Calculo de Resosrtes Helicoidales

CLCULO DE RESORTES
HELICOIDALES DE COMPRESION

Autor: Enrique Martnez Lpez

Director: J orge Ripoll Cams
Departamento de Ingeniera Mecnica
Cartagena, Mayo de 2013
INDICE

Captulo 1. Introduccin y objetivos.

Captulo 2. Clasificacin de los resortes en la Industria.
2.1 Resortes de Compresin 3
2.1.1 Resorte Helicoidal Cilndrico de Compresin..4
2.1.2 Resorte Helicoidal de Estampacin..5
2.1.3 Resorte Helicoidal Cnico de Compresin...6
2.1.4 Resorte Helicoidal Bicnico de Compresin7
2.1.5 Arandelas Elsticas...8

2.2 Resortes de Extensin/Traccin.12
2.2.1 Resorte Helicoidal de Extensin/Traccin...12
2.2.2 Resorte de Barra...13
2.2.2 Resorte de Fuerza Constante....13

2.3 Resortes de Torsin.14
2.3.1 Resorte Helicoidal de Torsin...14
2.3.2 Resortes en Espiral15
2.3.3 Barra de Torsin17

2.4 Resorte de Lminas o Ballesta.18

Captulo 3. Resortes Helicoidales de Compresin de alambre redondo
3.1 Configuracin de los resortes helicoidales de Compresin..20

3.2 Extremos de los Resortes Helicoidales de Compresin....24

Captulo 4. Materiales para Resortes
4.1- Principales Caractersticas de los aceros para resortes...27

4.2 Resistencia a la Tensin para Resortes de Compresin.28

4.3 Aceros para Resortes..30

4.4 Relajacin de los Materiales para Resortes35

4.5 Tratamientos para Resortes35
4.5.1 Tratamientos Trmicos.35
4.5.2 Tratamientos Mecnicos...36
4.5.2.1 Preesforzado/Asentamiento...36
4.5.2.2 Granallado..36

Captulo 5. Clculo de Resortes helicoidales de Compresin.
5.1 Efecto de la Curvatura41

5.2 Diseo de Resortes Helicoidales de Compresin para Carga Esttica...43
5.2.1 Mtodo Principal..43
5.2.2 Otro Mtodo de Clculo para Carga Esttica...45

5.3 Diseo de Resortes Helicoidales de Compresin para Cargas a Fatiga.47
5.3.1 Mtodo Principal..49
5.3.2 Otro Mtodo de Clculo para Cargas a Fatiga.....53
5.3.2.1 Shigley & Mischke53
5.3.2.2 Hamrock, J acobson....55
5.3.2.3 Robert L. Norton...56
5.3.2.4 Robert L. Mott...59
5.4.2.5 Virgil M. Faires.60

Captulo 6. Deformacin, Estabilidad y Frecuencia Crtica en Resortes
Helicoidales de Compresin.
6.1 Deformacin en un Resorte Helicoidal de Compresin.64

6.2 Estabilidad y Deflexin Crtica en Resortes Helicoidales de Compresin66

6.3 Frecuencia Crtica en Resortes Helicoidales de Compresin.68

Captulo 7. Ejemplos de Clculo
7.1 Carga Esttica.71

7.2 Carga a Fatiga.75

Captulo 8. Hoja de Clculo
8.1 Configuracin de la Hoja de Clculo.81

8.2 Problema Ejemplo..90

Captulo 9. Bibliografa..93

Anexo 1.94

Anexo 2.97

Capitulo 1. Introduccin y Objetivos

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CAPITULO 1

INTRODUCCION Y OBJETIVOS

En el diseo de la mayora de los elementos mecnicos es deseable, que la deformacin
inducida por el estado de cargas actuante sea lo ms baja posible. Sin embargo, los
resortes mecnicos cumplen en las mquinas la misin de elementos flexibles, pudiendo
sufrir grandes deformaciones por efecto de cargas externas volviendo a recuperar su
forma inicial cuando cesa la accin de las mismas, es decir, presentan una gran
elasticidad.
Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad (acero al carbono, acero al
cromo-vanadio, acero al cromo-silicio, etc.), aunque para algunas aplicaciones
especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el latn.
Debido al elevado valor de la maquinaria en la industria, los resortes han sido
estudiados con meticulosidad; adems, se producen en masa y se han determinado
configuraciones ingeniosas para lograr una variedad de propiedades deseadas
Las aplicaciones de los resortes son muy variadas entre las ms importantes pueden
mencionarse las siguientes:
Como elementos capaces de absorber energa o cargas de choque, como por
ejemplo en chasis y topes de ferrocarril.
Como dispositivos de fuerza para mantener el contacto entre elementos, tal
como aparece en los mecanismos de leva y en algunos tipos de embragues.
En sistemas de suspensin y/o amortiguacin, percibiendo la energa instantnea
de una accin externa y devolvindola en forma de energa de oscilaciones
elsticas.
Como elemento motriz o fuente de energa, como en mecanismos de reloj y
juguetes, dispositivos de armas deportivas, etc.
Como elementos capaces de absorber vibraciones.

Capitulo 1. Introduccin y Objetivos

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El objetivo de este proyecto es proporcionar una hoja de clculo para agilizar los
procedimientos de diseo y comprobacin de resortes helicoidales de compresin de
alambre redondo.
Del mismo modo realizar una comparacin entre los diferentes autores de la bibliografa
utilizada, indicando las diferencias y similitudes que uno se puede encontrar.
Este proyecto incluye solamente los resortes helicoidales de compresin con alambre de
seccin circular.
El captulo 2 incluye una clasificacin muy detallada de los resortes ms comunes que
existen en la ingeniera, es decir, compresin, traccin/tensin y torsin.
En el captulo 3 se definen todos los parmetros geomtricos ms importantes de los
resortes helicoidales de compresin de alambre redondo. Como por ejemplo: los
dimetros de un resorte, el ndice del resorte, la constante elstica, las posibles
configuraciones para las espiras en los extremos del resorte,etc.
El captulo nmero 4 est dedicado a los materiales para los resortes. En este captulo se
estudiarn las caractersticas ms importantes que deben incluir los aceros para la
fabricacin de resortes as como una comparacin entre los diferentes autores de la
bibliografa.
El captulo 5 es el ms extenso. En l, se abordar el estudio del clculo de resortes
tanto para cargas estticas como para cargas de fatiga. Para ello, se indicarn los
aspectos ms importantes para el clculo de los esfuerzos.
Por otro lado, se realizar una comparacin entre las diferencias y similitudes de los
diferentes autores de la bibliografa.
El captulo 6 est dedicado al estudio de la deformacin y estabilidad de los resortes. Se
proporcionan los datos necesarios para comprobar que el resorte cumple las condiciones
de estabilidad.
En el captulo 7 se propone un ejercicio de diseo de resortes partiendo de unos datos
iniciales tanto para carga esttica como para fatiga. En este captulo se utilizarn todos
los conocimientos expuestos en el captulo 5.
El captulo 8 contiene toda la informacin necesaria para el manejo de la hoja de
clculo. Explicando paso a paso todos los detalles que sta incluye y por ltimo,
resolviendo el ejemplo del captulo 7.
Para finalizar, el captulo 9 contiene toda la bibliografa que se ha utilizado para el
desarrollo de este proyecto, incluyendo ttulos y autores, y adems pginas webs que
han sido de gran utilidad.

Capitulo 2. Clasificacin de los Resortes en la Industria

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CAPITULO 2.

CLASIFICACION DE LOS RESORTES
EN LA INDUSTRIA

Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones
determinadas. La clasificacin puede realizarse desde diferentes parmetros:
- Segn la forma del resorte: helicoidal cilndrico, helicoidal cnico, en espiral,
laminar.
- Segn la forma de la seccin transversal del hilo: circular, cuadrada, rectangular.
- Segn el tipo de carga que soportan: de compresin, de traccin, de torsin, de
flexin.

A continuacin se expondr una clasificacin de los resortes en la industria segn el
tipo de carga que soportan.

2.1 RESORTES DE COMPRESION

Los resortes de compresin estn destinados a soportar esfuerzos de compresin y
choque. Esto les permite disminuir su volumen cuando se aumenta la presin ejercida
sobre ellos, convirtindose en los dispositivos de almacenamiento de energa disponible
ms eficientes. Representan la configuracin ms comn utilizada en el mercado actual.
Segn la forma del resorte, uno como ingeniero se puede encontrar resortes de
compresin de diferentes formas: resortes helicoidales cilndricos, helicoidal de
estampacin, helicoidal cnico, helicoidal bicnico y arandelas elsticas.


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2.1.1 RESORTE HELICOIDAL CILNDRICO DE COMPRESIN

Este tipo de resorte es de uso general, utilizndose en vlvulas, engrasadores,
amortiguadores, etc. Est formado por un hilo de acero de seccin redonda, cuadrada u
ovalada (Figura 2.1), enrollado en forma de hlice cilndrica a la izquierda o a la
derecha (Figura 2.2), y a su vez con paso uniforme o variable (Figura 2.3).
Los muelles helicoidales de seccin redonda son los que presentan mejores atributos
debido a que soportan tensiones inferiores a los otros tipos de seccin. Por otro lado los
muelles helicoidales de seccin cuadrada presentan una mayor tensin respecto a los
muelles de seccin redonda. La duracin de estos muelles es ligeramente inferior debido
a una distribucin de las tensiones ms desfavorable. Y por ltimo Los muelles
helicoidales de seccin ovalada presentan una mayor tensin respecto a los muelles de
seccin redonda. La duracin de estos muelles es ligeramente inferior debido a una
distribucin de las tensiones ms desfavorable.
La diferencia entre un paso variable o uniforme es que en un resorte con paso uniforme
la relacin entre la fuerza ejercida y la deformacin es lineal (en teora), mientras que
con un paso variable esta relacin no es proporcional. Con esta variante se logra obtener
una mayor fuerza para un determinado desplazamiento comparado con otro resorte
dimensionalmente igual pero de paso constante. En aplicaciones especiales en que se
necesita eliminar el efecto de resonancia, esta es una solucin de la misma.
Para conseguir un buen apoyo y un funcionamiento correcto, los extremos del resorte
han de presentar superficies de apoyo planas y perpendiculares a su eje; por este motivo,
las dos espiras de los extremos (espiras de apoyo) estn ms prximas entre s
(disminucin del paso) y rectificadas cuando sea necesario.
A su vez, las espiras de los extremos se pueden presentar enrolladas con un dimetro
ms pequeo, para facilitar su montaje en cilindros con ensanche lateral.

Figura 2.1 - Resorte helicoidal de compresin
con alambre redondo, cuadrado y ovalado


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Figura 2.2 - Resorte helicoidal de compresin
enrollado a la derecha (a) y a la izquierda (b)

Figura 2.3 - Resorte helicoidal de compresin con paso uniforme y variable

2.1.2 RESORTE HELICOIDAL DE ESTAMPACION

Los muelles para estampacin, tambin denominados resortes de matricera (Figura 2.4)
estn diseados para soportar grandes esfuerzos, ya sea para sostener un peso en una
posicin determinada pero con cierta soltura que le permita un movimiento limitado, o
bien para conservar una cierta distancia entre dos objetos. Usualmente, como su nombre
indica, se les utiliza en troqueles, es decir, mquinas que ejercen presin sobre un
objeto, generalmente para grabado, impresin o hacer dobleces.
En un troquel, el muelle o resorte es la parte que permite a la plancha de presin
regresar a su posicin original. Al accionar la palanca que hace descender la plancha, la
fuerza actuante opera en sentido contrario al resorte, lo cual tambin sirve para que el
objeto troquelado no quede aplastado bajo el peso de la plancha. Al liberar la presin, el
resorte ayuda a la plancha a volver al punto de inicio.
Son de seccin de hilo rectangular. Estn fabricados segn la norma ISO 10243 que
define, dimetro, longitud y fuerza. Igualmente esta misma norma tambin define cuatro
series de muelles que siendo de mismas dimensiones y por tanto intercambiables,
ofrecen valores de carga de menor a mayor.
Estas cuatro series vienen identificadas por colores, para simplificar su seleccin.
(Verde =ligero; azul =media; rojo =fuerte; amarillo =extrafuerte).

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Cabe destacar que dentro de la familia de muelles de seccin rectangular existe una
quinta serie superfuerte (marrn) que conservando las dimensiones de las otras cuatro
series, ofrece valores de carga hasta cuatro veces superiores a las de la serie ms fuerte.
Dentro de los muelles para estampacin o matricera existe tambin otra familia de
cuatro series bajo la misma filosofa, pero con la seccin de hilo ovalada, que
manteniendo las dimensiones bsicas ofrece alternativas en fuerzas y recorridos.
Todos los muelles estn fabricados con hilo de aleacin de acero (Cr-V/Cr-Si). Este tipo
de hilo es especialmente adecuado para resistir contra impactos y deformaciones.
Adems, debido a su calidad, puede trabajar en condiciones de altas temperaturas hasta
los 230C.

Figura 2.4 - Resorte helicoidal de estampacin.

2.1.3 RESORTE HELICOIDAL CNICO DE COMPRESIN

El comportamiento de un resorte cnico de compresin de paso constante no es
proporcional. La fuerza desarrollada para un determinado desplazamiento es mayor
comparado con un resorte cilndrico de dimetro igual al medio entre el mayor y
el menor, manteniendo invariables las dems dimensiones. Por razones de espacio
disponible o funcionamiento se requiera que frente a una fuerza determinada, la
longitud del resorte resultante sea reducid. El resorte cnico brinda una solucin a este
problema. A dicha caracterstica se le denomina telescpica, ya que si se
disea adecuadamente la altura de bloqueo se minimiza al dimetro del alambre. En
aplicaciones especiales en que el ciclo de trabajo tiene una frecuencia prxima a la
frecuencia natural del resorte, este diseo brinda una solucin al problema de
resonancia.
Se puede distinguir entre dos tipos de resortes cnicos: de seccin circular y de seccin
rectangular o de llanta (Figura 2.5)
Los resortes helicoidales cnicos de seccin rectangular tambin son conocidos como:
muelles de tope o muelles de voluta, muelle de tira, amortiguador cnico, Buffer Spring
o Puffer Federn.

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Un muelle de tope o resorte de voluta est conformado a partir de un fleje delgado de
acero, enrollado en espiral sobre la misma cara del fleje, de manera que las espiras
quedan en cono una dentro de otra y con una base plana. Puesto que las espiras no se
superponen, la altura cerrada del resorte es igual al ancho del fleje a partir del cual se
conforma.
El material utilizado para la fabricacin es el mismo que para los muelles helicoidales,
pero antes de enrollarlos, es necesario seguir unos procesos de laminacin y corte en los
extremos de las llantas.
Otra caracterstica a destacar en los muelles de tope voluta es que si las espiras se
enrollan entre ellas de tal manera que hagan contacto entre s, es decir, que rocen entre
ellas al deslizarse, la friccin generada podr ser utilizada para amortiguar vibraciones u
otras perturbaciones transitorias indeseadas
Debido a ste rozamiento no son recomendables para trabajos dinmicos continuos.
De todas maneras, se puede fabricar una versin con espacio libre entre las espiras con
la finalidad de conseguir un muelle libre de friccin de ser necesario para utilizacin
dinmica.
Este tipo de resorte se emplea principalmente para amortiguar fuerzas de choque de
gran intensidad en un corto recorrido, por ejemplo en amortiguadores de topes de
vagones de ferrocarril.

Figura 2.5 - Resorte helicoidal cnico
de seccin circular (a) y de seccin rectangular (b)

2.1.4 RESORTE HELICOIDAL BICNICO DE COMPRESIN

El comportamiento de un resorte bicnico de compresin se puede aproximar a dos
resortes cnico que montados en serie forme la configuracin del bicnico, con el
dimetro exterior menor en los extremoso en el centro. Por lo tanto, las caractersticas

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funcionales son similares a las de un resorte cnico y su aplicacin se limita a
consideraciones de montaje.
Una caracterstica importante de este tipo de resortes es que tienden a minimizar el
efecto de resonancia y de vibraciones.
Los resortes bicnicos se pueden encontrar de dos formas: con forma de barril o de reloj
de arena. (Figura 2.6).

Figura 2.6 - Resorte helicoidal bicnico de compresin

2.1.5 ARANDELAS ELASTICAS.

Este tipo de resorte tiene gran aplicacin, dada la simplicidad de su composicin y las
cualidades que rene, entre las cuales se pueden destacar las siguientes: dimensiones
reducidas con gran capacidad de carga, varias arandelas superpuestas en el mismo
sentido permiten multiplicar la carga que soportan con igual deformacin, varias
arandelas superpuestas en oposicin permiten multiplicar la deformacin elstica con
igual carga, presentan una gran resistencia a la fatiga, mxima seguridad de
funcionamiento ya que la rotura de una arandela no deja el resorte fuera de servicio.
Dentro de este grupo existen diferentes configuraciones: muelles de platillo, arandelas
Belleville, muelles de disco para rodamientos, arandelas elsticas onduladas y muelles
de compresin ondulados
Muelles de platillo (Figura 2.7): tambin conocidos como arandelas elsticas o muelles
de disco, son arandelas cnicas que ofrecen una fuerza elstica proporcional a la
deformacin a la que son sometidas en la misma direccin axial. Al poder utilizarse
apiladas, es posible disear muelles a medida segn las necesidades. Son piezas
sumamente precisas respecto a los valores tericos. Estn diseadas para soportar un
alto nmero de ciclos y su caracterstica fundamental es que se pueden obtener grandes
valores de fuerza en espacios reducidos.

