UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPIRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROJETO DE GRADUAO

PROJETO DE UM RETIFICADOR MONOFSICO MICROCONTROLADO COM ALTO FATOR DE POTNCIA

RODRIGO VENTURINI

VITRIA ES MARO/2007

RODRIGO VENTURINI

PROJETO DE UM RETIFICADOR MONOFSICO MICROCONTROLADO COM ALTO FATOR DE POTNCIA

Parte escrita do Projeto de Graduao do aluno Rodrigo Venturini, apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES MARO/2007

RODRIGO VENTURINI

PROJETO DE UM RETIFICADOR MONOFSICO MICROCONTROLADO COM ALTO FATOR DE POTNCIA

COMISSO EXAMINADORA:

_____________________________________ Prof. Dr. Jos Luiz de Freitas Vieira, UFES Orientador

_____________________________________ Prof. Dr. Domingos Svio Lyrio Simonetti, UFES Examinador

_____________________________________ Prof. Dr. Jussara Farias Fardin UFES Examinador

VITRIA ES MARO/2007

DEDICATRIA

minha famlia e aos colegas do curso de Engenharia Eltrica da UFES, em especial aos colegas Johnny Mrcio Sperandio e Andr Luiz Arajo.

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus, em primeiro lugar, por me iluminar em todos os momentos da minha vida. Agradeo ao orientador Jos Luiz de Freitas Vieira por sua disponibilidade e dedicao. Agradeo a todos que de alguma forma me ajudaram na concretizao deste projeto.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama de blocos de um retificador monofsico microcontrolado com elevado fator de potncia...........................................................................................11 Figura 2 Diagrama de blocos do circuito de comando do retificador microcontrolado.........................................................................................................12 Figura 3 Diagrama do circuito de potncia do retificador controlado chaveado...12 Figura 4 Etapas de funcionamento do circuito de potncia para carga com caracterstica indutiva................................................................................................13 Figura 5 Principais formas de onda do retificador microcontrolado......................15 Figura 6 Fontes de alimentao linear auxiliares....................................................16 Figura 7 Circuito de sincronismo............................................................................17 Figura 8 Forma de onda no secundrio do transformador e do sinal de sincronismo SINC..........................................................................................................................18 Figura 9 Diagrama do microcontrolador PIC12F675 com os componentes bsicos.......................................................................................................................19 Figura 10 Driver de tenso IR2101 e os componentes necessrios para o comando das chaves CH1 e CH2..............................................................................................20 Figura 11 Sinais de comando dos IGBTs ...............................................................21 Figura 12 Detalhe dos sinais de comando dos IGBTs............................................22 Figura 13 Tenso na carga (V0) para razo cclica de 0% no sinal PWM..............23 Figura 14 Tenso na carga (V0) para razo cclica intermediria no sinal PWM..........................................................................................................................24 Figura 15 Detalhe da tenso na carga (V0) para razo cclica intermediria no sinal PWM..........................................................................................................................25 Figura 16 Tenso na carga (V0) para razo cclica de 100% no sinal PWM..........26

Figura 17 Tenso de entrada (V1) e corrente de entrada (I1), sem utilizao de filtro LC.....................................................................................................................27
Figura 18 Tenso de entrada (V1) e corrente de entrada (I1), com utilizao de filtro LC..........................................................................................................................................28

SIMBOLOGIA

V0 _ Tenso na carga. I0 _ Corrente na carga. V1_ Tenso de alimentao da fonte. I1 _ Corrente de alimentao da fonte. CH1 e CH2 _ IGBTs. VCH1 e VCH2 _ Tenso gate-emissor nos IGBTs. ID1, ID2, ID3 e ID4 _ Corrente nos respectivos diodos. Vp _ Tenso de pico que alimenta o circuito. Tp _ Percentual PWM aplicado aos IGBTs. Vin _ Tenso de alimentao da fonte utilizada no circuito de comando. TF_ Trafo da fonte utilizada no circuito de comando. Vac _ Tenso do circuito de fora utilizada no circuito de sincronismo. SINC e VSINC _ Tenso de sada do circuito de sincronismo.

