Chapitre 8

Les capteurs
Quest ce quun capteur ?
Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur norme,
gnralement lectrique, qui peut tre interprte par un dispositif de
contrle commande.
capteur
Grandeur physique
(T, P, m )
Signal lectrique
(logique (TOR),
numrique,
analogique)
Energie
Le capteur dans la chane de mesure
Ces deux tages
sont souvent
intgrs au capteur
Schma de principe dun capteur industriel
Signal lectrique de
lordre du mV ou du A
Signal lectrique de
lordre du V ou du mA
Traitement numrique
par microprocesseur
Exploite un effet physique de
la modification des proprits
dun corps
Signal lectrique norm
(+/- 10V, 0..20 mA,
4..20 mA) interprtable
par le circuit de
contrle commande
Circuit lectrique
dinterface
Etendue de mesure : Valeurs extrmes pouvant tre mesure par le
capteur.
Rsolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le
capteur.
Sensibilit : Variation du signal de sortie par rapport la variation du
signal d'entre.
Prcision : Aptitude du capteur donner une mesure proche de la
valeur vraie.
Rapidit : Temps de raction du capteur. La rapidit est lie la bande
passante.
Linarit : reprsente l'cart de sensibilit sur l'tendue de mesure
Quelles sont les caractristiques dun capteur ?
Quelles sont les caractristiques dun capteur ?
Etendue de mesure et courbe dtalonnage
Quelles sont les caractristiques dun capteur ?
Sensibilit S du capteur
As=S Am
Conception dun capteur : S doit dpendre le moins possible de :
La valeur de m (linarit)
la frquence de variation (bande passante)
du temps (vieillissement)
dactions extrieures (grandeurs dinfluence)
Quelles sont les caractristiques dun capteur ?
Domaines dutilisation
Types derreur dun capteur
Erreur de linarit
Courbe non linaire
Courbe exacte
grandeur
mesure
Erreur dhystrsis : le rsultat dpend
de la mesure prcdente
hystrsis
Courbe exacte
grandeur
mesure
Types derreur dun capteur
Erreur de zro ou offset
Drive
Courbe exacte
grandeur
mesure
Erreur dchelle ou de gain
Drive
Courbe exacte
grandeur
mesure
Grandeurs dinfluence
Grandeur physique autre que le mesurande dont la variation peut modifier la
rponse du capteur :
Temprature : modifications des caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles
Pression, vibrations : dformations et contraintes pouvant altrer la rponse
Humidit : modification des proprits lectriques (constante dilectrique ou
rsistivit). Dgradation de lisolation lectrique
Champs magntiques : cration de fm dinduction pour les champs variables
ou modifications lectriques (rsistivit) pour les champs statiques
Tension dalimentation : lorsque la grandeur de sortie du capteur dpend de
celle-ci directement (amplitude ou frquence)
Ncessit de :
Rduire les grandeurs dinfluence (tables anti-vibration, blindages
magntiques)
Stabiliser les grandeurs dinfluence des valeurs parfaitement connues
Compenser linfluence des grandeurs parasites par des montages adapts
(pont de Wheastone)
Les capteurs actifs
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son
principe sur un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la
forme d'nergie propre la grandeur physique mesurer (nergie thermique,
mcanique ou de rayonnement)
Effet thermolectrique (ou effet Seebeck) : Un circuit form de deux conducteurs
de nature chimique diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T
1
et T
2
,
est le sige d'une force lectromotrice d'origine thermique e(T
1
,T
2
).
Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains
matriaux dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une
dformation et d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces
opposes.
Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique
dans un circuit lectrique induit une tension lectrique (dtection de passage d'un
objet mtallique).
Les capteurs actifs
Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde
lectromagntique
Effet Hall : Un champ magntique B (aimant, angle u/surface du matriau) et un
courant lectrique I crent dans le matriau une diffrence de potentiel U
H
= K
H
B I
sin u
Effet pyrolectrique : certains matriaux ont une polarisation spontane en
labsence de champ lectrique extrieur. Une variation de temprature induit une
variation de cette polarisation et donc lapparition de charges lectriques la
surface du matriau
Les capteurs passifs
Il s'agit gnralement d'impdances (rsistance, inductance, capacit) dont l'un des
paramtres dterminants est sensible la grandeur mesure.
La variation d'impdance rsulte :
d'une variation de dimension du capteur (capteurs de position, potentiomtre,
inductance noyaux mobile, condensateur armature mobile)
d'une dformation rsultant dune force ou dune grandeur s'y ramenant (pression
acclration). Exemples : armature de condensateur soumise une diffrence de
pression, jauge d'extensomtre lie une structure dformable
Les capteurs passifs
Grandeur mesure Caractristique lectrique
sensible
Types de matriaux utiliss
Temprature Rsistivit lectrique Platine, Nickel, cuivre
Rayonnement optique Rsistivit lectrique Semi-conducteur
Dformation
Rsistivit lectrique Alliage de Ni, Si dop
Permabilit magntique Alliage ferromagntique
Position Rsistivit lectrique Matriaux magntorsistants
(Bismuth, antimoine dindium)
Humidit Rsistivit lectrique Chlorure de lithium
Les capteurs de temprature
Temprature :
Agit sur les proprits physiques de la matire
Pression
Rsistivit lectrique
Changement de phase

