Mcanique du contact - frottement - usure

I - Introduction
II - Contact ponctuel
III - Elments de la thorie de Hertz -1881 : Contact ponctuel et linique
II.1 Cinmatique du contact ponctuel
II.2 Efforts transmis au contact - loi de Coulomb
II.3 Conclusion : critres de dimensionnement
III.1 Hypothses
IV - Contact surfacique : Surface de contact? Modlisation de la rpartition de pression ?
V Frottement, usure, lubrification : Notions de tribologie, Mcanismes et consquences
III.1 Hypothses
III.2 Modlisation des dformations, zone de contact
III.3 Rpartition de pression
III.4 Contact sphrique : gomtrie du contact, pression, critre de dimensionnement
III.5 Contact linique : gomtrie du contact, pression, critre de dimensionnement
III.6 Tableau rcapitulatif
III.7 Quelques applications
I - Introduction
Exemple 1 : liaison pivot (articulation) Exemple 2 : frein disque
Pb : Quelles dimensions donner
l'articulation?
Quels matriaux choisir?
...
Pb : Quelles dimensions donner aux
surfaces de freinage?
Quels matriaux choisir?
Quelle est la force ncessaire
au freinage?
...
Exemple 3 : liaison pivot par lments roulants
Pb : Quelle est la rigidit de la liaison ainsi ralise?
Est-ce une liaison pivot ou une pivot glissant?
Quelles sont les consquences sur la dure de vie de la liaison?
...
II - Contact ponctuel
II.1 Cinmatique du contact ponctuel
Mouvement relatif de S1 par rapport S2
et
r

1 2 /
r
V
M 1 2 /
M : point de contact entre S1 et S2
: plan tangent au contact
: normale au contact
r
n
S1
r

1 2 /
r
n
M

S2
r
V
M 1 2 /
{ } V
V
V
M
x
y
z
x
y
M
xyz
xyz
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
0
/
/
/
/
/
/
:

Condition ncessaire au maintien du contact

r
y
r
z
r
x
r
V
M 1 2 / : Vitesse de glissement en M
de S1 / S2
Contenue dans le plan tangent
: Taux de rotation de S1 / S2
r

1 2 /
r r r

1 2 1 2 1 2 / / /
= +
P R
M

S1
r

1 2 /
r
n
r

1 2 /
P
r
x
1 2 1 2 1 2 / / /
Projection suivant
Taux de rotation
de pivotement
(Spin)
r
n Projection sur
Taux de rotation
de roulement

M
S2
r
V
M 1 2 /
r

1 2 /
R
r
y
r
z
x
M

S1
r
V
r

1 2 /
r
n
r

1 2 /
P
r
r
r
r
r
r

1 2 1 2
1 2
/ /
/
,
P R
M
o o et V o
Conclusion :
Si
S1 pivote, roule et glisse
par rapport S2
r
r
r
r
r
r

1 2 1 2
1 2
/ /
/
,
P R
M
o o et V o =
Si
S1 pivote et roule sans glisser
r
x
S2
r
V
M 1 2 / r

1 2 /
R
S1 pivote et roule sans glisser
par rapport S2
r
r
r
r
r
r

1 2 1 2
1 2
/ /
/
,
P R
M
o o et V o = =
Si
S1 roule sans glisser et sans pivoter
par rapport S2
etc...
r
y
r
z
II.2 Efforts transmis au contact de S2 sur S1
Hypothses :
Pas de frottement
Solides indformables
{ }
F
N
M
xyz
M
xyz
2 1
2 1
0
0
0
0
0

:
/
M
S1
r
n
r
x
M
xyz
2 1 ) /
Mais
en ralit
Les solides sont dformables
zone de contact...
Il y a du frottement

S2
N
2 1 / r
y
r
z
x
Cas rel : frottement et solides dformables
Zone de contact S

F
21
{ }
M
xyz
:
T
x2/ 1
T
y2/1
N
2/1
M
x2/ 1
M
y2/ 1
M
z2/ 1






`

)

M
xyz
avec
T t dS
x x
S
2 1 /
=

T t dS
y y 2 1 /
=

r
n
p
S2
S1
S2
dS
t
x
t
y
N p dS
S
2 1 /
=

M y p dS
x
S
2 1 /
=


M
z2/1
= (yt
x
+ xt
y
)dS
S

T t dS
y y
S
2 1 /
=

M x p dS
y
S
2 1 /
=

p, t
x
, t
y
(en N/mm
2
)
r
y
r
z
r
x
r
V
M 1 2 /
S2
r
n
r
x
r
T
2 1 /
r
r
V o
M1 2 /

r
r
r
T
V
V
f N
M
M
2 1
1 2
1 2
2 1 /
/
/
/
=
r
T
2 1 /
r
N
2 1 /
Tan f ( ) =
Loi de Coulomb :
si glissement
S2
r
y
r
z
r
r
V o
M1 2 /
=
r
T f N
2 1 2 1 / /

avec f coefficient de frottement entre S1 et S2

f ne dpend que des matriaux en contact
T
2 1 /
si non glissement
II.2 Conclusion :
Deux solides S1 et S2 : gomtrie, matriaux ( f , E, ), ...
Des efforts transmettre
...
Objectifs de la mcanique
du contact
Donnes :
Rsultats :
Quelle est la zone de contact ?
Quelle est la rpartition de pression? p
max
?
Quel est le rapprochement global des deux solides?
Quelle est la puissance dissipe au contact ?
...
du contact
Rsultats :
III - Elments de la thorie de Hertz -1881
III.1 Hypothses
Solides massifs
dformations ngligeables en dehors de la zone de contact
Dformations lastiques
rversibles rversibles
Pas de frottement
pas deffort tangentiel
Pas de mouvement relatif des deux solides
r
r r r
V et
M1 2 1 2
0 0
/ /
= =
r
x

