DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA:

PROYECTO FINAL

Sebastin Valencia
Renato Egas

22/12/2013

Tabla de contenido
1. 2. 3. 4. TEMA ..................................................................................................................................................... 3 DEFINICIN DEL PROBLEMA ................................................................................................................. 3 LIMITACIONES DEL DISEO ................................................................................................................... 3 MEMORIA DE CLCULO ........................................................................................................................ 4 Clculo de la rosca ACME .......................................................................................................................... 4 Dimensiones y pares torsionales .......................................................................................................... 4 Velocidades ........................................................................................................................................... 6 Clculo de tornillo sinfn ........................................................................................................................... 6 Geometra 1 y Fuerzas .......................................................................................................................... 6 Geometra (complemento) ................................................................................................................. 10 Desgaste en dientes de la corona ....................................................................................................... 13 Flexin en el sinfn .............................................................................................................................. 14 Clculo de flechas y elementos ............................................................................................................... 15 Flecha: Tornillo .................................................................................................................................... 15 Flecha: Tornillo Sinfn .......................................................................................................................... 28 5. Tabla de Resultados: ........................................................................................................................... 37 Conjunto Total: ....................................................................................................................................... 37 Conjunto sinfn-corona: .......................................................................................................................... 38 Corona:.................................................................................................................................................... 38 Tornillo sinfn (Gusano): .......................................................................................................................... 39 Flecha 1: Tornillo Sinfn ........................................................................................................................... 39 Flecha 2: Rosca ACME ............................................................................................................................. 40 Flecha 3: Rosca ACME 2 .......................................................................................................................... 40 6. 7. 8. SMBOLOS USADOS ............................................................................................................................. 40 BIBLIOGRAFA...................................................................................................................................... 44 ANEXOS ............................................................................................................................................... 44

1. TEMA
Diseo de un gato mecnico con rosca ACME

2. DEFINICIN DEL PROBLEMA

Tomado del libro de Mott: Disee un mecanismo parecido al representado en la figura. Un motor elctrico impulsa el gusano, a una velocidad de 1750 rpm. Las dos roscas ACME giran y suben el yugo, el cual a su vez sube la compuerta. Disee toda la unidad incluyendo el conjunto de sinfn y corona, el accionamiento de cadenas, los tornillos ACME, los cojinetes y sus monturas. La compuerta tiene 60 pulgadas de dimetro, en su superficie superior. Los tornillos deben tener 30 pulgadas de longitud nominal. El movimiento del yugo total ser de 24 pulgadas, y se realizar en 15 segundos o menos. Datos Adicionales:

Lmite de resistencia a la tensin rosca ACME: 10 ksi Lmite de resistencia al cortante rosca ACME: Peso de la compuerta: 5 ksi 20000 lbs

3. LIMITACIONES DEL DISEO

Como se pudo observar anteriormente encontramos condiciones iniciales a las cuales se deber apegar nuestro diseo, las cuales debern permanecer invariantes o ajustarse a una cierta tolerancia determinada por el diseador y son: Movimiento del yugo a realizarse en 15 segundos o menos Peso de la compuerta 20000lbs Dimetro de la compuerta 60 pulgadas Longitud de los tornillos 30 pulgadas Velocidad de entrada 1750 rpm Uso de rosca tipo ACME

4. MEMORIA DE CLCULO
Clculo de la rosca ACME
Dimensiones y pares torsionales
Basndonos en los datos que tenemos consideramos conveniente realizar los clculos para la rosca ACME lo cual nos dar datos para el inicio del clculo del sinfn corona Teniendo en cuenta que nuestro sistema utiliza dos roscas tipo ACME para subir y bajar la carga esto nos lleva a suponer que la carga estar igualmente distribuida para cada una de estas. Comenzamos diciendo que una rosca ACME al estar normada tiene un ngulo de presin definido como podemos observar

Por lo que decimos que el ngulo de presin de la misma es 14.5 Tomando una posicin conservadora en la que decimos que el material en el tornillo de potencia tiene una calidad dudosa tomamos como dato inicial un factor de friccin f=0.15