Mesure importante en recherche et industrie
Lie lnergie cintique moyenne des particules (agitation thermique)
Mthodes de mesure :
Mthodes optiques (rayonnement spectral)
Mthodes mcaniques (dilatation dun solide, dun liquide ou dun gaz)
Mthodes lectriques (rsistivit, fm la jonction de matriaux de natures
diffrentes, frquence de rsonance dun quartz)
Echelles de temprature (grandeur intensive)
Kelvin : dfini partir du point triple de leau, qui vaut 273,16 K
Le kelvin est la fraction 1/273,16 de la temprature thermodynamique du point
triple de leau
0 K est le zro absolu (aucune agitation thermique)
Celsius : T
C
=T
K
-273,15, le zro absolu vaut donc -273,15C
Fahrenheit : Lchelle fahrenheit attribue une plage de 180 F entre la temp-
rature de solidification de l'eau et sa temprature d'bullition (solidification de l'eau
32F et point d'bullition 212F). Ainsi :
T
F
=9/5 T
C
+32 ou T
C
=5/9(T
F
-32)
Les capteurs de temprature
Les thermocouples
Les capteurs de temprature
Principe du thermocouple : Si T
2
T
1
apparition dune tension U
V
T
2
: temprature mesurer
T
1
: temprature extrieure (ambiante)
Mtal A Mtal B
Soudure chaude
U
Soudures froides
Les thermocouples
Les diffrents types de thermocouples : On tient compte de la temprature attendue pour
la mesure mais galement de l'action corrosive du milieu ambiant (atmosphre oxydante,
rductive, sulfureuse, etc...) sur les constituants du couple pour arrter son choix.
Type Mtaux utiliss (+) / (-)
Couleurs fils
Plages de
temp (C)
Adapts :
Inadapts
E Chromel (Ni-Cr) / constantan (Ni-Cu)
Violet / blanc
-270 1 100 Milieux oxydants et inertes
Vide, milieux rducteurs
J Fer / Constantan
Noir / Blanc
0 750 Milieux rducteurs, inertes,
vide
Basse temprature
K Chromel / Alumel (Ni-Al)
Vert / Blanc
-250 1 250 Milieux oxydants et inertes
Vide, milieux rducteurs
N Nicrosil (Ni-Cr-Si) / Nisil (Ni-Si)
Mauve / blanc
-270 1 300 Milieux oxydants haute
temprature et dans le vide
T Cu / Cu-Ni
Marron / blanc
- 250 400 Bonne prcision basse
temprature
Limit en hautes
tempratures
Les thermocouples
Courbes caractristiques pour diffrents thermocouples
Les thermocouples
Avantages :
Larges gammes de temprature : de O 1 600 K
Robustes : rsistent aux chocs et aux vibrations
Rponse rapide (ms qq s)
Fiables et prcis
Reproductibles
Inconvnients :
Temprature de rfrence ncessaire
Rponse non linaire
Faible sensibilit pour certains types de thermocouples
Les capteurs rsistance mtallique
R=R
0
(1+aT) avec a=3.8510
-3
C
-1
pour le platine (petites variations de
T>0C car en ralit R(T) = R
0
( 1 + AT + BT
2
+ C(T-100)T
3
) )
Le type le plus courant, appel Pt100 , a une rsistance de 100 O
0 C et 138,5 O 100 C (variation quasi linaire entre -200 et 800C)
Bonne stabilit chimique
Temps de rponse > thermocouple
La prcision de la mesure dpend de la sonde
mais aussi de llectronique de dtection et du
couplage mcanique et thermique entre la sonde
et le milieu tudi qui peut entraner une erreur
de plusieurs degrs
Les capteurs de temprature
Les capteurs rsistance mtallique
Tolrances : (norme CEI 751)
Classe A : AT=0,15C + 0,002T
Classe B : AT=0,3C + 0,005T
Les capteurs de temprature
Les capteurs rsistance mtallique
Pour une grande longueur, les rsistances des fils de connections de la sonde
au systme de mesure ne sont plus ngligeables.
Il faut donc tenir compte de cette erreur en employant des dispositifs de
cblages particuliers.
2fils,