S1
r
n
r
n
r
n
S1
r
n
N
1 2 /
A'
B'
S1
r
n
r
n
M
r
n

S1
r
n
Avant
chargement
A
III.2 Modlisation des dformations, zone de contact
M
Aprs
chargement
r
x
r
x
1
r
y
r
z
S2
r
z
Avant chargement
S2
r
z
S2
r
z
B'
r
y
r
z
S2
r
z
Avant chargement
S2
r
z
S2
r
z
B
r
x
r
y
M
r
y
1
-a
a
-b
b
Rapprochement des deux solides :
Zone de contact, elliptique,dans : a , b ,
A A'
B B'
= AB A B ' '

III.3 Rpartition de pression
r
x
1
r
z
r
z
Avant chargement
r
z
r
x
M
r
y
-a
a
-b
b

Zone de contact
Rpartition de pression suivant un ellipsode
-a a
-b
p
max
r
x
1
M
r
y
1 r
y
r
y
1
b
p
N
ab
p
i moyen max
/
= =
3
2
3
2
1 2

III.4 Contact sphrique ( =0) : gomtrie du contact, pression, dimensionnement

Gomtrie du contact
( )
a
R
E
N =
|
\

|
3
4
1 3
1 2
1 3
*
/
/
/
Rapprochement des deux solides
( )
=
|
\

|
9
16
1
1 3
1 2
2 3
RE
N
*2
/
/
/
R
1
r
x
M
N
1 2 /
S1 matriau
E N mm
1
2
1
( / ),
S2 matriau
Pression maximale
p
N
a
max
/
=
|
\

|
|
\

|
|
3
2
1 2
2

R
2
r
x
M
a
r
y
-a
a
-a
avec
R R R = +

( / / ) 1 1
1 2
1

E
*
=
1
1
2
E
1
+
1
2
2
E
2
|
\

|

|
1
S2 matriau
E N mm
2
2
2
( / ),
r
z
Critre de dimensionnement
p p
adm
max
<
p
adm
= Pression admissible
par le matriau
acier 200000 0,3 600 700
p
adm
N/mm
2
E
N/mm
2

alu 80000 0,35 350

fonte 100000 0,3 500
bronze 130000 0,35 100
tflon 130000 0,35 10
(statique)
1
2 1
) / 1 / 1 (

= R R R
R
2
R
1
Remarques :
Concavit inverse
Attention au signe!
III.5 Contact linique : gomtrie du contact, pression, dimensionnement
R
1
r
x
M
r
x
N
1 2 /
S1 matriau
E N mm
1
2
1
( / ),
Gomtrie du contact
a =
4R
E
*
|
\

|

|
1/ 2
N
1/ 2
l
|
\
|

1 / 2
Rapprochement des deux solides
??? dterminer
exprimentalement
r
x
M
a
r
y
-a
a
-a
R
2
r
z
S2 matriau
r
y
r
z
R
2
l
l
E N mm
2
2
2
( / ),
Pression maximale
p
N
al
max
/
=
|
\

|
2
1 2

Critre de dimensionnement
p p
adm
max
<
Remarque sur le rapprochement des deux solides
Cas d'un roulement rouleaux : un rouleau charg
bague
intrieure S1
Contacts
N
1 2 /
rapprochement des solides S1 et S2
( )
= K N
1 2
0 9
/
,
bague
extrieure S2
rouleau S3
Contacts
liniques
K coefficient qui dpend de la
gomtrie et des matriaux
III.6 Tableau rcapitulatif des rsultats de la thorie de Hertz
(extrait de Systmes mcaniques, Dunod)
ki
Ei
i
=
1
2

III.7 Quelques applications

Problme 1 :
On souhaite comparer 4 contacts ponctuels diffrents
a) contact entre deux sphres de rayon R
b) contact entre une sphre de rayon R et un plan
c) contact entre une sphre de rayon R et une surface sphrique
concave de rayon 4R
d) contact entre une sphre de rayon R et une surface sphrique
concave de rayon 4/3 R concave de rayon 4/3 R
Les deux solides sont en acier, l'effort presseur est de 1000 N et le rayon R a pour
valeur 25 mm.
Quel rapport existe-t-il entre les valeurs des diffrentes pressions
maximum au niveau du contact?
Problme 2 :
On considre une pompe hydraulique
a) Effectuer le schma cinmatique minimal de l'appareil
b) Dterminer en fonction de la pression de refoulement P et de
l'angle d'inclinaison du plateau, l'expression de l'effort au contact du
piston et du plateau
c) Calculer la pression maximale au contact. Est-elle admissible ?
Donnes : P=100 bar, rayon du piston r = 5 mm, rayon de la partie sphrique
au contact R=17,5 mm, les matriaux en contact sont en acier (E=200000
MPa et =0,3), inclinaison du plateau = 18
IV - Contact surfacique : Modlisation de la rpartition de pression?
Surface de contact?
Asprits
Quelle est la surface relle de contact ?
La surface relle est diffrente de la surface thorique
Quelle rpartition de pression ?
exemple : Articulation, clavette, frein...
QUEL MODELE CHOISIR ?
a. Pression uniforme b. Pression fonction de la dformation
p M p ( ) = =
0
constante p M K M ( ) ( ) =

Critre respecter Pression conventionnelle de matage

p p
matage max

Pressions conventionnelles de matage utilises

couramment en bureau dtudes: