CAPITULO IV LEYES DE NEWTON 4.1 INTRODUCCIN.

El conjunto de leyes que permite explicar el equilibrio o el movimiento de las partculas, o de los cuerpos rgidos, debido a las fuerzas que actan sobre ellos fueron enunciadas por el fsico ingles Isaac Newton !"#$%!&$&' quien formulo los principios b(sicos de las llamadas leyes de la mec(nica) El concepto de fuerza es lo primero que debemos comprender para poder establecer las leyes de Newton) *odos estamos familiarizados con el concepto de fuerza de acuerdo a nuestra experiencia diaria) +uando alguien empuja o tira de un objeto, independientemente de si se mueve o no, concluimos que sobre el objeto se est( aplicando una fuerza) Newton basado en las observaciones astron,micas del movimiento de los planetas y de los cuerpos en el espacio, cuyas mediciones realizaron astr,nomos anteriores y contempor(neos a -l, estableci, los principios fundamentales de la mec(nica) En primer lugar establece la no necesidad del contacto fsico entre los cuerpos para que uno ejerza fuerza sobre el otro, por ejemplo el movimiento de la tierra alrededor del sol o el movimiento de la luna alrededor de la tierra, lo considera como una acci,n de fuerza a distancia que ejerce uno sobre el otro al que denomino fuerza gravitacional, a partir del cual descubre y plantea la .ey de /ravitaci,n 0niversal) Newton plantea que si un objeto se esta moviendo con velocidad constante a lo largo de una lnea recta no requiere de ninguna fuerza sobre el para mantener dic1o movimiento con velocidad constante2 pero si se observa que el cuerpo va cambiando su velocidad o en otras palabras se acelera, sobre el debe estar actuando una fuerza) Esta

observaci ! "o ""eva a co!c"#ir $#e %ara $#e #! c#er%o se ace"ere es !ecesario $#e sobre e" act&e #!a '#er(a) e! caso co!trario e" c#er%o se *over+ co! ve"oci,a, co!sta!te - a "o "ar.o ,e #!a "/!ea recta.
.a fuerza necesaria para que un cuerpo se acelere se denomina fuerza neta o fuerza resultante) 3i consideramos una partcula o un cuerpo rgido sobre el cual actan varias fuerzas, recordando que la fuerza es una cantidad vectorial, la fuerza resultante o neta ser( la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre ella)

Si "a '#er(a res#"ta!te o !eta e0iste e!to!ces "a %art/c#"a se ace"erara) %ero si esta '#er(a res#"ta!te es !#"a "a %art/c#"a se *over+ co! ve"oci,a, co!sta!te a "o "ar.o ,e #!a "/!ea recta o e! s# ,e'ecto se e!co!trara e! re%oso.
+uando una partcula se encuentra en reposo o movi-ndose con velocidad constante se dice que "a %art/c#"a est+ e! e$#i"ibrio) El tema de este capitulo es el estudio de las condiciones para el equilibrio de una partcula y de un cuerpo rgido)

4) .una 5ictoria 6u7oz

TIPOS DE 1UER2AS
8e acuerdo a como actan las fuerzas sobre los cuerpos o partculas podemos clasificarlas como9 '#er(as ,e co!tacto y '#er(as ,e acci ! a ,ista!cia. .as '#er(as ,e co!tacto son las que se aplican directamente sobre el cuerpo o la partcula, por ejemplo cuando empujamos o jalamos, cuando golpeamos, cuando estiramos un resorte, cuando jalamos a trav-s de una cuerda etc) .as fuerzas de acci ! a ,ista!cia son las que se ejercen entre dos cuerpos sin que entre ellos exista un contacto fsico, por ejemplo la fuerza de atracci,n que se ejerce entre los cuerpos celestes planetas, meteoritos, sat-lites, estrellas etc)', fuerza que se denomina de atracci ! .ravitatoria y que es debido a la masa de los cuerpos) .a ecuaci,n encontrada por Newton para la fuerza de atracci,n gravitatoria es9

Fg = G

Mm d2

8onde :g es la fuerza de atracci,n gravitatoria, 6 y m son las masas de los cuerpos, d la distancia de separaci,n y / la constante de gravitaci,n universal) / ; ")"&$x!<%!! N)m$=>g$ *ambi-n existen otras fuerzas de acci,n a distancia en el mundo fsico por ejemplo la que se ejerce entre partculas cargadas el-ctricamente2 la fuerza que se ejerza entre dos imanes etc) ?tra forma de clasificar a las fuerzas de contacto es considerarlas como9 '#er(as

co!c#rre!tes y '#er(as !o co!c#rre!tes.