SUMRIO DEDICATRIA....................................................................................................4 AGRADECIMENTOS.........................................................................................5 LISTA DE FIGURAS...........................................................................................6 SIMBOLOGIA......................................................................................................8 RESUMO.............................................................................................................10 1 INTRODUO......................................................................................11

2 RETIFICADOR MONOFSICO MICROCONTROLADO COM ALTO FATOR DE POTNCIA.......................................................................13

2.1 Circuito de Potncia.......................................................................................13 2.2 Circuito de Comando......................................................................................16 2.2.1 Alimentao do Circuito de Comando.................................................16 2.2.2 Circuito de Sincronismo.......................................................................17 2.2.3 O Microcontrolador..............................................................................18 2.2.4 Driver de Tenso...................................................................................19

RESULTADOS EXPERIMENTAIS......................................................21
3.1 Apresentao dos Resultados Obtidos............................................................21

4 5

CONCLUSO.........................................................................................29 REFERNCIAS BIOGRFICAS........................................................30

APNDICE A - LISTA DOS COMPONESTES.............................................31 APNDICE B PROGRAMA UTILIZADO NO PIC12F675......................33

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RESUMO
Este trabalho descreve o projeto e a implementao de um retificador monofsico em meia ponte microcontrolado de alto fator de potncia. O retificador implementado utiliza IGBTs como chaves semicondutoras de potncia, e opera em malha aberta, com 4kHz de freqncia de chaveamento imposta pelo microcontrolador PIC12F675 da Microchip Technology. A partir da rede eltrica de 127V eficazes, pode-se variar a tenso de sada de 0V ao valor contnuo mximo. Os resultados experimentais obtidos, a partir de um prottipo de laboratrio alimentando uma carga de 500W, comprovam a operao e o elevado fator de potncia do retificador, bem como a possibilidade de obteno de tenso de sada contnua ajustvel.

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INTRODUO

1.1 Introduo Os retificadores controlados convencionais (que utilizam tiristores, como chaves semicondutoras), utilizados para a obteno de uma tenso contnua ajustvel, a partir da tenso alternada da rede de alimentao, apresentam baixo fator de potncia e alto contedo harmnico. Uma tendncia atual a busca por equipamentos que melhorem a eficincia energtica, ou seja, que proporcionem alto fator de potncia e baixo contedo harmnico. A substituio dos tiristores por chaves semicondutoras comandadas com capacidade de bloqueio, como os IGBTs, permitem a aplicao de tcnicas de modulao com freqncia de chaveamento bem superior freqncia da rede de alimentao, e com isso, pode-se obter caractersticas como [1,2,3,4,5,6,7,8]: alto fator de potncia; baixo contedo harmnico.

A estratgia de comando pode ser bastante facilitada com o uso de um microcontrolador [9], que alm de proporcionar maior flexibilidade, reduz o nmero de circuitos integrados necessrios para a gerao dos sinais de comando para os IGBTs. Com base nesse princpio, foi implemetado um retificador monofsico microcontrolado com alto fator de potncia. A Figura 1 mostra o diagrama de blocos bsico de um retificador monofsico microcontrolado.

Figura 1 Diagrama de blocos de um retificador monofsico microcontrolado com elevado fator de potncia.

11

O circuito de comando foi projetado para funcionar a partir da rede eltrica de +127V eficazes. Ele composto basicamente de 03 sub-blocos, como mostra o diagrama da Figura 2. O primeiro sub-bloco o circuito de sincronismo que tem a finalidade de gerar um sinal discreto de 60Hz com tenso de +5V quando a tenso da rede est no semiciclo positivo e 0V quando a tenso est no semiciclo negativo. O segundo sub-bloco o microcontrolador que a partir do sinal de entrada gerado pelo circuito de sincronismo gera sinais PWM de +5V a 4KHz em duas portas de sada. O terceiro sub-bloco o drive de tenso que recebe os dois sinais gerados pelo microcontrolador e amplific-os para +15V.

Figura 2 Diagrama de blocos do circuito de comando do retificador microcontrolado.

O circuito de potncia do retificador controlado chaveado mostrado na Figura 3. Esse circuito composto por 04 diodos e 02 IGBTs que so controlados pelo circuito de comando a partir do drive de tenso.

Figura 3 Diagrama do circuito de potncia do retificador controlado chaveado.

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2 RETIFICADOR MONOFSICO MICROCONTROLADO COM ALTO FATOR DE POTNCIA

2.1 Circuito de Potncia A Figura 4 apresenta as etapas de operao do retificador microcontrolado para carga fortemente indutiva.

Figura 4 Etapas de funcionamento do circuito de potncia para carga com caracterstica indutiva.

13

As Etapas (a) e (b) da Figura 4 ocorrem quando a tenso da rede de alimentao V1 positiva, enquanto que as Etapas (c) e (d) ocorrem para a tenso V1 negativa. A Etapa (a) da Figura 4 mostra o diagrama do circuito quando a chave CH1est aberta e a chave CH2 fechada. Com isso, a corrente Io ir percorrer o ramo formado por D4, D2 e CH2. uma etapa de operao em roda livre do conversor. A Etapa (b) da Figura 4 mostra o diagrama do circuito quando as chaves CH1 e CH2 so comandadas a conduzir. Entretanto, como a tenso da fonte de alimentao V1 positiva, o diodo D2 fica polarizado reversamente, com isso, a corrente Io percorre o ramo formado por D4, D1 e CH1. Nesta etapa, a potncia transferida da fonte carga. A Etapa (c) da Figura 4 mostra o diagrama do circuito quando as chaves CH1 e CH2 so comandadas a conduzir. Entretanto, como a tenso da fonte de alimentao V1 negativa, o diodo D1 fica polarizado reversamente, com isso, a corrente Io percorre o ramo formado por D3, D2 e CH2. Nesta etapa, a potncia transferida da fonte carga. A Etapa (d) da Figura 4 mostra o diagrama do circuito quando a chave CH1est fechada e a chave CH2 aberta. Com isso, a corrente Io ir percorrer o ramo formado por D3, D1 e CH1. uma etapa de operao em roda livre do conversor. Para uma carga puramente resistiva, as etapas (a) e (d) deixariam de existir. A Figura 5 apresenta as principais formas de onda do retificador monofsico microcontrolado, para carga fortemente indutiva.

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Figura 5 Principais formas de onda do retificador microcontrolado.

A tenso mdia na carga definida pela equao (1).

V0 = 0,9VpDp Onde: Vp a tenso de pico que alimenta o circuito; Dp a razo cclica do circuito PWM aplicada aos IGBTs.

(1)

15

2.2 Circuito de Comando

2.2.1 Alimentao do Circuito de Comando Para alimentao do circuito de comando foram implementadas fontes reguladas lineares de +5V e +15V. A Figura 6 apresenta o diagrama do circuito destas fontes [10].

Figura 6 Fontes de alimentao linear auxiliares.

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2.2.2 Circuito de Sincronismo

O diagrama do circuito de sincronismo est mostrado na Figura 7. Esse circuito gera um sinal lgico na freqncia de 60Hz. Quando a tenso da rede est no semiciclo positivo o sinal gerado de +5V, enquanto que quando a tenso est no semiciclo negativo o sinal gerado de 0V.

Figura 7 Circuito de sincronismo.

O valor da tenso de sada (sinal SINC) dado pela equao (2):

VSINC = -VAC (- R4) n R2

(2)

Assumindo que o valor da resistncia R4 muito maior do que o valor da resistncia R2, e o circuito comparador sendo alimentado por +5V, basta um pequeno valor da tenso VAC para que o comparador leve sua sada para o nvel de saturao, prximo de + 5V. Cabe destacar que tanto o transformador e os capacitores de filtro C1 e C2 introduzem um atraso no sinal de sincronismo. Entretanto, o tempo da troca de nvel do sinal de sincronismo e a passagem da tenso da rede por zero menor do que 30s, valor esse que no compromete a estratgia do circuito de comando das chaves.

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A forma de onda do sinal de tenso no secundrio do transformador, e o sinal gerado pelo circuito de sincronismo so mostrados na Figura 8.

