DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE MEDICIN DE PARMETROS DEL VIENTO PARA LA PTIMA UBICACIN DE GENERADORES ELICOS

AUTORES: Dimel Arturo. Contreras Martnez, dcontrerasm@uni.pe . Ayrton Krickst. Nieves Acosta, anievesa@uni.pe. Andree Franklin. Salazar Rojas, asalazarr@uni.pe. ASESOR: Miyagusuku Ros-Renato, r.miyagusuku@gmail.com UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

NDICE

I. II. III. IV.

Resumen y Abstract3 Introduccin3 Objetivos.4 Desarrollo del Trabajo4 A. Marco Terico..5 B. Ventajas y Desventajas...9 C. Procedimiento de Clculo.9 D. Algoritmos para la Programacin..................................12 E. Esquemas y Simulacin...15 F. Implementacin...18 Resultados.20 A. Resultados de Diseo20 B. Resultados de Medicin20 Conclusiones 22 Recomendaciones.22 Referencias Bibliogrficas23 Apndice..24 Anexos..29

V.

VI. VII. VIII. IX. X.

RESUMEN En la actualidad, la necesidad de recurrir a las energas verdes se intensifica cada vez ms debido al incremento de precios de muchos recursos no renovables (petrleo, gas, etc.) y a los efectos nocivos que estos producen en el medio ambiente; adems es conveniente contar con varias fuentes de energa. La identificacin de zonas potencialmente aptas para el aprovechamiento de energas del tipo elica, hidrulica y solar, forma parte importante dentro del estudio de factibilidad que todo proyecto energtico debe poseer. Esta investigacin se enfoca en desarrollar una herramienta para el aprovechamiento de la energa elica, con la finalidad de mapear zonas potencialmente aptas para generadores elicos, y adems permitir facilitar la evaluacin tcnica que se debe realizar en todo estudio de factibilidad. Para ello se realiza Diseo e implementacin de un Sistema de medicin de parmetros del viento para la ptima ubicacin de generadores elicos; este sistema obtendr informacin de la velocidad y direccin del viento, temperatura, humedad y presin atmosfrica .El sistema propuesto es desarrollado en un sistema embebido (Microcontrolador PIC). La lectura de estas variables se realiza mediante sensores cuyas seales han sido acondicionadas para ser adquiridas por el PIC; estos datos se almacenan en una memoria y luego son enviados a una PC va RS232 con el fin de generar las grficas de cada variable medido en funcin del tiempo. Es en base a los resultados de estas mediciones que podremos predecir las zonas ptimas para la instalacin de generadores elicos. Un agregado a lo anterior ser la obtencin de la altura ptima de la torre del generador elico, utilizando para ello los datos obtenidos y la tcnica de Perfiles logartmicos del viento. Palabras claveVientos, sensores, microcontrolador, grficas, mapear zonas. ABSTRACT Nowadays, the need for the green energies intensifies increasingly due to non renewable resources (oil, gas, among others) prices constantly increasing, and its injurious effects on the environment; furthermore, its convenient to have multiple sources of energy. The identification of potentially suitable areas for harnessing the type of wind, hydro nd solar energy, is an important part in the feasibility study that every project must have energy. This research focuses on development a tool for harnessing wind energy in order to map areas potentially suitable for wind turbines, and also will facilitate the technical evaluation to be performed in any feasibility study. For that is done for "Design and implementation of a measurement system wind parameters for optimal location of wind turbines"; this system will get information on speed and wind direction, temperature, humidity and atmospheric pressure. The proposed system is developed on an embedded system (Micro controller PIC). The readings of these variables are made by sensors signals conditioned for being acquired and by the PIC; this data is saved on a memory and then sent to a PC via RS232. Then, the data is used to generate graphs of each variable measured with respect to time. Thanks to these measurements, optimal areas for wind turbines installation can be predicted An addition to the above is to obtain the optimum height of the tower of the wind generator, using the data obtained and the technique of "logarithmic wind profiles."