.as fuerzas concurrentes se distinguen por que los vectores que las representan al ser prolongadas sus lneas de acci,n pasan por un solo punto como se muestra en la figura ! a' y ! b'9 11 13 11 :ig) ! a' 13 :ig) ! b'

14 14 +uando se trata de una partcula las fuerzas que actan sobre ella sie*%re so!

co!c#rre!tes.
.as fuerzas no concurrentes se caracterizan por que si se prolonga la lnea de acci,n de cada una de las fuerzas estas no pasan por un mismo punto) @dem(s las fuerzas no concurrentes pueden ser clasificadas como coplanares, si todas est(n ubicadas en un 4) .una 5ictoria 6u7oz $

plano y no coplanares si las fuerzas est(n ubicadas en el espacio) .a figura $ a' muestra una barra sobre la que actan fuerzas no concurrentes y coplanares9
11 14 14 13 :ig) $ a'

4.3 PRI5ERA LEY DE NEWTON

Isaac Newton basado en los experimentos de sus predecesores y en experiencias propias establecio una ley acerca del movimiento de los cuerpos y que 1oy da es conocida como la primera .ey de Newton9

6 U! c#er%o e! re%oso %er*a!ecera e! re%oso a !o ser $#e sobre e" act#e #!a '#er(a !eta o res#"ta!te) $#e ob"i.ara a" c#er%o a *overse ace"era,a*e!te. U! c#er%o e! *ovi*ie!to a "o "ar.o ,e #!a "/!ea recta co! ve"oci,a, co!sta!te se ,es%"a(ara co! "a *is*a ve"oci,a,) a !o ser $#e sobre e" act#e #!a '#er(a !eta o res#"ta!te $#e "o ob"i.#e a ca*biar "a ve"oci,a, - %or co!si.#ie!te se ace"erara. La tra-ectoria %#e,e se.#ir sie!,o #!a "/!ea recta o %#e,e ser #!a c#rva7
El estado de reposo o de movimiento con velocidad constante se denomina e$#i"ibrio.

4.4 E8UILI9RIO DE UNA PARTICULA

+omo se se7alo anteriormente si sobre una particula se aplican fuerzas, necesariamente estas fuerzas deben ser concurrentes, siendo el punto de aplicaci,n de las fuerzas la misma particula) .a figura muestra una particula de masa m sobre la que actuan N fuerzas coplanares en el plano AB, 11) 13) .... 1N B 11 13 A 1N 3iendo las fuerzas cantidades vectoriales, el vector fuerza neta o resultante 1R que actua sobre la particula debe ser la suma vectorial de todas ellas9 1R : 11 ; 13 ; 14 ; ............ ; 1N !' 4) .una 5ictoria 6u7oz C

ecuaci,n que puede escribirse como9

1R : 1i

donde i ; !,$,C)))))N

$'

que significa que la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre la partcula) 3i consideramos una particula ubicada en el origen de un 3++ en el espacio ABD, cada una de las fuerzas debe ser expresada en funci,n de los vectores unitarios de dic1o sistema, as por ejemplo la 1R puede expresarse de la siguiente manera9

1R ; :4x i E :4y < E :4z =

C'

donde :4x, :4y, :4z son las componentes de la fuerza resultante a lo largo de los ejes A, B y D respectivamente y i) <) = los vectores unitarios a lo largo de los ejes respectivamente) 8e la misma manera el otro lado de la ecuaci,n $' se puede expresar como9 1i ; :!x E :$x E )))))E :Nx' i E :!y E :$y E )))))E :Ny' < E :!z E :$z E )))))E :Nz' = #'

8e acuerdo a la ecuaci,n $', las ecuaciones C' y #' deben igualarse y se obtendria9 :4x ; :!x E :$x E )))))E :Nx' ; :ix :4y ; :!y E :$y E )))))E :Ny' ; :iy :4z ; :!z E :$z E )))))E :Nz' ; :iz Es decir la componente x :4x' de la 1R debe ser igual a la suma de todas las componentes x de las fuerzas aplicadas sobre la particula, de la misma manera podemos observar para las componentes :4y' y :4z')

1R ; :ix ' i E :iy ' < E :iz ' =

8e lo establecido anteriormente, si sobre la particula actua una fuerza resultante o neta diferente de cero, la particula no est( en equilibrio sino mas bien se encuentra acelerada) For consiguiente para que la partcula se encuentre en equilibrio la fuerza resultante o neta debe ser nula o cero) Fara que una partcula se encuentre en equilibrio debemos expresar lo siguiente9

La co!,ici ! !ecesaria - s#'icie!te %ara $#e #!a %artic#"a se e!c#e!tre e! e$#i"ibrio) "a '#er(a res#"ta!te a%"ica,a sobre e""a ,ebe ser !#"a. E! otras %a"abras se ,ebe c#*%"ir "a si.#ie!te co!,ici !> 1R : 1i ; <
G'

4) .una 5ictoria 6u7oz

8ado que la fuerza resultante debe ser nula para que exista el equilibrio y siendo 1R un vector nulo, entonces cada una de las componentes del vector deben ser nulos2 es decir9 :4x ; < ? lo que es lo mismo9 :ix ; < :iy ; < :iz ; < suma de las componentes en el eje A de todas las fuerzas' suma de las componentes en el eje B de todas las fuerzas' suma de las componentes en el eje D de todas las fuerzas' "' :4y ; < :4z ; <