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Los muelles de platillo tienen como principal caracterstica el ser capaz de poder
generar una fuerza elstica alta comparada con los muelles helicoidales tradicionales, en
alojamientos comparativamente pequeos y con desplazamientos tambin pequeos.
En comparacin con otro tipo de muelles, los muelles de disco sufren deflexiones
pequeas bajo cargas grandes, y si interesan deflexiones mayores, pueden conseguirse
fcilmente dada su simplicidad para montarse en serie.
Estos muelles se pueden apilar enfrentados y/ encimados, ya sea buscando multiplicar
el desplazamiento, la fuerza o ambos.
Los apilamientos en serie, con los muelles enfrentados, mantienen la misma fuerza que
el muelle individual, vindose incrementado el desplazamiento, en funcin de la
cantidad de muelles utilizados.
Los apilamientos en paralelo, con los muelles apilados en la misma direccin, es decir
encajados unos dentro de otros, mantienen el desplazamiento individual,
incrementando la fuerza en base a la cantidad de platillos del apilamiento. Debe
prestarse especial atencin al rozamiento en este tipo de apilamientos.
Tambin es posible combinar ambas formas de apilamiento, a travs de la utilizacin de
apilamientos de muelles en serie y en paralelo es posible lograr el muelle que se est
buscando, ya sea en nivel de fuerza como en desplazamiento.
Como regla general, los muelles de platillo estndar son de acero al Cromo Vanadio.
La norma DIN 2093 fija los estndares mnimos de calidad para los diferentes procesos
de fabricacin relativos a los muelles de disco, por ejemplo: Tolerancias en sus
dimensiones y en sus prestaciones. (Fuerza, desplazamiento, etc.); tolerancias entre los
componentes que participan del montaje de un conjunto de muelles de discos;
materiales; protecciones anticorrosivas, etc.

Figura 2.7 - Muelles de platillo

Las Arandelas Belleville (Figura 2.8): o arandelas de presin, tienen como funcin
evitar la prdida de precarga entre un tornillo y una tuerca en cualquier otro tipo de
unin que permita su colocacin, al aplicar una presin permanente sobre ambos.

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Consiguen que las partes sujetas permanezcan fijas a pesar de vibraciones u otras
formas de relajacin que puedan aparecer con el paso del tiempo.
A pesar de que su aspecto sea muy similar a los muelles de platillo, sus caractersticas
son muy distintas, ya que no estn preparadas para el trabajo dinmico. Sus
procedimientos de fabricacin estn definidos por la norma DIN 6796.
Las arandelas Belleville DIN 6796 estn disponibles en C60 (DIN 17221 y DIN 17222)
con una dureza comprendida entre 420 y 510 HV. Tambin estn disponibles en Acero
Inoxidables: X12 Cr Ni 177 (AISI 301) y X7 Cr Ni Al 17-7 (AISI 631). Las
dimensiones mas conocidas de DIN 6796 pueden ser suministradas en aleaciones de
Niquel (NICr 19 NbMo) material conocido como Inconel 718 para utilizarse en puntos
donde se desea una resistencia a la corrosin muy elevadas la temperatura es excesiva
para los materiales convencionales.

Figura 2.8 Arandelas elsticas Belleville

Arandelas para cojinetes de bolas o rodamientos (Figura 2.9): Estos muelles estn
diseados para actuar como retencin de los cojinetes de bolas. Su funcin es la de
absorber las vibraciones del cojinete (disminucin del ruido), as como compensar las
dilataciones trmicas del conjunto durante su funcionamiento sin que esto produzca una
variacin de la carga axial recomendada indicada por el fabricante del rodamiento. Hay
dos tipos de arandelas: ranuradas (slotted) y planas (plain). Comparando los dos tipos de
arandelas para un mismo cojinete se ha descubierto que las Slotted son menos rgidas y
ms altas. Al mismo tiempo hay que mencionar que se pueden apilar en paralelo para
lograr la fuerza deseada.
Los muelles para cojinetes de bolas pueden ser fabricados en acero muelle de alta
calidad (CK 67 (1.1231)). Tambin pueden fabricarse en materiales resistentes a la
corrosin, aceros no magnticos, bronce (Cu Sn 8), Aleacin de Cobre-Berilio (Cu Be
2), Nimonic 90 y otros.


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Figura 2.9 Arandelas para cojinetes (planas y ranuradas)

Arandelas onduladas elsticas de compresin (Figura 2.10): Las arandelas elsticas
onduladas se utilizan habitualmente en aplicaciones con cargas axiales para pequeas y
medias deflexiones, especialmente donde el espacio radial es limitado.
Durante la instalacin inicial las arandelas de compresin sufrirn una pequea prdida
de altura. Despus del este montaje inicial la prdida de altura es mnima.
Se pueden fabricar en acero inoxidable y en acero al carbono segn AISI 1070.

Figura 2.10 Arandelas onduladas elsticas de compresin

Muelles de compresin ondulados (Figura 2.11): reemplazan a los muelles
convencionales de alambre de redondo all donde el espacio es crtico; ocuparan
solamente un tercio o la mitad de la altura comprimida de los muelles tradicionales de
hilo redondo, mientras que proporcionan ms recorrido con la misma carga.
Partiendo de un fleje en acero para muelles con esquinas redondeadas y templadas se
fabrican estos muelles de compresin ondulados. Como resultado se obtiene un muelle
con dimetros y altura de ondas uniformes.
El material ms comn es el Acero inoxidable tipo 17-7 PH. Este material es
ligeramente magntico y se suministra con el acabado original del material.


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Figura 2.11 Arandelas onduladas elsticas de compresin

2.2 RESORTES DE EXTENSIN/TRACCIN

Dentro de los resortes de extensin existen muchas configuraciones diferentes. Uno se
puede encontrar con resortes helicoidales, resortes de barra de enganche o resortes de
fuerza constante.

2.2.1 RESORTE HELICOIDAL DE EXTENSION/TRACCION

Un resorte helicoidal cilndrico de extension ejerce la accin hacia su interior,
oponindose a una fuerza exterior que trata de estirarlo en la direccin de su eje. En
reposo, las espiras de este tipo de resorte estn normalmente juntas, por lo que el paso
de las espiras es igual al dimetro del hilo.
La mayora de los resortes de extensin incorporan una tensin inicial. Dicha tensin es
una fuerza interna que mantiene unidas a las espirales. La magnitud de la tensin inicial
es la carga necesaria para vencer la fuerza interna e iniciar la separacin de las espirales.
A diferencia de los resortes de compresin que no tienen ninguna carga aplicada cuando
la deflexin es igual a cero, los resortes de extensin pueden estar sujetos a una carga
aunque la deflexin sea igual a cero. Esta carga incorporada previamente, denominada
tensin inicial, puede ajustarse dentro de ciertos lmites y su magnitud se reduce a
medida que el ndice del resorte aumenta.
Por su modo de accin, un resorte de traccin debe presentar sus extremos curvados en
forma de gancho, los cuales pueden presentar diversas formas, segn la finalidad a que
estn destinados.
Los ms comunes seran: ganchos de centros cruzados; extremos reducidos con ganchos
pivotantes; ganchos extendidos para maquinaria; ganchos estndar para maquinaria;
barras con ganchos; ganchos expandidos; extremos rectangulares; extremos en forma de
gota; inserciones roscadas; ganchos en forma de V. (Figura 2.11)

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Figura 2.11 Resortes de extensin con diferentes tipos de ganchos

2.2.2 RESORTE DE BARRA

Un resorte de extensin muy particular es el resorte de barra de enganche (Figura 2.13).
En una barra de enganche, la carga se aplica en los extremos de ganchos largos de acero
que pasan a travs del centro del resorte y estn enganchados alrededor del extremo
opuesto, comprimindose as el resorte con la carga. Los resortes de barra de enganche
son excelentes para ser utilizados en situaciones potenciales de sobrecarga y ofrecen un
tope slido definitivo que continuarn soportando una carga esttica despus de
alcanzar la longitud mxima extendida.

Figura 2.13 Resorte de barra de enganche

2.2.3 RESORTE DE FUERZA CONSTANTE

Y por ltimo estara el resorte de fuerza constante (Figura 2.14). Los muelles de fuerza
constante representan una variedad especial de muelle de traccin. Consisten en un
espiral o fleje con curvatura de forma que cada espiral del fleje se apriete fuertemente
sobre la anterior. Cuando se extiende (deflexin), el esfuerzo inherente resiste la fuerza
de carga, al igual que en el resorte de traccin comn, pero con una constante casi
constante (cero).
El muelle de fuerza continua es muy adecuado para largas extensiones sin acumulacin
de carga. En la utilizacin el muelle se monta normalmente con el dimetro interior

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enrollado apretadamente alrededor de un tambor y con el extremo libre fijado a la fuerza
de carga, como en la aplicacin de un contrapeso. Dicha relacin puede invertirse, con
el extremo libre fijo y la fuerza de trabajo siendo proporcionada por el mismo muelle,
como en el caso de las escobillas en motores elctricos.
El dimetro interior del muelle se enrollar apretadamente alrededor del tambor de
forma que en la mayora de las aplicaciones no se requiere ningn mtodo de sujecin
sobre el tambor.
La carga del muelle se puede aumentar mediante el montaje de dos o ms muelles de
fuerza constante en tndem u opuesto.

Figura 2.14 Resortes de fuerza constante

2.3 RESORTE DE TORSION

La funcin de torsin est proporcionada por los resortes helicoidales de torsin y los
resortes en espiral.

2.3.1 RESORTE HELICOIDAL DE TORSION

Un resorte helicoidal de torsin se deforma al ser sometido por sus extremos a un par de
fuerzas perpendiculares a su eje. Est formado por un hilo de acero arrollado en forma
de hlice cilndrica con dos brazos extremos, los cuales se deforman angularmente al
estar apoyados en los elementos que tienen el giro relativo. Las diferentes formas que
pueden presentar sus extremos son muy variadas, en consecuencia, habr que
representarlos y acotarlos siguiendo las normas de carcter general.
Los extremos de los resortes de torsin pueden doblarse, retorcerse o moldearse en
forma de gancho o rizo dependiendo de las necesidades de aplicacin.
Los alambres utilizados para los resortes de torsin pueden ser cuadrados o

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rectangulares aunque el alambre redondo, que puede tener un enrollado cerrado o
abierto, optimiza su uso pues est diseado para enroscarse. Su configuracin tpica es:
un alambre de seccin circular enrollados en espiral con dos extremos de diferentes
formas dependiendo del punto donde se ha de fijar y aplicar la fuerza de torsin.
Los resortes de torsin pueden ser simples o de doble torsin (Figura 215. Los resortes
de doble torsin consisten en secciones conectadas de espiras, una derecha y otra
izquierda que trabajan en un paralelo.
Los resortes de doble torsin se utilizan en una amplia gama de artculos
electrodomsticos, mquinas de escribir, cables de conexin, cuadernos, juguetes, etc.

Figura 2.15 Resorte helicoidal de torsin simple y doble

2.3.2 RESORTES EN ESPIRAL

Por otro lado los resortes en espiral se pueden clasificar como resortes de hilo
(hairsprings), resortes de cepillo (brush springs), resortes de potencia o de reloj (power
or clock springs) y por ltimo los muelles de par constante.
El resorte de hilo (Figura 2.16), o resorte regulador es una parte utilizada en la
fabricacin de dispositivos mecnicos para medir el tiempo. El resorte de hilo es un
resorte de torsin delgado con forma de espiral que se utiliza en relojes
mecnicos, cronmetros marinos, y otros dispositivos para medir el tiempo para
controlar la frecuencia de oscilacin del volante regulador. El resorte regulador es una
parte integral del volante regulador, ya que permite invertir la direccin de giro del
volante regulador de forma que oscile en sentidos alternados. J untos el resorte regulador
y el volante regulador forman un oscilador armnico, cuyo perodo de resonancia es
afectado muy poco por cambios en las fuerzas que actan sobre l, lo cual es una
caracterstica muy buena en un dispositivo que mide el tiempo.


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Figura 2.16 Resortes de hilo (Hair Springs)

El resorte de cepillo (Figura 2.17) recibe este nombre porque ha sido utilizado durante
mucho tiempo para aplicar presin a las escobillas de carbn en los motores y
generadores elctricos.
Este tambin es un resorte enrollado en espiral abierta pero est fabricado por materiales
ms pesados que el resorte de hilo. Los resortes de cepillo se caracterizan por tener
todas las espiras activas durante todo el funcionamiento.
Es importante tener en cuenta el dimetro del eje y el dimetro exterior mirando el
espacio disponible para el resorte. Si el dimetro es demasiado es pequeo las espiras
entrarn en contacto antes de la deflexin deseada.

Figura 2.17 Resorte de cepillo (Brush Spring)

Los muelles de reloj o de potencia se fabrican con enrollado de cinco vueltas. Sus
nombres describen sus aplicaciones
A medida que la tira de material utilizado se hace ms larga, la espiral se hace ms
grande y el espacio entre las espiras tambin aumenta.
Por este motivo es necesario mantener el resorte en una especie de carcasa. A medida
que el eje gira para enrollar el resorte, las espiras gradualmente tiran hacia fuera de este
alojamiento.
Dentro de los resortes de potencia existe otro variacin denominada resortes de potencia
con tensin inicial (Pre-stressed power springs). La ventajas que presentan son las
siguientes: pueden almacenar hasta un 50% ms de energa y adems se les puede dar
ms giros manteniendo el mismo tamao.

17

Figura 2.18 Resortes de potencia con y sin tensin inicial.

2.3.3 BARRA DE TORSION

Una barra de torsin es un elemento de acero que conecta los ejes de la suspensin con
el fin de reducir el movimiento del chasis causado por una fuerte demanda en los giros.
El objetivo es mantener sin cambios la geometra del coche, aumentando as la
estabilidad.
El mtodo de aplicacin consiste en fijar un extremo de la barra rgidamente a un punto
de la carrocera y el otro, por ejemplo, a los tringulos de suspensin. Si el tringulo va
posicionado en forma transversal, la barra ir situada longitudinalmente, de tal forma
que cada vez que el tringulo gire, cuando se hunde la rueda por efecto de un bache, por
ejemplo, la barra se retorcer, almacenando energa que devolver cuando recupere su
posicin original (Figura 2.19).
Por supuesto, dependiendo de los sistemas de suspensin las barras de torsin trabajan
colocadas de una forma u otra, pero su principio de funcionamiento resulta siempre
idntico.
Muchas son las ventajas de la barra de torsin con respecto a los muelles helicoidales.
En primer lugar su mejor aprovechamiento del material, atribuido a la mayor actividad
elstica de las zonas de la barra situada en las cercanas de los puntos de anclaje, en
comparacin con las espiras de los extremos de los muelles.
En esas zonas de anclaje donde la tensin del material es mxima, la barra se mecaniza
en forma cuadrada o hexagonal para sujetarla a su fijacin. Y para soportar la elevada
tensin de esos puntos, el dimetro de las barras suele ser creciente hacia sus extremos.
La tensin de las barras es menor cuanto mayor sea su longitud. As, situadas
transversalmente, suelen ocupar toda la anchura del vehculo. Generalmente, las barras
de torsin estn consideradas ms manejables que los muelles en el diseo de una
suspensin, ya que resultan ms ligeras que stos y se acomodan con relativa facilidad
en la zona inferior de los automviles.

18

Otra ventaja de las barras de torsin es que contribuyen notablemente a la reduccin de
masa no suspendida, tanto en comparacin con los muelles como las ballestas. De este
hecho, el principal beneficiado es el comportamiento.
El motivo por el que la utilizacin de las barras de torsin no est ms extendida, a
pesar de sus ventajas, es el coste de fabricacin as como el de montaje, sensiblemente
superior al de los muelles helicoidales.

Figura 2.19 Ejemplo de uso de la barra de torsin

2.4 RESORTE DE LMINAS O BALLESTA

Este tipo de resorte se conoce con el nombre de ballesta. Est formado por una serie de
lminas de acero de seccin rectangular de diferente longitud, las cuales trabajan a
flexin; la lmina de mayor longitud se denomina lmina maestra.
Existen dos tipos de resortes de lminas, monolaminar o multilaminar. Un resorte de
monolaminar slo tiene una lmina de acero en forma de arco, que es generalmente muy
gruesa en el centro con extremos mucho ms delgados. Un resorte de hojas mltiples, se
construye de varias lminas de acero en forma de arco de longitud variable que se apilan
juntos, con la lmina ms larga en la parte superior y la ms corta en la parte inferior.
Los resortes de multilaminares son generalmente capaces de soportar cargas mucho
mayores que los monolaminares.
Las lminas que forman la ballesta pueden ser planas o curvadas en forma parablica, y
estn unidas entre s por el centro a travs de un tornillo o por medio de una abrazadera
sujeta por tornillos.
Las ballestas estn constituidas por un conjunto de hojas o lminas de acero especial
para muelles, unidas mediante unas abrazaderas, que permiten el deslizamiento entre las
hojas cuando stas se deforman por el peso que soportan. La hoja superior, llamada hoja

19

maestra, va curvada en sus extremos, formando unos ojos en los que se montan unos
casquillos para su acoplamiento al soporte del bastidor, por medio de pernos o bulones.
El nmero de hojas y su espesor est en funcin de la carga que han de soportar. Todas
las hojas se unen en el centro mediante un tornillo pasante con tuerca, llamado
capuchino. (Figura 2.20)
La ballesta, que presenta cierta curvatura, tiende a ponerse recta al subir la rueda con las
desigualdades del terreno, aumentando con ello su longitud. Por este motivo, su unin al
chasis deber disponer de un sistema que permita su alargamiento.
Generalmente, este dispositivo se coloca en la parte trasera de la ballesta y consiste en la
adopcin de una gemela que realiza la unin al chasis por medio de un tornillo pasante.
Adems, en el ojo de la ballesta, se coloca un casquillo elstico, llamado silentblock,
formado por dos manguitos de acero unidos entre s por un casquillo de caucho, que se
interpone a presin entre ambos. De esta manera, el silentblock acta como articulacin
para movimientos pequeos, como los de la ballesta en este lugar, sin que se produzcan
ruidos ni requiera engrase.
Las ballestas se utilizan como resortes de suspensin en los vehculos, realizando la
unin entre el chasis y los ejes de las ruedas. Su finalidad es amortiguar los choques
debidos a las irregularidades de la carretera. La suspensin por ballestas suele emplearse
en vehculos dotados de puentes delantero y trasero rgidos.

