PILAR LINARES, Dr. Ing.

Agrnc^^nc^
................................TRANSMISIONES (III) .................. , .... . ..... .. . ......
En artculos
anteriores hemos
visto aspectos
relativos a la misin y
los componentes de
las transmisiones.
Pero el problema no
es que haya muchas
relaciones posibles,
sino que, hasta que
no se sube uno al
tractor, resulta difcil
saber cuntas
marchas tiene
realmente, si nos
atenemos a la
informacin que Ilega
al usuario, es decir,
catlogos e incluso el
propio manual de
instrucciones del
tractor ya adquirido.
FORMULACIN
mpecemos con unas conside-
raciones relativas a las for-
mas con las que se puede con-
seguir la inversin en el sentido de
marcha, para continuar con las dis-
tintas relaciones de transmisin que
se obtienen por la combinacin de
los diferentes pares de engranajes
presentes en la caja.
EMBRAGUE
INDEPENDI ENTE O
^ EMBRAGUE ASOCI r^DO
A LA MARCHA ATRAS
Con el esquema tradicional de ca-
ja de marchas y reductora, la marcha
atrs era una de las opciones de la caja
de marchas. Luego, con la organiza-
cin en `caja de gamas' y`caja de
marchas', la marcha atrs se convierte
en una marcha ms, para tener varias
posibilidades de funcionamiento tam-
bin hacia atrs. Por delante (o entre
las cajas), el embrague de marcha, in-
dependiente de las sub-cajas.
En los ltimos aos se ha extendi-
do el empleo de una sub-caja de cam-
bios que agrupa las funciones del em-
brague y la nlarcha atrs, gohcrnada
por embragues y frenos de arciuna-
miento hidrulico. Son los inversorc^
bajo carga, yue suelen tener tres posi-
bilidades de funcionamiento: neuU^al.
adelante y atrs. En este caso, el con-
cepto U^adicional de emhrague (conec-
tado o no conectado) se modific^i por-
que las posiciones de trahajo ^on:
Actelante: sera eyuivalentr a
embragado.
Neutral: sera el eyuivalrnte ^i
desembragado.
Atrs: marcha ah^^.
La diferencia r^^dica en yuc, al cs-
tar combinados en el misnw n^ecani^-
mo el embrague y la marrha ah^^s,
para conseguir las funcione^ de em-
bragado y desemhragado hay yue ju-
gar con los dos rgano^ de gohicrno
del inversor, generalmente un t^rrno y
un embrague. En posicin 'adelante'
(emhragado), el emhrague tiene yue
estar actuando, pero e^o no ha^ta, sino
yue, necesariamente, el I^reno tiene
yue estar desactivado. En potiicin
'neutral' (desembragado) el emhrague
y el freno no actan. En 'm.u^cha
atrs', acta el freno, pero, necesaria-
MnRZO zoo, agror^^^^^ricr, ^
mente, el embrague no debe actuar. La
diferencia est, pues, en que, antes, el
embrague era independiente y ahora
est asociado con la retromarcha.
Estos mecanismos suelen estar ba-
sados tambin en engranajes planeta-
rios (aunque no siempre) y de sus po-
siciones de trabajo la ms curiosa es
la neutral. Veamos por qu:
- En el embrague tradicional o inde-
pendiente hay dos ejes: el de entrada y
el de salida.
- En la posicin `embragado', estn
unidos a travs del sistema de discos
solidarios a ambos.
- En la posicin `desembragado',
son absolutamente independientes
uno del otro.
- En el inversor, resultado de asociar
embrague-marcha atrs, hay tres ejes:
entrada, salida y otro intermedio o au-
xiliar por el mecanismo. Si el inversor
es por planetario es ms evidente por-
que en los planetarios existen siempre
los tres ejes.
- En la posicin `adelante', dos ejes
estn unidos y el tercero no debe estar
frenado. Todo el conjunto gira a igual
velocidad.