.a ecuaci,n G' es la co!,ici ! .e!era" para que una particula se encuentre en equilibrio) En caso de que las fuerzas aplicadas sobre la particula puedan ser representadas en un 3++ la ecuaci,n "' representa la misma condici,n de equilibrio que la ecuaci,n G') E<e*%"o 1 .a figura muestra una particula sobre la que actuan tres fuerzas concurrentes y coplanares, cuyas magnitudes son :! ; !G N, :$ ; $G N y :C ; $< N) Encontrar la magnitud y direcci,n de la fuerza resultante) B 11 G<< &$< 14 So"#ci !> .o primero que 1acemos es trazar un sistema de coordenadas cartesianas AB con centro en la partcula como se muestra en la figura) .uego vamos a describir cada uno de los vectores en funci,n de sus componentes a lo largo de los ejes A e B9 11 ; % H)"# i E !!)G< < El vector fuerza resultante ser(9 1R ; % G)$G i E !G)!# < 8e la respuesta obtenida para el vector fuerza resultante o fuerza neta podemos ver que este se encuentra en el segundo cuadrante y su magnitud y direcci,n es9 :4 ; !")<$ N y 1ace un (ngulo de !H)!$< con el eje EB 13 ; !<)G& i E $$)"" < 14 ; % ")!I i J !H)<$ < "G< A 13

4) .una 5ictoria 6u7oz

8e acuerdo al resultado obtenido, si existe sobre la partcula una fuerza resultante diferente de cero la particula !o se e!c#e!tra e! e$#i"ibrio sino mas bien realiza un movimiento acelerado, rectilineo o curvilineo por acci,n de la fuerza resultante) E<e*%"o 3 .a figura muestra un b7loque de !< Kg suspendido del tec1o de una 1abitaci,n mediante tres cuerda) Encontrar la *ensi,n o la fuerza que se ejerce sobre cada una de las cuerdas, considerando que el sistema se encuentra en equilibrio)

C<< *! *C

#G< *$

!< Kg So"#ci !> 3i el sistema est( en equilibrio la suma de las fuerzas que actan sobre el sistema o fuerza resultante es nula) El procedimiento que debemos seguir para resolver este sistema, se inicia elaborando los diagramas de cuerpo libre 8+.' que sean necesarios para interpretar la condici,n de equilibrio)

E" DCL es #! es$#e*a e! e" $#e se re%rese!ta! "as '#er(as $#e act#a! sobre e" siste*a) For ejemplo escojamos el cuerpo cuya masa es de !< Kg y lo aislamos como
se muestra en la figura) *C B

A F For acci,n de la gravedad sobre la masa de !< Kg se jerce una fuerza dirigida 1acia abajo igual al peso F, cuyo valor o magnitud es de HI N considerando el valor de la gravedad igual a H)I m=s$) .a otra fuerza que actua sobre el cuerpo es la que ejerce la cuerda a la que esta sujeta y esta dirigida 1acia arriba y cuyo valor desconocido es *C) @l costado del 8+. se 1a dibujado un sistema de coordenadas cartesianas 3++' y podemos observar que las fuerzas que actan sobre el cuerpo de !< Kg se encuentran a lo largo del eje B y no 1ay fuerzas ni componentes a lo largo del eje A) @plicando la ecuaci,n "' para la condici,n de equilibrio del cuerpo tendremos9

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"

 :iy ; <

*C J F ; <

*C ; F ; HI N

.a fuerza que se ejerce sobre la cuerda o tensi,n para mantener en equilibrio al cuerpo de !< Kg es de HI N) 3i observamos el sistema, las tres cuerdas concurren en un punto comn) 3i realizamos el 8+. en este punto tendremos el siguiente gr(fico9

*! C<< *C #G<

*$

.as fuerzas dibujadas son concurrente y coplanares) +on relaci,n al 3++ existen componentes de las fuerzas a lo largo del eje A y componentes a lo largo del eje B) @plicando la ecuaci,n "' para la condici,n de equilibrio tendremos9 +omponentes en el eje A9 +omponentes en el eje B9 :ix ; < :iy ; < *$ +os #G< J *! +os C<< ; < *! 3en C<< E *$ 3en #G< J *C ; < !' $'

+omo la tensi,n *C ya es conocida el sistema de ecuaciones !' y $' que 1emos construido permite 1allar el valor de las tensiones *$ y *C 9 *! ; &$)C N *$ ; I&)G N

.a respuesta al problema planteado es que la tensi,n que se ejerce sobre cada una de las cuerdas para que el sistema se encuentre en equilibrio es9 *! ; &$)C N *$ ; I&)G N y *C ; HI N