Systme
de
mesure
PT100

Il na pas de compensation de la
rsistance des fils.

Utilisation pour de faible longueur
3 fils, Systme
de
mesure
PT100

Le systme de mesure possde
une compensation interne.

Utilisation pour de moyenne
longueur
4 fils. Systme
de
mesure
PT100

Le systme de mesure possde
une compensation interne encore
plus prcise.

Utilisation pour de grande
longueur

Les capteurs de temprature
Mlanges doxydes mtalliques. Leur rsistance dcrot avec la t selon
une loi du type :
R(T) = R
0
exp ( B (1/T 1/T
0
) )
avec T en K. (et B entre 3000 et 5000K). Les thermistances sont
gnralement utilisables jusqu environ 300C. Mais du fait de la forme
de leur rponse, elle ne sont utilises que sur une faible plage de
temprature (100C) o elles sont trs sensibles (sensibilit environ 10
fois suprieure aux sondes mtalliques).
Thermistance de
prcision capsule
de verre
Les thermistances
Les capteurs de temprature
Mesure de la pression
Grandeur drive du SI : P=F/S [P]=ML
-1
T
-2
Les diffrentes units de la pression
P
h
o
t
o

i
s
s
u
e

d
u

s
i
t
e

:

h
t
t
p
:
/
/
b
t
s
c
i
r
a
.
p
e
r
s
o
.
s
f
r
.
f
r
Mesure de la pression
Photo issue du site : http://btscira.perso.sfr.fr
Reprsentation des pressions mesurables
par les capteurs de pression
Domaines dutilisation :
- circuits hydrauliques
- circuits pneumatiques
- contrle de mise sous pression de rcipients
- contrle de distribution de gaz ou de fluides
-
Pour les fluides en mouvement :
p
T
=p
S
+p
D
2
2
v
p
D

=
Mesure de la pression
Pressostats
Manomtres
Baromtres
Capteurs de pression membrane
Capteurs de pression diffrentielle
Capteurs de pression pizo-rsistifs
Capteurs de pression hydraulique
Tensiomtres

