TP102 Pneumatik Aufbaustufe Es

Neumtica
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 102
Con CD-ROM
1B1
1V2
1V1
1A1
2B1
14
1V3
2V2
0V2
0Z1
0V1
12
12
12
14
1B1
2V3
14
2V1 4
12
2A1
10
1
3
2B1
10
1
0S1
3
2
Festo Didactic
542504 ES
Contenido
Ejercicios
Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1
Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas_______________________________________________________7
Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas _________________________________________ 15
Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas ___________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Impresin de carcasas de telfonos mviles _________________________________________ 43
Ejercicio 7: Embalaje de bujas _____________________________________________________________ 51
Ejercicio 8: Tapar casquillos de gua _________________________________________________________ 59
Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales _______________________________________________ 67
Ejercicio 10: Curvado de chapas ____________________________________________________________ 75
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696
II
Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado los objetivos didcticos correspondientes:
Conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales.
Conocer el montaje de unidades de control con memoria.
Podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas).
Descripcin de la tarea a resolver

El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en
grandes series. Las piezas se templan calentndolas y, a continuacin, enfrindolas bruscamente en un
bao de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y
cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea nicamente se considera el sistema de control de una de
las dos puertas del horno.
Esquema de situacin
Horno de templado
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Condiciones generales
Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deber consultarse la presin cuando el
cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
Secuencia
La operacin de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador.
Una vlvula biestable 5/2 vas controla al cilindro de doble efecto. La seal de control debe ser la
presin que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.
La presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V1, 1V3 para el movimiento de retroceso.
O la presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V2, 1V3 para el movimiento de avance.
Resumen de los movimientos del cilindro:
1A1+ 1A1
Finalidad del proyecto

Complete el esquema de distribucin neumtico.
Reequipe las vlvulas de vas incluidas en el equipo didctico.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.
Tareas adicionales
Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control?
Qu consecuencias tienen esos errores?
Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1
y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequiparlas para que
cumplan las funciones necesarias?
A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas?
Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin?
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin neumtico
Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

1A1
1V5
1V4 4
1V6
2
12
14
5
1V3 4
14
12
5
1V2
10
1
1V1
1S1
10
1
Esquema de distribucin neumtico
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Descripcin de las secuencias
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.
Tarea
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2: abrir la puerta del horno

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3: cerrar la puerta del horno

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Confeccin de una lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Lista de componentes
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Solucin de tareas complementarias

Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1
y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada.
Cmo hay que reequipar las vlvulas de 3/2 vas para que cumplan las funciones necesarias?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu
consecuencias tienen esos errores? Describa los errores.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas?
Cmo deben reequiparse las vlvulas neumticas de 5/2 vas?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Importante
Posible solucin si no se dispone de un tapn ciego: Introduzca un distribuidor en T en la vlvula,
provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo
flexible corto.
Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Objetivos didcticos
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer diagramas de fases y pasos y podr confeccionarlos para aplicaciones especficas.
Podr configurar circuitos con movimientos simultneos con ciclos opuestos.
Sabr utilizar contadores por substraccin.

En una estacin se llenan botellas con lquido. Detrs de la estacin de llenado se separan las botellas. Un
cilindro empujador coloca las botellas en grupos de tres sobre una cinta de transporte. En la siguiente
estacin, una unidad de manipulacin colocan las botellas en cajas.
Esquema de situacin
Mquina embotelladora
Deber tenerse la seguridad de transmitir una sola seal de START aunque se mantenga presionado el
pulsador de START durante ms tiempo.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Confeccione el diagrama espacio-pasos
Efecte el montaje.
Secuencia
1. Si se activa la vlvula neumtica de 5/2 vas con el selector 0S1, avanza el cilindro 1A1 y retrocede el
cilindro 2A1.
2. Cada seal de salida del detector de posicin 2B1 reduce el valor del contador con preselector 0Z1 en
una unidad.
3. Si el valor del contador con preselector 0Z1 es igual a 0, la vlvula neumtica de 3/2 vas 0V1
desconecta la alimentacin de aire comprimido en la toma de pilotaje 14 de la vlvula biestable de 5/2
vas 0V2.
4. La reposicin de la vlvula neumtica de 5/2 vas con el selector 0S1 provoca la reposicin del contador
con preselector.
5. Resumen de los movimientos del cilindros:
1A1+ 1A1
2A1 2A1+
3 carreras dobles
Tareas adicionales
Qu sucede si se desplazan los detectores de posicin montados en el cilindro?
Importante
Uno de los dos detectores de posicin neumticos del cilindro de doble efecto del equipo TP101 debe
montarse en el cilindro de doble efecto del equipo TP102.
El contador neumtico con preselector 0Z1 se ajusta manteniendo pulsada la tecla ancha junto al
contador, introduciendo a la vez las cifras (unidades, decenas, ...). (Consultar la hoja de datos).
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Confeccin del diagrama espacio-pasos
Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.
3=1
1
1A1
0
1
2A1
0
Diagrama espacio-pasos
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

1A1
2A1
1B1
1V2
2B1
2
1V1
1V3
2V2
12
5
0V2
0Z1
2
12
12
5
14
0V1
2
2
14
2V3
2V1 4
14
1B1
12
10
1
3
2B1
10
1
3
2
0S1
3
1
10
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
11

componentes.
Cantidad
Denominacin
12
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Qu sucede si se desplazan los detectores de posicin montados en el cilindro?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
13
14
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas

Objetivos didcticos
Podr efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros.
Podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas.