- En posicin 'atrs' el freno inmo-
viliza el eje intermedio y el eje de sa-
lida gira en sentido contrario (y a la
velocidad que sea, generalmente algo
mayor) que el de entrada. Por supues-
to, el embrague no acta.
- En posicin `neutral' no actan nin-
guno de los rganos de gobierno, el
movimiento llega desde el motor o la
caja anterior y el eje de salida se para.
CONCEPCI N
MODULAR Y
^ OPCI ONES EN LA CA^A
La razn es la versatilidad del
tractor y la concepcin modular de la
caja de cambios. El fabricante del
tractor ofrece una serie que compren-
de varios modelos. Lo normal es que
tengan caractersticas comunes y dife-
rencias, por ejemplo, en la potencia y,
por supuesto, la transmisin.
^ ^ La construccin
modular de la caja
de cambios permite
adaptar el tractor a
las necesidades de
cada usuario^ ^
A fin de abaratar costes, las cajas
de cambio se estructuran en sub-cajas,
que se pueden ir encajando o no en un
tractor, pero no slo en un modelo, si-
no dentro del propio modelo, las posi-
bilidades son numerosas. Esto s es
una novedad, porque la potencia vara
de un modelo a otro de la serie, pero
dentro de un modelo, es fija (con to-
das sus variadas formas de expresar-
se, pero fija).
En la transmisin, dentro de un
modelo hay opciones en el diferencial
y la caja de cambios. En el diferencial
es ms raro que el usuario llegue a so-
licitar una u otra opcin, en primer lu-
gar porque no llega a saber que exis-
ten. Es una opcin del fabricante, en
funcin, precisamente, de las opcio-
nes de caja de cambio disponibles.
En la caja de cambios, tenemos
una serie de subcajas y, cual mecano,
podemos intentar hacer combinacio-
nes, con ciertas restricciones, ya que
no todas estn permitidas. La razn es
que la ubicacin de una posible subca-
ja es, precisamente, en el mismo sitio
que otra, as que no es posible tener
las dos a la vez. Otras veces una sub-
caja opcional solamente es posible en
las marchas adelante. No digamos ya
las opciones de cambio bajo carga,
que a veces no se pueden seleccionar
en marchas cortas, o una marcha ade-
lante supletoria o muchas ms cosas
que se nos ocurren.
No siempre es fcil encontrar la
manera de representar el nmero de
marchas. Por supuesto, lo ms senci-
Ilo es decir el nmero total, o des-
componerlo en dos, adelante y atrs.
Quitando esas dos posibilidades, re-
sulta un lo encontrar, como en boti-
ca, la manera de expresar la 'frmula
magistral' resultante en la opcin ele-
gida.
FORMULACIN DE LA
^ CAJA DE CAMBIOS
En los catlogos de los tractores
se encuentran frecuentemente infor-
maciones referidas al nmero de mar-
chas del tipo delante/atrs (20/20;
32/32...). Luego, en el manual de ins-
trucciones hay que buscar la que co-
rresponde al tractor adquirido y apare-
ce la confusin. Cuando uno se sube
al tractor, las dudas se disipan, porque
las palancas `cantan'. El problema es
bajarse del tractor y tratar de consultar
^ agrorc^rnicc^ MARZO zoo,
C3 a C4
C4aC3
de nuevo nuestro tlamante manual de
instrucciones.
La primera reaccin de una perso-
na medianamente normal es pregun-
tarse: ",; Por yu nos ctau tanta infor-
iY 1aClOl1 LIC' IcIS CaJa.ti' L^l[e u110 /10 {ta
cn^^iprado ^". Ya sabemos yue es ms
barato hacer el macro-manual de toda
la serie y entregrselo a todo el mun-
do, pero es yue luego nos yuejamos de
que el usuario no lo lea. i Pero si resul-
ta heroico hacerlo!. Adems, uno
piensa: "^ No sera ms harato yue
^ ^ Algunos manuales
ofrecen tanta
informacin que
hacen difcil su
lectura^^
preparuran en peyueria.c `.ti^eparatas'
la parte de cada opcin ti^ me dieran
slo la yue se eorrespnncle con lo que
y^o he comprado?"