La carga a subir pone a cada tornillo en tensin directa por lo que podemos decir que el rea de esfuerzo de tensin es:

Buscando en la tabla 17-1, podemos observar que un tornillo de rosca ACME de 1 3/8 de dimetro tiene un rea de esfuerzo de tensin similar por lo que seleccionamos este para nuestro clculo. Por lo cual tenemos los siguientes datos:

Calculamos el rea sometida a cortante

Teniendo en cuenta que la tabla nos indica que el rea de esfuerzo cortante est dada por unidad de longitud podemos decir que: por cada pulgada de longitud de una tuerca suministrara 2.110 pulg2 de rea de esfuerzo cortante en sus roscas. Por tanto se puede calcular la altura del yugo necesaria para el propsito:

Por conveniencia dejamos que la altura del yugo sea 1 pulg Calculamos el ngulo de avance, recordado que L=paso

Despus basados en la ecuacin 17-10 de Mott calculamos el torque necesario para elevar la carga

Utilizando la ecuacin 17-7 de Mott obtenemos la eficiencia del tornillo

Donde obtenemos un tornillo con una eficiencia del 27.5% Por ltimo calculamos el torque necesario para bajar la carga utilizando la ecuacin 17-11 de Mott

Velocidades
Como se especific en el problema el yugo deba subir 24 pulgadas en 15 segundos o menos. Por lo tanto calculamos la velocidad lineal que deber tener el tornillo

Posteriormente, teniendo en cuenta que nuestro tornillo al tener un paso de 0.25 pulgadas, quiere decir que el mismo recorre 1 pulg por cada revolucin por lo que podemos decir que:

Donde ntp est en rpm. Por lo tanto podemos calcular la potencia necesaria para que el yugo suba con la velocidad adecuada

Donde Ptp est en HP.

Clculo de tornillo sinfn

Geometra 1 y Fuerzas
Se debe aclarar que las siguientes ecuaciones fueron obtenidas del libro de Norton, la mayora de estas fueron obtenidas de manera adimensional por lo que trabajaremos sin utilizar unidades en Mathcad

En base a la velocidad anteriormente obtenida y teniendo en cuenta que es ms fcil obtener una relacin de velocidades entera decimos que la relacin de velocidad es 5, por lo que la velocidad de salida ser de 350 rpm, esto influira en el clculo del tiempo que demorar el yugo en subir, reemplazando en las ecuaciones la velocidad antes mencionada obtenemos un tiempo de subida de 16.7 segundos, el cual excede por 1.7 segundos al tiempo mximo pero el cual se consider aceptable y no se necesitar un rediseo. En el libro de Mott se sugiere que se utilicen gusanos de 3 entradas para relaciones de velocidad baja lo cual se utilizar en este caso. Otro factor que se debe analizar es el caso de la interferencia en engranes de tipo gusano, en el cual tenemos que un nmero de entradas del gusano de 3 y un nmero de dientes de la corona de 15. Nos basamos en la tabla 9-7 de Norton.

Por lo cual decidimos usar un ngulo de presin de 25 que nos permita usar la corona de 15 dientes sin problema. Tomamos como suposicin inicial una distancia entre centros de 3.5 pulgadas, tenemos los datos iniciales.

Utilizando la relacin calculamos el dimetro del gusano.

Donde d est en pulgadas. Posteriormente calculamos el dimetro de la corona con la relacin

Por conveniencia decimos que el dimetro de la corona ser de 6 pulgadas. Determinamos el avance

Donde L est en pulgadas Determinamos el ngulo de avance

Este ngulo al ser mayor a 6 nos dice que el sinfn no es de autobloqueo, nuestro diseo no requiere que el sinfn sea de autobloqueo por lo que aceptamos el valor. Determinamos el ancho mximo de la cara de la corona.

Donde Fmax est en pulgadas. Se calcula el factor de material Cs el cual est determinado como 1000 debido a que C es menor a 8 pulgadas

Despus calculamos el factor de correccin de razn Cm.