Figura 8 Forma de onda no secundrio do transformador e do sinal de sincronismo SINC.

2.2.3 O Microcontrolador A lgica de controle do circuito de potncia, executada pelo programa descrito no Apndice B, foi implementada em um microcontrolador PIC12F675 da Microchip Technology [11]. Foi utilizado o oscilador interno desse microcontrolador, obtendo uma freqncia de 4MHz. Com essa freqncia o tempo de cada instruo de 1 s. O microcontrolador tem memria interna suficiente para um programa de 1024 instrues. Alm disso, ele possui 64bytes de memria para dados. O PIC12F675 no possui um mdulo PWM integrado, por isso foi necessrio implementar a modulao por largura de pulso (PWM) por software. O microcontrolador possui ainda dois temporizadores de grande utilidade, e podem atender 7 fontes de interrupo, incluindo uma fonte externa. A Figura 9 mostra a configurao do microcontrolador, com os componentes bsicos necessrios, para controlar as 02 chaves do circuito de potncia.

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Figura 9 Diagrama do microcontrolador PIC12F675 com os componentes bsicos.

O microcontrolador recebe o sinal do circuito de sincronismo (SINC) atravs da porta GP2. A tenso na porta GP5 ajustada de 0V +5V, atravs do potencimetro POT, com isso, os sinais PWM nas portas de sada GP0 e GP1 variam de 0% 100%. Durante o semiciclo positivo da tenso da rede de alimentao, o PWM estar ativo na porta GP0, com a porta GP1 em nvel alto de +5V. J no semiciclo negativo os sinais das portas sero invertidos. Isso pode ser observado na Figura 5. A porta GP3, quando em nvel alto, mantm o microcontrolador ligado.

2.2.4 Driver de Tenso

Para amplificar os sinais de comando gerados pelo microcontrolador, foi utilizado o driver de tenso IR2101 da International Rectifier. A Figura 10 mostra o diagrama desse circuito e os componentes necessrios para comandar as chaves CH1 e CH2.

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Figura 10 Driver de tenso IR2101 e os componentes necessrios para o comando das chaves CH1 e CH2.

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RESULTADOS EXPERIMENTAIS

3.1 Apresentao dos Resultados Obtidos

As principais formas de onda obtidas do retificador microcontrolado implementado so mostradas pelas Figuras de 11 a 18. Na figura 11 pode-se observar os sinais de comando das chaves CH1 e CH2, obtidos entre as bases e os emissores dos IGBTs, com a referncia (terra do circuito de comando) ligado nos emissores dos IGBTs. Pode-se observar que enquanto um IGBT est recebendo o sinal PWM o outro IGBT est recebendo um sinal com nvel alto. Pode-se observar que os sinais esto amplificados para o nvel de + 15V.

Figura 11 Sinais de comando dos IGBTs .

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Na Figura 12 pode-se observar um detalhe dos sinais de comando dos IGBTs. Apesar do microcontrolador ter sido programado para gerar o sinal PWM com freqncia de 4kHz, foi observado uma ligeira variao que no compromete os sinais do circuito de comando.

Figura 12 Detalhe dos sinais de comando dos IGBTs.

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Nas Figuras de 13 a 16 pode-se observar as formas de onda de tenso na carga, obtida para as variaes da razo cclica (de 0 a 100%) no sinal PWM, aplicado no controle dos IGBTs. A Figura 13 mostra a tenso na carga (Vo) para razo cclica de 0% no sinal PWM.

Figura 13 Tenso na carga (V0) para razo cclica de 0% no sinal PWM.

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A Figura 14 mostra a tenso na carga Vo para razo cclica de intermediria (valor entre 0% e 100%) no sinal PWM.

Figura 14 Tenso na carga (V0) para razo cclica intermediria no sinal PWM.

24

Um detalhe da tenso na carga (Vo) para razo cclica intermediria (valor entre 0% e 100%) no sinal PWM mostrado na Figura 15

Figura 15 Detalhe da tenso na carga (V0) para razo cclica intermediria no sinal PWM.