Con la mezcla de opciones todas
juntas en el mismo manual, nos pode-
mos encontrar con yue, lo que en una
caja se llama gama media, en otra es
gama alta, por no decir los famosos
problemas zootcnicos, ya que la 'tor-
tuga' de una caja se convierte en la
`liebre' de otra, y a poco que nos fije-
mos, la `liebre' unas veces es sincro-
nizada y otras, no.
Con una mnima atencin, aclara-
cin y buena voluntad todo yueda cla-
ro, pero es formidable que se nos su-
ponga esa dosis de entendimiento y
buena voluntad en las cajas de cambio
y luego nos consideremos incapaces
de entender las posibles formas de ex-
presar la potencia de los motores. ^,Es
yue somos listsimos para una cosa
y... para otra'?
Lo curioso de todo es yue, aparte
de acumular papel que no vale para
nada, el usuario lo tiene 'ms fcil,
pero no as el encargado de comercia-
lizar el producto; es para volverse lo-
co. Entre que la informacin est tra-
ducida de varias maneras y orgcncs y
yue tiene yue m^rnejar tudas laz opcio-
nes a la vez, dehe de scr tcrrihlc saher
con precisin, para [odas las scrics y
modelos, las posibles opcioncs. Ima-
ginen al personal dc asistencia tcnica
que visite dos tractores dcl misnw
modelo en el mismo da, pero con dis-
tinta caja, una con la licbre sincruni-
zada y la otra, no. O cst^ muy ^rtcnto,
o se equivocar t^cilmentr.
Retomemos el asunto dc la t^ormu-
lacin. A nivel gencral se pucdr dccir
que si las subcajas est^n en scric, sa-
TRANSMISIN FIAT WINNER
^CAJAS SOBRE LAS QUE PUEDE ELEGIR EL USUARIO^
^
Motor
Figura 1
Hi-^o (30 km/h) ^
Sa AV
Inversor
Inversor
Inversor
Inversor
Marchas
^ 1-2-3-4 ^
^
^
Marchas
1-2-3-4
Marchas
1-2-3-4
Gamas
I-II-III-IV
^
Gamas
I-II-III-IV
Caja 1
Caja 4
Caja 2
Caja 5
Caja 3
Caja 6
^ Caja 10
-^ Caja 11
-^ Caja 12
Mo,RZO zoo, agrac^rt ic^u ^
biendo las posibilidades de cada una,
se ira multiplicando el nmero de
marchas de cada subcaja para obtener
el total. As, un tractor con un inver-
sor (AV/AR), una caja de 4 velocida-
des y una caja de gamas de tres velo-
cidades, su formulacin sera:
2(AV/AR) x 4(M^irchas) x 4(Gamas) _
3? marchas
Esa fGrmula se suele descompo-
ner separando las marchas adelante y
atrs, de manera que sera 16+16. No
siempre es tan sencillo, por las res-
tricciones que tienen algunos compo-
nentes de las subcajas. Otras veces, la
cosu es incorrecta. Por ejemplo, nos
encontramos con formulaciones que
indican: 8x2; 16x 16; 31 x 12.
En el primer caso, est claro. Es maneras vale 16, que es el nmero to-
un tractor con 16 marchas, 8 adelante tal de marchas. Lo lgico es pensar
y 8 atrs, pero sera mejor haber pues- que se est ofreciendo una caja con 4
to 8+8, porque, en este caso, de ambas marchas.
En la Figura 1 se pueden observar las opciones de cajas
y las formulaciones que se pueden establecer.
En conjunto, hay 12 combinaciones posbles.