Aplicacin de taladros horizontales y verticales en placas de alimentacin de vlvulas, mediante dos
unidades de avance de accionamiento neumtico. Los ejes de los dos taladros se cruzan. La operacin se
inicia mediante una vlvula provista de pulsador.
Esquema de situacin
Taladradora automtica
15
Considerando que los ejes de los taladros se cruzan, deber velarse por que termine la primera
operacin de taladrar antes que empiece la segunda.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Efecte el montaje.
Secuencia
La posicin final posterior de los cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se controla mediante una vlvula
con rodillo escamoteable 1B1 y con un detector de posicin neumtico 2B1.
La operacin se inicia mediante una vlvula de 3/2 vas provista de pulsador 1S1.
El cilindro 1A1 avanza y simula la primera operacin de taladrar. Cuando el cilindro alcanza su posicin
final delantera, activa la vlvula 1B2 que, a su vez, conmuta el actuador 1V1. El cilindro 1A1 retrocede.
Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final posterior, la vlvula con rodillo escamoteable 1B1
abre el paso, por lo que se activa el actuador 2V1.
El cilindro 2A1 avanza y simula la segunda operacin de taladrar. Una vez que alcanza su posicin final
delantera, activa la vlvula con rodillo 2B2. El actuador 2V1 conmuta y el cilindro retrocede nuevamente
hacia su posicin final posterior, donde activa el detector de posicin 2B1.
Resumen de los movimientos de los cilindros: 1A1+ 1A1 2A1+ 2A1
Tareas complementarias
Cmo reacciona el sistema de control si se desplaza la vlvula con rodillo?
Qu debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje del detector?
Compare el funcionamiento y las reacciones de los diversos detectores.
Importante
Si un cilindro choca con la vlvula de contrapresin, pueden ocasionarse daos.
16
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las lneas de transmisin de seales.
5=1
1A1
0
2A1
0
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
17

2A1
1A1
2B1
1S1
1B1
1B2
2B1
1B1
2B2
1B2
2B2
18
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
En esta tarea, la posicin final de cilindro de doble efecto se controla mediante cuatro detectores
diferentes. Incluya los detectores en la tabla siguiente.
Cilindro de doble efecto 1A1
Cilindro de doble efecto 2A1
Posicin final
posterior
Posicin final
posterior
Final de carrera
delantero
Final de carrera
delantero
Posicin inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Taladrar con la unidad de avance vertical

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Taladrar con la unidad de avance horizontal

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
19

componentes.
Cantidad
Denominacin
20
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Cmo reacciona el sistema de control si se desplaza la vlvula con rodillo?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Qu debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje del detector por contrapresin?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Compare la construccin, el funcionamiento y la forma de montaje de los detectores utilizados en este

ejercicio. Describa tambin lo que debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje de los detectores. Para
ello, rellene la tabla siguiente.
Detector de posicin
Tipo de accionamiento
Funcin
Montaje
Vlvula con rodillo

escamoteable
Detector por contrapresin
Detector neumtico de
posiciones
Vlvula con rodillo
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
21
22
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas

Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de mdulos de mando secuencial.
Podr efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros.
Podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial bsico con ciclo continuo.
Podr efectuar el montaje de vlvulas reguladoras, considerando las condiciones especficas de la
aplicacin.

Llenado automtico de botellas en la planta de un fabricante de bebidas. Durante la operacin de llenado,
las botellas avanzan a lo largo de una cinta de movimiento continuo y llegan hasta el vstago de un cilindro
separador. Encima se encuentra un depsito, que se abre y se cierra mediante un cilindro. Cuando est
retrado, el cilindro cierra la boca del depsito.
Esquema de situacin
Embotelladora
23
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
4.
5.
La estrangulacin del cilindro separador debe ajustarse de tal manera que nicamente permita el paso
de la botella llena y que la siguiente botella vaca se coloque debajo de la tobera de llenado.

Primero resuelva las tareas de introduccin al tema del mdulo secuencial.
Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a este sistema de control.
Efecte el montaje.
Secuencia
Si se activa una vlvula con el selector 0S1, avanza el cilindro 1A1 con el aire estrangulado y vuelve a
retroceder. Las dos posiciones finales se controlan mediante las vlvulas con rodillo 1B1 y 1B2.
A continuacin, el cilindro clasificador 2A1 retrocede con el aire de escape estrangulado y vuelve a
avanzar de inmediato. Las posiciones finales del cilindro se controlan mediante los detectores
neumticos 2B1 y 2B2.
Los dos detectores y las vlvulas con rodillo envan seales sobre las posiciones del cilindro a la cadena
secuencial.
Al reponerse la vlvula con el interruptor 0S1, el movimiento concluye al final del ciclo.
Resumen de los movimientos de los cilindros:
1A1+ 1A1 2A1 2A1+
Cmo reacciona el sistema de control si se desplazan la vlvula con rodillo 1B2 o el detector 2B2?
24
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio de introduccin con el mdulo secuencial (sin actuadores y detectores)

Establezca las conexiones correctas en el mdulo secuencial, para que se ejecute la secuencia completa.
Qu conexiones deben establecerse?

