1

FINAL DE MECNICA APLICADA Capitulo 1 Esttica de los cuerpos slidos I. Composicin y descomposicin de fuerzas en el plano En Esttica se considera los cuerpos slidos son rgido, es decir, indestructibles e indeformable. En esttica se desprecia por completo los cuerpos y se dibuja solamente las fuerzas. Las fuerzas que actan por contacto directo con los cuerpos o a travs de un mecanismo de transmisin se los llaman fuerzas directas, en el caso contrario, las fuerzas indirectas es cuando no existe ningn tipo de mecanismo de transmisin mecnica, sino una atraccin de masa, por ejemplo: la atraccin de la Tierra, la atraccin de la corriente elctrica, etc. Las fuerzas exteriores acta sobre afuera de un cuerpo. Mientras que las fuerzas internas actan en el interior de los cuerpos. Las fuerzas directas se dividen en dos tipos, en fuerzas de traccin y compresin. Aparece compresin (empuje) cuando un cuerpo ejerce presin sobre otro, por lo tanto, las presiones se dirigen hacia los cuerpos por las que este actan (por ejemplo: topes de los vagones). Cuando hay traccin, un cuerpo tira del que sufre los efectos de la fuerza (por ejemplo: enganche de los vagones). Teorema 1: los datos que determinan una fuerza son: a. Magnitud b. Direccin c. Punto de aplicacin Teorema 2: el punto de aplicacin de una fuerza se lo puede desplazar a voluntad a lo largo de su recta de accin. Teorema 3: en los cuerpos slidos son suficientes los siguientes datos para determinar una fuerza: a. Magnitud b. Posicin de la lnea de accin c. Sentido de la fuerza

ROZAMIENTO Rozamiento de contacto sobre superficies horizontales Sobre un cuerpo que descansa actan dos fuerzas: el peso G y la fuerza opuesta que ejerce la base o la fuerza normal N. Al actuar una fuerza P de direccin horizontal, se rompe el equilibrio y el cuerpo debera moverse, pero se mueve despus de superar la fuerza un valor que lo denominamos P0. Cuando P<P0 no hay movimiento. Por cmo hay equilibrio debe actuar otra fuerza originada por P, que contrarresta ambas fuerzas. Dicha fuerza se produce en el contacto entre la base y el cuerpo y recibe el nombre de fuerza de rozamiento W. El origen de las fuerzas de rozamiento es el engrane entre las desigualdades de las superficies del cuerpo y de su base. Para que se produzca movimiento el cuerpo se debe liberar de dicho engrane o desgastarse de este. El proceso origina tambin un calentamiento mayor o menor de las superficies de friccin. Suponiendo que la fuerza P acta por encima de la superficie de apoyo del cuerpo. La fuerza de rozamiento W y la fuerza N se compone en una resultante R, donde la recta de accin debe pasar por el punto de interseccin M de las rectas de accin de las fuerzas G del cuerpo y la fuerza actuante P. Por eso traslado el punto de aplicacin de la fuerza normal hasta el punto A. De la misma manera se

establece el equilibrio de momentos: el par de fuerzas P y W de giro en sentido de las agujas del reloj se contrarresta con el par de fuerzas N y G de giro contrario. Conclusiones: La fuerza de rozamiento W se sita en la superficie de apoyo y forma un ngulo recto con la fuerza normal N. Si P=0 entonces W=0. Si la fuerza actuante P aumenta crece tambin W de igual medida hasta que el valor limite es W 0=P0 que depender de la naturaleza del material y de su superficie, de su estado de lubrificacin y de su peso. Cuando el peso G del cuerpo aumenta tambin lo hace la fuerza normal N, y la fuerza P0 es mayor para originar el movimiento y por lo tanto aumenta tambin W 0. La relacin W 0/N es constante si el material del cuerpo y de la base del mismo, la naturaleza de la superficie exterior es igual y el estado de lubricacin es idntico. La relacin se denomina:

Y se deduce la mxima fuerza de rozamiento posible: ( )

Del paralelogramo de fuerzas de la Fig c; la relacin W/N es igual a la tangente del ngulo de rozamiento . Entonces ( ) La fuerza W est dirigida en sentido contrario a la fuerza actuante P a la del movimiento. La Fig 73.a muestra un freno de mordaza en el que el tambor gira en sentido contrario a las agujas del reloj y la Fig 73.b se ven las fuerzas que actan sobre el freno de forma independiente. La palanca mvil alrededor del punto O soporta en su extremo una fuerza G, apretando la mordaza contra el tambor con una fuerza N. Segn la ley de accin y reaccin, esta origina una fuerza opuesta N de igual magnitud en la zapata del freno. Como el tambor gira a la izquierda, acta sobre l la fuerza de frenado , dirigida hacia a la derecha. Otro punto de vista sera, si el tambor de freno estuviese parado y la zapata girara alrededor de l en el sentido de las agujas del reloj. La fuerza de rozamiento de la zapata seria dirigida hacia la izquierda. Rozamiento al deslizamiento sobre superficies horizontales Si aumenta la fuerza horizontal P hasta superar W 0, el cuerpo se pone en movimiento. Una vez que el cuerpo est en movimiento, se puede reducir la fuerza sin que este se pare. Para iniciar el movimiento se necesita una fuerza mayor que para mantenerlo en movimiento. Cuando se inicia el movimiento del cuerpo, y la fuerza W 0 se mantiene igual a la magnitud de la fuerza horizontal P, el cuerpo se movera aceleradamente. Para que el movimiento se haga uniforme se reduce la fuerza P. La fuerza de rozamiento W es constante durante el movimiento, dependiendo nicamente del material, de la naturaleza de la superficie exterior, estado de lubrificacin y de la fuerza normal. Y se deduce la Ley general del rozamiento al deslizamiento: ( Y ( ) )( )

La siguiente tabla indica varios valores de 0 y 0 Seco Engrasado Seco Engrasado Acero sobre acero 0.15 0.1 0.1 0.05 Acero sobre fundicin o bronce 0.2 0.1 0.16 0.05 Madera sobre madera 0.65 0.2 0.3 0.1 Correas de cuero sobre fundicin 0.55 0.28 0.12 Correas de cuero sobre madera 0.47 0.27 El coeficiente de rozamiento al deslizamiento es menor que el de rozamiento de contacto. La fuerza de rozamiento al deslizamiento tiene un valor nico y determinado para un coeficiente y una fuerza normal dados, mientras que la de rozamiento de contacto depende de la de desplazamiento, tomando cualquier valor comprendido dentro de la zona de equilibrio y como mximo, 0 x N. Las ecuaciones 3 y 3.a se los puede explicar con el siguiente teorema: Teorema 33: la fuerza de rozamiento W es una fraccin determinada de la fuerza normal de contacto N perpendicular a la superficie de deslizamiento y depende de la naturaleza del material, de la superficie exterior y de la lubrificacin (expresado por 0 o ). Hay que diferenciar los distintos estados de engrase: 1. Rozamiento seco: cuando no hay engrase alguno. 2. Rozamiento de lquido: existe una gruesa capa de lubrificacin entre ambas superficies de contacto que las asperezas de los dos cuerpos que deslizan uno sobre otros no se tocan. 3. Rozamiento mixto: existe una delgada capa de sustancia lubrificante pero no es suficiente para separar por completo las asperezas de las superficies que se deslizan entre s. Los coeficientes de rozamiento dependen siempre de la presin especfica en la superficie y de la velocidad de deslizamiento. Conviene siempre operar con el valor ms desfavorable, es decir, operar con un coeficiente de rozamiento pequeo cuando se desea obtener friccin, y con un coeficiente de rozamiento grande cuando la friccin es indeseable. La solucin siempre resultara un valor aproximado. Frenos de mordazas Se emplea los frenos para sujetar una carga (frenos de retencin) o para regular un movimiento (frenos reguladores). En la Fig 78 se dibuja un freno de mordaza simple. Por medio de una palanca de longitud l que gira alrededor del punto O una zapata se aprieta contra el tambor del freno, de dimetro DB con una fuerza P. Las Figs. 79 a y b, muestran la palanca y el tambor de forma independiente. En la zapata del freno aparece una fuerza normal N, que origina otra fuerza igual pero opuesta N dirigida radialmente hacia el centro de rotacin T. Perpendicula rmente a esta aparece la fuerza de rozamiento

Dirigido en sentido opuesto al del giro del tambor. En el ejemplo, el punto de rotacin O de la palanca de freno est situado sobre la lnea de accin de W, tal que la fuerza de rozamiento no origina ningn momento. De la Fig 79.a se deduce la condicin de equilibrio al centro de rotacin T del tambor

Como Reemplazo

( ( (

) ) )

La fuerza de la palanca P debe originar una fuerza N de igual magnitud y de sentido contrario en la mordaza, para que el peso G quede sujeto. De la condicin de equilibrio , se deduce, la Fig 79.b:

Sustituyendo N=N se tiene: ( )

La ecuacin 5.a, indica que la fuerza P que se necesita aplicar en la palanca del freno es pequea cuando: 1. El coeficiente de rozamiento , es grande 2. Las dimensiones DB y l son grandes 3. Las dimensiones DT y a son pequeas La ecuacin 5.a es vlido para calcular la fuerza P en la palanca de un freno de retencin que ha de mantener un peso G en equilibrio esttico. Si se exige un coeficiente de seguridad tres veces mayor, por ejemplo, debe multiplicarse por tres la fuerza P que acta sobre la palanca del freno. Para calcular un freno de retencin cuando se conoce la fuerza P, se despeja el peso G en la ecuacin 5.a y se tiene: ( )

Si se da la carga efectiva Q que acta en la periferia del tambor el coeficiente de seguridad esttica S se deduce de ( )

La Fig 79.c muestra la determinacin grafica de la fuerza que acta en el punto de giro O, en magnitud y direccin. Perpendicularmente a la palanca actan N y P, que se contrarrestan. La fuerza residual esta en equilibrio con W y con la fuerza K buscada. Cuando se conoce W, no solo en direccin sino tambin en magnitud, K se tiene como lnea de cierre del polgono de fuerzas, estando dirigida hacia a la derecha y en sentido ascendente como reaccin en el apoyo. La Fig 80 muestra un freno de mordaza simple en que el punto de giro de la palanca no se encuentre sobre la lnea de accin de la fuerza de rozamiento. Observamos que ocurre en el freno segn que el giro del tambor se realice en una u otra de las dos direcciones I y II indicadas en la Fig 80.a. La Fig 80.b muestra la palanca del freno ya independiente cuando el sentido de giro es I. La condicin de equilibrio resulta: ( La Fig 80.c muestra la palanca cuando el sentido de giro es II. Tenemos ( ) )

De las ecuaciones 7.a y 7.b se desprende: en el freno tenemos las fuerzas de frenado diferentes segn el sentido de giro. En nuestro caso es mayor la fuerza P en la palanca cuando el tambor gira en el sentido I y menor cuando lo hace en el sentido II, siendo originada en ambos casos por la fuerza de rozamiento x N. El freno de mordaza simple acta con uniformidad en ambos sentidos de giro cuando el punto de giro de la palanca del freno este situado sobre la recta de accin de la fuerza de frenado W, como en la Fig 79, o sea, cuando el brazo de la palanca es b=0, como indica la ecuacin 5.a Obtendremos un freno de accin automtica, que retenga una carga sin que acte una fuerza P sobre la palanca, si hacemos en la ecuacin 7.b la fuerza P igual a 0, si el sentido de rotacin sea el de II:

O sea

As para a=200mm y =0,4 debera ser b=500mm. La Fig 80.d muestra un freno de ese tipo. Los frenos de mordazas simples concentran toda la fuerza de frenado N sobre el eje del tambor y sus cojinetes. Si la palanca de freno acta contra el tambor por debajo de este, como se ve en la Fig 78 y 80, el peso del tambor reduce la carga que se produce sobre el eje y sus apoyos al frenar. Los frenos de doble mordazas no tienen este inconveniente. Trabajan mediante dos mordazas colocadas una frente a la otra, de forma que los esfuerzos de frenado N1 y N2 estn dirigidos en sentidos opuestos (Fig 81).

Los apoyos de las palancas que soportan las mordazas se sitan de forma en posicin oblicua. Con esta posicin se consigue una separacin automtica de las mordazas y el tambor tan pronto cesa la fuerza de frenado. De esta forma se airean con facilidad. Como las lneas de accin de las fuerzas de rozamiento W 1 yW 2 no pasan por los puntos de giro O1 y O2 de las palancas, estas producen un momento debido al brazo c. Con el sentido de rotacin de las agujas del reloj, aparece en la palanca izquierda un momento de sentido contrario al de la palanca del freno, que reduce la fuerza N1 en una cantidad . En la palanca derecha se produce un momento dirigido hacia dentro que refuerza el momento de la misma por los que la fuerza N2 aumenta con la cantidad . Esto da a lugar a un apriete desigual de ambas mordazas:

La posicin diagonal de las palancas da lugar a una carga . Adems se produce un desgaste irregular de las mordazas, la cual se la desprecia por variar en cada viaje el sentido de rotacin y la direccin de la fuerza. Si las fuerzas P1 y P2 actan horizontalmente sobre las palancas del freno, si se consideran los brazos de palanca medidos perpendicularmente a la direccin de las fuerzas y a la lnea que une los puntos de giro O1 y O2: Si y se tiene

De

se tiene:

( ) Si comparamos la ecuacin (8) con la (5), se observa que el freno de doble mordaza puede retener doble carga G que el de mordaza simple para la misma fuerza P aplicada la palanca. En la Fig 82.a se aplica el esquema bsico del freno de doble mordaza, con los brazos de palanca correspondientes. Al actuar sobre una palanca en ngulo, la fuerza de frenado A origina una fuerza P en la varilla de traccin; el punto de giro O de la palanca en ngulo est apoyado sobre la parte derecha del freno, tal que la fuerza P comprima tambin la parte izquierda contra el tambor del freno. Un tornillo tensor colocado en la parte izquierda del freno permite variar la longitud de la varilla de traccin, al desgastarse las mordazas, se puede llevar la palanca angular a la posicin media indicada.

Las fuerzas del varillaje, originan sobre las mordazas las fuerzas N, que dan lugar a las fuerzas de rozamiento , perpendiculares a ellas. Como el tambor de freno gira sobre su punto central, las fuerzas N nicamente pueden actuar segn radios perpendiculares a las palancas del freno. Para el clculo de los momentos se dan los brazos de palanca IV y VI medidos sobre las palancas del freno. Como el brazo de palanca de N se mide paralelamente a la direccin de la palanca del freno, para calcular los momentos de las fuerzas del varillaje se miden sus brazos III y V. La Fig 82c, b y d representa la palanca angular y las dos partes del freno independientes. En el brazo de palanca de la Fig 82.d del brazo dado II no es perpendicular a la barra de traccin. Se mide el brazo real II. Con esto el valor real de la fuerza P es algo mayor que el calculado. El error es muy escaso cuando es pequeo. De la resulta:

La fuerza que acta sobre el punto de giro O1es la resultante de A y P que pasa por el punto de interseccin M de sus lneas de accin. Mientras P forma con la horizontal un ngulo , la resultante tiene una inclinacin respecto a P. Se traslada la resultante R al punto de giro O1 sobre la palanca derecha del freno en la Fig 82.c y descomponindola se tiene la fuerza normal RN que acta sobre la palanca que es perpendicular al brazo de palanca III. De ac resulta una diferencia entre RN y P, tanta ms pequea cuanto menor sea , o sea, mientras ms prxima a la vertical sea la posicin de las palancas del freno.

Las hojas de normas desprecian estas diferencias y establece, admitiendo una pequea inclinacin de las palancas del freno, que:

En realidad es RN > P. resulta: ( ) Ladi 82.a muestra el anlisis de las fuerzas en la parte izquierda del freno. la descomposicin de la fuerza P de la varilla da la fuerza PN perpendicular a la palanca del freno y al brazo de palanca V, que admite una pequea inclinacin de la varilla y un ngulo tambin pequeo en la palanca del freno, nos da: . En realidad PN< P y resulta: ( ) Esto dice que la fuerza P es en realidad demasiado pequea para la parte derecha del freno y demasiado grande para la izquierda.

La carga sostenido por el freno corresponde a una fuerza B que acta tangencialmente sobre el tambor de enrollamiento del cable, se tiene de la ( ) ( )

Sustituyendo los valores encontrados para N1 y N2 en las ecuaciones (a) y (b): ( Y el valor encontrado para P, cable: ) ( )

resulta la fuerza de frenado B referida al punto medio del ( )

El rozamiento de las articulaciones de las varillas del freno acta en contra de la fuerza A de frenado, y se introduce un rendimiento, que suele ser , de aqu resulta: ( ) ( )

Comparando con las ecuaciones (8) y (9) se observa que, en vez de aparecer el factor 2 para el freno de doble mordaza de la ecuacin (8) aparece la expresin entre parntesis, suma de relaciones entre los brazos de palanca de ambas partes del freno. En los frenos de las instalaciones usuales la expresin entre parntesis da valores comprendidos entre 2 y 2.2. Conviene aclarar que estos valores no son totalmente exactos como tambin el valor . El clculo del factor de 2 en vez del clculo de las relaciones de brazos dara un error de hasta 10%. La Fig 83 muestra un freno conjunto normal y de seguridad. En lo que se refiere el freno normal, la fuerza de frenado BF referido al centro del cable se calcula teniendo como dato el dimetro d [cm] del cilindro y la presin p [kg/cm2] del medio impelente (vapor o aire comprimido), por la formula: ( ) ( )

Para el freno de seguridad se tiene la fuerza de frenado BS referida al centro del cable, teniendo como dato todas las longitudes de los brazos de palanca dado en la Fig 83 y el peso A del freno, por la formula: ( ( ) )

El coeficiente de seguridad esttica se calcula partiendo de la sobrecarga U: ( )

10

La Fig 84 muestra un freno conjunto normal y de seguridad. Al utilizarlo como freno normal, la palanca XI gira alrededor del punto O1, inmovilizado por el cilindro de parada. Cuando se emplea como freno de seguridad, el cilindro se abre dando presin al cilindro de marcha y queda fijo el punto O2, alrededor del cual gira la palanca, suministrando el peso A la fuerza necesaria para frenar.

La fuerza de frenado B, referida al centro del cable ser: Para el freno normal: ( Para freno de seguridad: ( ) ( ) ) ( )

La Fig 85 se muestra un freno de contrapeso de accin permanente, como los empleados en las poleas de las balanzas. El contrapeso A mantiene el freno echado de un modo continuado. Cuando se quiere establecer la marcha el encargado de la balanza pisa la palanca F, con lo que los frenos se abren. Resulta: Pues tenemos que ( )

11

La fuerza H produce una fuerza N2 igual sobre la parte izquierda del freno cuando se supone que los brazos e y f de ambas palancas son iguales.

Esto es suficiente exactitud aun cuando la posicin de las varillas sea algo inclinada respecto a la direccin de la fuerza H. Se puede suponer:

La fuerza total de rozamiento es: De la se tiene:

Sustituyendo N por su valor deducido en (a), para N1=N2: ( ) ( )

Para una sobre carga U, se deduce el coeficiente de seguridad de la ecuacin 12:

Todos los frenos que se emplean para transporte de personal han de ser de mordazas. En frenos de contrapeso permanente, la fuerza que se emplea para ejercer con el pie en el pedal no ha de ser mayor a 35kp y el recorrido del pie debe ser menor o igual a 400mm. Con una sobrecarga mxima, el coeficiente de seguridad esttica alcanzado para =0,40, debe ser por lo menos de tres veces. La fuerza en el pedal se calcula, por: ( )

Si m [mm] es la separacin que existe entre las mordazas y el tambor del freno, el recorrido h [mm] del pedal se calcula por: ( )

12

Rozamiento sobre un plano inclinado Fuerza actuante paralela al plano inclinado La Fig 86 muestra la descomposicin del peso del cuerpo, que acta perpendicularmente hacia abajo, da las siguientes componentes: a. En el sentido de la pendiente: La fuerza ser

Que ha de ser vencida por la fuerza P para que el movimiento este dirigido hacia arriba y que acta siempre en direccin descendente a lo largo del plano inclinado. b. En direccin perpendicular al plano:

Esta origina una fuerza de rozamiento perpendicular a ella misma, que acta tanto si el cuerpo est en reposo como si se encuentra en el caso lmite de iniciarse un movimiento, es decir, cuando vence el rozamiento de contacto , e igualmente en el caso de un movimiento uniforme . De aqu se deduce la fuerza de rozamiento para el plano inclinado:

La fuerza de rozamiento acta siempre en sentido contrario de la direccin del movimiento. Cuando el movimiento es ascendente, la componente paralela al plano y la fuerza de rozamiento se suma para dar la fuerza actuante P, tambin paralela al plano: Fuerza actuante hacia arriba:

Cuando el movimiento es descendente, la componente actuante P: Fuerza actuante hacia abajo:

acta apoyando a la fuerza

En forma general se escribe: ( )( )

13

Donde el signo positivo es vlido para el movimiento ascendente y el negativo para el movimiento descendente. Suponemos que el ngulo de inclinacin es pequeo, de forma que se pueda hacer se puede transformar la ecuacin 16 en otra ms simple. Tendremos:

( Por lo tanto, la ecuacin 16 se transforma en Fuerza actuante: ( )( )

Existe un primer caso especial cuando el ngulo de inclinacin =0, o bien =. En este caso no es necesaria ninguna fuerza actuante para mantener el cuerpo en equilibrio. Con la notacin de la Fig 87 tenemos:

Un mtodo sencillo para determinar experimentalmente el ngulo de rozamiento y el coeficiente de rozamiento de un cuerpo apoyado sobre una base, consiste en inclinar la base tal que el cuerpo que se encuentra todava en reposo o que ha sido puesto en movimiento anteriormente, resbale uniformemente hacia abajo(Fig 88). El ngulo de inclinacin hallado es el ngulo de rozamiento 0 o buscado, cuya tangente es el coeficiente de rozamiento 0 o . Otro caso especial cuando <. Sin una fuerza actuante, la componente segn el plano del peso del cuerpo no puede ponerlo en movimiento no conservarlo. El cuerpo permanece en reposo o se para. Existe una accin de autofrenado y es necesaria una fuerza actuante dirigida hacia abajo tal que refuerce la accin de la componente del peso segn la direccin del plano y que ponga el cuerpo en movimiento o lo mantenga en l.

14

Existe un tercer caso especial cuando siendo el ngulo de inclinacin >>, un cuerpo puede resbalar con movimiento uniforme descendente. Es necesario entonces que acte una fuerza P dirigida hacia arriba tal que lo frene para impedir un movimiento descendente acelerado. La fuerza P debe contrarrestar a la componente del peso del cuerpo. Como la fuerza de rozamiento esta dirigida contra la direccin del movimiento (Fig 89), es decir, acta en el mismo sentido que P, se puede disminuir P en la fuerza de rozamiento. Por lo tanto, la fuerza P ser, cuando el movimiento es descendente: ( )

Fuerza de traccin en transportadores fijos de cadenas La teora del rozamiento sobre un plano inclinado se aplica en el trasporte en tajos y en galeras por medio de transportadores fijos. Segn la ecuacin 16, la fuerza de accionamiento de los elementos de traccin de un transportador fijo es: ( )

15

Esta ecuacin se la puede encontrar de otra forma, al extraer fuera del parntesis el factor : ( ( ) ( ) )

El signo positivo es vlido para la banda ascendente del transportador, el negativo para el descendente. Cuando el transporte es horizontal, o sea, la ecuacin 17 queda reducida a:

El factor

) indica el influjo del buzamiento sobre la fuerza de traccin en las

bandas superior e inferior del transporte fijo. Cuando el transporte es descendente, la traccin en la banda superior decrece al aumentar el buzamiento, anulando para un ngulo de casi 20 (ngulo critico de descenso), mientras que en la banda inferior la traccin aumenta al crecer el buzamiento. Cuando el transporte es ascendente, la traccin en la banda superior es mayor cada vez al ir aumentando el buzamiento, mientras que en la banda inferior disminuye la traccin al aumentar aqul. El ngulo crtico de descenso se alcanza cuando la expresin entre parntesis de la ecuacin 17, anulndose la traccin en la banda descendente del transportador. Si el buzamiento sobrepasa el ngulo crtico de descenso, la expresin entre parntesis es negativa, as como la fuerza de las cadenas de la banda descendente. Esto significa que en este caso no es necesaria fuerza alguna de traccin en dichas cadenas, sino una fuerza de retencin. Fuerza actuante en direccin horizontal La Fig 92.a, un cuerpo se mueve en sentido ascendente sobre un plano inclinado de ngulo bajo la accin de una fuerza H, dirigida horizontalmente. La composicin H y G da una resultante R, cuya fuerza opuesta R ha de ser la resultante de N y W= x N.

La resultante R forma con la fuerza normal N al plano inclinado el ngulo de rozamiento como se vio en la Fig 86. Por lo tanto, la resultante R forma un ngulo con la direccin de G, segn la Fig 92.b, del polgono de fuerzas de dicha figura se deduce directamente la Fuerza horizontal actuante ( ) (ascendente) (18)

Cuando el cuerpo debe ser retenido por una fuerza horizontal H, tal que se deslice en sentido descendente con movimiento uniforme, se obtiene de la descomposicin de fuerzas de la Fig 93 la Fuerza horizontal actuante ( ) (ascendente) (18.a)

16

Cuando el cuerpo haya de deslizarse en sentido descendente y con movimiento uniforme sobre un plano inclinado cuyo ngulo sea muy pequeo se deduce la fuerza actuante H de direccin horizontal de la Fig 94 Fuerza horizontal actuante ( ) (descendente para ) (18.b)

De la ecuacin 18.b se sigue que un cuerpo permanece en reposo, sin la intervencin de una fuerza H, cuando se hace H=0. Entonces: ( ) Tendremos una accin de autofrenado cuando

Rozamiento en canales en V Un cuerpo de peso G se mueve en un canal en V, Fig 95, aparecen en las superficies inclinadas dos componentes normales N1 y N2 que han de estar en equilibrio con el peso del cuerpo. La Fig 95.b muestra el polgono de fuerzas. Si los ngulos formados por las superficies de deslizamiento y la lnea de accin vertical del peso G son iguales, tambin lo sern las dos componentes N 1=N2=N, es decir, el tringulo de fuerzas de la Fig 95.b es issceles. De ah:

La seccin de la Fig 95.a, el movimiento en sentido contrario al de la accin de la resistencia opuesta por el rozamiento, aparece en cada uno de las superficies de deslizamiento en direccin perpendicular a la de las fuerzas normales N1 y N2:

Sustituiremos

y tenemos el Rozamiento en canales en V (19.a)

El ' recibe el nombre de Coeficiente de rozamiento en canales en V (19.b)

17

Como es en todos los casos menor a 90, su seno ser siempre menor que 1, de forma que el coeficiente de rozamiento es siempre mayor que . Por lo tanto: el rozamiento en un canal V es mayor que en el plano disminuyendo con el ngulo del canal.

Rozamiento en la cua Un cuerpo en forma de cua presenta un plano inclinado. Hay cuas sencillas que presentan un lado inclinado respecto a la direccin del movimiento, en las que tambin aparecen rozamientos en la superficie paralela a dicha direccin. La cua doble presenta dos superficies inclinadas respecto a la direccin del movimiento, cuyo ngulo pueden ser de distinta o igual magnitud. El ngulo que forman las caras de la cua con la direccin del movimiento lo denominamos con la letra . Este ngulo puede ser de mayor, igual o menor que el de rozamiento ; de esto depende el que la cua haya de ser mantenida en su sitio o que se sujete por s sola, es decir, que sea necesaria una fuerza suplementaria para extraerla. Como la fuerza que produce el movimiento de la cua acta sobre esta horizontalmente, se aplica las consideraciones y las ecuaciones referidas al plano inclinado cuando la fuerza actuante es horizontal. En el caso de la cua es el plano inclinado el que se mueve bajo el cuerpo, de peso Q, que de esta forma se levanta poco a poco. Fuerza necesaria para la introduccin de una cua La Fig 96 se ilustra el anlisis de las condiciones de equilibrio al introducir una cua bajo el peso Q. siendo cua doble, con inclinaciones distintas, 1 y 2; y los ngulo de rozamiento tambin son distintos, 1 y 2. Apliquemos a ambas caras de la cua el anlisis de equilibrio de la Fig 92. En la cara superior de la cua, que forma un ngulo 1, la carga Q origina la fuerza normal N1. Segn la Fig 92, la resultante R del peso Q y de la fuerza actuante horizontal H 1 forma un ngulo con la normal N1, que es el de rozamiento 1. Por lo tanto, segn la Fig 96, de la ecuacin 18 t enemos: ( )

En la cara inferior de la cua se tiene, la fuerza normal N2, que forma un ngulo 2 con el p eso Q, y la resultante R2, que forma el ngulo de rozamiento 2 con la normal, por lo tanto ( De la se sigue [ ( ) ( )] )

Fuerza de introduccin Primer caso particular: Fuerza de introduccin

(20)

(20.a)

18

Segundo caso particular: cua sencilla, es decir, [ ( ) ]

Fuerza de introduccin

(20.b)

Fuerza necesaria para extraer una cua que se sujete por si sola La cua se sujeta por si sola cuando tiene la fuerza horizontal actuante como: Fuerza de extraccin Primer caso particular: Fuerza de extraccin Segundo caso particular: cua sencilla, es decir, Fuerza de extraccin [ ( ) ( )] (21.b) y ( ) (21.a) [ ( y . Por lo tanto, de la ecuacin 18.b se

)]

(21)

Fuerza de retencin en una cua de ngulos muy abiertos Si los ngulos de la cua son y , esta saldra despedida hacia afuera bajo el efecto del peso Q si no hubiese fuerza actuante. Es necesaria una fuerza horizontal de retencin P de igual direccin que la fuerza P (Fig 96). La cua se mueve en sentido opuesto a la fuerza P, a ctuando el rozamiento en sentido inverso al indicado. Esta fuerza de retencin se tiene de la ecuacin 18.a: Fuerza de retencin en una cua que se sujeta por si sola Primer caso particular: y ( ) (22.a) [ ( ) ( )] (22)

Fuerza de retencin en una cua que se sujeta por si sola

19

Segundo caso particular: cua sencilla, es decir, Fuerza de extraccin [ ( ) ( )] (22.b)

Desplazamiento de dos cuas apoyadas una sobre otra En la Fig 96, se vea que el cuerpo de peso Q donde se desliza la cua origina fuerza de rozamiento en la superficie de contacto. En cambio, suponemos que este cuerpo se apoya sobre la superficie opuesta, deslizndose sobre ella. Se produce el desplazamiento de dos cuas sencillas que descansan una sobre otra y se apoyan sobre dos planos fijos, de direcciones perpendiculares entre s (Fig 97). Al desplazarse la cua inferior bajo la accin de la fuerza P, la carga Q que reposa sobre la cua superior debe alzarse uniformemente.

El peso Q origina las fuerzas normales N1 y N2 sobre los planos de contacto de la cua superior, en los de la cua inferior actan las fuerzas normales N2 y N1. Las resistencias totales R1, R2 y R3 forman con las fuerzas normales un ngulo igual al del rozamiento y estn en equilibrio con las fuerzas exteriores P y Q. En la cua inferior, las lneas de accin de P, R1 y R2 se cortan en un punto, lo mismo se hace para la cua superior, en las lneas de accin de R2, R3 y Q concurren tambin en un punto. La lnea quebrada ABC formada por las resistencias totales R1, R2 y R3, se llama lnea de presin de las cuas. nicamente existe equilibrio siempre que se pueda dibujar dicha lnea de presin de forma que sea interior a todas las superficies de contacto. Los tringulos de fuerzas (Fig 97) dibujados uno a continuacin del otro, dan el cuadriltero formado por P, R1, R3 y Q, cuyos ngulos b y d son rectngulos cuando el ngulo de rozamiento es la misma para las tres fuerzas resistentes. Se le puede circunscribir un crculo de dimetro ac. El ngulo comprendido entre Q y R2 vale y segn eso Como los ngulos inscritos en el mismo arco son iguales entre s, debe ser tambin Del polgono de fuerzas se deduce: Fuerza actuante La cua se sujeta por s sola cuando . ( ( ) ) (23)

20

Rozamiento en el tornillo Tornillo de rosca plana Un tornillo es un plano inclinado arrollado alrededor de un ncleo (Fig 99.a). Del dimetro exterior de y del ncleo d1 se deduce el dimetro medio del tornillo ( )

Un punto situado sobre la lnea del tornillo correspondiente al dimetro medio dm se traslada una longitud h, o paso, al dar el tornillo una revolucin completa.

El triangulo rectngulo formado nos da una lnea oblicua de inclinacin (Fig 99.b). En l p odemos encontrar el ngulo medio de inclinacin del tornillo ( )

Si sobre el tornillo se mueve una tuerca que soporta una carga G, se puede calcular el momento de torsin M, que se produce al mover la tuerca en sentido ascendente, de la siguiente manera: como la fuerza se mueve la tuerca acta horizontalmente, de la ecuacin 18, se tiene la fuerza tangencial H necesaria para que la tuerca se desplace en sentido ascendente, si el coeficiente de rozamiento es y el ngulo de inclinacin del filete del tornillo es ( )

El momento de torsin necesario para el movimiento del tornillo es

De ah se deduce el Momento de torsin para la elevacin de una carga G ( ) (25)

Si para mover la tuerca se aplica una fuerza K sobre una llave a una distancia l del centro del tornillo, el momento ser:

21

Por lo tanto, la fuerza que hay que aplicar a la llave para elevar una carga G se calcula por ( ) (25.a)

Si el tornillo se moviese sin rozamiento, es decir =0, o si =0, el momento seria:

La relacin de los momentos necesarios para mover un tornillo sin y con rozamiento se llama Rendimiento del tornillo

( ( )

) (26)

Existe retencin cuando . Esto indica, en el caso del tornillo, que este no gira por si solo en sentido contrario bajo el efecto de la carga. Esta propiedad es de gran valor, por ejemplo cuando se quiere elevar alguna carga en dicho caso no se necesitan frenos. Cuando existe retencin se necesita una fuerza H negativa, o sea, que produzca un giro en sentido opuesto, para hacer descender una carga G. Como es un ngulo muy pequeo, se puede sustituir por o tambin por por o 2, expresados en radianes. Y se tiene, para el caso lmite de retencin,

Por lo tanto, cuando hay retencin, el rendimiento del tornillo es siempre muy malo: En caso de retencin:

De la ecuacin 18.b se deduce la fuerza horizontal necesaria para hacer descender una carga en el caso de que haya retencin. Tambin se tiene cuando se trata de un tornillo con retencin, es decir, cuando o cuando el Momento para descender una carga G Para ( ) (27)

Los tipos de tornillos ms frecuentes tienen un ngulo de inclinacin pequeo, menor que el de rozamiento , siendo su paso h escaso. Para tener un paso mayor se necesita tornillos de rosca plana, tallar alrededor del ncleo no solo un filete, sino varios entre s. En general, se emplean tornillos de uno, dos y tres filetes o entradas. Los tornillos de filetes mltiples tienen siempre una rosca ms inclinada, es decir, el paso h es mayor. Por lo tanto, el ngulo de inclinacin es mayor y por ser tambin el rendimiento es mejor y mayor que 0,5. ( ) Los tornillos de filetes mltiples tienen un rendimiento mejor, pero ninguna retencin. En este caso, segn la ecuacin 18.a se necesita una fuerza H que frene el movimiento: Momento para frenar el descenso de una carga G Para ( ) (28)

22

Tornillo de rosca triangular La Fig 101.a representa un tornillo de rosca triangular, el ngulo de sus flancos =60 y =55 en rosca Withworth utilizada antiguamente, en este caso tenemos un rozamiento en canales en V, en la Fig 101.b se indica el semingulo del filete, y se deduce:

La Fig 101.b, la carga G que origina en ambos lados una fuerza normal to:

. Por lo tan-

Como se hizo en la ecuacin del rozamiento en canales en V, tenemos el Coeficiente de rozamiento en roscas triangulares (29)

El representa el ngulo de los flancos. Las ecuaciones para el clculo de momentos dan, juntamente con la ecuacin 18, el: El momento para apretar una tuerca ( ) (30)

Y con la ecuacin 18.b, en donde <, el El momento para aflojar una tuerca ( ) (31)

Aparece en ocasiones el rozamiento de la tuerca sobre su asiento (Fig 101.a) con una fuerza de brazo de palanca de forma que el momento total de torsin desarrollado para apretar una tuerca es [ Y para soltarla [ ( ) ] (32.b) ( ) ] (32.a)

El coeficiente de rozamiento de la rosca triangular es un 15.5% mayor que el de la rosca plana. Por lo tanto, la rosca triangular est indicada para tornillos de fijacin.

23

Rozamiento en gorrones Rozamiento en gorrones laterales Un gorrn es la parte cilndrica de un eje cargado que transmite a sus cojinetes de asiento las fuerzas en los apoyos. Si acta un esfuerzo de comprensin P, aparece en la superficie de contacto fuerzas normales dirigidas radialmente. Para que el gorrn pueda girar libremente sobre su cojinete, es necesario un pequeo juego entre aqul y la superficie sobre la que se asienta para dar cabida a la materia lubrificante. El gorrn es soportado fundamentalmente por la parte inferior de la superficie de asiento. La Fig 102.a muestra la reparticin de las presiones sobre la superior del cojinete. Cuando el eje esta inmvil, la presin sobre el cojinete es mxima en el punto medio del gorrn, disminuyendo gradualmente hacia los costados hasta anularse en los puntos donde el aceite puede fluir. Calcular la presin superficial hallaremos el cociente entre la fuerza en el apoyo y la proyeccin sobre el plano horizontal de la superficie del cojinete. A causa de la desigual distribucin de las fuerzas en los apoyos tenemos la: Presin superficial media [ ] (33)

La presin superficial en los cojinetes depende de su ejecucin y de los materiales empleados, de la forma de lubrificacin y de su refrigeracin y puede ser mayor, cuando las velocidades perifricas del gorrn son pequeas que cuando son mayores. Cuando estn en reposo, el gorrn y la superficie del cojinete se encuentran en contacto directo. Hay que tener en cuenta que al comenzar la rotacin, existe rozamiento seco. Iniciado el movimiento, el aceite vuelve a recubrir el gorrn. Se forma una cua curvada y delgada de aceite, que levanta el gorrn y al mismo tiempo lo empuja hacia un costado hasta que se restablece el equilibrio (Fig 102.b). La altura alcanzada es tanto mayor cuanto ms grande sea la velocidad perifrica del gorrn. La magnitud h medida sobre el lado del ngulo de desplazamiento da el espesor de la capa de lubrificante en el punto ms estrecho entre el gorrn y el cojinete, siendo decisiva para la resistencia al rozamiento de este ultimo.

Stribeck encontr las curvas representadas en la Fig 103, que nos dan el coeficiente de rozamiento de un gorrn lateral apoyado sobre un cojinete en funcin de su velocidad perifrica. A la izquierda del valor mnimo tenemos rozamiento mixto, cuando la sola presin del lubrificante no es suficiente para separar las desigualdades de la superficie exterior del gorrn y del casquillo del cojinete y soportar la fuerza de apoyo. El coeficiente de rozamiento y el desgaste dependen de la sustancia lubrificante y de las superficies deslizantes.

24

A la derecha del valor mnimo tenemos la zona de rozamiento lquido, al cual las superficies deslizantes estn separadas por una pelcula de lubrificante. La presin de este soporta la carga P, y no hay desgaste alguno. La Fig 102.b muestra la distribucin de las presiones cuando el gorrn gira. La presin mxima est ubicada poco antes del punto ms angosto del espacio existente entre el gorrn y el casquillo del cojinete. Si el coeficiente de rozamiento es se deduce el Momento de friccin del cojinete de apoyo (34)

En donde P: carga del apoyo, [kg] : Dimetro del gorrn, [cm] : vendr [kgcm] Rozamiento en gorrones de empuje Por gorrn de empuje es aqul que est apoyado sobre su cara frontal y cargado segn la direccin del eje. Si el gorrn es nuevo y su lubrificacin ha sido cuidadosa, la carga sobre su cara ser repartida uniformemente (Fig 104)

Cuando el gorrn ha sido utilizado, la presin superficial, es decir, la carga por unidad de superficie, no est distribuida uniformemente debido al desgaste. Como la velocidad perifrica decrece del exterior hacia el interior y es igual a cero en el centro, el desgaste es menor tambin de afuera hacia adentro, de forma que la presin no es ya uniforme, sino que es escasa en la parte exterior, crece en direccin al centro y debe alcanzar en este un valor infinito (Fig 104). La zona interior ha de ser triturada gradualmente. La Fig 105 muestra una quicionera de este tipo y la distribucin de las presiones sobre la misma. La presin superficial media se calcula: [ ] (35)

Si la fuerza de rozamiento acta sobre el crculo de dimetro medio del anillo, dm, se deduce l: Momento de rozamiento de la quicionera (36)

25

Resistencia a la rodadura y a la marcha Resistencia a la rodadura Una rueda cilndrica descansa sobre un plano horizontal segn una lnea recta. Al someter la rueda a una carga, a un peso G, debera aparecer una presin superficial. En consecuencia, se produce una deformacin del cuerpo: la rueda se aplasta, la base de apoyo es comprimida por el cilindro, formndose dos abombamientos a todo lo largo de l. Las deformaciones pueden desaparecer al suprimir la carga. En el movimiento de rodadura se deforman continuamente nuevos lugares, que vuelven a su posicin original cuando ha desaparecido la accin de la carga y la deformacin es elstica. A causa de la deformacin aparece un rozamiento interno y al penetrar la rueda en su base, se produce un deslizamiento parcial; es decir, un resbalamiento lateral de las partculas que constituyen la superficie exterior, lo que tiene por consecuencia un rozamiento al deslizamiento. Para mantener el movimiento de rodadura una fuerza P acta constantemente sobre la rueda para vencer todas estas resistencias, que se consideran comprendidas dentro de la resistencia a la rodadura. La Fig 106 muestra el anlisis de las fuerzas actuantes en una rueda situada sobre un plano horizontal cuando existe resistencia a la rodadura. Como la fuerza de impulsin Pr que acta en el centro de rotacin de la rueda esta en equilibrio con la resistencia a la rodadura W r, la resultante R de N=G y W r debe pasar por el punto de aplicacin de Pr (el centro de rotacin O de la rueda) y ha de ser igual a la resultante R, de sentido opuesto, de las fuerzas G y Pr. De las condiciones de equilibrio se tiene: Para una deformacin relativamente pequea tendremos aproximadamente Por lo tanto: Resistencia a la rodadura (37)

En donde

: Coeficiente de rozamiento de rodadura, estando

expresado f= brazo de palanca de la resistencia de la rodadura [cm] y d= dimetro de la rueda [cm] N: fuerza normal [kg] es igual a la fuerza actuante total, es decir, igual a la suma de las componentes de las fuerzas exteriores verticales a la va de rodadura. Wr: vendr expresado por [kg]

La magnitud f es aproximadamente constante estando determinada por la sustancia de estn compuestas las rueda y su base de apoyo.

26

El coeficiente de rozamiento a la rodadura es tanto ms pequeo cuanto mayor sea el dimetro del cuerpo que rueda. Definimos el coeficiente de rozamiento a la rodadura con:

(38)

Como en el rozamiento al deslizamiento, el coeficiente de rozamiento a la rodadura es proporcin existente entre la resistencia de rodadura y la fuerza normal. Cuando dos planos paralelos se mueven mediante la interposicin de un rodillo (Fig 107) aparece en ambos planos una resistencia a la rodadura. En este caso:

Si se supone que las resistencias de ambos planos paralelos son idnticos, es decir, en este caso tambin y sustituyendo se deduce: ( ) Como esta ecuacin corresponde de la ecuacin (37) se tiene la siguiente conclusin: la resistencia a la rodadura de un rodillo sobre un plano, cuando la fuerza que produce el movimiento acta sobre su centro de rotacin, corresponde a la de un rodillo que se mueve entre dos planos paralelos. Resistencia a la rodadura en soportes de rodamiento El rozamiento al deslizamiento puede ser muy bajo cuando se introduce entre ambas superficies deslizantes una cantidad de lubrificante tal que desaparezca el contacto entre las desigualdades. A este estado le dimos el nombre de rozamiento lquido. Segn la Fig 103, en los soportes de deslizamiento, el rozamiento lquido es diferente segn la presin superficial hasta que el momento en que se excede una velocidad de deslizamiento determinada, o sea, de un cierto nmero de revoluciones. Un soporte de deslizamiento siempre recorre al arrancar sobre zonas de rozamiento seco y mixto. En los soportes de rodamiento no siempre tenemos unos valores de rozamiento tan favorables como en los de deslizamiento cuando el nmero de revoluciones es muy alto. Las resistencia de rozamiento durante el arranque no son ms alta que durante la marcha normal. Es ventajoso utilizar soporte de rodamientos para ejes y cigeales que prestan un servicio muy discontinuo. Otras ventajas de los soportes de rodamiento sobre los de deslizamiento son el engrase continuo, muy sencillo y que casi no requiere vigilancia, con un consumo muy pequeo de lubrificantes y la elevada capacidad de carga por cada cm de anchura del soporte. Un soporte completo se compone de dos anillos y una serie de cuerpos que facilitan el rodamiento dispuestos entre ellos, mantenidos en su sitio y separados unos de otros por una jaula de material ms blando. Se emplean bolas o rodillos, cilindros, conos, agujas o con forma de tonel. Consideramos el caso de la Fig 107, las resistencias a la rodadura aparecen ms en el anillo interior como en el exterior. Tenemos todava rozamiento al deslizamiento en las superficies de los rodillos cuando la fuerza en los apoyos no es perpendicular al eje de giro, as como en el rozamiento de los rodillos con la jaula y los bordes de los anillos. Segn el lubrificante empleado, se necesita un trabajo ms o menos grande para introducirlo y distribuirlo. Por ltimo, tambin aparece rozamiento al deslizamiento en las empaquetaduras del soporte.

27

Reunir todas estas resistencias en un coeficiente de rozamiento ideal soportes de rodamiento colocados sobre gorrones de dimetro d, el Momento de rozamiento del soporte de rodamiento Resistencia a la marcha

se tiene en el caso de

(39)

Para mover un vagn sobre una va horizontal deben superarse las resistencias al rozamiento de los gorrones en los soportes y la resistencia a la rodadura de las ruedas de las vas. La traccin ejercida sobre los enganches se transmite a los ejes. Las condiciones de equilibrio en la rueda sobre el carril, Fig 109, se deduce que el soporte del eje est cargado con el peso total del vehculo menos el peso propio de los rodmenes, que designamos por Q. Pero las ruedas actan sobre los carriles horizontales con el peso Q ms el suyo propio, que designamos por GR. De la ecuacin 39 tenemos el rozamiento en los gorrones:

Refirindolo a la periferia de la rueda, el momento de rozamiento del gorrn es:

La ecuacin 40.a da la parte del esfuerzo de traccin necesario para vencer el rozamiento en los gorrones. Para la resistencia a la rodadura, se tiene de la ecuacin 37 ( )( )

El rozamiento de las pestaas no se puede calcular cuando el vagn atraviesas tramos rectos, ya que en ellos es originado nicamente por su serpenteo. En las curvas aparece un rozamiento que disminuye con el radio de la curva y aumenta con la separacin entre ejes y el ancho de la va. Con , coeficiente de rozamiento de las pestaas, se calcula dicho rozamiento por medio de ( )( )

La resistencia total de un vehculo sobre carril es la suma de las distintas resistencias referidas a la periferia de las ruedas:

Que se llama resistencia a la marcha y se expresa por: ( )( )( )

La razn del peso de los rodmenes al peso total G del vehculo se debe tener en cuenta solo cuando se trata de vehculos pesados, por ejemplo, en los ferrocarriles. En los vagones mineros, dicha razn es relativamente pequea, por lo que se puede sustituir:

28

Por lo tanto, en los vagones de transporte tendremos la resistencia a la marcha: ( )( )

De aqu, el coeficiente de rozamiento de la resistencia a la marcha ( )

La ecuacin 41, de la resistencia de la marcha y la 41.b, del coeficiente de rozamiento muestran las magnitudes que influyen en la resistencia. La resistencia a la marcha se puede determinar solamente en bloque y por medio de ensayos, porque aparecen algunos factores ms como son las resistencias suplementarias debidas a desigualdades de la va, suciedad, resistencia de aire, resistencia suplementaria en curvas y desvos, etc. La resistencia del aire se puede despreciar. Todas las otras influencias son diferentes. Al medir la resistencia a la marcha en vas rectas y curvas deberan establecerse diferencias entre: La resistencia a la marcha de los vagones cuando forman trenes La resistencia a la marcha de los vagones aislados cuando ruedan libremente. La resistencia a la marcha de un vagn que rueda libremente puede determinarse en cuestas con una inclinacin poco mayor que el ngulo de rozamiento de la resistencia a la marcha ( ). Cuando el vagn lanchado a una altura h por el tramo de va inclinada de longitud , recorre una longitud sobre una va horizontal situada a continuacin antes de pararse por completo, la resistencia a la marcha de dicho vagn se deduce de

El valor del vagn que rueda libremente es mayor que el del enganchado en un tren, ya que el vagn libre origina un rozamiento mayor en las pestaas debido al serpenteo. Dentro de la resistencia a la marcha en los trenes hay que incluir todas aquellas resistencias que se oponen al movimiento uniforme de un tren sobre una superficie plana horizontal. Para determinarla medimos con un dinammetro la fuerza de traccin P, con lo que P=W, siendo el coeficiente de rozamiento

Al expresar la resistencia en kg por tn, se tiene la [ ]

El valor de resistencia en , es decir, en % es 1000 veces mayor que el coeficiente de rozamiento . Sobre la resistencia a la marcha apenas tienen influencia: La longitud del tren El que los vagones que lo forman den tirones o estn comprimidos La velocidad de la circulacin del aire El distinto estado de las vas Por el contrario, se produce una variacin de la resistencia a la marcha con la velocidad del tren. La resistencia al arranque de los vagones remolcados, cuando estos llevan soportes de rodamiento, no es mucho mayor que la resistencia a la marcha. La elevacin de la resistencia originada por el rozamiento al deslizamiento en las pestaas de las ruedas, debido al nmero de vagones remolcados, no se puede separar de las fuerzas de aceleracin, y por eso tiene una insignificante influencia sobre el esfuerzo de traccin

29

Sobre una va inclinada se deduce segn la ecuacin 16 ( )

Para la escasa pendiente (

) se puede sustituir

Por lo tanto

(43)

El signo ms es vlido cuando el movimiento es ascendente, y el menos cuando es descendente. Si la pendiente de la va esta expresada en tantos por ciento [ ] tenemos

Por lo general, se elige la pendiente de la galera principal de tal forma que el esfuerzo de traccin necesario para el mismo nmero de vagones al transportarlos llenos hacia el pozo no sea mayor que para llevarlos vacos hacia los distintos sectores de explotacin. Transporte con locomotoras La locomotora debe superar la resistencia a la marcha de los vagones mediante el esfuerzo de traccin en su gancho . Si la resistencia es demasiado grande, la locomotora no se mueve, las ruedas patinan, el rozamiento de contacto entre las ruedas de la locomotora y los carriles no es suficiente. La fuerza de traccin mxima de la locomotora est limitada por el rozamiento de contacto originado por su peso. La fuerza motriz de la locomotora, referida a la periferia de su rueda, es mayor que la transferida al mismo punto por el rozamiento. Si se designa el esfuerzo de traccin de la locomotora representada a las ruedas por y la parte del peso de la misma que soporta cada rueda por , el coeficiente de rozamiento de contacto es , se tiene la mxima fuerza que puede ejercer la locomotora sin que las ruedas patinen.

El esfuerzo de traccin de la locomotora aumenta proporcionalmente a la parte del peso de la misma que soporta cada rueda. En las locomotoras mineras se aprovecha el peso para aumentar el coeficiente de rozamiento de contacto, acoplando todos los ejes entre s por medio de cadenas o bielas, de forma que se puede sustituir . Por tanto resulta:

La fuerza en el enganche de la locomotora es menor que la que acta en la llanta de la rueda , en el transporte en el fondo, siendo la diferencia la resistencia a la rodadura de la locomotora, si la resistencia a la marcha de un vagn es , resulta la mxima carga que se puede enganchar a la locomotora, de z vagones de peso ( )

En general, la ecuacin del esfuerzo de traccin para transportes horizontales es ( ) (44)

Cuando las ruedas patinan, baja el esfuerzo de traccin, por ser . Se puede aumentar la fuerza de traccin elevando el valor de , por ejemplo, se esparce arena sobre los carriles o aumentando el peso adherente . En caso del transporte en sentido ascendente, la locomotora debe vencer adems su propia tendencia a marchar en el sentido de la pendiente , reduciendo as la fuerza de traccin

30

disponible. Adems, cuando arrastra vagones ha de suministrar una fuerza mayor en , que es el valor de la componente del peso del tren segn la pendiente. Cuando el sentido es descendente, ocurre lo contrario, la componente de su peso , tira de la locomotora, elevando su fuerza, siendo necesario para arrastrar un tren un esfuerzo de traccin disminuido en la cantidad . Por lo tanto, la ecuacin general del esfuerzo de traccin es: [ ( )] ( ) (45.a)

El signo superior es vlido para sentido ascendente y el inferior para el sentido descendente. ), se puede sustituir En el transporte de galeras son escasas las pendientes utilizadas (

Por lo tanto, la ecuacin general del esfuerzo de traccin para menor del 9% es [ ( )] ( )

o para una pendiente

(45)

Cuando es , se necesita realizar un esfuerzo de frenado B en el caso de que el transporte se efecte en sentido descendente. La ecuacin que nos da la fuerza de frenado es [ ( )] ( ) (46)

Rozamiento en los cables Leyes fundamentales generales Un cable o cinta que descansa sobre un tambor fijo se puede cargar en uno de sus extremos (Fig 110), que designaremos por , ms fuertemente que en el otro ( ) sin que se mueva. Entre el cable y el tambor aparecen fuerzas de rozamiento que absorben una parte de la fuerza del cable. En caso en que se deba tirar del cable sobre el tambor con movimiento uniforme, debe ser mayor que en una cantidad necesaria para vencer el rozamiento del cable. Dicha cantidad no solo est determinada por el coeficiente de rozamiento , sino tambin por el ngulo de contacto . Consideraremos una pequea parte del ngulo de contacto correspondiente a un trocito de cable de longitud (Fig 111.a). Sobre el actan las siguientes fuerzas, en el caso lmite de reposo o de movimiento uniforme: La fuerza S del cable, que procede del extremo menos cargado del mismo, procedente del extremo ms cargado del cable, as como la resistencia total que acta sobre el trocito de cable, con las dos componentes de la fuerza normal del trocito sobre el tambor y de la fuerza de rozamiento perpendicular a ella, .

31

Estas fuerzas deben formar un polgono cerrado (Fig 111.b). De este polgono de fuerzas se pueden deducir las siguientes relaciones que son tanto ms exactas cuanta ms pequea sea : ( ) y son dos magnitudes muy pequeas, su prole llamamos infinitsimo de orden superior y es

Para ello se ha hecho . Como ducto es infinitamente pequeo. Al producto despreciable. Por lo tanto se tiene: De ah se sigue

Podemos sumar ahora este valor para un trozo pequeo de cable: En matemticas se emplea el signo integral hasta

Integramos entre los lmites considerados, en la parte izquierda de la igualdad, de y en la parte derecha, de a (Fig 110), y se tiene:

De esta integral se deduce

( ) mientras que el logaritmo de Briggs (log) tiene

El logaritmo natural (ln) tiene la base por base 10. Sabemos que:

Se deduce de la ecuacin (a)

De aqu se deduce en el caso lmite de reposo o de movimiento uniforme, la Tensin mxima del cable Que acta sobre el extremo ms cargado del cable En esta ecuacin : Tensin del cable en el extremo menos cargado [kg] : Base del sistema de logaritmos naturales : Coeficiente de rozamiento en reposo o en movimiento : ngulo de contacto en radianes (47)

Por lo tanto,

vendr expresado en [kg]

32

La ecuacin 47, es vlida tambin en el caso de que el cable este en reposo y sea el tambor el que gire o pretenda girar o tambin en el caso que el tambor como el cable se muevan, pero ejerciendo recprocamente fuerza (accionamiento por correa)

La Fig 112 representa el valor de , dada por las ordenadas dibujadas a escala logartmica, en funcin del ngulo de contacto para valores diversos del coeficiente de rozamiento . Se puede realizar un clculo simple de como sigue: Como adems

(48) En la ecuacin fundamental del rozamiento en cables, ecuacin 47, no aparece para nada el dimetro del tambor, no es necesario que este ltimo sea, por ejemplo, de seccin circular en su contacto con el cable. El ngulo de contacto es de suma importancia para la magnitud del rozamiento en los cables.

Cuando un cable o cinta est colocado sobre un tambor (Fig 114) que gira en la direccin indicada, en l aparecen esfuerzos, a causa del rozamiento del mismo, que varan de a , aumentado en sentido opuesto al de giro. Si el cable se ha fijado en y tiramos con una fuerza de su otro extremo, tendremos un freno de cinta. Cuando ambos extremos del cable estn sometidos a tensiones y hacemos girar el tambor para mover el cable, tenemos el caso de la polea motriz empleados en los pozos de extraccin, o del tambor de accionamiento de los transportadores de cinta. En todos los casos, en la periferia del tambor o de la polea acta una fuerza que llamaremos fuerza tangencial.

33

La fuerza tangencial no puede ser mayor que el rozamiento del cable ya que de otra forma el tambor girara bajo el cable o la cinta sin poder arrastrarlo. ( )

Aplicando la ecuacin 47 de Eytelwein, se puede expresar la fuerza tangencial U en funcin de las tensiones o del cable

(50.a)

O resolver la ecuacin segn la tensin mnima necesaria (50.b) Si en las ecuaciones 50.a y 50.b, tambin

Teorema: la fuerza tangencial transmitida aumenta con la tensin del cable. Sin que el cable est sometido a una tensin, tampoco se puede transmitir ninguna fuerza tangencial. ( )

(51.a) Y de aqu

Y por lo tanto ( ) (51) , es decir,

El factor de la ecuacin 51.a es siempre mayor que 1. Cuanto mayor es cuantos mayores sean o , tanto ms pequeo es dicho factor.

Teorema: la tensin del cable es siempre mayor que la fuerza tangencial U. cuanto mayor es , es decir, cuantos mayores son o , tanto ms pequea es la fuerza mxima que aparece en el cable en relacin con la fuerza tangencial transmitida U. Frenos de cinta Los frenos de cinta aprovecha el rozamiento en los cables como frenos de parada o de regulacin. En minera solo estn permitidos en aquellos pozos de extraccin en que no se haya prescripto formalmente los frenos de mordazas. Los frenos de cinta de accin simple, (Fig 115), solo son eficaces en un sentido de rotacin. El ramal de la cinta que soporta la fuerza mayor est fijo en un punto mientras que el otro extremo de la cinta se sujeta a la palanca del freno. Al accionar sta, la cinta del freno debe moverse en direccin de giro. De la ecuacin 50.b tenemos con la notacin de la Fig 115

34

De

se sigue

Y se deduce que el esfuerzo de frenado B de un freno de cinta de accin simple originado en la periferia del tambor por el peso A es ( ) (52)

En la extraccin por balanza en las minas empleamos frenos que producen igual efecto en ambos sentidos de rotacin. La Fig 116 muestra el esquema de uno de estos frenos de cinta de accin doble, en el que ambos extremos de la cinta estn atirantados por la palanca. Al construirlos, hay que tener en cuenta que los brazos de palanca que parten del punto de giro de la palanca de accionamiento son iguales entre si y perpendiculares a las direcciones de los extremos de la cinta (en la Fig 116 se designa con a) y que al desplazarse el freno, dichos extremos han de desplazarse en la direccin de la cinta. Con la notacin de la Fig 116 se deduce de

Con las ecuaciones 51.a y 50.b y las notaciones de la Fig 116 tenemos:

De aqu se deduce que el esfuerzo de frenado de un freno de cinta de doble accin originado sobre la periferia del tambor por el peso A es (53) El espacio de ventilacin s, por ejemplo, en milmetros, medido sobre uno de los dos brazos de palanca , se calcula cuando la ventilacin es radial, suponiendo que la cinta abrace tres cuarta parte de la periferia del tambor del freno, as: [( ) ] (54) En el freno diferencial (Fig 118), el extremo de la cinta, sometido a la tensin est sujeta a una pequea palanca de brazo b, con lo que refuerza el momento de tensin , lo que reduce el

35

contrapeso del freno. El freno diferencial es adecuado solamente para un sentido unido de rotacin, debiendo ser siempre . De se tiene:

Segn las ecuaciones 50.b y 51.a

(55)

Segn esta ecuacin 55, en los frenos diferenciales caben tres posiciones siguientes: 1) . El extremo de la cinta sometido a la tensin esta situado lo ms cerca posible del punto de rotacin O. de esta forma tendremos el freno de accin simple (Fig 115). Verdad es que el momento de tensin necesario para lograr el mismo efecto de frenado puede ser menor cuando existe todava un brazo de palanca b. 2) . El brazo de palanca debera ser el doble que . En esta caso, la expresin de entre parntesis de la ecuacin 55, sera igual a cero, es decir, no se necesita momento tensor . El freno acta por s solo. 3) . Adems debe cumplirse qu , pero siendo menor que . La expresin entre parntesis de la ecuacin 55 es negativa. El freno no solo se aprieta por s misma, sino que para que se ventile debe emplearse una fuerza especial para vencer el rozamiento. Leyes de rozamiento en los cables aplicadas al transporte por medio de cintas, a la extraccin con polea motriz y al accionamiento por correa En los frenos de cinta, durante el frenado tiene lugar un deslizamiento entre la cinta y el tambor. El ngulo de contacto entre la cinta y el tambor se aprovecha por completo para lograr el rozamiento al deslizamiento. En la extraccin con polea motriz y en las cintas transportadoras, no debe producirse deslizamiento entre cable, cinta o correa y el tambor correspondiente. Dicho deslizamiento se debe evitar a causa del desgaste y del calentamiento producido, y en la extraccin con polea motriz, con vistas a una seguridad mayor contra el peligro de cadas. La ecuacin fundamental de Eytelwein (47) es tambin vlida para las instalaciones de transporte citadas

En donde es la tensin mxima de la banda superior, que se denomina fuerza de paso mximo. La ecuacin 50.a nos da el mismo modo ( )

Por lo tanto, en las poleas de arrastre empleadas en extraccin y en cintas transportadoras, en las transmisiones por correas, podemos llamar U a la fuerza mxima de arrastre. Mientras que, en los frenos de cinta, tanto como U representan las tensiones que aparecen en realidad al accionarlos, la ecuacin 47 y 50.a representan la condicin lmite de inestabilidad entre deslizamiento y adherencia, cuando se aplican al rozamiento en cables o cintas. Cuando hay que evitar el restablecimiento, las fuerzas y que aparecen en realidad han de ser ms pequeas que en las ecuaciones citadas, es decir Y ( )

Como la tensin y el coeficiente de rozamiento son constantes, se deduce que, para transmitir las fuerzas y menores, hay que recurrir a un ngulo abrazado ms pequeo, que en general es menor que el ngulo real de contacto . Llamaremos a este ngulo

36

El ngulo de contacto restante no toma parte en la transmisin de fuerzas, le llamaremos ( )

Llegamos ahora otra vez a la expresin matemtica del equilibrio por medio de las ecuaciones Fuerza de paso ( ) (57)

Fuerza de arrastre

(58)

Representar el coeficiente de seguridad esttico contra el deslizamiento por la razn de la fuerza de paso transmisible a la realmente transmitida : Coeficiente de seguridad esttica contra el deslizamiento
( )

(59)

Se sigue que , el ngulo de reserva, es tambin un ngulo de seguridad contra el deslizamiento. Si durante la marcha se le eleva la tensin del cable de a , aumenta tambin el ngulo de rozamiento utilizado mientras que el ngulo de seguridad disminuye. Segn la ecuacin 59, en el caso en el que , el coeficiente de seguridad . Existe, pues, un equilibrio inestable, es decir, se ha alcanzado el lmite de deslizamiento. La Fig. 119 muestra el aumento de las tensiones del cable o cinta en las poleas de arrastre o cintas trasportadoras. Si las tensiones reales del cable son y , ambos conocidos, se pueden calcular el ngulo de rozamiento y el de reserva para un coeficiente de rozamiento dado: De la ecuacin 57 se deduce:

Juntamente con la ecuacin (48) se tiene:

ngulo de rozamiento De la ecuacin 59, se sigue

(60)

ngulo de reserva

(61)

No hay que confundir con el deslizamiento del cable o la cinta sobre la polea de arrastre o el tambor el llamado deslizamiento por alargamiento. Al moverse el cable o la cinta, la tensin del mismo disminuye de a en el sentido del movimiento (Fig 119). Segn la teora de la elasticidad, dentro de la zona elstica el alargamiento es proporcional a la tensin del cable. Esto representa que, en la zona de accin de la fuerza , el alargamiento del cable es mayor que en la zona de la fuerza . Mientras que el cable o la cinta, corre sobre la polea de arrastre o el tambor de accionamiento, su longitud decrece, o sea, se acorta. El cable o la cinta se deslizan sobre la polea de arrastre o tambor. A este fenmeno se le denomina deslizamiento por alargamiento. Este tipo de deslizamiento se produce siempre en direccin a la tensin mayor del cable . Cuando la pole de arrastre o tambor accionan el cable o cinta, el deslizamiento por alargamiento va en sentido opuesto al de rotacin.

37

El deslizamiento por alargamiento se puede originar en la zona del ngulo de rozamiento , tambin llamado por eso ngulo de deslizamiento. En la zona del ngulo de reserva la tensin del cable permanece constante, y no se produce ninguna variacin de longitud, ningn resbalamiento ni transmisin de fuerzas tangenciales, por lo que la denominamos ngulo muerto. En la zona del ngulo muerto, el cable o la cinta est siempre en reposo con respecto a la polea, mientras que en el ngulo de rozamiento estn siempre en movimiento. De tal forma se produce un punto fijo de transicin del ngulo de reserva al de rozamiento, en caso de que haya equilibrio en la transmisin de las fuerzas. En este punto comienza el deslizamiento, Idelberger le llama umbral del deslizamiento (Fig 119, punto C). Es importante que el ngulo de rozamiento o deslizamiento empieza siempre en el punto donde el cable se separa de la polea o tambor, sin tener en cuenta la posicin de y . Por el contrario, el sentido del deslizamiento va siempre hacia la tensin mxima del cable, o (en las poleas de arrastre y cintas transportadoras va en sentido opuesto al de rotacin).

Extraccin con polea motriz o de arrastre En la extraccin con polea motriz, el rozamiento entre polea y el cable debe transmitir a este ltimo la fuerza tangencial cedida por la mquina para elevar o bajar las cargas. Por esto debe haber un margen suficiente de seguridad contra el deslizamiento ya que el peligro es enorme. El peso del cable superior ha de estar equilibrado siempre por el del cable inferior, que debe tener el mismo peso por metro lineal que aqul. Se consigue que los pesos muertos movidos a ambos lados de la polea motriz sean iguales y que la tensin del cable, producido por el peso muerto al elevar cargas, aparezca en el lado de la polea correspondiente al ramal que desciende (Fig 120). En el lado del ramal que asciende, la tensin est determinada por el peso muerto y la sobrecarga U (carga til). La mxima tensin posible se deduce del coeficiente de rozamiento que deber ser y del ngulo de contacto , segn la ecuacin 47. Al bajar cargas, el cable arrastra a la polea motriz, es decir, ste debe frenar al cable. El ngulo de deslizamiento o de rozamiento en el punto de separacin B del ramal descendente del cable (Fig 121). La tensin del cable disminuye a lo largo del ngulo de rozamiento en sentido contrario a la rotacin, permaneciendo constante en la zona del ngulo de reserva . Tambin aqu viene dada la tensin por el peso muerto . El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento , se obtiene de igual forma que cuando se trata de izar cargas, partiendo de la mxima tensin posible del cable y de la tensin real producida por la sobrecarga U. las magnitudes de los ngulos de rozamiento y de reserva son de igual valor que en el caso anterior, en las mismas condiciones de carga; nicamente su sentido es inverso.

38

Observacin: al elevar o bajar cargas durante el periodo de arranque y detencin aparecen fuerzas de aceleracin, que influye mucho sobre la seguridad de la instalacin contra el deslizamiento del cable. Para aumentar la seguridad contra el deslizamiento caben varias posibilidades: 1. Aumento del ngulo de contacto : el aumento del ngulo de contacto conduce a un agrandamiento del ngulo de reserva para iguales condiciones de carga, y segn la ecuacin 59 , a un coeficiente de seguridad ms alto contra el deslizamiento del cable. En maquinas de extraccin, se da cierta desviacin a los cables hacia el centro del compartimiento de extraccin por medio de poleas suplementarias (Fig 122) En el transporte por las balanzas se emplea en algunos casos la polea con zapata continua de Ohnesorge (Fig 123) La idea fundamental de esta polea es hacer posible un contacto mltiple del cable sin que este se desplace de su centro. Ohnesorge no coloca el cable sobre un tambor, sino sobre una cinta flexible acanalada situada encima que llamaremos zapata continua o sinfn (Fig 123). La zapata tiene un ancho b, y se desplazara a cada revolucin de la polea un trecho b hacia la parte por donde entra el cable ascendente sino se hubiesen tomado las precauciones especiales. La primera medida consiste en que la zapata se corre axialmente en sentido contrario a su desplazamiento natural, trasladando un trecho b a cada revolucin. De esta forma se elimina por completo el movimiento de traslacin del cable, que permanece siempre en el mismo sitio. La segunda precaucin es hacer que la zapata sea sinfn. Se enrolla alrededor de la polea, dando dos vueltas y media; por lo tanto, como el cable da una vuelta y media alrededor de ella, el ltimo paso de la zapata queda libre de la presin del cable, con lo que se puede desplazar sin ninguna dificultad. El extremo libre es llevado de nuevo a su posicin de partida formando un corto bucle. De esta forma se consigue que el ancho del tambor sea muy pequeo.

De esta forma se cuida el cable extraordinariamente, ya que corre dentro de un canal engrasado, para el que se puede suponer un coeficiente . Como el contacto del cable con la polea es de 1 vuelta y media, tenemos:

Es decir, en la polea Ohnesorge se puede superar la relacin de entre las tensiones del cable

En la polea de arrastre simple, con un cable no engrasado y con la garganta forrada, para un ngulo o en radianes y tenemos nicamente , lo que representa una relacin entre las tensiones de . Un ejemplo especial de aumento del ngulo de contacto es el cabrestante de tambor de arrollamiento parablico (Fig 124). Las puntas del cable, que se arrolla dando varias vueltas alrededor de un tambor de seccin aproximadamente parablica, se enganchan en dos tornos especiales colocados en los extremos del tajo.

39

La fuerza del motor de la rozadora acciona el tambor parablico, de forma que la mquina se desplace a lo largo del cable. ste va subiendo hasta llegar al dimetro mayor d del tambor, hasta que el ngulo del flanco parablico rebasa el ngulo de rozamiento , medido segn la direccin del eje, de forma que el cable se desliza en este momento hacia el centro del tambor. El inconveniente del cable estante del tambor parablico ese fuerte desgaste del cable. En cambio, el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento es muy grande. Cuando , con un cable engrasado que da vueltas alrededor del tambor, es decir se deduce de la ecuacin 48:

La relacin de las tensiones del cable es:

2. Aumento del coeficiente de rozamiento : la conservacin de los cables por medio de grasas y barnices conduce por lo general a una disminucin del coeficiente de rozamiento de contacto y en el caso de la madera y el caucho, a un aumento. Los forros de metal ligero, tan empleados hoy en da, tienen coeficiente de rozamiento altos. Muchas veces se atribuye a la gran resistencia de contacto de un cable encajado en una garganta a su seccin. La experiencia ha demostrado que el deslizamiento por alargamiento y el resbalamiento normal tienen lugar al mismo que se realiza una torsin del cable, de forma que este resbala a lo largo de su lecho. Por el contrario, se puede imaginar el buen contacto de los cables sobre un forro de metal como una especie de soldadura, debido a la gran presin superficial ejercida en el cable. Antiguamente se empleaban, para elevar el valor del coeficiente de rozamiento, poleas con canales en V (Fig 125). Pero el esfuerzo que est sometido el cable es tan grande que no se emplea actualmente este tipo de poleas. Transmisin por correa Para transmitir la fuerza de una mquina a otra utilizaremos la mayora de las veces accionamiento por correa (Fig 126), se compone de una correa sin fin movida por una polea ms pequea, que acciona a su vez otra polea mayor en la mquina a la que se ha de transmitir la fuerza. La fuerza perifrica U de la polea conductora se transmite a la periferia de la conducida. Segn la ecuacin 50.a la fuerza perifrica transmitida es ( )

Y est determinada por la tensin de la correa , el coeficiente de rozamiento entre la correa y la polea, y el ngulo abrazado sobre la polea conductora. La fuerza periferia transmisible se determina por el arco abrazado sobre la conducida.

40

Si el dimetro de la conductora es

, se deduce el momento de giro transmisible ( )

En transmisiones simples por correa (Fig 126), es necesaria la tensin axial

(63)

O expresada en funcin de la fuerza perifrica dada por la ecuacin 50.a ( )

En la transmisin por correa est la posibilidad de aumentar el coeficiente de rozamiento ngulo de contacto . Y se deduce la posibilidad para una misma tensin axial A o una tensin

o el fija de la correa, de transmitir una fuerza tangencial U mayor, es decir, un momento de giro ms grande. Pero tambin tiene igual importancia transmitir el momento de giro con el menor esfuerzo posible de la correa. Segn la ecuacin 63.a se deduce que, para una fuerza tangencial U dada, es ms pequea la tensin axial cuanto mayor sea . Similarmente se reducen tambin las tensiones y de la correa. Al aumentar el coeficiente exponencial para transmitir un momento de giro dado por medio de las correas, las tensiones y son ms pequeas, disminuyendo tambin en consecuencia la tensin axial A necesaria. Para elevar el valor de caben varias posibilidades: 1. Aumento del coeficiente de rozamiento : se emplea con transmisiones por correa para cargas muy altas, as como con las poleas de transmisin y correas de coeficiente de rozamiento ms elevado. Tiene especial importancia la transmisin con correas trapezoidales para cargas elevadas. 2. Aumento del ngulo de contacto : en las transmisiones simples por correa deben disponerse las cosas de forma que sea la correa inferior la que tire, ya que al colgar la superior, debido a la tensin menor de dicha correa, el ngulo de contacto de la polea conductora aumenta (Fig 127.a) mientras que en el caso contrario (Fig 127.b) disminuye. La figura 128, muestra una transmisin por rodillo tensor, en la que este ejerce una presin sobre la correa superior, producido por una fuerza G. el ngulo de contacto aumenta notablemente, aproximadamente en unas 0.45 veces el ngulo total.

41

Transporte por medio de cintas Los transportadores de cinta son transportadores continuos en los que se emplea una cinta como soporte y medio de arrastre de los materiales a transportar. La cinta se mueve constantemente, siendo arrastrada por uno o varios tambores de accionamiento. De la ausencia de rozamiento depender no solo lo que transporta sino tambin de la seguridad de la mina. Cuando el tambor de accionamiento resbala bajo la cinta, esta puede inflamarse a causa del calor producido por el rozamiento, lo que en las explotaciones mineras puede ocurrir con tanta facilidad por no apreciar bien el deslizamiento. Para cintas colocadas en el interior se emplean cada vez ms materiales incombustibles. A veces se pueden inflamar, pero la duracin del fuego es muy corta, y no transmiten el incendio. El estudio de las relaciones entre las fuerzas de accionamiento de las cintas transportadoras con la idea de evitar el peligro de deslizamientos tiene mucha importancia cuando se emplean en minera subterrnea. En la extraccin con polea motriz se daban las tensiones y del cable y despus la carga til a elevar (o bajar). Con eso, la comprobacin del coeficiente de seguridad al deslizamiento es relativamente clara y sencilla. En las transmisiones por correa debera darse el momento de giro a transmitir. De los estudios realizados se deduca la fuerza axial, as como las tensiones iniciales del cable, de forma que se puede calcular las condiciones de seguridad exigidas para una transmisin sin deslizamientos y tambin la mxima tensin de la correa. En el transporte por medio de cintas se puede partir de las cargas a que est sometida la cinta en sus dos bandas, tanto superior como inferior, que deben ser vencidas por el tambor de accionamiento aprovechando el rozamiento de la cinta. Las cargas proceden de las resistencias que encuentra la cinta en su movimiento al pasar sobre los rodillos del soporte. Vierling dijo que la resistencia a la marcha opuesta por los rodillos de apoyo en ambas bandas es solo del 40% de la resistencia total, mientras que la resistencia al movimiento de la materia transportada y de la cinta es del 60% del total. La resistencia al movimiento de la cinta y la resistencia de la flexin al doblarse aquella alrededor de los tambores extremos dependern de las propiedades de la cinta y del dimetro de los tambores y de la separacin entre rodillos. El motor de accionamiento transmite a la cinta una fuerza tangencial mxima U mediante el rozamiento de la misma sobre el tambor estando el rendimiento elegido de antemano para una velocidad dada de la cinta. La fuerza tangencial transmitida puede ser en el caso extremo ( ), de acuerdo con la ecuacin 50.a que anteriormente la denominamos como fuerza de arrastre. La tensin inicial de la cinta procede de las fuerzas resistentes en la banda inferior como de una fuerza axial suplementaria A originada al tensar la estacin motriz. Como siempre se pretende mantener la tensin dentro de lmites estrechos para reducir as las fuerzas en la cinta, deben elegirse a ser posible un coeficiente de rozamiento y un ngulo abrazado grandes. Para aumentar el valor del coeficiente de rozamiento se puede revestir el tambor de accionamiento con un forro apropiado (tabla 3)
Tabla 3: coeficiente de rozamiento para cintas transportadoras que existen entre el tambor y la cinta. Tipo de accionamiento Mojado Hmedo Seco Tambor pulimentado 0.10 0.20 0.30 Tambor forrado con madera 0.15 0.35 Tambor forrado con tela 0.15 0.40

Los forros inflamables no estn permitidos en las minas subterrneas. No se debe olvidar que, en tambores con forros especiales, la humedad y la suciedad reducen el coeficiente de rozamiento. Tambin vara segn con el material que se fabrique la cinta. El aumento del ngulo abrazado es importante en el transporte por medio de cinta. La figura 129 muestra la variacin de la fuerza S de la cinta cuando hay un solo tambor de accionamiento. Las relaciones entre el coeficiente de seguridad al deslizamiento, el deslizamiento por alargamiento, el arco de rozamiento, el de deslizamiento y el de reserva son las mismas que se obtuvieron en el apartado de Resistencia a la Marcha. En el accionamiento de un solo tambor, el ngulo de abrazado puede ampliarse hasta alcanzar los 250. La tensin mxima de la cinta est limitada por la resistencia al desgarramiento de la misma, aqu se deduce tambin la fuerza de arrastre U y el rendimiento del motor, que en accionamiento de tambor nico est comprendido aproximadamente entre 15 y 20 CV. La figura 129.b muestra la variacin de la tensin de la cinta lo largo del arco abrazado. La tensin aumenta en sentido contrario al de giro desde el punto B, de acuerdo con la ecuacin 57 , hasta alcanzar el umbral del deslizamiento C, de valor , que representa la tensin

42

real de la cinta en la banda superior y que permanece constante dentro del ngulo de reserva . La fuerza de arrastre se tiene de . En la figura 129.b se ve que al aumentar la tensin de la cinta en la banda superior hasta alcanzar el valor , la fuerza de arrastre puede aumentar hasta llegar a U. en este momento el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento es , luego ; hemos alcanzado el estado limite inestable entre el deslizamiento y contacto.

El umbral del deslizamiento varia permanentemente con la carga del transportador, es decir, el ngulo de rozamiento se hace mayor o menor segn la carga. Es importante, que el sea siempre menor que . En un transportador de cinta que sea seguro contra el deslizamiento, la tensin mxima de la cinta en la banda superior no alcanza nunca el valor . En la figura 129.a se el sentido de deslizamiento por alargamiento, contrario al de rotacin, dirigido de B hacia C. el deslizamiento nicamente se origina en la zona del ngulo de rozamiento . En el campo del ngulo de reserva , de C hasta A, no se produce ningn desplazamiento entre cinta y tambor. El agrandamiento de las longitudes del transportador, el aumento de los esfuerzos resistentes, por ejemplo, cuando se emplea una cinta ms ancha o una cinta de caucho con un nmero mayor de apoyos, elevan las tensiones de la cinta, con lo que se puede lograr un funcionamiento sin deslizamiento alguno ampliando el ngulo abrazado. Esto lleva al accionamiento de doble tambor (Fig 130). Una vez abandonado el tambor de descarga, la cinta pasa primeramente sobre el tambor nmero 1, apoyndose sobre la cara de transporte y luego sobre el nmero 2, esta vez sobre su cara inferior, pasando a continuacin a la banda inferior. Eso hace que en muchos transportadores los coeficientes de rozamiento en ambos tambores sean diferentes.

43

Siguiendo la nomenclatura de la figura 131, se puede emplear la formula de las tensiones de la cinta: Y Y se obtiene Es decir, la fuerza de paso mxima es (64.a) Si y entonces sirve: (64.b)

Tendremos un marcha segura contra el deslizamiento cuando la tensin mxima de la cinta en la banda superior , sea menor que . De la figura 132 se deduce la fuerza de paso real (65) Por lo tanto, la fuerza tangencial transmitida es la Fuerza de arrastre ( ) (66)

En los accionamientos de doble tambor, la tensin mxima de la cinta vara con frecuencia durante la marcha, haciendo tambin la fuerza tangencial o perifrica y el ngulo de rozamiento puede llegar a valer hasta cero. La cual significa que, al transmitir la fuerza tangencial nicamente se emplea la del tambor 2.

Segn la figura 132, el ngulo de rozamiento es al mismo tiempo el ngulo de deslizamiento , es decir, en el tiene lugar un deslizamiento por alargamiento. Al aumentar la tensin mxima de la cinta de a , y por lo tanto, el ngulo de deslizamiento de a se alcanza el lmite de deslizamiento; si aumenta la tensin en la banda superior de la cinta, sta se resbala sobre el tambor, es decir, el deslizamiento por resbalamiento se transforma en resbalamiento. Las consideraciones que se han hecho hasta aqu suponen la reparticin de las fuerzas tangenciales ( )y sobre los tambores 1 y 2 (Fig 132) se ha realizado de acuerdo con los fundamentos tericos del rozamiento en los cables. Pero con dicha distribucin de fuerzas no se puede contar en la prctica cuando los tambores estn acoplados rgidamente ya que conduce a una sobrecarga de uno de los tambores respecto al otro y a un deslizamiento de la cinta, cuando las velocidades de la cinta sobre ambos tambores son diferentes. Cuando hay distintas velocidades de la cinta el deslizamiento por alargamiento juega un papel decisivo en la compensacin de las velocidades perifricas de los tambores acoplados rgidamente. La distribucin de las fuerzas tangenciales es estticamente indeterminada.

44

Al resbalar la cinta sobre la marcha, aumentamos la tensin inicial de la misma tirando del tambor de vuelta de tal forma que se consigue un arrastre seguro, puede ocurrir que la fuerza de paso aumente tanto que puede llegar a romper la cinta. Por esta causa se ha intentado distribuir las fuerzas cuando el accionamiento es de doble tambor para que resulte estticamente determinada. Se ha empleado diferenciales con engranajes planetarios, los momentos de giro se transmiten en una relacin fija a ambos tambores. La carga de la cinta (las resistencias) requiere una distribucin diferente de los momentos de giro. Esto hace que la cinta tenga una larga vida ya que las diferenciales hacen que se estropeen menos. El otro sistema, el accionar por separado cada uno de los tambores, tiene el inconveniente de que nicamente se puede asegurar una distribucin estticamente determinada de las fuerzas tangenciales para unas de las condiciones concretas de rozamiento. A pesar de todo esto, es indudable que las cintas reciban un mejor trato y que se evita un deslizamiento excesivo de las mismas sobre los tambores. Sobre todo cuando se trata de accionamientos de doble tambor, la experiencia ha demostrado que el accionamiento separado es superior al de acoplamiento rgido.

45

DINMICA DE LOS CUERPOS SLIDOS TEORA DEL MOVIMIENTO Movimiento rectilneo simple Clasificacin del movimiento Las lneas descritas por los distintos puntos de un cuerpo reciben el nombre de trayectoria. El cuerpo conserva su direccin durante el movimiento de traslacin, sin girar sobre s mismo. Para su estudio conviene elegir un punto cualquiera del cuerpo, elegido a voluntad, el ms indicado es el centro de gravedad del slido. Suponemos que el cuerpo se ha contrado toda su masa y se concentra en un punto al que denominamos punto de masa, y que reemplaza totalmente el cuerpo en movimiento. La trayectoria puede ser rectilnea o curvilnea. Un tipo especial del movimiento es el circular en el que el punto de masa describe una trayectoria circular. Si las distintas partes del cuerpo describen trayectorias circulares, diremos que existe un movimiento de rotacin. El caso ms general del movimiento, es aquel que est compuesto por traslaciones y rotaciones simultneas. Un vagn enganchado en un tren de mineral experimenta un movimiento de traslacin. Sus ruedas describen un movimiento de rotacin alrededor de sus ejes. Al rodar sobre su base fija, se superponen el movimiento de rotacin y el de traslacin perpendicularmente a la direccin de sus ejes. Movimiento uniforme Movimiento uniforme es aquel en que el punto de masa recorre espacios iguales en los mismos intervalos de tiempo. Teorema: un cuerpo se mueve uniformemente cuando recorre espacios iguales en intervalos pequeos e iguales de tiempo. Primera definicin: por velocidad de un cuerpo se entiende el cociente entre el camino recorrido y el tiempo correspondiente. Es comn fijar una notacin para las magnitudes espacio, tiempo y velocidad. As tenemos: : Espacio recorrido por el cuerpo, [m] (del latn espatium=s) : Tiempo necesario para recorrer el espacio s, en segundo : Velocidad, m/segundo Velocidad (82)

El concepto de velocidad tambin se puede explicar de la siguiente manera: Segunda definicin: en el movimiento uniforme, la velocidad es numricamente igual al camino recorrido en la unidad de tiempo (por ejemplo, 1 seg) En muchos movimientos no es uniforme la velocidad sino que es aproximadamente. En tramos rectos de galeras, nuestros trenes mineros varan su velocidad dependiendo de la influencia del camino, y en las curvas la variacin es ms notable. Adems hay que tener en cuenta que el tren parte de un estado de reposo y que despus de un tiempo alcanza su velocidad mxima, y que al final del viaje puede volver a empezar en su estado de reposo. A pesar de esto, nosotros consideramos a dicho movimiento como uniforme. La velocidad calculada a partir del camino recorrido en un tiempo determinado , no es otra cosa que la velocidad media que tendra un cuerpo que hubiera recorrido dicho espacio en el tiempo dado a una velocidad constante. En las ecuaciones no es siempre indispensable indicar que es la velocidad media.

46

Representacin grafica El movimiento se representa grficamente en un diagrama de espacio-tiempo (o diagrama s-t). Sobre un par de ejes ortogonales, se llevan a partir del origen y a una escala determinada, los tiempos sobre el eje de abscisas y los espacios sobre el de ordenadas (Fig 146). Los puntos de interseccin de los espacios con los tiempos indicados se encuentran ambos en una lnea recta, la lnea espacio-tiempo. Ambas comienzan en el origen de las coordenadas con un ngulo que forma con el eje horizontal de tiempos. La pendiente de la lnea de espacio-tiempo es tanto ms pronunciado cuanto mayor es la velocidad.

Teorema: el movimiento uniforme est representado en el diagrama de espacio-tiempo por una recta, que para una misma escala, es ms inclinada cuando mayor es la velocidad. La tangente del ngulo que forma la lnea recta espacio-tiempo con el eje horizontal de tiempos es una medida de la velocidad. Si llevan ambos velocidades y tiempos sobre ambos ejes se tiene un diagrama de velocidad tiempo. (Fig 147)

Teorema: el movimiento uniforme est representado en el diagrama de tiempo-velocidad por una lnea paralela al eje de los tiempos. El camino recorrido en un determinado espacio de tiempo est representado por el rea que est situado por debajo de la lnea de velocidad-tiempo.

47

Movimiento uniformemente acelerado Definiciones Un cuerpo que parte del estado de reposo se mueve despacio al principio y cada vez se mueve cada vez ms de prisa, en otras palabras, acelera. La velocidad aumenta constantemente. En el movimiento acelerado es necesario interpretar nuevamente el concepto de velocidad: Tercera definicin: la velocidad de un movimiento acelerado en un instante determinado es la que poseera un cuerpo si a partir de dicho instante hubiera de moverse uniformemente. Si los mismos periodos de tiempo el cuerpo recorre espacios desiguales, el movimiento recibe el movimiento de variado. La velocidad vara en el transcurso del tiempo. Si aumenta la velocidad se dice que el movimiento es acelerado, si disminuye la velocidad se dice que es retardado. Si la velocidad aumenta o disminuye en la misma magnitud en intervalos iguales de tiempo se dice que el movimiento es uniformemente acelerado o uniformemente desacelerado. Definicin: en el movimiento uniformemente acelerado, la aceleracin es el aumento de la velocidad en la unidad de tiempo o la aceleracin es el cociente del aumento experimentado por la velocidad y el tiempo correspondiente. Y se emplean las siguientes magnitudes y unidades: : Espacio recorrido, [m] : Velocidad inicial, [ ] : Velocidad en un instante cualquiera , o en casos especiales, velocidad final para un periodo de tiempo determinado, [ ] : Aceleracin Movimiento uniformemente acelerado a partir de la posicin de reposo Si un cuerpo se mueve partiendo del reposo y aumenta uniformemente su velocidad durante el intervalo de tiempo hasta alcanzar la velocidad final, la aceleracin es: * La ecuacin de tiempo-velocidad dice pues (83) En un diagrama de tiempo-velocidad la variacin en el movimiento uniformemente acelerado, se tiene una lnea recta ascendente, ya que el aumento de velocidad es el mimo para cada instante. La lnea parte del origen de coordenada, ya que el movimiento parte del estado de reposo (Fig 150). O sea que para un periodo de tiempo de un segundo se tiene como ordenada la aceleracin b. la lnea de tiempo-velocidad esta inclinada a un ngulo . +

48

Teorema: en el diagrama de tiempo-velocidad, el movimiento uniformemente acelerado est representado por una recta que es tanto ms inclinada cuanto mayor es la inclinacin. La tangente del ngulo que forma la lnea con el eje de los tiempos es una medida de la aceleracin. Segn esto:

Para determinar la ecuacin de tiempo-velocidad, se reemplaza el movimiento uniformemente acelerado por un movimiento uniforme con la velocidad media (Fig150). El espacio recorrido en el tiempo t es en ambos casos el mismo (84) El espacio est representado por la superficie del triangulo situado bajo la lnea de tiempovelocidad. Reemplazando el valor v dado por la ecuacin (83) en la (84) se tiene la ecuacin tiempoespacio: (85) Al mismo resultado se llega al calcular la superficie del triangulo para la velocidad dada por la ecuacin (83):

De la ecuacin (83) se deduce

Reemplazando este valor de t en la ecuacin (85) tenemos:

De ac se tiene la ecuacin espacio-velocidad: (86) La ecuacin espacio-tiempo (85) es de forma similar al de la parbola sentada en la (Fig 151). . Est repre-

49

La ecuacin espacio-velocidad (86) corresponde as mismo a la de la parbola, pero abierta hacia la derecha (Fig 152).

Definicin general de la velocidad Hay tres definiciones de velocidad las cuales son: 1. Velocidad como cociente del espacio recorrido y el tiempo correspondiente

2. tiempo

Velocidad considerada numricamente como espacio recurrido en una unidad de

3. Velocidad en un punto cualquiera cuando el movimiento es acelerado, se lo considera como la magnitud que resulta si el cuerpo contina desplazndose a partir de dicho punto con movimiento uniforme. Podemos deducir la velocidad basndonos en la inclinacin de la curva espacio-tiempo. Como medida de dicha inclinacin utilizamos la pendiente. La pendiente de una lnea recta es la relacin entre los dos catetos del triangulo rectngulo que tiene un segmento de recta por hipotenusa. La pendiente de la lnea espacio-tiempo (Fig 154) entre los puntos y de la recta da como velocidad, partiendo de los catetos y

Cuarta definicin: la velocidad es igual a la pendiente de la lnea espacio-tiempo, teniendo en cuenta las escala de los ejes. Pero la cuarta definicin solo es correcta cuando se hace el denominador infinitamente pequeo. Para indicar esto se escribe y para intervalos de espacio y tiempo infinitamente pequeos, y resulta as la expresin general de la velocidad: (valida sin limitaciones) (87)

50

Esta ecuacin recibe el nombre de cociente diferencial, y expresa exactamente la pendiente de una curva espacio tiempo cualquiera en uno de sus puntos. Movimiento uniformemente acelerado a partir de una velocidad inicial Si el cuerpo posee una velocidad inicial , la ecuacin velocidad-tiempo dice: (88) La lnea de tiempo-velocidad parte del punto del eje de las coordenadas (Fig 155)

La velocidad media

es la media aritmtica entre las velocidades inicial y final

Por lo tanto, el camino recorrido en el tiempo es: (89) El espacio se puede calcular tambin a partir de la superficie situada bajo la lnea de tiempovelocidad. El rea se compone de un rectngulo y de un triangulo de superficie igual a , es decir

(90) Si de la ecuacin (88) despejamos el valor pacio (89) de esto se tiene: y lo reemplazamos en la ecuacin de es-

(91) Movimiento uniformemente retardado Un movimiento es retardado cuando la velocidad decrece. Definicin: un cuerpo se mueve con deceleracin uniforme cuando su velocidad disminuye en igual valor a intervalos de tiempo cualquiera, pequeos e iguales entre s.

