Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica. Matem aticas I. 2010-2011.

Departamento de Matem atica Aplicada II. Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla.

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

1.1.- Las c onicas. Ecuaciones reducidas. Las secciones c onicas. Denici on m etrica y elementos notables. La propiedad focal. Ecuaci on reducida de una c onica no girada. Ecuaciones param etricas. 1.2.- Las cu adricas. Ecuaciones reducidas. Ecuaci on reducida de una cu adrica no girada. Los elipsoides. Los hiperboloides y el cono. Los paraboloides. Los cilindros y las cu adricas degeneradas. 1.3.- Ejercicios. 1.4.- Ap endice: MATLAB. Referente a la geometr a del plano, el alumno conoce, de sus estudios de bachillerato, las curvas que se obtienen como gr aca de una funci on expl cita, y = f (x). Adem as, conoce la ecuaci on general (o impl cita) de la recta ax + by + c = 0, ecuaci on que salvo casos excepcionales (b = 0) dene a y como funci on expl cita de x, y = 1 (ax + c). Por otra parte, b conoce la circunferencia, curva que no puede obtenerse como gr aca de una funci on expl cita. 2 2 2 La relaci on que establece la ecuaci on de una circunferencia (x a) + (y b) = r entre las variables (x, y ) es una relaci on impl cita. Podemos obtener expresiones expl citas de y en funci on de x si dividimos la circunferencia en dos semi-circunferencias y = b r 2 (x a)2 , pero el trabajar con estas expresiones obliga a no poder considerar y hacer c alculos sobre la curva completa. En este tema estudiaremos las ecuaciones y los aspectos elementales de las c onicas (curvas planas de segundo grado) y las cu adricas (las supercies de segundo grado). En dicho tratamiento elemental consideraremos las propiedades intr nsecas (propiedades que no dependen del sistema de coordenadas) y estudiaremos las ecuaciones de dichas curvas y supercies cuando sus elementos de simetr a son paralelos a alguno de los ejes o planos coordenados. M as adelante, en la parte nal de la asignatura, con las herramientas correspondientes al c alculo de autovalores y autovectores y a la diagonalizaci on ortogonal de una matriz sim etrica real, podr a completarse el estudio considerando las c onicas y cu adricas dadas por su ecuaci on en forma general.

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

1.1.- Las c onicas. Ecuaciones reducidas.

En primer lugar vamos a estudiar los aspectos b asicos de las c onicas no degeneradas (par abola, elipse e hip erbola), considerando la denici on de estas como el lugar geom etrico de todos los puntos del plano que verican una determinada propiedad m etrica. Independientemente de que el resultado sea o no sea una c onica, algunos ejemplos sencillos de lugares geom etricos denidos mediante condiciones m etricas son los siguientes: La circunferencia: lugar geom etrico de los puntos de un plano que est an a una distancia prejada de un punto jo, La mediatriz de un segmento: el lugar geom etrico de los puntos de un plano que equidistan de los extremos del segmento, El lugar geom etrico de los puntos que equidistan de dos rectas que se cortan est a formado por las dos bisectrices de los angulos que determinan las rectas dadas, Una vez denida cada c onica, veremos que, adoptando un sistema de ejes adecuado, esta queda caracterizada mediante una ecuaci on impl cita en dos variables (x, y ) que vendr a dada por una ecuaci on polin omica de segundo grado sin t ermino en xy . Adem as de las ecuaciones impl citas de las distintas c onicas (referidas a ejes apropiados) consideraremos una descripci on param etrica. En t erminos generales, puede decirse que las descripciones param etricas son las herramientas m as apropiadas a la hora de representar gr acamente una curva (plana o tridimensional) o una supercie. Esto se pone de maniesto a la hora de obtener las gr acas de curvas y supercies usando MATLAB (o cualquier otro paquete de programas que permita representar gr acamente curvas y supercies denidas mediante ecuaciones). 1.1.1.- Las secciones c onicas. Dejando al margen coordenadas, ecuaciones,...el nombre completo de las c onicas es el de secciones c onicas pues son las curvas que se obtienen al seccionar un cono mediante un plano. El tipo de curva que se obtiene al cortar un cono circular recto (m as adelante obtendremos su ecuaci on) con un plano depende de si el plano pasa o no por el v ertice del cono y de la relaci on entre el angulo, 0 , de inclinaci o n del plano respecto al eje del 2 cono y el angulo, 0 < < 2 , de inclinaci on de la recta generatriz del cono respecto del eje. Tenemos los siguientes casos: Un punto, concretamente el v ertice del cono, si cortamos con un plano que pasa por el v ertice y < 2 . Dos rectas secantes, si cortamos con un plano que pasa por el v ertice y 0 < . Una recta doble, si cortamos con un plano que pasa por el v ertice y = . . En Una elipse, si cortamos con un plano que no pase por el v ertice del cono y < 2 particular, si cortamos con un plano perpendicular al eje del cono ( = ), se obtiene 2 una circunferencia.

Una par abola, si cortamos con un plano que no pase por el v ertice y sea paralelo a una generatriz, = . Una hip erbola, si cortamos con un plano que no pase por el v ertice y 0 < . Matem aticas I. 2 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.1- Las c onicas. Ecuaciones reducidas.

Un punto

Una recta doble Dos rectas que se cortan

Elipse Circunferencia

Par abola

Hip erbola

1.1.2.- Denici on m etrica y elementos notables. Vamos a denir (cada una de) las c onicas como el conjunto de puntos del plano que verican una determinada propiedad m etrica (referida a distancias). Adoptando un sistema de referencia adecuado, obtendremos la ecuaci on impl cita correspondiente y las coordenadas y ecuaciones de los elementos distintivos (centro, ejes,...) que tenga en cada caso. La par abola. Aunque sea una curva plana conocida por el alumno como la gr aca de una funci on 2 polin omica de segundo grado y = f (x) = ax + bx + c y como la trayectoria descrita por un proyectil, adoptaremos ahora otro punto de vista. Denici on. Dada una recta L y un punto F (que no est e en L), se denomina par abola de foco F y directriz L al lugar geom etrico de los puntos P (del plano determinado por la directriz y el foco) que equidistan de la directriz L y el foco F , d (P, L) = d (P, F ). Ejercicio. Qu e sucede si el punto F est a en la recta L? Matem aticas I. 3 2010-2011

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

En la denici on considerada no hay ninguna referencia a sistema de coordenadas alguno. En el plano determinado por la recta y el punto dados, vamos a considerar un sistema de referencia adecuado, de forma que la ecuaci on que caracterice a los puntos de la par abola sea lo m as sencilla posible. Como eje OX , de la variable independiente, vamos a tomar la recta que pasa por el foco F y es perpendicular a la directriz L. Como origen del sistema de referencia tomamos el punto O de dicha recta que equidista del foco y de la directriz. Por u ltimo, como eje OY de nuestro sistema de referencia tomamos la recta que pasa por O y es paralela a la directriz. En este sistema de ejes perpendiculares tendremos que las coordenadas del foco ser an de p la forma F = ( 2 , 0) y la ecuaci on de la directriz ser a L x = p . U n punto P = (x, y ) 2 pertenecer a a la par abola denida si y s olo si p p = d (P, F ) = d (P, L) = (x )2 + y 2 . x + 2 2 De aqu es f acil obtener que los puntos (x, y ) que est an en la par abola est an caracterizados por la ecuaci on y 2 = 2p x |p| = d (F, L). directriz x= p 2 Y V ertice O

La recta y = 0 (el eje OX ) es eje de simetr a de la par abola anterior y el v ertice (el punto de corte del eje de simetr a con la par abola) es el origen de coordenadas O = (x = 0, y = 0).

P = (x, y ) Foco Eje de simetr a p X F = ( , 0) 2 y 2 = 2p x

El eje de simetr a de una par abola tambi en se suele llamar eje focal. La recta que pasa por el v ertice y es perpendicular al eje de simetr a se suele llamar eje secundario de la par abola. Una ecuaci on del tipo x2 = 2q y dene una par abola con eje de simetr a el eje OY y v ertice en el origen de coordenadas. Si cuando hemos obtenido la ecuaci on de la 2 par abola, y = 2p x, hubieramos adoptado un sistema de ejes paralelo al que hemos adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos una traslaci on del sistema de coordenadas), en el cual el eje OX sea paralelo al eje de simetr a de la par abola (dicho eje de simetr a tendr a como ecuaci on y = ) y el v ertice tuviera como coordenadas (, ), la ecuaci on de la par abola en dicho sistema de coordenadas ser a de la forma (y )2 = 2 p (x ). (y )2 = 2 p (x ), Matem aticas I.

Y Eje y= V ertice (, )

(y )2 = 2 p (x )

x=

Ejercicio. Determina el v ertice, el eje de simetr a, el foco y la directriz de las par abolas (x )2 = 2 q (y ). 4 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.1- Las c onicas. Ecuaciones reducidas.

Las ecuaciones anteriores cubren todos los casos en los que el eje de la par abola es paralelo a uno de los ejes coordenados. No estamos todav a en condiciones de estudiar la ecuaci on de una par abola cuyo eje de simetr a no sea paralelo a ninguno de los ejes del sistema de referencia que se considere. Ejercicio. Expresa la ecuaci on 2y 2 + 4y + 3x + 7 = 0 en la forma (y )2 = 2 p (x ). Determina el v ertice, el foco, la directriz y el eje de simetr a de la par abola y haz la representaci on gr aca. La elipse. Denici on. Dados dos puntos F1 y F2 (iguales o distintos) y una constante 2a (mayor que la distancia entre los focos), se llama elipse de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar geom etrico de los puntos, P , cuya suma de distancias a F1 y F2 es 2a, d (P, F1 ) + d (P, F2 ) = 2a.