Conexin
Conexin
Yn
Yn+1
Zn
Zn+1
X1
A1
X2
A2
X3
A3
X4
A4
Qu consecuencias tiene una interrupcin de las conexiones de los tubos flexibles? Confeccione una
tabla de evaluacin.
Conexiones
Efecto
A1 X1
A2 X2
A3 X3
A4 X4
Zn Zn+1
Yn Yn+1
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
25
Funcionamiento de una cadena secuencial

A1
A2
TAA
Yn
Yn
Yn+1
P
Zn
L
P
Z
L
P
Zn
L
P
Zn+1
X1
A3
TAA
A4
TAA
Yn
Yn+1
P
Zn
L
P
Zn+1
L
X2
TAB
Yn
Yn+1
P
Zn
L
P
Zn+1
X3
Yn
P
Zn
L
Yn+1
P
Zn+1
L
Yn+1
P
Z
L
P
Zn+1
L
X4
Esquema de distribucin de una cadena secuencial
El mdulo 1 de la cadena secuencial recibe una seal de inicio a travs de la entrada Yn. De esta manera se
genera la seal de salida (por ejemplo, 1A1+) Al mismo tiempo, se preparara el paso 2 y se cancela el ltimo
paso de la cadena secuencial (en este caso, paso 4) a travs de la conexin de salida Z.
Una vez que el mdulo 1 recibe la confirmacin comando ejecutado del detector de posicin 1B2, se
activa el paso 2 y se emite una seal de salida (por ejemplo: 2A1+). Al mismo tiempo se prepara el paso 3 y
se cancela el paso 1.
El siguiente paso se ejecuta de manera anloga.
Reposicin de una cadena secuencial
Si la ejecucin de las secuencias se detiene en algn paso, puede cancelarse el paso activo en ese momento
emitiendo una seal de reposicin central en la conexin L. Esta seal de reposicin se aplica en una de las
dos entradas de enlace lgico en O.
26
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Mdulo secuencial de pasos
Qu ventajas tiene una cadena de mdulos secuenciales en comparacin con soluciones mediante
conmutacin de vlvulas?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Qu tareas puede cumplir cada mdulo de la cadena secuencial?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
27
Confeccione el diagrama espacio-pasos.
5=1
1A1
0
2A1
0
28
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________

2A1
2B1 2B2
1A1
1V2
1B1
2
1V1
1B2
1V3
2V2
14
12
1
2V3
2V1 4
14
12
1
s1
s2
s3
s4
A1
A2
TAA
A3
TAA
Yn
Yn+1
P
Z
L
P
Zn
L
P P
Zn+1 Zn
L L
A4
TAA
Yn
Yn+1
TAB
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
P
L
Zn
0S1
X1
1B2
Yn+1
X2
1B1
P P
Zn+1 Zn
L L
X3
2B1
P P
Zn+1 Zn
L L
X4
2B2
P
Zn+1
L
P
Z
L
L
Zn+1
Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
29
Posicin inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Llenado de botellas, cilindro 1A1

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Permitir el paso de botellas, cilindro 2A1

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
30
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________

componentes.
Cantidad
Denominacin
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
31
Cmo reacciona el sistema de control si se desplazan la vlvula con rodillo 1B2 o el detector 2B2?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
32
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 5: Limpieza de piezas

Objetivos didcticos
Podr configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMTICO/MANUAL,
START y RESET.
Podr configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin.
Podr ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos.
Conocer circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de seales.

Colocacin automtica de piezas en un bao de limpieza. Un cilindro de doble efecto coloca una cesta
metlica sobre el bao de limpieza. Un segundo cilindro de doble efecto sumerge la cesta en el bao de
limpieza. La cesta se mantiene sumergida durante un tiempo definido. A continuacin, el cilindro vuelve a
elevar la pieza y la mantiene en esa posicin para que el lquido termine de gotear. Tambin es posible
ajustar el tiempo de permanencia de la cesta en esa posicin. A continuacin, el primer cilindro retrocede
nuevamente hacia su posicin inicial.
Esquema de situacin
Bao de limpieza
33
Si se cambia de modalidad AUTOMTICA a MANUAL el funcionamiento de una vlvula utilizando el
interruptor 0S1, es posible realizar la reposicin de los actuadores y de la cadena secuencial con el
pulsador 0S3.
Presionando el pulsador 0S4, se interrumpe el tiempo de sumersin t1 y el cilindro 2A1 retrocede hacia
su posicin final posterior.
Accionando una vlvula con el pulsador 0S5 concluye el tiempo de goteo t2. El cilindro horizontal 1A1
retrocede hacia su posicin inicial.

