LOS COCHES HBRIDOS Electrnica del Automvil

1
LOS COCHES HBRIDOS
Juan Carlos Chicn Domnguez
Narcs Vidal Sanz
Resumen:
El objeto de este trabajo es mostrar una visin general
de los desarrollos que se estn llevando a cabo en el
mercado de los coches hbridos tanto en el mundo co-
mercial como en el de la investigacin, definir los dife-
rentes tipos de vehculos hbridos junto con los compo-
nentes de los que estn formados y finalmente poner de
manifiesto la situacin actual en la que se encuentra esta
tecnologa.
1. Porqu vehculos hbridos
Actualmente la gran mayora de los medios de trans-
porte estn equipados con motores de combustin inter-
na de dos o cuatro tiempos y con encendido por chispa o
por compresin. Estos modelos permanecen invariables
desde hace muchos aos. No obstante en los ltimos
aos se ha logrado un ajuste de los ciclos habindose
disminuido mucho las emisiones de contaminantes y
habindose logrado un importante incremento en los
rendimientos. Los problemas en los abastecimientos de
carburantes y la creciente conciencia medioambiental
hacen necesaria la disminucin de las emisiones conta-
minantes que los motores actuales generan.
En los ltimos aos las investigaciones van encamina-
das a conseguir nuevos sistemas de propulsin para los
vehculos. Se empieza a valorar seriamente el concepto
de coches elctricos, coches de pila de combustible,
coches de hidrgeno y otros sistemas de propulsin ms
limpios y ecolgicos que los motores actuales.
Sin embargo no podemos olvidarnos de las prestaciones
que se le requieren a un vehculo, sobre todo en los
turismos. Los nuevos motores tienen que lograr unas
prestaciones similares a las de los coches actuales ya
que el confort y la seguridad son factores igual o ms
valorados que el consumo en la actualidad, y aqu es
donde los vehculos hbridos tienen un importante papel.
2. El concepto de vehculo hbrido.
Un vehculo elctrico hbrido es un vehculo que utiliza
dos fuentes de energa para su movimiento. Una basada
en un motor elctrico, y la otra basada en un motor
trmico de cualquiera de los modelos conocidos hasta
ahora, como son turbina de gas, diesel, gasolina, Stirling
y el resto de los modelos existentes en el mercado.
El modo en que se almacena la energa elctrica es tam-
bin una de las caractersticas principales de los coches,
y uno de los campos en los que ms se est trabajando
en los ltimos aos.
Debido al estado de la tecnologa resulta complicado
almacenar grandes cantidades de energa elctrica, por
lo que la fuente principal ser el combustible que se
almacene para el motor trmico.
Sin embargo algunas de las ventajas de la utilizacin de
los coches hbridos son las que provienen del origen
elctrico del movimiento. Como son:
Frenada regenerativa, que permite recargar las
bateras y contribuye a minimizar la energa perdida en
las frenadas habituales de la conduccin.
Motor trmico ms pequeo, de acuerdo con la
carga media de la conduccin, ya que es el motor elc-
trico el que soporta los picos de carga como son los
adelantamientos o aceleraciones. Esto nos permite
ajustar el peso del vehculo al mximo, disminuyendo
las prdidas de energa por rozamiento.
Gran disminucin en el consumo, que puede llegar
al 50% del consumo normal de un vehculo.
Descenso en las emisiones contaminantes, ya que el
motor trmico trabaja en regmenes altamente eficien-
tes. Tambin se produce una reduccin del consumo de
combustible.
Empleo de combustible alternativos, reducindose
la dependencia de los combustibles fsiles debido a la
gran variedad de motores trmicos que se pueden utili-
zar.
Sin embargo, independientemente de qu tipo de motor
se est utilizando, podemos dividir los coches hbridos
en dos bloques principales.
2.1. Configuracin serie.
Un coche hbrido de configuracin serie se caracteriza
por que el motor trmico se emplea nicamente para
recargar las bateras de las cuales se alimenta el motor
elctrico. Por tanto, el trabajo lo genera nicamente el
motor elctrico.
Las principales ventajas de este tipo de configuracin
son:
LOS COCHES HBRIDOS Electrnica del Automvil
2
El motor trmico no trabaja nunca en vaco, por lo
que reducen las emisiones contaminantes y el consumo
de combustible.