Ejercicio. Qu e sucede si 2a es igual a la distancia entre los focos? y si es menor? Qu e sucede si F1 = F2 ? Introducimos ahora un sistema de referencia respecto del cual la elipse estar a caracterizada por una ecuaci on lo m as simple posible. Tomamos como eje OX la recta que une los focos F1 y F2 y como eje OY la recta perpendicular en el punto medio de los focos, punto que ser a por tanto el origen de coordenadas del sistema de referencia. Respecto de este de referencia los focos vendr an dados mediante F1 = (c, 0) y F2 = (c, 0). Un punto P = (x, y ) estar a en la elipse si y s olo si d(P, F1) + d(P, F2) = (x c )2 + y 2 + (x + c)2 + y 2 = 2a.

Sin m as que hacer operaciones tenemos dejando una ra z cuadrada en cada uno de los miembros de la igualdad, (x c )2 + y 2 = 2 a (x + c )2 + y 2

elevando al cuadrado los dos miembros de la igualdad, (x c)2 + y 2 = 2 a desarrollando, (x c)2 + y 2 = 4a2 + [(x + c)2 + y 2] 4a (x + c)2 + y 2 x2 + c2 2cx + y 2 = 4a2 + x2 + c2 + 2cx + y 2 4a (x + c)2 + y 2 Matem aticas I. 5 2010-2011 (x + c )2 + y 2
2

Tema 1.- C onicas y Cu adricas. simplicando y dejando en uno de los miembros de la igualdad s olo la ra z cuadrada 4a (x + c)2 + y 2 = 4a2 + 4cx simplicando y elevando al cuadrado cada uno de los dos miembros de la igualdad, a2 (x + c)2 + y 2 = a2 + cx desarrollando, a2 [x2 + c2 + 2cx + y 2] = a4 + c2 x2 + 2a2 cx a2 x2 + a2 c2 + 2a2 cx + a2 y 2 = a4 + c2 x2 + 2a2 cx, simplicando, agrupando t erminos y despejando, (a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a4 a2 c2 (a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 c2 )

denotando b2 = a2 c2 (> 0) y dividiendo ambos miembros de la igualdad por a2 b2 tenemos x2 y 2 + 2 = 1, a2 b P = (x, y ) siendo b2 = a2 c2 . Y (0, b) a b (a, 0) F2 = (c, 0) O c (a, 0) X F1 = (c, 0)

(0, b)

x2 y 2 + 2 =1 a2 b

Es f acil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular en el punto medio de los focos) son ejes de simetr a de la elipse y su punto de corte (el origen de coordenadas) es centro de simetr a. Notemos que si un punto (x, y ) verica la ecuaci on de la elipse, los puntos (x, y ) : (x, y ), (x, y ), (x, y ), (x, y )

tambi en verican dicha ecuaci on. El eje de simetr a que pasa por los focos suele denominarse eje focal. Los puntos en los que los ejes de simetr a cortan a la elipse (a, 0) y (0, b) se denominan v ertices. Tambi en suelen denominarse ejes de la elipse a los dos segmentos que se determinan Matem aticas I. 6 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.1- Las c onicas. Ecuaciones reducidas.

por los v ertices en cada eje de simetr a. Las distancias a > 0 y b > 0 del centro de la elipse a los v ertices se denominan semiejes. Notemos que dichos semiejes son la mayor y la menor distancia de un punto de elipse a su centro. Cuando hay un u nico foco, F1 = F2 , la denici on de elipse corresponde a la circunferencia de centro F1 = F2 y radio r = a > 0. En este caso tenemos que 2c = d (F1 , F2 ) = 0, b2 = a2 y la ecuaci on puede escribirse como x2 + y 2 = a2 . En este caso cualquier recta que pase por el centro es eje de simetr a y de la circunferencia hay un u nico foco que coincide con el centro y cualquier recta que pase por el centro es eje de simetr a. Si tenemos un sistema de referencia respecto del cual el centro de simetr a de la elipse tiene por coordenadas (, ) y sus ejes de simetr a son paralelos a los ejes coordenados (con lo cual ser an las rectas x = e y = ) la ecuaci on de la elipse ser a de la forma (x )2 (y )2 + =1 a2 b2 Si a = b tendremos una circunferencia y dependiendo de si a > b o a < b, los focos de la elipse y el semieje mayor de la elipse estar a sobre uno de los ejes de simetr a o sobre el otro. Y Y

y=

(, )

y=

(, )

a>b a<b O La hip erbola. Al igual que la par abola, el alumno conoce la hip erbola como representaci on gr aca de k una funci on expl cita y = f (x) = x , k = 0. Todas estas hip erbolas son equil ateras y tienen como as ntotas a los ejes coordenados. Veamos la hip erbola desde otro punto de vista. Denici on. Dados dos puntos distintos, F1 y F2 , y una constante 2a > 0 (menor que la distancia entre los focos), se llama hip erbola de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar geom etrico de los puntos P cuya diferencia de distancias a F1 y F2 es 2a, |d (P, F1 ) d (P, F2 )| = 2a. Ejercicio. Qu e sucede si 2a es mayor que la distancia entre los focos? y si es igual? y si 2a = 0? Al igual que en el caso de la elipse, tomamos como sistema de referencia el que tiene como eje OX la recta que une los focos y como eje OY la perpendicular en el punto medio Matem aticas I. 7 2010-2011 x= X O x= X

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

de los focos. En este sistema de referencia las coordenadas de los focos ser an de la forma F1 = (c, 0), F2 = (c, 0). Un punto P = (x, y ) estar a en la hip erbola si y s olo si |d(P, F1) d(P, F2)| = (x c)2 + y 2

(x + c)2 + y 2 = 2a.

Sin m as que hacer operaciones se puede obtener que la anterior ecuaci on es equivalente a la ecuaci on x2 y 2 2 = 1, b2 = c2 a2 . 2 a b Una hip erbola est a formada por dos ramas Y (dos curvas sin puntos en com un) que vienen dadas, respectivamente, por los puntos P que verican d(P, F1 ) d(P, F2) = 2a y por los que verican d(P, F1 ) d(P, F2 ) = 2a. Es f acil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular en el punto medio de los focos) son ejes de simetr a de la hip erbola y su punto de corte (el origen de coordenadas) es centro de simetr a. Notemos que si un punto (x, y ) verica la ecuaci on de la hip erbola, los puntos (x, y ) : (x, y ), (x, y ), (x, y ), (x, y ) F2 F1 X

tambi en verican dicha ecuaci on. El eje de simetr a que pasa por los focos suele denominarse eje focal. Notemos que uno de los ejes de simetr a, el que hemos tomado como eje OY , no corta a la hip erbola mientras que el otro, la recta que une los focos, corta a la hip erbola en dos puntos (a, 0) que se denominan v ertices. Los valores a > 0 y b > 0 se denominan semiejes de la hip erbola. Otro elemento caracter stico de las hip erbolas son sus as ntotas. b x2 y 2 Las rectas y = x que pasan por el centro de la hip erbola 2 2 = 1 y tienen pendiente a a b b ntotas. Se dice que la hip erbola es equil atera si sus dos semiejes son iguales son sus as a a = b, o lo que es equivalente, si sus as ntotas son perpendiculares entre s . b ntotas y = x Y As a V ertices (a, 0)

b F2

c a F1

X x2 y 2 2 =1 a2 b

Centro Matem aticas I.

Ejes de simetr a 8 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.1- Las c onicas. Ecuaciones reducidas.

Ejercicio. Siendo F1 = (0, c) y F2 = (0, c), determina la ecuaci on de la hip erbola formada por los puntos P que verican |d(P, F1) d(P, F2 )| = 2a. x2 y 2 Si cuando hemos obtenido la ecuaci on de la hip erbola, 2 2 = 1, hubieramos adoptado a b un sistema de ejes paralelo al que hemos adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos una traslaci on del sistema de coordenadas), en el cual el eje OX fuera paralelo a la recta que une los focos (y el eje OY fuera la perpendicular en el punto medio de los focos), los ejes de simetr a tendr an por ecuaciones respectivas x = e y = y la ecuaci on de la hip erbola ser a Y

(x )2 (y )2 = 1. a2 b2

y= Centro (, )

X x= En el caso de que adoptaramos un sistema de ejes en el que los focos estuvieran sobre una recta paralela al eje OY , tendr amos Y

(x )2 (y )2 = 1 a2 b2

y= Centro (, )

x=

k Observaci on. Qu e relaci on hay entre las gr acas y = y las hip erbolas? Caundo esx tudiemos la ecuaci on de un giro veremos que, si giramos la hip erbola xy = k , con centro en erbola de ecuaci on el origen de coordenadas, un angulo de = radianes obtenemos la hip 4 (x)2 (y )2 =1 2k 2k que es una hip erbola equil atera con centro el origen de coordenadas y ejes los ejes coordenados. Cuando una hip erbola (equil atera) viene dada por una ecuaci on del tipo xy = k se dice que la hip erbola est a referida a sus as ntotas y cuando viene dada por una ecuaci on del tipo x2 y 2 2 = 1 se dice que est a referida a sus ejes. a2 b Matem aticas I. 9 2010-2011

10 1.1.3.- La propiedad focal.

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

Aunque las tres c onicas (no degeneradas) tienen una propiedad focal, la m as conocida es la propiedad focal de la par abola. Vamos a enunciar la propiedad focal de cada una de las c onicas en t erminos geom etricos y en t erminos opticos. Propiedad focal de la par abola. En cada punto P de la par abola, el angulo que forma la recta tangente con el segmento P F , que une el punto con el foco, coincide con el angulo que forma con la recta paralela al eje que pasa por el punto considerado.