E<e*%"o 4. 0na partcula est( sometida a la acci,n de cuatro fuerzas concurrentes y coplanares manteniendo a la partcula en equilibrio) *res de las fuerzas son conocidas y la cuarta desconocida) 3i las fuerzas conocidas son9 :! de $G N ubicada en el primer cuadrante y 1ace un (ngulo de CG< con el eje EB, :$ de !H N ubicada en el tercer cuadrante y (ngulo de #I< con el eje JB y :C de $$ N ubicada en el cuarto cuadrante y (ngulo de $G < con el eje JB ) L+u(l es la magnitud o intensidad de la cuarta fuerza y cual es su direcci,nM So"#ci !> 3egn el problema la particula se encuentra en equilibrio, por consiguiente la fuerza resultante o neta que actua sobre ella debe ser nula)

4) .una 5ictoria 6u7oz

&

11 ; 13 ; 14 ; 14 ; <

!'

+ada uno de los t-rminos en la ecuaci,n !' corresponden a los vectores fuerza) +omo primer paso debemos expresar cada una de las fuerzas dadas en forma de un vector con relaci,n a un sistema de coordenadas cartesianas en el plano) 11 ; !#)C# i E $<)#I < 13 ; % !#)!$ i J !$)&! < 14 ; H)C< i J !H)H# <

4eemplazando los vectores fuerza en la ecuaci,n !' tendremos9 !#)C# i E $<)#I < % !#)!$ i J !$)&! < E H)C< i J !H)H# < E 14 ; < 14 ; % H)G$ i E !$)!& < .a cuarta fuerza 14' necesaria para que la partcula este en equilibrio se encuentra en el segundo cuadrante, siendo su magnitud y su direci,n9 :# ; !G)#G N y 1ace un (ngulo de G!)H&< con el eje JA

E<e*%"o 4 El sistema mostrado en la figura se encuentra en equilibrio) Encontrar el valor de las tensiones *!, *$, *C y *# en cada una de las cuerdas)

*! @ C&< GC< *C *# N

*$ C<< G< Kg

So"#ci !> El cuerpo que esta suspendido de una cuerda al punto N tiene una masa de G< Kg por consiguiente un peso F ; G<xH)I ; #H< N) En los puntos @ y N concurren las fuerzas y el sistema se encuentra en equilibrio) *omemos cada punto por separado y 1agamos el 8+. correspondiente9 8+. en el punto @9 B *! C&< GC< *# A :ix ; < *# J *! +os C&< J *C +os GC< ; < :iy ; < *! 3en C&< J *C 3en GC< ; < $' !'

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*C 8+. en el punto N9 B C< *# F 4esolviendo el sistema de cuatro ecuaciones, conociendo que el peso F es de #H< N encontramos9 *! ; GI")!& N *$ ; HI< N *C ; #CH)&# N *# ; I#I)& N
<

*$

:ix ; < *$ +os C<< J *# ; < A :iy ; < *$ 3en C<< J F ; < #' C'

4.4 TERCERA LEY DE NEWTON

Newton observo que una fuerza no existe aisladamente sino que es el resultado de una interacci,n entre dos objetos) For ejemplo la interacci,n entre un martillo y un clavo) El martillo ejerce una fuerza sobre el clavo y lo introduce en la madera, pero a su vez debe existir otra fuerza que detenga al martillo, esta fuerza la ejerce el clavo) 8e aqu se deduce que cuando el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo, el clavo a su vez ejerce una fuerza sobre al martillo) For tanto en la interacci,n entre el martillo y el clavo existe un par de fuerzas, una que acta sobre el martillo y otra que acta sobre el clavo) ?bservaciones de esta naturaleza llevaron a Newton a formular su tercera ley9 la ley de la acci,n y la reacci,n)

6Sie*%re $#e #! ob<eto e<erce #!a '#er(a sobre otro) e" se.#!,o ob<eto e<erce sobre e" %ri*ero #!a '#er(a i.#a" - e! se!ti,o o%#esto 6.
@ una de las fuerzas se le llama '#er(a ,e acci ! y a la otra '#er(a ,e reacci !) No importa a cual de ellas llamemos acci,n y a cual reacci,n) .o importante es que ambas son parte de una sola interacci,n y que ninguna de las dos existe sin la otra) .as fuerzas tienen la misma intensidad pero sentidos opuestos) .a tercera ley de Newton se suele enunciar como9 6a to,a acci ! corres%o!,e #!a reacci ! ,e i.#a" *a.!it#, - e! se!ti,o co!trario7. En toda interacci,n las fuerzas se dan por pares)

4) .una 5ictoria 6u7oz

+onsideremos un cuerpo de peso F sobre el tablero de una mesa) Fodemos observar que el cuerpo est( sobre la mesa en reposo y ejerce sobre ella una fuerza F como se muestra en la figura9 N