25

A Figura 16 mostra a tenso na carga (Vo) para razo cclica de 100% no sinal PWM.

Figura 16 Tenso na carga (V0) para razo cclica de 100% no sinal PWM.

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As Figuras 17 e 18 comprovam o alto fator de potncia do circuito, uma vez que a tenso de entrada (V1) est praticamente em fase com a corrente de entrada (I1). Na figura 17 no foi utilizado o filtro LC na entrada do circuito, j na figura 18 o filtro foi utilizado, com isso o contedo harmnico foi eliminado da rede. Nas duas figuras observa-se que em determinados momentos a forma de onda da corrente no acompanha a da tenso, nestes momentos o circuito est operando em roda livre conforme evidenciado nas etapas (a) e (d) da figura 4.

Figura 17 Tenso de entrada (V1) e corrente de entrada (I1), sem utilizao de filtro LC.

27

Figura 18 Tenso de entrada (V1) e corrente de entrada (I1), com utilizao de filtro LC.

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CONCLUSO

Este trabalho apresentou um retificador monofsico microcontrolado de alto fator de potncia que emprega IGBTs comandados por sinal PWM. O prottipo de laboratrio implementado opera em 4 kHz e pode alimentar cargas de at 500 W a partir da tenso da rede de 127 V eficazes. O microcontrolador PIC 12F675 mostrou-se uma soluo eficaz e de baixo custo na implementao do controle PWM, permitindo, atravs de programao, que os dois IGBTs no se mantenham abertos ao mesmo tempo, o que poderia provocar sobretenses destrutivas para o retificador, uma vez que no haveria caminho para a circulao de corrente de caracterstica indutiva. Alm disso, a sua utilizao possibilitou a minimizao de componentes no circuito de comando, o que resulta no aumento da confiabilidade, e reduz o custo final do circuito. Com base nos resultados obtidos, e em funo das vantagens e flexibilidade desse retificador, acredita-se que ele pode vir a ser uma opo interessante a ser adotada para a substituio dos retificadores convencionais. Finalmente, como seqncia do projeto apresentado, merece investigaes futuras o controle em malha fechada da tenso e da corrente na carga e o correto dimensionamento do filtro de entrada.

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REFERNCIAS BIOGRFICAS

[1] MOHAN; UNDELAND; ROBINS. Power electronics: converters, applications and design. John Williams and Sons, Inc., 1995. 2a Ed. [2] RASHID, M. H. Power electronics: circuits, devices and applications, PrenticeHall International Editions, 1998. [3] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. Edio do autor, Florianpolis SC, 1997. [4] RAMSHAW, R. S. Power electronics semiconductor switches. & Hall, 1993. [5] WILLIAMS, B. W. Power electronics: devices, drives applications and passive components, MacGraw-Hill, Inc., 1992.2a Ed. [6] RASHID, M. Spice for power electronics and electric power. 1993. [7] LANDER, Cyril W. Eletrnica industrial teoria e aplicaes. McGraw-Hill, 1988. [8] KASSAKIAN, J. G et al. Principles of power electronics. AddisonWesley Publishing Company, Inc., 1991. [9] KENJO, Takashi. Power electronics for the microprocessor age. Oxford University, 1990. [10] PEREIRA DE MELO, Luiz F. Anlise e projeto de fontes chaveadas. rica Ltda, So Paulo, 2 ed.,1996. [11] Microchip Data Book, Second Edition, Outubro 1992.

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APNDICE A

Lista de Componentes
Circuito de Potncia Figura 3 D1, D2, D3 e D4 _ Diodos HFA15TB60, ultra rpidos da International Rectifier. CH1 e CH2: IGBT`s IRGB20B60PD1 da International Rectifier.

