Mayo 2009

Sensores de corriente, comparativa de tecnologas.

1. Resumen de Contenidos
En los equipos porttiles de medicin de energa, la componente que ms compromete la exactitud y precisin del sistema es el sensor de corriente. El desarrollo del trabajo presenta las alternativas de uso mas frecuente para la medicin in situ destacando los atributos y puntos dbiles de cada una de ellas. Se presenta como alternativa un nuevo tipo de sensor de corriente cuya incidencia en la incertidumbre de la medicin est minimizada. Mdulo de medicin y clculo. Esta conformado casi en su totalidad por componentes de tratamiento digital. Los principales elementos son el conversor analgico digital y el procesador digital de seal (DSP). Son sistemas de gran resolucin (generalmente inferiores a 0.02%) y con capacidad para realizar cientos de millones de operaciones en punto flotante por segundo. Complementariamente el post procesamiento de las seales analgicas medidas permite corregir alinealidades propias de las otras partes del sistema con algoritmos de clculo adecuados. Este bloque tampoco representa una limitacin. Sensor de corriente. La medicin de este parmetro presenta una exigencia tecnolgica importante dado el gran rango de variacin al que est sometida la corriente. Es mandatorio contar con sensores de rango dinmico no inferiores a 500:1, o bien la posibilidad de modificar el alcance para adecuarlos a los distintos regmenes de carga. Se distinguen dos tipos principales segn la geometra del circuito magntico: transductor de geometra fija y transductor de geometra variable. Los transductores de geometra rgida tienen menos dependencia en su exactitud en funcin del conexionado o instalacin, ya que su estructura fsica es constante y no varia entre una medida y otra. Se destacan los transformadores de intensidad de ncleo cerrado y los shunts. En ambos casos la principal desventaja para un trabajo in situ es que requieren interrumpir el circuito para su instalacin. El caso del shunt posee una desventaja adicional y es que queda vinculado elctricamente a la red, constituyendo esto una verdadera limitacin en sistemas trifsicos. Los transductores de geometra variable tambin conocidos como transformadores de corriente de ncleo partido o abrible, son los preferidos para medicin en terreno ya que reducen el riesgo operativo, agilizan la operatoria y permiten su instalacin sin la interrupcin del circuito elctrico. Los de uso mas difundido son los transductores tipo pinza de ncleo ferroso y los transductores flexibles de ncleo de aire.

2. Introduccin
En la explotacin de los Sistemas de Distribucin y Comercializacin de la Electricidad, la necesidad de la medicin de energa elctrica, ha ido en aumento. Para el control de medidores in situ, para programas de reduccin de prdidas, y para la atencin de reclamos de clientes el tipo de instrumento a utilizar es muy variado, pero la mayor tendencia corresponde a los equipos porttiles de Verificacin y/o Contraste de medidores de energa elctrica.

3. Desarrollo
Esquema de medicin. Conceptualmente los bloques que conforman un sistema de medicin de energa se dividen en: sensor de tensin, sensor de corriente y mdulo de medicin y clculo.

La exactitud y la precisin en la medicin de energa estn condicionadas por la tecnologa aplicada en cada parte del sistema. La exactitud y la incertidumbre resultante de la combinacin de las partes determinara si la tecnologa aplicada es aceptable para la aplicacin especifica. Sensor de tensin. Las tecnologas de ms amplio uso son los transformadores de tensin de ncleo de hierro y los divisores resistivos. Si bien difieren en cuanto a la posibilidad de aplicacin ambas tcnicas presentan caractersticas de linealidad y ancho de banda que satisfacen los requerimientos del sistema aqu tratado. El sensor de tensin no constituye un elemento limitante en el sistema.

A) Pinza Amperomtrica de ncleo de hierro

Principio de funcionamiento. El material constructivo del ncleo posee una excelente permeabilidad magntica (h 2000 a 60000) lo que le confiere una sensibilidad excepcional (entre 1mV/A y 100mV/A) presentando una muy buena relacin seal ruido, an midiendo bajos niveles de corriente. La permeabilidad esta dada por la frmula:

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; en donde B es la densidad de flujo magntico y H es la intensidad de campo magntico. la curva tpica de permeabilidad magntica del hierro se observa en el siguiente grfico:

El flujo magntico dentro del ncleo es directamente dependiente de la reluctancia del ncleo:

En donde fmm es la fuerza magnetomotriz y R es la reluctancia del circuito magntico y esta dada por:

; en donde l es la longitud del circuito magntico En un circuito magntico con entrehierro esta reluctancia estar dada por la combinacin de la reluctancia del circuito de hierro sumada a la reluctancia del entrehierro, segn: La tensin entregada por el transductor ser proporcional a la variacin del flujo magntico en su ncleo, y por tanto ser proporcional al campo magntico y al rea del ncleo, segn la relacin:

que es equivalente a:

; donde es el flujo magntico y esta dado por: El segundo trmino de la frmula anterior tiene importante influencia en el resultado final de la reluctancia, y su aumento es altamente sensible a la presencia de imperfecciones en el cierre.

; en donde A es el rea del ncleo. Para el diseo de pinzas amperomtricas concebidas para la medicin de grandes corrientes (miles de ampres) deber tenerse en cuenta que la seccin del ncleo sea adecuada para evitar la saturacin del mismo. De aqu se deriva la necesidad de un aumento en el volumen (y por consecuente la masa) del ncleo para mantener la relacin B/H en la zona lineal. La curva tpica del hierro es una limitacin importante para la construccin de pinzas de alto rango dinmico. Actualmente, el tratamiento digital de la seal mejora este dficit logrando alcanzar rangos de hasta 1000:1. Incidencia del entrehierro. Desafortunadamente el excepcional beneficio de la permeabilidad magntica del hierro para la concepcin de un transductor de corriente con alta relacin de transferencia, en igual proporcin se transforma en una desventaja cuando el cierre del circuito magntico es imperfecto. La imperfeccin en el cierre tiene que ver con cuestiones constructivas, de mantenimiento y operativas. La suciedad, el xido o el natural desajuste mecnico de los cierres provocado por el uso, conllevan a la aparicin de entrehierros, que aunque imperceptibles para el operador, desmejoran la exactitud del sistema.

Figura 1. Esquema de una pinza amperomtrica de ncleo de hierro. Ensayos de laboratorio demuestran que la exactitud y la incertidumbre bajo las condiciones de medicin en terreno con pinzas de hierro desmejoran en 1 orden de magnitud a causa del cierre imperfecto. Un desajuste inferior a 50 micrones es suficiente para desmejorar la exactitud en hasta 5 veces. En la siguiente tabla se observa el error relativo porcentual medio para diferentes condiciones de entrehierro, medidos en una pinza de hierro estndar:

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Sensibilidad posicional. Excepto en pinzas de pequeo dimetro o dimensin de ventana, siempre hay una incidencia en la exactitud por la posicin relativa del conductor dentro de la misma. El desajuste del entrehierro tambin afectar significativamente la sensibilidad posicional, obligando a procurar el alineamiento adecuado de los transductores al instalarlos en el circuito de medida, lo cual no siempre es factible en el terreno.

Permeabilidad magntica del aire. La caracterstica derivativa de la seal entregada por la bobina de Rogowski obliga a una integracin en el tiempo a fin de obtener una seal proporcional a la corriente a medir:

B) Transductor de ncleo de aire (Bobina de Rogowski)

Principio de funcionamiento. El sensor de corriente esta constituido por un inductor con ncleo de aire de tipo toroidal, cuya salida de tensin es proporcional a la derivada de la corriente a medir, segn:

;donde M es la inductancia mutua del arrollamiento.

En mediciones de frecuencia industrial y hasta algunos miles de hertz la integracin es llevada a cabo por un integrador del tipo activo analgico o digital. Este acondicionamiento de la seal hace necesario disponer de tensiones de alimentacin, lo que en determinados casos se torna poco prctico. Esto no constituye una limitacin si el sistema de medicin contempla de antemano el empleo de este tipo de transductor. La tendencia actual de los mdulos integrados de medicin de energa es disponer en su cadena de tratamiento de seal este proceso de integracin, para poder aplicar sensores Rogowski en forma directa. Sensibilidad y dependencia del entrehierro. La baja permeabilidad magntica del ncleo de aire hace que su Reluctancia sea notablemente mas alta que la de los materiales ferrosos. Esto trae como beneficio que el sensor de Rogowski no se vea afectado por deficiencias en el cierre. Puede deducirse esta aseveracin de la observacin de la ecuacin de su reluctancia:

Figura 2. Esquema del sensor de Rogowski. Dadas las caractersticas magnticas del ncleo, la curva de respuesta a diferencia del hierro, es absolutamente lineal. No existe saturacin del ncleo por lo cual puede medir grandes corrientes sin preocupacin por deformacin o rotura. Tampoco requiere de circuitos o algoritmos de compensacin digital de su salida.

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Sensibilidad posicional. Al igual que ocurre en las pinzas de hierro, en los sensores de Rogowski tambin se presentan variaciones de sensibilidad respecto de la posicin del conductor dentro del rea de la bobina. La desventaja en los transductores de ncleo de aire, es que debido a su gran dimensin de ventana, este cambio es ms evidente. En el siguiente grfico se observa una distribucin tpica de estas variaciones posicionales: De igual forma que en las pinzas de hierro, los campos magnticos externos aportan seales espurias al sensor de Rogowski. Para un campo magntico externo generado por una corriente externa que fluye en forma paralela a la corriente que se esta midiendo (caso ms desfavorable) se observa un aporte de aproximadamente un 1% del valor que aportara si esta corriente espuria circulara por el interior del sensor. Ventajas operativas. La flexibilidad del sensor facilita la colocacin en instalaciones de espacios reducidos. El bajo peso elimina la posibilidad de dao por cadas y rotura de los cables por arrancamiento. Los transductores de bobina flexible actualmente encuentran una marcada preferencia frente a las pinzas de hierro para las aplicaciones en campo.

Figura 3. Reluctancia de un transductor con ncleo de aire. Como las magnitudes de n y a son similares la influencia del trmino de la reluctancia aportada por el entrehierro es despreciable. La discontinuidad en el cierre debe ser del orden de 1mm para provocar una disminucin de sensibilidad de seal del 1%. Es decir, un entrehierro abertura tan grosera como 0,1mm desmejora la exactitud en tan solo 0,1%, mientras que no afecta en absoluto el error de fase. Esta excelente caracterstica, tiene como contraparte que la sensibilidad es extremadamente baja. Tpicamente un sensor Rogowski de uso industrial, posee una sensibilidad del orden de los 100uV/A. Esta caracterstica los torna sensibles al ruido elctrico, por lo que es necesario adoptar tcnicas de blindaje y cancelacin de ruido en las etapas de acondicionamiento de la seal, medidas que son mandatorias para la medicin de corrientes inferiores a 10A. Respuesta en frecuencia. Otra excelente caracterstica de los transductores de ncleo de aire es su respuesta en frecuencia, la cual es perfectamente lineal desde algunos Hz hasta los 10kHz. La limitacin de este ancho de banda por debajo de los 10kHz estar dada por la tcnica de integracin de la seal adoptada y de su implementacin tecnolgica.

C) Transductor de Mnima Incertidumbre (TI-Q)

Principio de funcionamiento. El TI-Q desarrollado consiste en un arreglo tecnolgico que combina algunas de las caractersticas ms sobresalientes de las dos alternativas hasta ahora presentadas. Se trata de una sucesin de arrollamientos de ncleo de aire dispuestos sobre una circunferencia que permite un significativo incremento de la sensibilidad. De esta forma se mejora la relacin seal / ruido, poniendo a este transductor en igual plano que los de ncleo de hierro respecto del ruido elctrico en la medicin de muy bajas corrientes. Simultneamente se logra bajar el aporte de ruido proveniente de corrientes externas al

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sensor. En la siguiente tabla se observan los resultados de ensayos de laboratorio en los que se aplic una corriente externa (Iext) de sentido opuesto a la corriente medida (Iint). Se expresa la condicin de prueba y el error relativo porcentual.

En este arreglo la densidad de vueltas es sensiblemente superior a una bobina de Rogowski tradicional, con lo cual se logra una sensibilidad del orden de 5mV/A (alrededor de 50 veces mayor). Esta sensibilidad es comparable a la de una pinza amperomtrica de ncleo ferroso. Se realizaron ensayos de laboratorio aplicando un campo elctrico externo para verificar el nivel de incidencia del mismo sobre la medicin de corriente del TI-Q. Se expresa la condicin de prueba y el error relativo porcentual.

El transductor de corriente de mnima incertidumbre modelo TI-Q. Incidencia del entrehierro. Al igual que en los sensores Rogowski, la baja reluctancia que presenta el circuito magntico de este transductor hace que la dependencia del desajuste mecnico del cierre sea muy baja. En la siguiente tabla se presentan ensayos de laboratorio en donde fue provocado un entrehierro y verificado el cambio del error relativo porcentual en la medicin de energa.

Linealidad de la curva de respuesta. Por tratarse de un ncleo de aire, al igual que Rogowski, el transductor de mnima incertidumbre presenta una curva B/H perfectamente lineal. A continuacin se detallan los valores obtenidos en la medicin de energa utilizando como sensor un TI-Q, sin realizar compensaciones de linealidad en el mdulo de medicin. Se tomaron medidas para diferente amplitudes de corriente y diferentes factores de potencia, se presentan en la siguiente tabla los errores relativos porcentuales obtenidos para cada punto de prueba:

El ltimo punto de la tabla corresponde a un entrehierro provocado de 0.5mm y adicionando una corriente externa de igual magnitud y sentido contrario a la corriente interna. Se observa que an con aperturas groseras del orden del milmetro, la exactitud se mantiene por debajo del 1%. Respuesta en frecuencia. El aumento en la densidad de vueltas trae apareado un aumento en la inductancia del sensor, lo que a su vez provoca una disminucin en el ancho de banda. La respuesta del mismo se mantiene plana hasta una frecuencia del orden de los 4kHz. Si bien es inferior a la mitad de la alcanzada por un transductor Rogowski tradicional, para aplicaciones de frecuencia industrial es superior al requerido.

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Clculo de incertidumbre. Obtenidos los errores relativos porcentuales de cada uno de los ensayos anteriores, se calcula la incertidumbre expandida para la medicin de energa con el transductor de corriente desarrollado, combinando los desvos estndar de cada una de las pruebas, el valor obtenido es de 0.32% para un intervalo de confianza del 95%. Caracterstica mecnica. La necesidad de mantener la geometra del sensor hacen imposible que este sea flexible, por lo que esta ventaja se pierde en el TI-Q. Su volumen es inferior al de una pinza de hierro de igual capacidad de corriente mxima, y su peso es entre 3 y 5 veces inferior.

4. Conclusin
La reduccin del aporte de las diferentes fuentes de incertidumbre en el nuevo transductor desarrollado lo colocan en ventaja frente a las otras tecnologas de uso en terreno, y posibilita utilizar toda la potencialidad de los circuitos electrnicos de medicin de parmetros elctricos. Se presenta a modo de resmen una tabla comparativa de los diferentes aspectos evaluados para cada una de las tecnologas.

Bibliografia
V. Nassisi and A. Luches, Rogowski coils theory and experimental results, Rev. Sci. Instrum. 50(7), July 1979. O. A. Medina, Caracterizacin de bobinas Rogowski, Tesis de Ingenieria U.B.A. 2002. William Koon, Application Engineering, Analog Devices, Current Sensing for Energy Metering. W. F. Ray and C. R. Hewson, Power Electronic Measurement Ltd. High Performance Rogowski Current Transducers. W. E. Gettys, F. J. Keller and M. J. Skove, Fisica clsica y moderna cap 26, 27 y 29. Ed Mc. Graw Hill. Power Electronic Measurements Ltd., RCTi Accuracy. Fuente: Transductor de corriente de mnima incertidumbre - Julio Bortolin y Javier Figueroa , presentado y seleccionado en el 2 Concurso Tcnico Cientfico Internacional BIEL light+building 2007.