Foco

Eje de Simetr a

Si colocamos una fuente luminosa en el foco de una par abola, los rayos emitidos se reejan en la par abola en la direcci on del eje. Y viceversa, todos los rayos de luz que incidan en una par abola en la direcci on de su eje se reejan en el foco. Si tenemos la supercie que se obtiene al girar una par abola, esta propiedad permite concentrar en el foco de la par abola todo lo que recibe la supercie (ondas, luz,...) paralelamente al eje. Rec procamente, permite reejar paralelamente al eje todo lo que se emite desde el foco. Ejemplos de utilizaci on de esta propiedad son los faros de los autom oviles, las antenas parab olicas de TV, los grandes reectores de los telescopios que se usan en Astronom a, los hornos parab olicos,... Propiedad focal de la elipse. En cada punto P de la elipse, la recta tangente forma angulos iguales con los segmentos P F1 y P F2 que unen el punto con los focos. Y F2

F1

Matem aticas I.

10 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.1- Las c onicas. Ecuaciones reducidas.

11

Si colocamos una fuente luminosa en uno de los focos de una elipse, los rayos emitidos se reejan en la elipse y se concentran en el otro foco. Ejercicio: Qu e dice la propiedad focal de la circunferencia, si es que tiene sentido plantearse dicha propiedad? Propiedad focal de la hip erbola. En cada punto P de la hip erbola, la recta tangente forma angulos iguales con los segmentos P F1 y P F2 que unen el punto con los focos.

F2

F1

Si tenemos una fuente luminosa situada en uno de los focos de una hip erbola, los rayos de luz se reejan en (la correspondiente rama de) la hip erbola de forma divergente como si provinieran del otro foco. 1.1.4.- Ecuaci on reducida de una c onica no girada. En general, una c onica es una curva formada por todos los puntos del plano cuyas coordenadas (x, y ) verican una ecuaci on de segundo grado a11 x2 + a22 y 2 + 2a12 xy + 2a1 x + 2a2 y + a0 = 0. Notemos que una ecuaci on de este tipo puede describir, junto a las c onicas previamente estudiadas, otro tipo de c onicas que se suelen conocer, unas como c onicas degeneradas y otras como c onicas imaginarias. Los siguientes ejemplos ilustran este tipo de c onicas: una pareja de rectas (que se corten en punto, x2 y 2 = 0, que sean paralelas x2 4 = 0 o que sean coincidentes, x2 = 0), o un u nico punto, x2 + y 2 = 0, o nada, x2 + y 2 + 1 = 0. En general, cualquier ecuaci on de segundo grado, en dos variables (x, y ), sin t ermino en xy (a12 = 0) puede reducirse a uno de los siguientes tipos de ecuaci on a X 2 + b Y 2 + c = 0, X 2 + bY = 0, X2 + c = 0

sin m as que completar cuadrados. Estas ecuaciones representan a c onicas cuyos ejes son paralelos a los ejes coordenados (las c onicas no est an giradas respecto al sistema de referencia considerado). A este tipo de ecuaci on se le denomina ecuaci on reducida de la c onica o ecuaci on de la c onica referida a sus ejes. Cuando el coeciente de xy es distinto de cero, la ecuaci on tambi en se puede reducir a uno de los tipos de ecuaci on anteriores, pero para eso ser a necesario hacer un giro y esta cuesti on tendr a su lugar natural m as adelante. Matem aticas I. 11 2010-2011

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Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

Dado un polinomio de segundo grado (en una o varias variables) en el que no aparecen t erminos cruzados (xy si tenemos dos variables (x, y ), o bien xy , xz e yz si tenemos tres variables (x, y, z ),...), completar cuadrados consiste en formar un cuadrado de un binomio a partir de un cuadrado de un monomio y un t ermino de primer grado. Veamos algunos ejemplos de c omo completar cuadrados en un polinomio de segundo grado (en 1, 2, ... variables). b2 4ac x= , 2a de las soluciones de una ecuaci on de segundo ax2 + bx + c = 0 (a = 0), se obtiene sin m as que completar cuadrados en x (esto es posible porque el coeciente de x es distinto de 0), b b b ax + bx + c = a x + x + c = a x2 + 2 x + c a 2a 2 b b b 2 +c = a x2 + 2 x + 2a 2a 2a
2 2

Ejemplo. La conocida f ormula

= a x2 + 2

b b x+ 2a 2a
2

b 2a

+c

b = a x+ 2a

b2 + c. 4a

Una vez que hemos completado cuadrados en x, basta manipular la expresi on obtenida para obtener la f ormula que nos da las soluciones, b a x+ 2a
2

b2 +c=0 4a

b x+ 2a b x+ 2a

1 b2 = c a 4a

b2 4ac b b2 4ac x + = = 4a2 2a 4a2 b b2 4ac b b2 4ac x = = . 2a 4a2 2a Ejemplo. Consideremos la c onica de ecuaci on 2x2 + 3x + y 2 5y 1 = 0 y obtengamos su ecuaci on reducida. Sin m as que completar cuadrados en x y en y tenemos 3 2x2 + 3x + y 2 5y 1 = 2 x2 + x + y 2 5y 1 2 3 2 5 2 3 2 5 2 2 + y 1 = 0 = 2 x+ 4 4 2 2 3 2 5 2 3 2 5 2 2 x + + y =2 + +1 4 2 4 2 3 2 5 2 67 2 x + + y = . 4 2 8 Por tanto, la ecuaci on original es equivalente a la ecuaci on x+
67 16 3 2 4

5 2 2

67 8

=1

Matem aticas I.

12 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.1- Las c onicas. Ecuaciones reducidas.

13

3 5 67 67 y b = . , y semiejes a = 4 2 16 8 Sobre que recta est an los focos de la elipse? Cu ales son los ejes de simetr a? Calcula los focos y los v ertices de la elipse y dib ujala. y la c onica es una elipse con centro el punto 1.1.5.- Ecuaciones param etricas. Para describir mediante ecuaciones una curva plana hemos utilizado distintos tipos: En forma expl cita mediante la cual una coordenada est a expresada como variable dependiente de la otra que es una variable independiente recorriendo un cierto intervalo (o semirrecta o toda la recta real). Por ejemplo, la igualdad y = 3x2 dene a x como funci on expl cita, y = f (x), de x y la curva est a formada por los puntos


(x, f (x)) R2 : x I R

siendo I un determinado intervalo (nito o innito) de la recta real. En forma impl cita mediante la cual la curva est a formada por los puntos cuyas coordenadas verican una determinada ecuaci on, F (x, y ) = 0, en las dos variables (x, y ), llamada ecuaci on impl cita de la curva. Por ejemplo, la circunferencia de centro el origen de coordenadas y radio 1 queda determinada por la ecuaci on x2 + y 2 = 1. En forma param etrica mediante la cual las coordenadas, (x, y ), de los puntos de la curva vienen denidas como funciones expl citas de una variable independiente t, denominada par ametro, que recorre un determinado intervalo, x = f (t), y = g (t), t I R.

El ejemplo m as simple nos lo proporcionan las ecuaciones param etricas de una recta descrita a trav es de un punto A = (x0 , y0) y un vector director v = (v1 , v2 ), x = x0 + tv1 y = y0 + tv2 t R.

Si quisieramos obtener un segmento de la recta, bastar a con restringir el recorrido del par ametro t a un cierto intervalo. Por ejemplo, cuando t recorre el intervalo [0, 1] el punto (x, y ) dado por la anterior parametrizaci on recorre el segmento de extremos A y A + v. En general, para una misma curva se pueden dar distintas parametrizaciones mediante las cuales se puede recorrer la curva de distintas formas: con distinto sentido, con distinta velocidad (constante o variable), etc. Por ejemplo, para la misma recta anterior, la parametrizaci on x = x0 v1 y = y0 v2

R.

permite, cuando va desde hasta +, recorrer la recta en sentido contrario al dado por el recorrido que se obtiene cuando t va desde hasta + en la primera parametrizaci on Matem aticas I. 13 2010-2011

14 la parametrizaci on

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

x = x0 + 2 v1 y = y0 + 2 v2

R.

permite, cuando va desde hasta +, recorrer dos veces una de las dos semirrectas que parten del punto A, la parametrizaci on x = x0 + s3 v1 y = y0 + s3 v2 R.

permite, cuando s va desde hasta +, recorrer la recta completa pero con velocidad variable: cuando s recorre, por ejemplo, los intervalos [0, 1] y [3, 4] se obtienen segmentos de recta de distinta longitud, si consideramos unas ecuaciones param etricas tomando otro punto de la recta y otro vector direcci on, la forma de recorrer la recta ser a distinta. Toda curva plana que venga dada en forma expl cita, por ejemplo y = f (x), tambi en est a dada en forma impl cita, mediante F (x, y ) = y f (x) = 0, y en forma param etrica, mediante x = t, y = f (t). Sin embargo, dada una ecuaci on impl cita, F (x, y ) = 0, no siempre es posible despejar una variable en funci on de la otra (como una u nica funci on). Por ejemplo, de la ecuaci on 2 2 x + y 1 = 0 no es posible despejar ninguna variable en funci on de la otra. Para describir la circunferencia completa necesitar amos dos funciones expl citas. De la misma forma, no siempre es posible pasar de las ecuaciones param etricas a una ecuaci on expl cita o impl cita. El estudio de las condiciones bajo las cuales una ecuaci on impl cita, F (x, y ) = 0, dene a una de las variables como funci on expl cita de la otra, cae dentro del campo de actuaci on del c alculo diferencial de varias variables. Desde el punto de vista de la representaci on gr aca de una curva, habitualmente se considera a esta dada por unas ecuaciones param etricas (o el caso m as simple de una ecuaci on expl cita). En la relaci on de ejercicios se consideran algunos ejemplos de parametrizaci on de curvas en el espacio. B asicamente, las parametrizaciones se obtienen a partir de levantar una parametrizaci on de una curva en uno de los planos coordenados. Referente a una parametrizaci on de las c onicas no giradas (en el plano) tenemos: Par abola. Es inmediato parametrizar cualquier par abola con ejes paralelos a los coordenados. Seg un que el eje de simetr a sea horizontal o vertical podremos expresar x como funci on expl cita de y o y como funci on expl cita de x. La par abola 2 (y ) = 2p(x ), (p = 0), de v ertice (, ) y eje horizontal, dene a x como funci on expl cita de y y tenemos la parametrizaci on asociada,

(y ) = 2p(x ) =

x=+ y=t

1 2p

(t )2 ,

( < t < )

Elipse. La elipse de centro (, ) y semiejes a y b respectivamente, tiene por ecuaci on (x )2 (y )2 + = 1. a2 b2 Matem aticas I. 14 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.2.-Las cu adricas.