Se determina la velocidad tangencial con la ecuacin 9-27 de Norton

Donde Vt est en pies/min Se determina tambin el factor de velocidad Cv usando la ecuacin 9-26, se utiliza la segunda ecuacin:

Por tanto se tiene:

Calculamos la fuerza tangencial de la corona con la ecuacin 9-23 de Norton:

Donde Wtg est en libras fuerza. Se calcula el factor de friccin basndonos en la tercera frmula

Por lo que tenemos:

Se calcula la fuerza de friccin

Donde Wf est en libras fuerza Se calcula la potencia de salida y la potencia de friccin:

Donde o y 1 estn en HP Y se calcula la potencia de entrada sumando la salida y las prdidas.

Con lo cual podemos obtener la eficiencia del engrane

Y obtenemos los torques del engrane, del gusano y la fuerza axial en el engrane.

Donde Tg, Tw estn en lb*pulg y Wag est en libras.

Geometra (complemento)

Al tener ya la mayora de los datos del engrane y del gusano solo queda complementar todos los datos de geometra de los mismos para indicarlos en la construccin Geometra del Tornillo Para el tornillo optemos los siguientes datos sacados del clculo anterior: Dimetro del tornillo= 1.36 in rueda helicoidal= 6 in Avance= 3.77 in Angulo de avance =41.4o 10

Para demostrar que estos valores estn correctos demostramos con la formula principal de la geometra del tornillo sin fin:

Donde A= avance de= dimetro del tornillo sin fin

Observamos que se cumple la igualdad Obtenemos el paso del tornillo sin fin :

Donde K es el nmero de entradas del tornillo =3

Dimetro interior y exterior del tornillo. ( ( ) )

11

Geometra de la corona (engrane helicoidal recto) Para la corona sabemos lo siguiente: Numero de dientes Z=15 Angulo de presin =25 Dimetro primitivo= 6 in = (ngulo de hlice de la corono es igual al ngulo de avance del tornillo) =90 (ngulo entre el tornillo y la corona)

Donde Clculos

es calculado en la geometra del tornillo si fin.

Calculamos el addendum y el deddemdum de la corona

( ( Profundidad:

) )

Obtenemos los dimetros exteriores e interior de la corona:

( Paso circula normal

12

Angulo de presin transversal [ [ Paso diametral normal ] ]

Desgaste en dientes de la corona

Para verificar si los dientes de la corona son aptos y soportan el desgate se debe de cumplir que el fuerza tangencial producida debe ser menor a la fuerza tangencial que los dientes pueden soportar, la fuerza que los dientes soportan para desgaste es:

Donde Ft es la fuerza tangencial a desgaste Bc es el ancho de la cara de la corona. Para los factores necesitamos calcular la velocidad de deslizamiento:

( ( )
(

13

Como observamos podemos darnos cuenta que los dientes de nuestra corona si soportan el desgate ya que (

Flexin en el sinfn

Y es un factor que depende del ngulo de presin por ende de las tablas

Este valor compramos con el Sy del materia escogido, el cual es un acero AISI 1020 con un Sy de 30 Kpsi por ende tambin cumple en flexin ya que el el material soporta. (nota: en el diseo de la flecha se especifica el material el cual.)

Interferencia Debido a que el nmero de dientes de la corona es 15 y para evitar la interferencia se puede tomar en consideracin la tabla 15-10 de shigley la cual nos informa el nmero mnimo de dientes que debe tener la corona de acuerdo al ngulo de presin obtenido.

Entonces como el ngulo de presin de nuestra corona es 25o y con nmero de dientes 15 podemos ver que no tendramos problema don la interferencia.