1. Confeccione el diagrama espacio-pasos, trazando las lneas de transmisin de seales.
2. Confeccione primer un esquema de distribucin simplificado, sin tener en cuenta las condiciones
generales y los tiempos de retardo.
3. Efecte el montaje del sistema de control y describa el funcionamiento.
4. Complete el esquema de distribucin neumtico, considerando las condiciones generales.
5. Efecte el montaje.
6. Compruebe la configuracin del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
8. Actualice la lista de componentes.
Secuencia
1. Si se activa una vlvula con el pulsador 0S2, el cilindro de doble efecto 1A1 montado en posicin
horizontal se encarga de desplazar la cesta hacia la derecha, colocndola debajo de la campana de
aspiracin y, respectivamente, encima del bao de limpieza.
2. Una vez que avanz el cilindro de sumersin de doble efecto 2A1, la cesta se mantiene sumergida
durante t1 = 3 segundos.
3. Una vez que se elev nuevamente la cesta, sta se mantiene en esa posicin durante t2 = 2 para que
gotee el lquido antes que el cilindro horizontal 1A1 vuelva a su posicin final posterior.
4. Los movimientos del cilindro se ejecutan en ambos sentidos con estrangulacin del escape.
5. Resumen de los movimientos de los cilindros:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
34
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
5=1
1A1
0
2A1
0
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
35
Complete el esquema de distribucin neumtico sin tener en cuenta las condiciones generales.
1A1
1B1
1V2
1B2
1V3
2
1V1
2A1
2V2
1 3
14
12
2V3
2
2V1
2B2
2B1
1 3
14
12
s1
s2
s3
s4
A1
A2
TAA
Yn
P
L
Zn
0S2
1
0S1
0S3
Yn
Yn+1
P
Z
L
P
Zn
L
P P
Zn+1 Zn
L L
X1
1B2
2B2
Yn
Yn+1
TAB
Yn
Yn+1
P P
Zn+1 Zn
L L
Yn
2B1
P
Zn+1
L
X4
1B1
Yn+1
P P
Zn+1 Zn
L L
X3
A4
TAA
X2
A3
TAA
P
Z
L
Yn+1
P
L
Zn+1
3
1
Esquema de distribucin neumtico sin consideracin de las condiciones generales (esquema de formato DIN A3)
36
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin neumtico. Incluya las condiciones generales.
Esquema de distribucin neumtico considerando las condiciones generales (esquema de formato DIN A3)
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
37
Modifique el esquema de distribucin de tal manera que al efectuar la reposicin se tenga la seguridad
que primero retroceda el cilindro 2A1 y que el cilindro 1A1 lo haga a continuacin. Para ello, complete el
smbolo de la vlvula e incluya el tubo flexible neumtico que falta en el esquema.
Esquema de distribucin neumtico con bloqueo para la operacin de reposicin (esquema de formato DIN A3)
38
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Describa los componentes utilizados y el funcionamiento del sistema de control.

Componentes utilizados:
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Posicin inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
39
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
40
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Completar la lista de componentes

componentes.
Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Cilindro de doble efecto
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Vlvula de impulsos de 5/2 vas

Vlvula de 5/2 vas con selector
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada
Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada
Detector de proximidad, neumtico
Vlvula selectora (funcin O)
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvula temporizadora normalmente cerrada
Vlvula temporizadora normalmente abierta
Mdulo secuencial tipo 3TAA/1TAB
Bloque distribuidor
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
Fuente de aire comprimido
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
41
42
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 6: Impresin de carcasas de telfonos mviles

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante puede ejecutar los siguientes comandos de entrada (modalidades de funcionamiento):
PARADA DE EMERGENCIA, confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA, START, RESET, STOP AL FINAL DEL
CICLO y AUTOMTICO/MANUAL.

Con una mquina de impresin por tampn se imprimen la parte superior de las carcasas de telfonos
mviles. Estas carcasas avanzan sobre una cinta de transporte.
Las secuencias del funcionamiento de la mquina de impresin por tampn se controla mediante una
unidad de avance por pasos.
Esquema de situacin
Mquina de impresin por tampn
43
1.
2.
3.
4.
5.
Mediante una vlvula con selector puede cambiarse entre funcionamiento MANUAL y AUTOMTICO.
En modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, se aplica presin en dos vlvulas provistas de
pulsadores (START, STOP AL FINAL DEL CICLO) con funcin de memoria.
Otras dos vlvulas con pulsadores (PARADA DE EMERGENCIA, CONFIRMACIN DE PARADA DE
EMERGENCIA) tambin inciden en la memoria.
En modalidad de funcionamiento MANUAL, es posible la reposicin de la cadena secuencial y de los
actuadores mediante una quinta vlvula provista de pulsador.

Complete el esquema de distribucin neumtico, considerando las condiciones generales.
Efecte el montaje.
Actualice la lista de componentes.
Secuencia
1. Presionando el pulsador de START 0S6, se inicia la ejecucin continua de las secuencias. Presionando
el pulsador STOP AL FINAL DEL CICLO 0S5 se detiene la ejecucin de las secuencias al final de un ciclo.
2. En modalidad de funcionamiento MANUAL, es posible la reposicin de los cilindros y de la cadena
secuencial presionando el pulsador RESET 0S4.
3. Los movimientos de retroceso de los cilindros se ejecutan con estrangulacin del escape.
4. Resumen de los movimientos de los cilindros:
1A1+ 3A1+ 1A1 3A1
2A1
2A1+
44
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
5=1
1A1
0
2A1
0
3A1
0
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
45

2B1
1A1
1V2
1B1
2V2
3A1
3V2
12
1
3V1
14
0V12
12
5
0V13
0V10
2
1
2
12
0V11
1
0V9
14
10
3B2
2V1 4
3B1
14
5
2B2
2
1V1
2A1
1B2
10
3
0V8
2
1
s1
s2
s3
s4
1
0V6
14
A1
12
5
Start
0S6
3
0V5
Reset
0S4
Yn
Paro al final del ciclo