15

Teniendo en cuenta que la circunferencia unidad, X 2 +Y 2 = 1, la podemos parametrizar tomando como par ametro el angulo polar t, X = cos(t), Y = sen(t), podemos parametrizar la elipse dada mediante x = a cos(t) y = b sen(t) t [0, 2 ]. t [0, 2 ];

Si quisi eramos obtener un arco de la circunferencia o de la elipse bastar a con considerar un intervalo apropiado de variaci on de t. Hip erbola. Para describir mediante ecuaciones param etricas una hip erbola vamos a considerar por separado cada una de las ramas y vamos a utilizar las funciones hiperb olicas: la funci on coseno hiperb olico y la funci on seno hiperb olico dadas por et + et et et cosh(t) = , senh(t) = , tR 2 2 que tienen algunas similitudes con las funciones trigonom etricas (paridad, derivadas,...) y algunas diferencias signicativas (acotaci on,...). En particular tendremos en cuenta que senh(t) recorre toda la recta real cuando t var a desde a + y que cosh2 (t) senh2 (t) = 1. Ejercicio. Obtener la representaci on gr aca de las funciones hiperb olicas y comprobar la igualdad anterior. La rama derecha de la hip erbola x2 y 2 = 1 puede obtenerse mediante la parametrizaci on x = cosh(t) y = senh(t) t R.

Ejercicio. Obtener una parametrizaci on de la rama izquierda de la hip erbola anterior as como de cada una de las ramas de las hip erbolas (x )2 (y )2 = 1. a2 b2

1.2.- Las cu adricas. Ecuaciones reducidas.

1.2.1.- La ecuaci on reducida de una cu adrica no girada. En general, una cu adrica es la supercie formada por todos los puntos del espacio cuyas coordenadas (x, y, z ) verican una ecuaci on de segundo grado a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a1 x + 2a2 y + 2a3 z + a0 = 0. Matem aticas I. 15 2010-2011

16

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

Notemos que una ecuaci on de este tipo puede describir, adem as de las supercies que veremos m as adelante, las llamadas cu adricas degeneradas: una pareja de planos (que se corten en una recta, que sean paralelos o que sean coincidentes), x2 y 2 = 0, x2 4 = 0, x2 = 0

o una recta, x2 + y 2 = 0, o un u nico punto, x2 + y 2 + z 2 = 0, o nada x2 + y 2 + z 2 + 1 = 0. Cuando en la ecuaci on de la cu adrica no aparecen t erminos cruzados, la ecuaci on puede reducirse, sin m as que completar cuadrados y t erminos lineales, a una ecuaci on en la que a lo sumo aparece un t ermino en cada variable (y, posiblemente, un t ermino independiente), es decir a uno de los siguientes tipos de ecuaci on: ax2 + by 2 + cz 2 + d ax2 + by 2 + cz ax2 + by + cz ax2 + by ax2 + c = = = = = 0 0 0 0 0.

Dependiendo de los signos de los coecientes involucrados tendremos supercies con diferentes elementos distintivos (planos, ejes y centros de simetr a, v ertices, cortes con planos paralelos a los planos coordenados,...). Aunque todav a no estemos en condiciones de abordar el estudio de la ecuaci on general, la ecuaci on de cualquier cu adrica se puede reducir a uno de los tipos anteriores que se denomina ecuaci on reducida de la cu adrica correspondiente. A continuaci on estudiamos las diferentes cu adricas y sus elementos notables. 1.2.2.- Los elipsoides. Los elipsoides se obtienen cuando, una vez completados cuadrados, nos quedan tres t erminos de segundo grado con coecientes del mismo signo, es decir la ecuaci on t pica es: X2 Y 2 Z2 + 2 + 2 = a2 b c El elipsoide (real). Los elipsoides propiamente dichos se tienen en el caso X2 Y 2 Z2 + 2 + 2 =1 a2 b c que es una supercie que es sim etrica respecto a cada uno de los planos coordenados. Si un punto (X, Y, Z ) pertenece a dicha supercie (sus coordenadas verican la ecuaci on), los puntos (X, Y, Z ), (X, Y, Z ), (X, Y, Z ) tambi en pertenecen. Por tanto, dicha supercie tambi en es sim etrica respecto a los ejes coordenados (rectas de corte de los planos de simetr a) y respecto del origen de coordenadas (punto de corte de los tres planos de simetr a). Por otra parte, cuando cortamos dicha supercie con un plano paralelo a alguno de los planos Matem aticas I. 16 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica 1, 0, 1 siendo a, b, c = 0.

1.2.-Las cu adricas.

17

coordenados, por ejemplo Z = k , obtenemos una elipse para ciertos valores de k , o un punto o nada. La gr aca del elipsoide es la que se ve en la gura adjunta. Z Elementos caracter sticos de un elipsoide son:
X2 a2

Y2 b2

Z2 c2

=1

Centro de simetr a, (X = 0, Y = 0, Z = 0). Planos y Ejes de simetr a, los coordenados.

c a X Elipsoide b Y

V ertices, puntos de corte del elipsoide con sus ejes de simetr a con , es decir, los puntos (a, 0, 0), (0, b, 0), (0, 0, c). Los semiejes a, b, c, distancias del centro a los v ertices. X 2 + Y 2 + Z 2 = a2

Cuando los tres semiejes del elipsoide son iguales, a = b = c, tenemos una esfera

de centro el origen de coordenadas (X = 0, Y = 0, Z = 0) y radio r = a. Cuando s olo dos de los semiejes sean iguales (y el otro distinto) tendremos un elipsoide de revoluci on (ver el ep grafe 3). El caso degenerado y el caso imaginario. Los otros dos casos que pueden aparecer cuando los tres coecientes de los t erminos de segundo grado son (no nulos y) del mismo signo corresponden a situaciones geom etricas que no se deben llamar elipsoides propiamente dichos. X2 Y 2 Z2 nica soluci on real (X = 0, Y = 0, Z = 0). La ecuaci on 2 + 2 + 2 = 0 tiene como u a b c Es decir, la cu adrica se reduce a un u nico punto. +Y +Z = 1 no tiene ninguna soluci on real, es decir, no representa La ecuaci on X a2 b2 c2 a ninguna supercie del espacio real tridimensional. A veces se denomina elipsoide imaginario. 1.2.3.- Los hiperboloides y el cono. Los hiperboloides y el cono se obtienen cuando, una vez completados cuadrados, nos quedan tres t erminos de segundo grado con dos coecientes del mismo signo (y el otro distinto), es decir la ecuaci on t pica es: X2 Y 2 Z2 + 2 2 = a2 b c 1, 0, 1 siendo a, b, c = 0.
2 2 2

El hiperboloide hiperb olico (o de una hoja). Una ecuaci on del tipo X2 Y 2 Z2 + 2 2 =1 a2 b c Matem aticas I. 17 2010-2011

18

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

corresponde a una supercie denominada hiperboloide hiperb olico o de una hoja. Notemos que al cortar esta supercie con planos Z = k , paralelos al plano OXY , se obtienen elipses, al cortar con planos X = k o Y = k , paralelos a los otros dos planos coordenados, se obtienen hip erbolas. Elementos caracter sticos de un hiperboloide de una hoja son su centro y su eje. En el caso considerado, X Y Z + 2 2 = 1, 2 a b c el centro es el origen de coordenadas (X = X =0 0, Y = 0, Z = 0) y el eje es OZ Z=0 que es un eje de simetr a. X
2 2 2

X2 a2

Y2 b2

Y2 b2

Z2 c2

=1

Y
X2 a2

=1 Z=0

Hiperboloide hiperb olico

Al igual que el elipsoide, el hiperboloide de dos hojas es sim etrico respecto a los planos y ejes coordenados. Si un punto (X, Y, Z ) verica la ecuaci on, los puntos (X, Y, Z ) tambi en verican dicha ecuaci on. Los cortes con los planos coordenados son con Z = 0, la elipse (llamada elipse de garganta) con Y = 0, la hip erbola con X = 0, la hip erbola X2 Z2 2 = 1. a2 c Y 2 Z2 2 = 1. b2 c X2 Y 2 + 2 = 1. a2 b

El hiperboloide de una hoja tiene una particularidad que resulta sorprendente (desde un punto de vista intuitivo), esta particularidad es el ser una supercie reglada. Se dice que una supercie es reglada si por cada uno de sus puntos pasa una recta totalmente contenida en la supercie (es decir, puede considerarse formada por rectas). Por cada punto de un hiperboloide de una hoja pasan dos rectas totalmente contenidas en la supercie. Se puede comprobar que si tenemos un punto, A = (x0 , y0, z0 ), del hiperboloide de una hoja de ecuaci on x2 + y 2 = 1+ z 2 , las rectas que pasan por A y tienen como vectores direcci on respectivos x0 z0 + y0 x0 z0 y0 u = y0 z0 x0 y v = y0 z0 + x0 2 2 1 + z0 1 + z0 est an totalmente contenidas en el hiperboloide de una hoja. Para un hiperboloide de una hoja de ecuaci on X2 Y 2 Z2 + 2 2 =1 a2 b c Matem aticas I. 18 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.2.-Las cu adricas. basta hacer el cambio de variables x= X Y Z , y= , z= a b c

19

para obtener las rectas contenidas en el hiperboloide y que pasan por uno de sus puntos. El hiperboloide el ptico (o de dos hojas). X2 Y2 Z2 Una ecuaci on del tipo 2 + 2 2 = 1 corresponde a una supercie denominada a b c hiperboloide el ptico o de dos hojas. Notemos que al cortar esta supercie con planos Z = k , paralelos al plano OXY , se obtienen elipses (o un punto o nada) k2 X2 Y 2 + = 1. a2 b2 c2 X = k , paralelos al plano OY Z , se obtienen hip erbolas k2 Y 2 Z2 = 1 . b2 c2 a2 Y = k , paralelos al plano OXZ , se obtienen hip erbolas k2 X2 Z2 = 1 . a2 c2 b2 Elementos caracter sticos de un hiperboloide de una hoja son su centro y su eje. En el caso considerado, X2 Y 2 Z2 + 2 2 = 1. a2 b c el centro es el origen de coordenadas (X = 0, Y = 0, Z = 0) y el eje es el eje OZ X=0 . Y =0 Obviamente, teniendo en cuenta la ecuaci on considerada, el hiperboloide de dos hojas es sim etrico respecto a los planos y ejes coordenados. X Hiperboloide el ptico
X2 a2

Y2 b2

Z2 c2

= 1

El cono.