Alimentao do Circuito de Comando Figura 6 DF1: D1N4004 CF1: 1000F CF2, CF4 e CF6: 100nF CF3 e CF5: 1F REG1: LM7815 REG2: LM7805

Circuito de Sincronismo Figura 7 R1 e R2: 4,7K ohms R3: 1K ohms R4: 100K ohms R5: 1,5K ohms C1: 15nF C2: 22nF DZ: 4,7V Comparador: LM311

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Microcontrolador e Demais Componentes Figura 9 Microcontrolador: PIC12F675 da Microchip Technology POT: Potencimetro de 20K R1: 4,7K ohms C1: 100nF

Driver de Tenso e Demais Componentes Figura 10 Driver de Tenso: IR2101 da International Rectifier C1 e C2: 100nF C3 e C4: 22.000nF R1 e R2: 10 Ohms

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APNDICE B

Programa Implementado no PIC12F675

list p=12f675 #include <p12f675.inc> errorlevel -302

; list directive to define processor ; processor specific variable definitions ; suppress message 302 from list file

__CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT ; '__CONFIG' directive is used to embed configuration word within .asm file. ; The lables following the directive are located in the respective .inc file. ; See data sheet for additional information on configuration word settings.

;***** VARIABLE DEFINITIONS w_temp EQU 0x20 status_temp EQU 0x21 ref EQU 0x22 ad EQU 0x23 PDel0 EQU 0x24

; variable used for context saving ; variable used for context saving

;********************************************************************** ORG 0x000 ; processor reset vector goto main ; go to beginning of program

ORG movwf contents movf register

0x004 w_temp STATUS,w

; interrupt vector location ; save off current W register ; move status register into W ; save off contents of STATUS

movwf status_temp register

btfss goto movlw xorwf bsf movlw xorwf bcf bcf goto

INTCON, 1 ex1 1 ref, 1 STATUS,RP0 b'01000000' OPTION_REG, 1 STATUS,RP0 INTCON, 1 endint

; if (external interrupt) then

; set file register bank to 1

; set file register bank to 0

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ex1 btfss PIR1, 6 then goto movf movwf bsf bcf ;goto endint movf status_temp,w movwf STATUS contents swapf swapf contents retfie ; return from interrupt w_temp,f w_temp,w ; restore pre-isr W register ; retrieve copy of STATUS register ; restore pre-isr STATUS register endint ADRESH, 0 ad ADCON0, 1 PIR1, 6 endint ; else if (A/D converter interrupt)

; ad := ADRESH ; start new A/D conversion

; these first 4 instructions are not required if the internal oscillator is not used main call 0x3FF ; retrieve factory calibration value bsf STATUS,RP0 ; set file register bank to 1 movwf OSCCAL ; update register with factory cal value movlw b'01000101' movwf OPTION_REG movlw b'11011100' movwf TRISIO movlw b'01000000' movwf PIE1 movlw b'00011000' movwf ANSEL movlw b'00000011' movwf WPU bcf STATUS,RP0 ; set file register bank to 0

movlw b'00001111' movwf ADCON0 movlw b'00000111' movwf CMCON movlw b'11010000' movwf INTCON clrf ref clrf ad

34

loop btfss goto bsf call movf subwf btfss goto movlw movwf goto else2 movlw b'00000001' movwf GPIO endif2 goto else1 bsf call movf subwf btfss goto movlw movwf goto else3 movlw b'00000010' movwf GPIO endif3 goto endif1 goto loop endif1 ;end if GPIO, 1 delay TMR0, 0 ad, 0 STATUS, C else3 b'00000011' GPIO endif3 endif1 ;else ;ch2=1 ref, 0 else1 GPIO, 0 delay TMR0, 0 ad, 0 STATUS, C else2 b'00000011' GPIO endif2 ;if ref == 1 ;ch1=1

;if timer0 > ad

;ch2=1 ;else ;ch2 = 0 ;end if

;if timer0 > ad

;ch1 = 1 ;else ;ch1 = 0 ;end if

delay PLoop0

PDelL1 PDelL2

movlw .19 movwf PDel0 clrwdt decfsz PDel0, 1 goto PLoop0 goto PDelL2 return

; ; ; ; ; ;

1 1 1 1 2 2

set number of repetitions | clear watchdog + (1) is the time over? no, loop cycles delay

; 2+2 Done

; initialize eeprom locations ORG DE 0x2100 0x00, 0x01, 0x02, 0x03

;org 0x3FF ;DE 0x34

END

; directive 'end of program'

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