0S5
2
L
Zn
1B2
2
1 3
Yn
Yn+1
P
Z
L
P
Zn
L
P P
Zn+1 Zn
L L
Yn
X1
Yn+1
Yn+1
Yn
Yn+1
P P
Zn+1 Zn
L L
X3
P
Zn+1
L
X4
P
Z
L
Yn+1
P
L
Zn+1
2
1
2B1
Yn
P P
Zn+1 Zn
L L
X2
1B1
2B2
3B2
12
TAB
3
3B1
14
0V1
A4
TAA
1
0V2
PARO DE
10
EMERGENCIA
0S1
2
3
Manual/Automtico
0S3
4
A3
TAA
A2
TAA
1
1
Confirmacin de
PARO DE
EMERGENCIA
0S2
2
46
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Descripcin de las secuencias del ciclo continuo
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del ciclo continuo.
Posicin inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Ciclo continuo Paso 1-2

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
47
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
48
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Descripcin de la ejecucin de las dems funciones
Describa el funcionamiento del sistema de control con funcin de STOP EN FINAL DE CICLO.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Describa las secuencias del sistema de control al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Describa las secuencias del sistema de control al desbloquearse el interruptor de PARADA DE

EMERGENCIA y de RESET.
Despus de activarse la PARADA DE EMERGENCIA, todos los cilindros deben asumir sus respectivas
posiciones iniciales. Para RESET, debe activarse la vlvula de 3/2 vas con el pulsador 0S4.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
49

componentes.
Cantidad
Denominacin

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA)
Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada
Vlvula de 3/2 de contrapresin, normalmente cerrada
Bloque distribuidor
50
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 7: Embalaje de bujas

Objetivos didcticos
Podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vaco.
Conocer las posibilidades existentes para la regulacin de repeticiones de pasos en una secuencia de
movimientos y sabr cmo efectuar el montaje del sistema de control.
Podr desarrollar un circuito que permite las siguientes seales de entrada: AUTOMTICO/MANUAL,
START, STOP en FINAL DE CICLO y RESET.
Podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas (utilizacin de un
detector para consultar la presencia de cajas plegables en el cargador).

Dos cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se encargan de manipular piezas contenidas en dos cargadores. Un
cargador plano contiene las bujas y un cargador por gravedad contiene las cajas plegables de cartn,
utilizadas para embalar las bujas. Las bujas se retiran de cuatro en cuatro para colocarlas en una caja. El
sistema permite ajustar la cantidad de bujas que deben embalarse a la vez.
El cilindro 1A1 avanza y retira una caja del cargador por gravedad en la que se colocarn las bujas. A
continuacin, el cilindro 2A1 ejecuta cuatro carreras dobles para retirar las bujas del cargador plano. El
ciclo concluye cuando retrocede el cilindro 1A1 (que atiende el cargador por gravedad).
Esquema de situacin
2A1
0S5
1A1
Mquina de embalaje
51
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
Posibilidad de cambiar de modalidad de funcionamiento MANUAL a modalidad AUTOMTICA
accionando una vlvula con interruptor selector.
Presionando el pulsador STOP EN FIN DE CICLO, el ciclo deber continuar hasta finalizar y, a
continuacin, deber detenerse el sistema de control.
En modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, el sistema de control funciona de manera continua.
Si se conmuta a modalidad MANUAL, puede utilizarse el pulsador RESET para que los dos cilindros
retrocedan y la cadena secuencial asuma su posicin inicial.
Si un cargador est vaco, no deber ponerse en funcionamiento el equipo. Los estados cargador
vaco y cargador lleno se simulan con una vlvula de 3/2 vas con interruptor selector 0S5.

Complete el esquema de distribucin neumtico e incluya las denominaciones de las conexiones.
Efecte el montaje.
Secuencia
Presionando el pulsador START 0S3, se activa un circuito de autorretencin. El sistema de control
funciona en ciclo continuo. Presionando el pulsador de STOP AL FINAL DEL CICLO 0S4, se interrumpe la
autorretencin y se cancela la seal de START memorizada. Si el interruptor simulador 0S5 simula el
estado de cargador vaco, tambin se interrumpe o no puede activarse la autorretencin. Esta
situacin se producira si el cargador no contiene cajas de cartn.
En modalidad de funcionamiento AUTOMTICO, se alimenta aire comprimido al circuito de
autorretencin y a la cadena secuencial. Si se conmuta a modalidad de funcionamiento MANUAL con el
interruptor selector de la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en el pulsador 0S2 de RESET. Si se
presiona ese pulsador, los dos cilindros retroceden y la cadena secuencial asume su posicin inicial.
Un contador neumtico con preselector cuenta los movimientos de descenso del cilindro 2A1. Cuando
se alcanza el valor preseleccionado, se transmite una seal a la cadena secuencial.
Las posiciones finales del cilindro 1A1 se controlan mediante vlvulas con rodillo. Dos detectores de
posicin controlan las posiciones finales del cilindro 2A1.
1A1+ 2A1+ 2A1 1A14x
Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a este sistema de control.
52
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Importante
En aplicaciones reales, se utiliza una vlvula con rodillo para controlar si el cargador por gravedad
contiene piezas. En este ejercicio no sera la solucin apropiada, ya que no se ha previsto la activacin
continua de la vlvula. Para la simulacin se recomienda el uso de una vlvula de 3/2 vas con interruptor
selector 0S5.
Segn el esquema de distribucin, la cadena secuencial 0Z1 tiene tres mdulos. El sistema de cadena
secuencial de Festo Didactic tiene cuatro mdulos. Por ello, deber puentearse el segundo mdulo,
conectando la salida A2 con la entrada X2 mediante un tubo flexible.
Si se puentean mdulos, deber tenerse en cuenta lo siguiente:
El ltimo paso no deber ser un ciclo vaco.
No debern preverse dos ciclos vacos consecutivos.
Vlvulas para introducir comandos:
STOP EN FIN DE CICLO 0S4
START 0S3
RESET 0S2,
AUTOMTICO/MANUAL 0S1.
Ciclo de prueba
Proceda como sigue:
1. Reset:
"MAN" y "RESET"
2. Inicio:
"AUTO" y "START"
3. Interrupcin: "STOP EN FIN DE CICLO"
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
53
10
11=1
1A1
0
2A1
0
54
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________

