuito a un amplificador de corriente, para que el sistema de levitacin fuera posible. Cabe resaltar, por lo investigado en internet, que anterior al amplificador, se haba implementado un filtro pasa altas. Sin embargo, esto desestabilizaba el sistema, y el objeto no levitaba, nicamente se adhera al polo sur de la bobina. Esto lo atribuimos a dos posiblidades: la frecuencia de corte usada deba ser ms pequea o el filtro simplemente no era necesario, necesitando de frecuencias bajas para la estabilizacin del sistema. Por lo tanto, se elimin esa parte del esquema. De esta forma, y trabajando con 3A, fue posible estabilizar el sistema, haciendo posible el fenmeno de levitacin magntica.

Se observa el circuito, y sus conexiones al embobinado.

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IX. CONCLUSIONES Se cumpli el objetivo general de la prctica, que era experimentar el fenmeno de levitacin magntica, a travs de la implementacin de un sistema que tuvo como base, un embobinado. En nuestro caso, fue necesario trabajar con una corriente relativamente alta, 3 A, para que el sistema funcionara. El filtro pasa altas finalmente no result necesario y fue incluso inconveniente para nuestro sistema. Estabilizando los campos magnticos, y amplificando los voltajes fue posible observar el fenmeno de levitacin magntica.