Figura 2.20 Resorte de lminas: (1) conjunto de lminas; (2) abrazaderas; (3) casquillos
para el acoplamiento; (4) perno capuchino.

Captulo3. Resortes helicoidales de compresin de alambre redondo

2u

CAPITULO 3

RESORTES HELICOIDALES DE
COMPRESION DE ALAMBRE
REDONDO

En este proyecto se llevar a cabo un estudio de los diferentes mtodos de clculo de los
resortes helicoidales de compresin con alambre redondo.

3.1 CONFIGURACIN DE LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

En primer lugar, se necesitar conocer los diferentes trminos que pueden aparecer a la
hora de disear un resorte de compresin. La Figura 3.1 puede servir como referencia para
un mejor entendimiento.

Figura 3.1 Configuracin de un resorte helicoidal de compresin

El dimetro del alambre (d) suele ser redondo, ya que es la forma ms econmica. Como
ya se ha visto, existen diferentes formas para el alambre. El alambre rectangular es
utilizado en situaciones en las que el espacio es limitado, por lo general para reducir la
altura slida. En este proyecto se trabajar con alambre redondo.

El
di
ra

U
(D
es
es
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21
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resorte. Se
or (Di), se
el dimetro
o
l
n
r
e
e
o

22

Es muy comn instalar los resortes en orificios cilndricos, o bien alrededor de un vstago.
Cuando eso sucede, deben proporcionarse holguras adecuadas. El dimetro de la espira
aumenta cuando se comprime un resorte. Este aumento, aunque pequeo, debe ser
considerado cuando los espacios libres puedan ser un problema. Por lo que, el dimetro
interior de un orificio alrededor del resorte debe ser mayor que el dimetro exterior del
resorte, para eliminar el frotamiento.
Se recomienda dar una holgura diametral inicial de una dcima del dimetro del alambre
para resortes de 12 mm (0.5 pulgadas) de dimetro mayor. Si se requiere un clculo ms
preciso del dimetro exterior del resorte, se puede emplear la formula siguiente, del DE en
el estado de longitud comprimida:
E =
_
2
+
p
2
-J
2
n
2
+ J
El paso (p), es la distancia medida paralela al eje desde el centro de una espira hasta el
centro de la espira adyacente.
La figura 3.2 muestra el denominado ngulo de paso . Se observa que mientras mayor es
este ngulo, las espiras parecen estar ms inclinadas. La mayor parte de los diseos
prcticos de resortes tienen un ngulo de paso menor que 12. Si el ngulo es mayor, se
desarrollan en el alambre esfuerzos de compresin indeseables.

Figura 3.2 ngulo de Paso z

La Longitud libre (L
o
), es la longitud total medida en paralelo al eje cuando el resorte est
en estado libre o sin carga. Si las cargas no son conocidas, la longitud libre debe ser
especificada.
La Longitud slida L
s
, es la longitud del resorte cuando este est cargado con la fuerza
suficiente como para cerrar todas sus espiras. Esta puede variar segn el tipo de extremo
(Figura 3.3)
La deformacin que provoca alcanzar la longitud slida se puede calcular de la siguiente
manera:
o
soI
= I
0
- I
s

2S

Figura 3.3 - Longitudes de los resortes de compresin

El nmero de espiras se define como el nmero de vueltas del alambre. Se distingue entre
el nmero de espiras totales (N
t
), y el nmero de espiras activas (N
a
). La diferencia entre N
t

y N
a
es igual al nmero de espiras inactivas, que son las espiras de los extremos.
Los resortes pueden estar fabricados con el enrollamiento del alambre hacia la derecha o
hacia la izquierda.
Hasta aqu se compondra todos los elementos que conforman la geometra de un resorte
helicoidal de compresin.
Otros parmetros de gran importancia a la hora de disear y fabricar el resorte son el ndice
del resorte y la constante elstica del resorte.
El ndice del resorte C, es la relacin entre el dimetro medio y el dimetro del alambre.
Existe un intervalo ptimo de valores para el ndice del resorte que puede variar
dependiendo del autor consultado, pero todos coinciden en que un ndice muy pequeo
puede ser difcil de fabricar y requieren de tcnicas especiales de montaje. Y por otro lado,
un ndice muy elevado puede ser difcil de manejar y puede provocar que se enrede.
C =

J

Basndose en la Ley de la elasticidad de Hooke, se obtiene la constante elstica del
resorte (k).
Esta constante se define como la variacin de la carga por unidad de deflexin y viene
expresada mediante la siguiente ecuacin:
k =
F
o

La figura 3.4 muestra la grfica de la constante elstica del resorte. Una caracterstica de
un resorte de espiras helicoidales es que es idealmente lineal. En la prctica es casi lineal,
pero no en cada extremo de la curva fuerza deflexin. La fuerza del resorte no se puede
reproducir para deflexiones muy pequeas, y cerca de la fuerza de cierre (F
s
) comienza el

24

comportamiento no lineal a medida que el nmero de espiras activas disminuye y stas
empiezan a hacer contacto entre s.

Figura 3.4 Fuerza vs Desplazamiento

3.2 EXTREMOS DE LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

Para los extremos de los resortes helicoidales de compresin de la Figura 3.5 se suelen
utilizar cuatro tipos de extremos: simple (a), a escuadra y rectificado (b), a escuadra o
cerrado (c), y simple y rectificado (d).
Los extremos simples resultan del corte de las espiras, dejando los extremos con el mismo
paso que el resto del resorte. Se trata de la terminacin ms econmica, pero no permite
buena alineacin con la superficie contra la cual se oprime el resorte.
Las espiras terminales se rectifican planas y perpendiculares en el eje del resorte para
conseguir superficies normales para la aplicacin de carga.
Cuadrar los extremos implica doblar las espiras terminales, y aplastarlas para eliminar su
paso. Con eso se mejora la alineacin. Para una correcta operacin se recomienda una
superficie plana en la espira terminal de por lo menos 270
o
.
Al combinar el aplastado con el rectificado se consigue una superficie de aplicacin de la
carga. Es el tratamiento de mayor coste, pero es el recomendado, sin embargo, para
resortes de maquinaria, a menos de que el dimetro del alambre sea muy pequeo (< 0.02
in, es decir, 0.5 mm), en cuyo caso se doblan sin rectificar.


2S

Figura 3.5 - Tipo de Extremos

La Tabla 3.2 proporciona una forma sencilla de calcular los valores ms caractersticos de
los resortes de compresin en funcin del dimetro del alambre, d, y el nmero de espiras
activas N
a
, que no es lo mismo que el nmero de espiras totales.

Simple
Simple y
rectificado
A escuadra o
cerrado
A escuadra y
rectificado
Espiras en
extremos
0 1 2 2
Espiras totales N
a
N
a
+ 1 N
a
+ 2 N
a
+ 2
Longitud libre, L
f
d + pN
a
p (N
a
+ 1) 3d + pN
a
2d + pN
a

Longitud slida,
Ls

d( N
t
+ 1) dN
t
d( N
t
+ 1) dN
t

Paso, p (L
f
d) / N
a
L
f
/ (N
a
+ 1) (L
f
3d) / N
a
(L
f
2d) / N
a

Tabla 3.2 Frmulas para calcular las dimensiones de los resortes de compresin

A la hora de comparar la informacin que nos proporcionan los autores de nuestra
bibligrafa, observamos que no todos coinciden al cien por ciento con la tabla anterior.
a) Extremo simple b) Extremo a escuadra y rectificado
c) Extremo a escuadra o cerrado d) Extremo simple y rectificados

26

Esta tabla ha sido obtenida de Shigley [1]. Estos mismos datos los podemos obtener de
Norton [3], Mott [4] y Hamrock [5]. Pero el resto de autores proporcionan escasa
informacin.
Joerres [6] coincide con los autores anteriores en el clculo de la longitud slida.
Deutchman [2] slo distingue entre extremos a escuadra rectificados y sin rectificar, y
adems, nos dice que el nmero de espiras activas para extremos sin rectificar es de
N
u
= N
t
- 1.S
Por otro lado, Shigley [1] proporciona en su libro un texto donde nos explica que los datos
de la tabla anterior, a veces se usan sin cuestionarlos, pero es necesario examinar algunos
ms a fondo, puesto que pueden no ser nmeros enteros. Depende de cmo el fabricante
haga la terminacin del resorte. Este texto afirma que los extremos a escuadra y
rectificados dan una longitud slida de
I
s
= (N
t
-o) J
donde la constante a vara, con un promedio de 0.75, por lo cual el valor de la longitud
slida para una terminacin a escuadra y rectificado en la tabla 3.2, puede ser algo elevado.
La verificacin de estas variaciones consiste en tomar resortes de un fabricante particular,
cerrarlos hasta su longitud slida y medir su altura. Otra manera es inspeccionar el resorte
y contar los dimetros del alambre en el apilamiento slido.

Captulo 4. Materiales para resortes

27

CAPITULO 4

MATERIALES PARA RESORTES

El fundamento del funcionamiento de los muelles se basa en la propiedad que tienen
algunos metales, y entre ellos el acero, de poder sufrir importantes deformaciones elsticas,
es decir, alargamientos temporales mientras actan ciertos esfuerzos, que desaparecen
luego al cesar la causa que los origina.
Para la fabricacin de muelles se emplean diversas calidades de aceros, cuyas
caractersticas y tratamientos se sealan ms adelante.
En cuanto a los materiales que se utilizan para su fabricacin, cabe destacar que tanto los
aceros al carbono como los aleados son ampliamente utilizados. Los aceros que se utilizan
para los muelles difieren respecto a otros utilizados en construccin en:
Pueden ser conformados en frio o en caliente dependiendo del tamao del
alambre y de las propiedades deseadas.
Tienen mayores contenidos de carbono.
Tienen mayores calidades superficiales.

4.1 PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE LOS ACEROS PARA RESORTES

Para que los resortes recobren su posicin primitiva despus de sufrir una deformacin, es
necesario que el material tenga un alto lmite elstico.
En la prctica industrial, el lmite de elasticidad a traccin suele oscilar entre los 90 y 130
Kg/mm
2
, segn sea la utilizacin que se va a dar al muelle y segn sea tambin su tamao,
medidas, composicin y tratamiento que se le d.
Esto quiere decir que normalmente para que un muelle funcione bien, el valor del lmite de
elasticidad del acero debe ser muy elevado y prximo a las cifras antes sealadas, y como
la carga de rotura o resistencia de los aceros suele ser de un 10% a un 40% superior al
lmite de elasticidad, un valor muy usual de carga de rotura puede ser de 150 Kg/mm
2
.

28

El lmite elstico vara en funcin del dimetro del alambre. A ms dimetro, el valor de
esta constante disminuye (Tabla 4.1).
Dado que los muelles en su trabajo normal deben soportar esfuerzos repetidos y
alternativos, es de gran importancia que los aceros que se usan para su fabricacin tengan
una gran resistencia a la fatiga.
Tambin es importante que en los tratamientos posteriores y en los trabajos en caliente no
sufran descarburaciones superficiales importantes. Esto es de gran inters, ya que en la
mayora de casos cuando los muelles estn en servicio la parte ms fatigada del material es
su parte perifrica. Si esa zona esta descarburada, su resistencia ser inferior a la del resto
del material e inferior tambin a la necesaria para que el muelle funcione bien. Es fcil, por
lo tanto que en esa zona se inicien grietas que luego aumentan, llegndose a veces a la
rotura del muelle. Por la misma circunstancia, se deben vigilar los defectos y grietas
superficiales en las barras, ya que a veces suelen ser la causa de roturas de muelles en
servicio.
Otro factor importante es el lmite elstico por cortadura (G). Esta constante elstica que
caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elstico cuando se aplican
esfuerzos cortantes. Para un material elstico lineal como en el caso de resortes de
compresin, el mdulo de elasticidad por cortadura tiene el mismo valor para todas las
direcciones del espacio.
0 =
E
2(1 + u)

Siendo E el limite elstico y el coeficiente de Poisson. En el caso de aceros = 0.3.
La Tabla 4.1 ha sido obtenida de Shigley [1] y proporciona los datos necesarios que se
utilizarn en los futuros clculos.

4.2 RESISTENCIA A LA TENSION PARA RESORTES DE COMPRESION

Aceros de la misma composicin qumica pueden comportarse de forma diferente debido a
que sus caractersticas mecnicas y metalrgicas sean diferentes. Estas caractersticas son
desarrolladas en el material a partir de trabajo en fro o tratamientos trmicos, o bien por su
forma de fabricacin y tratamiento trmico. La seleccin de muelles de enrollamiento en
fro de alambre, est basado en la mnima resistencia a traccin posible para cada grado y
dimensin del alambre, y una mnima reduccin de rea (un 40%).
La resistencia a traccin y la dureza para cada grado de muelle depende totalmente del
dimetro del alambre de ste. Las mismas propiedades para diferentes dimetros tambin
pueden ser obtenidas variando los contenidos en carbono.
Los materiales para resorte se pueden comparar mediante un examen de sus resistencias a
la tensin, que varan con el tamao del alambre. Por lo que la resistencia a la tensin no se

29

puede especificar hasta que ste se conoce el dimetro. Resulta que la grfica de resistencia
a la tensin contra el dimetro del alambre (Figura 4.1) es casi una lnea recta en el caso de
algunos materiales cuando se dibuja en papel log-log.

Tabla 4.1 - Propiedades Mecnicas de Aceros para resortes

Figura 4.1 Grfica (log-log) de la Resistencia a traccin vs dimetro del alambre

Su

Tabla 4.2 Constantes A y m

De manera que la ecuacin para calcular la resistencia mnima a la tensin quedara:
S
ut
=
A
J
m

Proporciona un buen medio para estimar la resistencia mnima a la traccin cuando los
valores de la interseccin A y la pendiente m de la recta son conocidos.
En la ecuacin, cuando d se mide en milmetros, entonces A es en Mpa mm
m
y cuando se
mide en pulgadas, entonces A es en kpsi in
m
.
La Tabla 4.2 proporciona los valores necesarios para obtener la resistencia ltima a
traccin en funcin del dimetro del alambre.
De la bibliografa consultada, los autores que ms informacin aportan sobre las
caractersticas de los materiales son Shigley [1], Hamrock [3], Norton [5] y Faires [8].
Donde en algunos casos las diferencias son mnimas.

4.3 ACEROS PARA RESORTES

A continuacin se va a comparar la informacin sobre los principales materiales que se
utilizan para la fabricacin de resortes helicoidales de compresin. Para ello se agrupar en
una tabla toda la informacin que sea relevante, donde cada fila corresponder a un autor
de la bibliografa. Los espacios en blanco que puedan aparecer significan que este autor no
proporciona la informacin correspondiente.

Alambre de resorte estirado en frio (ASTM A227, SAE 1066)
Este acero se usa para fabricar resortes de uso general ms barato y se debe utilizar slo
donde la duracin, exactitud, y la deflexin no sean muy importantes, es decir, adecuado
para carga esttica pero no para fatiga o impacto.
Ec. 4.1

S1

Se suelen emplear aceros de 0.5% a 0.65% de c, con Mn al 0.1% y Si al 0.3%. El alto
lmite de elasticidad que poseen es debido en parte a su composicin, y en parte a la
elevada acritud con que el material queda despus del estirado. Los muelles se fabrican por
simple enrollamiento y generalmente sin tratamiento posterior. Su calidad es bastante baja.
(Tabla 4.3)

Alambre de cuerda de piano (ASTM A228; SAE 1085)
Este es el mejor, el ms tenaz y el ms empleado de todos los materiales para fabricar
resortes pequeos. Presenta la mayor resistencia a la tensin y puede soportar mayores
esfuerzos ante cargas repetidas que cualquier material para resortes.
La composicin de este acero es: de 0.6 a 1% de C, 0.6 a 15 de Mn.
En el proceso de fabricacin se hace pasar el material por un horno continuo y a la salida
del cual hay un bao de plomo fundido. (Tabla 4.4)

Alambre de resorte revenido en aceite (ASTM A229; SAE 1065)
ste es un acero para resortes de uso general que se emplea para elaborar muchos tipos de
resortes de espiras, cuando el coste del alambre de piano resulta excesivo y cuando se
necesitan tamaos mayores. No adecuado para cargas de choque o impacto.
Su composicin es similar al acero estirado en frio pero su proceso de fabricacin vara.
Antes del ltimo trefilado, el alambre se hace pasar por un horno continuo y a la salida se
templa en un bao de aceite. Luego se hace pasar el material por otro horno para eliminar
tensiones y finalmente se le da un trefilado para que la superficie quede limpia y brillante.
Tienen mayores tenacidades y alargamientos que los anteriores. (Tabla 4.5)

Acero al cromo-vanadio (ASTM A232; SAE 6150)
sta es la aleacin ms popular de acero para construir resortes en condiciones que
implican esfuerzos ms elevados que los materiales anteriores y para cuando es necesario
resistencia a la fatiga y alta durabilidad. Tambin sirve para cargas de choque o de
impacto. Se utilizan ampliamente para fabricar resortes de vlvulas de motores de aviones.
(Tabla 4.6)

Acero al Cromo Silicio (ASTM A402; SAE 9254)
Esta aleacin constituye un material excelente para fabricar resortes sometidos a esfuerzos
elevados y cargas de impacto que requiere larga vida. Excelente para aplicaciones donde se
dan altas temperaturas. (Tabla 4.7)


S2

Acero inoxidable tipo cromo nquel (ASTM A313; SAE 30302)
Adecuado para aplicaciones de fatiga. Alta resistencia a la corrosin. Mejor facilidad de
conformacin, pero la resistencia es menor.
Es estirado en frio y su relajacin a temperaturas elevadas es mucho menor que la de los
aceros mencionados anteriormente. Se fabrica alambre de acero inoxidable con resistencias
comparables al alambre de cuerda de piano o mejores. (Tabla 4.8)

Tabla 4.3 - Propiedades ASTM A227


SS




S4

.