1A1
1B1
1V2
1B2
1V3
2
1V1
2A1
2V2
12
5
2B2
2V3
2
2V1
14
2B1
14
12
s1
s2
s3
s4
2
1
1
0V7
10
1
1
0V4
A1
A2
TAA
A3
TAA
A4
TAA
TAB
10
1
0S4
0S5
3
2
P
1
3
0V1
0V2
2
Yn+1
P
Z
L
P
Zn
L
P P
Zn+1 Zn
L L
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1
X1
Zn
12
1B2
1
P P
Zn+1 Zn
L L
X3
P
Zn+1
L
1B1
P
Z
L
L
Zn+1
X4
2
1
P P
Zn+1 Zn
L L
X2
1
1
2
0S2
1
0Z3
10
1
2B1
12
1
0S1
Yn
1
0S3
Yn
2B2
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
55
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control de
acuerdo con las diferentes modalidades de funcionamiento.
Posicin inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Ciclo continuo Paso 1-2

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
56
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Pasos 2-3 hasta 9-10

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 10-11
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
STOP EN FIN DE CICLO

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
RESET
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
57

componentes.
Cantidad
Denominacin

Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada
Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada
Contador neumtico con preseleccin
Bloque distribuidor
58
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 8: Tapar casquillos de gua

Objetivos didcticos
Sabr cmo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabr cmo efectuar el montaje
correspondiente.
Conocer los sistemas de control que permiten invertir el movimiento de un cilindro despus de
haberse efectuado un movimiento de carrera parcial.
Podr desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire de pilotaje con
autorretencin, para la entrada de las seales START, AUTOMTICO/MANUAL y RESET.

El taladro bruido de casquillos de gua se cierra en ambos extremos con un tapn de material sinttico. Los
casquillos de gua se colocan a mano en la mquina. Los tapones se alimentan desde un cargador por
gravedad.
La seal de START 0S4 primero provoca el avance completo del vstago del cilindro de doble efecto 1A1 con
estrangulacin del escape en ambos lados. Un tapn se introduce en el taladro y se desplaza hasta el otro
extremo, para cerrar el orificio posterior del lado derecho. Cuando retrocede el vstago, cae el siguiente
tapn. A continuacin, el vstago avanza hasta la mitad y vuelve a retroceder de inmediato. Con este
movimiento se coloca el tapn para cerrar el otro extremo del taladro. A continuacin puede retirarse el
casquillo y puede empezar la siguiente operacin.
Esquema de situacin
1A1
1B1
1B3
1B2
Colocacin de tapones
59
Presionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA deber desconectarse la alimentacin de aire
comprimido. Si al pulsar la PARADA DE EMERGENCIA se encuentra en movimiento el cilindro 1A1, ste
retrocede a su posicin final posterior. Si el cilindro 1A1 se encuentran en su posicin final delantera,
mantiene dicha posicin.
Si se presiona el pulsador de RESET, tanto el cilindro como la cadena secuencial asumen sus posiciones
iniciales.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Complete el esquema de distribucin.
Efecte el montaje.
Modifique las vlvulas neumticas de 5/2 vas para obtener una vlvula neumtica de 3/2 vas. Verificar
el funcionamiento de la vlvula antes de montarla.
Secuencia
1. Presionando el pulsador de START 0S4 se inicia un ciclo individual. El selector 0S3
AUTOMTICO/MANUAL se encuentra en posicin de funcionamiento AUTOMTICO. La alimentacin con
autorretencin del aire de pilotaje de la cadena secuencial se realiza a travs de las vlvulas 0V3, 0V4 y
0V5.
2. La posicin final posterior del cilindro se controla con la vlvula con rodillo 1B1; la posicin final
delantera se controla con la vlvula con rodillo 1B2. La inversin del movimiento en carrera parcial se
activa mediante el detector neumtico 1B3.
3. La vlvula con rodillo 1B1 debe transmitir su seal a las entradas X2 y X4 de la cadena secuencial, ya
que dicha vlvula se acciona dos veces en un ciclo.
Importante
En este caso, el emisor de seales activa al mismo tiempo dos mdulos de la cadena secuencial.
El conmutador magntico (1S4) transmite simultneamente una seal a las entradas X2 y X4. Si est
activado el segundo mdulo, ste transmite la seal. Si est activado el cuarto mdulo, la seal se
transmite al cilindro a travs de A4 , con lo que se produce la reposicin del mdulo. Ambas salidas de
los mdulos estn unidas a travs de la vlvula selectora 0V6, lo que significa que tanto el segundo como
el cuarto mdulo transmiten la seal hacia el actuador 1V1 a travs de las vlvulas 0V7, 0V10 y 0V11.
60
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
5=1
1A1 m
0
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
61

