CAP. 1. Studiul aplicatiilor de paletizare robotizata similare celei realizate 1.1.

Generalitati privind aplicatia de paletizare robotizata (definitie, caracterizari, probleme intalnite in mod obisnuit, etc) 1.2. Solutii constuctive implementate in industrie (exemple de celule de paletizare robotizata existente, cu descriererea cat mai detaliata a stucturii aplicatiei, parametrii tehnici si modul de functionare pentru fiecare celula in parte) 1.3. Concluzii (structura tipica generalizata pentru o celula de paletizare robotizata, tipuri de roboti utilizati, modul tipic de functionare)

CAP.2. Analiza comparativa a robotilor industriali similari celui integrat in aplicatie (roboti dedicati operatiilor de paletizare descrieti robotii utilizand datele din fisele tehnice sau din manualele de produs gasite pe site-urile producatorilor de roboti)

CAP. 3. Prezentarea aplicatiei realizate (imagine de ansamblu a celulei vedere de tip perspectiva, dintr-un unghi care sa arate cat mai bine structura acesteia cu explicarea modului de functionare; vedere de sus a celulei cu identificarea prin numerotare a componentelor majore, ale caror denumiri vor fi introduse intr-un tabel ce va urma acestei imagini, alaturi de numarul alocat fiecarui element; vederi laterale ale celulei; prezentarea imaginii fiecarui component major al celulei cu descrierea rolului functional al acestuia in cadrul aplicatiei; separat, prezentarea robotului similar cu prezentarile robotilor discutati la capitolul 2 si explicarea rolului functional al acestuia in cadrul celulei)