El grupo motor - generador trabaja en el punto para
el que ha sido diseado, logrndose un rendimiento
ptimo.
Se permite una gran variedad de emplazamientos
del grupo motor - generador, ya que no es necesaria una
transmisin mecnica motor trmico ruedas.
En algunos casos podemos evitarnos la transmisin,
eliminando as una de las causas que reducen la eficien-
cia del sistema.
Fig. 1 - Configuracin serie.
Modos de funcionamiento: El motor trmico puede estar
trabajando o no y el motor elctrico puede estar funcio-
nando como motor o generador.
2.2. Configuracin paralelo.
Un coche hbrido de configuracin paralelo se caracteri-
za porque el motor tiene transmisin directa mecnica
con las ruedas, al igual que el motor elctrico. Ambos
pueden trabajar simultneamente o de tal forma que el
motor trmico mueva el coche y al motor elctrico, que
funcionar como generador.
Fig. 2 - Configuracin paralelo.
Algunas de las ventajas de este tipo de configuraciones
sern:
El vehculo ser ms potente debido a que ambos
pueden trabajar juntos simultneamente.
La mayora de los vehculos configurados de esta
manera no necesitan un generador, con el consiguiente
ahorro de coste y de espacio.
Modos de funcionamiento: Este tipo de configuracin, a
diferencia de la configuracin serie debe ser capaz de
soportar diversos modos de funcionamiento.
Motor elctrico y trmico generando potencia a las
ruedas.
Motor elctrico generando potencia, y motor trmi-
co en reposo.
Motor trmico generando potencia y motor elctri-
co cargando las bateras.
Motor trmico en reposo y motor elctrico cargan-
do las bateras.
3. Eleccin de los componentes.
La eleccin de los componentes de un vehculo hbrido
se ha de hacer entre todas las opciones viables, dando
prioridad a la potencia o a la economa a la hora de
escoger la configuracin y los componentes del coche.
3.1. El motor elctrico.
El motor elctrico y su mecanismo de control es una de
las piezas fundamentales de cualquier vehculo hbrido.
Debe ser capaz de generar electricidad o de generar
potencia mecnica de manera que se ajuste rpidamente
a las necesidades del coche. Adems debe de hacerlo de
forma que su eficiencia sea elevada.
Las dos posibilidades existentes en cuanto a motores
elctricos son el uso de la corriente continua o de la
corriente alterna.
3.1.1. Motores de corriente continua.
Este es el tipo de motores utilizados en el pasado para
las aplicaciones de velocidad variable con motores
elctricos. Sin embargo, gracias al desarrollo de la elec-
trnica de potencia se estn imponiendo en la actualidad
los motores de corriente alterna. El control de los moto-
res de corriente continua se realiza de forma fcil y
sencilla, por lo que los controladores son muy baratos.
Por el contrario los motores de corriente continua son
muy grandes y pesados. Tenemos dos posibles configu-
raciones:
Excitacin serie:
Par de arranque elevado.
Par a altas velocidades bajo cambio de marchas.
Excitacin paralelo:
Mejores prestaciones que en excitacin serie.
Par constante por debajo de la velocidad nominal.
Potencia constante por encima de la velocidad no-
minal.
No necesitan cambio de marchas.
LOS COCHES HBRIDOS Electrnica del Automvil
3
3.1.2. Motores de corriente alterna.
Los motores de corriente alterna necesitan para su ma-
nejo y control a velocidad variable, instrumentos de
electrnica de potencia que logren variar la frecuencia
de la seal que le llega al motor. Por lo tanto los con-
troladores para este tipo de motores son, por lo general,
ms caros que los de corriente continua, por el contrario
el motor en s mismo es ms pequeo y ligero.
Motor sncrono:
Tienen un buen rendimiento.
Son ms ligueros y compactos.
Pueden alcanzar altas velocidades de giro.
Por el contrario, los controladores son ms caros,
encareciendo bastante el precio del conjunto.
Motor asncrono:
En VEH, se utilizan los de inductor formado por
imanes permanentes (Brushless).
Son muy eficientes y ligeros.
La ausencia de escobillas hace que su manteni-
miento sea muy simple.
Como inconvenientes, resaltar que son menos ro-
bustos y mas caros, sobre todo por el precio de los
imanes permanentes (stos deben de estar refrigera-
dos ya que la temperatura afecta mucho a su rendi-
miento).