1A1
1B3
1B1
1V2
1V3
2
1V1
1B2
1 3
14
12
0V13
2
1
0V12
0V11
2
1
10
0V10
10
0V9
1
10
1
0V7
0V8
2
1
1
0V6
1
A1
P
2
L
Zn
10
1
A2
TAA
Yn
0V4
s1
s2
s3
s4
0V5
A3
TAA
Yn
Yn+1
P
Z
L
P
Zn
L
P P
Zn+1 Zn
L L
A4
TAA
Yn
Yn+1
TAB
Yn
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1
X1
P P
Zn+1 Zn
L L
X2
P P
Zn+1 Zn
L L
X3
P
Zn+1
L
X4
P
Z
L
L
Zn+1
1B2
1B3
1B1
12
0V3
Start
0S4
1
2
Reset
0S5
Manual/Automtico
0S3
4
1 3
0V2
14
0V1
PARO DE
EMERGENCIA
0S1
10
2
12
Confirmacin de
PARO DE
EMERGENCIA
0S2
2
62
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Posicin inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
63
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
64
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Comportamiento en caso de PARADA DE EMERGENCIA
Explique por escrito cmo se comporta el sistema de control si se presiona el pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA, considerando diversas situaciones de ejecucin de las secuencias.
El vstago est avanzando cuando se activa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
El vstago est retrocediendo cuando se activa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
El vstago se encuentra en la posicin final delantera cuando se activa la funcin de PARADA DE

EMERGENCIA
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA y RESET

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Deber respetarse el siguiente orden:

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
65

componentes.
Cantidad
Denominacin

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA)
Bloque distribuidor
66
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales

Objetivos didcticos
Podr detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial.
Sabr cmo pueden invertirse las seales de salida de vlvulas.

Diversas piezas de acero, provenientes de diversos talleres de fundicin, se someten a un tratamiento
trmico reproducible. Las piezas de aleacin de acero se calientan, enfran bruscamente y se recuecen.
A continuacin, la pieza se coloca en una cesta metlica y se presiona el pulsador de START. El cilindro 1A1
avanza desde la posicin final posterior hacia la posicin intermedia. Transcurrido el tiempo de
calentamiento t1 de 3 segundos, el cilindro avanza hasta la posicin final delantera, donde la pieza se enfra
bruscamente con un chorro de aceite o agua. Antes que el cilindro vuelva a asumir su posicin inicial, se
queda durante 2 segundos (t2) en la posicin intermedia para recocer la pieza.
Esquema de situacin
t1 = 3 s
t2 = 2 s
1B1
1B3
1B2
Sistema de templado
67
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
68

Efecte el montaje.
Verifique la lista de componentes.
Secuencia
Al presionar el pulsador 0S1 de START, el cilindro 1A1 avanza desde la posicin final posterior hacia la
posicin intermedia. La posicin final posterior se controla con la vlvula con rodillo 1B1. La posicin
intermedia se controla con el detector neumtico 1B3.
El cilindro mantiene su posicin intermedia durante 3 segundos (t1) para calentar la pieza. A
continuacin, el cilindro avanza hacia la posicin final del lado derecho, donde activa la vlvula con
rodillo 1B2.
El cilindro de desplaza nuevamente hacia la posicin intermedia. Se activa otra vlvula de retardo.
Transcurridos 2 segundos (t2), el cilindro retrocede hacia su posicin final posterior.
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
5=1
1A1
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
69

1A1
1B3
1B1
1V5
1V3
1V1
1V6
1B2
1 21
1 21
1V4
1V2
12
0V5
0V6
12
1
2
1
0V4
10
0V2
10
t
1
0V3
t
1
s1
s2
s3
s4
A1
A2
TAA
Yn
P
L
Zn
0S1
Yn
Yn+1
A4
TAA
Yn
Yn+1
Yn
TAB
Yn+1
Yn
Yn+1
Yn+1
P
Z
L
P
Zn
L
P P
Zn+1 Zn
L L
X1
1B3
A3
TAA
X2
1B2
P P
Zn+1 Zn
L L
X3
P
Zn+1
L
X4
1B1
P P
Zn+1 Zn
L L
P
Z
L
L
Zn+1
70
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Posicin inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
71
Comprobacin de la lista de componentes

componentes.
Cantidad
Denominacin

Vlvula antirretorno, pilotada
Vlvula temporizadora normalmente cerrada
Vlvula temporizadora normalmente abierta
Bloque distribuidor
72
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Ejercicio 10: Curvado de chapas

Objetivos didcticos
Podr configurar un sistema de control con funcin de guiado, combinado con un mando secuencial.

El equipo se utiliza para el curvado de chapas de acero. Las chapas se colocan a mano en la mquina. Al
presionar el pulsador de START, un cilindro sujeta la pieza. El primer cilindro efecta una primera
deformacin de la chapa y, a continuacin, retrocede de inmediato. El segundo cilindro termina la operacin
de curvado de la pieza. A continuacin retroceden el segundo cilindro de curvado y el cilindro de fijacin. La
chapa curvada se retira a mano.
Esquema de situacin
1A1
2A1
3A1
Equipo para curvar chapas de acero
El cilindro de fijacin debe hacer las veces de gua mientras avanza. Ello significa: cuando el cilindro
alcanza su posicin final delantera, se activa el control secuencial. Si se suelta el pulsador de START
antes que el cilindro alcance su posicin final delantera, vuelve a retroceder hacia su posicin inicial.
73
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
5.

Complete el esquema de distribucin.
Efecte el montaje.
Verifique la lista de componentes.
Secuencia
El cilindro de fijacin de simple efecto 1A1 funciona con el aire de alimentacin estrangulado y se activa
mediante una vlvula neumtica de 3/2 vas con recuperacin por muelle. Los cilindros de curvado 2A1
y 3A1 se activan mediante vlvulas neumticas biestables de 5/2 vas y un mdulo secuencial.
Las posiciones finales del cilindro de doble efecto 2A1 se controlan mediante una vlvula con rodillo
2B1 y una vlvula con rodillo escamoteable 2B2; las posiciones finales del cilindro de doble efecto 3A1
se controlan con los detectores de posicin 3B1 y 3B2. Una vlvula de contrapresin 1B2 controla la
posicin final delantera del cilindro de simple efecto 1A1, mientras que la posicin final posterior se
controla mediante la vlvula con rodillo 1B1.
El pulsador de START 0S1 deber mantenerse presionado hasta que avanz el cilindro de fijacin 1A1 y
hasta que se activ la vlvula de contrapresin. De esta manera, la cadena secuencial recibe la seal de
START.
El cilindro 2A1 avanza y al llegar a su posicin final delantera activa la vlvula con rodillo escamoteable
2B2. Esta vlvula produce la reposicin del primer mdulo y activa el segundo paso. El cilindro 2A1
retrocede de inmediato y al llegar a su posicin final delantera activa la vlvula con rodillo 2B1. Esta
vlvula produce la reposicin del segundo mdulo y activa el tercer paso. El cilindro 3A1 avanza y al
llegar a su posicin final delantera activa el detector de posicin 3B2. Este detector produce la
reposicin del tercer mdulo y activa el cuarto paso. El cilindro 1A1 se descarga y se desplaza hacia su
posicin final posterior. Al mismo tiempo retrocede el cilindro 3A1, y al llegar a su posicin final
posterior activa el detector de posicin 3B1. Este detector produce la reposicin del cuarto mdulo y,
por lo tanto, tambin la reposicin de la cadena secuencial.
1A1+ 2A1+ 2A1 3A1+ 3A1
1A1
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta las rejas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones
reales.
Antes de iniciarse la operacin de curvado, es indispensable que la chapa est fijamente sujeta. La
vlvula de contrapresin 1B2 garantiza que la chapa est bien sujeta por el cilindro de fijacin. La vlvula
0S1 de accionamiento manual debe mantenerse activada hasta que reacciona la vlvula 1B2. Con este
bloqueo, las operaciones de curvado de las chapas se ejecutan fiablemente.
Considerando que son necesarias tres vlvulas con rodillo y que los equipos didcticos TP101 y TP102
nicamente incluyen dos de estas vlvulas, la vlvula 2B2 se sustituye por una vlvula con rodillo
escamoteable.
74
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
6=1
1A1
0
2A1
0
3A1
0
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
75

3A1
1A1
1V2
2A1
1B2
1B1
2V2
1
2
1V1
3V2
14
4
12
3B2
2B2
2
2V1
12
1
3B1
2B1
14
12
s1
s2
s3
s4
1
1
A1
A2
TAA
0V4
Yn
Yn+1
P
Z
L
P
Zn
L
P P
Zn+1 Zn
L L
L
2
Yn+1
Yn
Yn+1
X1
2B2
P P
Zn+1 Zn
L L
Yn
Yn+1
X2
2B1
P P
Zn+1 Zn
L L
X3
P
Zn+1
L
P
Z
L
L
Zn+1
X4
10
1
3
1
0V2
0S1
1B2
3B2
10
1
12
1
Yn
Yn+1
Zn
1B1
TAB
Yn
12
A4
TAA
0V3
A3
TAA
3B1
76
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Posicin inicial
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
77
Paso 2-3
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Paso 5-6
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
78
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Comprobacin de la lista de componentes

componentes.

Compare la lista con el esquema del sistema de control que usted confeccion.
Cantidad
Denominacin
Cilindro de simple efecto
Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada
Vlvula de 3/2 de contrapresin, normalmente cerrada
Bloque distribuidor
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
79
80
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________

TP102 Pneumatik Aufbaustufe Es

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Neumtica

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Descripcin de la tarea a resolver

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Finalidad del proyecto

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542504/570696

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

Esquema de distribucin neumtico

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Paso 1-2: abrir la puerta del horno

Paso 2-3: cerrar la puerta del horno

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Confeccin de una lista de componentes

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Solucin de tareas complementarias

Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin?

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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Descripcin de la tarea a resolver

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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Finalidad del proyecto

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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Confeccin del diagrama espacio-pasos

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.

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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.

Esquema de distribucin neumtico

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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Confeccin de una lista de componentes

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

Solucin de tareas complementarias

Qu sucede si se desplazan los detectores de posicin montados en el cilindro?

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Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas

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Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas

Descripcin de la tarea a resolver

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Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas

Finalidad del proyecto

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