X2 Y 2 Z2 Una ecuaci on del tipo 2 + 2 2 = 0 corresponde a una supercie denominada cono. a b c Se puede considerar como un caso l mite de los dos tipos de hiperboloides que acabamos de ver. Sin m as que despejar, podemos escribir la ecuaci on anterior de la forma Z2 = X2 Y 2 + 2, A2 B A, B = 0.

Notemos que al cortar esta supercie con planos Z = k paralelos al plano OXY se obtienen elipses (salvo en el caso k = 0 que obtenemos un u nico punto) y al cortar con planos paralelos Matem aticas I. 19 2010-2011

20

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

a los otros dos planos coordenados se obtienen hip erbolas. Adem as, al cortar con planos que pasan por el origen de coordenadas pueden obtenerse: una pareja de rectas que se cortan, una recta doble o un u nico punto. Elementos caracter sticos de un cono son su v ertice, en los casos considerados es el origen de coordenadas (0, 0, 0), y su eje, que en los casos considerados es el eje OZ X = 0 = Y . Cu ales son el eje y el v ertice del cono de ecuaci on 2 2 2 (x 3) = 2 (y + 1) + z ? Z

Cono O X Y Z2 =
X2 A2

Y2 B2

Notemos que un cono es una supercie que puede ser descrita f acilmente mediante rectas. Si tenemos una elipse en el espacio y un punto V que no est a en el plano de la elipse, la supercie formada por (todos los puntos de) las rectas que pasan por V y por un punto de la elipse es un cono con v ertice V .

1.2.4.- Los paraboloides. Los paraboloides se obtienen cuando en la ecuaci on reducida aparecen dos t erminos de segundo grado y un t ermino de primer grado. Es decir, dos de las variables aparecen elevadas al cuadrado y la otra aparece con exponente uno. Para jar ideas, supongamos que la variable en la que no aparece ning un t ermino de segundo grado es Z . En este caso, la ecuaci on se podr a expresar de una de las dos formas siguientes: Z= X2 Y 2 + 2 a2 b o Z = X2 Y 2 2 a2 b con a, b = 0.

El paraboloide el ptico. Una ecuaci on del tipo Z= X2 Y 2 + 2 , a, b = 0 a2 b

corresponde a una supercie denominada paraboloide el ptico. Notemos que al cortar con planos paralelos a los planos coordenados, por ejemplo la supercie correspondiente al signo + en el segundo miembro, obtenemos: con X = k , las par abolas dadas por Z con Y = k , las par abolas dadas por Z
k2 a2 k2 b2

= =

Y2 b2 X2 a2

(en el plano X = k ). (en el plano Y = k ).

X2 a2

con Z = k , las elipses (o un punto o nada) dadas por Matem aticas I.

+Y = k (en el plano Z = k ). b2

20 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.2.-Las cu adricas. Elementos carater sticos de un paraboloide el ptico son su v ertice y su eje de simetr a, en el caso considerado, X2 Y 2 Z= 2 + 2, a b el v ertice es el origen de coordenadas (X = 0, Y = 0, Z = 0) x=0 . Por otra parte, la y=0 supercie es sim etrica respecto a dos de los planos coordenados, OY Z X = 0 y OXZ Y = 0. y el eje es el eje OZ Z Paraboloide el ptico Z = O
X2 a2

21 Z

Y X2 Y 2 + 2 a2 b Paraboloide el ptico Z= O

Y2 b2

Si hubieramos considerado la ecuaci on Z= X2 Y 2 + 2 a2 b

tendr amos una supercie de la misma forma pero abierta hacia los valores negativos de Z .

El paraboloide hiperb olico. Una ecuaci on del tipo Z = X2 Y 2 + 2 , a, b = 0 a2 b

corresponde a una supercie, denominada paraboloide hiperb olico, que se asemeja a una silla de montar y a veces recibe ese nombre. Al cortar con planos paralelos a los planos coordenados obtenemos: Y2 k2 = (en el plano X = k ). a2 b2

con X = k , las par abolas dadas por Z +

con Y = k , las par abolas dadas por

X2 k2 = Z + b2 b2

(en el plano Y = k ).

X2 Y 2 + 2 = k (en el plano Z = k ) a2 b y para k = 0 las as ntotas comunes de (la proyecci on sobre el plano Z = 0 de) todas las hip erbolas anteriores. con Z = k , para k = 0 las hip erbolas dadas por Matem aticas I. 21 2010-2011

22 Z

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

X2 Y 2 Z= 2 + 2 a b

El paraboloide hiperb olico considerado es sim etrico respecto a dos de los planos coordenados, respecto al plano OXZ Y = 0 y respecto al plano OY Z X = 0. Por tanto, es sim etrico respecto al eje coordenado intersecci on de los planos anteriX=0 ores, el eje OZ puesto que si un punY =0 to de coordenadas (X, Y, Z ) verica la ecuaci on, el punto de coordenadas (X, Y, Z ) tambi en la verca.

Paraboloide hiperb olico Notemos adem as que el paraboloide hiperb olico tambi en es una supercie reglada. De hecho, por cada uno de sus puntos pasan dos rectas totalmente contenidas en el. Se puede comprobar que si tenemos un punto A = (x0 , y0 , z0 ) del paraboloide hiperb olico de ecuaci on z= x2 y 2 + 2 a2 b

las rectas que pasan por dicho punto y tienen como vectores direcci on respectivos u = (a2 b, ab2 , 2(ay0 bx0 )) y v = (a2 b, ab2 , 2(ay0 + bx0 )) est an totalmente contenidas en el paraboloide hiperb olico. 1.2.5.- Los cilindros y las cu adricas degeneradas. Las cu adricas de tipo cil ndrico corresponden a los casos restantes, es decir, cuando en la ecuaci on reducida en los que en la ecuaci on reducida no aparece alguna de las variables. Las posibles ecuaciones t picas son: Tipo el ptico: dos cuadrados del mismo signo y la otra variable no aparece, X2 Y 2 + 2 = a2 b Cilindro el ptico: Recta (doble):
X2 a2 X2 a2 Y2 b2

1 0 1

Y2 b2

= 1.
2 2

+Y = 1. No hay ning un punto de R3 Cilindro el ptico imaginario (Nada): X a2 b2 cuyas coordenadas veriquen la ecuaci on anterior. Tipo hiperb olico: dos cuadrados de distinto signo y la otra variable no aparece, X2 Y 2 2 = a2 b Cilindro hiperb olico: Matem aticas I.
X2 a2

= 0 X = Y = 0.

1 0

Y2 b2

= 1. 22 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.2.-Las cu adricas. Par de planos secantes:

X2 a2

23
Y2 b2

=0

X a

Y b

= 0, o

X a

Y b

= 0.

Tipo parab olico: Un u nico cuadrado Y 2 = aX + bZ + c Cilindro parab olico: a o b distintos de cero. Por ejemplo Y 2 = 2pZ, p = 0. Par de planos paralelos: Y 2 = c > 0 Y = c. Plano doble: Y 2 = 0. Nada: Y 2 = c < 0. Z

Y X2 Y 2 + 2 =1 a2 b Y 2 = 2pZ

Y X X2 Y 2 2 = 1 a2 b

X Cilindro El ptico

X Cilindro parab olico

Cilindro hiperb olico

De forma gen erica, todos los casos en los que la ecuaci on de segundo grado representa planos (secantes, paralelos o coincidendes), rectas, puntos o nada se suelen denominar casos degenerados. Obviamente, todos los cilindros (y los casos degenerados en los que hay supercie) son supercies regladas. Nota. P aginas web sobre c onicas, cu adricas y otras curvas y supercies: http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies http://www.math.com/tables/algebra/conics.htm http://www.cnice.mec.es/eos/MaterialesEducativos/mem2000/conicas/portada http://www.cnice.mec.es/programa/mates.htm http://platea.pntic.mec.es/~jescuder/ http://www.monografias.com/Matematicas/ En alguna de ellas, como por ejemplo http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies pueden verse en movimiento las cu adricas y otras supercies (poliedros, supercies de revoluci on,...) y pueden modicarse los par ametros en el applet asociado (subprograma que genera la supercie) para comprobar c omo afectan a la representaci on gr aca los cambios en los coecientes de las variables.

Matem aticas I.

