Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
0.2 to 1.0 3 to 15 0.4 to 2.0 0.2 to 0.6 3 to 9 0.4 to 1.2 0.6 to 1.0 9 to 15 1.2 to 2.0 0.2 to 0.5 3 to 7 0.4 to 0.9 0.5 to 0.7 7 to 11 0.9 to 1.5 0.7 to 1.0 11 to 15 1.5 to 2.0 Robinet tip 3582i cu poziioner [mA] 4 to 20 4 to 12 12 to 20 4 to 9.3 9.3 to 14.7 14.7 to 20
Fig. 5.2. Robinet de reglare Fisher: a) cu servomotor pneumatic; b) cu servomotor pneumatic i poziioner.
Fig. 5.5. Robinet de reglare cu ventil (Baumann): a) vedere general; b) Seciune prin robinetul de reglare
Tabelul 5.2 Valori ale modulului de debit Cv pentru robinete tip fluture (Baumann)
Tabelul 5.3 Valori ale modulului de debit Kv pentru robinete tip fluture (Baumann)
Fig. 5.8. Robinetul de reglare cu trei ci Baumann: a) vedere general; b) seciune vertical prin robinet. Tabelul 5.4 Valori ale modulului de debit Cv pentru robinetul cu trei ci Baumann
Conducerea automata a proceselor n figura 5.8-b este prezentat o seciune prin robinetul de reglare cu trei ci Baumann. Sunt puse n eviden cele trei orificii: C, U i L. n tabelul 5.4 sunt prezentate valorice coeficientului Cv asociate cursei maxime a servomotorului. Tabelul 5.5 Valori ale modulului de debit Kv pentru robinetul cu trei ci Baumann
Fig. 5.9. Caracteristicile intrinseci ale robinetului de reglare cu trei ci: a) robinet pentru amestecarea fluidelor; b) robinet pentru divizarea unui fluid.
Conducerea automata a proceselor Robinetul cu trei ci Fisher. Firma Fisher produce robinete de reglare cu trei ci n dou variante: YD robinet de reglare cu aciune continu i YS robinet de reglare cu aciune discontinu ON/OFF. n figura 5.10 este prezentat imaginea de ansamblu a robinetului de reglare cu trei ci, tip YD.
Fig. 5.10. Fisher - Robinet de reglare cu trei ci, aciune continu. n figura 5.11 sunt prezentate seciuni prin cele dou tipuri de robinete de reglare. Se observ diferenele constructive dintre cele dou tipuri de robinete, diferene impuse de modul de acionare (continuu/discontinuu) al acestora. Pentru robinetul tip YD, obturatorul are o form profilat ce permite modificarea treptat a seciunilor de curgere i implicit a debitelor de intrare sau de ieire din robinet (n funcie de scopul tehnologic al robinetului).
Fig. 5.11. Detalii constructive ale robinetelor de reglare cu trei ci Fisher: a) tip YD; b) tip YS. Pentru robinetul cu trei ci tip YS, datorit necesitii de a obtura una din cile de acces, obturatorul are o form specific, caracterizat prin posibilitatea etanrii complete a uneia dintre cile de evacuare. n acest scop, scaunul este prevzut cu dou pri active ntre care obturatorul, prevzut i el cu dou fee de etanare, se deplaseaz liniar, corespunztor comenzii ON, respectiv OFF. n figura 5.12 este prezentat comparativ funcionarea celor dou tipuri de robinete de reglare cu trei ci n situaia n care tija este n poziie jos i respectiv n poziie sus.
Fig. 5.12. Funcionarea robinetelor cu trei ci la valori extreme ale cursei servomotorului. n tabelul 5.6 sunt prezentate valorile modulului de debit Kv, a coeficientului Cv, pentru robinetele tip YD (cu reglare continu). Valorile sunt determinate pentru curse ale servomotorului cuprinse ntre 0 i 100% cu incrementul de 10%.
Tabelul 5.6 Valori ale modulului de debit Kv pentru robinetul cu trei ci Fisher
3.4.1. Relaii clasice pentru calculul Kv Relaiile de dimensionare au fost introduse de Frh n 1975 i sunt prezentate n tabelul 3.7. Aceste relaii sunt recomandate pentru calcule de dimensionare n sisteme hidraulice caracterizate printr-un regim de curgere turbulent, inexistena reduciilor sau a altor rezistene hidraulice sau pentru iniializarea calculelor n cazul folosirii altor algoritmi de dimensionare [2].