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Sncrono Brushless
Asncrono
Corriente continua
Fig. 3 - Comparativa del rendimiento de los motores
elctricos en vehculos elctricos.
3.2. Almacenamiento de energa elctrica.
Los sistemas de almacenaje de energa elctrica son en
la actualidad el gran problema que tienen los coches
elctricos, ya que:
La autonoma, respecto a los motores que usan
combustibles fsiles, es muy limitada.
El tiempo de recarga es largo.
Ocupan mucho espacio y por lo general son muy
pesados.
Esta es una de las principales ventajas de los coches
hbridos, que combinan la alta capacidad energtica de
los combustibles fsiles con las ventajas de los coches
elctricos en cuanto a economa y mxima eficiencia.
3.2.1. Bateras.
Las bateras son el sistema clsico de almacenamiento
de energa. En ellas se utilizan reacciones qumicas
reversibles.
Ventajas: La tecnologa de desarrollo de las bateras es
una tecnologa madura en comparacin con las otras
opciones que se mencionan en este apartado.
Inconvenientes: Las bateras formadas por nuevas alea-
ciones son extremadamente caras y completamente
inviables para su comercializacin en la actualidad.
Adems, la mayora de las bateras tienen un ciclo de
vida mucho ms corta que la del conjunto de coche en
donde las situamos, lo que hace necesaria una cara sus-
titucin.
Caractersticas Unidad
Pb/Acido
Ni/MH Li/ion
Energa esp.
Wh/kg 50 70 120
Potencia esp. W/kg 350 180 300
Tiempo vida
Ciclos 800 1.000 1.200
Carga rpida Euros
/kWh
NO 50%
05 h
Estudio
Reciclabilidad SI SI Estudio
Coste
120 540 700
Rendimiento 08 075 09
Fig. 4 - Sntesis de datos de algunas bateras
3.2.2. Volantes de inercia.
Las ruedas volantes son unos discos con una alta masa
especfica en los que almacenamos energa cintica en
forma de rotacin. Funcionan como un rotor de un mo-
tor que genera electricidad a costa de la energa cintica
de rotacin que tiene el disco y, a su vez, almacena la
energa en forma de energa cintica aumentando la
velocidad de giro del disco.
Ventajas: Esta forma de almacenar la energa resulta
muy eficiente. Adems es capaz de entregar la energa
que tiene almacenada de forma ms rpida que las bate-
ras.
Inconvenientes: Actualmente este tipo de sistemas tie-
nen todava una baja energa especfica, y existen pro-
blemas de seguridad debido a la posibilidad de que se
pierda el control sobre un disco que permanece girando
a tantas revoluciones. Otro tipo de problemas que se
plantean son los relativos a los efectos giroscpicos del
disco que pueden desestabilizar el coche.
LOS COCHES HBRIDOS Electrnica del Automvil
4
3.2.3. Ultracondensadores.
El almacenar la carga mediante condensadores permite
una muy rpida descarga de la misma. Por lo tanto re-
sulta ideal para los cambios bruscos de velocidad.
Ventajas: Los capacitores no tienen partes mviles y,
por lo tanto, tienen una gran vida de servicio. Adems,
tienen esa capacidad de almacenar la energa rpida-
mente, lo que hace que sean el sistema ideal de almace-
namiento de energa durante los frenazos bruscos y
cederla durante las aceleraciones.
Inconvenientes: Los condensadores tienen muy poca
capacidad y la tecnologa para grandes condensadores
se encuentra todava muy poco avanzada.
Acumuladores Pot. espec. W/kg Ciclos de vida
Batera de plomo/acido 300 800
Pila de combustible 1000 7000
Volante de inercia 800 3000
Supercondensador 2000 5000
Fig. 5 - Tabla comparativa de las prestaciones que
presentan los diversos sistemas de acumulacin
3.2.4. Pila de combustible.
En los ltimos tiempos se est investigando mucho
acerca de las pilas de hidrgeno. Es un combustible que
no contamina puesto que de su combustin con el ox-
geno slo emana agua.
Este tipo de motor, si bien todava no se encuentra muy
desarrollado es uno de los modelos en los que ms se
est trabajando hoy en da por su nula contaminacin.
