Instalaciones Industriales

Universidad Politcnica Salesiana

PRCTICA No 9: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

Javier Geovanny Fajardo Yanza
e-mail: gfajardoy@est.ups.edu.ec

1. OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento del tablero PLC Disear un circuito para ser utilizado en el tablero PLC mediante el uso del Software Verificar el funcionamiento correcto del circuito en el tablero.

2. MARCO TEORICO: PLC (Controlador lgico programable): Es un dispositivo electrnico diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar autmatas. Se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean. Funciones: Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estmulos del exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Ventajas: Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de 1

proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLC, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. 3. SECUENCIA ESTABLECIDA: El primer circuito consiste en la automatizacin de dos semforos mediante una secuencia sencilla:
Q1 Q5 Q5 Q6 Q1 Semforo1 Rojo Verde Verde Amarillo Rojo Q2 Q2 Q3 Q4 Q2 Semforo 2 Verde Verde Amarillo Rojo Verde

El segundo circuito consiste en la automatizacin de dos semforos con sistema Todo Rojo, esto es, los dos semforos juntos permanecen un instante en rojo antes de que uno de ellos cambie a verde. La secuencia es:
Q1 Q5 Q5 Q6 Q1 Semforo1 Rojo Verde Verde Amarillo Rojo Q2 Verde Q2 Q2 Q3 Q4 Semforo 2 Verde Verde Amarillo Rojo

El tercer circuito utiliza la misma secuencia del anterior, pero se le agregan los semforos del

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. paso peatonal:
Q1 Q7 Semforo1 Rojo + peatonal Rojo Semforo 2 Verde + Peatonal Verde Q2 Q3 Q8 Verde Amarillo + Peatonal Verde Q4 Q9 Rojo + peatonal Rojo Q2 Q8

El interruptor I1 es el que activa o desactiva manualmente el circuito. Una vez activado, el circuito queda automatizado hasta que se desactive pulsando nuevamente I1. Al activar el interruptor se encienden las bobinas Q1 y Q2 (Rojo del semforo 1 y verde del semforo 2). Tambin se activa el temporizador T1 (Fig.5). Transcurrido el tiempo programado en T1 (10 segundos en este caso), se enciende Q3 (Amarillo en el semforo 2) y se activa T2 (Fig.6). Luego de cumplido el tiempo establecido en T2 (2 segundos) se enciende Q4 (Rojo del semforo 2) y se apagan Q2 y Q3, quedando encendidos ambos semforos en rojo (Q1 Q4). Tambin se activa T3 (Fig.7). Al cumplirse el tiempo programado en T3 (1 segundo) se enciende Q5 (Verde del semforo 1), se apaga Q1 y se activa T4 (Fig.8). Luego de esperar el tiempo necesario en T4 (10 segundos) se enciende Q6 (Amarillo del semforo 1) y se activa T5 (Fig.9). Pasado el tiempo programado en T5 (2 segundos) se activa M1, una bobina auxiliar programable que ayudar a que Q1 se encienda nuevamente. Al encenderse Q1 tambin se encender Q4, pues tiene relacin de dependencia con el anterior. De esta forma vuelven a quedar ambos semforos en rojo. Adems se apaga Q5 y se activar T6 (Fig.10). Finalmente al transcurrir el tiempo establecido en T6 (1 segundo) el contactor t6 NC se abre y al desenergizarse se vuelve a cerrar inmediatamente, de esta forma la secuencia se vuelve a repetir desde el principio, quedando el circuito automatizado.

Q5 QA Q5 Q6 QA Q1 Q7

Verde + Peatonal Verde Verde Amarillo + Peatonal Verde Rojo + peatonal Rojo

Q2 Q8

Verde + Peatonal Verde

4. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO: Circuito 1 Semforo secuencia sencilla: El interruptor I1 es el que activa o desactiva manualmente el circuito. Una vez activado, el circuito queda automatizado hasta que se desactive pulsando nuevamente I1. Al activar el interruptor se encienden las bobinas Q1 y Q2 (Rojo del semforo 1 y verde del semforo 2). Tambin se activa el temporizador T1 (Fig.1). Transcurrido el tiempo programado en T1 (10 segundos en este caso), se enciende Q3 (Amarillo en el semforo 2) y se activa T2 (Fig.2). Luego de cumplido el tiempo establecido en T2 (2 segundos) se encienden Q4 (Rojo del semforo 2) y Q5 (Verde del semforo 1) y se apagan Q1, Q2 y Q3. Tambin se activa T3 (Fig.3). Al cumplirse el tiempo programado en T3 (10 segundos) se enciende Q6 (Amarillo del semforo 1) y se activa T4 (Fig.4). Finalmente al transcurrir el tiempo establecido en T4 (2 segundos) el contactor t4 NC se abre y al desenergizarse se vuelve a cerrar inmediatamente, de esta forma la secuencia se vuelve a repetir desde el principio, quedando el circuito automatizado. -

Circuito 2 Semforo Todo Rojo:

Circuito 3 Semforo peatonal:

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. El interruptor I1 es el que activa o desactiva manualmente el circuito. Una vez activado, el circuito queda automatizado hasta que se desactive pulsando nuevamente I1. Al activar el interruptor se encienden las bobinas Q1 (Rojo del semforo 1), Q2 (verde del semforo 2), Q7 (Rojo peatonal del semforo 1) y Q8 (Verde peatonal del semforo 2). Tambin se activa el temporizador T1 (Fig.11). Transcurrido el tiempo programado en T1 (10 segundos en este caso), se enciende Q3 (Amarillo en el semforo 2) y se activa T2 (Fig.12). Luego de cumplido el tiempo establecido en T2 (2 segundos) se encienden Q4 (Rojo del semforo 2), Q9 (Rojo peatonal del semforo 2) y se apagan Q2, Q3, y Q8 quedando encendidos ambos semforos en rojo. Tambin se activa T3 (Fig.13). Al cumplirse el tiempo programado en T3 (1 segundo) se encienden Q5 (Verde del semforo 1) y QA (Verde peatonal del semforo 1), se apagan Q1 y Q7 y se activa T4 (Fig.14). Luego de esperar el tiempo necesario en T4 (10 segundos) se enciende Q6 (Amarillo del semforo 1) y se activa T5 (Fig.15). Pasado el tiempo programado en T5 (2 segundos) se activa M1, una bobina auxiliar programable que ayudar a que Q1 y Q7 se encienda nuevamente. Al encenderse Q1 tambin se encendern Q4 y Q9, pues tiene relacin de dependencia con el anterior. De esta forma vuelven a quedar ambos semforos en rojo. Adems se apagan Q5 y QA y se activar T6 (Fig.16). Finalmente al transcurrir el tiempo establecido en T6 (1 segundo) el contactor t4 NC se abre y al desenergizarse se vuelve a cerrar inmediatamente, de esta forma la secuencia se vuelve a repetir desde el principio, quedando el circuito automatizado. Ver anexos: Circuito 1: Fig. 17 Circuito 2: Fig. 18 Circuito 3: Fig. 19

6. SIMULACION: Para verificar el funcionamiento correcto del circuito vamos a realizar una simulacin utilizando el software Zelio Soft 2, el cual es adquirido en conjunto con el tablero de PLC. Adjunto al documento se encuentran los archivos Semforo simple, Semforo todo rojo y Semforo peatn, para verificar el correcto funcionamiento de este sistema.

CONCLUSIONES: Los PLC son un eficaz sistema de automatizacin muy utilizados en maquinarias industriales, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. RECOMENDACIONES: Siempre se recomienda tener como sistema de seguridad un interruptor o pulsante para controlar el inicio de la secuencia y poderla detener en algn caso de emergencia o cuando se lo requiera.

BIBLIOGRAFIA: Colaboradores de Wikipedia. Controlador lgico programable [en lnea]. Wikipedia, La enciclopedia libre, 2012 [fecha de consulta: 30 de enero del 2012]. Disponible en <http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Controla dor_l%C3%B3gico_programable&oldid=53069394 >

5. ESQUEMAS:

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. ANEXOS: Circuito 1 Semforo secuencia sencilla:

Fig.1: Semforo simple: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1) y Q2 (Verde del semforo 2)

Fig.2: Semforo simple: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1), Q2 (Verde del semforo 2) y Q3 (Amarillo del semforo 2)

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Fig.3: Semforo simple: Encendidos Q4 (Rojo del semforo 2) y Q5 (Verde del semforo 1)

Fig.4: Semforo simple: Encendidos Q4 (Rojo del semforo 2), Q5 (Verde del semforo 1) y Q6 (Amarillo del semforo 1)

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. Circuito 2 Semforo Todo Rojo:

Fig.5: Semforo Todo Rojo: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1) y Q2 (Verde del semforo 2)

Fig.6: Semforo Todo Rojo: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1), Q2 (Verde del semforo 2) y Q3 (Amarillo del semforo 2)

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Fig.7: Semforo Todo Rojo: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1 y Q4 (Rojo del semforo 2)

Fig.8: Semforo Todo Rojo: Encendidos Q4 (Rojo del semforo 2) y Q5 (Verde del semforo 1)

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Fig.9: Semforo Todo Rojo: Encendidos Q4 (Rojo del semforo 2), Q5 (Verde del semforo 1) y Q6 (Amarillo del semforo 1)

Fig.10: Semforo Todo Rojo: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1 y Q4 (Rojo del semforo 2)

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. Circuito 3 Semforo peatonal:

Fig.11: Semforo Peatonal: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1), Q2 (Verde del semforo 2), Q7 (Peatonal rojo del semforo 1) y Q8 (Peatonal Verde del semforo 2)

Fig.12: Semforo Peatonal: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1), Q2 (Verde del semforo 2), Q7 (Peatonal rojo del semforo 1), Q8 (Peatonal Verde del semforo 2) y Q3 (Amarillo del semforo 2)

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Fig.13: Semforo Peatonal: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1), Q7 (Peatonal rojo del semforo 1), Q4 (Rojo del semforo 1) y Q9 (Peatonal rojo del semforo 2)

Fig.14: Semforo Peatonal: Encendidos Q4 (Rojo del semforo 2), Q5 (Verde del semforo 1), Q9 (Peatonal rojo del semforo 2), QA (Peatonal Verde del semforo 1)

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Fig.15: Semforo Peatonal: Encendidos Q4 (Rojo del semforo 2), Q5 (Verde del semforo 1), Q9 (Peatonal rojo del semforo 2), QA (Peatonal Verde del semforo 1) y Q6 (Amarillo del semforo 1)

Fig.16: Semforo Peatonal: Encendidos Q1 (Rojo del semforo 1), Q7 (Peatonal rojo del semforo 1), Q4 (Rojo del semforo 1) y Q9 (Peatonal rojo del semforo 2)

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ESQUEMAS:

Fig. 17: Esquema del Circuito 1

Fig. 18: Esquema del Circuito 2

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Fig. 19: Esquema del Circuito 3

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