Pr
Lichid
P2 100 bar
Pr <
P1 2
Kv =
Q N N T1 514 P2 Pr
Kv =
Qm 22,4 P2 Pr
" Qm v2 31,6 Pr
Kv =
Qm v2 31,6 Pr
Kv =
Kv =
Qm 22,4
x P2 Pr
Kv = Q
Pr QN 257
P2 100 bar
Pr >
P1 2
Kv =
N T1
P1
Kv =
Kv =
Qm 2v 2 31,6 P1
Kv =
2Qm 22,4 P1
Kv =
2Qm x 22,4 P1
Kv =
Qm 2v f 31,6 P1
Qm debit masic n kg/h P1 presiunea n amonte n bar; P2 presiunea n aval n bar v2 volumul specific al aburului saturat la P2 n m3/kg
Qm debit masic n kg/h P1 presiunea n amonte n bar; P2 presiunea n aval n bar vf volumul specific al aburului umed la P2 n m3/kg; x titlul aburului
- densitate n
n kg/m3N
N - densitate normal
Fig. 3.12. Algoritmul de calcul pentru dimensionarea robinetelor de reglare pentru lichide incompresibile, n regimul de curgere turbulent fr vaporizare la trecerea prin robinet.
Conducerea automata a proceselor Elementele introduse prin standardele ISA pentru algoritmul prezentat n figura 3.12 sunt: Fp - factorul de geometrie al conductei; i - coeficieni de pierdere datorit reduciilor de la intrarea sau ieirea din robinetul de reglare i coeficieni Bernoulli la intrare-ieire. Pornind de la o estimare a produsului F p K v , calculul decurge iterativ, pn cnd robinetul ales asigur modulul de debit impus i corectat n condiiile de curgere hidraulic. Pentru fluidele incompresibile, aflate n curgere restricionat, algoritmul de alegere a robinetelor de reglare are forma prezentat n schema din figura 3.13. Elementele specifice introduse de standard sunt:
FF raportul dintre presiunea aparent din vena contracta i presiunea de vapori a lichidului, la temperatura din amonte; FL factorul de recuperare a presiunii pentru robinete fr reducii asociate; FLP factorul de recuperare a presiunii pentru robinete cu reducii asociate.
Fig. 3.13. Algoritmul de calcul pentru dimensionarea robinetelor de reglare pentru lichide incompresibile, n regimul de curgere restricionat.
Tabelul 3.8 Valori standardizate ale modului de debit Kvs, pentru robinetele de reglare produse de I.U.P. Trgovite
H [mm] Ds [mm] Kvs 15 20 25 32 40 50 65 80 10 0 12 5 15 0 20 0 25 0, 1 0, 2 30 4 0, 4 0, 6 5 0,9 3 6 1,3 3 8 2, 1 1 0 3 1 2 4 1 5 5 1 8 9 2 5 1 3 2 8 1 8 3 2 2 0 4 0 3 0 5 0 4 0 35 6 5 6 5 8 0 9 0 10 0 14 0 12 5 20 0 45 15 0 30 0 55 20 0 42 0 65 25 0 65 0 80 300 100 0 95 350 140 0
Diametrul nominal
Recomandri privind alegerea robinetului de reglare din cadrul SRA debit. Sistemul de reglare automat a debitului cu structura cea mai comun este ilustrat n figura 3.14. Sistemul hidraulic este caracterizat prin pomp centrifugal, presiunea la captul conductei Pv i rezistenele hidraulice R1 i R2. Sistemul de reglare al debitului poate avea un traductor de debit cu caracteristic static liniar (traductor de debit masic Coriollis) sau un traductor de debit cu caracteristic static neliniar (diafragm) prevzut sau nu cu element de liniarizare a debitului (extractor de radical). Sistemul de reglare a debitului poate ndeplini funcia de reglare de stabilizare (prescriere constant) sau reglare de urmrire (prescriere variabil). n tabelul 3.9 sunt prezentate recomandri pentru alegerea caracteristicii intrinseci a robinetelor de reglare utilizate n cadrul sistemelor de reglare a debitului [2 ].
Tabelul 3.9 Recomandri pentru caracteristica intrinsec a robinetelor de reglare utilizate n cadrul SRA debit Reglare Caracteristica traductorului de debit r Q
de stabilizare
r Q2
r Q
Caracteristica intrinsec recomandat logaritmic liniar cnd Qi1 Qi 2 logaritmic liniar liniar logaritmic logaritmic liniar
de urmrire
<1
1 > 0 ,3
0 ,3
1
<1
Fig. 3.14. Structura comun a SRA debit: Pr0 presiunea de refulare a pompei centrifugale; Q debitul volumic; R1 rezistena hidraulic a conductei i reduciilor din amonte de robinet; R2 rezistena hidraulic a conductei i reduciilor din aval de robinet; Pr cderea de presiune pe robinetul de reglare; Pv - presiunea la captul conductei.