P El 1ec1o de que el cuerpo este en reposo significa que sobre el est( actuando otra fuerza de la misma magnitud pero de sentido contrario) Esta otra fuerza es ejercida por la mesa y es mostrada tambi-n en la figura y se le conoce como la reacci,n de la mesa sobre el cuerpo) @ esta fuerza se le llama fuerza de reacci,n normal por que es perpendicular a la superficie de la mesa) 5isto en t-rminos de la *ercera .ey de Newton una debe ser la fuerza de acci,n y la otra de reacci,n) +uando me inclino y me apoyo sobre una pared para no caerme, ejerzo sobre la pared una fuerza) +omo me encuentro en equilibrio la pared ejerce sobre mi la misma fuerza pero en sentido contrario) Fodemos considerar que la fuerza que ejerzo sobre la pared es la fuerza de acci,n y la de reacci,n es la que ejerce la pared sobre m) +uando una persona se cuelga de una cuerda que esta suspendida del tec1o se ejerce sobre la cuerda una fuerza igual al peso de la persona) +omo la persona y la cuerda est(n en equilibrio la cuerda debe ejercer la misma fuerza que el peso pero en sentido contrario) @ la fuerza que ejerce la cuerda se le denomina tensi,n de la cuerda) *odos los ejemplos enunciados 1an sido explicados aplicando la *ercera .ey de Newton)

4) .una 5ictoria 6u7oz

!<

4.? TOR8UE O 5O5ENTO DE UNA 1UER2A.

+uando se aplica una fuerza sobre un objeto rgido que puede gira alrededor de un eje, por acci,n de la fuerza el objeto girar( alrededor del eje) El efecto de la fuerza para 1acer girar al objeto alrededor del eje se mide por medio de una magnitud fsica denominada momento de la fuerza o torque de la fuerza, y se le representa mediante la letra griega ) +onsideremos una barra, ubicada en el plano del papel y pivotada en el punto ? alrededor del cual puede girar) En el extremo derec1o de la barra se aplica una fuerza 1 que 1ace un (ngulo O con la barra9

: 3en 1

r ? . d O O
: +os

.a barra y la fuerza 1 se encuentran sobre el plano) 3i descomponemos la fuerza 1 en una componente perpendicular a la barra y otra a lo largo de la barra, solo la componente : 3en O, perpendicular a la barra la 1ar( girar en el sentido contrario a las agujas del reloj, la otra no por que su lnea de acci,n pasa por el punto ?) 3e define la magnitud del momento o torque producido por la fuerza 1 a la relaci,n9

; r : 3en O

!'

8onde r es la distancia entre el centro de rotaci,n ? y el punto de aplicaci,n de la fuerza 1) Fodemos observar que la ecuaci,n !' depende de 3en ) Por esta ra( ! e" tor$#e

es #!a *a.!it#, $#e %#e,e to*ar va"ores %ositivos) !e.ativos o !#"os ,e%e!,ie!,o ,e" +!.#"o .
El torque es positivo si el (ngulo es mayor que < y menor que !I<P, es negativo si el (ngulo es mayor de !I<P y menor de C"<P, y es nulo cuando al (ngulo es <P y !I<P)

Co!si,erare*os #! tor$#e %ositivo c#a!,o %or acci ! ,e "a '#er(a 1 e"

4) .una 5ictoria 6u7oz

!!

siste*a %#e,e rotar e! e" se!ti,o co!trario ,e "as a.#<as ,e" re"o<@ !e.ativo c#a!,o e" siste*a %#e,e rotar e! e" se!ti,o ,e "as a.#<as ,e" re"o<.
@comodando los t-rminos en la ecuaci,n !' podemos escribir9 ; : r 3en O' ; : d $'

8onde d, llamado brazo de palanca, es la distancia perpendicular desde el centro de rotaci,n ? 1asta la lnea de acci,n de 1) TOR8UE ALREDEDOR DE UN PUNTO PRODUCIDO POR VARIAS 1UER2AS 3i sobre un cuerpo rgido, actan dos o mas fuerzas, cada una de ellas tender( a producir individualmente la rotaci,n del cuerpo rgido) En la figura se muestra un cuerpo rgido que es capaz de girar alrededor del punto ? y dos fuerzas aplicadas en los puntos @ y N)

11 ? d$ 13
+onforme a la definici,n de torque dado por la ecuaci,n $' la fuerza 11 produce un torque

d! N @

! alrededor de ?, cuya magnitud y signo son9 ! ; :! d!