Veamos lo que sucede en el Hi-Lo. Evidentemente,
siempre una marcha es ms alta que la otra. La ms
alta se Ilama Hi (liebre) y la ms baja, Lo (tortuga). En
las cajas correspondientes a 30 km/h, la liebre es una
marcha directa, mientras que la tortuga reduce la
marcha. En las cajas a 40 km/h, la tortuga es directa
y la liebre, multiplicada.
OPCIONES POSIBLES EN LA TRANSMISIN DEL TRACTOR FIAT WINNER
Y FRMULAS RESULTANTES
1
^ ^
2 4 4
^
16+16
^ . ^
2x4x4 = 32
2 2 AV 2 4 4 32+16=48 [(2x4x4) + (4x4)] = 48
3 2 AV 2 4 3 24+12=36 [(2x4x3) + (4x3)J = 36
4 2 4 4 2 32+32=64 2x4x4x2 = 64
5 2 AV 2 4 4 2 64 + 32 = 96 [(2x4x4x2) + (4x4x2)] = 96
6 2 AV 2 4 3 2 48 + 24 = 72 [(2x4x3x2) + (4x3x2)] = 72
7 2 AV 2 4 4 32+16=48 [(2x4x4) + (4x4)] = 48
8 2 AV 2 4 3 24+12=36 [(2x4x3) + (4x3)] = 36
9 2 AV 2 4 4 2 64+32=96 [(2x4x3x2) + (4x3x2)] = 96
10 2 AV 2 4 3 2 48+24=72 [(2x4 x3x2) + (4x3x2)] = 72
11 +1 AV 2 4 4 20+16=36 [((4+1) x4) + (4x4)] = 36
12 +1 AV 2 4 4 2 40+32=72 [((4+1)x4x2) + (4x4x2)] = 72
AV: M^rchas ad^lante
Muchas veces se recurre a presentar la formulacin de manera grfica, con las velocidades en todas las mar-
chas. Todo vale y todo ayuda. Parece ms complicado para manejarlo y, si son muchas marchas, es pesado ir
contando los rectangulos para ver el nmero total de marchas disponibles. Esto parece ms adecuado como
complemento a la formulacin.
^ agrorc^cf^ico
MARZO zoo^
En el segundo y tercer caso, ya es
distinta Lamentablemente, la suma y
el producto no son la misma opera-
cin y no vale cambiar 16+16 por
16x 16, que vale 256. No, el tractor no
tiene 256 marchas, sino 16 adelante y
l6 atrs. Si fuera un tractor de 4 mar-
chas y 4 gamas, ms inversor, la for-
mulacin sera 2(AV/AR) x 4(mar-
chas) x 4 (Gamas) = 32 (16+16).
En el tercer caso aparece un n-
mero de marchas adelante, 31, que in-
dica que la marcha ms larga en la ga-
ma de transporte no est disponible.
De haberlo estado habra 32+12, pero,
,cmo se producen? Difcil saberlo,
porque las 12 atrs podran ser de una
caja con 4 marchas y 3 gamas, pero,
^,y las marchas adelante? Se puede
pensar que hacia delante es posible
seleccionar 8 gamas, de manera que
con las 4 marchas se obtengan las 32,
pero parecen muchas gamas. Cabe
pensar que se mantengan las 4 gamas
y las 4 marchas, pero con un Hi-Lo
que las duplique y slo funcione en
estas marchas hacia delante. De esta
manera, quedara 2(Hi-Lo) x 4(mar-
chas) x 4(gamas) = 32. Si le quitamos
la ltima, 3l. La frmula completa,
para 32 AV, ser:
[2 (Hi-Lo) x 4 (marchas) x 4 (gomas)] +
[4 (marchas) x 4(gamas)] = 48 (32 AV + 16 AR)
Pongamos otro ejemplo utilizan-
do los datos de las cajas de una serie
determinada de tractores, los Winner
de Fiat, utilizada en los modelos ]00,
115,130y140.