3.3. Los motores trmicos.
El motor trmico de un coche hbrido convierte la ener-
ga qumica liberada en la combustin de un combusti-
ble en energa cintica que aprovecharemos para mover
las ruedas o para generar energa elctrica.
3.3.1. Motores de encendido provocado.
Un motor de encendido provocado es el clsico motor
de gasolina que trabaja segn el ciclo de Otto.
Ventajas: El motor de ciclo Otto ha sido el ms utiliza-
do en el pasado, lo que hace que sea en la actualidad
una de las mquinas ms precisas, contaminen menos
que en sus orgenes y su coste es muy escaso.
Inconvenientes: El motor de gasolina produce contami-
nantes que resultan difciles de controlar con un bajo
coste. El sistema de control de estos motores, basado en
el estrangulamiento del aire a la entrada, as como la
gran cantidad de piezas mviles, hace que la eficiencia
disminuya.
3.3.2. Motores diesel
El motor diesel tiene el mismo aspecto que el motor de
gasolina, sin embargo su diferencia est en el proceso de
alimentacin, ya que el combustible no viene premez-
clado como en los motores de gasolina. Esto hace que se
le pueda aumentar el factor de compresin.
Ventajas: El motor diesel ha sido usado desde hace
muchos aos y tambin se encuentra muy optimizado.
Adems por su constitucin tiene caractersticas que
hacen que sea ms eficiente que el motor de gasolina
como son que el paso del aire no est impedido y que la
inyeccin del combustible se realiza en el interior del
pistn, en el momento en que queramos que salte la
chispa, lo que hace que sea posible aumentar la relacin
de compresin y, a su vez, el par motor a bajas revolu-
ciones.
Inconvenientes: El motor diesel es muy pesado ya que
sus paredes tienen que estar preparadas para soportar las
altas presiones que el fluido ejerce en el interior del
cilindro, es ms ruidoso y tiene una mayor emisin de
contaminantes (esto ltimo debido principalmente a la
no existencia de catalizadores para este tipo de moto-
res).
3.3.3. Turbina de gas.
La turbina de gas trabaja en un ciclo de Brayton en
continuo. En este ciclo un compresor, generalmente de
flujo radial incrementa la presin y la temperatura de un
fluido que posteriormente es quemado, aumentando su
presin y su temperatura. Finalmente el fluido es con-
ducido a una turbina dnde se expande y enfra, produ-
ciendo un trabajo mecnico.
Ventajas: Las ventajas de las turbinas son su gran rela-
cin potencia tamao, adems de trabajar sin desequi-
librios, tener una emisin de contaminantes muy baja y
que poder trabajar con una gran cantidad de combusti-
bles.
Desventajas: La principal desventaja de las turbinas es
su alto coste de fabricacin, debido a su complicado
diseo, y que los cambios de rgimen se producen de
manera mucho ms lenta.
3.3.4. Motores Stirling
Es un motor trmico de combustin externa basado en
el ciclo de Stirling, en el que la transmisin de calor y
su evacuacin tienen lugar a temperaturas constantes.
Ventajas: Tericamente el ciclo Stirling tiene la ms
alta eficiencia posible, debido a que en un ciclo de com-
bustin externa se pueden utilizar gran variedad de
combustibles y controlando de forma muy eficaz las
emisiones que producen.
LOS COCHES HBRIDOS Electrnica del Automvil
5
Inconvenientes: Como inconvenientes a este ciclo cabe
resaltar la poca experiencia adquirida an, as como la
escasa potencia especfica alcanzada hasta el momento
por este tipo de motores, el gran tiempo de respuesta
que tienen frente a cambios en la carga o en el requeri-
miento y las grandes superficies de intercambio que son
necesarias para su funcionamiento eficiente.
3.3.5. Conclusiones
Como conclusin podemos decir que la eleccin del tipo
de motor ideal para nuestro vehculo hbrido estar
influenciado de manera muy importante por el tipo de
configuracin que el vehculo va a tener.
En el caso de una configuracin serie el motor trmico
no va a verse sometido a cambios bruscos de carga, lo
que hace posible que sea un motor de turbina de gas,
Stirling o de un tipo que no tenga largos tiempos de
respuesta.
En cambio si se trata de una configuracin en paralelo,
ser necesario instalar un motor con tiempos de repuesta
lo suficientemente pequeos como para que no afecten a
la conduccin del vehculo.
3.4. Transmisin
La transmisin se encarga de llevar el movimiento des-
de los motores hasta las ruedas y desde el motor trmico
al generador. El sistema vara dependiendo de cada
vehculo.
En los vehculos serie slo el motor o los motores elc-
tricos tienen que transmitir el movimiento a las ruedas.
Si se usa un solo motor elctrico hace falta diferencial
para compensar la diferencia de velocidad lineal de las
ruedas en las curvas, pero si se usan dos motores o in-
cluso cuatro, uno en cada rueda, no hace falta diferen-
cial con lo que se simplifica la parte mecnica pero se
complica el control. No hace falta caja de cambios ya
que se puede controlar totalmente la velocidad del mo-
tor, pero s se suelen usar reductores fijos para adaptar
las revoluciones y par del motor al eje motriz.
En los paralelos la transmisin es ms complicada ya
que, tanto el motor trmico como el elctrico, tienen que
transmitir el movimiento a las ruedas. Se pueden co-
nectar directamente al mismo eje el motor elctrico y el
trmico a travs de las apropiadas reducciones fijas y
este eje se conecta al eje motriz a travs de un diferen-
cial. Si se utiliza un generador independiente tambin
tendr que estar conectado a este eje comn o conectar-
se al otro extremo del generador mediante engranjes
planetarios.
Adems el motor trmico tendr que poder desconectar-
se de la transmisin cuando el vehculo funcione solo
con el motor elctrico mediante un embrague electro-
magntico para que pueda ser controlado por el sistema
de control. El motor elctrico y el alternador no hace
falta desconectarlos de la transmisin, basta con desco-
nectarle la alimentacin con lo que no circular intensi-
dad por ellos y no producirn par resistente.
Otra posibilidad en los paralelos es usar el motor trmi-
co en la traccin de un eje (el delantero por ejemplo) y
el motor elctrico en el otro, con lo que la conexin
entre ambos motores la realiza la carretera.
3.5. El sistema de control
La misin del sistema de control de nuestro automvil
es la de regular el funcionamiento de los dos motores de
nuestro vehculo o de cuando entran en funcionamiento
y cuando paran, bajo estrategias de mayor ahorro de
combustible, mnimas emisiones o exigencias de poten-
cia.
La nica manera de que todo lo anterior sea posible es
disear conjuntamente los parmetros de funciona-
miento y los motores de tal forma que estn perfecta-
mente compenetrados.
En estos ejemplos se puede apreciar la gran cantidad de
posibilidades que tenemos:
a) Modelo Paralelo con asistencia elctrica: Este
modelo utiliza como fuente principal de energa mec-
nica el motor trmico. El motor elctrico trabaja nica-
mente como una ayuda al motor trmico para que au-
mente la potencia en los momentos en que sea necesa-
rio, liberando al motor trmico de trabajar en zonas muy
ineficientes.
b) Modelo Paralelo con asistencia trmica: En este
caso es el motor elctrico el que funciona como motor
principal, dejando que el motor trmico nicamente
trabaje en los momentos de mxima carga o cuando las
bateras ya se han descargado. Este es el sistema que
ms utiliza la energa elctrica, y por tanto suele ser el
ms econmico, a no ser que el motor trmico tenga que
estar trabajando mucho tiempo a elevadas cargas, ya
que entonces los motores resultan muy ineficientes.
c) Modelo termosttico en serie: El objetivo de este
modelo es el de trabajar con energa elctrica. Cuando
las bateras llegan a un punto de baja carga el que el
motor trmico y el generador se ponen en funciona-
miento para reponerlas. La principal ventaja de este
sistema es que si el motor trmico est bien dimensio-
nado puede permanecer todo el rato en sus condiciones
de funcionamiento ptimas, es decir, con la mayor efi-
ciencia.
d) Modelo serie de carga a nivel: Este modelo pre-
tende suministrar la potencia media requerida por el
motor gracias al motor trmico y utilizar el motor elc-
trico para suministrar los picos de corriente que requiere
el motor. La ventaja de este tipo de vehculo hbrido es
que el tamao de las bateras puede ser relativamente
pequeo. Y su desventaja es que el motor trmico tiene
LOS COCHES HBRIDOS Electrnica del Automvil
6
que trabajar en gran cantidad de puntos de funciona-
miento y esto hace que se pierda eficiencia.