.a fuerza 13 un torque $ alrededor de ?9

; % :$ d$

Por co!ve!ci ! co*o "a '#er(a 1 1 tie!,e a rotar a" c#er%o r/.i,o e! e" se!ti,o co!trario ,e "as a.#<as ,e" re"o< "e asi.!a*os si.!o A;B - co*o "a '#er(a 1 3 tie!,e a rotar a" c#er%o r/.i,o e! e" se!ti,o ,e "as a.#<as ,e" re"o< "e asi.!a*os si.!o ACB. For tanto el torque total sobre el cuerpo rgido realizado por las
fuerzas alrededor del punto ? ser(9

? ; ! E $ ;
4) .una 5ictoria 6u7oz

:! d! J :$ d$

C'

!$

8e la ecuaci,n para el torque total alrededor del punto ?, podemos observar que si las magnitudes de los torques producidos por cada fuerza son iguales pero los sentidos de rotaci,n son contrarios el torque total ser( nulo o cero, por tanto el cuerpo rgido no rotara por acci,n de las fuerzas)

4.D CONDICIONES PARA EL E8UILI9RIO DE UN CUERPO RIEIDO

El cuerpo rgido es un sistema cuyas dimensiones son apreciables, y en el que las fuerzas aplicadas sobre el no necesariamente son concurrentes) +onsideremos el caso de un cuerpo rgido sobre el cual actan fuerzas coplanares no concurrentes) 3i sobre el cuerpo rgido se aplican N fuerzas y estas producen un torque total nulo alrededor de cualquier punto ? tomado sobre el cuerpo rgido, este !o rotara) For consiguiente la condici,n para que el cuerpo rgido no rote es9

? ; ! E $ E C E))))))))) E N ; < ? ; i ? ; <

3i adem(s resulta que la suma de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo rgido o la fuerza resultante es nula, entonces e" c#er%o r/.i,o se e!co!trara e! e$#i"ibrio ) For consiguiente las ,os co!,icio!es !ecesarias - s#'icie!tes para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son9

1i ; <

!' $'

i ? ; <

E<e*%"o ? 3obre un rect(ngulo rgido @N+8 de las siguientes dimensiones @N ; +8 ; <)" m y N+ ; 8@ ; <)# m, actan cinco fuerzas9 en @, una fuerza de " N en la direcci,n @N, una fuerza de # N a lo largo de @+, y una fuerza de C N a lo largo de @82 en +, una fuerza de G N actuando a lo largo de la direcci,n +8 y una fuerza de # N actuando a lo largo de la direcci,n +N) 8eterminar la fuerza resultante, y el torque con respecto a los puntos @ y con respecto al punto N) So"#ci !> Qagamos una representaci,n gr(fica del rect(ngulo y de las fuerzas aplicadas9 :! @ :C B 8 N :G + @N ; +8 ; <)" m N+ ; 8@ ; <)# m : ! ; " N, :$ ; # N, :C ; C N, :# ; G N

4) .una 5ictoria 6u7oz

!C

:# A

:G ; # N

+on relaci,n al sistema de coordenadas cartesianas dibujado representemos cada una de las fuerzas en funci,n de los vectores unitarios i y <> 11 ; " i 13 ; C)CC i J $)$$ < 14 ; % C < 14 ; % G i 1? ; # <

El valor de la fuerza resultante es9 1R ; " i E C)CC i J $)$$ < C C < % G i E 4 < 1R ; #)CC i J !)$$ < 3u magnitud es9 :4 ; #)G< N

*omemos el torque con respecto al punto @9 @ ; E #x<)" J Gx<)# ; E <)# Nm *orque respecto al punto N9 N ; E $)$$x<)" E Cx<)" J Gx<)# ; E !)!C$ Nm E<e*%"o D .a viga @N tiene una longitud de C m, es uniforme y tiene una masa de !<< Kg) 8escansa en sus extremos @ y N y soporta las masas indicadas en la figura) Qallar la reacci,n en los soportes) <)Gm <)Gm @ N

G< Kg

!G< Kg

So"#ci !> .o primero que debemos tener presente es que el sistema est( en equilibrio y que se trata de un cuerpo rgido) For tanto debemos aplicar las dos condiciones para el equilibrio del cuerpo rgido) Qagamos el 8+. del sistema9 B @ R! N

4) .una 5ictoria 6u7oz

!#

N! F R$

N$

En el 8+., el peso de la barra es F ; HI<N, R! ; #H<N, R$ ; !#&<N) @plicando la primera condici,n para el equilibrio de un cuerpo rgido y teniendo en consideraci,n que todas las fuerzas son paralelas al eje B, tendremos9 :iy ; < 4eemplazando valores tendremos9 N! E N$ J R! J R$ J F ; < N! E N$ ; $H#< !'

@plicando la segunda condici,n de equilibrio, tomando los torques con respecto al punto @ tendremos9 i @ ; < ?btendremos9 % #H<x<)G J HI<x!)G J !#&<x$)G E N$xC ; < y N! ; !!#C)C N

N$ ; !&H")& N

E<e*%"o F El sistema mostrado en la figura se encuentra en equilibrio) 8eterminar el valor de las tensiones *!, *$ y *C si la viga es 1omog-nea y pesa !G<N) *! GC< *$ .=C *C C<<N So"#ci !> Qagamos el 8+. de la viga) B *$ .=$ GC< @ A !G<N C<<N +omo el sistema se encuentra en equilibrio, apliquemos la primera condici,n para el equilibrio9 :ix ; < *C J *$ +os GCS ; < !' :iy ; < *! E *$ 3en GCS J C<< J !G< ; < $' .=C *C *!

4) .una 5ictoria 6u7oz

!G

@plicando la segunda condici,n para el equilibrio) *omemos los torques con respecto al punto @) i@ ; < % !G< x .=$ J C<< x $.=C E *! x . ; < C' 4esolviendo el sistema de tres ecuaciones tendremos9 *! ; $&GN *$ ; $!HN *C ; !C!N

E<e*%"o G .a barra mostrada en la figura es uniforme y pesa G<<N) 3i R ; !<<<N y se encuentra a .=# de un extremo, 1allar la tensi,n en la cuerda y las componentes de la fuerza en la bisagra @) GCS @ $GS

R So"#ci !> +omo el sistema se encuentra en equilibrio, debemos aplicar las dos condiciones que se establecen para que un cuerpo este en equilibrio) +omencemos dibujando el 8+. para la barra) 4y 4x @ $GS C&S *

En el punto @ que corresponde a la bisagra consideramos la existencia de una componente 1orizontal 4x y una componente vertical 4y ) @plicando la primera condici,n de equilibrio) :ix ; < 4x E * 3en C&S ; < !' :iy ; < 4y E * +os C&S % F J R ; < $'

@plicando la segunda condici,n de equilibrio tomando los torques con respecto al punto @) i@ ; < %F .=$' +os $GS % R C=#'. +os $GS E * +os C&S . +os $GS E * 3en C&S . 3en$GS ; < C'

+onsiderando que F ; G<<N y R ; !<<<N, podemos resolver el sistema de tres ecuaciones planteadas y obtener9 4) .una 5ictoria 6u7oz !"

* ; H$")" N

4x ; % GG&)" N

4y ; &"<)! N

El valor obtenido de 4x nos sali, negativo2 esto significa que la direcci,n escogida en el 8+. para esta fuerza debe ser en sentido contrario)

4.F PRODUCTO VECTORIAL

+omo se 1a mencionada anteriormente muc1as magnitudes fsicas tienen caractersticas vectoriales y por consiguiente se les deben representar como tales) En este caso el tor$#e es #! vector que tiene magnitud, direcci,n y sentido, y debemos representarlo como tal) +omo el torque es el resultado de una operaci,n vectorial llamada producto vectorial, vamos a conocer como es que esta operaci,n se lleva a cabo) +onsideremos dos vectores cualesquiera A - 9, los que pueden ser ubicados en un plano como se muestra en la figura9 C:A09 9 A

CC:90A 3i multiplicamos vectorialmente el vector A por el vector 9, obtendremos un nuevo vector C, y las caractersticas geom-tricas de la operaci,n son las siguientes9

.os vectores A - 9 se encuentran en un plano) El nuevo vector C es perpendicular al plano y por consiguiente perpendicular a los otros dos vectores) .a operaci,n producto vectorial de los vectores A - 9 y el vector resultante C es dado por la siguiente expresi,n9 C:A09

3i se intercambian los factores del producto se tiene lo siguiente9 CC:90A

.a magnitud del vector + es dado por la expresi,n9 + ; | A 0 9 | ; | @ N 3en | !'

4) .una 5ictoria 6u7oz

!&

8onde @ y N son las magnitudes de los vectores y el (ngulo que forman en el plano) En la ecuaci,n !' podemos observar que la magnitud del vector C depende de las magnitudes de los vectores A - 9, y del (ngulo que forman dic1os vectores) 3i ; <S, + ; < 3i ; H<S, + ; @ N y perpendicular al plano 3i ; !I<S, + ; <

3i los vectores @ y N est(n representados en un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio, la operaci,n producto vectorial puede ser realizada analticamente) A;@xiE@y<E@z= 9 ; N x i E N y < E N z= 4ecordemos que @ x,TTT))N z son las componentes de cada vector y son escalares) For tanto la operaci,n9 A 0 9 ; @ x N x i 0 i' E @ x N y i 0 <' E @ x N z i 0 =' E @ y N x < 0 i' E @ y N y < 0 <B E @ y N z < 0 =' E @ z N x = 0 i' E @ z N y = 0 <' E @ z N z = 0 =' Entre par-ntesis tenemos los productos vectoriales de los vectores unitarios) 8esarrollando dic1os productos podemos concluir en lo siguiente9 i0i:H <0i:C= =0i:< i0<:= <0<:H =0<:Ci i0=:C< <0=:i =0=:H

A 0 9 ; @ y N z J @ z N y' i % @ x N z J @ z N x' < E @ x N y J @ y N x' = Expresi,n que puede escribirse en forma matricial9 A09; i @x Nx < @y Ny = @z Nz

