3

Elasticidad unidimensional

3.1. INTRODUCCIN
En el problema unidimensional el dominio continuo que se analiza se extiende segn una nica dimensin x, teniendo el material un rea variable con dicha coordenada A(x) (figura 3.1). Como fuerzas exteriores pueden actuar: Fuerzas por unidad de volumen q, en sentido axial. Fuerzas puntuales aplicadas Fci. El campo de deformaciones es una funcin u(x) de una sola variable, que define la deformacin axial de un punto cualquiera del dominio. La deformacin unitaria tiene slo la componente axial du / dx .

u(x)

Figura 3.1 Problema de elasticidad unidimensional

El problema de elasticidad unidimensional no es de gran aplicacin prctica, pero su estudio tiene inters pues permite conocer las peculiaridades del MEF con ejemplos muy sencillos. La ecuacin diferencial que gobierna el problema se obtiene aplicando el equilibrio de fuerzas a un elemento diferencial (figura 3.2):

(F
dF dx

dF )
qA

q Adx
0

(3.1) (3.2)

Elasticidad unidimensional

27

Sustituyendo el valor de la fuerza en funcin de la tensin F de la deformacin unitaria E se obtiene:

A , y sta en funcin

d du EA dx dx

qA

(3.3)

q A dx F F+dF

dx

Figura 3.2 Equilibrio de fuerzas en elasticidad unidimensional

Las condiciones de contorno pueden ser de dos tipos: Desplazamiento conocido en algunos puntos u=uc Fuerza aplicada conocida en algunos puntos F=Fci EA du/dx=Fci La energa elstica acumulada en el material es:

U
El potencial total es:

1 2

dv

1 2

dv

1 2

du EA dx dx

(3.4)

1 2

du EA dx dx

q u Adx

Fci uci

(3.5)

El orden de derivacin del desplazamiento en el potencial es 1, por lo que se requieren funciones de interpolacin de tipo C0: slo se exige continuidad a la funcin para garantizar la convergencia del mtodo en este problema.

3.2. ELEMENTO DE DOS NUDOS

El elemento ms simple para este problema tiene dos nudos, con desplazamientos U1 y U2 en ellos. La interpolacin del desplazamiento dentro del elemento es:

u
u

N1 U1
N1 N 2

N2 U2
U1 U2 N
e

(3.6) (3.7)

28

Elasticidad unidimensional

U1

U2

Figura 3.3 Elemento de dos nudos

Con dos parmetros nodales, se puede interpolar una lnea recta: u Particularizando en los nudos 1 y 2 se obtiene:

ax

U1 U2
De estas expresiones se obtienen a y b,

a x1 a x2

b b
(3.8)

U2 L

U1

x2 U1 L

x1U 2

(3.9)

Sustituyendo en la expresin inicial y reordenando, se obtiene la ley de interpolacin: x2 x x x1 (3.10) u U1 U x 2 x1 x 2 x1 2 Las funciones de interpolacin son lneas rectas que valen 1 en el nudo i y 0 en el otro nudo: x2 x x x1 (3.11) N1 N2 x 2 x1 x 2 x1
U1 N1
+1

U2

N2
+1

Figura 3.4 Funciones de interpolacin. Elemento de dos nudos

La deformacin unitaria es:

du dx
Se define la matriz B como:

dN 1 dx

dN 2 U 1 dx U 2

(3.12)

dN 1 dx

dN 2 dx

1 1 L L

(3.13)

Siendo L=x2-x1 la longitud del elemento.

Elasticidad unidimensional

29

La matriz elstica es sencillamente D = [ E ] La matriz de rigidez resulta ser:

BT D B dv

1 1 1 L E Adx 1 L L L

(3.14)

Suponiendo E y A constantes se obtiene:

EA L2

1 1

1 1

dx

EA 1 L 1

1 1
(3.15)

Esta es la matriz de rigidez del elemento de celosa, ya que este elemento finito de dos nudos coincide con dicho elemento estructural. 3.2.1 Elemento con rea variable

Los grados de libertad, las funciones de interpolacin y la matriz B son las mismas que en el elemento de rea constante.
U1 A(x) U2