14

Clculo de flechas y elementos

Flecha: Tornillo
Catalinas

Las catalinas que van a ser utilizadas van a ser del mismo tamao ya que simplemente van a transmitir la misma velocidad y el mismo torque de una flecha a otra. Comenzamos calculando la potencia que ser transmitida a la flecha que ser de 14.34 HP como calculamos anteriormente. Despus seleccionamos un factor de servicio

Como tenemos un motor elctrico y un choque moderado seleccionamos el factor de 1.3 Por tanto tenemos que la potencia de trabajo ser de:

Despus buscamos distintas opciones en las tablas 7-5, 7-6 y 7-7 de Mott por lo cual obtenemos:

15

Nmero de cadena 80 60 40

Nmero de hileras Simple Doble Triple

Nmero de dientes 17 22 45

Lubricacin

Paso

Tipo B Tipo B Tipo B

1 0.75 0.5

Se toma como Cnominal una distancia de 50 pasos para iniciar el clculo Realizamos el clculo con las primeras dos opciones Teniendo en cuenta que N1=N2 se simplifica la frmula teniendo que la longitud de la cadena es:

Calculamos la distancia entre centros:

Como podemos observar la distancia entre centros es demasiado pequea, ya que para nuestra aplicacin esta deber ser mayor a 60 pulgadas (que es el dimetro de la compuerta). CONSIDERANDO QUE COMO MINIMO UNA CATALINA QUE TRABAJA A MAS DE 100 RPM DEBE TENER 17 DIENTES Y QUE MIENTRAS MAYOR SEA EL PASO DE LA MISMA MAYOR ES LA CAPACIDAD DE POTENCIA DE ESTA SELECCIONAMOS UNA TERCERA OPCION TOMADA DEL CATALOGO DE TRANSMISIONES FAG. CATALINA TIPO B - PASO 1.25'' - N=17 Calculamos la distancia entre centros de la nueva opcin:

Calculamos el dimetro de paso de la nueva catalina:

16

Por razones lgicas deducimos que el ngulo de contacto es 180 lo que nos indica que la transmisin funcionar sin ningn problema. Obtenemos del catlogo las dems dimensiones de la catalina:

Al tener datos del ltimo elemento de la flecha procedemos al diseo geomtrico inicial: Cargas y Diseo Geomtrico:

Para empezar consideramos que la mencionada flecha tendr una carga de trabajo, se considera que aproximadamente esta podra trabajar de 1 a 3 veces al da como mximo por lo que se decide hacer un clculo esttico y no a fatiga de la misma Como primera suposicin decimos que las cargas estn dispuestas de esta manera:

17

Comenzamos por obtener las reacciones en base a las cargas ya conocidas

Teniendo todas las reacciones y cargas determinadas procedemos a elaborar los diagramas de cortante y momento

18

19

Por lo que podemos decir que existen 2 secciones crticas, la seccin C con la mayor concentracin de esfuerzo flector y la seccin A con mayor concentracin de esfuerzo torsor (y menor dimetro a comparacin de B) Por lo que empezamos a trabajar en la seccin C calculando el esfuerzo mximo sumando vectorialmente:

Teniendo esto aplicamos la teora de fallas de esfuerzo equivalente para obtener:

Segn recomendaciones los tornillos ACME se fabrican ya sea de acero al carbono, acero aleado y acero inoxidable, como tambin aleaciones de aluminio, en este caso se selecciona un acero aleado 4140 normalizado a 1650F. Sy=95 ksi. Aparte de esto se dar un tratamiento superficial de galvanizado para mejorar la rugosidad de la superficie y reducir la friccin como tambin para evitar la corrosin del tornillo.

20

Como se puede observar el dimetro obtenido es mayor al seleccionado para el tornillo en un inicio por lo que se selecciona otro de la tabla del libro de Mott

Como podemos ver el tornillo indicado para nuestra aplicacin sera el de Dp=1.5916 y dimetro mayor de 1 . Observamos que el tornillo seleccionado es ms grande por tanto estara sobredimensionado en comparacin con el clculo anterior por tanto no es necesario redisear.

21

Analizamos la seccin crtica A:

Teniendo el esfuerzo producido por el torque de la corona utilizamos la teora de fallas de cortante mximo para determinar el dimetro.

Esto nos da un limitante al momento de realizar los cambios de seccin hasta llegar a la seccin A Por lo que se tiene el diseo geomtrico inicial.