23

2010-2011

24 A modo de resum en en lo que a cu adricas se reere:

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

Completando cuadrados, con cambios de variables de la forma X = x , Y = y , Z = z , podemos reducir una ecuaci on de segundo grado en tres variables, (x, y, z ), en la que no aparezcan productos cruzados (xy, xz, yz ), a una ecuaci on de los tipos considerados al inicio, es decir a una ecuaci on en la que a lo sumo hay un sumando en cada una de las variables (X, Y, Z ). Las cu adricas regladas son: el cono, el hiperboloide de una hoja, el paraboloide hiperb olico y los cilindros

adem as de los pares de planos y la recta (doble). Una ecuaci on de segundo grado en tres variables puede representar: Pares de planos,... Recta doble x2 + y 2 = 0 Cilindros Z Z

Nada x2 + 1 = 0

Punto x2 + y 2 + z 2 = 0

Par de planos

Secantes, (x 3)(y 2) = 0. Paralelos, (x 3)(x 4) = 0. Coincidentes, (x 3)2 = 0. Z

Y x2 y 2 + 2 =1 2 b X a Cilindro el ptico y 2 = 2p z

Y y 2 x2 2 =1 a2 b

Y X

X Cilindro parab olico

Cilindro hiperb olico

Matem aticas I.

24 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.2.-Las cu adricas.
x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1. a2 b c c a X b Y

25

Elipsoide

Secciones con planos paralelos a los coordenados: Elipses. Simetr a respecto a los planos y ejes coordenados. Centro (de simetr a): Origen de coordenadas. Es de revoluci on si dos de los coecientes a, b y c son iguales. Es una esfera si a = b = c. x2 y 2 z 2 Hiperboloide hiperb olico + 2 2 =1 2 (o de una hoja) a b c Eje del hiperboloide: variable con coeciente negativo. Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z : hip erbolas Simetr a respecto a los ejes y los planos coordenados. Centro: Origen de coordenadas. Es de revoluci on si a = b. x2 y 2 z 2 Hiperboloide el ptico 2 2 =1 2 (o de dos hojas) a b c Eje del hiperboloide: variable con coeciente positivo. No hay corte con el plano coordenado perpendicular al eje. Secciones con planos paralelos al plano XY o XZ : hip erbolas. Secciones con planos paralelos al Y Z : elipses (o un punto o nada). Simetr a respecto a los ejes y los planos coordenados. Centro: Origen de coordenadas. x2 y 2 Cono + 2 a2 b Eje del cono: OZ . V ertice: O. Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses (o un punto). Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z : hip erbolas. Simetr a: respecto a los planos y ejes coordenados. Centro (de simetr a): Origen de coordenadas. Es de revoluci on si a = b. z2 = x2 y 2 ptico + 2 Paraboloide el a2 b Eje del paraboloide: OZ variable que aparece con grado uno. V ertice: Origen de coordenadas. Secciones con planos paralelos al XY : elipses (o un punto o nada). Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z : par abolas. Simetr a respecto a los planos XZ e Y Z y al eje OZ . z= x2 y 2 + 2 Paraboloide hiperb olico a2 b Eje de simetr a: OZ . Simetr a respecto a los planos XZ e Y Z . Secciones con planos paralelos al XY : hip erbolas (o dos rectas). Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z : par abolas. z=

Z Y X

Y X

Y X O Z Y X

Matem aticas I.

25

2010-2011

26

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

1.3.- Ejercicios.
Ejercicio 1. (1) Calcula la ecuaci on de la par abola de eje horizontal que tiene por foco F = (2, 3) y pasa por el punto (1, 3). (2) Calcula la ecuaci on de la elipse que pasa por el punto P = (4, 15 ) y tiene por focos los 4 puntos F1 = (4, 2) y F2 = (2, 2). Determina sus elementos notables y dib ujala. (3) Calcula la ecuaci on de la hip erbola que tiene por v ertices los puntos (1, 2) y (1, 6) y pasa por el punto (3, 8). Ejercicio 2. Indica la respuesta correcta: (1) La ecuaci on y 2 6x 4y 20 = 0 corresponde a: Una par abola cuyo v ertice es V = (4, 2). Una par abola cuyo eje es la recta de ecuaci on y = 4. Dos rectas que se cortan en un punto. (2) La ecuaci on 5x2 + y 2 = 1 corresponde a: Una elipse con focos en el eje de abscisas. Una elipse con focos en el eje de ordenadas. Una hip erbola. (3) La cu adrica x2 y 2 + z 2 + 4y + 6z + 13 = 0 verica: Tiene por centro C = (0, 2, 3). Contiene a la recta x 1 = y 2, z = 4. No tiene centro. Ejercicio 3. Completa cuadrados en las siguientes ecuaciones y determina: el tipo de c onica que es, sus elementos notables y su representaci on gr aca: (1) 3x2 + 3y 2 + x + 5y + 1 = 0. (2) 3x2 3y 2 + x + 5y + 1 = 0. (3) 3y 2 + x + 5y + 1 = 0. Ejercicio 4. Determina, seg un los valores de R, el tipo de c onica que corresponde a cada una de las ecuaciones siguientes: (1) 2x2 + (2 1)y 2 2x + ( 1)y 3 = 0. (2) x2 + y 2 + x + 2y + 1 = 0. (3) x2 + (2 )y 2 2x 4y + 2 = 0. Matem aticas I. 26 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.3.- Ejercicios.

27

Ejercicio 5. Determina, si existen, los valores de R para los que la siguiente ecuaci on corresponde a una circunferencia o a una hip erbola equil atera 2x2 + y 2 6x + 3y + = 0. Ejercicio 6. Sea L una recta del plano y F un punto que no est a en la recta. Tomando como eje OY la recta L y como eje OX la recta perpendicular a L que pasa por F , determina la ecuaci on del lugar geom etrico de los puntos P para los que el cociente entre su distancia a F y su distancia a L es constante e > 0, d (P, F ) = e. d (P, L) Comprueba que: (a) Si e = 1 dicho lugar geom etrico es una par abola. (b) Si 0 < e < 1 dicho lugar geom etrico es una elipse. (c) Si e > 1 dicho lugar geom etrico es una hip erbola. En cualquiera de los casos se trata de una c onica y se dice que e es su excentricidad y que L y F son su directriz y su foco respectivamente. En el caso de la par abola, la directriz y el foco son u nicos. Para la elipse y la hip erbola hay dos parejas foco-directriz.
Observaci on. Notemos que con la denici on anterior nunca se obtiene una circunferencia, aunque esta pueda obtenerse como un caso l mite. Siendo p = d(F, L) la distancia del foco a la directriz, tomando q = pe constante, cuando e 0+ (y p = q e +) las elipses correpondientes tienden a la circunferencia con centro el foco y radio q .

Ejercicio 7. Determinar en coordenadas cartesianas (x, y ) la ecuaci on de la c onica que en coordenadas polares (r, ) viene dada por r= p . 1 + e cos()

Determina, en funci on de e, el tipo de c onica que se obtiene y sus elementos notables.

Ejercicio 8. Completa cuadrados en las siguientes ecuaciones y determina: el tipo de cu adrica que es, sus elementos notables y su representaci on gr aca: (1) x2 + 3y 2 + z 2 + 2x + 5y 2z + 1 = 0. (2) 3x2 + y 2 z 2 + x + 2y + 2z + 1 = 0. (3) x2 + y 2 + x + 4y + 3z 1 = 0. (4) x2 + y 2 + x + 4y z 2 1 = 0. (5) x2 + y 2 + x + 4y 1 = 0. Matem aticas I. 27 2010-2011

28 (6) x2 y 2 + x + 4y 1 = 0. (7) x2 + x + 4y + 3z 1 = 0. (8) x2 y 2 + x + 4y + z 1 = 0.

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

Ejercicio 9. Determinar la ecuaci on de las cu adricas siguientes: z (1, 3, 2) z (1, 3, 2)

(1) x (1, 1, 0)

y (1, 3, 0) (2, 3, 0)

(2) x (1, 1, 0)

y (1, 3, 0) (2, 3, 0)

Ejercicio 10. Determina, seg un los valores de R, el tipo de cu adrica que corresponde a cada una de las ecuaciones siguientes: (1) 2x2 + (2 1)y 2 + z 2 + 2x + 5y 2z + 1 = 0. (2) x2 + y 2 + x + 2y + ( 1)z + 1 = 0. (3) x2 + (2 )y 2 + 3 z 2 + x + 4y 1 = 0. Ejercicio 11. Considera la elipse de ecuaci on x2 + 4y 2 = 4 en el plano OXY . Determina las ecuaciones de la par abola del plano OXZ que tiene como v ertice el punto (0, 0, 8) y pasa por los v ertices del semieje mayor de la elipse dada.

Ejercicio 12. Esboza y parametriza la curva determinada por la intersecci on de las siguientes supercies : (1) El plano y z + 2 = 0 con el cilindro x2 + y 2 = 1. (2) El hemisferio esf erico x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0, con el cilindro x2 + (y 1)2 = 1. (3) El cono x2 + y 2 = z 2 con el plano 3z = y + 4. (4) Los paraboloides z = 2x2 + 2y 2 y z = 5 3x2 3y 2.

Matem aticas I.

28 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.4.- Ap endice: MATLAB.

29

1.4.- Ap endice: MATLAB.