Figura 3.5 Elemento de rea variable

La matriz de rigidez es:

1 1 1 L E Adx 1 L L L

E 1 L2 1

1 1

Adx

(3.16)

En la integral se identifica el rea media del elemento Am, con lo que se obtiene:

E Am 1 L 1

1 1
(3.17)

Se obtiene la misma expresin que para el elemento de rea constante, pero usando el rea media del elemento. 3.2.2 Tensiones

La tensin en el elemento (no incluyendo el efecto de las temperaturas) es:

30

Elasticidad unidimensional

du dx

EB
E U L 2

E
U1

1 1 U1 L L U2

(3.18) (3.19)

Se observa que el elemento produce un campo de tensin constante en todo su interior. Adems la tensin tambin es constante si el elemento es de rea variable, en contradiccin con la esttica, pues lo que debe ser constante en este caso es la fuerza axial N, y no la tensin. Esto es debido a la hiptesis efectuada de variacin lineal de la deformacin u, que no es correcta para un elemento de rea variable.

3.3. FUNCIONES DE INTERPOLACIN

Se trata de definir las funciones de interpolacin para elementos de tipo general, con dos o ms nudos. Para ello resulta muy prctico el utilizar una coordenada local al elemento, de tal forma que sta siempre vare de -1 en el nudo inicial a +1 en el nudo final. En este sistema de coordenadas local, el elemento siempre es de longitud 2.

=-1

=0

=+1

Figura 3.6 Coordenadas locales

Elemento de dos nudos. Las funciones de interpolacin son:

N1
1 N1

1 2

N1

1 2
N2 1

(3.20)

Figura 3.7 Elemento de dos nudos. Funciones de interpolacin

Elemento de tres nudos. La funcin N2 es una parbola que debe valer cero en las dos esquinas y 1 en el nudo central 2, luego su ecuacin debe ser del tipo:

Elasticidad unidimensional

31

N2

C (1

)(1

(3.21)

Pero en =0 debe ser N2(0)=1, de donde se deduce que el coeficiente C debe valer 1. Por consiguiente la funcin es:

N2

(1

)(1
N2 1

(3.22)

1 2 3

Figura 3.8 Elemento de 3 nudos. Funcin de interpolacin del nudo central

La funcin N1 es una parbola que debe valer cero en los nudos 2 y 3, y debe valer la unidad en el nudo 1 (figura 3.9), luego debe ser del tipo:

N1

C (1

(3.23)

Pero en =-1 debe ser N1(-1)=1, luego el coeficiente C debe ser 1/2. Por consiguiente la funcin es:

N1
N1 1
1 2

( 2

1)

(3.24)

Figura 3.9 Elemento de 3 nudos. Funcin de interpolacin de nudo esquina

Anlogamente, para el nudo 3 se obtiene (figura 3.10):

N3

( 2

1)

(3.25)

Por lo tanto este elemento tiene una ley parablica para al interpolacin del desplazamiento (figura 3.11).

32

Elasticidad unidimensional

N3

+1

U3 U1 U2

1 2 3
1 2 3

Figura 3.10 Elemento de 3 nudos. Interpolacin de nudo esquina

Figura 3.11 Elemento de 3 nudos. Campo de deformaciones

Elemento de cuatro nudos. Sus funciones de interpolacin se obtienen de forma anloga al elemento de tres nudos.

N1

1 (1 16

)(1

3 )(1

3 )

(3.26) (3.27)

N2

9 (1 16

)(1

)(1

3 )

La obtencin de las funciones de interpolacin siguiendo este mtodo requiere en algunas ocasiones cierta dosis de buena suerte, y fue bautizada por Zienkiewicz como formulacin serendipity, inspirndose en la obra de Horace Walpole Los Prncipes de Serendip (1754).