51

La lnea de tiempo-velocidad es descendente. El ngulo es obtuso (Fig 156). Como , es negativo. Para el movimiento uniformemente retardado son validos las mismas consideraciones y resultados que para el movimiento acelerado. La deceleracin es una aceleracin negativa. Por lo tanto, las ecuaciones sern: (92.a) (93.a) (94.a) (95.a) Cuando el cuerpo retarda su marcha a partir de una velocidad inicial do de reposo , y resulta (92.b) (93.b) (94.b) (95.b) En esta ecuacin se debe considerar la deceleracin en su valor absoluto y no como valor negativo.
Movimiento uniformemente acelerado A partir del Con velocidad estado de inicial reposo (88) (83) Movimiento uniformemente retardado Hasta la velocidad final (92.a) Hasta el estado de reposo (92.b)

hasta alcanzar el esta-

Movimiento uniforme

(82)

(89)

(84)

(93.a)

(93.b)

(90)

(85)

(94.a)

(94.b)

(91)

(86)

(95.a)

(95.b)

Cada libre e impulsin vertical Despreciando la resistencia del aire, todos los cuerpos caen a la superficie debido a la atraccin de la Tierra, y caen en movimiento uniformemente acelerado. Todos los cuerpos que caen libremente se mueven del mismo modo. La cada libre es un movimiento uniformemente acelerado. La aceleracin de la gravedad, designado con es de

52

Por consiguiente, segn las ecuaciones 83, 85 y 86, las leyes de la cada de un cuerpo desde una altura dan (96.a) (97.a)

(98.a) La ecuacin ms usada es la que nos da la velocidad final a partir de 98.a (98) son vali-

En caso de impulsin vertical hacia abajo, en donde la velocidad de impulsin es dos: (96.b)

(97.c) El cuerpo alcanza su elevacin mxima cuando ne: Tiempo de subida Sustituyendo este valor (99) . Por lo tanto, de la ecuacin 96.c se tie-

en la ecuacin 97.c se tiene la altura mxima alcanzada:

Altura mxima

(100)

Si el cuerpo cae nuevamente a partir de dicha altura necesita el Tiempo de cada

, segn la ecuacin 97.a de la cada

(100)

Si reemplazamos el valor de

que se tuvo en la ecuacin 98.a resulta el

Tiempo de cada

Que pertenece a la ecuacin 99. Conclusin: cuando un cuerpo en cada libre y sin resistencia cubre una distancia vertical igual a la que recorri al ser lanzado hacia arriba. El tiempo de cada es igual al de subida y su velocidad final es igual a la velocidad con que fue lanzado.

53

Movimiento compuesto La velocidad y la aceleracin requieren para su determinacin el conocimiento de su magnitud y el de su direccin. Un periodo de tiempo queda determinado al dar su magnitud. La velocidad y la aceleracin son magnitudes dirigidas, al igual que las fuerzas. En general, se les da el nombre de vectores y se representan grficamente por medio de segmentos rectilneos terminados por una flecha. La longitud del segmento indica la magnitud a una escala determinada y la flecha indica el sentido (Fig 158).

Si un cuerpo realiza dos movimientos, el lugar alcanzado es independiente de que los movimientos simples sean efectuados uno tras el otro o de que ambos tengan lugar al mismo tiempo. Los recorridos parciales, las velocidades parciales y las aceleraciones parciales se pueden sumar geomtricamente por medio del paralelogramo o triangulo construido con ellas (Fig 159). La diagonal del paralelogramo o el lado del cierre del tringulo, formado por las componentes, es la resultante. Esta resultante reemplaza a los recorridos, velocidades o aceleraciones parciales con los cuales se hubiera alcanzado el mismo punto. Impulsin horizontal Un cuerpo es lanzado en direccin horizontal con una velocidad . Consideremos que el movimiento se realiza sin rozamiento, se debe calcular la trayectoria y las velocidades en los distintos puntos de la misma. El cuerpo realiza dos movimientos parciales: 1. ciones: En direccin horizontal, un movimiento uniforme con la velocidad y 2. En direccin vertical, ya que est sometido a la atraccin terrestre, segn las ecuaciones de cada de los cuerpos: y Los y son los componentes espaciales de ambos movimiento parciales, que son perpendiculares entre s. Si en las dos ecuaciones del espacio se despeja , tenemos: , segn las ecua-

Igualando

Se tiene la ecuacin de la trayectoria

54

(101)

La trayectoria de la impulsin horizontal es una parbola, conocida por el nombre de parbola de tiro (Fig 163).

La velocidad resultante en un tiempo cualquiera de la trayectoria es Esta velocidad coincide siempre con la tangente a la trayectoria y su inclinacin con respecto a la horizontal se calcula

El movimiento por impulsin representa una aplicacin de la accin conjunta de un movimiento uniforme y otro uniformemente acelerado. Cuando existe coincidencia de dos movimientos rectilneos de distinta clase es valido Teorema: el movimiento resultante de otros dos rectilneos de distinta clase (por ejemplo, uno uniforme y otro uniformemente acelerado) no es rectilneo La trayectoria se puede determinar por puntos en donde el punto opuesto al de interseccin de los dos ejes es un punto fijo y determinado del cuerpo en movimiento. La representacin grafica da como trayectoria la parbola de tiro (Fig 163) Tiro inclinado El tiro inclinado hacia arriba es el inverso del movimiento de impulsin (Fig 164). El punto A es el punto de partida del movimiento, y el cuerpo es lanzado bajo un ngulo con velocidad inicial .

El cuerpo alcanza en el punto B su altura mxima de elevacin, siendo , la mitad del alcance horizontal. La velocidad inicial se descompone en la componente vertical y la horizontal y tenemos:

55

y El movimiento vertical es uniformemente desacelerado ya que la aceleracin de la gravedad acta en sentido contrario. El movimiento horizontal permanece uniforme. La elevacin mxima alcanzada se calcula segn la ecuacin 100, empleando la componente vertical de la velocidad inicial

El tiempo transcurrido se calcula a partir de

segn la ecuacin 99

El espacio horizontal recorrido es

Este espacio horizontal representa solamente la mitad del alcance total, ya que el cuerpo sigue las mismas leyes para la impulsin horizontal en la rama descendente de su trayectoria, donde . Por lo tanto, el alcance total es

Queda por saber qu alcance mximo se lograra con una misma velocidad inicial y bajo que ngulo se conseguira. La ecuacin del alcance cuando el movimiento se realiza sin resistencia alguna es

Con las ecuaciones anteriores

quedara

Como

resulta el alcance mximo

El valor de puede ser como mxima igual a 1, cuando , o sea, para . Si se desprecia la resistencia del aire, el alcance mximo se logra cuando el cuerpo es lanzado con la velocidad inicial segn un ngulo con la horizontal. El alcance mximo es

Movimiento de Rotacin Movimiento de rotacin uniforme Un disco circular de dimetro gira alrededor del eje fijo en (Fig 167). Una medida de la velocidad es el nmero de revoluciones n, que es la cantidad de vueltas por unidad de tiempo. Se utiliza, por lo general, el nmero de revoluciones por minuto. En el movimiento de rotacin uniforme, el nmero de revoluciones es constante.

56

Durante la rotacin, un punto ubicado en la periferia del disco describe un movimiento circular. Su velocidad recibe el nombre de velocidad perifrica , y es igual al camino recorrido por el punto en la unidad de tiempo. Como en un minuto es recorrido veces el permetro se tiene la ecuacin general entre magnitudes ] (102)

La velocidad perifrica se expresa en [

Otra forma de medir la rapidez del movimiento circular es la velocidad angular . En el movimiento circular uniforme, en tiempos iguales, y partir de un punto de la periferia, se recorren los mismos arcos, o sea, iguales de ngulos comprendidos entre los radios correspondientes. Por lo tanto, el ngulo de giro se mide en unidades de arco (radianes). El ngulo total de 360 es igual a expresado en radianes. Si se designa el ngulo por , resultar

En donde esta expresado en radianes y en grados sexagesimales. Como en el minuto se recorren ngulo totales de cada uno, entre la velocidad angular y el nmero de revoluciones existe la siguiente relacin

(103) con un radio , ser (104)

Partiendo de la velocidad angular, la velocidad perifrica [ ]

Teorema: la velocidad perifrica es directamente proporcional al dimetro, o sea, al radio En el movimiento de rotacin uniforme, la velocidad angular es constante. Un radio recorre en el tiempo el ngulo de giro (expresado en radianes). Se deduce la ecuacin ngulo de girotiempo (105) Que corresponde a la ecuacin espacio-tiempo la misma forma. Un punto de la periferia recorre el camino del movimiento uniforme rectilneo y tiene

(106)

Velocidad media del embolo: relaciones de velocidad en el mecanismo biela-manivela. El movimiento circular de los ejes de las maquinas de embolo se tiene mediante un mecanismo de biela-manivela, a partir del movimiento rectilneo de un embolo que va y viene. La figura 168 muestra el mecanismo biela-manivela. Si es la longitud de la manivela, la carrera del embolo ser . El embolo queda en reposo en las posiciones de punto muerto de la manivela, alcanzando su velocidad mxima hacia la mitad de su carrera aproximadamente. La velocidad del embolo es una magnitud variable.

57

Las condiciones del movimiento en el mecanismo biela-manivela se reducen a las del movimiento uniforme, para lo que se opera con la velocidad media del embolo, designada por . [ ] [ ]

(107)

Trasmisin del movimiento mediante correas y engranajes Para trasmitir un movimiento de rotacin de un eje a otro se emplean correas, poleas de friccin o engranajes. La figura 169 muestra el accionamiento por correas, en el que sobre el rbol conductor se ha calado una polea pequea y sobre el conducido una mayor. Si se coloca sobre ambas poleas una correa sinfn, la velocidad perifrica de las mismas ha de ser igual as como tambin la velocidad de la correa, despreciando el deslizamiento, se sigue

(109) Teorema: en los accionamientos por correa, las revoluciones de las poleas estn en razn inversa de sus dimetros. En la transmisin por engranajes de la figura 141 (esttica) ambas ruedas estn en contacto segn sus circunferencias de rodamiento empleadas como circunferencias primitivas para realizar el dentado. La separacin entre dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva, se llama paso . El paso ha de ser un mltiplo de , denominndose modulo [ ] de forma que resulta [ ]

58

Por lo tanto, resulta el dimetro del crculo primitivo de una rueda dentada

De ac, se deduce para dos ruedas que engranan entre si

De la ecuacin 109 de la transmisin por correas se deduce la ecuacin del accionamiento por medio de engranajes (110) Teorema: en las transmisiones de engranajes, las revoluciones de las ruedas dentadas estn en razn inversa del nmero de dientes. A la relacin entre las revoluciones o los dimetros o el nmero de dientes se le da el nombre de relacin de transformacin . La relacin de transformacin se da siempre en el sentido de transmisin de la fuerza, cuando el movimiento se retarda, con el numerador 1 y cuando se acelera, con el denominador 1. Relacin de transformacin (111)

En la trasmisin con tornillo sinfn, la rueda conductora se sustituye por un husillo y en vez del nmero de dientes hay que emplear el paso del tornillo (1 hasta 4). Para este tipo de trasmisin sirve la ecuacin

Movimiento de rotacin uniformemente acelerado Si la velocidad angular vara en el transcurso del tiempo, el movimiento de rotacin no es uniforme. Es acelerado o retardado segn que la velocidad aumente o disminuya. En el movimiento de rotacin uniformemente acelerado o desacelerado, la velocidad angular aumenta en la misma cantidad de intervalos iguales de tiempo o disminuye. La medida de aumento de la velocidad angular es la aceleracin angular . Teorema: la aceleracin angular es el cociente entre el aumento de la velocidad angular y el intervalo de tiempo transcurrido. Si la velocidad angular al comenzar la observacin es tiempo hasta alcanzar el valor tenemos [ La unidad de la aceleracin angular es ] y aumenta uniformemente en el

. Operando se tiene (112.a)

En el movimiento de rotacin uniformemente retardado,

es negativo, por lo tanto (112.b)

En la ecuacin 112.b del movimiento de rotacin retardado hay que considerar la deceleracin angular en el valor absoluto.

59

Un punto situado en la periferia de un disco que gira con movimiento acelerado posee una aceleracin perifrica o tangencial , que es igual al incremento de la velocidad perifrica en la unidad de tiempo y se deduce de

Segn la ecuacin 104

(113) La velocidad angular media final (114) es la media aritmtica entre las velocidades angulares inicial y

El ngulo de giro (en radianes) descrito en el tiempo (105) Reemplazando ngulo de giro

por un radio vale segn la ecuacin (115)

por su valor deducido de la ecuacin (112.a) se tiene la ecuacin tiempo (115.a)

Y su correspondiente en el movimiento circular uniformemente retardado (115.b)

Movimiento rectilneo acelerado y no uniforme Definiciones generales El movimiento uniforme y el uniformemente acelerado son casos especiales del movimiento rectilneo. A veces reducimos movimientos acelerados no uniformes, para poder operar con ecuaciones menos complicadas. En el movimiento rectilneo general la aceleracin vara en el transcurso del tiempo. El movimiento no es uniformemente acelerado. La lnea espacio-tiempo en el diagrama es una curva cualquiera. Matemticamente expresamos esta dependencia del espacio y el tiempo en la forma ( ) (se lee s igual funcin de t). Con esta funcin de espacio-tiempo se puede determinar en todo instante la distancia del cuerpo al origen en el diagrama espacio-tiempo correspondiente. Lo mismo se puede decir de la velocidad, que en el movimiento rectilneo general vara irregularmente en el transcurso del tiempo. De la relacin ( ) se deduce en todo momento la velocidad a partir del diagrama velocidad-tiempo. La velocidad como derivada de la funcin espacio-tiempo El diagrama ( ) de la figura 173 representa un movimiento del que se eligi dos instantes cualquieras y . El camino recorrido entre estos dos instantes est limitado en el diagrama por los puntos y . La velocidad media durante el intervalo de tiempo comprendido entre y se deduce de la relacin que existe entre el camino recorrido y la diferencia entre los tiempos

60

A esta relacin se le da el nombre de cociente diferencial y representa la pendiente de la secante , que forma un ngulo con el eje de los tiempos. Su tangente es una medida de la velocidad media.

En esta representacin reemplazamos el movimiento no uniformemente acelerado entre los instantes y por un movimiento uniforme de velocidad media . La secante por los puntos y reemplaza a la velocidad real entre estos dos puntos, representado por el segmento de curva. Si queremos la velocidad instantnea que existe en el punto en el instante , debemos considerar un punto lo ms prximo posible al punto . Esto representa en el intervalo considerado debe ser infinitamente pequeo. Por lo tanto, la secante es la tangente que forma con el eje de los tiempos el ngulo . Reemplazando en la curva espacio-tiempo por su tangente, esto representa que en el cuerpo se mueve uniformemente. Designamos por el periodo de tiempo infinitamente pequeo en el que se recorre tambin un espacio infinitamente pequeo. La velocidad del movimiento as obtenido es igual a la pendiente de la tangente a la curva en el punto P

En matemticas se da esta relacin entre intervalos infinitamente pequeos de espacio y tiempo el nombre de cociente diferencial o primera derivada del espacio respecto del tiempo, siendo vlido el Teorema: la velocidad es igual a la primera derivada del espacio respecto al tiempo y est representada por la tangente a la curva espacio-tiempo. La aceleracin como derivada de la funcin tiempo-velocidad Consideremos el diagrama ( ) de la figura 174, el aumento de la velocidad desde el instante al , en los que las velocidades son y . Estos valores corresponden a los puntos y de la curva ( ). El segmento de curva del movimiento acelerado no uniforme entre estos dos puntos se reemplaza por la secante , es decir, por un movimiento uniformemente acelerado. La aceleracin media de dicho movimiento es

Tenemos de nuevo la aceleracin instantnea en el momento , o sea, en el punto , considerando el punto muy prximo a y haciendo infinitamente pequeo el intervalo de tiempo considerado. La secante se transforma en la tangente en el punto y la aceleracin instantnea toma la forma matemtica (116)

61

De ac se deduce: Teorema: la aceleracin es igual a la primera derivada de la velocidad respecto al tiempo y est representada por la tangente a la curva velocidad-tiempo. Como la velocidad es la primera derivada del espacio respecto al tiempo podemos concluir de nuevo: Teorema: la aceleracin es la segunda derivada del espacio respecto al tiempo Esto se escribe as (116.a)

Diferenciacin grafica En varios casos no se conoce la ecuacin espacio-tiempo bajo la forma de una igualdad matemtica. Tal como el caso cuando se dispone de un cierto nmero de puntos tenidos mediante experiencias para estudiar movimientos. A veces se hace girar el tambor delante del cuerpo en movimiento, sobre el que se va sealando el espacio recorrido en funcin del tiempo. La curva as dibujada no permite en la mayora de los casos poder determinar la variacin de la velocidad y la aceleracin empleando mtodos normales de clculo. En estos casos son de ayuda los mtodos grficos y se puede deducir la variacin de la velocidad a partir de la curva espacio-tiempo. Por lo tanto, se dice que la diferenciacin es grafica. En la figura 175 se da la curva espacio-tiempo ( ). Hay que determinar las escalas de los ejes coordenados, por ejemplo: Eje de las escalas de : (En unidades de tiempo)

Eje de las escalas de : (En unidades de espacio)

, se llaman magnitudes escalares.

62

Hay que determinar la velocidad en el instante Solucin: se aplica la ecuacin 87, se traza la tangente en el punto al instante con la ayuda de una regla. Si a partir de y en sentido horizontal se lleva la unidad de tiempo hacia la derecha y desde aqu se traza la perpendicular hasta cortar la tangente, se forma un triangulo en el cual el cateto opuesto al ngulo que nos da la pendiente representa el espacio que hubiera recorrido el cuerpo en la unidad de tiempo, si a partir del instante hubiera continuado su marcha con movimiento uniforme. Este cateto es la velocidad instantnea en el punto . Ahora se elige un polo sobre la parte negativa del eje de las con una separacin (medidos en unidades de tiempo) del origen. La paralela a la tangente trazada por el polo forma, juntamente con el eje de las ordenadas el triangulo antes determinado pero ampliado veces. Dibujando el diagrama ( ) en el diagrama ( ), vendr representada sobre el eje de ordenadas con un aumento de veces. Pero si se hace la escala del eje de las igual a la p-sima parte de la del eje de las , se tiene en su magnitud correcta. Se deduce la magnitud escalar del eje de las :

Si se lleva sobre la ordenada trazada por se tiene el punto de la curva tiempovelocidad. Realizando la misma construccin en otros puntos de la curva espacio-tiempo se pueden determinar ms puntos de la curva tiempo-velocidad. Por el mismo mtodo de diferenciacin grafica se puede determinar la curva tiempoaceleracin a partir de la curva tiempo-velocidad. Hay que tener en cuenta: Valor mnimo: en un instante, en el que la curva primitiva sea horizontal, la tangente tambin es horizontal. El ngulo de la misma es nulo. En dicho instante, el valor de la primera derivada es igual a cero. Valor mximo: en un instante, en el que la curva primitiva tenga su mxima inclinacin, el ngulo de la tangente tambin es mximo. En este punto es mximo el valor de la primera derivada. Punto de inflexin: si se sigue la trayectoria de una curva que haya que diferenciar, en un instante o en un espacio de tiempo, la inclinacin de la tangente, que hasta aqu era cada vez mayor, decrece de nuevo. Si ha alcanzado el instante en el cual la curva de primera derivada alcanza su valor mximo. Lo mismo se puede decir para el instante en que, despus de haber disminuido, el ngulo de la tangente aumenta de nuevo. Se dice entonces que existe un punto de inflexin en la curva primitiva. Determinacin del espacio a partir de la funcin de tiempo-velocidad Tanto en el movimiento uniforme como en el movimiento acelerado comprobamos que la superficie que est bajo la curva tiempo-velocidad representa el espacio recorrido en el intervalo de tiempo considerado. Resolviendo la ecuacin 87 segn resulta

La figura 177 muestra que, en el diagrama ( ) esta ecuacin representa el rea de una faja correspondiente a un intervalo de tiempo considerador. Debemos tener en cuenta que en el movimiento acelerado no uniforme, al calcular el rea de esta superficie, existe una variacin de la velocidad en tanto se verifique el anlisis considerando un intervalo de tiempo finito . Si para el clculo empleamos una velocidad media determinada a ojo, en el intervalo , tenemos el incremento del espacio en dicho intervalo: ( )

63

El camino total recorrido en un intervalo de tiempo mayor se tendra sumando las reas de otras fajas similares ( )

Tenemos una determinacin ms espacio a partir de la funcin de tiempo-velocidad cuando hacemos los intervalos de tiempo (infinitamente pequeos), de forma que, en el interior de estos intervalos, la ordenada tenga tambin un valor nico. Escribiremos dichos valores infinitamente pequeos empleando la notacin y en lugar del signo emplearemos el signo ). Por lo tanto, resulta (

Si la observacin se verifica partiendo del punto 0, podemos escribir ( )

Se lee: integral de de 0 a t segundos. Esta operacin recibe el nombre de integracin de ( ), la suma continua de reas de fajas infinitamente delgadas sila funcin velocidad-tiempo ( ) tuadas por debajo de la curva De la misma manera, integrando la funcin aceleracin-tiempo ( ) se puede determinar el incremento de la velocidad como suma continua de reas de fajas infinitamente delgadas situadas por debajo de la curva ( ). De la ecuacin 116, se deduce

Y si las observaciones se verifican partiendo del punto 0 ( )

64

II.

Dinmica del movimiento progresivo o de translacin Principio de la inercia

Hemos estudiado los conceptos de velocidad, espacio y aceleracin. Pero no hemos tratado las causas que dan a lugar a la aparicin. Y esto nos introduce al estudio de la dinmica. En la dinmica se estudia las relaciones que existen entre movimientos y fuerzas. Los principios se deducen de numerosos ensayos. Sabemos que un cuerpo en estado de reposo no se pone en movimiento por s solo. Para que esto pase se necesita la accin de una fuerza. Un cuerpo en movimiento sobre superficie plana y lisa llega al estado de reposo, y las causas de esto son las fuerzas que se oponen al movimiento, tal como el rozamiento del suelo y la resistencia del aire. Sobre un superficie lisa, por ejemplo, una superficie helada, el cuerpo recorrer un espacio mucho mayor. La trayectoria seria rectilnea siempre y cuando no exista alguna fuerza que la desva. Estas observaciones condujeron a Galileo a enunciar el principio de la inercia: Teorema: todo cuerpo permanece en estado de reposo o en movimiento uniforme rectilneo siempre y cuando no acten sobre l fuerzas exteriores. Ley fundamental de la Dinmica Si en un cuerpo que se mueve libremente acta una fuerza, segn el principio de la inercia, esta vara su velocidad, es decir, el cuerpo experimenta una aceleracin. Entre la fuerza que acta P y la aceleracin producida por la fuerza existe una dependencia regular que se determina experimentalmente. En la figura 179, un vagn debe ser arrastrado sobre una superficie lisa. La fuerza de traccin se produce mediante el peso colocado en un platillo, que acta sobre el movimiento del vagn por medio de un cable que pasa por una polea. Antes de comenzar el experimento se debe establecer los siguientes supuestos: a) Las resistencias originadas por el rozamiento son tan pequeas que puede despreciarse. b) El movimiento se empieza a partir de un estado de reposo c) El movimiento tiene lugar sobre una va plana d) La fuerza de traccin permanece constante en el transcurso del movimiento

Si junto a la va recorrida por el vagn hay una escala se puede realizar los siguientes experimentos: Experimento 1: si la fuerza permanece constante, se miden los espacios recorridos en intervalos de tiempo distintos . Calculando la aceleracin resultante por medio de la ecuacin , se tiene en todos ellos el mismo resultado. Se concluye entonces: una fuerza constante origina una aceleracin constante sobre un cuerpo que se mueve libremente. O sea, con una fuerza de aceleracin constante, el cuerpo efecta un movimiento uniformemente acelerado. Experimento 2: se determina la aceleracin de la misma forma anterior, pero esta vez se vara la fuerza de traccin . Y se tiene as las aceleraciones . Comparando los valores, se observa que las aceleraciones son directamente proporcionales a las fuerzas actuantes, o sea:

65

Experimento 3: suponemos la fuerza de traccin P constante y se aumenta el peso del cuerpo. La medicin indica que cada aumento del peso del cuerpo origina una reduccin de la aceleracin . Las aceleraciones son ahora menores, ya que el cuerpo tiene mayor cantidad de materia y se ha vuelto ms inerte. Entonces esto nos dice, que cada cuerpo posee una resistencia de ine rcia que depender de la cantidad de materia del cuerpo. Como medida de inercia sirve la relacin entre fuerza y aceleracin producida. A esta relacin se le da el nombre de masa del cuerpo y resulta: ( )

O en general: cuando cuerpos de masas diferentes son acelerados por fuerzas iguales, las aceleraciones resultantes son inversamente proporcionales a las masas de los cuerpos. Se puede determinar la masa de un cuerpo al que una fuerza definida P imprime la aceleracin , mediante la relacin , se habla entonces de la resistencia inerte de la masa. Por lo tanto, se puede determinar la masa de un cuerpo cuando se le deja caer libremente. Acta como fuerza aceleratriz el peso G, siendo la aceleracin dada por la gravedad . Por lo tanto, es vlido: (120) Teorema: la masa de un cuerpo es igual al peso del mismo dividido por la aceleracin de la gravedad . Se habla del peso de masa. Variando la forma de la ley general antes expresada (ecuacin 119) se llega al principio expresado por Newton o principio fundamental de la Dinmica: (121) Teorema: la fuerza es igual a la masa por la aceleracin. La fuerza originada por la aceleracin es igual al producto de la masa del cuerpo acelerado y de la aceleracin; por lo tanto, la fuerza y la aceleracin tienen siempre la misma direccin. Del efecto de la fuerza de direccin rectilnea Principio de DAlembert Un vagn marcha sobre una va horizontal (Fig 180.a) la cual ofrece una resistencia . Consideremos que el vagn debe moverse uniformemente. La locomotora debe ejercer sobre los enganches una traccin . El vagn acta oponiendo una resistencia que segn la ley de la accin y la reaccin es igual a . Por lo tanto

Supongamos ahora que el vagn a de moverse con la aceleracin . Segn el principio fundamental de la Dinmica, se necesita un esfuerzo de traccin para producir el movimiento. La locomotora ejerce una fuerza total mayor . Por lo tanto, la reaccin ejercida por el vagn sobre los enganches es mayor. El aumento es la fuerza , que tiene su origen en la iner-

66

cia inherente al vagn. A esta accin opuesta ocasionada por la inercia le damos el nombre de fuera de inercia. Es una fuerza interior dirigida en sentido opuesto a la aceleracin. Segn eso, tenemos equilibrio entre la fuerza de aceleracin y la fuerza de inercia . Para diferenciarlo del equilibrio esttico, el cual existe en estado de reposo o en movimiento uniforme y en lo que solamente se encuentran en equilibrio fuerzas exteriores, llamaremos la relacin el equilibrio dinmico:

Las fuerzas exteriores pueden retardar un cuerpo que se encuentran en movimiento. Sin tener en cuenta el rozamiento, la fuerza retardatriz y la fuerza de inercia deberan estar en equilibrio dinmico (Fig 189.b). Por ltimo, sobre un cuerpo pueden actuar al mismo tiempo varias fuerzas aceleradoras o desaceleradas. En general es vlido el Principio de D'Alembert': en un cuerpo que se desplaza con movimiento acelerado (o retardado) existe equilibrio dinmico entre las fuerzas aceleradoras (o desaceleradoras) y las fuerzas de inercia. Si aplicamos este teorema en los ejemplos anteriores de las figuras 180a y b, resulta, para el movimiento acelerado Y para el retardado

El Principio de D'Alembert' permite tratar una cuestin de dinmica como si fuera de esttica. A las fuerzas exteriores agregamos solamente las fuerzas de inercia o fuerzas auxiliares de D'Alembert', dirigidas en sentido contrario a la aceleracin o a la desaceleracin. Entonces podemos resolver el problema empleando las condiciones de equilibrio de la esttica. Pero hemos de tener en cuenta que: La fuerza de inercia (fuerza auxiliar de D'Alembert) es siempre opuesta a la aceleracin o desaceleracin. La fuerza de rozamiento esta siempre dirigida en sentido opuesto al movimiento. Plano inclinado La figura 183, muestra el anlisis de la fuerza en el caso en que, sin la intervencin de ninguna otra fuerza exterior, la componente del peso paralela al plano origina un movimiento acelerado. Adems de la descomposicin de fuerzas ya conocida, debemos introducir de acuerdo con el Principio de D'Alembert' la fuerza de inercia , dirigida en sentido contrario a la aceleracin. Entonces resulta:

( ( ) ( )

Al calcular la aceleracin, el peso se elimina. Si permanecen invariables, los cuerpos pesados adquieren la misma aceleracin que los ligeros. En los ferrocarriles se expresa la inclinacin por medio de la pendiente , por ejemplo, en %. Por lo tanto

67

Con inclinaciones pequeas, que corresponde a mente . Por lo tanto, ( ) ( )( )

, se puede hacer aproximada-

En los movimientos acelerados o desacelerados sobre el plano inclinado existen tres casos especiales cuando se consideran las resistencias debidas al rozamiento, que se han representado en las figuras 184a, b y c. Al analizar las fuerzas segn el Principio de D'Alembert' aplicando las condiciones de equilibrio hay que tener en cuenta lo siguiente: 1. La componente paralela al plano esta siempre dirigida en sentido descendente. 2. La fuerza de rozamiento esta siempre dirigida en contra del movimiento (indicada en las figuras con ) 3. La fuerza auxiliar de D'Alembert (fuerza de inercia) , est siempre dirigida en sentido opuesto a la aceleracin o desaceleracin, (indicada en las figuras con ) Primer caso especial (Fig 184.a): un cuerpo debe desplazarse sobre un plano inclinado con movimiento acelerado ascendente. Debemos suministrar una fuerza P. la descomposicin del peso y la introduccin de la fuerza de rozamiento , as como de la fuerza de inercia , se realiza en la forma acostumbrada. Si aplicamos la condicin de equilibrio , se deduce

De ac se puede calcular la fuerza de aceleracin P necesaria o la aceleracin . Por ejemplo, la ( ) ( )

Segundo caso especial (Fig 184.b): un cuerpo debe desplazarse con movimiento descendente acelerado sobre un plano inclinado de escasa pendiente. Introducimos otra vez una fuerza P dirigida en sentido descendente, as como las restantes fuerzas y la fuerza de inercia. Para , resulta:

Y podemos determinar la ( ) ( )

68

Tercer caso especial (Fig 184.c): un cuerpo que resbala sobre un plano inclinado de fuerte pendiente debe ser retardado en su cada. Para la deceleracin necesitamos una fuerza de retencin (o de frenado) , dirigido en sentido opuesto al movimiento ( ). Como estar dirigida hacia arriba, la fuerza auxiliar de D'Alembert , deber estar dirigida hacia abajo, la fuerza de rozamiento se dibuja en sentido ascendente, es decir, reforzando la deceleracin. Por lo tanto, para resulta:

Y se calcula la ( ) ( )

Transporte por locomotora En el arranque acelerado, la fuerza de inercia de la locomotora reduce el esfuerzo de debe

traccin disponible en los enganches, mientras que la fuerza de inercia de los vagones

aadirse en dicho esfuerzo de traccin. Por tanto, la ecuacin 44, resulta la ecuacin del esfuerzo de traccin durante el arranque cuando el transporte es horizontal ( ( ) (124)

Cuando el arranque se hace sobre una va inclinada, de la ecuacin 45, se deduce la ecuacin general del esfuerzo de traccin durante el arranque ( ( ) (125)

En las ecuaciones entre magnitudes 124 y 125, se pueden calcular, tanto el esfuerzo de traccin en los enganches , como los pesos en una unidad cualquiera, siempre que se opere con uniformidad. Los coeficientes de rozamientos valen como relaciones , en donde se toma como fuerza normal el peso , ya que solo se emplean pendientes de va pequeas ( ) y se puede hacer . En la prctica, en los transportes mineros con vagones se ha generalizado emplear en los clculos coeficientes de resistencia [ ] en vez del coeficiente de rozamiento siendo vlido por lo general [ ] (126.a) Al operar con coeficiente de resistencia se tiene en cuenta la pendiente de la va sobre el esfuerzo de traccin o resistencia de la rampa [ ] . En general, la [ ][ ]

En el arranque acelerado hay que introducir la influencia de las fuerzas de inercia sobre el es[ ]. Debe advertirse en este lugar que las fuerzo de traccin o resistencia a la aceleracin fuerzas de inercia de la locomotora en movimiento acelerado son un 8 a 10% mayores que , a causa de la influencia de las masas de rotacin. Por lo tanto, para la locomotora se tiene [ ]

69

En los vagones, la influencia de las masas rodantes sobre la fuerza de inercia resulta menor, debido que las ruedas son pequeas. Emplearemos en los clculos la misma resistencia a la aceleracin para la locomotora y los vagones

Con lo que aproximadamente, resulta para las locomotoras y los trenes de vagones la [ ]

Si se introducen estas resistencias en las ecuaciones 124 y 125, resultan las ecuaciones entre valores numricos empleadas corrientemente para el transporte con vagones:

(124.a)

(125.a)

El signo superior es vlido para el transporte ascendente y el inferior para el descendente. En ellas se presentan: : El esfuerzo de traccin en los enganches de la locomotora, [ ] : El peso en servicio de la locomotora, [ ] : La carga enganchada, de z vagones con un peso por unidad de ,[ ] : Resistencia debido al rozamiento de contacto de la locomotora, [ ] : Resistencia a la rodadura de la locomotora, [ ] : Resistencia a la marcha de los vagones de mineral, [ ] : Resistencia en rampa, que corresponde a la pendiente en metro sobre un trayecto de ,[ ] 1000m de longitud, por ejemplo : Resistencia a la aceleracin, [ ] A estas resistencias se les puede sumar la resistencia de la curvatura para una distancia entre [ ] [ ] [ ], vale [ ]

ejes

La resistencia del aire aumenta con el cuadrado de la velocidad, y se puede despreciar por ser pequea. La resistencia debido al rozamiento de contacto de la locomotora, vara con la velocidad de marcha. La resistencia de la marcha de los trenes de vagones depende de la velocidad de rgimen y de la carga de los mismos. La resistencia a la rodadura de las locomotoras mineras oscila por lo general entre 3,5 y 8 [ ] La aceleracin que puede alcanzarse durante el arranque depende del rozamiento de contacto de la locomotora y de la relacin existente entre el peso de la misma y el total del tren. Despejando en la ecuacin 125.a, la aceleracin , en donde y haciendo para simplificar , se deduce la aceleracin mxima que se puede alcanzar ( ) (127)

70

En el clculo del esfuerzo de frenado en los enganches de la locomotora al reducir la marcha del tren hay que tener en cuenta que rozamiento de contacto de la locomotora limita el efecto de los frenos. A ser posible debera emplearse como valor de rozamiento de contacto . Debido a una presin muy fuerte de las zapatas, las ruedas quedan frenadas firmemente y comienzan a resbalar. La resistencia que encuentran las ruedas de la locomotora sobre los carriles desciende muy rpido hasta alcanzar el valor menor del rozamiento al deslizamiento. Y el recorrido de frenado es ms largo. La accin del freno, no debera dejarse aumentar tanto que las ruedas lleguen al deslizamiento. El esfuerzo de frenado en los enganches, viene aumentado en una cantidad igual a la resistencia a la rodadura de la locomotora. En el transporte ascendente, la resistencia en rampa acrecienta la accin del freno, mientras que en el transporte descendente la reduce. La resistencia a la deceleracin de la locomotora disminuye la accin del freno. En el tren de vagones, la resistencia a la deceleracin originada por el esfuerzo de frenado se concentra en los enganches. Segn en rampa ascendente o descendente, el esfuerzo necesario es menor o mayor. Por ltimo, la resistencia a la marcha del tren favorece el frenado. Por lo tanto, resulta la Ecuacin general del esfuerzo de frenado [ ( )] ( ) , para lo que se hacen (128) y

Resolviendo la ecuacin 128, segn la deceleracin , y se tiene: ( Canales oscilantes )

(129)

El movimiento progresivo de los minerales transportados en los canales oscilantes se puede comparar con el trabajo realizado con la pala. Al comenzar el movimiento de ida, el canal se mueve juntamente con su carga en la direccin del transporte. Cuando el canal est colocado en posicin horizontal o sobre una pendiente escasa, el movimiento acelerado de ida se logra mediante la accin del contra motor y cuando la inclinacin es mayor, mediante la componente del peso paralela al canal . Al terminar el movimiento de ida, el canal es retardado por el motor de deslizamiento, su movimiento se invierte y es acelerado hasta su posicin inicial en contra de la direccin del transporte. Este proceso es muy complicado, ya que se trata de un movimiento acelerado no uniforme. Se puede plantear dos condiciones, que han de ser cumplidas por los canales oscilantes para que, ni los minerales vayan y vengan con el canal, ni retrocedan dentro del mismo. Primera condicin: la aceleracin del movimiento de ida no debe ser tan grande que la carga se retrase respecto al canal, es decir, que resbale hacia atrs. La figura 185.a se muestra el esquema de la aceleracin del movimiento de ida de un canal oscilante con carga, en el cual se analiza las fuerzas que actan sobre la carga (no sobre el canal) que da el siguiente resultado:

(130)

Cuando la pendiente es ms fuerte, el movimiento de ida se consigue por medio de la componente del peso paralela a la pendiente, resulta de la ecuacin 122 ( )

Donde representa el coeficiente de rozamiento entre el mineral que se desliza y el muro o el canal. En este caso, la carga a transportar no puede resbalar hacia atrs, ya que el canal tiene siempre la aceleracin ms pequea que la que resulta de la ecuacin 130

71

Segunda condicin: la deceleracin del canal deslizante hacia el final del movimiento de ida y su aceleracin durante el de retroceso deben alcanzar una magnitud mnima tal que se venza el rozamiento de contacto de la carga con el canal, a causa de la inercia, los minerales transportados sigan resbalando por s solos. La figura 185.b muestra el esquema del deslizamiento durante la deceleracin o el retroceso acelerado del canal. De ac resulta:

Aceleracin necesaria en el retroceso

(131)

Durante su deslizamiento hacia adelante, los minerales transportados experimentan un retardo a causa del retroceso simultneo de los canales ( )( )

Partiendo de esta deceleracin y con la velocidad mxima que imprime el canal a los minerales al final del movimiento de ida, se calcula el recorrido terico que verifica la carga a cada vaivn ( ) ( )

La aceleracin admisible en la ida depende del rozamiento de contacto de los minerales transportados y aumenta continuamente con la pendiente. El transporte mediante canales es tanto ms favorable y econmico cuanto mayor sea la pendiente. El retardo necesario al final del proceso de ida disminuye con la pendiente y alcanza el valor mnimo para el ngulo crtico de sta. El camino terico recorrido por la carga depende del rozamiento al deslizamiento y aumenta con el ngulo de la pendiente segn una hiprbola. Es infinito para el ngulo crtico, es decir, cuando la pendiente alcanza este valor, los minerales resbalan sin movimiento alguno del canal oscilante. Las condiciones reales del movimiento son complicadas, y se representa en un diagrama en la figura 187, que fue tomado por el autor en un canal oscilante para el transporte de tierras, colocado horizontalmente. La aceleracin de ida alcanza aqu el valor mximo La deceleracin al final del movimiento de ida es muy grande , al final del re tardo el canal imprime a la carga una velocidad de , por eso recorren las tierras un camino . Suponemos uniforme la deceleracin de la carga, esta se calcula as

72

Por lo tanto, el coeficiente de rozamiento de las tierras sobre el canal horizontal ser

Este elevado coeficiente de rozamiento de las tierras es la causa de que la carga transportada quede en reposo antes que el canal al final de su retroceso.

Movimiento circular uniforme Un cuerpo de masa (Fig 188) se mueve sobre un circulo de radio alrededor del punto O. si la velocidad angular de este movimiento circular es constante, tambin lo es la velocidad perifrica de la esfera . Su direccin vara constantemente, siendo siempre la de la tangente al crculo. Segn el principio de la inercia, todo cuerpo que se mueve libremente debe mantener su velocidad en magnitud y direccin, sobre la esfera ha de actuar permanentemente una fuerza dirigida hacia su punto medio, que la mantenga sobre la trayectoria circular. Y se le da el nombre de fuerza centrpeta .

73

La fuerza centrpeta origina una aceleracin dirigida hacia el punto medio O, la llamada aceleracin centrpeta , su clculo se realiza como sigue Si observamos el movimiento de la esfera, durante un intervalo de tiempo muy pequeo , en el cual se ha movido sobre el crculo desde el punto A hasta el De, el radio habr cubierto, segn la ecuacin 105, el ngulo Resultando el camino recorrido Descomponemos este movimiento en otros dos parciales 1. Si no acta la fuerza centrpeta, el cuerpo se mueve uniformemente sobre la tangente al crculo, recorriendo el camino 2. Si solo acta la aceleracin centrpeta , la esfera efecta un movimiento uniformemente acelerado sobre el radio , calculndose el camino recorrido mediante la ecuacin 85 Segn el teorema de Pitgoras, en el triangulo rectngulo ( ) resulta: ( )

En el triangulo rectngulo goras:

formado por la cuerda ( )

tenemos, segn el teorema de Pit-

Como se haba elegido muy pequeo, la cuerda puede reemplazarse por el arco . Por lo tanto, resulta

Reemplazando los valores de

hallados en la ecuacin a y b

De ac se tiene (134) Por lo tanto, la fuerza centrpeta es (135.a) La fuerza con la que acta el cuerpo sobre su gua se llama fuerza centrifuga . Y esta siempre dirigida radialmente hacia afuera, en sentido opuesto a la fuerza centrpeta y tiene la misma magnitud que sta ( )

74

En caso de que el cuerpo este guiado por un cable, origina un esfuerzo de traccin sobre ste, conjuntamente con la fuerza de retencin que acta en el centro O. Al recorrer un vagn una curva, se refleja la influencia de la fuerza centrifuga. En caso de que las pestaas de las ruedas no hayan de ejercer presin lateral alguna contra los carriles, deben colocarse las traviesas inclinadas respecto a la horizontal. Debe elegirse la inclinacin de las mismas de tal forma que la resultante de sea perpendicular al plano de la va (Fig 189). Por lo tanto, segn el paralelogramo de fuerzas

Como

es pequeo, y por tanto

, entre los dos carriles habr un desnivel o

Se observa que el ngulo de inclinacin de la va necesario y el peralte son independientes del peso del vagn pero aumentan con el cuadrado de la velocidad del mismo. En un regulador centrifugo (Fig 190) las esferas fijas a una varillas, se alejan tanto ms del eje de giro, a causa de la fuerza centrifuga, cuanto mayor es su velocidad angular, elevando un manguito por medio de otras dos varillas. Dicho manguito acta sobre una vlvula de admisin que regula la entrada del vapor al cilindro, de forma que, independientemente de la carga a que se encuentra sometida la maquina, esta de siempre el mismo nmero de revoluciones Las esferas deben situarse siempre que la resultante de y se encuentre en lnea recta con el punto O de articulacin. Si es la distancia vertical entre el centro de gravedad de las esferas y el punto O, y la la distancia al eje de giro, se tiene de

Con

resulta

75

Las varillas de suspensin de las masas se colocan segn la direccin de las resultantes formando un ngulo que se calcula en el polgono de fuerzas

Trabajo, energa, potencia, cantidad de movimiento Un peso que desciende mueve un vagn por medio de un cable a lo largo del recorrido (Fig 192). La fuerza de traccin originada por el peso ejecuta un trabajo. La fuerza acta en la misma direccin del movimiento. Si el recorrido se duplica, el trabajo es tambin de doble magnitud. Un peso doble puede tirar tambin doble nmero de vagones, y tambin sera el trabajo de doble magnitud. En general, el trabajo A crece proporcionalmente a la fuerza actuante P y el camino recorrido s. Se ha definido:

La unidad es el kilogramo-metro. Al calcular el trabajo es esencial que la recta de accin de la fuerza que lo realiza se encuentre en la lnea del espacio recorrido. Cuando la recta de accin de la fuerza P forma el ngulo con la direccin del recorrido (Fig 193), nicamente efecta trabajo la componente situada en la direccin del recorrido . La componente de la fuerza perpendicular a la direccin del recorrido no realiza ningn trabajo, ya que no se recorre camino alguno en esa direccin. Cuando se eleva un peso por medio de un plano inclinado, solo se considera como recorrido para el clculo del trabajo efectuado la diferencia de nivel alcanzada, ya que el peso acta siempre en direccin de la vertical. Por lo tanto, el trabajo efectuado es, siendo el desnivel :

Es vlido Teorema: el trabajo mecnico es el producto de la fuerza por el espacio recorrido en la direccin de la misma. ( ) (136)

Representando en un diagrama fuerza-recorrido se tiene, figura 194, una recta cuando la fuerza es de accin constante, siendo paralela al eje de los recorridos. El trabajo es igual a la fuerza comprendida por debajo de la lnea fuerza-recorrido limitada por las ordenadas . Cuando vara durante el movimiento la magnitud de la fuerza P que realiza el trabajo, la lnea ( ). Y hallaremos el trabajo fuerza-recorrido es una curva, representacin grafica de la funcin integrando los elementos de superficie entre los recorridos (Fig 195). Si los elementos de superficie son muy pequeos, escribiremos y resulta el trabajo total ( )

76

Se puede hallar la superficie de trabajo en el diagrama ( aproximados.

) por medio de mtodos grficos

Trabajo efectuado por la tensin de un resorte Un resorte helicoidal cilndrico que se puede tensar (Fig 196) se estira una longitud . La fuerza opuesta a la tensora es la fuerza R de retroceso del resorte, de igual magnitud que aquella que dentro de la zona elstica, es proporcional al alargamiento . Y se deduce la (138) El representa la constante del resorte [ ], El diagrama fuerza-espacio representa la caracterstica del resorte, que es una recta inclinada, siendo el trabajo empleado en la tensin del resorte igual a la superficie del tringulo rayado, de acuerdo con la ecuacin 137, y los lados son las coordenadas y . Por lo tanto: (139) Cuando el trabajo se calcula en La constante La constante en en , hay que expresar:

[ ] = constante del resorte = = alargamiento o acortamiento del resorte =

Trabajo de aceleracin Hasta aqu el cuerpo se mova uniformemente. Puede considerarse como un trabajo esttico. Pero cuando sobre el cuerpo acta una fuerza aceleratriz, esta realiza un trabajo de aceleracin (trabajo dinmico). Si P es constante, el cuerpo realiza un movimiento uniformemente acelerado con la aceleracin constante , y el trabajo dinmico efectuado sobre el recorrido es . Si consideramos el trabajo realizado entre dos puntos, entre los cuales la velocidad se ha elevado hasta , la aceleracin es y el espacio recorrido , resulta el trabajo realizado ( )( )

77

Entonces (140) A este trabajo se le da el nombre de trabajo de aceleracin. O cuando se trata de la acumulacin o cesin del mismo, se lo denomina capacidad de trabajo. La ecuacin es vlida independientemente de que el movimiento sea originado por una fuerza constante o variable. El trabajo de aceleracin depender de las velocidades inicial y final. El cmo se realice el proceso de movimiento a lo largo del camino recorrido no influye para nada en el resultado. Si la aceleracin tiene lugar partiendo del reposo, es decir, el trabajo de aceleracin es: (valido para ) (141) La unidad de trabajo resulta de las siguientes consideraciones de unidades * Principio de la Inercia Energa quiere decir capacidad de trabajo. Un cuerpo posee energa cuando es capaz de realizar un trabajo. Vimos que al tensar el resorte se acumulaba trabajo. Un cuerpo elevado posee energa debido a su posicin superior. La capacidad de trabajo que posee un cuerpo, debido a una variacin de posicin causada por una deformacin elstica producida por un trabajo de tensin recibe el nombre de energa potencial. Un cuerpo de peso G, elevado a una altura posee la energa potencial (136.a) Un resorte helicoidal tiene, para un alargamiento con una constante , la energa potencial (139.a) La unidad de energa es el . Un cuerpo que se mueve posee energa. La capacidad de trabajo que posee un cuerpo en su estado de movimiento recibe el nombre de energa cintica. Como es de igual valor que el trabajo de aceleracin, valdr, si la masa del cuerpo es y la velocidad , (141.a) La energa potencial y la cintica son formas mecnicas de la energa, como energa elctrica, magntica, qumica, o calorfica. Si en un cuerpo se realiza un trabajo de rozamiento aparece un calentamiento del mismo. El trabajo de rozamiento origina energa calorfica. Partiendo de las ecuaciones 136 y 140 se calcula el trabajo de aceleracin que realiza una fuerza P sobre un cuerpo que se mueve libremente ( ) ( ) +

El miembro de la izquierda es el trabajo mecnico realizado por la fuerza P a lo largo del recorrido , y el de la derecha la variacin de la energa cintica. Si P acta en el sentido del movimiento, este es acelerado; la energa cintica aumenta. Si P acta en el sentido opuesto del movimiento, la energa cintica disminuye. La energa potencial se puede transformar completamente en energa cintica. Pero tambin se puede realizar el caso inverso, o sea, la energa cintica en energa potencial.

78

Cuando existe rozamiento, una parte de la energa se consume en l, transformndose en calor, que el cuerpo pierde por radiacin. En general, es vlido el principio de la energa: Teorema: en un sistema mecnico que se mueve sin rozamiento alguno, la suma de la energa cintica y la potencial es constante en todo momento. Cuando existe rozamiento, el sistema pierde energa en forma de calor y la suma de la energa mecnica disminuye en valor de este trabajo. Se puede expresar el principio de la energa en una forma matemtica, para lo que designamos las resistencias por . En un movimiento acelerado cuya velocidad vara de con la fuerza P y la fuerza de rozamiento , es vlido ( Potencia Principios fundamentales Para estudiar un proceso de movimiento no es suficiente el trabajo realizado como medida de comparacin, tambin juega su papel el tiempo en el que se ha realizado. Por ejemplo, un obrero transporta 300 piezas de piedras de 4kg cada uno a una altura de 20m. )( ) (142)

Un montacargas puede elevar la misma cantidad de piedras a 20m de altura, efecta el mismo trabajo, pero lo termina en un tiempo ms corto. Como elemento de comparacin sirve el concepto de potencia, que es mayor cuando ms grande sea la fuerza P actuante y la velocidad alcanzada. Por lo tanto, se define: Teorema: la potencia N es el producto de la fuerza actuante P y de la velocidad v medida en direccin de la fuerza. (143) La unidad de potencia es el La potencia vara durante un proceso de movimiento. Su variacin se representa en un diagrama de potencia-tiempo. Existe un caso especial P y son constantes, es decir, cuando el movimiento es uniforme. En este caso es la (143.a) Teorema: cuando el movimiento es uniforme, la potencia es el trabajo realizado por la unidad de tiempo. Para medir la potencia se emplean diversas unidades

79

Para potencias muy pequeas se emplea el vatio [ ], que es Para potencias muy grandes se utiliza el megavatio [ ], siendo

Por eso son vlidos las ecuaciones entre valores numricos, utilizadas muy frecuentes [ [ Rendimiento En cada transformacin aparecen prdidas, debidas al rozamiento en la mayor parte de los casos producidos por la transformacin de energa mecnica. Como el rozamiento origina calor, este se pierde por radiacin sin aprovechamiento alguno. Por tanto, el trabajo efectuado se transforma en un trabajo til y otro , es decir, ] ] [ [ ] ] [ [ ] ] (144) (145)

Lo mismo puede decirse de la potencia

La proporcin de energa mecnica transformada en una maquina viene expresado por el rendimiento mecnico , la relacin del trabajo til realizado o potencia til al trabajo o potencia consumida. O bien (146)

El rendimiento , es siempre menor que 1. Se acostumbra expresarlos en tanto por ciento. Es decir, corresponde a 100%. De esta forma se expresa qu porcentaje de la energa suministrada se aprovecha en la transformacin. Si una instalacin de maquinas se compone de varias de ellas acopladas entre s, de rendimientos individuales el rendimiento total de la instalacin es (147) Teorema: el rendimiento total de una instalacin de maquinarias es igual al producto de los rendimientos individuales de las maquinas acopladas. Potencia en el desage La cantidad elevada en el desage, se expresa en volumen por unidad de tiempo . En tal caso debera hablarse siempre de caudal. Este se designa por . Para calcular la potencia til , al reducir el caudal de la corriente a empleada que hay que introducir el peso especifico . Al extraer peso transportado. En le caso del agua empleamos para el clculo aguas de las minas el peso especfico es mayor que la del agua. La aplicacin de la ecuacin 144, no es posible sin ms, ya que convertimos la unidad de potencia en , es decir, en

80

caudal [ ] por altura manomtrica [ ]. De esta forma tenemos la expresin numrica de la potencia til en la elevacin de los lquidos: [ ] [ ] (148)

Para [ ], [ ] y [ ]. Si la bomba tiene un rendimiento tenemos la potencia de accionamiento de la bomba ( )

, de

Trabajo y potencia del embolo en el mecanismo biela-manivela En los motores de embolo, accionados, por ejemplo, por aire comprimido, la fuerza ejercida por el embolo es en cada momento , en donde [ ]y [ ] representan la superficie eficaz del embolo y la presin del aire. La variacin de la presin segn la carrera del embolo se tiene con la ayuda de un indicador. La curva dibujada por el indicador que expresa la presin del aire , en relacin con , recibe el nombre de diagrama del indicador (Fig 200). La parte superior de la curva cerrada representa el movimiento de ida del embolo, y la inferior, del retroceso. La faja de la superficie rayada del diagrama del indicador tiene el rea . Sumando las fajas se tiene el trabajo del embolo en un recorrido completo, suponiendo que sean infinitamente delgadas, de anchura . Segn la ecuacin 137:

Transformando la superficie dada por el indicador en otra rectangular de igual rea, uno de cuyos lados sea igual a la carrerea del embolo, la altura representa la presin media indicada . Para cada recorrido del embolo resulta l:

Si la manivela da revoluciones por minuto, la potencia en una cara del embolo o potencia indicada, se tiene de la expresin numrica: [ En la ecuacin 150 representan: [ ]: Presin media indicada [ ]: Superficie eficaz del embolo [ ]: Carrera del embolo [ ]: Nmero de revoluciones por minuto Una parte del trabajo del embolo se emplea en vencer resistencias de rozamiento otra en acelerar las masas de los mecanismos. El trabajo til realizado, o bien, la potencia til, se designan por , medido en el eje de la manivela. Por lo tanto, el rendimiento mecnico es: ( ) ] (150)

81

Potencias de accionamiento de los medios de transporte empleados en tajos y galeras Transporte por locomotora Anteriormente desarrollamos las ecuaciones del esfuerzo de traccin, son vlidos para el aprovechamiento del rozamiento de contacto. Se puede calcular, la carga enganchada o la aceleracin alcanzable, como el peso de en servicio de la locomotora necesario para una carga enganchada dada. Calcular la potencia del motor de la locomotora, debe conocerse el esfuerzo de traccin necesario al mismo tiempo que la velocidad de marcha exigida. Pero la potencia del motor se transmite a la periferia de las ruedas de la locomotora, existiendo entre los esfuerzos de traccin en los enganches , y en la periferia de las ruedas , la ecuacin general ( )( )

La ecuacin general del esfuerzo de traccin en la periferia de las ruedas durante la marcha ( ) ( )( )

Por lo tanto la potencia del motor en el acoplamiento del mismo es ( En donde representan ]: Esfuerzo de traccin en la periferia de la llanta [ ]: Velocidad de marcha deseada : Cantidad indeterminada, rendimiento de la transmisin [ ]: Potencia en el acoplamiento del motor Transportadores continuos accionados por cadenas Se tratan los tipos transportadores de rastras y doble cadena, empleados particularmente para el transporte en los tajos y cintas de acero articulados, para el transporte de galeras. Con [ ], mxima cantidad horaria transportada y [ ], velocidad de transporte (velocidad de las cadenas) se puede calcular la carga mxima [ ] [ ] [ ] [ ] (155) ], [ )

Y se deduce la seccin de carga [ ] requerida del transportador, siendo [ el peso especfico aparente de la materia transportada por metro cubico de la misma [ ( ) [ ] ]

Las ecuaciones 155 y 156 permiten reconocer que la seccin de carga requerida depende de la velocidad de transporte , del peso mximo transportado por hora . En los transportadores en las galeras se puede repartir uniformemente la carga a todo lo largo del transportador, en los empleados en los tajos vara con la clase de arranque utilizada en ellos. Cuando el arranque se realiza con martillo picador, tenemos una distribucin creciente y aproximadamente uniforme de la carga. La figura 201.a muestra el esquema correspondiente. En el caso del arranque mecnico con maquinas rozadoras o arrancadoras, la carga depende de la velocidad relativa de la maquina

82

respecto a la del transportador

, es decir, en la marcha ascendente de .

y en el descendente

(solamente para la arrancadora) de

Cuando en las maquinas arrancadoras las velocidades se encuentran en la relacin , el carbn arrancado y cargado en el extremo del tajo al comenzar la marcha descendente llega al otro extremo (de distribucin) cuando la arrancadora llega al centro del mismo. Por lo tanto, la carga mxima durante la marcha descendente de la arrancadora se tiene en este instante, como se ve en la figura 201.b. Para calcular los esfuerzos de la cadena y las potencias de accionamiento, pero no la seccin de carga til, no resulta, fundado emplear el peso mximo horario transportado , ni cuando el arranque se hace a mano con martillo picador, ni cuando se realiza con medios mecnicos. Introduciendo como carga media [ ], una ideal repartida uniformemente a lo largo de todo el transportador resulta la [ ]( )

Si se desea considerar el caso corriente en la prctica, en que se contina cargando el transportador mientras se encuentra parado, pues hay que sustituir la carga mxima por su valor deducido de la ecuacin 155.

Calculo de la potencia de accionamiento en cintas transportadoras Como medio de transporte tambin empleamos transportadores de cinta en forma de canal. La seccin de carga se tiene de la tabla 14, y emplea la notacin de la figura 205. A partir de una inclinacin de la cinta igual a 6 debe reducirse la seccin de carga en un 1% por cada grado de inclinacin. Tabla 14 - seccin de carga [ Cinta en forma de canal Inclinacin de la cinta 0-5 Inclinacin de la cinta Con estas secciones de carga se puede calcular el peso terico transportado por hora: [ ] ] en cintas transportadoras en forma de canal M 500 M 650 M 800 M 1000 195 350 550 875

Al calcular la potencia de accionamiento hay que tener en cuenta que, en los transportadores de cinta en forma de canal empleado en las instalaciones mineras de fondo, solamente hay motores de accionamiento en el extremo de descarga.

83

Se establece la siguiente ecuacin con dicho fin: ( ) [ ]( )

El signo superior es vlido para el transporte ascendente, el inferior para el descendente. En donde representan: : Valor accesorio de la resistencia a la flexin (Fig 206) : Coeficiente de rozamiento en los rodillos de apoyo = 0,025 en soportes de bastidor [ ]: Longitud til (distancia entre ejes) del transportador [ ]: Peso por metro de longitud til de los ramales superior e inferior de la cinta, incluida la parte del peso de los rodillos de apoyo (tabla 15) [ ]: Peso horario transportado [ ]: Potencia total en el eje del tambor [ ]: Potencia suplementaria para el tambor de descarga y el limpiador
Tabla 15 Peso de la cinta, incluida la parte del peso de los rodillos de apoyo, en cintas transportadoras Cinta en forma de canal M 500 M 650 M 800 M 1000 Nmeros de tela 5 5 5 5 Distancia entre ejes [m] 2,0/2,0 1,5/3,0 1,5/3,0 1,5/3,0 (ramal superior/ramal inferior Peso [kg/m] Caucho 17,5 23,3 28,1 39,5 Material incombustible 18,6 25,7 31,1 43,0

La potencia suplementaria por cada limpiador que se encuentre en funcionamiento y un tambor de descarga es, para Para anchos de cinta hasta 500mm

Para anchos de cinta hasta 1000mm

Para velocidades ms elevadas de la cinta, resulta la potencia suplementaria [ ]( )

Cuando se emplean dispositivos de guiado de la cinta, hay que contar con un suplemento de 0,1CV por cada metro de guas colocadas. Por lo tanto, la potencia en el acoplamiento de los motores resultar, siendo el rendimiento del accionamiento (aproximadamente 80%) ( )

84

La fuerza perifrica real en el tambor

(fuerza de arrastre) se calcula con: [ ]( )

Observacin: la ecuacin 161 contiene como expresin del coeficiente de rozamiento el valor , el valor es la influencia de la flexin de la cinta alrededor de los tambores de accionamiento y de retorno, as como una resistencia producida por el choque de cinta y la materia transportada. Todas las otras perdidas por rozamiento quedan englobadas dentro del coeficiente de rozamiento en los rodillos de apoyos. En la resistencia a la marcha, el rozamiento en la empaquetadura es mayor que el de los propios apoyos de los rodillos. La resistencia que al movimiento el material transportado se conoce con el nombre de resistencia de contacto y las resistencias debido a la presin de la cinta sobre los rodillos de apoyo, a las vibraciones y flexiones de la cinta al correr sobre aquellos y al afecto de choque del material transportado que se encuentre sobre la cinta. La influencia de la resistencia de contacto del material transportado sobre el consumo de energa, se reduce proporcionalmente a la separacin de los rodillos. La separacin ms favorable entre los de ramal cargado de la cinta es de 1,5m cuando se transporta carbn y de 0,8m cuando son tierras lo que se carga. Unidades de energa Si una maquina ha producido o consumido la potencia N durante un tiempo , corresponde a esta una energa engendrada o consumida. ( )

Si la potencia N se mide en CV y el tiempo en en horas, se tiene como magnitud de energa E, o magnitud de energa de trabajo , la unidad (caballos de vapor por hora). Si la potencia N viene expresada en y el tiempo en horas, se tiene como magnitud de energa o de trabajo la unidad (kilovatio-hora) Su transformacin a la unidad da

Como magnitud de trabajo menor se emplea el

(vatio-segundo)

El diagrama de la potencia N en funcin del tiempo (Fig 207) se observa que el trabajo calculado segn la ecuacin 165, est representado por la superficie rayada situada bajo la lnea de potencia. La figura 208 muestra en un diagrama( ) la funcin ( ) cuando la potencia es variable. El trabajo realizado se halla sumando las pequeas franjas de superficie (integracin) que cuando se quiere determinar con mayor exactitud, se hacen infinitamente delgadas, designa entonces su anchura por .