E<e*%"o I 8ado dos vectores A - 9, encontrar el producto vectorial de ambos) A;CiJ$<EC= y 9;%#iE$<

So"#ci !> 4emplacemos las componentes de cada vector en la matriz y desarrollemos) A09; i C %# < %$ $ = C < ; % " i J !$ < J $ =

4) .una 5ictoria 6u7oz

!I

TOR8UE DE UNA 1UER2A. En fsica la definici,n formal del torque ejercido por una fuerza alrededor de un determinado punto es una expresi,n vectorial9

:r01
8onde el torque es un vector resultante del producto vectorial del vector de posici,n r) del punto donde esta aplicada la fuerza, y la fuerza 1 que realiza el torque) En el esquema se muestra una barra pivotada en el punto ?, y en el punto @ se aplica una fuerza 1) 3i tenemos que encontrar el torque que ejerce la fuerza sobre la barra alrededor del punto ?, debemos desarrollar el producto vectorial del vector r con el vector 1, siendo estos los indicados en el esquema)

:r01

4) .una 5ictoria 6u7oz

!H

PRO9LE5AS PARA RESOLVER

Prob"e*a 1 3i la estructura en forma de * mostrada en la figura tiene un peso despreciable, y si *$ es igual a G< N, Lcu(l debe ser la magnitud de *!, Q y 5 para que la estructura este en equilibrioM $. T1 . J V Prob"e*a 3 3i el tabl,n uniforme de la figura pesa G< N, Lcu(les son las magnitudes de *!, *$ y *CM *$ *! .=# C&P *C C&P Prob"e*a 4 .a figura muestra una barra 1omog-nea de peso R, un extremo sujeta a la pared mediante una bisagra @ y el otro a una cuerda) 3i el peso suspendido es F, encontrar las componentes 1orizontal y vertical de la reacci,n en la bisagra) G<N GCP T3

@ F

4) .una 5ictoria 6u7oz

$<

Prob"e*a 4 El peso R! mostrado en la figura es de C<< N) Encontrar las tensiones * ! , *$ , *C y R$ para que el sistema se encuentre en equilibrio)

*C GC
<

*! C&< *$

R$

R!

Prob"e*a ? 8os poleas pr(cticamente sin fricci,n sostienen en equilibrio el sistema formado por los pesos y las cuerdas como se muestra en la figura) 3i R! es igual a !<< Kg, encontrar las tensiones *!, *$, *C, *#, R$ y RC)

C&< *! R! *#

GC< *G *$ RC R$ *C

Prob"e*a D Fara la figura mostrada, calcular el (ngulo y la tensi,n en la cuerda @N si F ! ; C<< N y F$ ; #<< N) @ N

F!

F$

Prob"e*a F El cuerpo representado en la figura pesa I< N) 3e mantiene en equilibrio por medio de una cuerda @N y bajo la acci,n de la fuerza 1orizontal :) 3uponiendo que @N ; !G< cm y que la distancia entre la pared y el punto N es de H< cm, encontrar el valor de la fuerza : y la tensi,n en la cuerda)

4) .una 5ictoria 6u7oz

$!

@ N 1 F ; I< N Prob"e*a G .a figura muestra un sistema de coordenada cartesianas en el plano AB) En el punto F C,$'m est( aplicada una fuerza :! de $< N y en el punto U <,%#' una fuerza : $ de !G N) Encontrar9 a' .a fuerza resultante) b' El torque con respecto al punto ?, origen del sistema de coordenadas) c' El torque con respecto al punto 3 %$,#'m) B G$ F ? U 13 C<< Prob"e*a I .a figura muestra una barra uniforme de # m de longitud sobre la cual actan las fuerzas coplanares no concurrentes indicadas) Encontrar9 a' .a fuerza resultante) b' El torque respecto al punto @) c' El torque respecto al punto N) $GN $<N GC< @ !m CGN !m !m C<N N !GN A
<

11

4) .una 5ictoria 6u7oz

$$

Prob"e*a 1H 3i en la figura el tirante puede soportar una tensi,n m(xima de !<<< N y si la viga es uniforme y pesa $<< N L +u(l ser( el peso m(ximo R que se puede soportar como se indicaM) L +u(nto vale la reacci,n en la bisagra @ M)

&<P

<)$. R

G<P @

<)I.

Prob"e*a 11 +onsid-rese el objeto de peso despreciable mostrado en la figura) 3i * ! ; #<N , L+u(les son los valores de *$ , 5 y Q para que el objeto permanezca en equilibrio M )

T1 $. GCP . *$ Q 5
Prob"e*a 13 .a figura muestra una viga uniforme cuyo peso es de !G< N y un peso R de $<< N suspendido de un extremo) +ual es el valor de la tensi,n que soporta la cuerda y cual el valor de la reacci,n en la bisagra @)

C&P

$<P @ #<S

4) .una 5ictoria 6u7oz

$C