22

Rodamientos

Tenemos dos secciones que necesitan de rodamientos la seccin C y la seccin D. Teniendo en cuenta de que en la flecha se presentan cargas axiales seleccionamos un rodamiento rgido de bolas. Como consideraciones iniciales tenemos

Ya que el valor que nos presenta est fuera de tablas realizamos una extrapolacin aproximada para obtener un valor de e=1.07 Para el rodamiento en la seccin C:

23

En este caso la relacin entre fuerza axial y radial es menor al nmero e por lo que se seleccionan los siguientes valores de X y Y

Ya calculada la carga y sabiendo que el eje gira a 350 rpm calculamos las revoluciones durante el tiempo de vida

Por lo tanto se busca en la tabla y se selecciona un rodamiento 6308 del catlogo de NTN Para el rodamiento en la seccin D:

En este caso la relacin entre fuerza axial y fuerza radial supera al nmero e por lo que se extrapolan los siguientes valores de X y Y

24

Teniendo la carga aplicamos de igual manera la frmula de vida para este caso

Por tanto seleccionamos un rodamiento 6208 del catlogo NTN Chumaceras

Para ambos casos seleccionamos una chumacera UCF208D1 tipo brida cuadrada con los siguientes datos del catlogo de NTN:

25

El tipo de perno para la sujecin de esta chumacera es un M14. Chavetas y chaveteros

El clculo se realiza para las chavetas que sujetarn la corona y la catalina

Calculamos los esfuerzos por aplastamiento y cortante, y aplicamos la teora de fallas.

26

El factor de seguridad lo seleccionamos bajo el criterio que este debe ser menor al de los otros componentes de la flecha, en nuestro caso para la flecha se utiliz un facto de 4 y para la chaveta se utilizar un factor de 1.5 En base al resultado haremos que la chaveta falle por cortante debido a que por aplastamiento se requiere de un material de una resistencia alta que podra provocar que el fallo se de en la flecha. Se selecciona para la primera chaveta un acero 1020 CD

Seleccionamos como material de la chaveta un acero A-36, por tanto calculamos la longitud de la misma

En base a este resultado modificamos la longitud de la chaveta a 1.35 pulgadas acogindonos a la recomendacin que dice que la longitud de la chaveta debe ser mayor o igual al dimetro de la flecha 27

Flecha: Tornillo Sinfn

Cargas y Diseo Geomtrico Necesitamos disear una flecha capaz de transmitir un torque de 542 lif-in a una velocidad de 1750 rpm, la cual en su punto medio va a tener un sin fin el cual ser el encargado de trasmitir potencia a la corona. Esta se apoyara en 2 rodamientos los cuales se colocan en 2 chumaceras de la carcasa del dispositivo. Las unidades en sistema britnico es decir las unidades de fuerza en Lbf y unidades de distancia en pulgadas (in).

Geometra inicial seleccionada:

Esquema de cuerpo libre de la flecha (fuerzas que interactan en la misma)

28

Recordemos que las fuerzas sealadas en el esquema de cuerpo libre estn demostradas con anticipacin. Observemos que la fuerza tangencial de la corona se trasmite al sinfn en la direccin axial. Sabemos de antemano el dimetro que debe tener nuestra flecha ( di=1.36 in). Empecemos calculando la fuerza radial de nuestra flecha.

Continuamos haciendo la sumatoria de fuerzas en cada punto para poder obtener las reacciones que soportaran los cojinetes. ( ) ( )

( ) ( )

29

Hacemos un primer clculo de manera esttica para obtener nuestra primera aproximacin del material a elegirse. Comprobamos estos valores de las reacciones obtenidos mediante el programa de msolid. Plano xy

Momento:

Reacciones:

30

Plano xz

Momento:

Reacciones:

31

Observamos en las grficas de momento que el punto B es el punto crtico, para lo cual empezamos a buscar los esfuerzos que actan en ese punto. Momento total que acta en el punto B:

Esfuerzo de flexin:

Esfuerzo cortante:

Encontramos el esfuerzo equivalente: Utilizamos una teora de falla

Con un factor de seguridad de 4 obtenemos: ( )

32

Vamos a las tablas de propiedades de los materiales y el acero ms aproximado a nuestra solucin es un acero AISI 1020 CD cementado ( 50 Rc) con:

Anlisis a Fatiga: Debido a que la flecha trabaja a velocidades de 1750 rpm vamos analizar a fatiga para encontrar un factor de seguridad adecuado. Encontramos los esfuerzos mximos y mnimos.

