J ulin Moreno Mestre www.juliweb.es tlf.

629381836

Chuletario de Geometra Analtica:
Ec. vectorial de la recta:
0
r r v t = +


t v v v z y x z y x
z y x
) , , ( ) , , ( ) , , (
0 0 0
+ =
Ecuacin paramtrica:

+ =
+ =
+ =
t v z z
t v y y
t v x x
z
y
x
0
0
0

Ec. de la recta en forma continua:
z y x
v
z z
v
y y
v
x x
0 0 0

=

Ec. de la recta que pasa por dos puntos:
0 1
0
0 1
0
0 1
0
x x
z z
x x
y y
x x
x x

Ecuacin vectorial del plano: s u t v x x
0
+ + = s u u u t v v v z y x z y x
z y x z y x
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , (
0 0 0
+ + =
Ecuacin paramtrica del plano:

+ + =
+ + =
+ + =
s u t v z z
s u t v y y
s u t v x x
z z
y y
x x
0
0
0

Ecuacin general del plano:
0 = + + + D Cz By Ax
Vector perpendicular al plano:
( , , ) n A B C =

Calculo de la ecuacin general del plano para los casos de:
2 vectores tangentes y un punto:
0
0 0 0
=

z y x
z y x
u u u
v v v
z z y y x x

tres puntos:
0
0 2 0 2 0 2
0 1 0 1 0 1
0 0 0
=



z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x

Un punto y un vector
(Ec. Normal del plano):
0
( ) 0 n x x =

( ) 0 ) , , ( ) , , ( ) , , (
0 0 0
= z y x z y x C B A
= ) , , ( z y x x Coordenadas de los puntos de la recta o del plano.

=
=
=
) , , (
) , , (
) , , (
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
z y x x
z y x x
z y x x

Puntos por los que pasa la recta o
el plano.
( , , )
( , , )
x y z
x y z
v v v v
u u u u
=

Vectores tangentes de la recta y el
plano.

Posicin relativa de dos planos:

= + + +
= + + +
' ' ' '
*
' ' ' 0 ' ' ' '
0
D C B A
D C B A
M
C B A
C B A
M
D z C y B x A
D Cz By Ax

Secantes: Tienen en comn los puntos de una recta. Rango(M) =Rango (M*) =2
Paralelos: No tienen ningn punto en comn. Rango(M) Rango (M*) =2
Coincidentes: Tienen todos sus puntos en comn. Rango(M) =Rango (M*) =1
Posicin relativa de tres planos:

= + + +
= + + +
= + + +
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' *
' ' ' ' ' '
' ' '
'
0 ' ' ' ' ' ' '
0 ' ' ' ' '
0
D C B A
D C B A
D C B A
M
C B A
C B A
C B A
M
D z C y B x A
D z C y B x A
D Cz By Ax

Rango(M) Rango(M*) Posicin de tres planos:
3 3 Planos secantes en un punto.
2 3 Planos secantes dos a dos o dos planos paralelos con uno secante a ambos.
2 2 Los 3 planos interseccionan en una recta.
1 2 Planos paralelos, o uno plano y dos coincidentes.
1 1 Planos coincidentes
Posiciones relativas de dos rectas:
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
( , , )

( , , )
' ( , , )
' ' ' '
( , , )
x x
x y z
y y
z z
x y z
r x y z
r r v t
v v
v v v v
M v v
r x y z
v v
r r v t
v v v v
=
= +

=

=

= +


=

0 0
0 0
0 0
*
x x
y y
z z
v v x z
M v v y y
v v z z


=





Secantes: Tienen en comn un punto.
Rango( ) 2 M = Rango( *) 2 M =

Paralelos: No tienen ningn punto en comn y es posible
situarlas en un mismo plano.
Rango( ) 1 M = Rango( *) 2 M =
Cruzadas: No tienen ningn punto en comn y no es posible
situarlas en un mismo plano.
Rango( ) 2 M = Rango( *) 3 M =
Coincidentes: Tienen todos sus puntos en comn.
Rango( ) 1 M = Rango( *) 1 M =

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Propiedades mtricas:
ngulo que forman dos rectas secantes:
' ' '
0 0
t v x x t v x x + = + =

=
'
'
arccos
v v
v v

Distancia entre rectas que se cruzan:
0
0

' ' '

r x x v t
s x x v t
= +

= +

'
) ' )( ' (
) , (
0 0
v v
v v x x
s r d

=
ngulo que forman dos planos secantes:

= + + +
= + + +
0 ' ' ' '
0
D z C y B x A
D Cz By Ax

=
'
'
arccos
n n
n n

Angulo de recta y plano secantes:

+ =
= + + +
t v x x
D Cz By Ax

0
0

arcsin
'
v n
v n

=




Distancia de un punto P a un plano:

=
= + + +
) , , (
0
0 0 0 0
z y x x
D Cz By Ax

2 2 2
0 0 0
0

) , (
C B A
D z C y B x A
x d
+ +
+ + +
=
Distancia de un punto a una recta:
0
1 1 1 1

P ( , , )
r x x v t
x x y z
= +

=

v
v x x
r d

=
) (
) , P (
0 1

rea del paralelogramo: Volumen del paraleleppedo:

A u v =

) , , det( w v u V =
rea del triangulo: Volumen del tetraedro:

v u A =
2
1


) , , det(
6
1
w v u V =
Estrategia para determinar el punto simtrico P del punto P respecto a un plano :
1 Determinar la ecuacin de la recta perpendicular a y que pase por P.
2 Calcular el punto Q interseccin de la recta perpendicular con el plano . (Resolver el sistema formado)
3 Calcular el punto simtrico P mediante la expresin: P =2Q P.
Estrategia para determinar el punto simtrico P del punto P respecto a la recta r:
1 Determinar la ecuacin del plano al que es perpendicular r y que pase por P.
2 Calcular el punto Q interseccin de la recta r con el plano perpendicular. (Resolver el sistema formado)
3 Calcular el punto simtrico P mediante la expresin: P =2Q P.
Estrategia para determinar la recta perpendicular a dos rectas cruzadas r y s:
1 Determinamos el vector director de la recta mediante el producto vectorial de los vectores
directores de r y s.
r s
v v v

=


2 Determinamos la ecuacin del plano
r
que contiene a y a r, y la ecuacin del plano
s

que contienen a s y a .
3 La recta que estamos buscando es la recta interseccin del plano
r
y
s
.