Este tractor puede ]levar o no Hi-
Lo (slo en marchas adelante). Lleva
un inversor para adelante/atrs (eso
siempre); hay dos cajas de velocida-
des, con 4 5 marchas, pero la Sa slo
se puede seleccionar en las marchas
adelante. Hay tambin dos posibles
cajas de gamas, con 3 4 gamas y po-
demos poner un reductor suplementa-
rio (RS). Cuando la caja lleva Hi-Lo,
no se puede tener opcin a la 5^ mar-
cha. Por ltimo, el Hi-Ln funciona co-
mo directa (Hi) y reducida (Lo) en las
versiones de 30 km/h y como Lo (di-
recta) y multiplicada (Hi) en las de 40
km/h.
La transmisin motor-ruedas traseras puede estar integr^^d<^ por I^^
combinacin de los siguientes elementos:
HI-Lo o Lo-Hi
^ 2 relaciones: Hi (Liebre)-Lo (Tortuga)

INVERSOR r
^ 2 relaciones: :`:/AR (1 atrs y una adelante) +
CAJA VELOCIDADES
D 4 velocidades : 1-2-3-4
H ^
D 5 velocidades : 1-2-3-4-5
CAJA GAMAS H ^
D 4 gamas : I-II-III-IV
D 3 gamas : I-II-III
REDUCTOR SUPLEMENTARIO ^
D 2 relaciones: N/RS
DIFERENCIAL
REDUCCIN FINAL
c a Inversor Ni ^o Cu n Vel Gamas Red. Su (. Total ^,^ + AR V.mox Modelos Polancas
1 j - 4 4 - I 6 + 16 30 F100/115/130 -i ^--^
2 y ^ 4 4 - 3^ + 16 30 f100/11 S/130 ^^^--^ ^--^
3 y ^ 4 3 - 24 + 12 30 F 140 ^--^
4 y - 4 4 2 31 + 32 30 F100/115/130 ^--^^
5 y ? 4 4 2 , t+ 32 30 F100/11 S/130 *^^--^ ^--^ ^
6 y ^ 4 3 2 1 fi+ 24 30 F 140
^^^i --^ ^
7 y ? 4 4 - s? + 16 40 F100/115/130 ^ -i ^--^
8 ^ ^ 4 3 - 2^+ 12 40 F 140 ^ "^ f--^
9 y ? 4 4 2 6i+ 32 40 F100/115/130 ^ H ^--(^
10 y ^ 4 3 2 ^1 fI + 24 40 F 140 ^^ -( ^--1 ^
11 y - ^ 4 - ',^o + 16 40 F100/115/130 ^--^ ^--^
12 y - ; 4 2 ^+ 32 40 F100/115/130 ^^--^ ^
Restricciones :
^ 5^ marcha slo en las marchas hacia adelante
^ La opcin Hi-Lo slo en las marchas hacia adelante
^ Cuando est el Hi-Lo, no se puede tener 5^' marcha
D EI Hi-Lo funciona como
Hi-Lo (Directa/reducida) en las versiones de 30 km/h
Lo-Hi (Directa/multiplicada) en las versiones de 40 km/h
CONCLUYENDO ESTA
^ TERCERA PARTE
Dada la complejidad de las cajas
de cambio en los modernos tractores
agrcolas, sera bueno eliminar del ma-
nual del usuario las opciones de caja de
cambio que no corresponden al modelo
adyuirido. Es[o facilitara la romprcn-
si6n de lo que cada opcin ofrcce.
Adems, el nmero de marchas dc
la transmisin se puede expresar fcil-
mente mediante una i^cr ^rn^ la yue indi-
que la organizarin de la caja de cam-
bios en subcajas y el nmero dc
marchas en cada una de ellas.,_
MARZO 2001 agro^^^r ^^irc^ ^