Como no existe variacin de potencia entonces:

Kt=2.7 (flexin)

33

Encontramos el esfuerzo equivalente

Encontramos el Se a fatiga ( )

Encontramos el Se real multiplicando por todos los factores.

( )( Aplicamos una teora de falla (GOODMAN)

)(

)( )(

Optemos un valor de factor de seguridad de 2. Debido a que la flecha no soporta elementos mecnicos que pueda ocasionar vibracin no hacemos el anlisis vibratorio ya que el eje es compacto y macizo y no existe desbalanceo.

34

Ajuste de medidas.

Rodamientos

35

Debido a que el rodamiento tambin esta expuesto a carga axial y por seguridad se elige un rodamiento de rodillos cnicos el cual soporta grandes cargas axiales y carga combinadas.

Observando en el catlogo de fag con un dimetro de 20 mm( 0.78 in) y con un C esttico de 4.54 kN que es un valor muy bajo ya que los rodamiento tiene valores de C esttico desde 22 KN pero la relacin de es muy alta por lo que se necesita un rodamiento que cumpla con un e aproximado a este valor entonces escogemos un rodamiento de rodillos cnicos 4T-05079/05185 del catlogo NTN Chumaceras

36

Se selecciona un par de chumaceras UCP203D1, chumacera de tipo puente, alojamiento de acero fundido con tornillo de fijacin. Con las siguientes dimensiones:

Tomado del catlogo de NTN.

5. Tabla de Resultados:
Conjunto Total:
Elemento Distancia entre tornillos Altura de la compuerta Potencia del motor Valor 62.5 pulg 38 pulg 15 HP

37

Conjunto sinfn-corona:
Elemento Diametro del gusano Diametro de la corona Entradas del gusano Nmero de dientes de la corona Material del gusano Material de la corona Relacin de velocidad Distancia entre centros Angulo entre tornillo y corona Valor 1.36 pulgadas 6 pulgadas 3 15 1020 CD - Cementado Bronce fosfrico 5 3.5 pulgadas 90

Corona:
Elemento Nmero de dientes ngulo de presin Dimetro primitivo ngulo de hlice Paso axial Paso diametral Dimetro de paso Adendum Dedendum Profundidad Paso circular normal Valor 15 25 6 pulg 41.4 1.25 pulg 2.5 pulg-1 6 pulg 0.357 pulg 0.436 pulg 0.79 pulg 0.93 pulg

38

Dimetro exterior Dimetro interior ngulo de presin transversal Paso diametral normal Ancho de la cara

6.35 pulg 5.14 pulg 31.86 3.3 pulg-1 0.911 pulg

Tornillo sinfn (Gusano):

Elemento Nmero de entradas Dimetro de rueda helicoidal Avance ngulo de avance Paso axial Dimetro exterior Dimetro interior Adendum Dedendum Valor 3 6 pulg 3.77 pulg 41.4 1.25 pulg 2 pulg 0.93 pulg

Flecha 1: Tornillo Sinfn

Elemento Material de la flecha Tratamiento superficial Geometra Rodamientos Valor Acero 1020 CD Cementado a 50 HRC Ver en el plano Rodillos cnicos 4T-05079/05185 NTN, pernos M10

39

Chumaceras

UCP203D1, chumacera de tipo puente, alojamiento de acero fundido con tornillo de fijacin NTN

Flecha 2: Rosca ACME

Elemento Material de la flecha Tratamiento superficial Geometra Rodamientos Valor Acero 4140 Normalizado 1650F Galvanizado Ver en el plano Rodillos rgidos de bolas: -6308 NTN -6208 NTN Chumaceras UCF208D1 tipo brida cuadrada con tornillo de sujecin, pernos M14 Tipo B de hilera simple, Paso 1.25 pulgadas, N=17 (Transmisiones SKF) ANSI N 100-1, Paso 1.25 pulg, L = 146.25 pulg (Transmisiones SKF)