1 =-1

2 =-1/3

3 =1/3

4 =1

Figura 3.12 Elemento de cuatro nudos

N1
+1
1 2 3 4

N2
+1

1 2 3 4

Figura 3.13 Elemento de 4 nudos. Interpolacin de nudo esquina

Figura 3.14 Elemento de 4 nudos. Interpolacin de nudo interior

Elasticidad unidimensional

33

3.4. FORMULACIN ISOPARAMTRICA

En el apartado anterior se han definido las funciones de interpolacin en la coordenada local . Para calcular la matriz B es necesario hallar las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de x, y por lo tanto se hace necesario establecer algn tipo de relacin entre la coordenada y la x a fin de poder completar la derivacin. En la formulacin isoparamtrica, esta relacin se introduce mediante las mismas funciones de interpolacin N usadas para interpolar la deformacin, estableciendo la relacin:

Ni xi

N xe

(3.28)

El vector xe contiene las coordenadas de todos los nudos del elemento. As, para el elemento de tres nudos, la ley de interpolacin de las coordenadas es:

( 2

1)

x1

(1

)(1

) x2

( 2

1)

x3

(3.29)

La principal ventaja de esta formulacin radica en que los tres nudos no tienen porqu ser equidistantes, sino que el central (2) puede estar en cualquier posicin entre el 1 y el 3 (sin coincidir con ellos). En coordenadas locales, sin embargo, el nudo central sigue estando en =0. Esta transformacin de coordenadas corresponde a una distorsin del elemento, que pasa a ser curvo, y cuyo mayor inters se manifiesta en los elementos bidimensionales.
2

=-1

=0

=+1

x x1 x2 x3

Figura 3.15 Interpolacin de coordenadas

Es posible asimismo generar elementos subparamtricos, en los cuales las funciones usadas para interpolar las coordenadas son de orden inferior a las usadas para interpolar las deformaciones. Lo ms habitual en este caso es usar funciones lineales para interpolar las coordenadas, es decir apoyarse slo en los dos nudos extremos para definir la geometra, con lo que los nudos interiores deben estar centrados en el elemento. El inters por los elementos subparamtricos se pone de manifiesto en el problema bidimensional.

34

Elasticidad unidimensional

3.4.1

Interpolacin de deformaciones

La ley de interpolacin de deformaciones para un elemento general de n nudos es:

N 1 N 2 ... N n

U1 ... Un

(3.30)

Empleando las funciones anteriores, esta ley ser un polinomio de orden n-1. 3.4.2 Deformaciones unitarias. Matriz B

La expresin general de las deformaciones unitarias es:

du dx

dN 1 dx

dN n ... dx

U1 ... Un

(3.31)

Esta expresin define la matriz B como:

dN 1 dx

...

dN n dx

(3.32)

Para obtener las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de x, se aplica la derivacin en cadena:

dN i dx

dN i d d dx

(3.33)

La derivada de la funcin N respecto de la coordenada local es conocida para cada elemento. La derivada de una coordenada respecto de la otra se puede evaluar empleando la ley de interpolacin de coordenadas:

dx d

dN i xi d

(3.34)

Donde se ha definido el jacobiano J de la transformacin de coordenadas. Por lo tanto queda:

dN i dx
La matriz B queda finalmente:

dN i 1 d J

(3.35)

1 dN 1 J d

...

dN n d

(3.36)

Elasticidad unidimensional

35

Obsrvese que esta matriz no puede calcularse si J=0, lo cual ocurre si la transformacin de coordenadas x/ no es correcta. Esto ltimo puede ocurrir si algunos de los nudos son coincidentes entre s, o no estn dispuestos de forma ordenada en el elemento. 3.4.3 Matriz de rigidez

La expresin general de la matriz de rigidez es:

BT D B dv

(3.37)

En ella la matriz elstica es un escalar D=E, y el diferencial de volumen es:

dv
Sustituyendo la matriz B, se obtiene:

Adx

AJ d

(3.38)

1 dN 1 J d 1

...

dN n d

dN 1 d E ... AJ d J dN n d

(3.39)

Puede desarrollarse como:

dN 1 dN 1 d d dN 2 dN 1 1 EA d d J 1 ... dN n dN 1 d d

dN 1 dN 2 d d dN 2 dN 2 d d ... dN n dN 2 d d

dN 1 dN n d d dN 2 dN n ... d d d ... ... ... ... dN n dN n d d

(3.40)