KeywordsWinds, sensors, microcontroller, graphics, mapping areas

I. INTRODUCCIN:

La energa elica es una de las fuentes de energa con mayor crecimiento de implantacin en el mundo, ya que representa un recurso abundante, renovable y limpio. Sin embargo el aprovechamiento de esta energa necesita de bsicamente dos factores, uno de los cuales es ubicar correctamente al generador elico, es decir en reas aptas y con alto potencial energtico, y otro es la construccin de generadores elicos eficientes. Para realizar los dos puntos anteriores es necesario hacer estudios que permitan elaborar mtodos cientficos y adems equipos tecnolgicos. En el trabajo presentado nos centramos en el primer factor, ya que se muestra el diseo de un sistema embebido (electrnico) que permite medir variables del viento as como variables atmosfricas. Los datos obtenidos podrn enviarse a una Pc en el cual se podr mostrar el comportamiento de cada variable a lo largo del tiempo. De esta manera si se quisiese hacer un estudio rpido dnde seria factible colocar el generador elico? , entonces utilizando el equipo diseado se podr realizar mediciones en distintas rea (por ejemplo, durante una semana) y con los datos obtenidos hacer un anlisis de factibilidad. Finalmente se tomara la decisin de la ubicacin del generador elico, mas aun se podr saber cual seria la altura necesaria de la torre del

generador ya que en el diseo se incluye cual seria el comportamiento del viento para diversas alturas, para lo cual se hace uso de los Perfiles Logartmicos del Viento. El diseo del Sistema de Medicin se basa en sensores que se comunican mediante el protocolo I2C con un microcontrolador (PIC), el cual almacena la informacin de los sensores en una memoria EEPROM externa mediante el mismo protocolo. La comunicacin I2C es de manera serial y adems facilita la opcin de trabajar con varios sensores ya que solo se necesitan dos lneas de comunicacin, SDA para datos y SCL para la seal de reloj, es por ello su versatilidad, adems que para el caso abordado no se necesita velocidades muy altas de recolocacin de datos, con lo cual se justifica que es una buena opcin elegida. II. Objetivos

Crear una herramienta til y prctica para evaluar la mejor ubicacin de un generador elico dentro de un rea determinada. La adquisicin de datos de variables de viento y adems de las variables atmosfricas las cuales alteran la densidad del viento. La visualizacin del comportamiento de los parmetros obtenidos en graficas (parmetro Vs. tiempo), las cuales nos permitirn tomar decisiones al momento de ubicar un generador Elico. III. Desarrollo del Trabajo

Para iniciar el estudio nos basamos en lo siguiente: Al disponer de un equipo de medicin de fcil uso y que nos muestre el comportamiento de cada variable que es importante en la ubicacin de generadores elicos, as se lograr que crezca el aprovechamiento de la energa elica. Obtenida la informacin de los sensores de temperatura, presin y humedad podremos saber cual es la densidad del aire para diversas condiciones en las distintas reas, adems junto con la velocidad obtenida con el anemmetro se podr evaluar la potencia elica. Al poseer dos anemmetros ubicados a alturas diferentes, podremos saber cual es el comportamiento de las variables del viento para diversas alturas valindonos de los perfiles logartmicos del viento, esto nos servir para calcular la altura de la torre del generador segn sean los requerimientos de potencia necesaria. Adems se direccionar el eje del generador de acuerdo a los datos de la veleta.

El estudio consta en desarrollar un sistema embebido, el cual disponga de diversos sensores que tomen datos de las variables del viento y atmosfricas. Estos sensores se deben se comunican con un Microcontrolador, mediante el protocolo I2C, el cual toma los datos y los almacena en una memoria EEPROM. Todo el esquema modular y el circuito se muestran en la Fig. 1. y Fig. 2. respectivamente. Luego estos datos sern enviados a una Pc por el mismo microcontrolador. Se cre una Interface MatLab en la Pc, de manera que al recibir los datos del microcontrolador los mostrara (se grafica el valor de cada variable en funcin del tiempo; el tiempo esta incluido en toda la data de transmisin y es obtenida por un RTC , que es un reloj de tiempo real) y adems mediante la interfaz en Matlab el clculo para la obtencin de las velocidades para diversas alturas haciendo uso de ecuaciones del mtodo de perfil logartmico del viento .Estas velocidades para diversas alturas tambin sern graficadas.

Fig. 1 Esquema Modular

Fig. 2 Diseo del circuito

A. Marco Terico 1. Energa Elica

Energa elica es la energa obtenida del viento, es decir, la energa cintica generada por efecto de las corrientes de aire, y que es transmutada en otras formas tiles para las actividades humanas [1]. 2. Potencia Elica

Es la potencia que puede ser obtenida del viento por un generador elico, mediante la siguiente ecuacin [2]: (1) donde, P es la potencia real en watts, es la densidad del aire en el punto a tratar, en kg/m y esta en funcin de la altura sobre el nivel del mar, temperatura y en menor grado de la humedad, A es el rea del rotor en m2, y V es la velocidad del viento en m/s. A continuacin se puede definir una nueva magnitud, que mostrar la potencia por unidad de la seccin transversal (rea barrida), o densidad de potencia, y que vendr expresada por:
3

A la luz de estos resultados, se pueden extraer las siguientes conclusiones:

 3.

La densidad de potencia es proporcional a la densidad del aire. Esto quiere decir que en general, a mayor altitud, menor la energa disponible a igual velocidad del viento. La energa que se puede extraer del viento es proporcional al rea barrida por el rotor (o al cuadrado de su dimetro en una mquina convencional, con rotor circular). La densidad de potencia es proporcional al cubo de la velocidad del viento. Perfiles Logartmicos del Viento

Es un mtodo utilizado para poder predecir el comportamiento del viento para diversas alturas en una cierta rea. Su uso depende del caso, ya que existen tablas [3] en las cuales se dispone del coeficien te de rugosidad z0 para diversos tipos de terrenos, y con lo cual podramos obtener el perfil del viento tomando solamente medicin a una altura.
Tipo de terreno Muy suave, hielo Mar abierto en calma Mar picado Superficie de nieve Csped Pasto quebrado Campo preparado para cultivo Cultivo Pocos rboles Varios rboles, hileras de rboles, pocas construcciones Bosques, tierras cubiertas con arboles Suburbios Centros de ciudades con edificios altos Zo (mm) 0.01 0.2 0.5 3 8 10 30 50 100 250 500 1500 3000

Tabla 1 Sin embargo en muchos terrenos esta tabla de rugosidades se aleja mucho de lo real. Por ello seria necesario tomar mas valores de velocidad para distintas alturas. Lo mnimo que se debe tomar son dos valores de velocidades a distintas alturas [3]. Las ecuaciones que gobiernan este mtodo son: (3) El exponte para dos diferentes alturas y velocidades, se tiene la siguiente ecuacin: (4) Luego se puede obtener el coeficiente de rugosidad con la ecuacin: (5) Resultado del perfil del viento, luego de haber hecho uso del mtodo de perfiles logartmicos con medidas a dos alturas diferentes segn [] mostrado en Fig.2.

Fig. 3 Obtencin del Perfil Logartmico

4.

Protocolos de Comunicacin 4.1 Comunicacion I2C

IC es un bus de comunicaciones en serie. Su nombre viene de Inter-Integrated Circuit (Circuitos Inter-Integrados), su diseador es Philips [4]. La velocidad es de 100Kbits por segundo en el modo estndar, aunque tambin permite velocidades de 3.4 Mbit/s Es un bus muy usado en la industria, principalmente para comunicar microntroladores y sus perifricos en sistemas integrados (Embedded Systems) y generalizando ms para comunicar circuitos integrados entre si que normalmente residen en un mismo circuito impreso. La principal caracterstica de IC es que utiliza dos lneas para transmitir la informacin: una para los datos y por otra la seal de reloj. Los dispositivos conectados al bus IC tienen una direccin nica para cada uno. Tambin pueden ser maestros o esclavos. El dispositivo maestro inicia la transferencia de datos y adems genera la seal de reloj, pero no es necesario que el maestro sea siempre el mismo dispositivo, esta caracterstica se la pueden ir pasando los dispositivos que tengan esa capacidad. Esta caracterstica hace que al bus IC se le denomine bus multimaestro. Las transacciones en el bus I2C tienen este formato: | start | A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 | R/W | ACK | ... DATA ... | ACK | stop | idle | 4.2 Comunicacin RS232 RS232 (Recommended Standard 232, tambin conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de Comunicacin de datos) Esta comunicacin tipo serial se utilizara para enviar la informacin almacenada en la memoria EEPROM hacia la Pc, especficamente a una interfaz grafica en la cual se podr observar el comportamiento de cada variable a lo largo del tiempo en que fue medido.

5.

Sensores 5.1 Anemmetro

El anemmetro utilizado es el de cazoletas, el cual consiste en 3 Cazoletas montadas simtricamente alrededor de un eje vertical. Debido a que la fuerza que ejerce el aire en el lado cncavo es mayor que en el lado convexo, la rueda de cazoletas gira [6]. La velocidad de Rotacin es proporcional a la velocidad del Viento. Se medir la velocidad de Rotacin contando pulsos que sern emitidos por una lnea acoplada al eje y adems considerando los periodos de Rotacin [7]. 5.2 Veleta Para medir la direccin del viento normalmente se emplea una veleta. Su forma convencional consta de una cola ancha que el viento mantiene a sotavento de un eje de rotacin vertical y de un contrapeso que se mantiene a barlovento y que proporciona el equilibrio necesario para que el instrumento gire lo ms libremente posible. En la figura podemos observar que el contrapeso tiene una forma que nos apunta la direccin de la que viene el flujo. La seal de la posicin se la veleta se obtiene a travs de potencimetros (en el caso de nuestro diseo). 5.3 Sensor de humedad y temperatura (SHT11): Este es un circuito integrado que permite medir temperatura y humedad relativa que entrega a su salida una seal digital de fcil lectura e interpretacin adems este sensor que nos ofrece la compaa de sensores SENSERION tiene una alta precisin e inmunidad a perturbaciones externas a precio muy competitivo. Este sensor se comunica con el microcontrolador mediante el protocolo I2C, adems trabaja en modo de bajo consumo, es decir con seales de 3.3V. 5.4 Sensor de Presin SCP1000 Es el sensor de presin que mide la presin absoluta. La comunicacin entre el SCP1000 [5] y el microcontrolador (C) se basa en una interfaz serial. Dos interfaces seriales estn disponibles: SPI y I2C. El sensor de presin SCP1000 tiene 4 modos de medicin, adems de en espera y el modo sin alimentacin. En todos los modos de medicin, la presin de salida tiene un tamao de 19 bits. Adems trabaja en modo de bajo consumo, es decir con seales de 3.3V. 6. Microcontrolador PIC16F887

Este microcontrolador es fabricado por Microchip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F887 posee varias caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y practico para ser empleado en la aplicacin. Caractersticas [7]: Memoria Flash: 8Kbytes Memoria SRAM: 368 bytes Memoria EEPROM: 256 bytes Entradas / Salidas: 35 Nmero de entradas A/D: 14 Nmero de CCP: 1 Nmero de ECCP: 1 Soporta SPP: Si Soporta SPI: Si Soporta master I2C: Si Nmero de EAUSART: 1 Nmero de comparadores: 2 Nmero de temporizadores de 8 bits: 2 Nmero de temporizadores de 16 bits: 2 Trabaja en modo de bajo consumo: 2V a 4Mhz , en el trabajo utilizamos seales lgicas CMOS de 3.3V.}

7.

Reloj de Tiempo Real RTC

Un reloj de tiempo real (RTC) es, bsicamente, como un reloj - que funciona con una batera y se mantiene el tiempo, incluso cuando hay un corte de luz. El uso de un RTC, puede realizar un seguimiento de los plazos largos, incluso si reprogramas el microcontrolador o se desconecta del cable de alimentacin. Para el proyecto se utilizar un RTC DS1307 de la empresa Maxim; el cual nos dar el tiempo en el cual se tomo cada variable. 8. Memoria EEPROM

Una memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) es un tipo de memoria ROM que puede ser programada, borrada y reprogramada elctricamente, son memorias no voltiles. Estos dispositivos suelen comunicarse mediante protocolos como IC, SPI y Microwire. Usaremos la comunicacin I2C para grabar los datos obtenidos. B. Ventajas y Desventajas del Proyecto Ventajas Facilidad de hacer anlisis de vientos rpidamente y con equipos manejables. La posibilidad de incluir ms sensores al Sistema, ya que el protocolo de comunicacin es muy verstil con mltiples dispositivos. El costo del Equipo en comparacin de los grandes mdulos de adquisicion de datos de las variables del viento y atmosfricas. A partir de 2 Anemometros ubicados a distintas alturas y conociendo el comportamiento del viento en cada una de esas alturas es posible predecir el comportamiento para alturas mayores. Desventajas El rea de anlisis con este sistema es limitada o pequea para hacer estudios de vientos, lo cual seria ineficiente para hacer estudios de grandes territorios. La limitacin de la cantidad de datos que se pueden tomar debida a la memoria. Para visualizar o interpretar los datos obtenidos, es necesario un ordenador ya que se dispone de una interfaz en la cual se visualizara el comportamiento de la variables del viento y atmosfricas C. PROCEDIMIENTO DE CLCULO Calculo de la velocidad del viento Utilizando el anemmetro de 3 cazoletas [6], necesitamos realizar el clculo que relacione la velocidad angular del eje del anemmetro con la velocidad lineal del viento. Para ello nos valemos de leyes fsicas:

Fig. 4 Calculo de la velocidad del viento

( )

A velocidad de giro constante, hay equilibrio de momentos y la suma es nula; obtenindose el polinomio de 2 grado , que da la velocidad del viento en funcin de la velocidad de giro: ( ) ( )

Considerando que el momento de rozamiento es despreciable, se tiene que la relacin v V.S. w es:

(6) Considerando, como valores de los coeficientes de arrastre para las cazoletas: Cda=1.4 Cdb=0.4 Como se puede ver la velocidad del aire es proporcional a la velocidad de rotacin del anemmetro (w), entonces lo que necesitamos es medir w. El anemmetro posee un acondicionador de seal utilizando un (encoder incrementa interno), mediante el cual se envan n pulsos elctricos por cada vuelta que dan las cazoletas. Entonces las formulas usadas en el microcontrolador PIC ser: n=N de pulsos por vuelta. f=frecuencia de los pulsos.

(7) velocidad=k*w

w=2*pi*f/n; Calculo de la direccin del viento

La veleta usa un potencimetro en su eje, con lo cual se obtiene un voltaje en la lnea elctrica de salida. Este voltaje esta en funcin a la posicin del eje. Al ser el potencimetro lineal se puede establecer la siguiente relacin: Voltajeanalgico = cte.*Resistencia

10

Para poder procesar la informacin del potencimetro, convertimos la seal de voltaje de analgico a digital. El microcontrolador PIC utilizado (16F887) tiene un conversor ADC (analgico a digital) de 10bits. Por ello el voltaje mximo tendr un valor digital de Vmax=voltaje mximo, la posicin(X)=360 respecto al Norte (as ser posicionado) Para un voltaje V, ya digital, la posicin ser: (8) Nota: Para otros sensores no se necesita realizar ningn clculo especial, porque se obtiene casi de manera directa los datos mediante la comunicacin I2C, estos datos son grupos de bits. El perfil Logartmico del viento Para poder obtener la velocidad del viento a diversas alturas en una misma zona medida, es neces ario aplicar el mtodo de Los Perfiles Logartmicos del Viento [3]: (8) Segn la formula presentada, es necesario disponer de z0.Para calcularlo necesitamos calcular primero , de la siguiente manera: (9) Para calcular el parmetro es necesario disponer de 2 medidas a distintas alturas, lo cual se obtendr utilizando dos anemmetros para la velocidad del aire. Entonces z0 se calcula as: (10) Luego en la Pc se calcular el valor de la velocidad para diversas alturas y se mostraran las graficas del comportamiento en el tiempo, todo ello se realizara en la interfaz en la Pc.

Fig.5 Los limites de validacin del mtodo de perfil logartmico del viento l dependen del de las caractersticas del medio y de factores ambientales.

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D. Algoritmos para la programacin -ALGORITMO PARA EL PIC MASTER

Fig.. 6 Diagrama Flujo Pic Master

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-ALGORITMO PARA EL PIC SLAVE 1

Fig.7 Diagrama Flujo Pic Slave 1

Fig. 8 Funcin Velocidad

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Fig.9 Funcin Direccin Viento

-ALGORITMO PARA EL PIC SLAVE 2

Fig.10 Diagrama Flujo Pic Slave 2

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-ALGORITMO PARA EL MTODO DEL PERFIL LOGARTMICO DEL VIENTO (PARA MATLAB)

Fig.11 Diagrama Perfil Logartmico del viento

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E. Esquemas y Simulacin

-CIRCUITO DE COMUNICACIN PIC MASTER-SENSORES-EEPROM

Fig. 12 Circuito de Simulacin

Fig. 13 Diagrama del circuito de comunicacin del master con los dos slaves pic en simulacin

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Secuencia de datos transmitidos por el BUS I2C Al Comunicarse el PIC MASTER con los dos SLAVES: SLAVE1 (ADDRESS 0X02) Y SLAVE2(ADDRESS 0X04) se transmiten los siguientes datos a traves del BUS I2C:

Fig.14 Transmisin de datos I2C

Esta tabla de valores es la obtenida en simulacion(SOFTWARE PROTEUS 7.8) mediante el DEBUGGER I2C , ya que en la implementacion real no es posible observar los datos que se transmiten por el bus, porque son seales electricas. La interpretacion de la tabla es la siguiente: Por ejemplo en la primera linea de transmision se observa : que la comunicacin es con el device con address 0x04 y el dato retorna el valor 0x0E (que viene a ser la velocidad del viento medida por el SLAVE2 a una altura h=20m) , de la misma manera en la tercera linea se observa que la comunicacin es con el device con address 0x02 y el dato retorna el valor 0x49(que viene a ser la direccion en la cual se dirige el viento , medida por el SLAVE1 ) . 17

F. Implementacin Para la implementacin se necesit de 2 anemoveletas. Se debieron de calibrar las seales elctricas (Fig. 15 y 16) que nos proporcionan tales como pulsos y voltaje analgico para hacer la conversin a su respectivo valor dentro los microcontroladores Slave 1 y 2. Estos micronctroladores Slaves obtenan la velocidad y direccin del viento para dos alturas como la Fig.20, las cuales son enviadas al microntrolador Master.

Fig.15 Medicin de seales elctricas entregadas por la anemoveleta 1

Fig.16 Medicin de seales elctricas entregadas por la anemoveleta 2

El microcontrolador Master, adems de recibir la informacin de los Slaves mide valor es de Presin, Temperatura, Humedad, las cuales son entregadas por los sensores SCP1000, SHT11. Tambin recibe datos del tiempo otorgados por el RTC (DS1307-Dallas). Todos estos datos son almacenados en un EEPROM, y as el microcontrolador Master podr leer los datos y enviarlos

18

va RS232 a la interfaz como en la FIg.18. Para todo ello se dise y implement el primer PCB de prueba mostrado en la Fig. 17.

Fig.17 Diseo del PCB del circuito electrnico

Fig.18 Prueba de envo de datos al MATLAB desde el circuito electrnico

Fig.19 Posicionamiento modelo de los dos anemmetros en una torre

19

IV.

Resultados A. Resultados de Diseo

Fig. 20 Esquema con los componentes reales:

B. Resultados de la Medicin

Resultados para una medicin de 10 minutos Al realizar las mediciones se obtienen las siguientes graficas en el interfaz hecho en MATLAB.
para una altura h=30m (msnm) 100 80 60 0 1 2 3 4 5 tiempo 6 7 8 9 10
temperatura(C) presion(KPa)

20 15 10

5 tiempo

10

% humedad relativa

80 60 0 1 2 3 4 5 6 7 tiempo para una altura h=5m piso 8 9 10

direccion(N)

100

160 140 120 100 80 0 1 2 3 4 5 6 7 tiempo para una altura h=20m piso 8 9 10

velocidad (m/s)

velocidad (m/s)

5 6 7 tiempo para una altura hx=100m piso

10

5 tiempo

10

velocidad (m/s)

5 tiempo

10

Fig.21 Datos obtenidos mostrados

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Cada punto del grfico representa el valor de cada parmetro en el rango de tiempo seleccionado; se pueden seleccionar distintos rangos (desde segundos hasta 1 hora , otorgado por el RTC ); cuanto menor sea el rango de tiempo seleccionado, mayor ser la precisin del estudio, pero tambin mayor la memoria requerida para almacenar los datos correspondientes a un perodo determinado. La comunicacin de matlab con el circuito de medicin es mediante protocolo RS -232, de la siguiente manera: el PIC MASTER lee los datos almacenados en la memoria EEPROM y los enva se manera serial a la interfaz en MATLAB. Para todo dato relacionado con un parmetro del viento medido, como velocidad, se transmite seguidamente el dato de tiempo en el que se midi (este es otorgado por el RTC), con dicho dato es que se actualizara en la grafica ploteada. Los datos obtenidos fueron a las 10am. El valor de la presin obtenida por el sensor es de aproximadamente 100,1 KPa. El valor de la temperatura obtenida por el sensor es de aproximadamente 18.2C El valor de la humedad relativa obtenida por el sensor es de aproximadamente 89 % La direccion del viento promedio es de 135 respecto al norte N (SO) La velocidad promedio a una altura de 5m del piso =1.71 m/s La velocidad promedio a una altura de 20m del piso =2.4 m/s Con el mtodo de perfil logartmico del viento se obtuvo la velocidad del viento a 100m del piso, para lo cual se obtuvo la grafica correspondiente. La velocidad promedio a 100m resulta 3.4 m/s .

MEDICION Presin temperatura Humedad relativa Direccion viento Velocidad viento Velocidad viento

SENSOR SCP 1000 VELETA ANEMOMETRO 1 ANEMOMETRO 2

uC MASTER MASTER MASTER SLAVE 1 SLAVE 1 SLAVE 2

Tabla. xxx

condicin 30 msnm / 5m piso 5m piso 5m piso 5m piso 5m piso 20m piso

Valor promedio 100,1 KPa. 18.2C 89 % 135 norte N (SO) 1.71 m/s 2.4 m/s

Prediccin mediante el Mtodo de Perfil Logartmico del viento para una altura Hx=150m

Fig. 21 Velocidad para H=150 metros De igual manera se puede obtener el comportamiento de la velocidad del viento para otras alturas.

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Ubicacin Optima del Generador Elico

La eleccin de la ubicacin optima del generador elico se basa en analizar los datos obtenidos y considerar los siguientes criterios : En que regin hay mas potencial de energa elica . Es el viento en dicha regin muy variante? Es muy variante en direccion ? Es muy variante en magnitud? Los variables atmosfricas son las adecuadas para la instalacin del generador elico? Que altura debera tener el generador elico para que genere una cierta potencia?

V.

Conclusiones

Debido a que en el sistema desarrollado se utiliza el protocolo de comunicacin I2C , y adems que el sistema ha trabajado con varios sensores , se demuestra que este protocolo es factible para sistemas con multiples sensores . Para que la comunicacin I2C no se sature es necesario esperar un tiempo prudencial despus de transmitir cada dato entre el MASTER y distintos dispositivos SLAVES , en nuestro caso se considero un tiempo de 20ms , adems de embeber un algoritmo en cada uC por si se perdiera la comunicacin o si existiera overflow. Los sensores modernos tienen un acondicionamiento de seal , de tal manera que entregan valores digitales de sus medidas mediante diversos protocolos de comunicacin tales como SPI ,I2C y otros .De esta manera pueden ser configurados por algn MASTER para que enven el valor del dato medido de diversos modos como pueden ser : alta resolucin , alta velocidad, baja resolucin , baja velocidad. Para el diseo del Perfilador de viento presentado se eligio para el SCP1000(sensor de presion) baja resolucin ya que no se necesita tanta precisin en su valor. La interfaz hecha en Matlab se pudo comunicar correctamente con el sistema electrnico mediante el protocolo RS232, de esta manera los datos enviados por el PIC MASTER se almacenaban en vectores los cuales se graficaban en funcin del tiempo , que tambin es uno de los datos. Se pueden seleccionar distintos rangos (desde segundos hasta 1 hora); cuanto menor sea el rango de tiempo seleccionado, mayor ser la precisin del estudio, pero tambin mayor la memoria requerida para almacenar los datos correspondientes a un perodo determinado En la grafica se observa que la velocidad aumenta con la altura, mientras que las variaciones van disminuyendo por efecto de la menor influencia de la rugosidad , con ello se demuestra porqu el inters de utilizar el mtodo de los perfiles logartmicos del viento. Al disear el sistema expuesto se colaboro con la fase de exploracin de territorios para la ubicacin optima del generador elico ya que posterior a esto comprende el anlisis de los datos y estudios de factibilidad.

VI.

Recomendaciones

Tener en cuenta el tiempo de medicin , ya que la memoria tiene capacidad limitada de almacenamiento de datos . Tener cuidado con saturar el bus de comunicacin I2C , para ello asignar tiempos entre envio de datos consecutivos por el bus.