Catalina

Cadena

Flecha 3: Rosca ACME 2

En esta flecha se aplican los mismos elementos que en la flecha 2 excepto por el engranaje en la parte superior

6. SMBOLOS USADOS
Smbolo C Nw Ng 40 Designacin Distancia entre centros del sinfn-corona Nmero de entradas del gusano Nmero de dientes del engrane

mg n d dg L Fmax Cm Vt Cv Wtg Wf o 1 Tg Tw Wag Tengranaje Faxial Ftangencial

Relacin de velocidad Nmero de rpm del motor ngulo de presin del engrane Dimetro del gusano Dimetro de la corona Avance del gusano ngulo de avance del sinfn Ancho mximo de la cara de la corona Factor de material Velocidad tangencial Factor de velocidad Fuerza tangencial en la corona Factor de friccin entre el sinfn y la corona Fuerza de friccin Potencia de salida en HP Potencia de friccin en HP Potencia de entrada Eficiencia del conjunto sinfn corona Torque en la corona Torque en el gusano Fuerza axial en la corona Torque en el engranaje Fuerza axial en el engranaje Fuerza tangencial en el engranaje

41

Peje Cnom Ptrabajo Fserv Lcadena Dpcat Ccat

Potencia transmitida al eje Distancia entre centros nominal en catalinas Potencia de trabajo (de diseo) Factor de servicio Longitud de la cadena en pasos Dimetro de paso de la catalina Distancia entre centros final entre catalinas en pasos Paso de la catalina ngulo de contacto en la catalina Lmite de resistencia a la tensin rosca ACME Lmite de resistencia al cortante rosca ACME rea de esfuerzo de traccin rea de esfuerzo cortante Dimetro de paso rosca ACME Paso rosca ACME Altura del yugo ngulo de avance del tornillo de potencia Torque necesario para subir la carga Eficiencia del tornillo de potencia Torque necesario para bajar la carga Distancia (altura) que debe recorrer el yugo Tiempo empleado para subir el yugo Velocidad lineal del tornillo de potencia Velocidad angular del tornillo de potencia

P contacto d d At As Dp Paso hyugo tp Tu tp Td dist tiempo Vtp ntp

42

Tu1 Ptp

Torque para subir la carga a la velocidad indicada Potencia para subir la carga a la velocidad indicada Fuerza radial en el engrane Momento mximo de las fuerzas en y Momento mximo de las fuerzas en z Momento total mximo Esfuerzo de flexin Esfuerzo equivalente Resistencia a la fluencia Factor de seguridad Esfuerzo torsor en la corona Dimetros en las secciones de la flecha 2 Longitudes de las secciones de la flecha 2 Factor de servicio del rodamiento Carga esttica inicial Factor para rodamientos Factor para rodamientos Factor de fuerza radial Factor de fuerza axial Nmero de ciclos de vida en 10000 horas Carga dinmica Ancho de la chaveta Alto de la chaveta Profundidad del chavetero

Fradial Mmaxy Mmaxz MT b eq Sy FS cor dia1,2,3,4,5 L1,2,3,4,5 FSrod Coin fo e X Y L10 C w h prof

43

aplast FSch FT Lch px dex din a b hf Pcn Pd

Esfuerzo de aplastamiento Factor de seguridad de la chaveta Fuerza tangencial Longitud de la chaveta Paso axial Dimetro exterior Dimetro interior Adendum Dedendum Profundidad Paso circular normal Paso diametral

7. BIBLIOGRAFA
Shigley, (2008 ), Diseo de ingeniera mecnica de Shigley,Editorial : Mc Graw Hill, Edicin: Octava Norton, Robert L (2011). Diseo de Maquinas. Mxico: Editorial Pearson, Edicin: Cuarta Mott, Robert (2006). Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Editorial Pearson, Edicin: Cuarta Deutschman, Aaron. (1975). Diseo de mquinas Teora y Prctica. Mexico: Editorial Continental, Edicin: Segunda NTN, Catlogo: Chumaceras NTN, Catlogo Rodamientos SKF, Catlogo: Transmisiones

8. ANEXOS
Planos de conjunto (A continuacin) Planos individuales (A continuacin)

44