Mesure de la pression
Choix dun capteur
Quel type de pressions ?
Statique
Dynamique (rapidit de rponse)
Quelle tendue de mesure ?
Domaine demploi bien connu
Envisager une surcharge ventuelle (surpression accidentelle domaine
de non-destruction).
Quelle est la nature du fluide ?
Compatibilit entre les matriaux du capteur et le fluide
Prsence de particules (obstruction de passages vers le capteur)
Mesure de la pression
Les pressostats
Dispositif dtectant le dpassement d'une valeur prdtermine,
de la pression d'un fluide
-systmes de contrle ou rgulation (dmarrage d'un compresseur
d'air ou d'une pompe si la pression du circuit contrl descend au-
dessous d'une limite dtermine)
- Enclenchement dune alarme lorsque la pression dpasse un
seuil
Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Le corps dpreuve dun capteur de pression est llment assurant la
transformation de la pression en dplacement, dformation ou force
(membrane).
Les diffrents capteurs membrane sont :
- Les capteurs potentiomtriques
- Les capteurs jauges extensomtriques,
- Les capteurs capacitifs,
- Les capteurs fibres optiques,
- Les capteurs variation dinductance
Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs potentiomtriques
Le curseur dun potentiomtre est li une membrane. La dformation de
la membrane entrane un dplacement Ax du curseur.
R
t
R
x
t
x
s m
R
R
e v =
e
s
v
m
Ax
Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs jauge extensomtrique
Les jauges sont des lments rsistifs colls sur le corps dpreuve
assurant la conversion directe dune dformation de la structure, en
variation de rsistance lectrique R
Mesure de la pression
Les capteurs membrane
Capteurs capacitifs
Capteur capacitif associ un pont
de Wheastone
Quand dl=0, le pont est quilibr
(Vs=0)
Armature mobile
Armatures fixes
Sources : http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr/capteurs/phys/chap_p3.htm
http://www.ineris.fr/badoris/Pdf/pulverulents/pulverulent_capteur_pression_V1.pdf
Variation possible de e, S ou c
Mesure de vitesse, dbit et
niveau de fluides
Description dun coulement de fluide : mesure en diffrents points de
Vitesse
Masse volumique
Pression
Temprature
(viscosit)
(diffusivit thermique)
(Chaleur massique)
Le choix dun capteur va dpendre de la nature de lcoulement :
Type Nature Rgime Temprature
coulement
monophasique
Liquide ou gaz
Laminaire ou
turbulent
Constante ou non
coulement
multiphasique
Interface unique ou
interfaces disperses
Mesure de vitesse, dbit et
niveau de fluides
Nombre de Reynolds Re (permet de caractriser la nature de lcoulement) :
u
UD
= Re
Avec U=Q/S la vitesse caractristique de lcoulement o Q est le dbit volumique
et S la section du tuyau
D est le diamtre du tuyau
v la viscosit cinmatique du fluide
Pour un tuyau, lcoulement (monophasique) est turbulent si Re>2 200
Autre paramtre de lcoulement : la dimension transversale de lcoulement : de
quelques diximes de millimtres plusieurs dizaines de mtres
Le corps dpreuve peut tre le fluide lui-mme :
-Effet Doppler subi par un rayonnement laser ou ultrasonore
-Dure de parcours dun isotope radioactif entre deux sections donnes
Le corps dpreuve est un lment du capteur plac dans le fluide
-Temprature et donc rsistance dun fil chaud aliment en courant
constant
-Vitesse de rotation dune hlice (anmomtre)
-Tube de Pitot : mesure de pression diffrentielle (loi de Bernoulli)
Mesure de vitesse dun fluide
Mesure de vitesse dun fluide
Tube de Pitot : en aronautique et en sport automobile
( )