Aunque las posibilidades de las que dispone MATLAB para representar curvas y supercies superan, con mucho, las posibilidades de lo que podemos considerar ahora, no s olo en cuanto a la extensi on, sino tambi en en cuanto a las herramientas t ecnicas de las que disponemos, a continuaci on describimos algunas de las funciones de MATLAB relacionadas con el contenido del Tema 1. En t erminos generales, en lo que se reere a representaci on de curvas y supercies, hay esencialmente dos opciones/posibilidades que pueden referirse a distintos tipos de coordenadas (cartesianas, polares,...): (i) Comandos/Funciones que parten de datos num ericos y a partir de ellos construyen los puntos de la curva o supercie (ii) Comandos/Funciones que parten de expresiones simb olicas. Estos comandos/funciones comienzan con ez... Un poco de sintaxis: siendo MATLAB un entorno que trabaja, esenciamente, con matrices, las operaciones se reeren, habitualmente, a operaciones matriciales. Por ejemplo: x*y denota la matriz producto de las matrices x e y (cuando sus dimensiones lo permiten), x^3 denota la potencia 3 de la matriz (cuadrada) x. Si tenemos que hacer operaciones sobre las entradas de una o varias matrices, cosa habitual a la hora de generar datos, necesitamos anteponer un punto (.) a la operaci on correspondiente. Por ejemplo: x.*y denota la matriz que se obtiene multiplicando cada elemento de la matriz x con el correspondiente elemento de y (para lo cual es necesario que las matrices x e y tengan las mismas dimensiones), x.^3 denota la matriz que se obtiene elevando a 3 cada uno de los elementos de matriz (cuadrada o no) x. Para las operaciones que est an denidas elemento a elemento (suma, producto por un n umero, ...) no es necesario anteponer el punto y, de hecho, si se hace da un mensaje de error. Por otra parte, para indicar a MATLAB que una expresi on es simb olica, y no se reere a expresiones num ericas previamente consideradas, se utilizan comillas simples. Por ejemplo, para indicar 3x2 2 cos(y ) + xy se hace mediante 3*x2 -2*cos(x)+x*y y para almacenar esta expresi on como una funci on f se utiliza inline f=inline(3*x^2-2*cos(x)+x*y). Matem aticas I. 29 2010-2011

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Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

Pasamos a describir c omo obtener, usando MATLAB, la representaci on gr aca de curvas (en el plano y en el espacio) y supercies. Curvas Planas. (a) PLOT. La sintaxis b asica es plot(x,y) siendo x e y vectores reales con la misma longitud. Mediante dicha orden se representa la curva que se obtiene al unir los puntos que tienen como coordenadas las correspondientes componentes de los vectores x e y . Comprueba el resultado que se obtiene mediante las siguientes ordenes: >> >> >> >> x = [0:0.1:2]; y = x.^2; plot(x,y) plot(x,y,or)

y consulta la ayuda sobre dicha orden plot para ver las distintas opciones sobre: tipo de l nea, color, ejes, marcas en los ejes, t tulos, datos complejos, distintas curvas en la misma gr aca,.... Por otra parte, para dibujar usando plot una curva descrita mediante expresiones simb olicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos num ericos correspondientes. Por ejemplo, para dibujar el arco de la elipse x = 2 cos(t), y = sen(t), que est a en el segundo cuadrante basta con obtener una partici on del intervalo , ] de variaci o n de t que permite recorrer el arco considerado, por ejemplo [ 2 >> t=[pi/2: 0.01 :pi]; generar a continuaci on los datos num ericos de las coordenadas de los puntos correspondientes de la curva, >> x=2*cos(t); >> y=sin(t); y dibujar los puntos correspondientes con las opciones deseadas en cuanto a ejes, tipo de linea para unir los puntos considerados, etc. Por ejemplo, >> plot(x,y,b), axis equal Notemos que en lo que se reere a la partici on del intervalo de variaci on de t, si consideramos muy pocos valores de t, tendremos pocos puntos de la curva correspondiente y la gr aca que se obtiene al unir los puntos se parecer a poco a la que pretendemos obtener. (b) EZPLOT. La funci on ezplot permite reprsentar gr acamente curvas planas que pueden venir denidas a trav es de expresiones simb olicas: en forma expl cita mediante una expresi on y = f (x). Por ejemplo la orden >> ezplot(sqrt(1-x^2),[-0.5,1]) dibuja la gr aca de y = 1 x2 cuando la variable independiente x recorre el intervalo [0.5, 1]. Es decir, dibuja un arco de la circunferencia x2 + y 2 = 1 de centro el origen de coordenadas y radio 1. Matem aticas I. 30 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.4.- Ap endice: MATLAB.

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en forma impl cita mediante una ecuaci on f (x, y ) = 0. Por ejemplo la orden >> ezplot(x^2+y^2-1,[-0.5,1,-2,1]) dibuja la gr aca dada por la ecuaci on x2 + y 2 1 = 0 en el rect angulo {(x, y ) : 0.5 x 1, 2 y 1} . en forma param etrica mediante expresiones x = x(t), y = y (t), a t b.

La orden ezplot(x(t),y(t),[a,b]) dibuja la curva dada por las expresiones consideradas cuando el par ametro t recorre el intervalo [a, b]. Por ejemplo, la orden >> ezplot(cos(t),sin(t),[-pi/3,pi]) dibuja el arco que se obtiene de la circunferencia unidad, sobre la cual est an los puntos (cos(t), sen(t)), cuando el angulo t recorre el intervalo dado. (c) Consular la ayuda sobre las ordenes polar, ezpolar referidas a la representaci on de curvas planas dadas en forma polar y sobre fplot referida a la representaci on gr aca de una funci on expl cita y = f (x). Curvas en el espacio. (a) PLOT3 Es, para el espacio real tridimensional, la orden an aloga a la orden plot. La sintaxis b asica es plot3(x,y,z) siendo x, y, z vectores de la misma longitud. Consulta la ayuda sobre plot3 para ver las distintas opciones y comprueba el resultado que se obtiene mediante las ordenes: >> >> >> >> >> >> >> >> x = [0:0.1:1]; y = [-1 3 7 2 4 0 -2 3.5 2 -3 6]; z = x-2*y.^2; plot3(x,y,z) plot3(x,y,z,r*) plot3(x,y,z,bo-.) plot3(x,y,z,kd:) plot3(x,y,z,cs)

Por otra parte, para dibujar, usando plot3, una curva descrita mediante expresiones simb olicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos num ericos correspondientes. Por ejemplo: para dibujar la h elice c onica dada por las ecuaciones x = t sen(t) y = t cos(t) z=t cuando t recorre el intervalo [0, 4 ] basta con obtener una partici on del intervalo de variaci on de t, por ejemplo Matem aticas I. 31 2010-2011

32 >> t=[0:4*pi/100:4*pi];

Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

generar los datos num ericos de las coordenadas de los puntos de la curva, >> x=t.*sin(t); >> y=t.*cos(t); >> z=t; y dibujar los puntos correspondientes con las opciones deseadas en cuanto a ejes, tipo de linea, color, ..., por ejemplo >> plot3(x,y,z,ro:), title(espiral conica) para dibujar (el arco de) la par abola que se obtiene al cortar el paraboloide 2 2 z = x + y con el plano x + y = 0 cuando x recorre el intervalo [1, 3] basta con ejecutar las siguientes ordenes: >> >> >> >> x=[-1:0.1:3]; y=1-x; z=x.^2+y.^2; plot3(x,y,z), axis equal

(b) EZPLOT3. Es, para el espacio real tridimensional, la orden an aloga a la orden ezplot. La sintaxis b asica es ezplot3(x,y,z) siendo x, y, z expresiones simb olicas. Consulta la ayuda sobre ezplot3 para ver las distintas opciones y comprueba el resultado que se obtiene mediante las ordenes: >> ezplot3(cos(t),sin(t),t,[1,8*pi]) >> ezplot3(t*cos(t),t*sin(t),t,[1,6*pi]) Supercies. Al igual que para la representaci on de curvas, la representaci on de supercies puede abordarse desde dos puntos de vista: (a) desde el punto de vista de la representaci on a partir de datos num ericos, MATLAB dispone de las siguientes ordenes: SURFACE, MESH, SURF, MESHC, SURFC, MESHZ, WATERFALL, que tienen todas una sintaxis b asica similar a partir de tres matrices num ericas X, Y, Z con las mismas dimensiones. Ejecutar las siguientes ordenes y comprobar los resultados: >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> x=rand(7,4); y=randn(7,4); z=2*randn(7,4); figure(1), surface(x,y,z) figure(2), mesh(x,y,z) figure(3), surf(x,y,z) figure(4), meshc(x,y,z) figure(5), surfc(x,y,z) figure(6), meshz(x,y,z) figure(7), waterfall(x,y,z) 32 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

Matem aticas I.

1.4.- Ap endice: MATLAB.

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No obstante, cuando se trata de representar una supercie dada, por ejemplo, mediante unas ecuciones param etricas x = f (s, t) y = g (s, t) , z = h(s, t) cuando los par ametros (s, t) recorren un determinado rect angulo [a, b] [c, d], podemos usar las ordenes anteriores, con todas las opciones que cada una de ellas acepta, generando los datos de la siguiente forma: (1) partici on de cada uno de los intervalos de variaci on de los par ametros s y t. Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b a)/n y el intervalo [c, d] en (m + 1) subintervalos de longitud (d c)/m mediante >> s=[a : a+(b-a)/n : b]; t=[c : (d-c)/m : d]; (2) generaci on de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las coordenadas de los puntos de la supercie, >> [S,T]=meshgrid(s,t) (3) c alculo de las matrices X, Y, Z asociadas a las coordenadas de los puntos de la supercie que queremos representar, >> X=f(S,T); >> Y=g(S,T); >> Z=h(S,T); (4) dibujo de la supercie con alguna de las funciones apropiadas y opciones posibles, >> mesh(X,Y,Z), axis square >> surfc(X,Y,Z), >> ... Consideremos, por ejemplo: El (trozo de) cono de ecuaci on z 2 = x2 + 2y 2 que se obtiene mediante la parametrizaci on x = s cos(t) 1 y=2 s sen(t) z=s cuando s recorre el intervalo [1, 2] y t recorre el intervalo [0, ]. >> s=[-1:0.1:2]; t=[0:0.1:pi]; >> [S,T]=meshgrid(s,t); >> X= S.* cos(T); >> Y=0.5*S.*sin(T); >> Z= S; >> mesh(X,Y,Z), axis square >> surfc(X,Y,Z), >> ... Comprueba los resultados que se obtienen cuando se consideran distintos intervalos de recorrido de los par ametros s y t o particiones distintas de los intervalos correspondientes. Matem aticas I. 33 2010-2011