Otros materiales, algunos de ellos no mencionados en este texto se utilizan para resortes
helicoidales por un motivo determinado, como puede ser la conductividad elctrica.
Algunas veces existen razones que justifican el uso de plstico o vidrio para resortes.
Los aceros tpicos empleados para resortes helicoidales enrollados en caliente y resortes
planos, incluyen los tipos AISI 1095, 50B60, 6150, 8660, 9260, 9850. Como se sabe, los
aceros aleados para resortes con pequeos dimetros de alambre no son mucho mejores ni
ms fuertes que los aceros al carbono. En resortes con un dimetro de alambre elevado y
enrollados en caliente, los aceros aleados s que presentan mayor ventaja por su mayor
templabilidad.
Tomando como ejemplo el acero ASTM A228 (Tabla 4.4) se observa que para la columna
de tamaos los datos varan un poco. Pero esta columna es ms bien orientativa. Para las
columnas siguientes, se ve que tanto el lmite elstico E y el cortante G son parecidos para
todos los autores destacando Shigley [1], que proporciona diferente valores en funcin del
dimetro del alambre. La columna de temperaturas es igual para todos los autores.
Las dos ltimas columnas son las importantes, ya que de aqu se obtiene el valor de la
resistencia ltima a la traccin. Para un mejor entendimiento, la figura 4.2 muestra los
valores de la resistencia ltima a la tensin en funcin de diferentes dimetros de alambre.
Las diferencias son apreciables. Tomando como referencia Shigley [1], se observa que con
Norton [5] existe una diferencia de casi un 5%. Mientras que con Hamrock [3] es del
1.96% y con Faires [8] del 3.2%.
Un dato importante es que cuanto mayor sea el dimetro del alambre, mayor es la
diferencia de un autor a otro.

4.

C
el
La
en
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m
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re
en
di

4.

4.
Lo
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El
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1750
1800
1850
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1950
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relajacin y
sometidos a
cocido y el
n originado
evitarse que
CK
s
e
a
a
,
e
y
a
l
o
e

S6

el material se descarbure, ya que en las zonas descarburadas se inician fcilmente grietas
de fatiga durante el trabajo del muelle y adems con la descarburacin, se disminuye la
seccin transversal til del muelle, ya que el comportamiento elstico de la zona
descarburada es muy bajo.
Para evitar este contratiempo, se pueden hacer los recocidos en cajas cerradas o en hornos
de atmsfera controlada procurando no elevar demasiado la temperatura (las temperaturas
oscilan entre los 640 y 680C).
El temple se realiza a temperaturas variables de 800 a 900C y no exige precauciones muy
especiales. nicamente se evitar que se prolongue demasiado el calentamiento para evitar
la descarburacin y el crecimiento del tamao de grano que puede originar fragilidad.
El enfriamiento se har rpidamente en agua o aceite, segn el tipo de acero.

4.5.2 Tratamientos Mecnicos

4.5.2.1 Preesforzado/Asentamiento
Este tratamiento se lleva a cabo comprimiendo el resorte hasta su longitud slida y
alcanzando el lmite de resistencia a la fluencia, para introducir esfuerzos residuales
beneficiosos.
El preesforzado suele incrementar la capacidad de carga esttica en 45-65% y doblar la
capacidad de almacenamiento de energa del resorte.
El resorte preesforzado pierde algo de longitud libre, de manera que, el resorte debe
fabricarse con una longitud libre inicial mayor a la deseada y deber disearse para dar un
esfuerzo a la altura de cierre de 10 o 30% superior al lmite elstico del material. Menos de
esta sobrecarga no crear un esfuerzo residual suficiente. Ms del 30% de sobrecarga
agrega poco beneficio, incrementando la distorsin.
El esfuerzo admisible para un resorte preesforzado es muy superior a otro que no lo ha
sido. Adems, es especialmente til cuando se emplea en muelle helicoidal para almacenar
energa. Sin embargo, el preesforzado no debe utilizarse cuando los resortes se sometern a
fatiga.

4.5.2.2 Granallado
Tambin conocido como Shot Peening. Sin embargo la traduccin literal de Shot Peening
es granallado de pretensin pero su uso no se practica porque se puede confundir con el
granallado tradicional (grit blasting).
El granallado es un procedimiento de plastificacin en frio que consiste en martillear la
superficie de la pieza con pequeas bolas esfricas. Cada bola deja un impacto sobre la
superficie de forma redondeada como si fuese un minsculo martillo.

S7

Figura 4.3 Deformacin plstica al punto de impacto

Bajo la superficie, el material comprimido intenta volver a su volumen inicial, creando as
tensiones de compresin de fuerte amplitud. El recubrimiento de las huellas permite
obtener una tensin residual de compresin isotrpica y uniforme.

Figura 4.4 La compresin se opone a la fisura

La mayor parte de roturas por fatiga y corrosin bajo tensin tienen su origen en la
superficie o la cercana de la superficie. Las tensiones residuales de compresin
introducidas por el granallado aumentarn sensiblemente la duracin de vida de las piezas
metlicas
El denominador comn de la mayora de los modos de rotura a largo plazo es la tensin de
traccin.
Esas tensiones pueden resultar de las solicitaciones externas o ser residuales, es decir
permanentes, creadas por procesos de fabricacin tales como el soldeo, la rectificacin y el
mecanizado. Las tensiones de traccin tienden a estirar la superficie y pueden producir
inicio de grietas. Las tensiones residuales de compresin aprietan las juntas de granos y
retrasas o bloquean el inicio de grieta. Ya que la propagacin de grieta se modera por la
capa de compresin, aumentando la profundidad de compresin se aumenta la resistencia a
la grieta. El granallado es el mtodo ms econmico y ms prctico para introducir
tensiones residuales de compresin.
Controlando el tamao de las bolas, la velocidad de choque y el nmero de impactos por
centmetro cuadrado, se puede emplear este procedimiento con gran xito para piezas muy
diversas como barras de torsin, muelles, ejes, palieres, piones, cadenas, esprragos y
otras muchas piezas.
Las bolas que se utilizan son pequeas bolas de acero colado, de alambre de acero cortado
y redondeado de vidrio o de cermica. Se utiliza el acero inoxidable para las aplicaciones
en las cuales se tiene que evitar la contaminacin de la superficie.

S8

La dureza de las bolas tambin influye sobre la amplitud de la tensin residual. La dureza
de la bola debe ser al menos equivalente a la de las piezas que se tratan, excepto si el
acabado de superficie es crtico. Para la mayora de las piezas de acero se utiliza una bola
de acero de dureza normal (42-52 Dureza Rockwell, HRC).
Uno de los procesos donde ms xito ha tenido este procedimiento, ha sido en la
fabricacin de muelles. Con este tratamiento es posible aumentar el lmite de fatiga de 55-
70 Kg/mm
2
hasta 80-100 Kg/mm
2
, emplendose para muelles fabricados con barras de 6 a
20 mm de dimetro. Los resortes de dimetro de alambre pequeo no se beneficiarn del
granallado.

Captulo 5. Clculo de resortes helicoidales de compresin

S9

CAPITULO 5

CLCULO DE RESORTES
HELICOIDALES DE COMPRESION

En el siguiente captulo se exponen los conocimientos necesarios para disear un resorte
de compresin de alambre redondo tanto para carga esttica como para fatiga.

La Figura 5.1 muestra un resorte helicoidal de compresin hecho con alambre redondo,
sometido a una fuerza axial F. Ahora, imagine que se el resorte se secciona en algn
punto, que se remueve una parte y que el efecto de sta se remplaza por las reacciones
internas netas. Entonces, como se muestra en la figura, a partir del equilibrio la parte
seccionada ejercer una fuerza cortante directa F y una torsin T = FD/2.

Figura 5.1 a) Resorte helicoidal cargado axialmente; b) Diagrama del cuerpo libre

El esfuerzo mximo en el alambre se podr calcular mediante la superposicin del
esfuerzo cortante torsional y el esfuerzo cortante directo
=
8F
nJ
3
+
4F
nJ
2

Ec. 5.1

4u

En la Figura 5.2, el eje del resorte siempre est a la derecha. Se observa la distribucin
de esfuerzos a travs de la seccin transversal del alambre. Para el caso a) el esfuerzo de
torsin es mximo en la fibra externa del alambre y cero en el centro del mismo.
Para el caso b) se muestra la carga transversal uniforme. Y por ltimo, en c) se muestra
la superposicin de los esfuerzos anteriores, y como se ve, el esfuerzo cortante mximo
ocurre en la altura media del alambre y en el dimetro interior de la espira.

Figura 5.2 Esfuerzos cortantes que actan sobre el alambre

Desarrollando la ecuacin 5.1

=
8F
nJ
3
+
8FJ
2nJ
3
=
8F
nJ
3
_1 +
J
2
]

Aplicando los conocimientos del captulo 3, se puede sustituir lo que est dentro del
parntesis y dejarlo en funcin del ndice del resorte C = D/d.
Quedando de la siguiente manera
=
8F
nJ
3
_
2C + 1
2C
]
Se define entonces el factor de correccin del esfuerzo cortante K
s
como:
K
s
=
2C + 1
2C

De manera que la ecuacin 5.2 permitir calcular el esfuerzo cortante mximo
producido en el resorte
= K
s
8F
nJ
3

A la hora de disear un resorte es necesario escoger un valor para el ndice del resorte.
Existe un intervalo de valores que recoge aquellos valores ms utilizados en el diseo.
En funcin del autor que se consulte, este intervalo puede variar. A continuacin se
muestra en la tabla 5.1 los diferentes intervalos encontrados en la bibliografa de este
proyecto.
Ec. 5.2
Ec. 5.3

41

Tabla 5.1 Intervalo de valores para el ndice del Resorte C

En la mayora de los casos coinciden a la hora de proporcionar el valor de C, pero
existen pequeas diferencias entre unos y otros.
Joerres [6] afirma que el rango preferido de valores para el ndice del resorte tiene que
estar entre 5 y 9, pero que rangos tan bajos como 3 y tan altos como 15 son
comercialmente factibles.
Casi todos coinciden en que un ndice menor que 4 el resorte es difcil dar forma al
resorte, y la gran deformacin necesaria puede causar grietas en el alambre. Y para un
ndice mayor que 12 el resorte es propenso a engancharse con facilidad cuando se
maneja en volumen.
En este proyecto se utilizarn los datos aportados por Shigley [1]. Y segn este autor,
los valores de C van de 4 a 12.

5.1 EFECTO DE LA CURVATURA

Es conocido que los esfuerzos en un miembro curvo pueden ser considerablemente
mayores en la superficie interior que en la exterior. De esta forma la incorporacin de la
curvatura tiene una funcin importante en el diseo del resorte.
La curvatura del alambre incrementa el esfuerzo en el interior del resorte y lo disminuye
slo un poco en el exterior. Este esfuerzo de curvatura es muy importante en la fatiga.
En caso de carga esttica los esfuerzos pueden despreciarse debido al endurecimiento
por deformacin con la primera aplicacin de la carga.
Aadiendo el efecto de la curvatura, la distribucin de esfuerzos dentro del alambre
debido al cortante y al esfuerzo de torsin es como la de la Figura 5.3.

Figura 5.3 Distribucin de esfuerzos ms el efecto de curvatura

42

Se haba definido el esfuerzo de compresin mximo como la superposicin del
esfuerzo de torsin y el cortante directo. Pero si se aade a la ecuacin 5.3 el esfuerzo
de curvatura mencionado anteriormente se obtiene la siguiente ecuacin:
= K
B
8F
nJ
3

donde K
B
es conocido como el factor de Bergstrsser. Que puede ser calculado de la
siguiente manera
K
B
=
4C +2
4C -S

Sin embargo, muchos autores calculan el esfuerzo mximo usando el denominado
factor de Wahl.
K
w
=
4C - 1
4C - 4
+
u.61S
C

La prctica demuestra que la diferencia entre estos dos factores es muy pequea.
Si se supone un valor del ndice del resorte igual a 6, a partir de las ecuaciones 5.5 y 5.6
se obtiene que: K
B
= 1.238; K
w
= 1.252
Se observa que la diferencia es del 1.17%.
Faires [8] propone otra forma de calcular el efecto de la curvatura mediante la Figura
5.4, donde la K que aparece en la grfica (para alambre redondo), es el factor de Wahl y
K
c
es un coeficiente de correccin para la curvatura solamente y cumple
K
c
=
K
w
K
s

Figura 5.4 - Factores de correccin de la curvatura y del esfuerzo cortante
Ec. 5.6
Ec. 5.5
Ec. 5.4

4S

5.2 DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESION PARA
CARGA ESTTICA

Una carga esttica es una accin estacionaria de una fuerza o un momento que actan
sobre un objeto. Para que una fuerza sea esttica debe poseer magnitud, direccin y
punto de aplicacin que no varen con el tiempo.
Puede darse el caso de que el trabajo solicitado sea el de disear un resorte de
compresin a partir de unos datos iniciales, y de esta manera determinar el dimetro de
alambre correspondiente. Con este procedimiento se asegura que el resorte diseado va
a cumplir para una determinada carga esttica.
Sin embargo, en la mayora de los casos el resorte ya est fabricado. En ese caso, lo que
se puede pedir es que se compruebe si ese resorte aguantar para una determinada carga
de trabajo que puede ser diferente a la carga que se us para disearlo.

5.2.1 MTODO PRINCIPAL

En este apartado se examinarn las relaciones existentes entre la resistencia de una pieza
y su carga esttica previsible, a fin de seleccionar el material y sus dimensiones ptimas
para cumplir el requisito de que la pieza no falle durante el servicio. Para ello se utiliza
un factor de seguridad, de manera que el esfuerzo mximo que acta sobre un resorte se
mantiene por debajo de un esfuerzo admisible (S
sy
), que est por debajo de la resistencia
a la fluencia.
Ya sea para disear o bien, para comprobar un resorte a carga esttica se utiliza la
ecuacin:
S
s
p
= K
8F
nJ
3

Con el fin de mantener la linealidad cuando un resorte est a punto de cerrarse, es
necesario evitar el contacto gradual de las espiras.
La fuerza del resorte no se puede reproducir para deflexiones muy pequeas, y cerca de
la fuerza de cierre (F
s
) comienza el comportamiento no lineal a medida que el nmero
de espiras activas disminuye y stas empiezan a hacer contacto entre s. El diseador
limita el punto de operacin del resorte al 75% de la curva entre no carga, F = 0, y la
fuerza de cierre F = F
s
. De esta forma, la fuerza de operacin mxima debe estar
limitada a
F
mux

7
8
F
s

Ec. 5.7

44

Definiendo el rebase fraccional al cierre como , donde
F
s
= (1 + )F
mux

Igualando las dos ecuaciones
8
7
F
mux
= (1 + )F
mux

Despejando se obtiene que = 1/7 = 0.143.
Shigley [1] recomienda que F
s
= 1.2F
max
. Siendo F
max
la fuerza de trabajo. De esta
forma siempre se evita que el resorte llegue a su altura slida durante el trabajo.
Continuando con el anlisis de la ecuacin 5.6, ser necesario determinar el esfuerzo
admisible para carga esttica (S
sy
) que como ya se ha comentado, ser un valor menor
que la resistencia a la fluencia del material, y se calcula en funcin de la resistencia
ltima del material.
Para determinar este esfuerzo se puede hacer uso de la tabla 5.2. En esta tabla, la
primera columna recoge los materiales ms utilizados en la industria para la fabricacin
de resortes de compresin; la segunda columna presenta los valores del esfuerzo
admisible cuando el resorte no ha sido sometido a un tratamiento de preesforzado
(Captulo 4.6.2.1). Para ello Shigley [1] propone utilizar el factor de correccin de la
curvatura (K
w
o K
B
) en el clculo del esfuerzo de trabajo que soporta el resorte.
La siguiente columna muestra los valores del esfuerzo admisible cuando el resorte ha
sido sometido a un tratamiento de preesforzado. Como se observa, el valor del esfuerzo
admisible aumenta cuando el resorte ha sido preesforzado. Para el clculo del esfuerzo
mximo de trabajo se propone el uso del factor de correccin por cortante K
s.

El motivo por el cual se usa un factor de correccin u otro, es que durante el tratamiento
de preesforzado se elimina la concentracin de esfuerzos por curvatura, de manera que
no ser necesario tener en cuenta la curvatura del resorte, y podr usarse el factor de
correccin que slo implica a la cortadura.

Tabla 5.2 - S
sy
en funcin de S
ut


4S

Sin embargo, no todos los autores dan como vlida esta informacin
El caso que ms llama la atencin es el que propone Hamrock [3]. En este libro la
forma de calcular el esfuerzo admisible a fluencia es mucho ms simple
S
s
= u.4S
ut

Que como se observa, puede ser un valor medio de los datos que aparecen la columna
de no preesforzado de la tabla 5.2. Pero est muy lejos de los datos que proporciona esta
tabla para un resorte con preesforzado.
Se podra decir, que Hamrock [3] no tiene en cuenta el tratamiento de preesforzado, y
por lo tanto, el esfuerzo admisible siempre va a ser bastante menor que por ejemplo el
esfuerzo que propone Shigley [1].
Por este motivo, el factor de correccin que propone Hamrock [3] para calcular el
esfuerzo de trabajo mximo, es el de cortadura K
s.

Se haba definido el factor de seguridad como la relacin entre el esfuerzo admisible a
fluencia y el esfuerzo de trabajo mximo. Pues bien, desde el punto de vista de un
diseador, se busca que el elemento de mquina que se disea cumpla en todo momento
con el reglamento de seguridad y que nos asegure que no romper debido a un fallo de
diseo. Para ello se propone que el factor de seguridad sea mayor que la unidad, es decir
S
sy
>
max
Con esto, y sustituyendo la fuerza de trabajo por la fuerza de cierre (F
s
= 1.2F
max
) el
diseo sera correcto.

5.2.2 OTRO MTODO DE CLCULO PARA CARGA ESTTICA

Un diseador se puede encontrar una gran variedad de mtodos para el clculo de
resortes helicoidales de compresin tanto para esttica como para fatiga.
No significa que sean menos importantes, ya que se podra hacer uso de ellos sin ningn
problema. Ms adelante se har un ejemplo para comparar los diferentes mtodos y de
esta manera, se podr elegir el diseo ms acertado de acuerdo a las circunstancias de
nuestro trabajo.
Shigley [1] propone una forma diferente para el diseo de resortes de compresin para
cargas estticas.
Este diseo se basa en la iteracin. Consiste en calcular los diferentes componentes del
resorte para diferentes dimetros de alambre, de esta manera comparar los resultados y
seleccionar aquel conjunto de resultados que cumplan las condiciones de diseo
propuestas.
Esto supone un gasto de tiempo importante si se realizara a mano, por lo que sera mejor
utilizar una hoja de clculo diseada con este fin.
Ec. 5.8

46

En primer lugar se definen las condiciones de diseo en la Tabla 5.3.

Tabla 5.3 - Condiciones de diseo

En segundo lugar, se propone la siguiente estrategia de diseo.
Los datos iniciales que debe aportar el problema sern el material del resorte (Tabla 4.1
y Tabla 4.2, pg. 29-30); tratamientos sobre el resorte para mejorar la resistencia
(Captulo 4.5); el tipo de extremos que se desea para el resorte (Figura 3.5, pg. 25); la
fuerza mxima que acta sobre el resorte y el factor de seguridad.
A partir de la ecuacin 5.7
S
s
p
= K
8F
nJ
3

Se realizarn los cambios necesarios para obtener un valor del ndice del resorte C. Este
valor deber estar dentro del intervalo ptimo para que se considere adecuado.
Como ya se ha explicado, dependiendo de si el resorte ha sido sometido a un
tratamiento de preesforzado el valor del factor K vara. Por lo que se podr encontrar
uno con los siguientes casos.
S
s
p
= K
B
8F
s
nJ
3
=
4C +2
4C -S
_
8(1 + )F
mux
C
nJ
2
_

S
s
p
= K
s
8F
s
nJ
3
=
2C + 1
2C
_
8(1 + )F
mux
C
nJ
2
_

Ahora bien, haciendo el cambio de:
o =
S
s
p
[ = _
8(1 + )F
mux
nJ
2
_
De manera que cuando un resorte tiene un tratamiento de preesforzado se obtiene que:
C =
2o - [
2[

Y cuando no existe preesforzado
b), c)

47

C =
2o - [
4[
+
_
_
2o - [
4[
]
2
-
So
4[

Con este procedimiento se consigue parejas de valores del dimetro del alambre y del
ndice del resorte para despus calcular los parmetros necesarios para el diseo del
resorte: D, D
e
o DI, N
a
, L
s
, L
o
y .

5.3 DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESION PARA
CARGAS A FATIGA

La mayora de las roturas en los resortes helicoidales estn causadas por la fatiga. Una
superficie irregular es el mayor defecto de los resortes formados en caliente.

Figura 5.6 - Rotura por fatiga de un resorte helicoidal

La Figura 5.6 muestra un fallo tpico por fatiga en un resorte helicoidal. Usualmente se
inicia una grieta de fatiga en una imperfeccin superficial en una zona de concentracin
de tensiones/esfuerzos como la superficie interna del resorte. La tensin lmite a fatiga
para las barras de acero simple laminado puede ser de 206 a 309 Mpa tanto para aceros
al carbono como los aceros aleados de peor calidad. Si la superficie est muy picada, el
lmite de fatiga puede ser tan bajo como 120 o 140 Mpa. Se ve que estos valores para
resortes reales son mucho ms bajos que los lmites de fatiga para el mismo material
cuando se ensayan en el laboratorio con probetas pulidas. Por esta razn, las resistencias
a la fatiga experimentales de los alambres de un determinado dimetro, tienen una
dispersin natural grande. La fatiga depende ms de otros factores que del dimetro.
Tambin puede ser origen de debilidad una capa de material decarburizado en la
superficie como resultado del tratamiento trmico ya que el lmite de fatiga de la
superficie puede entonces ser inferior a la tensin de trabajo del resorte.
Los resortes de grandes dimensiones enrollados en caliente se descarburan
inevitablemente. Por ello, estos resortes son sometidos a temple y revenido a
temperaturas de 204-260 C. Si dichos resortes son sometidos a granallado, el efecto de

48

este proceso deber afectar a toda la capa descarburada. La descarburacin reduce el
efecto del granallado.
Si se recarbura la superficie, el tratamiento de granallado puede originar que se inicie el
fallo en algn punto situado debajo de la superficie; esto sugiere la posibilidad de
bobinar los resortes con varilla laminada simple, y despus someterlos a recarburacin y
tratamiento trmico, eliminacin de esfuerzos residuales y granallado. La eliminacin
de los esfuerzos residuales se puede efectuar a 204-269 C sin prdida apreciable del
efecto del granallado.
La decarburizacin puede evitarse si se realiza el tratamiento trmico en una atmsfera
controlada. La corrosin, incluso en sus formas ms suaves, reduce mucho la resistencia
a la fatiga. El cadmiado ofrece una proteccin a la corrosin considerable.
Si el resorte opera en condiciones de temperatura elevada, existe el peligro de
termofluencia o deformacin permanente a menos que se empleen tensiones muy bajas.
Tales efectos se hacen apreciables por encima de 175 C y los aceros ordinarios de
resorte no pueden emplearse a temperaturas superiores a 200 C.
Los resortes casi siempre estn sometidos a carga por fatiga. En muchos casos el
nmero de ciclos de vida que se requiere puede se pequeo. Sin embargo, el resorte de
vlvula de un motor de automvil debe aguantar millones de ciclos de operacin sin
falla, por lo que debe disearse para una vida infinita.
En el caso de ejes y muchos otros elementos de mquinas, la carga a fatiga en la forma
de esfuerzos completamente reversibles es muy comn. Por otro lado, los resortes
helicoidales nunca se utilizan como resortes de compresin y de extensin.
De hecho, a menudo se ensamblan con una precarga, de manera que la carga de trabajo
es adicional. Entonces, la peor condicin ocurrir cuando no hay precarga, esto es,
cuando
min
= 0 (Figura 5.7).
La Figura 5.8 muestra la fluctuacin de la carga que va desde un mnimo hasta un
mximo, y estos valores se repiten en cada ciclo.

Figura 5.7 Esfuerzo Repetido


49

Figura 5.8 Esfuerzo Fluctuante

5.3.1 MTODO PRINCIPAL

En el caso de cargas de fatiga ocurre lo mismo que cuando son cargas estticas. Se
puede dar el caso de que el trabajo est enfocado al diseo, a la comprobacin.
En primer lugar, se van a describir las fuerzas que se necesitan en los problemas de
resortes de compresin para cargas a fatiga.
Se suponen conocidas la fuerza mxima, mnima y la inicial (F
i
) que actan en el
resorte por cada ciclo, de manera que se puede definir una componente alternante y otra
componente media:
F
u
=
F
mux
- F
mn
2
F
m
=
F
mux
+ F
mn
2

A partir de estas fuerzas se calculan los esfuerzos correspondientes
u
= K
8F
u
nJ
3

m
= K
8F
m
nJ
3

= K
8F
nJ
3

Donde el factor de correccin K puede variar dependiendo del criterio del autor
consultado.
Ec. 5.10
Ec. 5.12
Ec. 5.11

Su

En la mayora de los casos se utiliza el factor de Bergstrsser K
B
el factor de Wahl
K
w
para calcular el tanto el esfuerzo medio como el alternante. Mientras que para el
esfuerzo inicial
i
se utiliza factor de correccin por cortadura K
s
.
A la hora de calcular un resorte para fatiga es necesario identificar si el resorte va a estar
sometido a una vida finita o infinita. Esto es muy importante, ya que de ello depende
una resistencia a la fatiga diferente.
El intervalo de vida finita para un resorte helicoidal de compresin estara entre mil
ciclos (10
3
) y diez millones de ciclos (10
7
). Este es el intervalo ms general, y ser el
que se utilizar en este captulo para resolver problemas de fatiga, y se resuelve de la
siguiente manera.
A partir de los datos encontrados en la bibliografa se propone la Tabla 5.4 para el
clculo del lmite de resistencia a la fatiga por torsin para vida finita (S
sf
). sta ser
igual a un porcentaje de la resistencia ltima a traccin, y depender del material, del
nmero de ciclos y de si el resorte ha sido sometido a un proceso de granallado o no.

Tabla 5.5 - Resistencia a la fatiga por torsin para vida finita. S
se

La Figura 5.9 sirve como ilustracin. Se trata de un grfico log-log de la lnea S-N, es
decir, resistencia a la fatiga nmero de ciclos, de un resorte de acero ASTM A228 con
un dimetro de alambre de 4 mm
En los problemas de clculo o comprobacin de resortes bajo cargas repetidas se
utilizar el diagrama de Goodman de la figura 5.10.
Grficamente el criterio se representa por una lnea en el grfico de tensin media frente
a tensin alternante. Dicha lnea, denominada lnea de Goodman, representa la frontera
del fallo. Cualquier punto con una combinacin de tensiones media y alternante a la
izquierda de la lnea resistir, mientras que uno a la derecha de la lnea fallar segn
este criterio.


S1

Figura 5.9 - Grfico S-N para acero ASTM A228

La ecuacin que describe el comportamiento de de esta lnea es la siguiente:
S
su
S
sc
+
S
sm
S
su
= 1
Siendo S
sa
y S
sm
los valores del esfuerzo alternante y medio que determinan el punto B
sobre la lnea.
Estos valores sern los mximos permisibles para garantizar el buen funcionamiento del
resorte. Conociendo estos valores, se podra calcular las fuerzas mxima que provoca el
fallo.
Ahora bien, el objetivo es garantizar la seguridad del resorte y para ello se realiza el
siguiente cambio
S
su
= p
u

S
sm
= p
m

Lo que se consigue con este cambio es introducir un factor de seguridad dentro de la
ecuacin de Goodman que queda de la siguiente manera:

u
S
s]
+

m
S
su
=
1
p

La ecuacin 5.13 describe la lnea de Goodman para la lnea de carga de la Figura 5.10
que parte del origen ya que no existe precarga inicial.
Cuando existe un precarga inicial en el resorte (F
i
> 0). La ecuacin anterior cambia, ya
que se debe tener en cuenta el esfuerzo generado por la precarga.

p
u
S
c
+
p(
m
-
)
S
su
+

S
su
= 1
2,72
2,77
2,82
2,87
2,92
2,97
3 5 7 9 11
R
e
s
i
s
t
.
F
a
t
i
g
a
S
e
Nmdeciclos
SinGranallar
Granallado
Ec. 5.13
Ec. 5.14

S2

Esta ecuacin describe la lnea de Goodman para la lnea de carga con precarga que
pasa por el punto A.

Figura 5.10 - Lnea de Goodman

Cuando el diseador desea construir la lnea de Goodman para determinar el
comportamiento del resorte, necesita calcular el punto de corte del eje de las abscisas.
Este punto es conocido como la resistencia a la cortadura del material del resorte que
vara con el tamao del alambre.
En este proyecto para obtener esta resistencia se utilizar la informacin proporcionada
por Joerres [6]:
S
su
= u.67 S
ut

Sin embargo este valor puede variar en funcin del libro o el autor consultado.
Sucede que para Hamrock [3], la resistencia a la rotura del material es 0.6 veces la
resistencia ltima. La diferencia es mnima.
Sin embargo, el caso ms interesante, se puede encontrar en el libro Proyecto de
Elementos de Mquinas- M.F. Spotts Segunda Edicin.
Este autor propone la tabla 5.6. En esta tabla se observa como el valor de la resistencia a
la cortadura vara dependiendo del material escogido.

Tabla 5.6 S
su
en funcin del material
Ec. 5.15

SS

5.3.2 OTROS MTODOS DE CLCULO PARA CARGAS A FATIGA

5.3.2.1 SHIGLEY & MISCHKE

Segn Shigley [8] los mejores datos sobre los lmites de resistencia a la fatiga torsional
de resortes de acero son los que aporta Zimmerli. l descubri el hecho sorprendente de
que el tamao, el material y la resistencia de tensin no tienen efecto en los lmites de
resistencia a la fatiga (slo en vida infinita) de resortes de acero en tamaos menores a
10 mm. Se probaron resortes sin granallar de un esfuerzo torsional mnimo de 140 Mpa
a un mximo de 620 Mpa y resortes granallados en el rango de 140 a 930 Mpa. Se
encontr que los componentes de las resistencias a la fatiga de vida infinita son:

Tabla 5.7 Resistencias a la fatiga para vida infinita (Zimmerli)

Para disear o comprobar un resorte a la fatiga se dispone de tres criterios de fallo que
se deben cumplir
El primero de los criterios ser el de la curva de Gerber (Fig. 5.11). Esta curva corta el
eje de ordenadas y de abscisas en los mismos puntos que la lnea de Goodman, pero
siendo mucho menos restrictiva que Goodman al tratarse de una curva.
El segundo de los criterios es el de la lnea de Goodman, y por ltimo el criterio de falla de
Sines.

Figura 5.11 - Criterios de Fallo

S4

En los tres criterios se definir un factor de seguridad que tendr que ser mayor a la unidad,
y vendr descrito por:
p =
S
su
u

El trmino del denominador es el esfuerzo alternante de trabajo, mientras que en el
numerador tenemos lo que Shigley define como la componente de la amplitud de la
resistencia S
sa.
Para calcular este trmino, el procedimiento cambiar en funcin del criterio de fallo
seleccionado.
Si se elige comprobar con el criterio de Gerber, se necesita determinar el lmite de
resistencia a la fatiga totalmente alternante, S
se
, para ello, Shigley [1] propone la siguiente
ecuacin:
S
sc
=
S
su
1 - [
S
sm
S
su
2

Donde S
su
= 0.67 S
ut
, es la resistencia a la cortadura.
Se define la razn de esfuerzo como:
R =

u
m
=
F
mux
-F
mn
F
mux
+F
mn

El esfuerzo medio y el esfuerzo alternante se calculan con las ecuaciones 5.10 y 5.11.
u
= K
B
8F
u
nJ
3

m
= K
B
8F
m
nJ
3

Se puede observar como para el clculo del factor de seguridad, Shigley utiliza el factor
de Bergstrsser y adems no tiene en cuenta el esfuerzo inicial o de precarga.
A continuacin se calcula la componente de la amplitud de la resistencia
S
su
=
R
2
S
sc
2
2S
sc
_-1 +
_
1 + _
2S
sc
RS
su
]
2
_

Si se elige el criterio de Goodman:
S
sc
=
S
su
1 -
S
sm
S
su

S
su
=
RS
sc
S
su
RS
su
+ S
sc

Ec. 5.16
Ec. 5.17
Ec. 5.16
Ec. 5.18
Ec. 5.19
Ec. 5.20

SS

Y por ltimo, si se elige el criterio de Sines se deber tener en cuenta que Sines
considera la resistencia S
sm
= 0, por lo que
S
sc
= S
su

5.3.2.2 HAMROCK, JACOBSON

Para el clculo de resortes helicoidales de compresin para la fatiga, Hamrock [3]
propone dos criterios, uno para vida finita y el otro para vida infinita.
En primer lugar se calculan las componentes medias y alternantes del esfuerzo. Con
Hamrock ocurre igual que con Shigley. No se tiene en cuenta el esfuerzo de precarga.
El primero de los criterios es el de seguridad contra el lmite de fatiga por torsin para
vida infinita.
p
=
S
sc
u

Siendo
a
la componente alternante del esfuerzo y S
se
el lmite de fatiga por torsin para
aceros que se obtiene de la siguiente manera.
Se define el lmite de resistencia a la fatiga sin modificar como unos valores constantes
y que varan en funcin de si el resorte ha sido sometido a un tratamiento de granallado
o no.
De esta manera se obtiene S
sc
i

Tabla 5.8 Resistencias a la fatiga sin modificar para vida infinita

Este lmite de resistencia a la fatiga est corregido para todos los factores de correccin
por fatiga excepto por el de fiabilidad. De manera que:
S
sc
= S
sc
i
K

Siendo K
r
el factor de fiabilidad
El siguiente de los criterios es el de seguridad contra la resistencia a la fatiga por torsin
para vida finita
p =
S
s]
u

Ec. 5.21
Ec. 5.22

S6

donde S
sf
es la resistencia a la fatiga por cortante modificada, y se calcula de la siguiente
manera:
S
s]
= 1u
c
N
b

En esta ecuacin N es igual al nmero de ciclos que estar comprendido entre 10
3
y 10
7
.
Los trminos C
y b son calculados de la siguiente manera:

b = -
1
S
log_
S
sI
S
sc
] C
= log _
S
sI
2
S
sc
_

Figura 5.12 Diagrama S-N para la fatiga por torsin

Donde S
sl
es la resistencia a la cortadura para mil ciclos, y S
se
es la resistencia lmite a la
fatiga para diez millones de ciclos.
Para calcular S
sl
se necesitar conocer la resistencia a la rotura S
su
. Por otro lado, S
se
es
la resistencia a la fatiga para 10
7
ciclos sin modificar. Por lo que ser necesario aplicar
el factor de confiabilidad para calcular los valores de C
y b.
S
su
= u.6 S
ut

S
sI
= u.S2 S
su

S
sc
= S
sc
i
x K

5.3.2.3 ROBERT L. NORTON

Norton [5] propone dos mtodos diferentes para el clculo de resortes helicoidales de
compresin. Uno para vida finita (10
3
< N < 10
7
) y otro para vida infinita.
Cuando se trata la fatiga para vida finita, se hace uso de la siguiente ilustracin

Ec. 5.23

S7

Figura 5.13 - Diagrama de Goodman y Gerber para vida finita

Esta grfica ha sido obtenida del libro de Norton de la bibliografa, y como se observa,
es bastante diferente a la figura 5.11. La diferencia ms notable es que la lnea de
Goodman y la curva de Gerber no cortan en el mismo punto al eje de ordenadas.
De acuerdo con esto se deduce que la lnea de Gerber tiene un ajuste mejor a los datos
de falla experimentales para esfuerzos combinados medios y alternantes donde la
relacin de esfuerzo es mayor que la unidad (
u
>
m
), es decir, aquellos puntos por
encima de la lnea de 45. Por lo que el uso de la lnea de Goodman en este caso
parecera no ser conservador.
Los resortes helicoidales de compresin tienen tendencia a tener relaciones de esfuerzo
con valores entre 0 y 0.8, lo que coloca sus coordenadas de esfuerzo a la derecha de la
lnea de 45, donde la lnea de Goodman es ms conservadora que la de Gerber.
De aqu en adelante el criterio utilizado ser el de Goodman.
Con el fin de obtener un factor de seguridad, es necesario calcular la componente
totalmente alternante que se define como S
fs
. (Punto C de la Figura 5.12)

S
]s
=
S
]w
S
su
S
su
- u.7u7S
]w

Norton [5] utiliza S
su
= u.67 S
ut
para calcular la resistencia a la cortadura.
El trmino S
fw
es el lmite de resistencia a la fatiga, y para calcularlo se utiliza los
valores de la tabla 5.5. Por lo que ser necesario conocer el nmero de ciclos y si el
resorte ha sido sometido a un tratamiento de granallado.

Ec. 5.24

S8

Se define entonces el factor de seguridad contra la fatiga para vida finita como
p =
S
]s
(S
su
-
)
S
]s
(
m
-
) + S
su
u

Los esfuerzos se calculan de la siguiente manera
u
= K
w
8F
u
nJ
3

m
= K
s
8F
m
nJ
3

= K
s
8F
nJ
3

En este caso, los valores del esfuerzo difieren con los de las ecuaciones 5.10, 5.11 y
5.12, ya que para calcular la componente del esfuerzo medio se utilizar el factor de
correccin por cortadura K
s
. Lo mismo ocurre para el esfuerzo inicial.
Para la componente del esfuerzo alternante se seguir utilizando K
w
o K
B
.
Cuando se trata de vida infinita, el lmite de resistencia a la fatiga es diferente que para
vida finita. Cuando se aborde este tipo de problemas se utilizar S
es
en vez de S
fs
para
definir la componente totalmente alternante de la resistencia.
El procedimiento es el mismo que para vida finita pero con alguna diferencia. En este
caso S
fw
pasa a ser S
ew
, y ya no se calcula con la Tabla 5.5 sino que adquiere los valores
de la tabla 5.8 y al igual que ocurra con Hamrock [3], se debe aplicar el factor de
confiabilidad.
Se tiene entonces que
S
cs
=
S
cw
S
su
S
su
- u.7u7S
cw

Tabla 5.14 - Diagrama de Goodman para vida infinita

Ec. 5.25
Ec. 5.26

S9

Y el factor de seguridad para vida infinita viene definido como

p =
S
cs
(S
su
-
)
S
cs
(
m
-
) + S
su
u

5.3.2.4 ROBERT L. MOTT

En primer lugar, destacar que ste es un mtodo totalmente diferente a los vistos hasta
ahora. Para realizar este procedimiento se debe conocer el tipo de servicio de carga y el
dimetro del alambre para continuar con los problemas, por lo que se trata de un mtodo
iterativo.
El esfuerzo admisible que se utiliza en un resorte depende del tipo de carga, el material
y el tamao del alambre. Segn una clasificacin frecuente, hay tres tipos de carga:
Servicio ligero: Cargas estticas o hasta 1000 ciclos de carga, con baja rapidez de carga
(sin impacto)
Servicio promedio: casos tpicos en el diseo de mquinas; aplicacin con rapidez
moderada y hasta un milln de ciclos.
Servicio severo: Ciclos rpidos, con ms de un milln de ciclos; posibilidad de choques
o impactos; un buen ejemplo son los resortes de vlvulas de motor.
La siguiente grfica proporciona los valores de las resistencias admisibles ya sea para
esttica o para fatiga.
Los pasos que se deben seguir son los siguientes:
Se empieza estimando un dimetro para el alambre del resorte, y de esta manera, entrar
en la tabla correspondiente. En la mayora de los caso, ser para servicio promedio, o
como se ha nombrado hasta ahora, vida finita.
Al suponer un dimetro de alambre y un ndice de resorte, es posible calcular todos los
parmetros correspondientes al resorte.
De la misma manera, se puede conocer el esfuerzo del resorte
o
(Ecuacin 5.3)
o
= K
W
8F
o
J
3

Usando el factor de Wahl y la fuerza de mxima de trabajo (F
o
). Y por otro lado, la
fuerza de cierre del resorte ya que se dispone de la longitud slida mediante la Tabla 3.2
(pg. 25), y de la constante elstica del resorte k.
F
s
= k (I
o
-I
s
) = k o
s

Ec. 5.27

6u

Figura 5.15 Resistencias admisibles para alambre ASTM A227

Se escoge un material y el tipo de carga. La figura 5.14 muestra informacin sobre
alambre de acero estirado en duro (ASTM A227), pero en el Anexo 1 (pg. 94-96) de
este proyecto se encuentran las grficas de todos los materiales ms comunes para
resortes de compresin.
A continuacin, se entra en la tabla y curva correspondiente. Si se trata de servicio
promedio, se obtiene el esfuerzo de diseo. Seguidamente, se recomienda entrar en la
curva de servicio ligero para calcular el esfuerzo mximo permisible.
El criterio de fallo que se sigue es el siguiente

p =

udm
0

5.3.2.5 VIRGIL M. FAIRES

Faires [8] propone un mtodo bastante diferente a los vistos hasta ahora. En este
procedimiento de clculo, Faires utiliza informacin de Wahl.
La nomenclatura que se expone en este apartado es diferente con respecto a la que se ha
venido comentando hasta ahora
A la hora de calcular un resorte se requiere ordinariamente una solucin por tanteo. El
procedimiento ms sencillo es el que se denomina como procedimiento dinmico
Ec. 5.28

61

esttico. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo y hacer uso del
esfuerzo de clculo que se puede encontrar en la tabla del Anexo 2 (pg. 97), columna
(3) y compararlo con el esfuerzo mximo de trabajo que se calcula con la ecuacin 5.4.
El otro punto de vista cosiste en utilizar la carga variable. Si un resorte tiene que actuar
un nmero indefinido de veces durante su vida til, resulta antieconmico disearlo con
ese criterio. Esto significa que cuando un resorte no necesite trabajar un nmero de
ciclos superior a 10
6
, considerando la informacin disponible, el procedimiento esttico
con servicio ligero o medio puede ser el ms apropiado.
Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica ms de 10
4
veces; la
calificacin de servicio severo corresponde, al igual que ocurra con Mott [4], a una
vida de fatiga indefinida (10
6
o superior); el servicio medio es una calificacin
intermedia que se puede utilizar en elementos como por ejemplo embragues y frenos.
Anteriormente se ha comentado la utilidad de la tabla que se encuentra en el anexo.
Ahora bien, existen algunos apartados de esta tabla con notas: (a), (b), (c), etc. Es
importante explicar el significado de estas indicaciones.
- (a): Corresponde a la columna del esfuerzo de clculo admisible y cuando se
trata de servicio ligero se usa el valor de 0.405 S
u
. Para servicio medio se usa
0.324 S
u.
Y para servicio severo se usa 0.263 S
u.

Esto es as para todos los materiales de la tabla excepto para el ASTM A227. En
este caso se debe multiplicar por 0.85 los valores anteriores.
Ejemplo: Servicio ligero, ASTM A227 S
sd
= 0.8 x 0.405 x S
u
= 0.344 x S
u
- (b): Ecuaciones para la resistencia aproximada a la traccin (S
u
) especificada
por ASTM. Estos valores se recogen en captulo de materiales
- (c): Ecuaciones para obtener el esfuerzo mximo al cierre. Este autor considera
este esfuerzo aproximado al esfuerzo de fluencia del material. No confundir con
el esfuerzo admisible.
- (d), (e): Corresponde a las ecuaciones para la resistencia a la fatiga para una vida
infinita S
no
.
Cuando sea necesario disear un resorte para un servicio severo ( 10
6
ciclos) es
necesario hacer uso de la figura 5.16 donde se representa una lnea de rotura propuesta
por Wahl sobre un diagrama S
a
S
m
que va desde B (Figura 5.16), donde el esfuerzo
medio es igual al esfuerzo alternante, hasta T correspondiente a la resistencia de fluencia
S
sy
.
En esta figura los valores que llevan el nombre de S
ms
o S
as
, no son otra cosa que la
componente del esfuerzo alternante y el esfuerzo medio. Y se calculan con las
ecuaciones 5.9 y 5.10. Teniendo en cuenta que para el esfuerzo medio se utiliza el factor
de correccin por cortadura K
s
y para el alternante se utiliza el factor de Wahl o
Bergstrsser (K
w
o K
B
).

62

S
us
= K
w
8F
u
nJ
3
S
ms
= K
s
8F
m
nJ
3

El lmite de resistencia a la fatiga totalmente alternante corresponde al punto C de esta
figura. Y por ltimo, S
no
corresponde a la resistencia a la fatiga en torsin.
Es importante sealar que en este mtodo no se tiene en cuenta el esfuerzo inicial o de
precarga. Por lo que no solamente ser necesario calcular el esfuerzo medio y
alternante.

Figura 5.16 Esfuerzos variables en resortes

El esfuerzo mximo en el punto B es

S
mux
= S
ms
+ S
us
= 2S
ms
= 2S
us
= S
no

Por la ecuacin 5.29 vemos que en el punto de rotura B, el esfuerzo medio S
ms
= S
no
/2 y
el esfuerzo alternante S
as
= S
no
/2 como indica la figura 5.16
En esta grfica se observa que la lnea BT se aproxima ms a los ensayos de una lnea
que fuese desde C hasta T. El punto C est en S
ms
= 0.
Para obtener una lnea de clculo se divide S
sy
por un coeficiente de clculo N y se
dibuja OD = S
sy
/N. Este coeficiente de clculo N, es el factor de seguridad para fatiga.
Se traza desde D la recta DH paralela a TB. Cualquier punto sobre esta lnea
corresponde a una situacin de esfuerzo cualquiera en la que el esfuerzo alternante es
menor que el esfuerzo medio.

Ec. 5.29

6S

La ecuacin de esta lnea de clculo se obtiene por tringulos semejantes QGD y MBT

S
sj
N
- S
ms
S
s
- S
no
2
=
S
us
S
no
2

Y despejando el factor de seguridad N

1
N
=
S
ms
S
sy
+
S
os
S
no
_2 -
S
no
S
sy
_ =
S
ms
- S
os
S
sy
+
2S
os
S
no

Ec. 5.30
Captulo 6. Deformacin y Frecuencia Crtica

64

CAPITULO 6.

DEFORMACION, ESTABILIDAD Y
FRECUENCIA CRTICA DE LOS
RESORTES HELICOIDALES DE
COMPRESION

El objetivo de este captulo es proporcionar la informacin necesaria para comprender el
efecto de la deformacin en el resorte y los problemas que puede crear un diseo
incorrecto del resorte.

6.1 DEFORMACION EN UN RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESION

Aun cuando la carga sobre el resorte es a compresin, el alambre del resorte est a torsin
y cortante directo, ya que la carga en cualquiera de las espiras tiene tendencia a torcerlo en
relacin al eje.
Para obtener el desplazamiento asociado a un resorte helicoidal de compresin se recurre al
Teorema de Castigliano, utilizando los aportes energticos debidos a la torsin y al
cortante, y se obtiene la energa de deformacin en un resorte de compresin como:
u =
I
2
I
20[
+
F
2
I
2A0

Se tiene que
I =
P
2
T = momento de torsin
I = nN
u
L = Longitud del resorte
[ =
nd
4
32
J = momento de inercia
A =
nd
2
4
A = rea del resorte
Ec. 6.1

6S

Sustituyendo en la ecuacin 6.1
u =
4F
2
3
N
u
J
4
0
+
2F
2
N
u
J
2
0

Usando el teorema de Castigliano, se conoce que la deflexin es la derivada de la energa
de deformacin respecto a la fuerza
o =
ou
oF

o =
8F
3
N
u
0J
4
_1 +
J
2
2
2
_ =
8F
3
N
u
0J
4
_1 +
1
2C
2
]

Pero el trmino dentro del parentesis es aproximadamente 1 cuando se escoge un ndice de
resorte elevado (C < 12) por lo que la ecuacin que describe la deflexin del resorte se
puede aproximar a la siguiente ecuacin.
o =
8F
3
N
u
0J
4

Con esta expresin se puede obtener el valor de la constante elstica del resorte.
k =
F
o
=
0J
4
8
3
N
u

La constante elstica k en un resorte helicoidal estndar es lineal en la mayor parte de su
rango de operacin. La Figura 6.1 muestra el comportamiento de la constante en funcin
de la deflexin total de resorte.

Figura. 6.1 Constante elstica del resorte

Para garantizar que el resorte siempre trabaje en su rango lineal, deber definirse su
deflexin entre el 15 y el 85 porciento para su carga de trabajo.
Ec. 6.2
Ec. 6.3
Ec. 6.4

66

Antes y despus de este intervalo, la deflexin no es lineal. Sin embargo, es muy difcil
comprobar que la deflexin no es lineal para cargas muy pequeas.
La diferencia entre el ndice del resorte C y la constante k resulta importante.
El ndice del resorte es adimensional, mientras que las unidades de k son Newtons por
metro, libras por pulgada etc.
Si se realiza el cambio de C = D/d en la ecuacin 6.4, se observa que el ndice del resorte
C queda en el denominador. Por lo que para igual dimetro de alambre, cuanto menor sea
C implica que k aumenta. Un resorte rgido tiene una constante elstica elevada.

6.2 ESTABILIDAD Y DEFLEXIN CRTICA EN RESORTES HELICOIDALES
DE COMPRESION

Un resorte de compresin se carga como una columna y pandea si es demasiado esbelto. Se
utiliza la relacin entre la longitud libre del resorte y el dimetro medio del resorte L
o
/D,
para comprobar si el resorte puede llegar a pandear. Si esta relacin es elevada
(aproximadamente > 4), el resorte debe ser estudiado para descartar que ocurra este
fenmeno.
Es posible evitar un pandeo exagerado mediante la colocacin del resorte en un agujero o
alrededor de una varilla. Sin embargo, el rozamiento de las espiras sobre estas guas reduce
la carga entregada en el extremo del resorte y puede daar las espiras del resorte y de esta
manera provocar la aparicin de roturas superficiales.
De la misma manera que en las columnas slidas, las limitaciones en los extremos del
resorte afectarn su tendencia a pandear. Si uno de los extremos est libre para inclinarse,
el resorte se pandear con una relacin de longitud libre/dimetro medio ms pequea que
si est sujeto en cada extremo entre placas paralelas.
La relacin entre la deflexin del resorte y su longitud libre tambin /L
o
, afecta a su
tendencia a pandear. La Figura 6.2 muestra un trazo de tres curvas que ilustra la estabilidad
de los casos de restriccin de extremos.
Curva A: Extremos empotrados. Por ejemplo: extremos a escuadra y rectificados
sobre superficies planas, paralelas y guiadas.
Curva B: Un extremo fijo y un extremo articulado. Por ejemplo: un extremo sobre
una superficie plana y el otro en contacto con una bola esfrica.
Curva C: Ambos extremos articulados. Por ejemplo: extremos en contacto con
superficies que estn articuladas a la estructura, libres para girar.
Con el fin de comprobar que el resorte no sufra pandeo, es necesario calcular la deflexin
crtica que provocara el pandeo. Para ello se hallar el punto de corte de la relacin L
o
/D

67

con la curva correspondiente. Igualando este valor a la relacin
crit
/L
o,
se obtendr el valor
de esta deflexin

Figura 6.2 Criterios de pandeo para resortes de compresin

Este valor deber ser menor a la deflexin mxima producida durante el funcionamiento
del resorte.
De una forma ms analtica, se puede obtener una ecuacin que proporciona el valor de la
deflexin crtica para un determinado resorte
o
ct
= I
0
C
1
i
_1 - _1 -
C
2
i
z
c]
2
_
12
_

El trmino z
c]
2
es la relacin de esbeltez efectiva y est dada por la ecuacin
z
c]
=
o I
0

C
1
i
y C
2
i
son las constantes elsticas y se definen mediante las ecuaciones
C
1
i
=
E
2 (E -0)

C
2
i
=
2n
2
(E -0)
20 +E

Ec. 6.5
Ec. 6.6
Ec. 6.7

68

Siendo E el mdulo de Young o mdulo de elasticidad longitudinal y G el mdulo de
elasticidad por cortadura. Ambos se pueden encontrar en la tabla 4.1 (pg. 29).
La ecuacin 6.6 contiene la constante de condicin de los extremos o. Su valor depende de
la restriccin en los extremos del resorte.

Tabla 4.1 Valor de segn la condicin en los extremos

La estabilidad absoluta se presenta cuando, en la ecuacin 6.5, el trmino
C
2
|
x
c]
2
es mayor que
la unidad. Esto significa que la condicin de estabilidad absoluta es
I
0
<
n
o
_
2(E -0)
20 +E
_
12

Siempre que el resorte cumpla con esta condicin, no ser necesario calcular la deflexin
crtica. En el caso que no se cumpla, ser necesario comparar que la deflexin mxima de
trabajo sea menor que la deflexin crtica.

6.3 FRECUENCIA CRTICA EN RESORTES HELICOIDALES DE
COMPRESION

Si un extremo de un resorte de compresin se fija contra una superficie plana y en el otro
extremo se produce una perturbacin, se origina una onda de compresin que viaja de un
extremo a otro.
Los fabricantes de resortes han tomado imgenes a cmara lenta de la oscilacin de un
resorte de vlvula. Estas imgenes muestran una oscilacin violenta, que ocasiona que el
resorte en realidad salte fuera del contacto con las placas de extremo. En la Figura 6.3 se
muestra la rotura de un resorte de vlvula en un motor sobrerrevolucionado. La rotura se
produce a lo largo de la lnea, a 45 del esfuerzo principal mximo asociado con la carga de
torsin pura.
Ec. 6.8

69

Figura 6.3 Rotura de un resorte de vlvula en un motor sobrerrevolucionado

Cuando los resortes helicoidales se emplean en aplicaciones que requieren un movimiento
recproco rpido, el diseador debe tener la certeza de que las dimensiones fsicas del
resorte no provocarn una frecuencia vibratoria natural cercana a la frecuencia de la fuerza
aplicada, ya que podra ocurrir el fenmeno de resonancia, que causara esfuerzos
perjudiciales, pues que el amortiguamiento interno de los materiales para fabricar resortes
es bastante bajo.
La ecuacin que describe un resorte colocado entre dos placas planas paralelas es la
ecuacin de onda
o
2
u
ox
2
=
w
k g I
2

o
2
u
ot
2

k: Constante elstica del resorte (N/m)
g: Aceleracin de la gravedad (m/s
2
)
L: Longitud del resorte (m)
W: Peso del resorte (N)
x: Coordenada medida a lo largo de la longitud del resorte
u: Movimiento de cualquier partcula a una distancia x

Para calcular el peso de la parte activa de un resorte helicoidal se utiliza la siguiente
ecuacin:
w = AIy =
nJ
2
4
(nN
u
)(y)g =
n
2
J
2
N
u
y
4
g
= peso especifico del material. (Acero = 7850
Kg
m
3
)
g = aceleracin de la gravedad (g = 9.81 m/s
2
)
Ec. 6.9
Ec. 6.10

7u

La solucin de la Ec. 6.9 es armnica y depende de las propiedades fsicas dadas, as como
de las condiciones finales del resorte. Las frecuencias armnicas, naturales, de un resorte
colocado entre dos placas paralelas y planas, en radianes por segundo, son
w = m n
_
k g
w

Donde la frecuencia fundamental se determina para m =1, la segunda armnica para m = 2,
y as sucesivamente.
Por otro lado, se tiene que w = 2n.Sustituyendo en la ecuacin anterior
=
1
2
_
k g
w

Se usar esta ecuacin siempre que los extremos estn en contacto con las placas y cuando
un extremo est apoyado contra una placa plana y el otro se conduce con un movimiento
sinusoidal.
En el caso de que el resorte tenga un extremo apoyado y el otro libre se usar la siguiente
ecuacin
=
1
4
_
k g
w

Si la frecuencia natural de un resorte es cercana a la frecuencia propia de la carga aplicada,
puede producirse alguna resonancia, y en este caso las ondas se desplazarn en el sentido
de la longitud del resorte. Estas ondas son compresiones y extensiones sucesivas que se
propagan de espira en espira, y esto puede originar deformacin de las espiras adyacentes
iguales a la deformacin que se produce cuando el resorte se cierra totalmente por
compresin. Segn esto, el resorte puede entonces estar sometido reiteradamente al
esfuerzo correspondiente al cierre. Como este esfuerzo suele ser mayor que la resistencia a
la fatiga y como el contacto reiterado de las espira estropeara su superficie, las
oscilaciones pueden ser causas de fallos aunque los esfuerzos calculados para cargas
normales sean aparentemente seguros.
La frecuencia crtica fundamental debe ser 15 o 20 veces mayor que la frecuencia de la
fuerza o movimiento del resorte, con objeto de evitar la resonancia con las frecuencias
armnicas. Si la frecuencia no resulta ser suficientemente alta, el resorte tiene que
disearse de nuevo para incrementar k o disminuir W.
Ec. 6.12
Ec. 6.11
Ec. 6.13
Capitulo 7. Ejemplo de clculo de los diferentes mtodos

71

CAPITULO 7.

EJEMPLOS DE CLCULO

En los captulos anteriores se ha expuesto las diferentes frmulas que se tienen para
resolver problemas de clculo de resortes de compresin. Con el objetivo de hacer an ms
visible las diferencias existentes entre los diferentes autores a la hora de proporcionar
ecuaciones y datos, se va a realizar unos ejemplos de clculo tanto para carga esttica
como para fatiga.

7.1 CARGA ESTTICA

Ejemplo: Se necesita calcular el dimetro de alambre de un resorte de compresin de
alambre de acero estirado en duro (ASTM A227) para que soporte una carga mxima de
trabajo de 800 Newtons y que se comprima un mximo de 40 mm para esa carga. Por
otro lado, debe presentar las siguientes caractersticas:
- Extremos a escuadra y rectificados
- Valor del ndice del resorte: 4 C 12
- Factor de Seguridad de diseo: = 1.2
- Estudiar las ventajas del tratamiento de preesforzado
A continuacin se proceder a resolver el problema por el mtodo principal propuesto
en el captulo 5 apartado 2 (pg.)
Lo primero que se har es aplicar la ecuacin 5.7.
S
s
p
= K
8FC
nJ
2

Y de esta manera obtener un dimetro de alambre adecuado para el trabajo solicitado.
De la ecuacin anterior, se tienen casi todos los parmetros menos el dimetro del
alambre, el ndice del resorte y la resistencia admisible a carga esttica.

72

Lo que se har a continuacin es estimar un valor para el ndice del resorte que se
encuentre dentro del intervalo ptimo. En este caso se escoge un valor de C = 8 por ser
un valor promedio.
La resistencia admisible a carga esttica (S
sy
) es una fraccin de la resistencia ltima a
traccin (S
ut
) y a su vez, esta resistencia depende del dimetro del alambre y del
material escogido. De acuerdo con la ecuacin 4.1
S
ut
=
A
J
m

La tabla 7.1 recoge los datos necesarios para calcular la resistencia ltima a traccin y el
esfuerzo admisible para esttica. Los datos contenidos en esta tabla corresponden a la tabla
4.3 para S
ut
y la tabla 5.2 para el esfuerzo admisible

Tabla 7.1 Valores de S
ut
y S
sy

Como ya se explico en el captulo 5, cuando el resorte ha sido sometido a un tratamiento
de preesforzado se elimina el efecto de la curvatura. Por esta razn, se usar el factor de
Wahl K
w
(o bien Bergstrsser, K
B
) cuando no se tenga preesforzado y el factor de
correccin del cortante K
s
cuando se tenga preesforzado.
En la tabla 7.1 se pueden ver los autores que se han escogido para realizar las
comparaciones.
Para el ndice del resorte considerado, se obtiene que
K
w
=
4C -1
4C -4
+
u.61S
C
= 1.184
K
B
=
4C +2
4C -S
= 1.172
K
s
=
2C +1
2C
= 1.u62

Dejando la ecuacin 5.7 en funcin del dimetro del alambre:
J = _
K 8 F C p
o n A
]
1
2-m


7S

Sustituyendo todos los valores y ordenndolos en la tabla 7.2

Tabla 7.2 Dimetros ptimos

El tratamiento de preesforzado reduce el valor del dimetro del alambre y de esta
manera aumenta la resistencia ltima a traccin. El factor de seguridad seguir siendo el
mismo. Por razones econmicas se recomienda la eleccin del dimetro ms pequeo.
A partir de aqu se utilizarn los valores del preesforzado. Pero es necesario escoger
valores estandarizados del dimetro. Para ello se har uso de la tabla 3.1 (pg. 21).

Tabla 7.3 Dimetros Estandarizados

Como se observa, las diferencias son mnimas entre Norton [5] y Shigley [1] por lo que
el dimetro estndar resulta el mismo. El valor ms cercano segn esta tabla sera el de
d = 5 mm. Sin embargo, por motivos de seguridad es recomendable escoger un valor
ms elevado, por esa razn se escoge el siguiente valor en la tabla que es el de d = 5.5
mm.
Quedara por comprobar un autor ms. Este es Mott [4]. Sin embargo, para utilizar este
mtodo es necesario estimar un valor del dimetro del alambre. Por ello se usar d = 6
mm por ser un valor promedio de la tabla 7.3.
Se har uso de la siguiente grfica.

74

Figura 7.1 Resistencias admisible del acero ASTM A227

Se considera servicio ligero por tratarse de una carga esttica. De manera que, entrando
a la curva de servicio ligero con un dimetro de 6 mm se obtiene una resistencia
admisible de 725 Mpa aproximadamente.
Para calcular el esfuerzo mximo no se tiene en cuenta que haya sido preesforzado o no.
Se utilizar el factor de Wahl en cualquier caso
mux
= K
W
8FC
J
2
= SS6 Hpo
La tabla 7.5 recoge los dimetros correspondientes a cada autor as como las resistencias
y esfuerzos correspondientes y el factor de seguridad en cada caso.

Tabla 7.5 Resultados del diseo del resorte
A la vista de los resultados, queda a la eleccin de cada uno escoger el valor del
dimetro del alambre que considere oportuno, y a partir de ese valor, obtener el resto de
parmetros correspondientes al resorte: D, L
o
, N
a
, etc.


7S

7.2 CARGA A FATIGA

A continuacin se realizar un ejemplo de clculo de resortes helicoidales de
compresin para cargas a fatiga. Para ello se resolver el problema mediante el mtodo
expuesto en el captulo 5 (pg. 49) para despus seleccionar un dimetro de alambre
adecuado y a partir de ese dimetro resolver utilizando los dems mtodos.
Ejemplo: Se debe calcular el dimetro de alambre de un resorte de compresin de
alambre de acero ASTM A228 para una vida de 3 millones de ciclos durante la cual, se
le someter a una carga dinmica que variar de 600 a 300 Newtons. El resorte se
introducir en su lugar de trabajo con una precarga inicial de 100 N y estar sometido a
un tratamiento de granallado para mejorar su resistencia a la fatiga. Se exigir adems:
- Espiras activas: N
a
10
- Extremos a escuadra y rectificados
- Factor de Seguridad: = 1.2
- Valor del ndice del resorte: 4 C 12

Para resolver este tipo de problemas se har uso de la ecuacin 5.14 y dejarla en funcin
del dimetro de alambre.
p
u
S
c
+
p(
m
-
)
S
su
+

S
su
= 1
Pero para ello, es necesario obtener una serie de parmetros que nos permitan resolver
el problema.
En primer lugar se utilizar un ndice del resorte de valor 8, al igual que ocurra en el
ejemplo de carga esttica.
Por otro lado, se conoce que la resistencia a la cortadura es S
su
= 0.67 S
ut
.
Para calcular la resistencia ltima a traccin se har uso de la tabla 4.2, de donde se
obtiene que A = 2211 y m = 0.145.
Para calcular la resistencia admisible a la fatiga se usar la tabla 5.5 (pg. 50). Pero el
nmero de ciclos del problema no aparece en esta tabla. Por lo que habr que obtenerlo
por triangulacin.
log u.42 -log u.S6
7 -S
=
log x -log u.S6
7 -log 2. 1u
6

Tabla 7.6 Porcentaje de la resistencia ltima a traccin S
ut


76

Se tiene que la fuerza inicial es F
i
= 100 N; la fuerza alternante es F
a
= 150 N; y la
fuerza media es F
m
= 450 N.
Una vez conocidas las fuerzas se har uso del factor de Wahl o Bergstrsser para
obtener los tres tipos de esfuerzos. Y para calcular este factor se estimar un valor del
ndice del resorte de 8.
K
B
=
4C +2
4C -S
= 1.172
Toda la informacin necesaria se recoge en la tabla 7.7
Tabla 7.7 Parmetros necesarios en funcin del dimetro del alambre

Lo que hay que hacer a continuacin es dejar la ecuacin 5.14 en funcin del dimetro
del alambre utilizando los datos de la tabla 7.7, y quedara de la siguiente manera:
J = _
8CK
w
nA
_
pF
u
u.S8
+
p(F
m
-F
) +F
u.67
__
11.855

El resultado obtenido es:
J = 4.u8 mm
Un dimetro de esta dimisin sera difcil de fabricar. Recurriendo a la tabla 3.1 (pg.
21) se escoge un tamao estndar. La siguiente tabla recoge los valores ms importantes
de diseo.

Tabla 7.8 Valores ms importantes de diseo.

Se podra continuar con el diseo del resorte calculando la longitud libre, nmero de
espiras, etc. Pero para ello se dispone de la hoja de clculo.
A continuacin se comprobar que para un d = 4.5 mm se cumplen los diferentes
mtodos expuestos en el captulo 5.
En el captulo 5.4.2.1 (pg. 53) se propone el mtodo Shigley [1] usando los datos
proporcionados por Zimmerli.

77

Si se cumplen los tres criterios significara que el resorte podra trabajar para una vida
infinita, por lo que se considerar correcto de ser as.
Se comprobar para el criterio de Goodman por ser el ms restrictivo al tratarse de una
lnea.
Lo primero de todo, se definen los esfuerzos alternante y medio. Pero no el esfuerzo de
precarga.
u
= K
B
8F
u
C
nJ
2
= 176.8S Hpo
m
= K
B
8F
m
C
nJ
2
= SSu.4S Hpo
Y la razn del esfuerzo
R =

u
m
= u.SS
Utilizando la tabla 5.7 se obtiene los valores de la resistencia a la fatiga para vida
infinita. Para la columna de granallado se tiene que:
S
su
= 241 Hpo
S
sm
= S79 Hpo
Para calcular el lmite de fatiga totalmente alternante se hace uso de la ecuacin 5.16
S
sc
=
S
su
1 -
S
sm
S
su
= SSS.47 Hpo
Donde S
su
= 1191.1 Mpa
Y por ltimo se calcula la componente de la amplitud de la resistencia con la ecuacin
5.20
S
su
=
RS
sc
S
su
RS
su
+S
sc
= S2S.2S Hpo
Y ya slo queda comprobar el factor de seguridad
p =
S
su
u
=
S2S.2S
176.8S
= 1.82
El diseo es correcto.
A continuacin se comprobar con el mtodo de Hamrock [3] (pg. 55). Aqu se
dispone de un mtodo cuando se trata de vida finita (ecuacin 5.22).
p =
S
s]
u

Lo primero de todo ser calcular la resistencia para vida infinita modificada
considerando un factor de confiabilidad de 0.9
S
sc
= S
sc
i
x K
= 46S x u.9 = 418.S Hpo

Por otro lado, la resistencia a la cortadura para 1000 ciclos S
sl
es:

78

S
sI
= u.S2 x S
su
= 619.S7 Hpo
El siguiente paso es calcular los valores de C
y b.
b = -
1
S
log_
S
sI
S
sc
] = -u.uS6
C
= log _
S
sI
2
S
sc
_ = 2.962
Y utilizando la ecuacin 5.23
S
s]
= 1u
c
N
b
= S97.6S Hpo
Siendo N = 3.10
6
ciclos.
Ahora slo queda comprobar que el factor de seguridad es el deseado
p =
S
s]
u
=
S97.6S
176.8S
= 2.2S
El diseo es ms que correcto segn este criterio.
El siguiente mtodo propuesto es el de Norton [5] (pg. 56). Se van a utilizar los
clculos para vida finita.
Lo primero de todo es definir los esfuerzos
u
= K
w
8F
u
nJ
3
= 176.8S Hpo
m
= K
s
8F
m
nJ
3
= 481.71 Hpo

= K
s
8F
nJ
3
= 1u7.uS Hpo
Donde la diferencia ms notable es que para calcular el esfuerzo medio se utiliza el
factor de correccin K
s
= 1.062.
Se tiene que la fuerza inicial es F
i
= 100 N; la fuerza alternante es F
a
= 150 N; y la
fuerza media es F
m
= 450 N.
Se debe calcular la componente del esfuerzo totalmente alternante S
fs
(Ecuacin 5.24)
S
]s
=
S
]w
S
su
S
su
-u.7u7S
]w

Donde S
fw
= S
se
= 675.55 Mpa segn la tabla 7.8
Se tiene entonces
S
]s
= 1127.76 Hpo
De acuerdo con la ecuacin 5.25, se define el factor de seguridad como
p =
S
]s
(S
su
-
)
S
]s
(
m
-
) +S
su
u
= 1.9S
El diseo vuelve a ser correcto.


79

El mtodo que se utilizar a continuacin es el propuesto por Mott [4] (pg. 59).
Haciendo uso de la figura 7.1

Figura 7.1 - Resistencias admisibles para alambre ASTM A228

Al tratarse de un nmero de ciclos de 3 millones se supone servicio severo.
Entrando a la grfica con un dimetro de 4.5 mm se obtiene
udm
62u Hpo
El esfuerzo mximo se produce para una fuerza de 600 N por lo que
o
= 7u7.4 Hpo
Y se tiene entonces
p =

udm
0
= u.876
El resorte no podra trabajar en estas condiciones.
Sin duda es el caso que ms llama la atencin. Ya que con los otros mtodos el factor de
seguridad era elevado mientras que con este no se llega a la unidad.
Sera necesario volver a disear el resorte.
Y por ltimo se comprobar que el resorte diseado cumple el criterio propuesto por
Faires [8] (pg. 60)
Este mtodo no tiene en cuenta el esfuerzo inicial. Y adems, el esfuerzo medio y
alternante sern los calculados segn el mtodo anterior
S
us
= 176.8S Hpo S
ms
= 481.71 Hpo

8u

Es necesario obtener el valor de la resistencia a la fluencia y de la resistencia a la fatiga.
Para ello se usar los valores de la tabla del Anexo 2.
Entrando para el acero ASTM A288. La columna nmero 5 proporciona el valor de la
resistencia a la fluencia
S
s
= u.S x
21SS.8
J
0.154
= 8SS.uS Hpo
La columna nmero 6 proporciona el valor de la resistencia a la fatiga
S
no
=
S67.62
J
u.1S4
= 4Su.26 Hpo
Y por ltimo se obtiene el valor del factor de seguridad utilizando la ecuacin 5.30
1
N
=
S
ms
- S
os
S
sy
+
2S
os
S
no

N = 1.142
En este caso el factor de seguridad es mayor que la unidad. Sin embargo la condicin
expuesta era que ste fuera mayor o igual a 1.2.
El diseo no sera correcto.

Capitulo 8. Hoja de Clculo

81

CAPITULO 8.

HOJA DE CLCULO

8.1 CONFIGURACION DE LA HOJA DE CLCULO

El objetivo de este proyecto es realizar un estudio de los diferentes mtodos de clculo
que existen para resortes helicoidales de compresin de alambre redondo, y adems,
proporcionar una hoja de clculo Excel para facilitar los clculos.

A continuacin se expone la configuracin de la hoja de clculo y todos los detalles que
se debern tener en cuenta para el correcto funcionamiento de la misma.
Esta hoja dispone de botones especiales destinados a facilitar el movimiento entre las
diferentes pantallas y otros botones que borran la informacin introducida
manualmente para facilitar los clculos.
Por otro lado, este programa dispone de casillas desplegables para escoger el dato
deseado. Estas casillas estarn destacadas con una flecha azul a la derecha. Pero poder
abrirlas ser necesario hacer clic en el centro de la casilla y no en la flecha.
Es importante conocer la configuracin de colores contenida en el programa.
Aquellas casillas donde ser necesario introducir cualquier tipo de dato, ya sea maual o
mediante una lista desplegable, sern de color blanco dentro de un cajetn con los
bordes oscuros. Mientras que las casillas donde aparecern los clculos y resultados
finales sern de un color gris.
El programa est configurado para destacar aquellas acciones incorrectas como puede
ser la introduccin de datos errneos. (Se explicar en cada momento).

Hoja 1. Inicio
La primera hoja que aparece en el programa llevar el ttulo de INICIO. En esta
pantalla y con la ayuda de los botones mencionados anteriormente, el usuario ser capaz
de desplazarse hasta la pantalla deseada. Pudiendo elegir entre Diseo, Comprobacin y
Estabilidad.

82

Hoja 2. Diseo
Cuando la eleccin del usuario sea la de diseo, el programa se desplazar hasta la hoja
siguiente la cual est destinada a la introduccin de los datos ms importantes para el
diseo como son: Material, Espiras Activas, Constante del resorte, Dimetro exterior y
Tipo de extremos.
En primer lugar, ser necesario indicar el material deseado para el resorte.

Imagen 8.1 - Material

Con la ayuda de la lista desplegable el usuario podr elegir entre los materiales ms
utilizados en la industria los cuales se han estudiado en este proyecto. Una vez
seleccionado el material, a la derecha de la pantalla aparecern las caractersticas
principales de ste as como una breve descripcin de sus usos.
El siguiente paso ser indicar el dato inicial del cual se inicia el diseo. Se deber
indicar si el dato de partida es el nmero de espiras activas (N
a
) o por el contrario, la
constante elstica del resorte (k). Este paso ser muy importante, ya que de ello
depender unas caractersticas geomtricas u otras. En el caso del nmero de espiras,
no se aceptaran valores por debajo de 3 y tampoco mayores de 15. Mientras que para la
constante elstica el intervalo ptimo estar entre 5 y 40 (N/mm).
El siguiente dato a introducir ser el ndice del resorte. Este valor deber ser estimado
dependiendo de los deseos del diseador y estar comprendido entre 4 y 12. La eleccin
de este intervalo se explic en el captulo 5 de este proyecto. Si el valor introducido
difiere de este intervalo, el programa mandar un mensaje informando de ello.

Imagen 8.2 Valor errneo del nm. de espiras activas

Una vez introducido el valor del ndice del resorte, el programa calcula
automticamente los factores de correccin para el clculo (Bergtrsser y el del
cortante).
En algunos casos, es necesario partir de un dimetro exterior especfico. Cuando este
sea el caso se indicar en la casilla correspondiente. Sin embargo, el ndice del resorte
final puede variar con el estimado en un principio.

8S

Y por ltimo se indicar el tipo de extremo deseado para el resorte haciendo uso de la
lista desplegable. La hoja incluye imgenes de las diferentes opciones.

Imagen 8.3 Tipo de extremos

Una vez se han introducido todos los datos necesarios, haciendo clic sobre el botn
SEGURIDAD el programa se desplazar hasta la siguiente hoja.

Hoja 3. Seguridad.
El objetivo de esta hoja es proporcionar al programa los valores necesarios para poder
calcular el dimetro ptimo necesario.
Lo primero que se debe realizar es indicar el tipo de trabajo al que va a estar sometido el
resorte, pudiendo elegir entre carga esttica o cargas de fatiga.

Imagen 8.4 Tipo de Carga

Si la eleccin es ESTTICA ser necesario indicar nicamente la fuerza mxima de
trabajo. Cuanto mayor sea esta fuerza mayor ser el dimetro necesario. El programa
est configurado para indicar un mensaje de error cuando se introduzca un valor errneo
de la carga, como podra ser un valor negativo o nulo.
Como ya se indic en el captulo 5, el valor que se utiliza para disear un resorte a carga
esttica es 1.2 veces del valor de esta fuerza, es decir, la fuerza de cierre (F
s
).
El siguiente paso es indicar en el cuadro de color azul de la derecha si el resorte va a
estar sometido a un proceso de preesforzado o no.

Imagen 8.5 Indicar Preesforzado
Si por el contrario esta casilla se deja en blanco, el programa considerar que no se
desea preesforzado para el resorte y realizar los clculos pertinentes.

84

El programa proporcionar por pantalla el valor proporcional que tendr la resistencia
admisible a esttica con respecto a la resistencia ltima a la traccin.

Imagen 8.6 Valor proporcional del Esf. Adm. a Esttica

Por ltimo se indicar manualmente el valor del factor de seguridad para el diseo. No
se aceptarn valores por debajo de 1.2.

Imagen 8.7 Valor no vlido del factor de seguridad

Ahora bien, si la eleccin es la de diseo para cargas a fatiga el criterio utilizado ser el
propuesto en el captulo 5. Donde se har uso del criterio de falo de Goodman y de la
ecuacin 5.14
p
u
S
c
+
p(
m
-
)
S
su
+

S
su
= 1

Para calcular las componentes del esfuerzo ser necesario indicar la fuerza mxima, la
fuerza mnima, y en el caso de que existiera, la fuerza de precarga o inicial. No se
aceptarn valores de la fuerza mnima o de la inicial que sean superiores a la fuerza
mxima y tampoco valores negativos.
Automticamente se calcularn los valores de la componente de la fuerza media y la
alternante.
A continuacin se deber indicar el nmero de ciclos que se desean para el diseo. Como
ya se explic en captulos anteriores, no se consideran esfuerzos de fatiga cuando el
nmero de ciclos es inferior a 10
3
o cuando sea superior a 10
7
por lo que el programa
mandar un mensaje cuando esto ocurra.


8S

Imagen 8.8 Valores errneos de las fuerzas y del nm. de ciclos

El siguiente paso ser indicar si el resorte estar sometido a un proceso de granallado. Al igual
que ocurra con ESTATICA, si no se indica nada el programa considerar que no se desea
granallado. En funcin del material y del nmero de ciclos, el programa proporcionar por
pantalla el valor proporcional de la resistencia admisible a la fatiga con respecto a la
resistencia ltima a la traccin.

Imagen 8.9 Valor proporcional del Esf. Adm. a Fatiga

El ltimo paso ser introducir el valor del factor de seguridad de diseo. Se utilizar la misma
recomendacin que para carga esttica.
Si se han introducido todos los datos correctamente, el programa calcular el valor del
dimetro necesario.

Imagen 8.10 Valor del dimetro de alambre necesario.


86

Con la ayuda del botn DIAMETROS el programa se desplazar hasta la siguiente
hoja.

Hoja 4. Dimetros.
Esta hoja es bastante simple. Lo nico que se debe hacer en esta hoja es introducir el
valor estandarizado del dimetro del alambre calculado anteriormente con la ayuda de la
tabla 3.1. Es importante que el valor introducir sea superior al necesario. De no ser as el
valor del nuevo factor de seguridad sera inferior que el de diseo.

Imagen 8.11 Seleccin del dimetro estndar

Con la ayuda del botn RESULTADOS el programa se desplazar hasta la siguiente
hoja.

Hoja 5. Resultados.
En esta hoja se expondrn los valores ms caractersticos para el diseo del resorte:
dimetro del alambre, dimetro medio, longitud libre, paso, fuerza de cierre etc.
Y tambin los valores de las resistencias ms importantes y por supuesto de los
esfuerzos a los que el resorte estar sometido.

Hoja 6. Estabilidad.
El objetivo de esta hoja es comprobar si un resorte cualquiera o el que se acaba de
disear cumple las condiciones de estabilidad y por lo tanto si sufrir o no el fenmeno
de pandeo.
Lo primero que se har ser indicar lo que se acaba de comentar, es decir, si el resorte es
el diseado anteriormente o se trata de uno nuevo.


87

Imagen 8.12 Datos del resorte
Si se escoge la opcin de calculados el programa utilizar los valores de la hoja anterior.
En la mayora de los casos, si el resorte que se acaba de disear est dentro de la
normalidad, se cumplir la condicin de estabilidad absoluta.
Para comprobar si se cumple la condicin de estabilidad absoluta el programa hace uso
de la ecuacin 6.8
I
0
<
n
o
_
2(E -0)
20 +E
_
12

En donde el trmino se debe introducir manualmente haciendo uso de la lista
desplegable de la casilla correspondiente.

Imagen 8.13 Condicin de extremo

Imagen 8.14 Condicin de estabilidad absoluta

Cuando sea necesario comprobar la estabilidad de un resorte ya fabricado, el programa
necesita conocer los siguientes datos: dimetro del alambre, dimetro medio, longitud
libre, Fuerza mxima de trabajo y espiras activas.
Se indica la condicin de extremos y se comprueba si se cumple la estabilidad absoluta.


88

Imagen 8.15 No se cumple la condicin de estabilidad absoluta

Con la ayuda de la ecuacin 6.5 se obtiene el valor de la deflexin crtica que provoca el
fenmeno de pandeo.
o
ct
= I
0
C
1
i
_1 - _1 -
C
2
i
z
c]
2
_
12
_

En funcin de las caractersticas del resorte y de la fuerza de trabajo mxima que acta,
se producir una deflexin en el resorte. Esta deflexin deber ser menor que la crtica.

Imagen 8.16 Deflexin Critica superior

Imagen 8.17 Resorte Inestable

Hoja 7. Comprobacin
Si lo que se busca es comprobar si un resorte ya fabricado cumplir para una
determinada carga, en ese caso se har uso de esta hoja.
En primer lugar el usuario se encontrar con lo siguiente

Imagen 8.18 Datos iniciales


89

El programa est diseado para que se puedan utilizar datos nuevos, es decir, los datos
de un resorte que ya ha sido fabricado con anterioridad y se est en disposicin de
conseguir los datos necesarios. En este caso la opcin elegida ser la de NUEVOS.
Por el contrario, tambin es posible comprobar el resorte que se acaba de disear con el
programa con la eleccin de CALCULADOS. Pngase por ejemplo un resorte
diseado para cargas a fatiga pero se quiere comprobar si aguantar para una
determinada carga puntual superior a la mxima de diseo. Se introducirn
automticamente los datos calculados en hojas anteriores.
Una vez seleccionado los datos iniciales de partida, el siguiente paso ser indicar el tipo
de servicio para el que se desea comprobar. Pudiendo elegir entre carga esttica o carga
a fatiga (Goodman).
A continuacin se introducen los datos caractersticos del resorte. Para poder comprobar
un resorte se necesitar: dimetro del alambre, dimetro medio de la espira, espiras
activas y longitud libre. No se permitirn valores iguales a ceros o negativos y tampoco
valores demasiado elevados (Ej: No se aceptarn valores para el dimetro del alambre
superiores a 15mm e inferiores a 1mm).
Si se utilizan datos ya calculados, estos aparecern automticamente en pantalla.
Es necesario indicar el material con el que se va a trabajar. Para ello se indicar
haciendo uso de la lista desplegable correspondiente. Al mismo tiempo se indicar si el
resorte ha sido preesforzado o granallado dependiendo del tipo de trabajo sometido.

Imagen 8.18 Material y tratamiento inicial

El siguiente paso es indicar las fuerzas de trabajo y el nmero de ciclos cuando se
trabaje con fatiga y el factor de seguridad. En el caso de que se est trabajando con
carga esttica solamente ser necesario indicar la fuerza mxima y el factor de
seguridad. Mientras que si se trabaja con cargas de fatiga ser necesario indicar la
fuerza mxima, mnima e inicial (en el caso de que exista), el nmero de ciclos, y el
factor de seguridad.
Se utilizarn las mismas condiciones que en la Hoja 3.
Una vez se han introducido todos los datos, el programa calcular todos aquellos
valores importantes.
En el cuadro de color salmn de la derecha se indican todos los esfuerzos a los que
estar sometido el resorte y tambin el valor proporcional de la resistencia admisible
dependiendo del tipo de material, con o sin preesforzado, y en caso de fatiga con o sin
granallado.

9u

Mientras que en la parte de debajo de la pantalla se indicarn las resistencias ms
importantes as como el nuevo factor de seguridad.
Cuando se trabaje con cargas a fatiga, el programa ilustra la lnea de Goodman y la lnea
de carga correspondiente.
Dependiendo de si este factor calculado es superior o igual al introducido anteriormente,
el programa decidir si el resorte podr cumplir para un determinado servicio.

8.2 PROBLEMA EJEMPLO

A continuacin se resolver los ejemplos planteados en el captulo 7 pero haciendo uso
de la hoja de clculo.
Para el ejemplo de Cargas a Fatiga, en primer lugar se introducirn las caractersticas
del resorte.

El ejercicio indica que debe ser un acero ASTM A228 con una deflexin de 40
milmetros cuando acta la mayor fuerza de trabajo, por lo que el dato inicial ser la
constante del resorte y sta tendr un valor de 15 N/mm. Por otro lado, el valor del
ndice del resorte es de 8.

Por ltimo se indicar que los extremos del resorte deben ser a escuadra y rectificados
(o esmerilados).

En la hoja de Seguridad, se indica el tipo carga que actuar sobre el resorte


91

Y a continuacin se introducen los datos necesarios: fuerza mxima, fuerza mnima,
fuerza inicial, el nmero de ciclos necesario y por ltimo si el resorte va a tener un
tratamiento de granallado.
De manera automtica se calcularn los valores de la fuerza alternante y media as como
el porcentaje de la resistencia ltima a traccin correspondiente a la resistencia
admisible a fatiga.

El valor del dimetro necesario es de 4.08 mm. Este valor coincide con el calculado en
el ejemplo del captulo 7, por lo que los clculos son correctos.

De acuerdo con la tabla de dimetros estndar de la pgina Dimetros, el valor ms
cercano por encima de nuestro dimetro optimo es el de d = 4,5 mm.

El dimetro medio correspondiente tendra un valor de 36 mm, mientras que el nuevo
factor de seguridad seria de = 1.46 que es superior que el factor de diseo inicial
( = 1.2).
La hoja de Resultados proporcionar toda la informacin necesaria para el diseo del
resorte, as como los valores de las resistencias y esfuerzos que sufrir durante el
trabajo.


92

No se observa ningn valor fuera de lo normal: el nmero de espiras activas est dentro
de la recomendacin; la resistencia ltima a traccin es dos veces superior al esfuerzo
mximo de trabajo, por lo que no existir ningn problema de fallo por carga esttica.

Captulo 9. Bibliografa

93

CAPITULO 9

BIBLIOGRAFIA

Este captulo est destina a destacar la bibliografa ms relevante a la hora de desarrollar
este proyecto, as como pginas webs que han sido de gran ayuda.
A lo largo de este proyecto, cuando ha sido necesario hacer referencia a un autor
determinado se ha usado un nmero (Ej: Shigley [1]). Este nmero es una referencia
para conocer el ttulo del libro y la edicin correspondiente.
A continuacin se expone una lista con las referencias y toda la informacin necesaria:

[1] Diseo en Ingeniera Mecanica J oseph E. Shigley 8 Edicin.
[2] Aaron Deutschman Diseo de Mquinas.
[3] Elementos de Maquinas Bernard J . Hamrock, Bo J acobson.
[4] Diseo de Elementos de Mquinas Robert L. Mott 4 Edicin.
[5] Diseo de Maquinas Robert L. Norton.
[6] Elementos de Mquinas G. Niemann
[7] Fundamental of Mechanical Component Design Kenneth S. Edwards, Robert B.
McKee.
[8] Diseo de Elementos de Mquinas Virgil M. Faires.

Norma UNE-EN ISO 2162
www.bgespana.com
www.surisa.es
www.resortesmas.com
www.newcombspring.com
www.efunda.com
http://www.tribology-abc.com/

94

ANEXO 1

En este anexo se incluyen las grficas dimetro-esfuerzo para los materiales ms
comunes en la fabricacin de resortes helicoidales de compresin con alambre redondo.
Todas las figuras han sido obtenidas de Mott [4].

Figura 1. Esfuerzo cortantes de diseo para alambre de acero ASTM A227 estirado en frio.

Figura 2. Esfuerzo cortantes de diseo para alambre de acero ASTM A228.

95

Figura 3. Esfuerzo cortantes de diseo para alambre de acero ASTM A229, templado en aceite.

Aleacin de cromo y vanadio.

96

Aleacin de cromo y silicio, templado en aceite.

Resistente a la corrosin.

97

ANEXO 2

Este anexo contiene los datos necesarios para clculo de resortes de compresin con Faires [8]. Para un mejor entendimiento utilizar las notas
del captulo 5.3.2.5 (pg. 60)

Calculo de Resosrtes Helicoidales

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CLCULO DE RESORTES

y b son calculados de la siguiente manera:

= 46S x u.9 = 418.S Hpo

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