22

Colocar inicialmente la veleta en direcion hacia el norte para que asi se logre posicionar adecuadamente , ya que se considera la medida en grados sexagesimales respecto al NORTE. El circuito implementado funciono con alimentacin de 3.3V para los circuitos intergrados , por ello tener cuidado si es que se quiere alimentar con un voltaje mayor ya que puede daar a los sensores que trabajan con 3.3V.

VII.

Referencia Bibliogrfica

[1] Manual de Energa Elica Energas Renovables, Jos Mara Escudero y Juan de Dios Bornay. [2] Atlas Elico del Per MEM Lima, 2008. [3] Anlisis y Validacin de Metodologa Usada Para la Obtencin de Perfiles de Velocidad de Viento- Instituto de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico [4] [5]VTI Philips Technologies. Semiconductors. SCP1000 Operation The Instructions, I2C-bus SCP1000-D11, specification, Rev 0.01, 2000. 10.3.2006.

[6]Seminario de Mecanica de fluidos-"Diseo,calculo y construccion de un anemometro" Curso 2007-2008 Universidad de Oviedo [7]Implementacion del sistema digital para evaluacion preliminar del potencial de recurso eolico-VIENTOGIS Simulacin de la dinamica del viento superficial sobre la costa de ica utilizando el modelo numrico de la atmsferade mesoescala mm5 - Quijano Vargas Julio Jesus Ficha Tecnica Energia Eolica SolucionesPracticas SAC.

23

VIII.

Apndice

-DIAGRAMA DE FLUJO DEL REAL-TIME CLOCK:

Librerias: <18f4550.h> (Librera del Microcontrolador) -clock=20MHz -rs232(baud=9600)

Valores definidos: RTC_SDA PIN_B0 RTC_SCL PIN_B1 const char Version[]="1.0.D\0" int1 flanco=0 int1 dump,kdump int n,i=0x00 char c=0x00 char rec=0x00 byte sec byte min byte hrs byte day byte month byte yr byte dow char sdow[11] Funcin Principal: -void main()

Funciones Creadas: - void serial_isr() - void flash_porte(void) - void lee_y_transmite_date_and_time(void)

24

disable_interrupts(global) disable_interrupts(int_timer1) disable_interrupts(int_rda) disable_interrupts(int_ext) disable_interrupts(int_ext1) disable_interrupts(int_ext2) setup_adc_ports(NO_ANALOGS) setup_adc(ADC_OFF) setup_spi(FALSE) setup_psp(PSP_DISABLED) setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2) setup_timer_0(RTCC_OFF) setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1) setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1) setup_timer_3(T3_DISABLED) setup_comparator(NC_NC_NC_NC) setup_vref(FALSE) port_b_pullups(FALSE) set_tris_b(0b00000111) set_tris_e(0b00010000) output_e(0x00) set_tris_c(0b10000000) delay_ms(500) print (Available RS232 commands: ) print ( [o] Dump Date & Time ON ) print ( [f] Dump Date & Time OFF ) flash_porte() ext_int_edge(2,H_TO_L) flanco=0 enable_interrupts(int_ext2) enable_interrupts(int_rda) enable_interrupts(global) // Inicializando DS1307 ds1307_init(DS1307_OUT_ON_DISABLED_HIHG | DS1307_OUT_ENABLED | DS1307_OUT_1_HZ) print (Fecha y Hora actual en el DS1307 ") lee_y_transmite_date_and_time() // Test de RAM -> primero Write, segundo Read print (Test de la NVRAM interna (Write and read))

B 25

for(i=Start_user_address_n vram;

ds1307_write_nvram _byte(i,i)

n=0

for(i=Start_user_address_nvram; i<end_user_address_nvram+1; i++)

c=ds1307_read_nvram_ byte(i)

++n== 0x0f

n=0

dump = 0 kdump= 1

26

dump==1

(dump!=kdump)&&dump==1 (dump!=kdump)&&d ump==0)

V Print (Set Dump ON) kdump=dump

printc(Set Dump OFF) kdump=dump
delay_ms(1000) lee_y_transmite_date_and_time()

true

Fin

27

lee_y_transmite_date_and_time()

Inicio

for(i=0;i<3;i++)

output_e(0x07) delay_ms(75) output_e(0x00) delay_ms(75)

Fin

IX.

Anexo Anexo 1: Voltaje de alimentacin del Pic para distintas frecuencias

28

Anexo 2: Registros del RTC (Real-Time Clock)

29