85

El trabajo de intervalo de

ser ( )

Este integral se puede resolver de un modo simplificado en muchos casos para lo que se determina la potencia media siendo ( )( )

Teorema del impulso Si sobre un cuerpo que se mueve libremente acta una fuerza constante P durante un periodo de tiempo , se entiende por cantidad de movimiento o impulso de la fuerza el producto de esa ltima por el tiempo : (167) La unidad de la cantidad de movimiento es el ( ) Durante el intervalo se realiza una elevacin de la velocidad en la direccin de la fuerza actuante hasta alcanzar el valor . Segn la ley fundamental de la dinmica . Por lo tanto,

Segn la ecuacin 83 Y se sigue

(168) Al producto de la masa y la velocidad se le da el nombre de cantidad de movimiento. La ecuacin se puede expresar por medio del teorema del impulso: Teorema: el impulso de una fuerza aceleratriz referida a un intervalo de tiempo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento en el mismo tiempo. Si debido a la accin de una fuerza constante, la velocidad aumenta desde intervalo de tiempo , resulta la ecuacin ms general ( ) ( ) hasta en el

El teorema del impulso dice: cuanto menor sea el intervalo de tiempo considerado, mayor ha de ser la fuerza aceleratriz para lograr una cantidad de movimiento determinada.

86

Dinmica del movimiento circular (Movimiento de rotacin) Principal fundamental del movimiento de rotacin Se ha colocado un cuerpo con respecto al eje O de forma que pueda girar alrededor de l (Fig 209), es necesario un momento de giro para que se ponga en movimiento. Este momento de giro puede ser producido, por ejemplo, por una manivela que ejerza sobre el eje de apoyo una fuerza constante. Si suponemos que fuera del momento de giro introducido no existe ningn otro, el cuerpo recibe una aceleracin angular . Entre existe una dependencia regular. Para determinarla se descompone el cuerpo en elementos de la masa y se considera uno cualquiera de masa situado a una distancia del eje de rotacin. Realiza un movimiento circular acelerado de aceleracin angular (Fig 209) Para la aceleracin en la trayectoria circular se necesita la fuerza tangencial

Es decir, el momento parcial de giro ( ) Si, (Fig 210) se divide un disco en muchos anillos muy delgados de masas siendo las distancias de sus centros de gravedad al eje de rotacin ecuacin (a) el momento de giro necesario para la aceleracin del disco , resulta segn la

El momento de giro necesario se tiene, si se realiza una integracin de los productos de todas las partculas de masa , muy pequeas, por el cuadrado de su distancia al eje de rotacin y se escribe La integral caracteriza la distribucin de las masas del cuerpo y su situacin respecto al eje de rotacin. Si, por ejemplo, la mayor parte de la masa de un cuerpo est alejada del eje de rotacin, la integral dar un valor grande, resultando de menor valor cuando la mayor parte de las partculas de masa se encuentren muy prximas a aquel. Para un cuerpo determinado se tiene siempre un valor completamente concreto.

87

Se tiene entonces del Momento de inercia de las masas o momento de inercia dinmico (170)

El principio fundamental del movimiento de rotacin es: (171.a)

Teorema: el momento de giro acelerado es igual al producto del momento de inercia de la masa de un cuerpo por la aceleracin angular. Cuando el momento de giro es constante, la aceleracin angular tambin lo es. El cuerpo efecta entonces un movimiento uniformemente acelerado. Si al momento de giro creado se opone un momento de rozamiento , resulta como momento acelerador . En general, en caso de que varios momentos de giro acten simultneamente sobre el cuerpo, podemos decir: los distintos momentos se pueden componer en un momento de giro resultante, teniendo en cuenta, al hacer la suma algebraica, el sentido de giro de aquellos. Entonces resulta, para el momento de giro resultante (171)

El principio fundamental del movimiento de rotacin es de estructura similar al del movimiento rectilneo. En lugar de la fuerza aceleratriz P aparece el momento acelerador , en vez de la masa , el momento de inercia dinmico y en lugar de la aceleracin , la aceleracin angular . Momento de inercia dinmico Para calcular el movimiento de rotacin acelerado de un cuerpo debe conocerse el momento de inercia dinmico , de aqul. Es una medida de la inercia con que el cuerpo se opo ne a variaciones de su movimiento de rotacin. Segn la ecuacin 170, la unidad de momento de inercia dinmico es [ ]

En cuerpos geomtricos simples con distribucin uniforme de su masa se pueden establecer formulas de validez general para el momento de inercia dinmico. En cuerpos compuestos se puede calcular el momento de inercia dinmico partiendo de dichas formulas. En cambio, en cuerpos de forma irregular debe determinarse por medio de ensayos. Clculos en cuerpos simples Se dan las formulas de momento de inercia dinmico de cuerpos geomtricamente simples 1. Cilindro circular (Fig 211)

2.

Cilindro hueco (Fig 212) ( ) ( ) ( ) ( )

3. Esfera de dimetro

88

4. Toro (Fig 213) ( )

5. barra delgada (Fig 214) a) Barra apoyada en su extremo

b) Barra apoyada en su centro

Masa reducida, peso reducido En el clculo del movimiento de rotacin acelerado se puede pensar que la masa del cuerpo se ha concentrado en un punto cualquiera a una distancia del eje de rotacin (Fig 216.a) en donde la accin de la masa, expresada por el momento de inercia dinmico , debe permanecer invariable. A esta masa puntiforme se le da el nombre de masa reducida del cuerpo a una distancia del eje de rotacin. Como ha de cumplir la condicin se calcula con (172)

89

Tambin se puede imaginar la masa reducida como masa uniformemente repartida de un anillo de pared delgada de radio (Fig 216.b). A partir de la masa reducida se calcula tambin el peso reducido que se supone concentrado sobre el radio , de forma que origine el mismo efecto de masa que el peso real ( Radio de inercia, momento de impulso Si se ha concentrado toda la masa real en un punto a una distancia tal que la accin de la masa sea la misma, es decir, que se logre el mismo momento de inercia dinmico, a esta distancia se le da el nombre de radio de inercia De la condicin resulta )

(173)

Aclaracin: el radio de inercia es la distancia del eje de rotacin a un punto de masa en el cual se puede suponer concentrada la masa total del cuerpo, con tal de que tengan igual momento de inercia dinmica que este ultimo. El dimetro de inercia es . As, se puede escribir el momento de inercia dinmico en la forma: ( ) La expresin resultante , recibe el nombre de momento de impulso, resulta, por lo tanto (174) La unidad de momento de inercia de impulso es el . y el dimetro de inercia es el m. la unidad de momento

En la prctica se emplea a menudo en los clculos el momento de impulso en vez del momento de inercia dinmico, especialmente en electrotecnia y en las turbomquinas. Trabajo en el movimiento de rotacin Ecuacin general del trabajo Si un cuerpo gira un ngulo el momento de giro M producido realiza trabajo mecnica. Para su clculo el momento es producido por una fuerza P que acta sobre una manivela de radio (Fig 219). El momento de giro vale entonces, una fuerza constante

90

Durante la rotacin la fuerza P, tiene siempre una direccin tangente al crculo descrito por la manivela, es decir, perpendicular al radio. Segn la figura 220, es

Para ngulos pequeos vale

( en radianes) luego

Por lo tanto resulta ( )

Teorema: para un momento de giro invariable, el trabajo mecnico del movimiento de rotacin es igual al producto del momento de giro por el ngulo descrito. Trabajo de aceleracin Si al momento de giro actuante no se opone ningn otro momento (por ejemplo, el momento de rozamiento) aquel realiza un trabajo de aceleracin. Si al comienzo el cuerpo posee la velocidad , esta se eleva durante el tiempo que acta el momento de giro hasta alcanzar el valor . La masa reducida a una distancia del radio de inercia aumenta su velocidad segn la figura 221, de . De aqu resulta el trabajo de aceleracin

Como

resulta el ( ) ) el traba-

Si la aceleracin se realiza partiendo del estado de reposo (es decir, jo de aceleracin es ( )

Potencia en el movimiento de rotacin Si es el momento de giro actuante y la velocidad instantnea del punto de aplicacin de la fuerza P, la potencia se calcula partiendo de las igualdades 144 y 145

Aqu

91

Y Por lo tanto [ ]( )

[ En las ecuaciones 183 y 184 representan [ [ [ ]: El momento de giro ]: La velocidad angular ]: El nmero de revoluciones

De estas formulas de la potencia se deducen las ecuaciones practicas utilizadas a menudos [ [ ] ] [ [ ] ]( ( ) )

Energa de rotacin y teorema de la inercia En el movimiento de traslacin hemos visto que un cuerpo que se mueve posee, junto a la energa potencial, una capacidad para realizar un trabajo, que debe considerarse como energa del movimiento, o energa cintica. El trabajo de aceleracin acumula as mismo en un cuerpo que gira sobre s mismo una capacidad de trabajo, que recibe el nombre de energa de rotacin. La energa cintica, que origina un momento de rotacin en un cuerpo, cuando pasa del estado de reposo al de movimiento a una velocidad dada, resulta la ecuacin 182 ( )

Una comparacin con la energa cintica de un cuerpo en movimiento de traslacin (ecuacin 141.a) indica que su frmula es de similar construccin que la del movimiento de rotacin. En vez de la masa aparece el momento de inercia dinmico y en lugar de la velocidad , la velocidad angular . La cantidad de trabajo acumulada en forma de energa de rotacin en un cuerpo que gira puede emplearse cualquier otro trabajo mecnico. Para los sistemas mecnicos, es igualmente vlido el teorema de la energa. Generalizando, consideremos conjuntamente el movimiento de traslacin y el de rotacin. Para ello sirve el teorema generalizado de la energa: Teorema: el trabajo realizado durante el movimiento por todas las fuerzas exteriores y momentos en un sistema de cuerpos es igual a la variacin de la energa cintica total del sistema. Si un sistema de cuerpos se encuentra en movimiento, su energa cintica se compone de la del movimiento de traslacin a una velocidad , de su centro de gravedad y de la energa de rotacin de sus partes giratorias, a la velocidad angular . Esto se expresa ( )

92

Impulso del movimiento de rotacin La ley dinmica fundamental del movimiento de rotacin dice:

En caso en que la aceleracin angular era uniforme se tena la ecuacin 112.a Para el movimiento partiendo del reposo, es decir, cuando , resulta la

Reemplazando este valor en la ecuacin 171

Hallamos la ( )

Esta ecuacin corresponde a la del teorema del impulso en el movimiento de traslacin, ecuacin 168 , en vez de la fuerza P, en el movimiento de rotacin aparece el momento de giro y en lugar de la masa , el momento dinmico de la inercia . Teorema del impulso en el movimiento de rotacin: la cantidad de movimiento en un momento de giro acelerado durante un cierto periodo de tiempo es igual a la variacin del impulso de rotacin, o al producto del momento de inercia y la aceleracin angular en el mismo tiempo. Suponiendo el momento de giro constante, la velocidad angular aumenta desde en el intervalo de tiempo , y resulta la ecuacin general ( ) ( )( )

El impulso del movimiento de rotacin dice: cuanto menor sea el intervalo de tiempo, mayor debe ser el momento de giro acelerador para poder lograr un incremento determinado del impulso. Reduccin del momento dinmico de inercia del de impulso y del de giro a otro eje Si dos ejes estn unidos entre s (Fig 222) mediante un mecanismo de transmisin (por ejemplo, dos ruedas dentadas) segn la ecuacin 111, existe entre el nmero de dientes y el de revoluciones la relacin de transformacin .

93

Si la masa situado sobre ambos ejes 1 y 2, poseen los momentos dinmicos de inercia , la energa de todo el sistema se tiene de la ecuacin 182.a

Sacando factor comn

se tiene * ( ) +

Y como las velocidades angulares son proporcionales a las revoluciones * ( ) +

Colocando sobre el eje 2, una masa con el momento dinmico de inercia ( ) ( )

Esta tiene la misma energa cintica que todo el sistema siendo de igual valor que l A ( ) se lo llama momento dinmico de inercia de las masas situadas sobre el eje 1 reducido al eje 2 Teorema: el momento dinmico de inercia se reduce a otro eje, cuando se multiplica por el cuadrado de la relacin entre los nmeros de revoluciones (a saber, del eje de partida al de referencia). En lugar de los momentos dinmicos de inercia, puede efectuarse tambin la reduccin a partir de los momentos de impulso. Segn la ecuacin 174 , los momentos de impulso se comportan igual que los dinmicos de inercia. Por lo tanto, la ecuacin 190, se escribe tambin en la forma ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Partiendo del momento de giro acelerador , vlido para el eje 2, resulta la aceleracin angular , segn la ley dinmica fundamental del movimiento de rotacin

El momento de giro rotacin

, del eje 1, realiza segn la ecuacin 180, el trabajo del movimiento de

El trabajo transmitido al eje 2 se reduce en una cantidad igual al trabajo empleado en vencer el rozamiento de mecanismo, por lo que, teniendo en cuenta el rendimiento el trabajo en eje 2 resulta El trabajo del movimiento de rotacin en el eje 2 es

94

Y se sigue Y como la ecuacin 115 los ngulos de giro de las velocidades angulares y tambin las revoluciones son proporcionales ( A )

se le da el nombre de momento de giro reducido del eje 1 al 2.

Teorema: el momento de giro de un eje se reduce al otro cuando se multiplica por el rendimiento del mecanismo y la relacin entre los nmeros de revoluciones (a saber, del eje de partida al de referencia) Si se aplica sobre el eje 2 un momento de giro especial del eje 2 es ( ) ( entonces el momento de giro total )

Choque Ideas fundamentales Si dos cuerpos que se mueven se encuentran uno con otro, se produce un choque. En la mayora de los casos los choques son involuntarios, y conducen a deformaciones o a la destruccin de los cuerpos que entran en colisin. Pero conocemos otros choques que lo utilizamos para transmisin de energa. Por ejemplo En los trabajos de forja, utilizamos la energa del movimiento del martillo para producir un trabajo de deformacin en el trozo de metal Al clavar estacas, introducir clavos o cuas, transformamos la energa de la herramienta totalmente en energa de movimiento de la estaca, la cua o el clavo. En las herramientas de percusin accionadas por aire comprimido, es decir, martillos picadores o perforadoras, en las cuales la energa del embolo en movimiento se transforma en energa de la pica o barrena. Estos tres casos de aplicacin de choque tienen en comn que la velocidad inicial del cuerpo que el golpe es nulo. Se debe deducir las ecuaciones generales, para que el cuerpo golpeado posea cierta velocidad inicial al entrar en colisin. Las magnitudes referentes al cuerpo que produce el choque se designa con el subndice 1, las del cuerpo golpeado, con el 2. El fenmeno del choque comienza en el momento en que entran en contacto las superficies exteriores de ambos cuerpos. Como estos tienden a desalojarse mutuamente, aparecen deformaciones (aplastamientos) en las superficies de contacto. Se producen fuerzas de comprensin opuestas llamadas fuerzas de percusin N (Fig 224). Segn la ley de accin y reaccin, en ambos cuerpos son de igual magnitud pero de sentidos contrario y origina variaciones en el estado de movimiento de los cuerpos. A la perpendicular trazada por el punto de contacto a la superior comn. La llamaremos normal de choque.

95

Si antes del choque ambos cuerpos se mueven segn la direccin de la normal, se habla de choque directo. En otro caso diremos que el choque es oblicuo. Hay que diferenciar entre choque central, cuando la normal de choque pasa por los centros de gravedad de ambos cuerpos y choque excntrico en caso contrario. Si las deformaciones producidas desaparecen por completo, tendremos el primer caso lmite, o choque completamente elstico. El proceso se realiza por lo tanto en dos partes. La primera se caracteriza por la aparicin de la deformacin (compresin mutua) la segunda por la desaparicin total de la deformacin (expansin). En un choque totalmente inelstico o plstico, segundo caso limite, se mantiene permanentemente las deformaciones sufridas (por ejemplo, choque entre dos masas de arcillas hmedas), faltando la segunda parte del proceso. Como no existen cuerpos perfectamente elsticos ni perfectamente plsticos, ambos tipos lmites son casos lmites ideales, entre los que se encuentra el choque real. Choque totalmente inelstico, choque plstico Dos esferas I y II (Fig 225) chocan entre si. Sus masas son . Al comienzo del choque sus velocidades son . La velocidad tiene que ser mayor que . Durante el choque, ambas esferas se aplastan cada vez ms en el punto de contacto. La fuerza reacciona al choque, N, va aumentando a partir de cero. Acta sobre la esfera I retardndola, sobre la II acelerndola. La diferencia de velocidades se reduce cada vez ms pero mientras contine existiendo, las deformaciones y la fuerza de choque son cada vez mayores. En el momento en que la diferencia se anula, termina la compresin mutua y la fuerza de choque N alcanza su valor mximo. Ambas esferas tienen la misma velocidad , y la primera parte del choque ha terminado. Cuando se trata de choque plstico, totalmente inelstico, ambos cuerpos continan movindose con esta velocidad, constituyndose en cierto modo uno solo. La fuerza de choque desciende bruscamente a cero.

Variaciones de velocidad El clculo de la velocidad comn se emplea en el teorema del impulso, ecuacin 168. Si es el tiempo que dura la primera parte del choque, para la esfera I cuya velocidad decrece de a , se cumple

Y para la esfera II, cuya velocidad aumenta de

Restando ambas ecuaciones miembro a miembro

96

Teorema: en el choque totalmente plstico, la velocidad comn de ambos cuerpos es igual a la suma de las cantidades de movimiento respectivas antes del choque, dividida por la suma de las masas. Como las masas son proporcionales a los pesos, es vlido ( )

Si la esfera II no posee velocidad, es decir, esta en reposo entonces ser ( Transformacin del trabajo Para la deformacin de los cuerpos es necesario realizar trabajo. Este es igual a la perdida de energa cintica que tiene lugar durante el choque. La energa cintica antes del choque es )

Despus del choque existe todava, introduciendo el valor de la velocidad comn dado por la ecuacin 193, una energa ( ( ) ( ) ) ( ( ( ) ) )

En caso en que el cuerpo II se encuentre en reposo con anterioridad al choque, es decir, ( )

El trabajo de deformacin resulta de la diferencia de la energa cintica de ambos cuerpos antes y despus del choque ( )

Se deduce el trabajo perdido o trabajo de deformacin en el choque totalmente inelstico. ( ) ( )

Este trabajo se transforma en calor por completo. Si el cuerpo II no posee velocidad antes del choque, es decir, se encuentra en reposo, entonces

97

Choque totalmente elstico Si los cuerpos que chocan son perfectamente elsticos, el trabajo de deformacin de la primera parte del proceso de choque se transforma por completo en energa potencial. A continuacin en la segunda parte del choque, se transforma de nuevo por completo en energa cintica. Segn la figura 226, en el momento de la mxima deformacin son vlidas las ecuaciones 193, 193.a 193.b para la velocidad comn transitoria . Si designamos las velocidades tenemos

De donde sigue (198) No se produce ninguna prdida de energa, la energa cintica antes del choque debe ser igual a la de despus del choque

Casos especiales a) Ambos cuerpos tienen la misma masa (

, entonces segn la ecuacin 193 )

Segn la ecuacin 198

Los cuerpos cambian entre si sus velocidades b) El segundo cuerpo es una pared, por lo tanto tiene una masa indefinida entonces , y segn la ecuacin 198 ,

El segundo cuerpo rebota contra la pared con la misma velocidad con que choc contra ella. Choque real El choque totalmente plstico se da rara veces en la practica, igual que el totalmente elstico. Las deformaciones producidas en la primera parte del choque real no desaparecen por completo en la segunda parte del proceso. Esto resulta caracterstico, y en cada uno de los cuerpos la variacin de la velocidad en la segunda parte del choque es menor que la de la primera parte. La fraccin perdida se expresa mediante un factor , el llamado coeficiente de restitucin. Es vlido ( Y ( ) )

98

Despus del choque resultan las velocidades ( ( ) ) (199)

El coeficiente de restitucin vara entre 0 y 1. Es una medida de la elasticidad. En cuerpos totalmente inelstico es y segn la ecuacin 199 . En cuerpos totalmente elsticos transformndose las ecuaciones 199 en las 198. El coeficiente de restitucin se puede determinar experimentalmente. Los coeficientes de restitucin son solo una primera aproximacin. Resultan influidos por la clase de material, por la forma de los cuerpos que chocan y por la naturaleza de la superficie de choque y tambin por la velocidad del cuerpo. Para el calculo se supone un choque directo central, es decir, que la normal de choque pase por los centros de gravedad de los cuerpos y estos se mueven en la direccin de las normales de choque con entera libertad, se puede apreciar la inseguridad del calculo en los casos prcticos. Un caso ocurre en el martillo picador y en el martillo perforador. Puede suponerse que el embolo del martillo picador goza de la mxima movilidad segn su eje, cosa que no ocurre con la pica y en el caso del martillo perforador, tampoco con el embolo debido a las ranuras de gua del mismo. La energa cedida por la pica del martillo picador en funcin de la energa de choque del embolo se calcula como sigue: Designamos por: : El trabajo del golpe del embolo : La masa de la pica, la cual tiene antes del golpe : La velocidad comn en el momento del golpe : La velocidad de la pica despus del golpe : La relacin de la masa de la pica a la del embolo : El coeficiente de restitucin : La energa de la pica despus del golpe : La energa del embolo antes del golpe Con lo que, segn ecuacin 193.b Segn la ecuacin 199 ( ) ( )

Por lo tanto, la energa de la pica despus del golpe es ( Su proporcin respecto al trabajo del embolo es
( )

99

Mecnica circulatoria Esttica de los lquidos (hidrosttica) Propiedad general de los lquidos A causa del comportamiento parecido de los lquidos y gases se comprende la denominacin de fluidos. Las molculas de los lquidos pueden resbalar una sobre otras con facilidad. Entre dos partculas vecinas existen fuerzas de atraccin que se lo denomina cohesin. Y por pequea que sea, es la causa de que el volumen del liquido toma la forma de cualquier recipiente que la contiene. Entre las partculas de lquido y las de un cuerpo solido acta tambin una fuerza de traccin, se la denomina adhesin. Si las fuerzas de adhesin son mayores que las fuerzas de cohesin, el lquido moja el cuerpo, en caso contrario, si las fuerzas de cohesin superan las de adhesin, el lquido no moja. Al resbalar una sobre otras las partculas liquidas aparece una fuerza de rozamiento, el rozamiento interno, que depende de la clase de lquido que se trate. Este rozamiento lquido desempea un papel importante en la mecnica circulatoria. Los lquidos muestran estabilidad de volumen. La caracterstica de la estabilidad de volumen es el hecho de que los pesos especficos de los lquidos no dependen de la presin y varan dentro de estrechos lmites de temperatura. Por peso especifico se entiende el peso de la unidad por unidad de volumen, designamos el peso por [ ] y el volumen por [ ] entonces el peso especifico es [ ] ( )

Del peso especfico se deduce la masa referida a la unidad de volumen, o sea, la densidad

( La unidad de medida se tiene [ ]

Forma de la superficie exterior en los lquidos Un lquido tiene superficies lmites, las cuales esta en contacto con cuerpos solidos, con otros lquidos no miscibles con l o con gases. A causa del fcil deslizamiento de sus partculas, un lquido se adapta completamente a la forma del cuerpo solido que la limita. La superficie lmite con un cuerpo gaseoso, especialmente con el aire atmosfrico, se lo llama superficie libre, en las figuras se las indica con un triangulo con un uno de sus vrtices en contacto con ella. En cada uno de sus puntos toma siempre una posicin perpendicular a la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el lquido en ese punto. Las fuerzas de cohesin son fuerzas de atraccin mutua de las partculas del lquido, que deben anularse en su interior para mantenerse en equilibrio sobre una partcula de la superficie libre del lquido solo actan las fuerzas por un lado; su resultante esta dirigida hacia el interior de aquel. Un lquido tiende siempre a formar una superficie libre lo mas pequea posible. La tensin que acta se lo llama tensin superficial y se mide por la fuerza de traccin transmitida por unidad de longitud. En caso del agua a 20C la superficie que limita con el aire tiene una tensin de 0,074g/cm. Cuando las cantidades de lquido son menores, la presin superficial conduce a que se formen gotas. La superficie libre es mnima cuando el lquido tiene forma esfrica. Si un lquido limita con una pared vertical de una vasija, las partculas del mismo que se encuentran en las proximidades de la pared estn sometidas a fuerzas de adhesin. En los lquidos que mojan, en las cuales las fuerzas de adhesin son mayores que las de cohesin, la superficie libre se curva hacia arriba (Fig 309.a). En los lquidos que no mojan, en las cuales las fuerzas de

100

adhesin son menores que las fuerzas de cohesin, la superficie del lquido se curva hacia abajo (Fig 309.b).

Presin hidrosttica Concepto de presin hidrosttica Supongamos que el lquido que llena totalmente una vasija cilndrica quede cerrado mediante un embolo que se desliza sin rozamiento el cual posee una fuerza K (Fig 310)

Todas las fuerzas exteriores se encuentran en equilibrio. El lquido cerrado se encuentra en reposo. Las fuerzas del embolo y las paredes de la vasija, o fuerzas exteriores, mantienen el interior del lquido en un estado de presin, por lo que las distintas partculas vecinas del lquido aparecen fuerzas interiores. Las fuerzas interiores actan por pares sobre un plano cualquiera, solo pueden ser perpendiculares al plano considerado, ya que las partculas de lquido resbalan fcilmente, por lo que no puede existir componente ninguna en la direccin del plano, debido al equilibrio existente. La medida de las fuerzas interiores es la presin hidrosttica. Teorema: la presin hidrosttica p es el coeficiente de la fuerza normal transmitida y la superficie de transmisin F. ( Si se mide la fuerza en kg, y la superficie en se le da el nombre de ) la unidad de presin [ ]. Tambin

101

Cuando las presiones son muy pequeas esta indicada la unidad de presin tiendo la relacin [ ] [ ]

] exis-

La presin hidrosttica puede ser debida por dos causas: I. La presin en un lugar cualquiera es motivada por el peso propio del lquido existente por encima de l, es la presin debida a la gravedad. II. Sobre un lquido encerrado en una vasija se ejerce una compresin, por ejemplo, mediante un embolo. La presin se llama presin de compresin. Propagacin de la presin despreciando el peso del lquido El lquido que llena por completo un recipiente totalmente cerrado es comprimido mediante un embolo de superficie F, siendo la fuerza de este K (Fig 311). Sobre las partculas del lquido se ejerce presin . Debido a la gran facilidad de deslizamiento de las partculas, la presin se propaga uniformemente en todas direcciones en el interior del lquido. El principio de propagacin de la presin es de validez general y dice: Teorema: la presin ejercida sobre una parte cualquiera de la superficie libre de un lquido encerrado se propaga uniformemente en todas direcciones a travs de un lquido, de forma que en todos los puntos de las superficies que lo limitan y del interior del lquido existe la misma presin.

La fuerza de la presin sobre las superficies abovedadas se deduce, buscando la fuerza K perpendicular a la seccin A-A. Si el rea de la seccin es , la suma de las componentes de la fuerza paralelas a la direccin de , da la fuerza de presin total. ( )

Teorema: la fuerza total de la presin en una direccin determinada sobre una superficie abovedada es igual producto de la presin del lquido y de la proyeccin de dicha superficie segn la direccin dada. La carga mxima en depsitos de cilindros y tubos se encuentra en las secciones longitudinales. La fuerza total de la presin que acta sobre estas secciones es, si es el dimetro y la la longitud, ( ) El principio de Pascal encuentra aplicacin en las maquinas hidrulicas, como prensas hidrulicas, elevadores, etc. As como en los estemples hidrulicos utilizados en las minas. La ventaja de estas maquinas consiste en que ejercen fuerzas enormes, sin choque con la ayuda de unas presiones relativamente pequeas. La forma de trabajar de estas maquinas es la misma y vamos a comentar sobre la prensa hidrulica (Fig 313)

102

Mediante el embolo de dimetro del cilindro de bombeo, se introduce a presin el lquido (agua, aceite, etc.) que llena un recipiente en el cilindro de compresin a travs de una vlvula de aspiracin y otra de presin , siendo el dimetro del embolo de este ultimo cilindro D. El movimiento del embolo de bombeo se realiza con una palanca a la que se aplica la fuerza , que origina la fuerza del embolo. La presin del lquido produce la fuerza en el embolo de compresin. La descarga de esta ltima se realiza mediante la vlvula (una llave de tres posiciones), que vierte de nuevo el lquido en el depsito.

Con los signos de la figura 313, y despreciando el rozamiento es

Es decir, ( )

Teorema: en las maquinas hidrulicas las fuerzas de los mbolos son proporcionales a los cuadrados de los dimetros correspondientes. A se la denomina relacin de transformacin de la prensa. Al mover hacia abajo el embolo de bombeo un espacio , el embolo de compresin se eleva . Como el lquido no se puede comprimir, los volmenes desplazados son iguales.

Es decir, ( )

Teorema: en las maquinas hidrulicas los recorridos de los mbolos son inversamente proporcionales a los cuadrados de los dimetros correspondientes. Hay resistencia de rozamiento en las empaquetaduras de cuero de los mbolos. Estas fuerzas de rozamiento son proporcionales a la presin del lquido, que comprime las zapatas de cuero contra los mbolos.

103

Las resistencias de rozamiento se pueden determinar por medio del rendimiento sa, y resulta de la ecuacin 282.a ( )

de la pren-

El rendimiento de la prensa es del 75 al 80%. La relacin existente entre los recorridos de los mbolos, ecuacin 283, no vara con las resistencias de rozamiento. Presin hidrosttica considerando el peso del lquido Un lquido de naturaleza uniforme y peso especfico (Fig 314) se encuentra en una vasija. En cualquier punto del interior del lquido acta la presin debida a la gravedad, a causa de la columna de lquido situada por encima de dicho punto. Esta presin crece al aumentar la profundidad. Si con el pensamiento aislamos del lquido un prisma perpendicular de seccin F y la altura , existe equilibrio entre el peso de la columna y la fuerza de presin que acta por debajo, es decir, O sea, ( )

Teorema: la presin debida a la gravedad aumenta proporcionalmente a la profundidad del lquido. En las lminas horizontales, la presin hidrosttica es constante e independiente de la forma de la vasija. Si la vasija est abierta por arriba, sobre la superficie libre del lquido acta el peso de la columna de aire atmosfrico, ejerciendo presin, la presin atmosfrica , que se propaga uniformemente por toda la superficie. La presin atmosfrica oscila debida a la influencia del tiempo y depende de la altitud del lugar. El valor medio anual al nivel del mar se llama

En la tcnica se calcula exclusivamente con la

La presin hidrosttica esta referida al espacio vacio, expresndose en ca absoluta) llamndose presin absoluta , o se da la expresin efectiva exceso sobre la presin atmosfrica .

(atmosfera tcnien , es decir, el

104

La presin vertical dada por la ecuacin 284, es la presin efectiva, por lo que la presin absoluta a la profundidad resulta [ ] ( )

Si un recipiente se encuentra sometido a una presin suplementaria originada por la fuerza K de un embolo de seccin (Fig 315) resulta la variacin de presin con la profundidad representada en el diagrama de dicha figura. Por lo tanto, a la profundidad por debajo del embolo existe la presin absoluta ( Mientras que la presin efectiva en el mismo punto es [ ]( ) )

Toda presin es originada por el peso de una columna lquida. La clase de lquido elegida es indiferente. Para medir las presiones se acostumbra emplear por lo general agua o mercurio. Teorema: la altura de presin base. Si el peso especfico es [ ] para una presin [ [ ] O [ ] [ ]( ) ( ) ] ser segn la ecuacin 284 es la de la columna lquida que ejerce la presin sobre su

En las alturas de presin cabe hacer distinciones, al igual que ocurra con las presiones. A la presin atmosfrica absoluta corresponde a la altura de presin , referida al vaco. Por eso se puede escribir de acuerdo con la ecuacin 285.b

Aqu es

105

Al medir una presin por medio de la altura de una columna lquida, es fundamental el peso especfico del lquido. Esta varia con la temperatura en el caso del agua y del mercurio, para tener una posibilidad de comparacin deben referirse las alturas medidas a un peso especfico nico. En las normas se prescribe En columnas de agua, reducir el peso especfico a 4C En columnas de mercurio, reducir el peso especfico a 0C Las alturas de presin de columnas de agua o mercurio no son una unidad de medida exacta y correcta de la presin (fuerza por unidad de superficie). Como de columna de mercurio a 0C corresponde a la presin , se ha definido . Por lo tanto, es O ( ) ( )

La altura de presin de un barmetro de mercurio se designa por la letra , y cuando esta referida a 0C, con [ ]. La reduccin de una columna de mercurio ha [ ], que se dedigna como , se realiza mediante la ecuacin [ ]( )

Si tenemos dos vasijas llenas con el mismo lquido, unidas entre s, por ejemplo, por medio de una tubera, conocidos como vasos comunicantes, es vlida la ley de la igualdad de las presiones en planos horizontales, por lo que se puede considerar el conjunto como una vasija nica. Los niveles del lquido se encuentran en el mismo plano horizontal. Si en unos vasos comunicantes, por ejemplo, en un tubo en U, se encuentran lquidos no miscibles de distinto peso especfico (por ejemplo, agua y mercurio), los niveles correspondientes estn a alturas diferentes (Fig 316). La seccin de las ramas del tubo no influye para nada. Si son las diferencias de nivel sobre la superficie de separacin y si P es la presin en dicha superficie, ser De aqu ( )

Teorema: en los vasos comunicantes las alturas de los lquidos sobre la superficie de separacin son inversamente proporcionales a los pesos especficos correspondientes. Esta ley se aplica en la determinacin de pesos especficos de lquidos, siempre que se conozca uno de ellos y que no sean miscibles.

El tubo en U encuentra tambin aplicacin en la medicin de presiones efectivas. Las ramas de un tubo en U se unen a dos puntos de distinta presin , despus de haber llenado parcialmente el tubo con un lquido, llamado lquido de cierre. La presin efectiva es

106

cuando h es el desnivel entre las dos superficies libres del lquido de cierre y su peso especfico. Cuando se trata de medir presiones efectivas de corrientes de agua y vapor se emplea mercurio como liquido de cierre, pero colocando siempre agua encima. La presin efectiva se determina calculando el equilibrio en la superficie de separacin A-A (Fig 317) )

)(

Si se sumerge un tubo de seccin [ ] abierto por debajo y en su parte superior se ha previsto un conducto de aspiracin con su correspondiente vlvula, en un lquido de densidad y se igualan las presiones, el lquido contenido en el tubo queda en el plano del nivel del exterior. Si extraemos con una bomba una parte del aire encerrado dentro del tubo, la presin absoluta es menor que la atmosfrica (ambas medidas en , fig. 318)

Debido a la depresin , podemos medir con un indicador de vaco, la presin atmosfrica empuja al lquido hacia arriba en el interior del tubo. La altura de aspiracin hasta la que llega aquel se calcula partiendo de la condicin de equilibrio de la columna lquida dentro del tubo. Sobre la seccin de la columna a la altura del nivel exterior del lquido actan, por debajo, la presin , y por encima del peso de la columna y la presin sobre el nivel de la columna . Por lo tanto

De donde ( )

En donde mejor se ven las condiciones de presin en todo el lquido es en la lnea de presin dibujada en la figura 318, que reconoce dichas condiciones por encima y por debajo del nivel exterior del lquido. La altura de aspiracin debera alcanzar su valor mximo cuando , es decir, cuando existiese un vaco absoluto en el tubo. En caso del agua, y para una presin atmosfrica normal de , la altura seria . Pero de los lquidos siempre se desprende vapor, el cual ejerce una presin determinada que depende de la temperatura del lquido, la presin del vapor. En cada caso hay que deducir la altura de presin . En caso lmite, solo se puede vaciar el tubo hasta llegar a la presin de vapor. Una vez alcanzada, el lquido entre en ebullicin. Por esta razn, la mxima altura de aspiracin a que se puede llegar con la presin atmosfrica normal es, en el caso del agua [ ]

107

Segn eso, el agua a 100C no se puede aspirar con una bomba. La regularidad de la altura de aspiracin en los lquidos tiene gran importancia para el funcionamiento de nuestras bombas. Presin hidrosttica contra las paredes Los esfuerzos de compresin se transmiten uniformemente a las paredes de la vasija cerrada por completo y llena de lquido. A estos esfuerzos de compresin se superponen los que aparecen a causa de la presin hidrosttica. En vasijas abiertas solo entran en consideracin estos ltimos. Si una vasija de forma cualquiera y de fondo horizontal de superficie esta llena hasta una altura con un lquido de peso especfico (Fig 319), la presin hidrosttica en el fondo es de, segn la ecuacin 284 y por lo tanto ( )

Teorema: la fuerza de presin en el fondo es proporcional al peso especfico del lquido, a su altura y a la superficie del fondo. Es independiente de la forma de la vasija. Para calcular en magnitud y direccin una fuerza de presin lateral sobre una parte de la pared de una vasija llena con un lquido de peso especfico , consideraremos, de acuerdo con la figura 320, una porcin rectangular de pared de rea F, cuyo lado superior se encuentra a una profundidad por debajo del nivel del lquido. Tomamos un elemento de rea situado a una profundidad por debajo de dicho nivel. Sobre l acta la fuerza de presin ( ) La fuerza total de presin lateral se tiene mediante la integral

La integral representa la suma de los productos de todos los elementos de superficie con su distancia al nivel del lquido. Segn la teora del centro de gravedad, es igual al producto de la superficie total F y de la distancia del centro de gravedad al nivel del lquido

108

Por lo tanto, la fuerza de presin lateral es: ( )

La presin hidrosttica aumenta con la profundidad, es decir, no esta repartida uniformemente sobre la superficie comprimida, el punto de aplicacin de la fuerza de presin lateral, o sea, el centro de presin D, no coincide con el centro de gravedad de la superficie. Por razones de simetra, se encuentra sobre el eje vertical que pasa por el centro de gravedad. Su distancia al nivel del lquido se deduce aplicando el teorema de momento esttico, que dice que, referidos a unos ejes cualquiera, la suma de los momentos de las fuerzas componentes es igual al momento de la fuerza total. Si se toma como eje de referencia el nivel del lquido, la fuerza parcial de presin posee el momento parcial

Y con la ecuacin (a)

La suma de los momentos de las fuerzas parciales tiene el valor

La integral representa el momento ecuatorial de inercia, pero, en este caso no referido al eje que pasa por el centro de gravedad, sino el nivel por haberse medido a partir de la superficie libre del lquido, es decir,

Se deduce el momento de la fuerza lateral de presin respecto al nivel

del lquido

El momento de la fuerza de presin K, que acta a una distancia al nivel es ahora De aqu

del centro de presin De

) referido al eje que

Segn el teorema de Steiner, para el momento ecuatorial de inercia pasa por el centro de gravedad se deduce

Reemplazando en la ecuacin 293

109

Con la notacin de la figura 320 es ( Por lo tanto es ( ) )

El centro de presin se encuentra siempre por debajo del centro de gravedad de la superficie, siendo la distancia existente entre ambos , dada por la ecuacin 293.b. Si la superficie comprimida es un rectngulo, siendo la altura de pared mojada, la anchura y la profundidad del lado superior del rectngulo respecto a la superficie libre del lquido se deduce

Segn la ecuacin 292, la fuerza lateral de la presin es ( El momento ecuatorial de inercia respecto al eje es )( )

Por lo tanto, la ecuacin 293.b

( (

) )

( Y segn la ecuacin 293.a

Si la superficie comprimida es un circulo de dimetro d, y la profundidad del centro (centro de gravedad) es , segn la ecuacin 292 resulta, correspondiente a

La fuerza lateral de presin sobre la superficie circular mojada ( El momento ecuatorial de inercia referido al eje )

trazado por el centro de gravedad es

110

Segn la ecuacin 293.b

( Segn la ecuacin 293.a

( Empuje y flotacin

Si se sumerge un cuerpo cilndrico de peso especfico en un lquido de peso especfico (Fig 321), este ejerce fuerzas de presin por todas partes sobre la superficie exterior del cuerpo. Las fuerzas laterales de presin ejercidas por el lquido sobre el cuerpo se contrarrestan, ya que a cada fuerza lateral se opone otra de igual magnitud, pero de sentido contrario. Sobre la seccin F del cuerpo, la presin hidrosttica , siendo igual a la altura de la parte sumergida, ejerce una fuerza que se conoce con el nombre de empuje . Dicho empuje es, por lo tanto, en esta ecuacin , es el volumen de la parte sumergida del cuerpo, o sea, tambin es el volumen del lquido desalojado por el cuerpo. ( )

Teorema: el empuje es igual al peso del lquido desalojado. Este teorema es vlido tambin cuando el cuerpo esta sumergido por completo, es decir, cuando no flota, designando el empuje, en sentido ms amplio, el efecto de la fuerza total del lquido sobre el cuerpo en sentido ascendente. Segn la figura 322, resulta una fuerza dirigida hacia arriba

Pero actuando adems una fuerza

opuesta en sentido descendente

Como resulta tambin que es cia arriba, el empuje propiamente hablando:

. Por lo tanto, permanece una fuerza dirigida ha( )

Pero segn la figura 322, es la altura del cuerpo sumergido. Es otra vez el volumen del lquido desalojado del cuerpo. El empuje sobre un cuerpo completamente sumergido es, de acuerdo con la ecuacin 296 , en donde es el volumen del cuerpo sumergido y el peso especfico del lquido.

111

El empuje acta en sentido contrario al peso propio G del cuerpo. Debido a l, el cuerpo sumergido parece ms ligero. El peso aparente es ( )

El principio de Arqumedes: un cuerpo sumergido en un lquido pierde de su peso el de la cantidad de lquido que desaloja. El empuje y el principio de Arqumedes se utilizan en la determinacin de pesos especficos, tantos de los cuerpos sumergidos como de los lquidos. Observacin: al determinar el peso especfico segn el principio de Arqumedes, se frecuente cometer errores de considerar el peso especfico exclusivamente como la relacin existente entre los pesos del cuerpo en el agua y en el aire y tenerlo por un valor sin unidad de medida alguna. En realidad, el peso especfico del lquido entra tambin en el clculo. El peso especfico del agua es de , lo que solo es verdad cuando la temperatura es de . Pero se puede determinar el peso especfico de un solido con un lquido de peso especfico cualquiera, que se debe introducir en el clculo. La unidad de medida del peso especfico se deduce de la definicin de ste: el peso especfico es la relacin existente entre el peso y el volumen [ ] ecuacin 277. Para la determinacin de pesos especficos de lquidos se utiliza esta balanza de inmersin, llamada tambin densmetro o aremetro (Fig 324.b) Un cuerpo hueco de cristal se lastra con mercurio o perdigones de plomo con el fin de que flote verticalmente. Los pesos especficos se han escritos sobre una escala colocada en el tubo cilndrico superior, de forma que se pueda leer el del lquido en cuestin en el punto situado al nivel de la superficie libre.

Fundamentos Fsicos Tcnicos En hidrosttica consideramos el lquido y sus efectos cuando no vara su posicin en la vasija en que est encerrado o respecto a un cuerpo que esta sumergido sobre l. Ahora veremos las leyes en caso de que el lquido vare su posicin respecto al recipiente que los encierra o con referencia a un cuerpo que se encuentra sumergido en l. Esta tarea cae en manos de Hidrodinmica cuando se trata de lquidos y Aerodinmica cuando se trate de gases. Las consideraciones vistas anteriormente para los lquidos sirven tambin para los gases, siempre que no aparezcan variaciones de temperatura y presin demasiado grandes. Los gases tiene la propiedad que no poseen los lquidos de llenar un recipiente por completo el espacio de que se disponen. Se puede dilatar un gas aumentando dicho espacio; expansin. Y a la inversa, se lo puede reducir; compresin. Las leyes de la Teora Circulatoria, tienen fundamentalmente la misma estructura para los lquidos que para los gases. Su diferencia consiste exclusivamente en que, en los gases, debe tener-

112

se en cuenta la capacidad de compresin o compresibilidad. Se hablara de medios comprensibles cuando se trata de gases y medios incompresibles cuando se trata de lquidos. Leyes de los gases Boyle y Mariotte encontraron que al variar la presin [ ] de un gas manteniendo a temperatura constante su volumen especfico [ ] es inversamente proporcional a la presin:

Gay-Lussac hallo que todos los gases a presin constante se dilatan en un del volumen para un calentamiento [ ]. De ac se deduce que, cuando la presin es constante, el volumen de un mol de gas crece proporcionalmente a . Es conveniente introducir una nueva temperatura ( ) Cuyo cero se encuentra a -273C por debajo del punto de congelacin del agua. Como unidad se emplea el ( ). Como a volumen constante , al calentar un gas a presin debe crecer proporcionalmente a , se deducen las leyes ( ( ) )

La unin de las leyes de Boyle-Mariotte y Gay Lussac conduce a la ley ( )

Que se conoce como ecuacin general de estado de los gases perfectos. En ella R es una constante que depende nicamente de la clase de gas de que se trate, y se denomina constante de gases. La constante de los gases representa, el trabajo de dilatacin en que hay que realizar para elevar la temperatura de de gas en . En la circulacin de los gases y vapores, las variaciones de estado aparecen a menudo de una forma gradual, como ocurre por ejemplo, en la circulacin de los tubos. Por eso se puede contar con una compensacin de temperaturas, es decir, con una temperatura constante. El proceso se realiza de acuerdo con la ley de Boyle-Mariotte, por lo que decimos entonces que se trata de una variacin de estado isotrmica. Si en los procesos de circulacin aparecen rpidas variaciones de presin, como ocurre, por ejemplo, en la compresin de gases, o al escapar gases y vapores de depsitos o tuberas de presin, el resultado es una elevacin de temperatura en la compresin y una disminucin en caso de expansin. Es debido a que una parte del trabajo se transforma en calor. Si la variacin de estado tiene lugar tan rpidamente que ni se tome calor del exterior ni se ceda, se dice que es adiabtica. En procesos de circulacin de esta clase puede contarse en general con variaciones adiabticas, siendo valida la ley de Poisson: ( )

Llamamos a exponente adiabtico, que se deduce de la relacin del calor especfico a presin constante al volumen constante, es decir,

113

Para el clculo de las variaciones de temperatura sirven las ecuaciones ( El valor terico de ) ( ) ( )

para gases biatmicos es 1,4.

Conceptos fundamentales para caracterizar un medio Peso especfico, densidad, constante de gas Los lquidos son de volumen estable, caracterizado por el peso especfico , que solo depende en escasa medida de la presin y temperatura. Habamos representado la densidad por medio de la ecuacin 277 [ ]

Pero si se trata de aplicarla a gases y vapores dicha forma de escribir no es clara. Por eso, de la ecuacin general de los gases, ecuacin 302, deducimos

Por lo tanto, la importante relacin que da el peso especfico de gases y vapores es [ ]( )

Viniendo expresada la relacin con el volumen especfico por la ecuacin ( En donde se representan [ [ [ [ ]: La presin absoluta ]: La constante del gas ]: La temperatura absoluta ( ]: El volumen especfico )

])

La ecuacin 306 representa la ley de los gases cuando estos son perfectos. Esta ecuacin se puede aplicar tanto a los gases considerados como perfectos en la prctica, como a los vapores, en tanto no se encuentren dentro de la zona de saturacin o en sus inmediaciones. Para caracterizar la masa referida a la unidad de volumen, se deduca de la ecuacin 278 la densidad * +

Si hay que transformar el peso especfico de un gas de un estado 1 a otro 2, de la ecuacin 306, resulta

114

Los pesos especficos de los gases para el estado 0C y 760Torr, se designa como estado fsico normal. Todas las magnitudes referidas a este estado llevan el subndice . La densidad correspondiente se llama densidad normal [ ]. Para pasar del estado normal a cualquier otro estado se utiliza la relacin correspondiente a la ecuacin 308. ( )

La cantidad calculada en el estado normal se expresa en metros cbicos normales [ ] En clculos exactos de circulacin, puede ser de importancia el contenido del vapor de agua. Hace variar el valor de las constantes del gas que se calcula, siendo la humedad relativa, la presin de saturacin del vapor de agua, que se puede tomar de la tabla de vapor y la presin total del aire cuando la constante del gas para el aire seco vale mediante la ecuacin ( )

El peso especfico normal de los gases se define como el peso especfico de los gases secos en estado fsico normal (0C y 760 Torr). Este tiene su fundamento, por ejemplo, para los gases de la combustin ya que el contenido de la humedad de los mismos no es portador de energa, y por esta razn solamente interesa la parte de los gases secos en todos los clculos en que intervengan gases de combustin. Pero en el aire comprimido, juntamente con el aire seco, la parte de vapor de agua contenida en l tambin efecta un trabajo durante la expansin. Por eso tambin expresamos la cantidad de aire hmedo comprimido, calculada suponiendo un estado fsico normal, en metros cbicos normales, y su peso especfico en , cosa que resulta conveniente. Cuando no se da el contenido de humedad o no se puede determinar, suponiendo que el aire es de humedad media: ( )

La figura 325, se ha determinado tomando por base las ecuaciones 310 y 306. La humedad relativa del aire se determina midiendo la temperatura con termmetro seco [ ] y con termmetro hmedo [ ]. Para ello se emplea el psicrmetro de aspiracin de Assman. La temperatura seca y la diferencia psicromtrica [ Dan una medida relativa [ ] ]

115

Por medio de la ecuacin 309, se puede realizar una transformacin del peso especfico al de cualquier estado. El eje de coordenadas esta ya dividido en

Por lo tanto, resulta u peso especfico [ ] (

para la presin ) [ ]

] y la temperatura

116

Empleando el peso especfico , la ley de Poisson, ecuacin 303, se puede escribir tambin ( )

En el calculo de cantidades de gas, estas se pueden transformar directamente al pasar a otro estado reemplazando en la ecuacin 302, el volumen especfico por . Entonces es ( )

De ac resulta, al transformar una cantidad del estado 1 al 2, permaneciendo constante G y R

A menudo hay que transformar una cantidad (o un caudal ) en la cantidad ( ) correspondiente al estado normal. Para ello se deduce de la ecuacin 314, cuando viene dado en alta [ O bien * Viscosidad dinmica y cinemtica El rozamiento interno de las partculas de los lquidos se origina a causa de una propiedad de los lquidos a la que se denomina viscosidad. Las diversas clases de lquido son de viscosidad distintas. Por ejemplo, el agua tiene una viscosidad escasa, mientras que los aceites lubrificantes, la glicerina, entre otras son viscosos. Veremos ahora el efecto del rozamiento interno (Fig 326), sobre el fondo horizontal de una amplia vasija hay un lquido viscoso que alcanza una altura , sobre l se mueve una placa plana de rea con velocidad uniforme . Al fondo y a la placa se adhieren firmemente capas delgadas de lquido, de forma que entre la capa superior e inferior del lquido se mantiene la diferencia de velocidad existente entre el fondo y la placa. Las capas intermedias se ponen en movimiento, obligadas por la fuerza de empuje, de tal forma que sus velocidades crecen linealmente de abajo hacia arriba. La fuerza transmitida entre dos capas adyacentes acta sobre la ms rpida, frenndola, y sobre la ms lenta, acelerndola. La fuerza total de rozamiento que acta entre el fondo y la placa debe transmitirse a sta ltima para que se mantenga el movimiento, pudindose medirse. +( ) ]( )

117

Las experiencias han dado como resultado que la fuerza es independiente de la presin, directamente proporcional al rea F de la placa y a la diferencia de velocidad , e inversamente proporcional a la distancia existente entre el fondo de la vasija y la placa. Por lo tanto, la relacin conocida con el nombre de ley de Newton es: ( La fuerza de rozamiento dinmica medida en ) ) (en

, referida a la unidad de superficie es la tensin de empuje ( )

El cociente , es la cada de velocidad en sentido transversal a la direccin de circulacin. El factor de proporcionalidad tiene en cuenta las propiedades de viscosidad del lquido y se llama viscosidad dinmica. Como , la unidad de viscosidad dinmica resulta

Teorema: la viscosidad dinmica es la fuerza empleada por unidad de superficie en desplazar dos capas de lquido un espacio igual a la unidad de longitud con la unidad de velocidad. En la mecnica circulatoria, se emplea a menudo la relacin de la viscosidad dinmica a la densidad , que recibe el nombre de viscosidad cinemtica ( La unidad de viscosidad cinemtica es * + )

La relacin que expresa la viscosidad dinmica es fundamentalmente distinta en los gases que en los lquidos. En los lquidos disminuye a menudo que crece la temperatura, en los gases aumenta con ella. La variacin de la viscosidad con la presin es despreciable en los lquidos y debe considerarse en los gases para elevaciones de presin muy grandes. En la viscosidad cinemtica esta cerrado el peso especfico de forma que, adems de la dependencia de la temperatura, existe una variacin de la presin, sobre todo en los gases. En las leyes de la teora circulatoria debe emplearse, la viscosidad dinmica .

118

La viscosidad dinmica del agua se representa en la figura 327, en forma de diagrama; la del aire en la figura 328 y la de vapor de agua en la figura 329. Se observa que la viscosidad dinmica del agua es mayor que la del aire, siendo a 20C casi 55 veces mayor.

Ideas fundamentales sobre corrientes Lnea y tubo de corriente Para tener una imagen clara de una corriente, la representaremos mediante diversas lneas de corriente. Su direccin en cada punto de la corriente coincide con la de velocidad de circulacin existente en l. Si en un lquido en movimiento esparcisemos pequeas lentejuelas de metal, en una fotografa tomada con exposicin aparecera sobre la pelcula una raya corta para cada partcula, que indicara la velocidad en el punto en cuestin, en magnitud y direccin. Los diversos trazos se alinean, formando lneas de corriente. Si, en un punto cualquiera del espacio, la velocidad de una corriente no varia en magnitud ni en direccin con respecto al tiempo, es decir, si en todo momento se mantiene constante, se habla de una corriente estacionaria. Pueden existir velocidades muy diversas en distintos lugares del lquido. Se dice que una corriente es estacionaria cuando en un punto, siempre el mismo, el estado de la corriente no vara en el transcurso del tiempo. En una corriente estacionaria, las distintas lneas de corriente tienen siempre la misma forma. Si la velocidad de la corriente en los distintos puntos varia con el tiempo, hablamos de corriente no estacionarias; el aspecto de las lneas de corriente varia continuamente. Todas las lneas de corriente que pasan a travs de una curva cerrada, por ejemplo, en un crculo, forman un tubo de corriente (Fig 330). En una corriente estacionaria, la forma de un tubo de corriente se mantiene constante, no saliendo ni entrando lquido alguno por la superficie lateral que los limita.

119

La velocidad de circulacin en un tubo de corriente es igual a la velocidad media determinada en su seccin; su direccin es perpendicular a dicha seccin. El lquido que circula por un tubo rgido se considera, como un tubo de corriente nico, limitado por las paredes de aqul.

Caudal y ley de continuidad Si se mide el lquido que fluye de una tubera, el volumen medido aumenta proporcionalmente al tiempo . En una corriente estacionaria encontramos que el cociente es constante. Le damos el nombre de caudal o gasto: ( )

La unidad de medida del caudal es . El lquido que circula por un tubo de corriente (Fig 330) (tubera) de secciones diferentes lo llena por completo en todas sus partes. En la circulacin estacionaria de lquidos, el caudal que pasa por una seccin es: ( ) Esta ley tiene validez solo para medios incompresibles, para los cuales resulta igualmente cierto que el caudal en la seccin es igual al que pasa por la seccin . Si las velocidades son se tiene: ( ) Que tambin se puede escribir en la forma general, vlida para cualquier punto del tubo ( )

Teorema: en una circulacin estacionaria por tubos de medios incomposibles, pasa el mismo caudal en cada momento por cada seccin. Cuando se trata de medio comprensibles, el volumen que circula a travs de las distintas secciones no es constante, debido a los cambios de estado. Al variar la presin o la temperatura se modifica en la misma proporcin el peso especfico , pero no el peso total, ya que la condicin de continuidad para los medios comprensibles es vlida despus de haber introducido el peso transportado . Esta condicin dice as: ( Y ) ( )

Teorema: en una circulacin estacionaria por tubos medios comprensibles, pasa el mismo peso transportado en cada momento por cada seccin. Si la seccin (disminuye) a lo largo del eje del tubo, la velocidad de circulacin se reduce (crece) en la misma medida. Corriente laminares y turbulentas, coeficiente de Reynolds, Ley de Semejanza de Reynolds.

120

En la mecnica circulatoria empleamos un coeficiente para caracterizar las corrientes que, vamos a explicar nicamente en el caso de circulacin por tubos. Al estudiar los movimientos de los lquidos se observ dos clases distintas de estados de circulacin, que se diferencian en su apariencia como en su regularidad mecnica. En las corrientes laminares, las distintas partculas lquidas se mueven en capas bien ordenadas, que resbalan una sobre otras sin mezclarse (Fig 331.a) Las corrientes turbulentas muestran una apariencia totalmente irregular; las partculas lquidas se mezclan continuamente entre s, formando remolinos (Fig 331.b)

Ambas formas de circulacin pueden hacerse visibles mezclando el agua que pasa por un tubo de cristal un colorante con ayuda de una pipeta fina. Cuando el movimiento es lento, el hilo de colorante atraviesa el tubo formando un trazo delgado y la corriente es laminar. Si la velocidad de circulacin va aumentando gradualmente, el hilo de colorante se agita y desfleca al rebasar una velocidad completamente determinada, la llamada velocidad critica y la corriente se vuelve turbulenta. Si se repite el mismo experimento con un tubo de dimetro mayor, el transito de la forma de circulacin laminar a la turbulenta tiene lugar a una velocidad diferente, ms pequea ahora. Si la sustancia es la misma, la transicin viene determinada por el producto . Variando la clase lquido, cuya viscosidad cinemtica es mayor que la del agua, el cambio sobreviene tambin para una velocidad de circulacin mayor. Del experimento se deduce que estas tres magnitudes caracterizan la forma de circulacin. Pueden componerse en un ndice, es decir, ndice o coeficiente de Reynolds: * + ( ) , resulta para la cir-

Introduciendo la viscosidad dinmica dada en la ecuacin 317 culacin por tubos, designando el coeficiente de Reynolds por ( )

El paso de la corriente laminar a la turbulenta se realiza para el llamado coeficiente critico de Reynolds que en tubos rectos de seccin circular constante es

Siendo por lo tanto, la velocidad critica [ ]( )

En donde [ ]: La viscosidad dinmica de la materia que fluye (lquido o gas) [ ]: La aceleracin de la gravedad [ ]: El peso especfico [ ]: El dimetro interior del tubo

121

La velocidad crtica es muy pequea, siendo ms elevada para las materias viscosas, y disminuyendo con el peso especfico. En las conducciones de aire comprimido y agua predomina la forma de circulacin turbulenta, ya que la velocidad crtica es muy baja debido a la viscosidad, escasa en relacin con el peso especfico y el dimetro relativamente grande de las conducciones. Pero incluso para estas materias es laminar, la circulacin por tubos muy delgados (tubos capilares); la velocidad crtica puede adquirir en ellos valores considerables. En las instalaciones de calefaccin por agua caliente, la circulaciones es laminar (escasa velocidad) lo mismo ocurre en los oleoductos (elevada viscosidad) y en la capa de lubrificante de los cojinetes de deslizamiento. El ndice de Reynolds sirve para formar un juicio sobre los procesos circulatorios. Se pueden comparar entre si dos tipos de circulacin. Existe analoga mecnica cuando, son semejantes geomtricamente ambos objetos a estudiar, las corrientes poseen la misma forma de circulacin o cuando la relacin de las fuerzas de inercia (determinadas por el peso especfico) a las de rozamiento (determinado por la viscosidad dinmica) es igual en los dos casos. Las condiciones de analoga mecnica se cumplen cuando es vlida la ley de semejanza de Reynolds

Al calcular el ndice de Reynolds es conveniente emplear la ecuacin 323, es decir, la viscosidad dinmica , que al contrario de lo que ocurre con la viscosidad cinemtica , solo vara con la temperatura en las zonas de presin bajas y medias, tanto para los lquidos como para gases. Adems en la circulacin por tubos resulta ventajoso introducir el caudal en vez de la velocidad. Calculando en primer lugar con [ ] tendremos, segn la ley de la continuidad, ecuacin 321

Sustituyendo en la ecuacin 323

[ [ ]

Calculando con Q en [

] ser [ ] [ [ ] ] ( ) en

En los clculos econmicos referentes al aire comprimido se utiliza el caudal siendo Por lo tanto, es ( )

Si en el caso del vapor de agua o tambin en los lquidos se emplea en los clculos el peso transportado [ ], o en , se puede escribir

122

* +

Empleando las igualdades numricas 325 y 326, se puede calcular fcilmente el coeficiente de Reynolds para cada sustancia que circule por una tubera, siempre que se conozca la viscosidad dinmica a la temperatura existente. Leyes fundamentales de la circulacin estacionaria por tubos Existen dos relaciones fundamentales validas para la circulacin por tubos: la ecuacin de la continuidad (ecuaciones 319 y 321), y la ecuacin de Bernoulli. Todos los clculos de tuberas se basas en estas dos leyes. El rozamiento del lquido aporta las mximas dificultades a la resolucin de los problemas planteados. Por eso desarrollamos primero las leyes fundamentales de la teora circulatoria suponiendo que se trata de lquido libre de rozamiento. Adems, las leyes de circulacin de medio incompresibles son ms claras que las de las compresibles. Circulacin estacionaria y libre de rozamiento, por tubos, de medios incompresibles Ecuacin de Bernoulli Si observamos la forma en que un lquido de peso especfico circula por u tubo, al que llena por completo y consideramos dos puntos cualquiera 1 y 2 (Fig 332), podemos aplicar el teorema de la energa estudiado en al dinmica. Dice que en un movimiento sin rozamiento, la energa mecnica total permanece invariable, en tanto no se reciba ninguna energa del exterior, ni tampoco se ceda mientras dure el movimiento.