Estudiando la naturaleza de los distintos trminos del integrando se puede deducir que si el jacobiano J es constante, el integrando es un polinomio. Sin embargo si J no es constante, el integrando es un cociente de polinomios. En el primer caso la integral puede efectuarse de forma exacta empleando mtodos numricos adecuados, mientras que en el segundo la integracin numrica siempre es aproximada. 3.4.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes

Su expresin general, para el caso unidimensional es:

Pv

NT q dv

(3.41)

36

Elasticidad unidimensional

Donde q es la fuerza de volumen actuante sobre el elemento, que en este caso es un escalar q, pues slo tiene componente en x. Esta fuerza es en principio es variable, pero con objeto de simplificar la prctica del mtodo, es habitual restringir la posible variacin de la fuerza de volumen y limitarla slo a aquellas que pueden ser representadas por las propias funciones de interpolacin. De esta forma la variacin de la fuerza de volumen se puede representar mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones de interpolacin:

N qe v

(3.42)

Siendo qe v los valores nodales de la fuerza de volumen, que son constantes.

q3 q1 q q2

Figura 3.16 Fuerza distribuida axial

Con esta aproximacin, perfectamente vlida a efectos prcticos, se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:

Pv

NT N dv qe v

M qe v

(3.43)

Considerando la estructura de la matriz N, la expresin de la matriz M es:

N 1N 1 M NT N dv N 2N 1 ...

N 1N 2 N 2N 2 ...

... N 1N n ... N 2N n AJ d ... ...

(3.44)

N n N 1 N n N 2 ... N n N n
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta por mtodos numricos.

3.5. ELEMENTO ISOPARAMTRICO DE TRES NUDOS

La matriz de funciones de interpolacin para este elemento es:

( 2

1)

(1

)(1

( 2

1)

(3.45)

Elasticidad unidimensional

37

U1 x1 x2

U2 x3

U3

Figura 3.17 Elemento isoparamtrico de tres nudos

El jacobiano de la transformacin es:

dx d

dN i xi d

2 2

x1

2 x2

2 2

x3

(3.46)

No es, en general, constante, y mide la distorsin en la transformacin x/. Ocurren varios casos: Si x1<x2<x3 el valor de J es siempre positivo. Si x1=x2, es decir que el elemento est colapsado, el valor de J es nulo en =-1/2. Si x2=x3, es decir que el elemento est colapsado, el valor de J es nulo en =+1/2. Si el nudo central est en el centro del elemento: x2=(x1+x3) , el valor de J es constante:

x3 2

x1

L 2

(3.47)

En este caso el elemento no est distorsionado La matriz B es:

B
La matriz de rigidez vale:
2 1

2 2

2 2

(3.48)

K
1

EA J

1 4

2 4

1 4
2

2
2

d 1 4

(3.49)

simtrica

Para tratar elementos de rea variable, se procede a interpolar sta a travs de sus valores nodales, al igual que se ha hecho con las coordenadas:

N Ae

(3.50)

Siendo Ae los valores nodales del rea. Por supuesto que esta aproximacin limita la variacin del rea a aquellos casos en los que dicha variacin pueda representarse de forma exacta mediante las funciones de interpolacin.

38

Elasticidad unidimensional

La matriz M que proporciona las fuerzas nodales equivalentes vale:

(
1

)2 4

)(1 2 (1
2 2

) (

M
1

AJ simtrica

)( 2 4 2 ( )(1 2 2 ( )2 4

)
2

(3.51)

La distribucin de tensiones es:

E B

E 2 1 U1 J 2

2 U2

2 2

1 U3

(3.52)

Caso particular: elemento de tres nudos, de longitud L, con el nudo central centrado y rea constante A. Las expresiones anteriores se simplifican pues J L / 2 . Matriz de rigidez:

EA 3L

7 8 1

8 16 8

1 8 7
(3.53)

Matriz de fuerzas nodales equivalentes:

AL 30

4 2 1

2 16 2

1 2 4
(3.54)

Distribucin de tensiones: es lineal en el elemento, por ser J constante.

E (2 L

1)U 1

4 U2

(2

1)U 3

(3.55)