AEROELASTICIDADE

AE-249 Prof. Roberto Gil A. Silva

(gil@ita.br), R: 6482 - IAE/ALA-L (Tnel de Vento)
Instituto Tecnolgico de Aeronutica ITA/IEA

Introduo
AEROELASTICIDADE a cincia que estuda as consequncias da interao de foras de inrcia, elsticas e aerodinmicas, agindo simultaneamente na estrutura de um corpo. Foras de inrcia decorrentes das aceleraes s quais a massa do corpo est sujeita; Foras elsticas decorrentes das reaes elsticas do corpo que se desloca (deforma); Foras aerodinmicas decorrentes do escoamento de fluido ao qual o corpo est sujeito;

Introduo
AEROELASTICIDADE ESTTICA: Quando o movimento varia pouco com o tempo; sem acelerao e/ou velocidade significativas.
Deflexo das asas de aeronaves em vo em funo do carregamento aerodinmico.

Introduo
Note que asas podem ser bastante flexveis ! (teste estrutural da asa do Boeing 747)

Introduo
AEROELASTICIDADE DINMICA: Quando o movimento varia significativamente com o tempo; Aceleraes e velocidades significativas o que implica no surgimento das componentes de inrcia que interagem com as componentes elsticas e aerodinmicas

Introduo
Ou seja, uma aeronave um corpo flexvel, portanto pode ser deformada, sua aerodinmica ser alterada; Estas alteraes aerodinmicas em funo das deformaes da estrutura, caracterizam o comportamento aeroelstico; O sistema dinmico que caracteriza o corpo e o meio que o envolve (escoamento de fluido), passa a ser chamado de sistema aeroelstico, e pode ser representado matematicamente atravs de modelos adequados, fundamentados nas teoria a serem apresentadas neste curso. Obs: O termo AEROELASTICIDADE foi formalmente introduzido por Roxbee Cox e Pugsley em 1932.

Introduo
Para o entendimento do fenmeno fsico de uma forma elementar, note o esquema ao lado -> A mudana de ngulo de ataque devido a flexibilidade promove um aumento da sustentao, que por sua vez deforma ainda mais asa, realimentando o processo na forma do aumento do ngulo de ataque proporcionando novamente o aumento da sustentao.

Aeroelasticidade
A interao mtua entre as foras elsticas, de inrcia e aerodinmicas pode ser representada graficamente atravs de um diagrama conhecido como diagrama dos trs anis -> Obs: Collar em 1946, inicialmente definiu aeroelasticidade em termos de um tringulo de foras anlogo ao diagrama ao lado.

Fenmenos Aeroelsticos
Os fenmenos fsicos associados aos dois tipos de comportamento de um sistema, esttico ou dinmico, podem ser subdivididos como: Associados a estabilidade do sistema aeroelstico:

Divergncia Flutter

(esttico) (dinmico) (esttico) (esttico) (dinmico) (dinmico)

Associados resposta (aeroelstica) no tempo:

Redistribuio de Cargas reverso de comandos cargas de rajadas Buffeting

Cada um dos fenmenos fsicos sero apresentados ao longo do curso, bem como a forma de modela-los matematicamente.

Divergncia
Conforme apresentou-se anteriormente, o aumento de sustentao ocorre devido ao aumento do ngulo de ataque. ; Se a presso dinmica do escoamento for suficientemente alta, este processo realimentado pode levar ao colapso da estrutura devido a divergncia do movimento da asa;
Caso contrrio, a asa permanece estaticamente deformada.

Flutter
Flutter uma auto-excitao de dois ou mais modos de vibrao de um sistema, devidamente alterada e realimentada pelo escoamento de um fluido. Pode vir a causar oscilaes de amplitude que crescem exponencialmente levando a estrutura a uma falha dinmica.

Redistribuio de Cargas
Quando a asa flexvel, o carregamento aerodinmico ao longo da envergadura pode ser alterado devido a deformao da asa em ngulo de ataque.

1.0

Reverso (eficincia) de comandos

Pode causar ineficincia, perda ou at a reverso de uma ao de comando de uma superfcie de controle
Reverso do Aileron

Cargas de rajada
Cargas dinmicas:
Devido rajadas de vento, pouso, disparo de armamentos, alijamento, choques e etc.; O aumento do carregamento aerodinmico devido uma rajada de vento ocorre devido ao aumento do ngulo de ataque instantneo, podendo elevar o fator de carga a limites alm dos autorizados para a aeronave; Modela-se o sistema aeroelstico considerando a presena da rajada tambm para o projeto de sistemas de alvio de cargas desta natureza.

Buffeting
Fenmeno tpico de aeronaves de alta manobrabilidade; Vibraes causadas pela esteira gerada por outras partes da aeronave, por exemplo interferncia da esteira da asa na empenagem; Fenmeno altamente no linear, difcil de modelar matematicamente, sendo necessria investigao em tnel de vento

Um Pouco de Histria da Aeroelasticidade....

O primeiro incidente aeronutico documentado e relacionado a um problema aeroelstico implicou na catastrfica do Aerodrome de Samuel Langley, em 1903. O acidente foi causado por uma divergncia devido ao alto camber da asa

O Wright Flyer
Wing morphing (warping = distoro) um conceito que hoje est sendo estudado de novo.

Distoro da asa

Controle Aeroelstico
Bleriot XI monoplano controlado por wing warping. Requer asa flexvel em toro, muito sujeita a divergncia !

Wing Morphing
Modificao da forma em planta da asa, bem como do camber no algo indito, a natureza nos ensina...

Opo pelos Biplanos

Possivelmente, a falha de Langley com seu monoplano e o sucesso dos irmo Wright com o seu biplano influenciou a preferncia por biplanos; Porm, analisando tecnicamente, a montagem das asas de um biplano gera um conjunto de superfcies de sustentao mais rgido em toro do que uma asa nica. O lembre-se que o maior problema das asas na ocasio era a rigidez em toro. A rigidez em um biplano era aumentada pelos estais e barras que conectam as duas asas, compondo uma caixa rgida.

Flutter na I Guerra Mundial

Lanchester e Bairstow flutter dos avies Handley Page O-400 e DeHavilland DH-9 (1916); Este de fato foi um flutter resultante da coalescncia de dois modos estruturais, um associado a toro da fuselagem a rotao antisimtrica do profundor.

Flutter de superfcies de controle

von Baumhauer e Kning flutter de aileron do van Berkel WB Seaplane causado pelo acoplamento dinmico entre o modo de flexo da asa com o modo de rotao do aileron Este problema est relacionado com a posio do centro de gravidade do aileron, e para tal empregou-se o balanceamento mssico para a soluo do problema (1923).

Flutter de superfcies de controle

Lockheed 14H Super Electra (1938), apresentou problemas de flutter no leme. Uma tentativa prvia de correo antes da entrega da aeronave mostrou-se ineficaz, causando um acidente com vtimas fatais.

Outros incidentes
Jato T-33 durnate teste em vo com tanques nas pontas das asas. Flutter resultante do acoplamento entre modos de toro e flexo da asa Flutter do tipo ciclo limite da empenagem vertical do KC-135. E-6A TACAMO, perda da metade superior empenagem vertical. Problema resolvido, nova falha no vo seguinte. Aeronave de transporte militar ARAVA (Israel) Flutter devido a uma parafuso de fixao da asa com torque inadequado.

Whirl Flutter
Decorrente da interao entre a hlice e a asa. Caso clssico Lockheed Electra Muitos acidentes fatais.

Programa do Curso AE-249

Introduo e conceitos bsicos Aeroelasticidade esttica
Divergncia Redistribuio de cargas Reverso de comandos Equao do Potencial Aerodinmico Linearizado Modelos de Theodorsen, Wagner, Kssner e Sears Estabilidade Aeroelstica (flutter) Resposta Aeroelstica Modelo dinmico estrutural Mtodos de elementos discretos em aeroelasticidade Aproximao aerodinmica por funes racionais Modelo aeroservoelstico

Aerodinmica no estacionria

Aeroelasticidade dinmica Formulao do problema aeroelstico na base modal. Aeroelasticidade no Espao de Estados

O que no veremos no curso

Aeroelasticidade no linear (devido ao regime de escoamento e/ou a estrutura); Aeroelasticidade de placas e cascas; Aeroelasticidade de asas rotativas e sistemas rotativos (hlices); Dinmica do vo integrada a aeroelasticidade.

Cronograma Tentativo
Dia 29/07 05/08 12/08 19/08 27/08 02/09 09/09 16/09 Assunto Introduo e Histrico Aeroelasticidade esttica. Aeroelasticidade esttica. Aeroelasticidade esttica. Prova 1 (com consulta) Aerodinmica noestacionria. Aerodinmica noestacionria. Aerodinmica noestacionria.
S E M A N A de R E C U P E R A O

Dia 30/09 07/10 14/10 21/10 28/10 4/11 11/11 18/11 02/12

Assunto Aeroelasticidade dinmica Aeroelasticidade dinmica Aeroelasticidade dinmica. Resposta Aeroelstica. Exemplo de Aplicao. Prova 2 (com consulta) Aeroelasticidade no espao de estados Aeroelasticidade no espao de estados Exame (sem consulta)

Avaliao
Preparo para as provas baseado na distribuio de sries nas seguintes datas:
1a Srie em 13/08 2a Srie em 17/09 3a Srie em 22/10

Duas provas Exame Final

NP1 = nota prova 1 NP2 = nota prova 2 NE = nota do exame MF = mdia final

NP 1 + NP 2 + NE 2 = MF 2

Bibliografia e referncias
Textos bsicos do curso:
Bismarck-Nasr, M. N. Structural Dynamics in Aeronautical Engineering. Reston, VA: AIAA, 1999. (AIAA Education Series). Bisplinghoff, R.L. Ashley, H. and Halfman, R. Aeroelasticity. Addison Wesley, 1955. Dowell, E. H. et al. A Modern Course in Aeroelasticity. 4. ed. Kluwer Academic, 2005. Fung, Y. C. An Introduction to the Theory of Aeroelasticity, Wiley, 1955

Mais um conjunto de referncias a serem passadas durante o curso, de acordo com o assunto.