La posicin de los puntos 1 y 2 viene dada por sus alturas , sobre un plano de referencia NN elegido arbitrariamente (plano cero). En los puntos, el lquido esta a las presiones , determinados por unos manmetros, y posee las velocidades . Consideramos ahora una partcula de la vena lquida, de peso G, que recorre el camino entre 1 y 2. Posee la masa y el volumen . La partcula posee una energa mecnica total , completamente determinada en el punto 1. Se compone de [ ( ) [ ] ]

123

( Por lo tanto es

Si se refiere la energa a la unidad de peso del lquido, se tiene, para la energa encerrada [ Anlogamente, la energa encerrada en el punto 2 es [ ] ]

En el recorrido de 1 a 2 han variado las partes componentes de la energa. Pero como la corriente que circula por el tubo no recibe ninguna energa del exterior ni tampoco la cede y el rozamiento del lquido se considera despreciable y por lo tanto ( )

La relacin recibe el nombre de Bernoulli o ecuacin de la energa. Generalizndola, dice as, para cualquier punto [ ] ( )

Teorema: en una circulacin por tubos, estacionaria y sin rozamientos, la suma de la energa de presin, de la energa potencial y de la energa cintica, en cualquier punto del tubo y en todo momento, es de valor constante. Pero los miembros de la ecuacin de Bernoulli tienen adems el significado de alturas, segn la ecuacin 286, la altura de presin en [m]. El es la altura de posicin en [m] y es

represen-

ta segn la ley de cada de los cuerpos, la altura desde que debe caer un cuerpo para alcanzar la velocidad , y por eso se la denomina altura de velocidad. Por lo tanto, podemos decir tambin

Teorema: en una circulacin por tubos, estacionaria sin rozamientos, la suma de las alturas de presin, posicin y velocidad, en cualquier punto y en todo momento es de valor constante. Por eso la constante se llama tambin altura total. Para ilustrar con un ejemplo la ecuacin de Bernoulli consideramos un tubo inclinado, que se va adelgazando, como el de la figura 333. Segn la ecuacin de la continuidad es vlido

Para medios incompresibles

Por tanto, las velocidades de circulacin tubo.

aumentan a medida que disminuye la seccin F del

124

Si en los distintos puntos del tubo colocramos tubos manomtricos verticales (llamados piezmetros) el lquido subira por ellos a causa de la presin existente y se podra leer directamente la altura de presin (sobrepresiones). Si ahora, y sobre el nivel de cada manmetro, llevamos la altura de velocidad correspondiente, se tiene en cada lugar del tubo y de forma simple, la suma de las tres alturas parciales, que segn la ecuacin de Bernoulli posee siempre la misma altura total . La recta que une los puntos extremos de todas las sumas recibe el nombre de lnea ideal de energa. Queda siempre en un plano horizontal. La lnea que une todas las alturas de presin se llama lnea de presin. La lnea de presin queda en cada punto del tubo a una distancia igual a la altura de velocidad por debajo de la lnea ideal de energa; la separacin aumenta precisamente en proporcin al cuadrado de la velocidad de circulacin.

Presin de ataque o presin dinmica Un tubo de seccin constante colocado horizontalmente a travs del cual circula un lquido de peso especfico con la velocidad , y en el que existe la presin (Fig 334). Por un tubo manomtrico vertical, cuya abertura inferior esta colocada paralelamente a las paredes del tubo, encontrndose en la direccin de circulacin, sube el lquido hasta la altura de presiones .

125

Ahora introducimos en el lquido que circula un obstculo en forma de tubo acodado en ngulo recto, abierto en ambos extremos y con una de sus aberturas dirigida contra el sentido de la corriente. Observamos entonces que el lquido sube por este tubo hasta la altura . La altura corresponde a una altura de presin que da a lugar a que la velocidad de circulacin se anule por completo en el punto delantero del obstculo, llamado punto de ataque y se transforme en presin. Adems de la altura de presin, el tubo acodado indica por aadidura la altura de velocidad . Aplicamos a esta circulacin por tubos la ecuacin de Bernoulli en la falta de altura de posicin por estar colocado el tubo horizontalmente. De la figura 334 se deduce la ecuacin de las alturas ( )

Introduciendo las presiones correspondientes podemos escribir ( Es estas ecuaciones es La altura de presin esttica [m] : La altura de velocidad [m] : La altura total [m] Multiplicando 329.b por , resulta [ El signa con ] [ ]( ; ) es la presin total, que se )

es aqu la presin esttica, que se suele designar con

acostumbra a escribir

representa la presin dinmica o presin de ataque que se de-

, de forma que la ecuacin 330.a se puede escribir en la forma ( )

Teorema: en una circulacin estacionaria y sin rozamientos por un tubo horizontal, la suma de las presiones esttica y dinmica (o de ataque) es igual a la presin total. El aparato se emplea para medir la altura de presin (Fig 334) se llama tubo de Pitot en honor a su descubridor. Las diferencias de las alturas de presin , segn la ecuacin 329.a es la altura de velocidad (Fig 334) que es

De la diferencia de alturas de presin determinada se tiene la velocidad de circulacin ( )

Si al diferencia de altura de presin se mide en [m] la velocidad de circulacin resulta en . Para determinar la velocidad con que fluye el lquido por un canal abierto es suficiente un tubo de Pitot, ya que el nivel del piezmetro quedara a la altura del lquido en el canal. La altura de presin indicada por el tubo de Pitot (Fig 335) es igual a la altura de velocidad.

126

Para medir la velocidad de circulacin en tuberas cerradas se emplea el tubo de Prandtl, en el que se unen un tubo Pitot y un piezmetro (Fig 336). Alrededor del tubo Pitot se coloca un segundo tubo, en cuya envolvente se han provisto pequeas aberturas, a travs de las cuales se mide la presin esttica. Si sobre las dos ramas verticales se colocan tubos de cristal abiertos por arriba, de la diferencia de alturas leda se deduce, mediante el empleo de la ecuacin 331, la velocidad de circulacin.

Ms empleada es la disposicin representada en la figura 336, en que ambas ramas del aparato se unen con las de un tubo en U. para medir velocidades de circulacin de medios incompresibles se coloca en el tubo que circula (por ejemplo, mercurio cuando la corriente es agua). Con esta disposicin se emplea para el clculo la ecuacin 330.a.

En ella [ ] es el peso especfico del medio que circula, y [ ], la diferencia de presin en el punto donde se realiza la medida. Si el medio que circula es agua de peso especfico , y el lquido de cierre colocado en el tubo de U es mercurio de peso especfico , de la ecuacin 289, se deduce la diferencia de alturas medida en metro de C. Hg ya que en el tubo en U hay agua sobre el mercurio. ( )

Introduciendo este valor en la ecuacin anterior y despejando la velocidad de circulacin tendremos ( ) [ ]( )

En esta formula [ ] es la diferencia de nivel de la columna de mercurio. El tubo de Prandtl es el aparato ms usado para la medicin de velocidades de gases de circulacin.

127

Salida sin rozamiento por una tobera o boquilla Un tubo de seccin de dimetro interior , en el que existe una sobrepresin , termina en una boquilla cuya seccin se estrecha hasta llegar a o a un dimetro en su extremo ((Fig 337). Se busca la velocidad de salida suponiendo que no hay rozamiento. En el extremo del tubo, la presin esttica es igual a la presin atmosfrica

Y la velocidad de salida, igual a la velocidad en dicho extremo

Como la conduccin esta ubicada horizontalmente, la altura de posicin se anula, y la de la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli resulta

Segn la ecuacin de la continuidad es ( Reemplazando se tiene ( ) ) ( )

) +

( [ ( ) ]

Salida sin rozamiento por una tubera conectada a un deposito. Bomba de chorro de agua Un depsito abierto por arriba, lleno con un lquido de peso especfico , est conectado a una tubera que desemboca libremente, de seccin cualquiera, pero conocida (Fig 338). La seccin de salida es de magnitud . Su punto medio se encuentra a una distancia H por debajo del nivel del depsito, cuya seccin es muy grande en comparacin con la de salida y se mantiene a la misma altura durante el proceso. Consideremos las condiciones de presin y velocidad de salida . Suponemos que el depsito completo, incluida la conduccin es un tubo en el que tiene lugar la circulacin. La velocidad del de-

128

psito la podemos considerar nula, debido al tamao de su seccin, siendo la presin constante, tanto en la superficie libre como en el punto de salida, e igual a la presin atmosfrica . Imaginando como plano de referencia al que pasa por el centro del orificio de salida, por lo que se anula una de las alturas de posicin, la ecuacin de Bernoulli da

De aqu la velocidad terica de salida (sin considerar el rozamiento) ( )

Esta relacin coincide con la ley de cada libre de un cuerpo en el espacio, la velocidad terica de salida solo depende de la altura del piezmetro en , siendo independiente de la clase de lquido y de su peso especifico, as como de la magnitud y su forma de la seccin del orificio de salida. Se la llama teorema de Torricelli, en memoria de su descubridor, dando el nombre de cada a la altura. Cuando la salida es sin perdidas, la cada total La cada [ [ [ ] se transforma en altura de velocidad [ ]. ] representa, la energa potencial que se transforma en la energa cintica

] a la salida. Como ambas energas estn referidas al peso, tenemos alturas medidas en

. La idea ms importante de Torricelli consiste en que el peso especfico del medio que circula no tiene ninguna influencia en la transformacin de energa potencial en cintica. Cuando no existen datos sobre la cada [ ], sino que se mide la transformacin de la presin dominante (sobrepresin) en el plano de referencia antes de comenzar la salida del lquido, obtenemos la cada para este plano empleando la ecuacin 286 [ ] Por el orificio de salida de seccin [ ] fluye el caudal terico * + ( ) sobre

En cada punto del tubo de seccin F, con la velocidad y la altura de posicin el orificio de salida, es vlida, segn la ecuacin de Bernoulli, la relacin ( )

Con ella se puede calcular la presin esttica P en cualquier seccin del tubo.

129

En la figura 339, se ha representado la lnea de presin sobre el eje , trazando las sobrepresiones hacia la derecha, las depresiones hacia la izquierda. La altura de presin esttica crece desde la superficie libre del lquido ( ) hasta el fondo, en donde vale ; a la entrada del tubo desciende bruscamente a , aumentando de nuevo en el tubo de cada hasta el comienzo del estrangulamiento, alcanzando los valores 0m en el punto 2 y 10,5m en el punto 3, disminuyendo otra vez hasta llegar a 0m en el orificio de salida.

Del clculo tenemos lo siguiente: 1. En el punto de unin del tubo al depsito existe una depresin, que en el caso limite puede ser igual a la presin atmosfrica disminuida en la presin de saturacin del vapor de agua. Una presin baromtrica de 760torr, corresponde a una altura de presin 10,33m y una temperatura del agua de 20C, la altura de presin de vapor de agua es de y se deduce

La velocidad de salida vale ( )

El que se alcance esta velocidad depende de que en ningn punto del tubo se rebase la altura de sobrepresin . Esta posibilidad existe en el punto de entrada al tubo de cada. Al tomar velocidad del agua en l se dispone, junto con la altura de sobrepresin , de la depresin decir, de , por lo que se logra un vaco. Por consiguiente , es

Entre existe la relacin

130

Sustituyendo valores se tiene ( ) ( )

)]

En las condiciones procedentes, la longitud del tubo vertical no debera exceder de . Si el tubo de cada es ms largo, la vena lquida se rompe a la entrada del mismo, formndose un espacio vaco. Si se agranda el orificio de salida, aumenta la velocidad de circulacin en el tubo y la presin en la entrada del tubo desciende mucho. Si se alcanza la presin de vapor correspondiente a de altura de depresin, la vena lquida se rompe a la entrada de la tubera. Al entrar el lquido en el ensanche del tubo, punto 2, la velocidad decrece (deceleracin) en tanto que una parte de la atura de velocidad del punto 1 se cambia en altura de presin. Esta, indicada por el piezmetro (Fig 340) es mayor que en 1.

El estrechamiento del punto 3, representa una boquilla cuya seccin es menor que la del orificio de salida. En ella aumenta la velocidad (aceleracin), siendo mayor aqu que en el orificio de salida. Como se transforma en altura de velocidad una parte mayor que la altura de presin, aquella es mayor aun que la altura total H disponible. El exceso sobre la altura de presin se toma de la presin atmosfrica. Por eso aparece una depresin en la boquilla, debindose emplear un indicador de vaco para apreciarla (Fig 340). En la figura 340, se ha indicado con trazos la variacin de la lnea de presin, indicada por el piezmetro. En los tubos de Pitot representados, el lquido sube hasta la lnea ideal de energa en todos los puntos. Debido a la reduccin de la seccin del tubo por debajo del orificio de salida, obtenemos una depresin, a la vual se puede aspirar agua de un depsito colocado ms bajo, por medio de un tubo. El agua es arrastrada por la que circula por la conduccin, saliendo con ella. Si se contina reduciendo la seccin de la boquilla y la presin absoluta en ella baja hasta alcanzar la presin de vapor del agua a la temperatura existente, la vena lquido aspirado se rompe.

131

Si se reduce mas el dimetro de la boquilla, la vela liquida aspirada se rompe y el agua fluye por el tubo de aspiracin a travs de la abertura por donde desemboca en la boquilla. El procedimiento de obtener u efecto de aspiracin mediante un estrechamiento de tubos se llama principio de Venturi. Encuentra aplicacin en la bomba de chorro de agua (Fig 341). El agua entra con velocidad elevada por la boquilla, se mezcla en la cmara anterior con el agua a elevar y la mezcla sale por la segunda boquilla. Aun cuando el rendimiento total de la bomba es malo, tiene grandes ventajas prcticas. Es de manejo muy sencillo, no posee partes mviles, su funcionamiento es muy seguro y resulta especialmente adecuada para la elevacin de aguas sucias (agotamiento de pequeas irrupciones de aguas en las galeras, desage de cuevas o excavaciones).

Circulacin sin rozamiento entre dos depsitos enlazados mediante una conduccin Consideramos la circulacin por una tubera que une depsitos situados a distintas alturas cuyos niveles se mantienen constantes introduciendo o extrayendo lquido (Fig 342)

Tomando como plano de referencia A-A el que pasa por el eje ms bajo de la conduccin, tendremos la altura de presin , a la que se opone la del otro depsito. La diferencia de nivel es la cada. Lo mismo se puede decir considerando el plano de referencia que pasa por la entrada de la tubera en el depsito inferior, plano B-B, oponindose a la altura de presin la . En este caso la diferencia de cada es tambin la diferencia de nivel .

132

Si se toma el plano B-B se puede aplicar, por ejemplo, la ecuacin de Bernoulli, introduciendo los valores correspondientes a los puntos 1 y 3. En ellos es decir ; por lo tanto es

Se ac se deduce la velocidad de circulacin ( )

En el caso de que la circulacin sea sin perdidas, la velocidad es independiente de la forma de los depsitos, de la de la tubera y se su posicin respecto a los depsitos, dependiendo nicamente del desnivel existente entre la superficie libre del lquido en ambos depsitos. Circulacin estacionaria por tubos de medios incompresibles, con rozamiento Ecuacin de Bernoulli generalizada Para mantener la circulacin de un lquido por un tubo deben vencerse continuamente las resistencias originadas por el rozamiento del lquido. El trabajo mecnico necesario para ello se transforma en calor, que al continuar la circulacin, no se puede volver a transformar en energa mecnica. Por lo tanto, el rozamiento del lquido representa una prdida real de energa hidrulica. En la ecuacin 327, entre dos puntos situados en la direccin de la corriente (puntos 1 y 2), se pierde una parte de la energa total, a la que llamamos altura perdida o resistente [ ] [ ], de forma que podemos escribir la ecuacin de Bernoulli mas generalizada ( )

Si en una conduccin penetra un lquido con la velocidad y la presin P, la ecuacin de Bernoulli generalizada, referida a un plano cualquiera, es en cada punto de la tubera ( )

En ella da la altura resistente entre dos puntos cualesquiera del tubo. La figura 343, representa una variacin de las distintas alturas.

133

Al pasar de una seccin mayor a otra menor, la velocidad se eleva, aumentando la altura de velocidad a expensas de la altura de presin. Por el contrario, al pasar a una seccin mayor se reduce de nuevo la velocidad de circulacin y la altura de velocidad que se transforma en altura de presin. La lnea que une las sumas recibe el nombre de curva real de energa. Permite ver la energa total de circulacin existente en cada punto del tubo y se va distanciando cada vez ms de la lnea ideal de energa, de trazado horizontal, en una cantidad igual a la altura resistente . La cada , de que se dispone en el punto de entrada de la tubera solamente se utiliza en parte para mantener la velocidad de circulacin, aprovechndose el resto para vencer el rozamiento total de los tubos. Si se conoce , se puede calcular la velocidad en el extremo del tubo . Circulacin laminar y turbulenta Todas las corrientes corresponden a dos formas diferentes de circulacin. En las corrientes laminares las partculas del lquido que circula se mueven en capas cilndricas coaxiales. La distribucin de las velocidades dentro de la seccin del tubo corresponde a las fuerzas de rozamiento transmitidas de capa a capa. De aqu resulta que la velocidad es nula en las paredes del tubo y mxima en su eje. La curva formada por las velocidades en la circulacin laminar por tubos tiene la forma de una parbola (Fig 344), como se puede comprobar tambin matemticamente. La circulacin laminar, en las que actan las fuerzas debidas a la viscosidad del medio, solo aparece en tubos delgados cuando las velocidades son pequeas o si se trata de medios muy viscosos. Segn la ecuacin 323, este es el caso cuando los coeficientes de Reynolds son pequeos. Habamos visto que el coeficiente crtico de Reynolds era . En contraste con las corrientes laminares, en las turbulentas no solo se mueven las partculas materiales en la direccin general de circulacin, sino que tambin lo hacen perpendicularmente al eje del tubo, de forma que las trayectorias se influyen y forman pequeos remolinos. Debido al rozamiento interno del medio viscoso desaparecen, pero siempre se vuelven a formar. A causa del movimiento transversal de las partculas lquidas, las que marchan lentamente junto a las paredes son arrastradas hacia el eje del tubo y viceversa. El perfil de la curva de velocidades en la circulacin turbulenta resulta muy aplastado en comparacin con el de laminar (Fig 344). Desde el valor mximo sobre el eje del tubo, la velocidad decrece lentamente hacia las paredes, disminuyendo rpidamente hasta cero en sus proximidades. Segn la teora de la capa lmite de Prandtl, junto a las paredes del tubo las partculas circulan de forma laminar en una capa muy delgada. Hay algunas que se adhieren a la superficie de la pared, es decir, que poseen velocidad cero. La idea de que, incluso en la circulacin turbulenta, hay una capa limite laminar que se desplaza a lo largo de las paredes del tubo sin que resulte afectada por el movimiento turbulento restante, desempea un importante papel para poder apreciar la magnitud del coeficiente de rozamiento en el tubo. Cuanto mayor sea el coeficiente de Reynolds, tanto mas aplastada sobre la seccin del tubo resulta la curva de velocidades. Asimismo se reduce el espesor de la capa limite laminar al aumentar . Rozamiento en tubos rectos de seccin constante De acuerdo con la ley de continuidad en los tubos rectos de seccin constante de velocidad media de circulacin es igual en todos sus puntos; la circulacin es uniforme. La altura de velocidad tiene en todas partes el mismo valor . La altura resistente depende del dimetro del tubo, de su longitud, del estado de sus paredes (rugosidad) y de la clase de lquido (viscosidad) que circula. De influencia decisiva es la forma de circulacin, que puede ser laminar o turbulenta. Respecto al estado de las paredes, cabe distinguir entre tubos lisos y rugosos, segn que el efecto de rugosidad sea nulo o ms o menos acentuado. Con el paso del tiempo, los tubos lisos se vuelven rugosos, debido a las incrustaciones, depsitos, corrosiones y costras de oxidacin. Para un tubo de seccin constante entre los puntos 1 y 2, la altura resistente no se debe leer nicamente en la curva real de energa, sino tambin en la de presin, a causa de que la altura de velocidad es constante ( ) ( )

134

Teorema: cuando la naturaleza de las paredes es constante, la altura resistente aumenta linealmente con la longitud de la conduccin. Considerando en primer lugar un tubo colocado horizontalmente, falta la altura de posicin , y sera [ Que corresponde al trabajo debido al rozamiento en presin entre los puntos 1 y 2 originada por el rozamiento [ ] ] . De ella se deduce la cada de

Para determinar el trabajo de rozamiento realizado por cada del lquido que circula, debe considerarse la cantidad del mismo, de peso especfico , encerrada en un tubo cilndrico de dimetro [ ] y longitud [ ]. Su peso es [ ]

Si el lquido circula por el tubo, se origina rozamiento en su superficie interior. El rea interior del cilindro considerado es [ ]

Las fuerzas de rozamiento producen una tensin de empuje [ ] uniformemente repartida sobre la superficie envolvente. Por lo tanto, la resistencia a la circulacin de 1kg de lquido es

Para vencer esta resistencia en un recorrido [ ] de la conduccin, el trabajo de rozamiento necesario es [ ] ( )

Como la tensin de empuje se origina a causa del frenado de las partculas del lquido, es proporcional a la presin dinmica y por eso se puede sustituir ( ) El factor de proporcionalidad recibe el nombre de coeficiente de rozamiento en los tubos. Es un nmero indeterminado. El trabajo de rozamiento a emplear es, despus de haber sustituido la ecuacin (b) en la (a) ( ) Sustituyendo este valor del trabajo de rozamiento en la ecuacin 339, se tiene finalmente para conducciones horizontales [ ]

135

Teorema: la cada de presin en una circulacin por tubos a volumen constante, es decir, cuando se trata de medios incompresibles, es en primera aproximacin proporcional a la presin dinmica y a la razn de la longitud al dimetro de la tubera. Si la cada de presin no se calcula en hay que tener en cuenta las expresiones [ ], sino en [ ] [ ] para lo que

[ Y [ ]

De la ecuacin 340, se deducen las ecuaciones para conducciones horizontales [ Y [ ] ]

La ecuacin 340, que solo es vlida para conducciones horizontales, se puede extender a conducciones inclinadas empleando la ecuacin 338, cuando el desnivel existente entre los puntos 1 y 2 es [ ] [ ] , expresa-

En la practica se calcula frecuentemente no con la velocidad , sino con el caudal do generalmente en en los lquidos. Segn la ley de la continuidad, ecuacin 319, resulta [ De aqu ]

Reemplazando este valor en la ecuacin 340 se deduce

Para conducciones horizontales [ [ [ ] ( ) ] ] [ ]

Anlogamente, de la ecuacin 341, se deduce para conducciones inclinadas [ ] [ ]

136

Las ecuaciones 342 y 343, permiten reconocer que la cada de presin en la conduccin de medios incompresibles: crece con el cuadrado del caudal y disminuye con la quinta potencia del dimetro del tubo. En las ecuaciones anteriores que dan la cada de presin, la notacin utilizada es: ]: Las presiones absolutas al comienzo y al final de la conduccin [ ] [ ] [ ]: La cada de presin a lo largo de la conduccin en estudio [ ]: La longitud de la conduccin rectilnea para la que se quiere calcular la cada de presin [ ]: Dimetro interior de los tubos de la conduccin [ ]: La velocidad media de circulacin [ ]: El caudal [ ]: Peso especfico del lquido : Nmero indeterminado, coeficiente de rozamiento del tubo [ ]: El desnivel geomtrico cuando la conduccin es inclinada Si las conducciones no poseen seccin circular, las ecuaciones anteriores para el clculo de la cada de presin pueden generalizarse para todas las formas de seccin reemplazando el dimetro [ ] por el llamado [ ] En donde [ ] representa la seccin llena y [ ] el permetro mojado por el lquido. [

Circulacin turbulenta cuando las paredes del tubo son lisas desde el punto de vista hidrulico Un tubo liso, se conduce como si fuese hidrulicamente liso cuando las desigualdades que todava poseen sus paredes son envueltas por la capa lmite laminar. El coeficiente de rozamiento no resulta afectado en este caso por la rugosidad del tubo. Sin embargo, es ms elevado que cuando la circulacin es laminar, que adems del rozamiento interno, aparecen torbellinos en la corriente que originan fuerzas de aceleracin suplementarias. La ley de Prandtl y von Karman, muy importante, expresa la dependencia existente en este caso: ( )

El calculo de la ecuacin 345, no es sencillo. La figura 345 muestra los valores del coeficiente de rozamiento en funcin de Re cuando los tubos son hidrulicamente lisos. El valor mximo es el que corresponde al coeficiente critico de Reynolds con . Se observa que en el cambio brusco de la circulacin laminar a la turbulenta, el coeficiente de rozamiento crece de golpe.

137

Salidas por orificios en el fondo Por el orificio de seccin abierto en el fondo horizontal de una vasija de forma cualquiera fluye un lquido de peso especfico . El nivel del lquido sobre el orificio se mantiene siempre constante aadindose ms, siendo igual a [ ]. Se quiere saber la velocidad de salida [ ] y el caudal [ ] (Fig 360)

Suponiendo la misma presin atmosfrica en la superficie del lquido y en el orificio de salida, de la ecuacin 333, resulta la velocidad terica de salida La velocidad real de salida es menor, a causa de las perdidas por rozamiento en el interior del lquido, en las paredes de la vasija y en el orificio y vale nicamente [ ]

138

Aqu es llamado coeficiente de velocidad. Se determina experimentalmente y depende de la viscosidad del lquido y de la forma de los bordes del orificio de derrame. Para el agua y en orificios de aristas vivas en paredes delgadas, es pudiendo elevarse con aristas lisas y bien redondeadas. La velocidad de salida es independiente de la forma de la vasija. El caudal que sale debera ser Solo se tiene este resultado cuando todas las lneas de corriente fluyen paralelas. En orificio de aristas vivas, por ejemplo, la vena lquida experimenta una contraccin (Fig 361) ya que las lneas de corrientes que llegan radialmente al orificio no toman bruscamente la direccin de salida.

El adelgazamiento queda comprendido en el coeficiente de contraccin , que es la relacin entre la seccin mnima de la vena lquida y la del orificio F

El producto

se resume en el llamado

El coeficiente de derrame depende de la forma del orificio de salida. En orificios circulares de aristas vivas, llamados diafragmas (Fig 361) es con los valores dados ms arriba y en boquillas bien redondeadas (Fig 362) con , es . Por lo tanto, el caudal real de salida sera En donde [ ]: El orificio de salida [ ]: La altura del lquido sobre el orificio horizontal de salida : Nmero indeterminado, el coeficiente de derrame [ ]

139

Circulacin estacionaria por tubos de medios compresibles con rozamiento Leyes generales cuando la seccin del tubo es constante Vimos que en una circulacin estacionaria de medios compresibles pasa a cada momento y por cada seccin el mismo peso transportado . Segn la ecuacin 321 es

Consideramos las condiciones de rozamiento en tramos aislados de tubera de seccin constante F, de forma que en ellos podemos escribir

Mientras que en los medios incompresibles, el peso especfico , y tambin la velocidad son constantes, en los medios compresibles la presin es decreciente en el sentido de circulacin a causa de las resistencias de rozamiento, por lo que el peso especfico es cada vez menor y hay un aumento de velocidad correspondiente al incremento de volumen. Por eso se habla tambin, en la conduccin de lquidos, de circulacin isocora, o a volumen constante y en la de los gases de circulacin expansiva. El aumento de la velocidad en la expansin, indica que hay una aceleracin del gas, por lo cual hay que vencer las resistencias de rozamiento, y otras debido a la inercia. Estas se pueden despreciar por insignificantes a causa de las velocidades del gas, relativamente pequeas, que aparecen en estas conducciones. El cambio de estado en la conduccin de gases transcurre con tal lentitud, que podemos considerar en los clculos que la temperatura es constante, es decir, que el cambio de estado es isotrmico. Sigue la ley de Boyle-Mariotte que podemos escribir tambin introduciendo el peso especfico al hacer

Segn la ecuacin general de estado 306 es

Podemos escribir para un cambio de estado isotrmico, es decir, cuando es proporcional a P, segn la ecuacin 367.a

son constantes

Cada de presin en una circulacin con expansin en conducciones horizontales de seccin constante En la circulacin isocora por conducciones horizontales, la cada de presin se deduce de la ecuacin 340 [ ]

140

Considerando ahora que la circulacin es con expansin y sustituyendo do de la ecuacin 369, y por el obtenido de la ecuacin 369.a, es

por su valor deduci-

Reemplazando P por la presin media en la conduccin entre los puntos 1 y 2

Es

)(

Esta formula es muy complicada. Se puede mostrar que la ecuacin 340, aplicable a la circulacin isocora, tiene validez tambin para el calculo de la cada de presin en la circulacin con expansin cuando, en conducciones no demasiadas largas o cuando la cada de presin es pequea, de pocas decimas de atm, se introduce como peso especfico el valor medio a lo largo de la conduccin en estudio. Pero como en los clculos empleamos el cambio isotrmico de estado, es decir, temperaturas constantes, esto indica que debemos utilizar el valor medio de la presin . Solo pueden aparecer dificultades cuando la cada de presin no es conocida. Si se desea obtener mayor exactitud, despus de realizar el primer clculo debe repetirse, tomando un nuevo valor, ms seguro, de la presin media. La ecuacin general de la cada de presin en la conduccin de medios compresibles (gases y vapores) se deduce de la ecuacin 340 [ ]

En el clculo de las conducciones de aire comprimido empleamos, en vez de la velocidad ] que si el aire es de [ ], el caudal de aire de estado comprimido en estado normal [ humedad media, posee el peso especfico siendo la constante del gas ecuacin 311. Entonces es [ [ Reemplazando este valor de y siendo ] ] con ]

en la ecuacin 371, calculando adems la presin [

Obtenemos la cada de presin en conducciones horizontales [ ] [ ]

141

En las ecuaciones 370 a 372 representan: [ ]: Las presiones absolutas en el principio y final de la conduccin [ ] [ ]: La prdida de presin a lo largo de la conduccin considerada [ ]: La longitud del tramo recto de tubera [ ]: El dimetro interior de la tubera [ ]: La velocidad media de circulacin [ ]: El peso especfico medio del gas que circula en las condiciones del servicio [ ]: El caudal en estado fsico normal (0C y 760Torr) : Nmero indeterminado, el coeficiente de rozamiento De las ecuacin dadas para el calculo de la cada de presin en conducciones horizontales de seccin constante se deduce que perdida de presin: aumenta linealmente con la longitud de la conduccin; aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad o al del caudal, es decir, si se duplica el caudal, la perdida se cuadruplica; disminuye con el dimetro de la conduccin proporcionalmente a su quinta potencia, es decir, si el dimetro de duplica, la perdida de presin se reduce a las treintaidosava parte.