4. Modelos existentes en la actualidad
En la actualidad existen numerosos programas de desa-
rrollo de vehculos hbridos a cargo tanto de empresas
automovilsticas como a cargo de numerosas universi-
dades estadounidenses y europeas. As mismo existen
varios concursos tcnicos y carreras en las que estos
modelos han participado.
En este artculo se har mencin de los ms destacados
con el fin de poner de manifiesto el grado actual de
madurez de estas tecnologas:
TOYOTA PRIUS: este modelo se lanz al mercado de
J apn en 1997, y en el 2000 ya se haban vendido ms
de 37000 unidades. Est previsto un modelo de segunda
generacin para el lanzamiento europeo. La tecnologa
aplicada THS (Toyota Hybrid System) convierte al
Prius en el primer vehculo comercializado de estas
caractersticas incluyendo elevadas prestaciones: con-
sultar http://prius.toyota.com
HONDA INSIGHT: presentado en el Saln del Auto-
mvil de Francfort en septiembre del 99 incorpora un
motor de gasolina de 1 litro y 3 cilindros de alto rendi-
miento, motor elctrico de transmisin manual y ligera
de cinco velocidades. Incorpora un sistema STOP&GO
que optimiza ms su rendimiento. Fue el primer hbrido
comercializado en Estados Unidos en el 2001. Caracte-
rsticas tcnicas en:
http://www.honda2001.com/models/insight
AUTOBS HBRIDO: una de las aplicaciones de la
tecnologa de motores hbrido con ms futuro se en-
cuentra en los vehculos urbanos, puesto que la energa
que se genera en el frenado es muy grande. Un ejemplo
es el autobs hbrido de la marca Thoreb. Ms informa-
cin en http://www.tkgbg.se:280/system/ethh.htm
Proyecto de la universidad de Cornell: en esta universi-
dad se encuentran desarrollando el Slipstream, un coche
hbrido basado en una pila de hidrgeno con el que ya
han participado en varias competiciones. Ms informa-
cin en http://hev.cornell.edu
Lo cierto es que todas las marcas estn desarrollando
sus prototipos, y la lista podra ser interminable: AUDI
DUO, CHRYSLER CITADEL, CITRON XSARA
DYNALTO, GM IMPACT, MITSUBISHI SUW
ADVANCE, RENAULT ESPACE VERT, VOLVO
ECC, etc.
5. Conclusiones
Podemos concluir con lo visto en stas pginas que si
bien los coches hbridos no son el coche perfecto, lo que
s que es cierto es que son un avance de cara a una tec-
nologa ms limpia y menos contaminante.
Con la tecnologa existente en la actualidad resulta fac-
tible la construccin de vehculos hbridos que no pier-
dan prestaciones respecto de los vehculos actuales en el
mercado. Todo esto puede ser logrado sin apenas in-
cremento en el precio de venta de los vehculos.
En las ciudades debido al tipo de trfico con paradas
frecuentes el empleo de coches y autobuses con estas
tecnologas hacen que sean posibles reducciones del
consumo de hasta el 50% y una reduccin de las emi-
siones contaminantes incluso superior debido a la desa-
paricin de los picos de carga.
Por lo visto anteriormente quizs sea ste el tipo de
vehculo que sustituya en un futuro cercano a los tradi-
cionales vehculos de motor alternativo actuales.
Pero tambin parece probable que en cuanto se solucio-
nen todos los problemas de confort y prestaciones de
tecnologas ms limpias como la puramente elctrica o
las pilas de hidrgeno, el coche hbrido se convierta en
un paso intermedio hacia la desaparicin de las emisio-
nes contaminantes en los vehculos.
6. Referencias
Organizaciones:
http://www.ott.doe.gov/hev
http://www.hev.cornell.edu/link/index.htm
http://catf.bcresearch.com
http://cipres.cec.uchile.cl
Artculos:
http://www.coches.net/magazine
http://www.tuauto.com/hiberido.htm
http://www.quo.navegalia.com/quo/96oct/tecno/coches1
.htm
Informativos:
Propuesta de motor hbrido en:
http://www.geoticies.com/CapeCanaveral/2542/rsp.html