COORDENADAS POLARES, CILNDRICAS Y ESFRICAS 1.

Sistemas coordenados
La posicin de un punto en un sistema coordenado dado, est determinado por sus coordenadas en dicho sistema. Los cinco sistemas coordenados empleados son: los sistemas coordenados cartesianos bi y tridimensionales; el sistema cilindro, el sistema coordenado polar y el sistema coordenado esfrico. Estos sistemas clasificados segn que se emplean dos o tres dimensiones aparecen indicados junto con sus respectivas coordenadas en la siguiente tabla. Sistema coordenado Cartesiano Cilndrico Polar Esfrico Figura 01 , 02 03 04 05 Bidimensional (x,y) (,) (r,,) tridimensional (x,y,z) (,,z)

Colquense los sistemas coordenados cartesianos bidimensional y polar en un mismo plano, de modo que coincidan sus orgenes y que el eje polar este orientado a lo largo del eje positivo x del eje cartesiano. Puesto que las coordenadas cartesianas y polares de un punto P son (x,y) y (,). X = .cos y = .sen (I) (II)

Fig, 01 Coordenadas cartesianas bidimensionales

Fig, 02 Coordenadas cartesianas tridimensionales (r,,)

Fig, 04 Coordenadas polares Fig, 03 Coordenadas cilndricas

Fig, 05 Coordenadas esfricas

Demostracin de las ecuaciones (I) y (II) Por simple inspeccin de las figuras 01 y 02 se desprende que X = .cos y = .sen

Elevando al cuadrado las igandades dadas y sumando X2+y2 = 2 Ya que cos2 + sen2 =1 . Dividiendo (II) por (I) =tan-1 ( )

.(III)

.(IV)

Colquense los sistemas tridimensional cartesiano y el cilndrico en el espacio, de modo que coincidan sus orgenes y su eje z. Puesto que las coordenadas cartesianas y cilndricas de un punto P son (x,y,z) y (,,z) X = .cos (BRANSON, 1973) y = .sen z=z (V)

Demostracin de la ecuacin (V) Por las figuras 02 y 03 se desprende que X = .cos, y = .sen, z = z

Por tanto se sigue que X2+y2 + z2 = 2 + z2

Y eliminando z2 X2+y2 = 2

Supngase el sistema coordenado esfrico sobre el sistema coordenado cartesiano. Puesto que las coordenadas cartesianas tridimensionales y las coordenadas esfricas de un punto P son (x,y,z) y (r,,), X = r sen .cos y = r sen .sen z= r cos (VI)

Demostracin de la ecuacin (VI) En la figuras 05 se observa que la proyeccin sobre el plano xy de la recta trazada desde el origen del sistema coordenado hasta el punto (r,,) son rsen, y que su proyeccin sobre el eje z es rcos. Luego, X = r sen .cos y = r sen .sen z= r cos

De aqu, al elevar al cuadrado y sumar las iguadades anteriores se obtiene X2+y2 + z2 = r2 (sen2 .cos2 + sen2 .sen2 + cos2 ) = r2

Problema 1: transformar las coordenadas cilndricas (,,z) de un punto a coordenadas esfricas (r,,) Solucin: Por las figuras 03 y 05 = r sen = z= r cos

Obsrvese que al elevar al cuadrado las igualdades anteriores y sumarlas se obtiene:

r2 = 2 + z2

Los vectores unitarios correspondientes a los cinco sistemas coordenados aparecen en la siguiente tabla Sistema coordenado Cartesiano Cilndrico Polar Esfrico Figura 06 07 08 09 Bidimensional (i,j) (,) (R,,) tridimensional (i,j,k) (,,k)

Fig, 06 Vectores unitarios cartesianas

Fig, 07 Vectores unitarios cilndricos

Fig, 08 Vectores unitarios polares

Fig, 09 Vectores unitarios esfricos

Problema 1: expresar los vectores unitarios polares en trminos de los vectores unitarios cartesianos y viceversa. Solucin: Observando la grfica, las componentes de y a lo largo de i y j son: =i cos + j cos( 90-) =i cos + j sen = -i cos( 90-) + j cos = - isen + jcos Recprocamente las coordenadas de i y j a lo largo de y I= p cos + cos( 90-) = cos - sen j = sen + cos

Problema 2: expresar los vectores unitarios cilndricos (,,k) en trminos de los vectores unitarios cartesianos i,j y k; y viceversa. Solucin: Por las figuras 06 y 07, las componentes de , y k a lo largo de i, j y k son: =i cos + j sen() = - isen + jcos k=k Recprocamente las coordenadas de i y j a lo largo de y i= cos - sen j = sen + cos k=k

Problema 3 : expresar los vectores unitarios esfricos (R,,)en trminos de los vectores unitarios cartesianos i, j y k Solucin: Observando la grfica, resolviendo R, y segn sus componentes a lo largo de i, j y k R= i sen cos + j sen sen + k cos = i cos cos + j s cos en - k sen = -isen +j cos + 0k

En el espacio, la posicin de un punto P est determinada tambin por el vector de posicin r trazado desde el origen hasta el punto P. En dos dimensiones, el punto P est determinado por (x,y) (,) en que de las ecuaciones (I) y (II)

X = .cos y = .sen Y por (III) y (IV) X2+y2 = 2 =tan-1 ( ) El vector posicin r que especifica el punto ubicado en (x,y) es r = xi + yj o en coordenadas cilndricas r = r La distancia del origen al punto es |r|= r = 2 + 2 = .(VIII) .(VII)

Un punto en tres dimensiones est determinado por (x, y, z), (,,z), (r,,) X = .cos , 2 = X2+y2 y = .sen , =tan-1 ( ) z=z , z=z

(X)

x = r sen cos , r2 = x2+y2 + z2 y = r sen sen , =cos-1 ( ) z = rcos , =tan-1 ( )

(XI)

El vector de posicin, en coordenadas cartesianas esta dado por r = ix + jy + kz En coordenadas cilndricas r = + zk En coordenadas esfricas r = rR .(XIV) .(XIII) .(XII)

Recurdese que , R, k como asimismo i, j y k, son vectores unitarios

Problema 4: Encontrar las coordenadas polares de un punto cuyas coordenadas cartesianas son (3,4) Por las ecuaciones III y IV = 2 + 2 = 9 + 16 = 5 =tan-1 ( ) = tan-1 ( 3 ) = 5 As, las coordenadas cartesianas (x,y) = (3,4) Y las coordenadas polares (, ) = (5,53)
4

Describe el mismo punto.

Problema 5: Encontrar las coordenadas cartesianas de un punto cuyas coordenadas cilndricas son (10,30,5). Solucin: puesto que las coordenadas cilndricas son (, , ) = (10,30, 5), (X) se obtiene = cos = 10 cos 30 = 10 0.866, = = 10 30 = 10 0.5 = 5, = 5. Por tanto, las coordenadas cilndricas son (, , ) = (8,66,5, ).

Problema 6: Encontrar las coordenadas esfricas de un punto cuyas coordenadas cartesianas son (3,5,4). Solucin: por (XI), las coordenadas esfricas sern: = 2 + 2 + 2 = 9 + 25 + 16 = 50 = 7,07, 4 = 1 ( ) = 1 ( ) = 1 (0.566) = 55 30, 7,07 5 = 1 ( ) = 1 (1,666) = 59 3 Para comprobar el resultado,

= = 7,07 59 5530 = 7,07 0.515 0.824 = 3

= de = 7,07 59 5530 polares Problema 7: Expresar el vector posicin r dado por (VII), en coordenadas
Solucin: por la fig.

= 7,07 0.515 0.824 = 3

= cos , = ,

Y por el problema 1, los vectores unitarios cartesianos se transforman en vectores unitarios polares; es decir, = cos , = + , As, = + toma la forma = ( ) + ( + cos ) = 2 cos + 2 + cos = ( 2 + 2 ) = , Segn lo requerido en dos dimensiones. 7

2. Velocidad y Aceleracin en coordenada polares

Fig. 10 En ciertos casos de movimientos en el plano, resulta ventajoso expresar el vector posicin en coordenadas polares. Sabemos que en coordenadas polares el radio vector r est relacionado con el ngulo por: = () Siendo el ngulo que forma el radio vector r con el eje polar y cuyo valor vara con el tiempo, es decir = (t). Cuando estudiamos a la velocidad y aceleracin en coordenadas cartesianas estas fueron descompuestas en componentes en la direccin de los ejes x-y. Vamos a descomponer ahora, en dos componentes: una en la direccin OP y otra perpendicular a l, que reciben el nombre de componentes RADIAL Y TRANSVERSAL de la velocidad y de la aceleracin. En la fig.10 se muestran dos vectores unitarios er y e, el primero tiene la misma direccin y sentido que OP y el segundo ortogonal al primero, y que ser positivo si su giro en torno del polo O tiene el mismo sentido que el giro del radio vector. Los vectores er y e, variables con el tiempo, se pueden expresar en funcin de los vectores unitarios i y j como se indican en la fig.10. = cos + = + cos Determinacin de la velocidad.- componentes transversal y radial. El vector posicin r se puede escribir como = Para obtener la velocidad, solo ser necesario derivar la ecuacin (2) = = + Como er varia con el tiempo, su derivada se puede obtener a partir de la ecuacin (1) = + cos = ( + cos ) = De la misma manera se obtiene 8 (b) (a) (2) (1)

 = cos = ( + cos ) = Reemplazando (b) en (a) se tiene = + Como er y e son unitarios, las componentes radial Vr y transversal V sern = = (4) (3) (c)

2.1 Componentes Radial y Transversal de la Aceleracin Derivando la ecuacin (3) con respecto al tiempo = = + + + + Remplazando los valores y de (b) y (c) y reduciendo = ( + 2 ) + ( + ) En consecuencia las componentes radial ar y transversal a sern = ( );
2

(5)

= (2 + )

(6)

2.2 Movimiento Circular Cuando la trayectoria es una circunferencia con centro en el origen el vector r es constante en consecuencia = = 0 por lo tanto la velocidad y aceleracin sern = = 2 + (7)

Cuando se conoce la ley horaria = se deduce que = = = Derivando dos veces la ley horaria s = + = (9) (8)

2.3 Indicaciones Adicionales del Movimiento en Coordenadas Polares En la solucin de problemas relacionados con la cintica de la partcula, es necesario poder determinar al ngulo que forma la tangente a la curva con el radio vector r; se puede determinar por la expresin (10)

Fig. 11 =

(10)

Sin embargo, si se conocen las componentes Vr y V y como la velocidad V tiene la direccin de la tangente a la curva, el ngulo que forma el radio vector r con la tangente se puede evaluar por = Ejemplo 1 Una barra CD que pivotea en torno del punto C de una circunferencia fija, puede deslizar a travs de la corredera B la cual esta unidad por pin a la corredera A que desliza sobre la circunferencia; ambas correderas pueden girar entre s. Si la barra CD gira con velocidad angular constante de 5 / en sentido antihorario y el radio de la circunferencia es de 0,10. Determinar: la velocidad y aceleracin de A.

Solucin Determinemos el radio vector en funcin del ngulo que forma con un dimetro CE de la circunferencia (eje polar) de la figura = 0,2 cos = 0,2 sen = = 0,2 cos 0,2sen = 0,2 (5) = (i) = r = 0,2 (5) = 10
2

(iI)

Las ecuaciones I y II permiten determinar las componentes para cualquier valor de siendo su rapidez 2 = 2 + 2 = = 1
2 = ( ) = 0,2(5)2 0,2(5)2 = 10

(III) (iv)

= 2 + = 2()(5) + (, 2 cos )(0) = 10

Las ecuaciones III y IV determinan la aceleracin para cualquier valor de siendo su modulo a2 = 100sen2 + 100cos2 Ejemplo 2 Un brazo ranurado AB gira en torno al punto 0, mientras que la corredera C se mueve dentro de l. La posicin de C despus de la cuerda que esta fija en D y permanece tensa. El brazo tiene una velocidad angular constante (anti horaria) de 4rad/s. Si r = 0 cuando = 0, determinar la velocidad y aceleracin de la corredera cuando = 30 Solucin Por ser r = 0 cuando = 0 se deduce que la longitud de la cuerda es L = 0.4m. El tringulo BOD es issceles luego BD = 2L sen (/2) r + CB = L = CB + BD r = BD Reemplazando en (1) = 0.8 /2 De (2) = 0.4 cos (/2) Cuando = 30 = 0.8 15 = 0.270; = 0,4 15 (4) = 1.545/ r = 0.2 sen 15(4)2 = - 0.828 m/s2 Reemplazando datos en las ecuaciones 1.31 y 1.32 se tiene V = 1.545er + (0.207) (4)e = 1.545er + 0.828e 11 ; r = 0.2 sen (/2) 2 (3) (2) (1) a = 10/s2

V = 1.753 m/s = [0,828 0,207(16)] + 2(1,545)(4) = 4,14 + 12,36 = 13,03 2 Ejemplo 3 El bloque C desliza a lo largo de una barra ranurada OA y el bloque D se desliza en la canaleta lisa horizontal. Los bloques C y D estn articulados entre s que les permite girar uno con respecto al otro. Si D se mueve con velocidad constante V0 hacia la derecha, determinar: a) La velocidad y aceleracin angular del brazo OA en funcin de h, V0 y . b) Si h=0,6 m, V0=20m/s y =20 determinar el valor de la velocidad y aceleracin angular en ese instante; y c) la aceleracin de C

Solucin a) Descomposicin VO en dos componentes Vr y V = ; = ; = = = = 2 Derivando (1) = 2 cos / Reemplazando (1) en (2)
2 3 2 = 2 cos /

(1)

(2)

(3)

Las ecuaciones (1) y (3) nos dan la solucin pedida. b) determinaremos las derivadas de r con respecto al tiempo = 2 =
2 3 = =

(4) (5)

12

0 2 3 0 2 = ( )( ) = 0 = 2(0 ) (

0 2 20 2 3 + ( ) ) ( ) 2 = 0

c) C no tiene aceleracin lo cual es lgico pues tiene la misma aceleracin de D. Reemplazando en (1) y (2) los datos: = 20 ( 2 20 ) = 3,8999 / 0,6

2(20)2 3 2020 = 83,547 / 2 0,62

La barra tendr una velocidad angular de 3,899 / en sentido horario y una aceleracin angular de 83,547 / 2 en sentido antihorario. Ejemplo 4 La varilla AC se desliza en la barra acanala OD, en tal forma que siempre permanecen perpendiculares. Asimismo la varilla AC permanece siempre en contacto con un tope B fijo a Tierra. Determinar: a) La velocidad y aceleracin del punto A de la varilla en funcin de , , . b) Si la ley de variacin de es = 3 2 estado en radianes y t en segundos, determinar la velocidad y aceleracin de AC cuando = 60 .

Solucin Ubiquemos el eje polar coincidiendo con OB tomando como polo B. El ngulo EBA es igual a . = 3 ; = 5 3 (2) (3) (1)

= 3() = 3() + 3()

2

13

a) = 3() + (5 3 ) = (3 + 3 5 + 3 ) = (6 + 3 5 ) = (6 5 + 3 ) b) Cuando = 60 Reemplazando (4) en (5) = 360(3,54) + [5(3,54) 360(3,54) ] = 9,2 + 12,39 = 15,43 / = 660(3,54)2 + 360(6) 5(3,54)2 = 9,47/ 2 = 660(3,54)2 5(6) + 360(6) = 44,16/ 2 = 9,47 + 44,16 = 45,16/ 2 /3 = 3 2 = 0.59
2 2 2 2 2 2

(4)

(5)

Ejemplo 5 El brazo AB al girar en torno a A hace que el perno P deslice sobre la ranura parablica de ecuacin = 4 2 (estando e en metros) con rapidez constante de 20/. En el instante en que = 1, determinar: la velocidad y aceleracin angular del brazo AB.

Solucin Como la rapidez es constante = 0 y solo existe aceleracin normal, la direccin de la velocidad estar dada por la = = 2 siendo la segunda derivada 2 = 2.
2

14

De la figura adjunta se tiene en el punto = 1 e = 3

= 2

= 2

2 2 + = 2 5 = 20 = 2; = 4

= 2/

= 4/

Como en el punto (1,3): ecuacin es:

= 2 y

2 2

= 2, el radio de la curvatura calculado por la

(1 + 4)2 55 55 = = | 2| | 2| 2

Calculamos la aceleracin normal = 2 8 = / 2 5

Las componentes cartesianas de la aceleracin normal sern: 8 2 = = ( ) ( ) = 3,2 / 2 5 5 8 1 = = ( ) ( ) = 1,6 / 2 5 5 Determinaremos el ngulo que forma el brazo con el eje = = 3 = 0.9486 = 0.3162 = 3,16.

Conociendo las componentes cartesianas de la velocidad y aceleracin se pueden determinar las componentes transversal y radial de la aceleracin a partir de los siguientes grficos:

= 2 4 = 2(0.03262) 4(0.9486) = 3,16 / = 2 4 = 3,16 / = 3,2 1,6 = 2,53 / 2 15

 = = 3,16 = 3,16 = 1 / = 2 + = 2,53 2(3,16)(1) + 3,16 = 2,53 = 1,2 / 2 La velocidad y la aceleracin de la barra son de 1 / y 1,2 / 2 en sentido horario.

2.4 Velocidad y Aceleracin en Coordenadas Cilndricas

Fig. 12 Para definir la posicin de una partcula en coordenadas cilndricas, es necesario expresar el vector posicin en funcin de las variables , y "" que se indica en la figura, es decir expresar = (, , ) . Si designamos por , y a las componentes de la velocidad referidas a un triedro derecho definido por los vectores unitarios , y ; la velocidad en este sistema de coordenadas ser: = R + + Anlogamente la aceleracin la escribiremos como: = R + + (2) (1)

Los vectores unitarios sern positivos si cumplen las condiciones que a continuacin se indican: R Si tiene la direccin y sentido del vector OA. Cuando gira en torno del eje en el mismo sentido en que se incrementa el ngulo . Cuando tiene el mismo sentido que el vector unitario K en consecuencia es constante.

16

Los vectores R , estn contenidos en un plano paralelo al x-y estando definido = R x La posicin de la partcula P queda definida por su vector posicin = R + (3)

Para determinar la velocidad y aceleracin bastar con derivar la expresin (3) con respecto al tiempo, en donde las derivadas de los vectores R , son las mismas que se obtuvieron en el estudio de coordenadas polares, siendo nula la del vector . R = De (3) = R + + (5) Reemplazando (4) en (5) = R + + Siendo = ; = , = (7) (6) ; = ; = 0 (4)

La ecuacin (7) nos indica que las coordenadas polares son un caso particular de las coordenadas cilndricas con = 0. = + + + + + + + Reemplazando (4) en (8) y simplificando se tiene: = ( 2 ) + (2 + ) + Siendo las componentes: = ( 2 ) Ejemplo 6 La partcula A se mueve dentro del tubo liso con velocidad constante de 5/. Determinar: la velocidad y aceleracin de la partcula cuando = 0,25 , si el tubo gira en torno del eje con una velocidad angular constante de 90 . . . ; = 2 + ; = (8)

17

Solucin

De los grficos podemos deducir las componentes radial y transversal de la velocidad y aceleracin. = 5 cos 30 = 4,33 /; = 5 sin 30 = 2,5 / = 0; = 0 La velocidad angular ser 2 (90)/60 = 9,425/, por lo tanto la componente transversal ser de = 0,25(9,425) = 3.36/. = 4,33 + 3,36 2,5 = 6,02 / = ( 2 ) = 0 0,25(9,42)2 = 22,21 / 2 = 2 + = 2(4,33)(9,425) = 81,62 / 2 = 22,21 81,62 = 84,59 / 2

Ejemplo 7 Una partcula inicia su movimiento en el punto O con la siguiente ley horaria = 10 (estando en centmetros y en segundos) sobre una circunferencia de radio igual a 10 contenidos en el plano Q, el cual gira en torno al eje con velocidad angular constante de = 1 /. Sabiendo que la partcula inicia su movimiento cuando = 0 , = 0 = 0, determinar la velocidad y aceleracin de la partcula cuando = 3. = = Determinemos R y z para usar coordenadas cilndricas. = 10 10 = 10 = 10(1 cos ) () 10 = () 10

18

 = 10 = 10 () Derivando con respecto al tiempo = 10 (); = 10 cos() = 10 cos() ; = 10 () = 3 = 3 () ()

(3 ) = 0,141 cos(3 ) = 0.989 1, 2, 3 = 10(1 + 0,989) = 19,89 = 1,41 = 10(1 0,989) = 9,89 = 9,89 = 10(0,41) = 1,41 / 2 Aplicando las ecuaciones 1.40 y 1.42 = 1,41 + 19, 89 9,89 = 22, 25 / = [9 9, 89 19,89(12 )] + 2(1,41)(1) 1,41 = 29,78 + 2,82 1,41 = 29,95 / 2 2 = 10(0,141)

= 10(0,989)

2.5 Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas

Fig.13 El vector posicin que permite determinar la posicin de la partcula en coordenadas esfricas son los parmetros r , y siendo r la distancia de P al origen , es la 19

medida del ngulo diedro formado por los planos x-z y OPA y es el ngulo formado por los ejes oz y r. Los ngulos y sern positivos si tienen los sentidos que se indican en la figura 13. Definiremos un tema de vectores unitarios , , , que se consideraran positivos si cumplen las siguientes condiciones: Si tienen la misma direccin y sentido que el vector OP Si tienen el sentido en que se incrementa el ngulo .Este vector es perpendicular al vector y est contenido en el plano definido por Oz y OL. Si tiene un giro en torno del eje Oz , es el mismo sentido en que se incrementa , est definido por = , por lo tanto es perpendicular al plano formado por las semirrectas Oz y OL ; en consecuencia paralelo al plano x-y

Por necesitar conocer las derivadas de estos vectores con respecto al tiempo vamos a expresarlos en funcin de los vectores unitarios i, j, k en forma similar al procedimiento usado al estudiar el movimiento en coordenadas polares .En la figura 14 se ha descompuesto al vector unitario en los vectores a y b paralelos a los ejes Oz y OL cuyos valores son: = =

A su vez el vector b se ha descompuesto en los vectores c y d

Fig. 14 = = ; = = En consecuencia el vector ser igual a = + + ()

20

Fig. 15 El vector mostrado en la figura 15 se ha descompuesto en los vectores m y n en donde a su vez el vector m se ha descompuesto en los vectores p y q. = = = = ()

= +

El vector mostrado en la figura 1.17 se descompondr en los vectores t y s que se indican a continuacin

Fig.16 = = + El vector posicin r ser = r () = ()

Para determinar la velocidad y aceleracin bastara derivar con respecto al tiempo la ecuacin (4) = . + . De (1) . = . + . () + . + . . . = . ( + ) + . ( + ) 21 ()

Los trminos entre parntesis representan a que se indican en (2) y (3) . = . + . Reemplazando (6) en (5) = . + . + . Siendo
. =

(6)

1.44

= r.

= r .

1.45

Antes de derivar la expresin (1.44) determinaremos las derivadas con respecto al tiempo de . = . cos . . + . cos cos . Factorizando . = . ( cos + + ) + . ( + cos ) Considerando las expresiones (1) y (3) la expresin anterior se puede escribir . = . ( + . ) Finalmente derivando la ecuacin (3) . = . cos . = . (cos + ) (8) (7)

Como se quiere que las derivadas queden en funcin de los vectores unitarios es necesario transformar la ecuacin (8) , para lo cual multiplicaremos la expresin (1) por y la ecuacin (2) por cos = 2 + 2 + = + 2 Sumando (9) y (10) + = (2 + 2 ) + (2 + 2 ) + = + Reemplazando (11) en (8) . = . ( . ) La aceleracin se obtiene a partir de la expresin (13) = . + . . + . . + . . + . . + .. + . . . + . . (12) (11) (9) (10)

22

Reemplazando en esta expresin los valores de . , . . En la expresin anterior se tendr = ( .. . 2 2 ) + (2 . . + .. . 2 ) + (2 . . + 2 . . + .. )

(14)

A los coeficientes de los valores unitarios , se les denomina componentes , . Ejemplo 8 Se tiene una antena telescpica en funcionamiento .El eje OB gira en torno al eje con velocidad angular constante de = 2 /, mientras que el brazo extensible OA gira con velocidad constante = 1,5 /. En el instante en que el ngulo = 45 , = 1, 2 y la velocidad con que se extiende OA es constante e igual a 0,9 /. Se pide determinar la velocidad y aceleracin del extremo A de la antena. Solucin: La solucin se obtiene aplicando las expresiones (1.44 y 1.46), sabiendo que = = 0
. = = 0,9 /

= . = 1,2(1,5) = 1,8 / = . = 2(1,2)( 45) = 1,7 / = 1,2(1, 52 ) 1,2(22 )2 45 = 5,1/ 2 = 2(0,9)(1,5) 1,2(22 )45 cos 45 = 0,3/ 2 = 2(0,9)(2)45 + 2(1,2)(1,5)(2)45 = 7,64 / 2 = 0,9 + 1,8 + 1,7 = 2,63 / = 5,1 + 0,3 + 7,64 = 9,81 / 2

23