2 1
2 p p
U

=
p
1
p
2
Mesure de niveau
Mesure de remplissage de rservoirs ou de silos. Technologies similaires au
capteurs de pression ou de position
-Capteurs de niveau palettes :
niveau de solides pulvrulents ou liquides de forte viscosit.
couple dune palette rotative
-Capteurs de niveau lames vibrantes :
tout type de solide ou de liquide
variation de la frquence doscillation dun diapason
Mesure de niveau
-Capteurs de niveau capacitifs
Principalement pour les produits non conducteurs (ptrole, huile )
Variation de la capacit lectrique (par lintermdiaire de la constante
dilectrique)
-Capteurs de niveau ultrason
Pour tous produits solides, liquides ou pteux toutes tempratures et
jusqu des pressions de 40 bars
Emission et rception dune onde ultrasonore qui se rflchit sur la surface
du produit
Mesure de dbit
Dbit volumique : Q
v
=S.v avec S la section de la conduite et v la vitesse
du fluide. Lunit est le m
3
.s
-1
.
Dbit massique : Q
m
=. Q
v
avec S la section de la conduite et v la vitesse
du fluide . Lunit est le kg.s
-1
.
La technologie de mesure dpend de :
nature du fluide
vitesse du fluide
rgime dcoulement
viscosit
Capteurs de dbit
Le dbimtre flotteur
Autres noms : rotamtre ou dbimtre billes
Ils permettent une mesure simple visuelle d'un dbit
gazeux, liquide ou vapeur.
Constitus d'un tube conique et d'un flotteur, les
dbitmtres sont monts verticalement sur la
tuyauterie et ne requirent pas d'lectricit.
Gamme de dbits : 10
-4
200 m
3
/h
Pour un dbitmtre donn, les limites de ltendue
de mesure sont dans un rapport 10
Prcision : 3 10% de lEM
Capteurs de dbit
Le dbimtre flotteur
Equilibre du flotteur sous laction
De la force de pousse dArchimde
De la trane
De son poids
gV
SU
C gV
x 0
2
2

= +
V : volume du flotteur de masse volumique
0
U : vitesse du fluide de masse volumique r
Cx : coefficient de trane et S la surface projete sur
un plan perpendiculaire la vitesse (tr
2
)
On dduit la vitesse du fluide la position dquilibre partir de lquation (1)
Le diamtre du conduit varie linairement avec la hauteur z : D=D
0
+az
Do le dbit (pour a assez faible)
(1)
Kz
C
gV
az Q
x
=
|
|
.
|

\
|
= 1
2
0

t (2)
Capteurs de dbit
Le dbimtre turbine
Principe : rotation dune micro-turbine Pelton.
Adapt aux liquides peu visqueux exempts de bulles ou de matire en
suspension : eau, alcool, carburants, acides, gaz liqufis
Mesure de la vitesse de rotation dune turbine
Capteurs de dbit
Le dbimtre ultrasons
Principe : mesure du temps de propagation dune onde ultrasonore dans le
fluide entre metteur et rcepteur (lments pizolectriques).
Pour fluide sans particule (pour viter la dispersion des ondes).
Gnralement utilis pour les diamtres importants (jusque 6m)
Gamme de dbits : 0,1 10
5
m
3
/h avec une prcision de 1% environ
Intrt : caractre non intrusif de la mthode de mesure (pas de PdC,
insensible lagressivit du fluide, replacement facile)
o cos U c
L
t
+
=
C : vitesse du son dans
le fluide
Capteurs de dbit
Le dbimtre effet Doppler
Principe : modification de la frquence dune onde en fonction de sa
vitesse de dplacement. Le glissement de frquence entre lmetteur et le
rcepteur permet de remonter au dbit.
Ncessite la prsence de gaz (bulles) ou de solides en suspension pour
vhiculer londe de lmetteur au rcepteur. Utilis pour les diamtres
importants (plusieurs mtres).
U
Particule
ou bulle
u
E
R
Emission dun onde de frq F
s
c
U
F
F
s
u cos 2
=
A
Inconvnient : c dpend de T
Principe : Un resserrement de la conduite ou un changement de direction
crent entre amont et aval une diffrence de pression Ap lie au dbit par
une relation de la forme :
Capteurs de dbit
Le dbimtre pression diffrentielle
avec la masse volumique du fluide, et k un coefficient fonction de lorgane
dprimogne

p
k Q
v
A
=