Recomandri privind alegerea robinetului de reglare din cadrul SRA nivel. Sistemul de reglare automat a nivelului aduce noi aspecte n alegerea caracteristicii intrinseci a organului de reglare i implicit a tipului de robinet de reglare. Elementele avute n vedere la alegerea caracteristicii intrinseci a robinetului de reglare sunt urmtoarele:
Caracteristica dinamic a procesului de acumulare a lichidului. Procesul de acumulare poate avea un caracter integrator (sistemele de acumulare pentru care Qe f (h ) ) sau element aperiodic de ordinul I (sistemele de acumulare pentru care Qe = f (h ) ). Structura SRA nivel. Acesta poate avea drept mrime de execuie debitul de intrare Qi sau debitul de ieire Qe. Tipul prescrierii. Aceasta poate fi constant, n cazul sistemelor de stabilizare, implicnd variaii mari a mrimii de execuie (Qi sau Qe) sau variabil, n cazul sistemelor de urmrire.
n figura 3.15 este prezentat un exemplu de sistem de reglare a nivelului, caracterizat ca un sistem de stabilizare, mrimea de execuie fiind debitul de intrare Qi. Pentru acest tip de sistem de reglare automat, recomandrile de selecie a caracteristicii intrinseci a robinetului sunt prezentate n tabelul 3.10 [2 ].
Tabelul 3.10 Recomandri pentru caracteristica intrinsec a robinetelor de reglare utilizate n cadrul SRA nivel Tipul prescrierii Constant Variabil Constant Variabil
1 <1 1 > 0 ,3 0 ,3
Qi, Pr0, Pv, T, v, Qi, Pr0, R1, Pv, T, v, Qe, Pav, R2, (Pv), T, v, Qe, Pav, R2, (Pv), T, v,
Fig. 3.15. Exemplu de sistem de reglare a nivelului: Pr0 presiunea de refulare a pompei centrifugale; Q debitul volumic; R1 rezistena hidraulic a conductei i reduciilor din amonte de robinet; R2 rezistena hidraulic a conductei i reduciilor din aval de robinet; Pr cderea de presiune pe robinetul de reglare; Pv - presiunea la captul conductei.
Recomandri privind alegerea robinetului de reglare din cadrul SRA presiune. Sistemul de reglare automat a presiunii este tratat n literatur numai pentru cazurile n care sursa de presiune este un compresor iar gazul se acumuleaz ntr-un vas tampon. Elementele avute n vedere la alegerea caracteristicii intrinseci a robinetului de reglare sunt urmtoarele: Dispunerea robinetului de reglare n raport cu traductorul de presiune. Conform acestei caracterizri, robinetul de reglare poate fi amplasat naintea traductorului, reglnd astfel presiunea din avalul robinetului (reducere de presiune) sau dup traductor, meninnd presiunea din amonte de robinet (suprapresiune). Necesitatea ca amplificarea dP 1 dh n cazul reglrii suprapresiunii, respectiv amplificarea dP2 dh n cazul reglrii reducerii presiunii, s fie ct mai constant n domeniul de variaie a cursei h.
Studiile ntreprinse de Marinoiu au condus la unele criterii pentru alegerea tipului de robinet de reglare n cazul sistemelor de reglare a presiunii, tabelul 3.11 [2 ].
Tabelul 3.11 Recomandri pentru caracteristica intrinsec a robinetelor de reglare utilizate n cadrul SRA presiune Prescriere Constant Constant Variabil
Pr1
0 0 0 sau 0
Perturbaii
Recomandri privind alegerea robinetului de reglare din cadrul SRA temperatur. Sistemul de reglare automat a temperaturii a fost studiat de Samal, Siemers i Shinskey [17, 18, 19]. Rezultatul studiilor este prezentat n tabelul 3.12 sub forma unor recomandri privind alegerea robinetelor de reglare pentru sistemul de reglare a temperaturii pentru cuptoarele tubulare.
Tabelul 3.12 Recomandri pentru caracteristica intrinsec a robinetelor de reglare utilizate n cadrul SRA temperatur Prescrierea SRA-T Perturbaii majore Pr0 Pr0 Caracteristica intrinsec recomandat logaritmic logaritmic logaritmic liniar liniar logaritmic liniar
Constant
<1
Qp
Constant sau variabil 1 0 ,3 > 0 ,3
Tin