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Tema 1.- C onicas y Cu adricas. El trozo de cono dado por la ecuaci on expl cita z = x2 + 2y 2 cuando (x, y ) recorre el rect angulo [1, 2][1, 1]. En este caso, tenemos la parametrizaci on asociada x=x y=y , z = f (x, y ) = x2 + 2y 2 y podemos obtener la representaci on gr aca mediante: >> x=[-1:0.1:2]; y=[-1:0.1:1]; >> [X,Y]=meshgrid(x,y); >> Z= sqrt(X.^2+2*Y.^2); >> mesh(X,Y,Z), axis square >> surfc(X,Y,Z), >> ... (b) Desde el punto de vista de expresiones simb olicas MATLAB cuenta con los comandos/funciones: EZMESH, EZMESHC, EZSURF, EZSURFC. Para representar la gr aca de una funci on expl cita z = f (x, y ) de dos variables 2 2 independientes, por ejemplo z = x y , basta con ejecutar >> ezmesh(x^2-y^2) con las opciones que se deseen en cuanto a dominio de las variables. Para obtener una gr aca dada por unas ecuaciones param etricas, por ejemplo x = es cos(t) y = es sen(t) z = s log(t2 + 1) basta con ejecutar >> ezmesh(exp(s)*cos(t),exp(s)*sin(t),s-log(1+t^2)) o bien >> >> >> >> x=inline(exp(s)*cos(t)) y=inline(exp(s)*sin(t)) z=inline(s-log(1+t^2)) ezmesh(x,y,z)

(c) Consultar la ayuda sobre los comandos CONTOUR, CONTOUR3, CONTOURC, CONTOURF, EZCONTOUR, EZCONTOURF referidos a la representaci on de una supercie a trav es de sus curvas de nivel. Supercies particulares. Elipsoides. Dados el centro (x0, y 0, z 0) y los semiejes a, b, c de un elipsoide, (x x0)2 (y y 0)2 (z z 0)2 + + = 1, a2 b2 c2 la funci on ELLIPSOID permite Matem aticas I. 34 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.4.- Ap endice: MATLAB.

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representar gr acamente el elipsoide indicado mediante la orden ellipsoid(x0,y0,z0,a,b,c,N) mediante la cual se genera la gura pero sin argumentos de salida y generar los datos, [X,Y,Z]=ellipsoid(x0,y0,z0,a,b,c,N) que permiten representar el elipsoide mediante diferente posibilidades de representaci on de supercies como surf(X,Y,Z), mesh(X,Y,Z), ... con las cuales se pueden utilizar las distintas opciones relativas a ejes, coloreado,... Ejecutar las siguientes ordenes y comprobar los resultados >> >> >> >> ellipsoid(-1,2,1,1,2,3), axis equal [X,Y,Z]=ellipsoid(-1,2,1,1,2,3); mesh(X,Y,Z), axis equal ellipsoid(-1,2,1,1,2,3,50), axis equal [X,Y,Z]=ellipsoid(-1,2,1,1,2,3,50); mesh(X,Y,Z), axis equal

Esferas. MATLAB dispone del comando SPHERE para generar la esfera unidad (centro en el origen de coordenadas y radio 1) con un n umero prejado de caras. Consultar la ayuda y ejecutar las siguientes ordenes >> >> >> >> sphere(6) [X,Y,Z]=sphere(6); mesh(X,Y,Z) sphere(36) [X,Y,Z]=sphere(36); meshc(X,Y,Z)

Supercies de revoluci on. MATLAB dispone de la funci on CYLINDER que permite generar (dibujar directamente y obtener los datos para poder dibujar posteriormente con distintos comandos opciones) supercies de revoluci on alrededor del eje OZ en la franja 0 z 1. Consultar la ayuda sobre dicha funci on y comprobar el resultado que se obtiene mediante las siguientes ordenes >> cylinder([0 1 0 2]) >> [X,Y,Z]=cylinder([0 1 0 2]), mesh(X,Y,Z) Sin embargo, no es esta la forma m as vers atil de generar una supercie de revoluci on, sino que podemos utilizar las ecuaciones param etricas que hemos obtenido cuando hemos considerado las supercies de revoluci on. Si, por ejemplo, tenemos una curva en el plano OY Z que viene dada por los puntos (0, g (s), h(s)) cuando el par ametro real s recorre un cierto intervalo [a, b], al girar un punto de dicha curva alrededor del eje OZ obtenemos los puntos de coordenadas (x, y, z ) dadas por x = |g (s)| cos() y = |g (s)| sin() , 0 2. z = g (s ) es decir la supercie est a formada por los puntos de la forma (x = |g (s)| cos(), y = |g (s)| sin(), z = g (s)) Matem aticas I. 35 2010-2011

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Tema 1.- C onicas y Cu adricas. cuando s recorre el intervalo [a, b] y recorre el intervalo [0, 2 ] (o cualquier otro intervalo de longitud 2 ). Utilizando el proceso descrito antes: (1) partici on de cada uno de los inetrvalos de variaci on de los par ametros s y . Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b a)/n y el intervalo [0, 2 ] en (m + 1) subintervalos de longitud 2/m mediante > s=[a : a+(b-a)/n : b]; theta=[0 : 2*pi/m : 2*pi]; (2) generaci on de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las coordenadas de los puntos de la supercie, > [S,T]=meshgrid(s,theta) (3) c alculo de las (matrices asociadas a las) coordenadas de los puntos de la supercie > X=abs(g(S)).*cos(T); > Y=abs(g(S)).*cos(T); > Z=g(S); (4) dibujo de la supercie con alguna de las funciones apropiadas y opciones posibles, >> mesh(X,Y,Z), axis square >> surfc((X,Y,Z) Notemos que si en lugar de considerar un intervalo de amplitud 2 , hacemos que recorra un intervalo de amplitud menor, tendremos la representaci on gr aca de una franja de la supercie de revoluci on. Ejecutar las siguientes ordenes y comprobar el efecto de considerar el valor absoluto en las variables X e Y : >> >> >> >> >> >> >> >> s=[1:0.1:5]; t=[1:0.1:3*pi/2]; [S,T]=meshgrid(s,t); X= abs(sin(S)).*cos(T); Y= abs(sin(S)).*sin(T); Z=S; mesh(X,Y,Z), axis square surfc((X,Y,Z)

y ejecutar a continuaci on >> >> >> >> >> X= sin(S).*cos(T); Y= sin(S).*sin(T); Z=S; mesh(X,Y,Z), axis square surfc(X,Y,Z)

Ejemplo.En el ejercicio 6 hemos considerado la denici on de una c onica denida por un foco y una directriz. Si adoptamos un sistema de coordenadas en el que el foco F es el origen de coordenadas y la directriz L es la recta de ecuaci on x = p, la ecuaci on de la c onica que tiene foco F = (0, 0), como directriz L x = p y como excentricidad e > 0 es, en coordenadas Matem aticas I. 36 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.4.- Ap endice: MATLAB. polares (, r ), r = e (p + r cos()) r= q , siendo q = pe. 1 e cos()

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Recordemos que, aunque no se pueda obtener de la ecuaci on original para ning un valor de e > 0, si tomamos e = 0, q = 0, la c onica correspondiente es una circunferencia. En este ejemplo vamos a denir una funci on que dibuje, en funci on de ciertos par ametros (argumentos de entrada), las c onicas que tienen como ecuaciones, en coordenadas polares (, r ) q q r = r ( ) = y r = r ( ) = . 1 e cos() 1 + e cos() Ya hemos descrito el foco y la directriz de la primera, la segunda c onica tiene por foco el origen de coordenadas y por directriz la recta x = p (q = pe). Mediante dicha funci on, teniendo como argumentos de entrada e la excentricidad, q es el par ametro q = pe relacionado con la excentricidad y con la distancia del foco a la directriz, n n umero de subintervalos en los que se divide el intervalo [0, 2 ] para obtener las representaciones gr acas, dibujaremos cada una de las dos c onicas de dos formas distintas: primero mediante la orden polar que permite representar una curva con ecuaci on r = r () en coordenadas polares y a continuaci on mediante la orden plot pasando a las correspondientes coordenadas cartesianas x = r () cos() 0 2. y = r () sen() Notemos que las anteriores expresiones nos dan una parametrizaci on de la c onica correspondiente, aunque dicha parametrizaci on es en general distinta de la descrita en el ep grafe 2. Guardar el siguiente listado de instrucciones en un chero con nombre conicafocal.m y alojado en la carpeta work.

%% Fichero conicafocal.m function conicafocal(e,q,n) % % % % e es la excentricidad es la excentricidad de la conica q es la excentricidad por la distancia del foco a la directriz n denota el n\umero de subintervalos en los que se divide el intervalo $[0,2\pi]$ Matem aticas I. 37 2010-2011

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Tema 1.- C onicas y Cu adricas.

if e<1 t1=elipse, ; elseif e==1 t1=parabola, ; else t1=hiperbola, ; end t2= e= ; t3= , q= ; theta=[0:2*pi/n:2*pi]; r=q*ones(1,n+1)./(1-e*cos(theta)); subplot(2,2,1) polar(theta,r) title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) , foco (0,0) , directriz x=-q/e. ]); pause subplot(2,2,2) plot(r.*cos(theta),r.*sin(theta)), grid, axis equal pause s=q*ones(1,n+1)./(1+e*cos(theta)); subplot(2,2,3) polar(theta,s) pause subplot(2,2,4) plot(s.*cos(theta),s.*sin(theta)), grid, axis equal title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) , foco (0,0) ,

directriz x=q/e. ]);

A continuaci on, en la linea de comandos de MATLAB, teclea, por ejemplo, las siguientes instrucciones pulsando una tecla cada vez que se genera una gr aca : >> >> >> >> conicafocal(0.8,2,100) conicafocal(0.1,2,100) conicafocal(1,2,100) conicafocal(4,2,100)

Matem aticas I.

38 Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica