2

1. Introduo


1.1 Importncia da Fora Motriz na indstria e no sector tercirio

A nivel industrial, denomina-se por sistema de Iora a todos os equipamentos e
instalaes que tem como objectivo a realizao de trabalho mecnico e ou produo
deste. O equipamento que pode realizar trabalho mecnico e o motor electrico e
portanto e este equipamento o principal dentro do processo da produo. O sistema de
Iora motriz, por sua vez e alimentado por energia desde uma subestao de distribuio
de servio publico de electricidade.
A maior parte dos dispositivos mecnicos utilizados na industria e no sector terciario
so movidos por motores electricos, sendo estes caracterizados como as cargas mais
importantes do ponto de vista do consumo electrico. De realar que na Unio Europeia,
cerca de 69 da electricidade utilizada na industria e 36 utilizada nos servios so
para alimentar motores electricos. Os motores tm uma vastissima utilizao e uma
enorme gama de aplicaes, que destacamos desde ja, como por exemplo bombas,
ventiladores, elevadores, compressores, electrodomesticos etc.
Devido a grande percentagem de energia electrica consumida pelos motores e
bastante desejavel a utilizao de tecnologias o mais eIicientes possiveis de Iorma a
maximizar a poupana de energia electrica colaborando assim para uma reduo do
consumo de electricidade em Iora motriz e um melhorar a qualidade do servio.



1.2 Caracterizao da utilizao de motores no sector tercirio

Realizao de um pequeno estudo de um hotel.

Como muitas empresas hoje em dia, os hoteis tentam ser o mais competitivo possivel.
Devido a necessidade cada vez mais e indispensavel a diminuio dos custos de
operao, atraves de uma melhor eIicincia energetica, que se consegue por intermedio
da utilizao de motores de alta eIicincia. Dado que o custo da energia electrica esta
em aumentos constantes, esta oportunidade e ainda mais rentavel.
Existem varias oportunidades para conseguir consideraveis diminuies de
custos de operao usando motores de alta eIicincia. Para isso podem-se substituir os
motores standards, quando se daniIicam, por motores de alta eIicincia ou adquiri-los
para novas instalaes quando estes operam mais de 12 horas por dia. Tambem a
instalao de variadores de velocidade representam uma oportunidade de poupana de
energia aplicada aos motores que operam com cargas variaveis. De seguida
apresentaremos mais detalhes sobre estas opes.



1.2.1 Motores elctricos

So segundo as estatisticas os responsaveis de 70 a 80 da energia consumida
nos hoteis. Isto signiIica que se esto a utilizar motores standard com eIicincias
por volta dos 80, em lugar de motores de alta eIicincia com eIicincias acima
3
de 90, signiIicando isto que mais de 10 da energia electrica consumida pelos
motores esta a ser perdida.



1.2.2 Variadores de velocidade

Por outro lado, tambem existem motores que operam com cargas variaveis, por
vezes em Iuno da temperatura, outras vezes em Iuno do Iluxo ou da presso,
dependendo das necessidades do uso e da ocupao e e nestes casos em que so
utilizados os variadores de velocidade adaptando-se os cavalos de potncia (Horse
Power HP) do motor a necessidade, obtendo-se com isto por assim dizer, um motor de
potncia variavel e portanto que reduz os requerimentos de energia electrica,
conseguindo-se uma maior perIormance poupando-se substancialmente os consumos.



1.2.3 Motores de alta eficincia

Estes motores so Iabricados de maneira especial para reduzir as suas perdas.
Para consegui-lo, diversos Iabricantes, realizaram varias aces entre as quais se podem
mencionar:
Reduo do entreIerro
Reduo das espessuras laminadas
Aumento do calibre dos condutores
Utilizao de ventiladores e sistemas de reIrigerao mais eIicientes

De seguida analisaremos a instalao de um variador de velocidade de 25 HP
numa bomba de agua gelada, que e parte de um sistema de reIrigerao instalado num
hotel numa zona onde o clima e tropical. O sistema de reIrigerao de bombeio de agua
gelada e suportado por duas bombas centriIugas que so impulsionadas por motores de
3550 rpm (rotaes por minuto) de velocidade e a descarga esta conectada em paralelo.
As horas de Iuncionamento antes da instalao dos variadores de velocidade eram de 38
horas, trabalhando uma bomba as 24 horas seguidas e a outra durante 14 horas.
Nas areas publicas do hotel como restaurantes, sales, assim como em habitaes, a
regulao da temperatura e Ieita por intermedio de termostatos e a entrada de agua
gelada para as unidades manjedouras de ar ou ventiladores e controlado por meio de
valvulas, que Iecham e abrem para permitir que a temperatura se regule segundo as
necessidades. Isto provoca que em determinados momentos em que a temperatura
ambiente e baixa ou quando a ocupao do hotel e baixa, a bomba ou bombas esto a
trabalhar desnecessariamente, pois o caudal de agua gelada necessario para
acondicionar o ediIicio e menor e a presso na canalizao da instalao aumenta.
Determinou-se que se podiam conseguir diminuir substancialmente os consumos se se
implementasse um variador de velocidade numa das bombas e a outra deixava-se como
bomba auxiliar. A bomba de velocidade variavel, oscila desde 75 ate 100 da
velocidade nominal. Atraves desta instalao consegue-se uma diminuio do numero
de horas de Iuncionamento da outra bomba de 14 para 5 horas unicamente por dia. Nas
seguintes tabelas mostra-se o comportamento da instalao em termos de potncia e
consumos antes e depois de instalar o variador de velocidade.

4

Comportamento da instalao depois de instalar o variador de velocidade
num perodo de 24 horas



Potncia mxima 27 KW


Consumo por dia e ms antes de instalar o variador de velocidade



Consumo por dia e por ms depois de instalar o variador de velocidade





Potncia ~poupada 40Kw - 27Kw 13Kw

Consumo de energia 760Kwh - 398Kwh 362Kwh por dia
10.860 Kwh por ms



5
1.2.4 Concluso do estudo

Estes exemplos representam apenas uma das variadas oportunidades que existem
para conseguir diminuir os custos de operao ao usar motores de alta eIicincia e
variadores de velocidade em hoteis.



2. Motores de alto rendimento

Relativamente aos motores standard, os de alto rendimento apresentam
tipicamente menos 30 a 50 de perdas.
As tecnicas para aumentar o rendimento dos motores incluem:
aumento do comprimento do circuito magnetico para reduzir a densidade de
Iluxo magnetico, tendo em vista a reduo das perdas magneticas;
aumento da seco dos condutores no estator para reduo das perdas de
conduo;
uso de laminas de chapa magnetica mais Iinas e com materiais de melhores
caracteristicas (ciclo de histerese mais estreito e maior resistividade) para
igualmente reduzir as perdas magneticas;
reduo da potncia de ventilao (uma vez que as perdas do motor de alto
rendimento so menores) e utilizao de rolamentos com baixo atrito;
optimizao do entreIerro tendo em vista a sua reduo e a melhoria do
acabamento das superIicies para diminuir as correntes de magnetizao
necessarias e as perdas extraviadas.

Se e verdade que os motores de alto rendimento tm um tempo de vida longo pois
tm menos perdas devido ao seu Iuncionamento a baixas temperaturas, estes tambem
tm algumas desvantagens. Devido a menor resistncia rotorica temos que considerar os
seguintes eIeitos:
diminuio do binario de arranque, o que pode trazer problemas com cargas
com elevada inercia. De notar que o binario de arranque decresce
rapidamente com a diminuio da tenso;
aumento da corrente de arranque, o que pode ter implicaes no
dimensionamento da alimentao e accionamento do motor;
diminuio do deslizamento, ou seja um pequeno aumento da velocidade
do motor. Por exemplo motores de 10 HP podem apresentar velocidades a
plena carga de 1460 rpm ou 1459 rpm, para motores de alto rendimento e
standard respectivamente. Este Iacto Iaz com, em aplicaes tais como
bombas e ventiladores, a carga e portanto o consumo suba, anulando uma
parte substancial da economia obtida com a introduo do motor de alto
rendimento.


2.1 Rendimento e perdas num motor de induo

O rendimento de um motor e igual a potncia disponivel no veio do motor a dividir pela
potncia electrica Iornecida ao motor.
6
As perdas num motor de induo correspondem a energia que no e convertida
em trabalho util, e que e transIormada em calor. Por isso as perdas no so contribuem
para a reduo do rendimento do motor, mas tambem vo provocar um aumento de
temperatura do motor. Se o aumento de temperatura Ior excessivo pode reduzir-se
substancialmente a vida do motor.
Podemos classiIicar as perdas em:
perdas no cobre ou por eIeito de Joule;
perdas magneticas no Ierro;
perdas mecnicas;
perdas extraviadas;



2.2 Sobredimensionamento de motores

O sobredimensionamento de motores de induo e uma situao muito Irequente
na industria em Portugal, devido a utilizao sistematica de Iactores de segurana muito
elevados no dimensionamento de motores. Como muitas vezes no se sabe com rigor
qual a carga que o motor vai ter que vencer opta-se por sobredimensionar o motor e por
vezes tambem o dispositivo actuado pelo motor. Um sobredimensionamento acima dos
30 considera-se excessivo e possui as seguintes desvantagens:
investimento inicial maior na aquisio do motor e na aparelhagem de
comando e proteco do motor;
degradao do rendimento do motor, conduzindo a maiores custos de
Iuncionamento da instalao;
degradao do Iactor de potncia. Alias os motores sobredimensionados
so a principal causa do reduzido Iactor de potncia das empresas em
Portugal.



2.3 Avaliao econmica do investimento

A avaliao economica do investimento num motor de alto rendimento pode ser
Ieita atraves da determinao do tempo de recuperao do investimento ('Payback
time), atraves da expresso:

Payback (em anos) DiIerena no Investimento/Poupana Anual

Sendo a poupana anual dada por:

Poupana Anual Reduo da carga*N*t/kwh

N numero de horas de Iuncionamento por ano
t/Kwh- preo medio da energia electrica

Reduo da carga (Potncia mecnica da carga/Rendimento motor standard
Potncia mecnica da carga/motor de alto rendimento)

7
As situaes mais atraentes do ponto de vista economico para instalar motores de alto
rendimento ocorrem nas situaes seguintes:
instalao de um novo equipamento ou motor
motor existente avariou
o motor existente esta Iortemente sobredimensionado

A substituio de motores standard que se encontram em bom Iuncionamento raramente
e atraente do ponto de vista economico pois neste caso investimento adicional
representa 100 do custo do motor de alto rendimento.



3. APLICAO DE VARIAO ELECTRNICA DE
VELOCIDADE

Criar esquemas de poupana de energia em sistemas constituidos por motores de
induo tera de partir no somente do motor mas tambem do controlo que rege o seu
Iuncionamento. Velocidade variavel e outros processos de alterao e controlo do
comportamento de motores permitem atingir melhores perIormances e optimas
eIicincias nos sistemas onde esto instalados. Os potenciais beneIicios da variao de
velocidade passam ainda por uma melhoria da produtividade e qualidade dos produtos,
menos desgaste nos componentes mecnicos e uma poupana substancial de energia.

Os motores de induo so projectados para Iuncionarem a uma velocidade
sensivelmente constante. No entanto, existe um largo numero de aplicaes onde essa
velocidade no satisIaz com eIicacia nem com eIicincia as necessidades do processo.
Com eIeito, devemos considerar varios Iactores, nomeadamente:

- sobredimensionamento dos motores
Frequentemente, os motores so sobredimensionados para as cargas respectivas, dando
origem a uma reduo no so da eIicincia como tambem do Iactor de potncia.

- cargas variveis
Muitas aplicaes requerem uma saida variavel do sistema motor carga (SMC). No
entanto, na maioria dos casos, estes sistemas so dimensionados para Iornecerem a saida
maxima sob as piores condies de Iuncionamento. Sendo todas as posies intermedias
controladas pelos mais diversos dispositivos de estrangulamento, veriIica-se
inevitavelmente um aumento consideravel das perdas nestes mecanismos.

As cargas variaveis e os regimes maximos por apenas curtos intervalos de tempo so
aplicaes possivelmente ideais para a utilizao de dispositivos de controlo de
velocidade. A capacidade de ajuste da velocidade pode optimizar signiIicativamente a
produtividade de muitos processos de Iabrico: reduo de perdas, versatilidade na
variao da carga e um melhor controlo do motor.






8
3.1 CONVERSORES DE FREQUNCIA

Os motores de induo Iuncionam a uma velocidade proporcional a Irequncia da
tenso de entrada 50 Hz em Portugal. Para variar a velocidade, alguns VEVs Iornecem
ao motor uma potncia com tenso e Irequncia variaveis, permitindo assim um ajuste
continuo da velocidade.

Muitas vantagens resultam da possibilidade de variao de velocidade:

- Afuste do motor a carga
A saida do SMC adequa-se exactamente as necessidades dos processos. Deste modo, as
valvulas de controlo, persianas, amortecedores e outros mecanismos de estrangulamento
podem ser retirados ou colocados na sua posio de abertura total, possibilitando um
melhoramento da eIicincia energetica do processo de produo.


- Melhor preciso
Com estrangulamentos e diIicil controlar exactamente as cargas abaixo dos 20 a 30 da
carga nominal e acima dos 80 a 90. Com variao electronica de velocidade, e
possivel controlar o processo com exactido. Embora alguns motores no estejam
preparados para operaes prolongadas a baixas rotaes, podem instalar-se
ventiladores de Iorma a evitarem sobreaquecimentos prolongados.

- Melhor factor de potncia
Os sistemas de controlo de velocidade ja permitem a compensao integrada do Iactor
de potncia o que leva a menores investimentos nos sistemas de compensao global.

- Jida util do equipamento melhorada
Um controlo mais exacto da velocidade reduz as perdas no processo economizando
energia e aumentando o tempo de vida dos equipamentos. Em geral, optimizar e
coordenar as velocidades de varias maquinas aumentam a produtividade do processo e a
qualidade do produto Iinal. Permite ainda suavizar os arranques e as variaes de
velocidade que por outros processos so normalmente bruscos e associados a elevadas
correntes.

- Isolamento contra perturbaes
Os variadores isolam os motores da alimentao protegendo-os de possiveis Ilutuaes
na tenso, de desequilibrios de Iase e de Ienomenos transitorios, mesmo sendo eles
proprios bastante sensiveis a estas perturbaes.

- Controlo de varios motores
Em algumas aplicaes, controlam-se simultaneamente varios motores, nomeadamente
se as suas velocidades necessitarem de variar em simultneo, como por exemplo em
equipamentos accionados por dois motores em paralelo.

- Poupanas obtidas em cargas com estrangulamento
O controlo de velocidade conduz a poupanas consideraveis. Por exemplo, se se
substituir o comando de um ventilador com carga excessiva e continuamente
estrangulada a saida por um controlo de velocidade variavel, diminuem-se
consideravelmente os consumos energeticos
9
- Poupanas obtidas em cargas de lei cubica
Nestas cargas, como ja reIerimos anteriormente, o consumo de energia e muito sensivel
a velocidade. Assim, um simples controlo de velocidade pode traduzir-se em poupanas
bastante signiIicativas comparativamente aquelas obtidas com a mesma medida noutros
tipos de cargas.


3.1.1 APLICAO DE VARIADORES

A aplicao de variadores requer uma cuidadosa investigao do processo e um
conhecimento preciso do motor e da sua carga. Os Iactores determinantes para a sua
utilizao so:


- Perfil da carga
Por norma, todas as cargas com saida estrangulada viabilizam a utilizao de variadores
electronicos de velocidade. Em cargas que no tenham controlo por estrangulamento as
poupanas so menos signiIicativas, no entanto pode ser de grande interesse a aplicao
de variao de velocidade quando as condies do processo assim o determinam.

- Tempo de funcionamento do motor
Geralmente, quanto maior Ior o tempo de Iuncionamento do motor mais atractiva se
torna a aplicao de VEVs. Uma saida bastante estrangulada associada a um numero de
horas de Iuncionamento elevado conduz normalmente a resultados extraordinarios.

- Cargas de lei cubica
Essas cargas devem ser minuciosamente analisadas pois pequenas alteraes no
processo podem aumentar ou diminuir consideravelmente a energia consumida. Cerca
de 80 das aplicaes dos VEVs so em cargas deste tipo, dadas as necessidades dos
processos, pois tendo estas cargas um regime variavel representa um Iorte potencial de
poupana.



3.1.2 PERFORMANCES DOS VARIADORES ELECTRNICOS DE
VELOCIDADE

Com a aplicao dos VEVs podemos tirar vantagens, tais como:

Proteco
- Proteco contra as sobretenses;
- Proteco contra sobreintensidades;
- Deteco de Iase invertida ou de Iase desequilibrada;
- Limitador electronico de corrente;

Interface
- Painel de controlo que indica uma serie de interIaces para o diagnostico
de varios estados de Iuncionamento.
- Tacometro digital do motor.

10
Desempenho
- Taxas de acelerao e desacelerao ajustaveis;
- Opes de mudana para baixa velocidade;
- Correco do Iactor de potncia;
- Capacidade de rectiIicar e de recuperar a linha AC;
- Fixao de velocidade minima e maxima.


3.1.3 CONSELHOS DE INSTALAO E ERROS A EVITAR

A aplicao de dispositivos electronicos de velocidade variavel e bastante Ilexivel nos
sistemas com motores de induo e apresenta potenciais oportunidades de poupana
energetica. Contudo, como em qualquer equipamento, deve ter-se em considerao
alguns aspectos:

- Harmonicos
A melhor abordagem aos harmonicos e, em primeiro lugar, evita-los adquirindo VEVs
equipados com Iiltros para os minimizar.

- Tolerancia de velocidade e aquecimento
A maioria dos motores de induo pode Iuncionar com VEVs em certos limites de
velocidade. Contudo, em aplicaes onde a velocidade e reduzida e a carga e
particularmente elevada, recorre-se a dispositivos de controlo especiais capazes de
arreIecer Iacilmente o motor. O maior aquecimento do motor de induo acoplado ao
VEV deve-se aos harmonicos e a baixa rotao do ventilador de arreIecimento do
motor. As operaes prolongadas a baixa velocidade com cargas signiIicativas podem
causar aquecimentos rapidos, potencialmente prejudiciais para os motores. O problema
e resolvido se se seleccionar um dispositivo adequado para esse eIeito, ainda que se
recorra a um arreIecimento adicional conseguido por ventiladores auxiliares.

- Distancia JEJ-Motor
Ao instalar um dispositivo electronico de controlo devem evitar-se as longas extenses
de cabo entre o motor e o dispositivo, de Iorma a minimizar as interIerncias
electromagneticas.

- Poupanas nulas a plena carga
Dado que no existem maquinas ideais e os variadores como tal tambem tm perdas, um
SMC e menos eIiciente a plena carga do que um motor de induo isolado. Um
processo que requer uma saida maxima continua, consome mais energia com a presena
de dispositivos electronicos de controlo.

- Frequncia de ressonancia mecanica
E importante determinar as Irequncias mecnicas de ressonncia e programar o VEV
para evitar operaes Iixas nessas velocidades. Essas Irequncias de ressonncia podem
provocar danos importantes por vibrao. IdentiIicam-se normalmente pelo ruido e
vibraes decorrentes do aumento ou diminuio da velocidade.




11
3.1.4 EFICINCIA COM VARIADORES ELECTRNICOS DE VELOCIDADE


O acoplamento de um VEV a um motor de induo oIerece grande eIicincia ao
sistema, sobretudo quando se trata de cargas variaveis, pois, e mais proveitoso regular a
velocidade da carga que estrangula-la.

Tal como a aplicao de tecnologias de velocidade variavel cresce e se torna comum, a
eIicincia do proprio sistema dispositivo/motor torna-se cada vez mais importante. Ao
acoplar um VEV a um motor de induo, a eIicincia decresce dado que o motor no e
concebido para operar a velocidades diIerentes da nominal e alimentado por uma
potncia de entrada no sinusoidal. Alem do mais, existem perdas no proprio circuito
interno do dispositivo de controlo. Deste modo, a eIicincia do motor conjugada com as
perdas acrescidas do dispositivo oIerecem uma eIicincia total a plena carga inIerior a
do motor isolado. Felizmente, em termos energeticos, e bastante mais eIiciente accionar
uma carga com um VEV do que desperdiar grande parte da energia por
estrangulamento.




FIGURA 8.1. EIicincia tipica versus Carga num motor, VEV e VEV/motor.


Quando se compara a eIicincia/carga de um motor isolado com a de um sistema
variador/motor, veriIica-se uma diIerena signiIicativa. Por exemplo, a plena carga
perde-se 3 em termos de rendimento. Contudo, o acoplamento de um VEV ao motor
de induo garante um bom rendimento a plena carga, que por sua vez, se vai
degradando a medida que a carga diminui.



3.1.5 FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO EM FUNO DOS
MECANISMOS DE CONTROLO DE CARGA

Para melhor se compreender a necessidade e o Iuncionamento de um sistema
motor/VEV (MI/VEV) convem primeiramente explicar o modo geral de utilizao dos
mecanismos de estrangulamento. Assim sendo, seguidamente, apresentam-se os pontos
de Iuncionamento, na curva caracteristica de binario/velocidade, de um motor de
12
induo que acciona uma carga com estrangulamento a entrada e a saida,
respectivamente. No nosso caso particular, a curva caracteristica e reIerente a um
ventilador uma vez que e uma das cargas mais predominantes nos processos industriais.

FIGURA 3.2. Pontos de Iuncionamento do motor com estrangulamento a entrada ou a saida
Sendo:
Tem Binario electromecnico do motor;
Tcarga Binario da carga sem qualquer estrangulamento;
T1 Binario da carga com estrangulamento a saida;
T2 - Binario da carga com estrangulamento a entrada;
A Ponto de Iuncionamento do motor quando o estrangulamento esta na posio de abertura total;
F1 Ponto de Iuncionamento do motor quando o estrangulamento esta na posio de Iecho total com
estrangulamento a saida;
F2 Ponto de Iuncionamento do motor quando o estrangulamento esta na posio de Iecho total com
estrangulamento a entrada.


Consoante as exigncias de carga, menor ou maior necessidade de debito de caudal, os
mecanismos de estrangulamento deIinem o regime de Iuncionamento do motor. Assim,
para um estrangulamento a entrada ou a saida, se se pretender o caudal maximo, as
valvulas de estrangulamento de um ou de outro mecanismo devero estar totalmente
abertas, correspondendo ao ponto A da curva de binario/velocidade do motor. Por outro
lado, se se pretender controlar uma determinada carga, estes mesmos mecanismos
encaminharo o ponto de Iuncionamento para F1 ou F2 (pontos de Iecho total), se Ior
um estrangulamento a saida ou a entrada, respectivamente.

Em termos conclusivos, reparamos que em qualquer destes dois mecanismos de
estrangulamento, o regime de Iuncionamento do motor e deIinido pela maior ou menor
abertura dos estrangulamentos. Como se podera Iacilmente entender, a estes
mecanismos esto associadas grandes perdas quer em eIicincia quer em termos de
desempenho, como anteriormente reIerido. E neste contexto que surgem ento os
variadores electronicos de velocidade.

Sabendo que um motor de induo acelera rapidamente ate atingir a velocidade de
Iuncionamento, e impossivel que este, por si so, consiga alterar a velocidade para
corresponder as solicitaes de maior ou menor carga, traduzindo-se num aumento ou
diminuio de deslizamento. Deste modo e tendo em vista esse objectivo, ao variar a
tenso e a Irequncia de alimentao do motor, mantendo essa relao constante, o novo
sistema MI/VEV podera acompanhar mais precisamente as exigncias do processo,
conseguindo operar em qualquer ponto da curva de binario/velocidade da carga.

13

FIGURA 3.3. Curvas de binario/velocidade com MI/VEV com a variao da Irequncia


Com f5<f4<f3<f2<f1 e f150 Hz .

A uma alterao da Irequncia e da tenso, correspondera uma nova curva de
binario/velocidade do motor, satisIazendo em tempo real as exigncias solicitadas.
Deste modo, com mecanismos de realimentao podera a ser a propria carga que actua
no controlo do motor. Assim, a curva caracteristica de binario/velocidade do sistema
MI/VEV correspondera a da carga em cada momento.


3.2 POUPANAS ENERGTICAS COM A INSTALAO DE VARIADORES
ELECTRNICOS DE VELOCIDADE

Para o caso concreto de um motor bem dimensionado, que Iunciona em diIerentes
regimes de carga (condicionados ou no por mecanismos de estrangulamento) e que por
conseguinte, absorve para cada regime uma determinada potncia, os consumos sero
com certeza elevados e o aproveitamento do sistema motor/carga reduzido.

Para exempliIicar este estudo, restringimos a analise de um motor acoplado a um
ventilador. Deste modo, recorrendo as curvas caracteristicas de um ventilador,
visualizam-se mais Iacilmente os diIerentes metodos de variao de caudal.


FIGURA 3.4. Curvas caracteristicas de um ventilador em Iuno da existncia ou no de estrangulamento

Nesta Iigura, veriIicamos que para o caudal maximo Iornecido pelo ventilador, a
potncia absorvida corresponde sensivelmente a potncia nominal do motor. Tal no
acontece quando existe estrangulamento, pois a potncia absorvida e superior a
nominal. Devido a sua propria presena, as perdas a ele associadas aumentam e o
ventilador para debitar o mesmo caudal necessita, obrigatoriamente, de consumir mais
energia.
14
Ao aplicar um VEV consegue-se ajustar a velocidade de modo a debitar o caudal de
Iorma precisa e eIiciente. Deste modo, comparando por exemplo, a potncia absorvida
por um ventilador com estrangulamento a entrada com a de um variador acoplado ao
sistema motor/ventilador, veriIica-se que esta e substancialmente menor para qualquer
caudal, como podemos veriIicar no graIico seguinte.



FIGURA 3.5. Controlo de um ventilador
Deste modo, para proceder a aplicao de conversores de Irequncia e necessario
analisar cuidadosamente os diagramas de carga que retratam o comportamento tipico
dos possiveis alvos de aco bem como as suas horas de operao. Assim, para um
determinado motor com potncia nominal Pn, registam-se os diIerentes niveis de
potncia absorvida P1, P2, ., Pp (sendo p o numero de variaes de potncia) para os
quais correspondem diIerentes caudais:

Q1, Q2, ., Qp

Como base no graIico anterior determina-se a potncia absorvida pelo sistema MI/VEV,
PVEV1, PVEV2, ., P VEVp. Deste modo, a potncia economizada para um determinado
caudal reIerente a uma dada amostra sera dada por:

P
p
P
p
- P
VEVp


Finalmente, as poupanas anuais conseguidas com a aplicao de um variador sero
dadas por:

Sendo:
i nivel de potncia
j vazio, cheia, ponta;
Tij N de horas de j no periodo i por amostra;
TTOTAL N total de horas j por amostra;
Pi Potncia economizada;
Nj N de horas por ano no periodo j de Iacturao;
Cj Preo do kWh no periodo j de Iacturao, consoante o horario de Vero e Inverno.

A poupana de energia conseguida com a aplicao de VEVs e mais signiIicativa em
cargas de lei cubica uma vez que e essencialmente nestas cargas que se utilizam tecnicas
de estrangulamento. VeriIicando-se tambem neste tipo de cargas que uma pequena
variao da velocidade conduz a grandes variaes da potncia absorvida.
Normalmente, a instalao desta tecnologia reduz ate 30 os consumos ate ento
despendidos.
15

3.3 TIPO DE VARIADORES ELECTRNICOS DE VELOCIDADE


Os VEVs mais usados so constituidos basicamente pela mesma estrutura:

- um rectiIicador que converte a potncia triIasica AC em potncia DC;
- um Iiltro situado entre o rectiIicador e o inversor;
- um inversor que converte a potncia DC em AC;

FIGURA 3.6. Constituio de alguns







16

17
3.4 AVALIAO ECONMICA DO INVESTIMENTO EM VEVs

1. Determinao do diagrama de carga da bomba ou ventiladores. Este passo obriga a
uma medio do caudal ao longo do tempo.
2. Com base na potncia instalada e possivel determinar para cada regime de carga qual
a potncia economizada, relativamente a utilizao de valvulas. O numero de kWh
poupados por ano resulta da soma da energia poupada (potncia poupada vezes o
numero de horas de durao) em cada regime de carga. Se o regime de carga se reduz a
um pequeno numero de caudais (4 ou menos) podera ser vantajoso considerar um motor
com varias velocidades.
3. Determinao do custo total do VEV, incluindo instalao e eventuais medidas
requeridas para supresso de harmonicos e interIerncias. Em aplicaes novas pode-se
descontar o custo do arrancador e das proteces do motor implementado pelo VEV.
4. O tempo de recuperao do investimento e obtido pela diviso do investimento
calculado no ponto 3, pelo valor da energia poupada calculada no ponto 2.




4. Reparao eficiente de motores


4.1 Introduo

Com a crescente preocupao numa melhor gesto e eIicincia electricas tem-se
vindo a observar um crescente cuidado a ter na reparao de motores.
Sabe-se do elevado consumo subjacente a Iora motriz tornando-se primordial
obter altos rendimentos muitas vezes degradados apos reparaes. Aqui, Iactores como
a rapidez e o custo so muitas vezes colocados em primeiro plano e no a qualidade de
arranjo condicionando assim o desempenho dos motores. Testes e ensaios laboratoriais
conIirmam que o rendimento dos motores baixa em media, apos reparao, entre 0.5
1 chegando nos piores casos a atingir 4.
Assim, sabendo que o numero de reparaes e anualmente trs vezes superior ao
de venda de motores novos, torna-se urgente melhorar os metodos de reparaes sendo
obvio que os processos de reparao no so em geral to rigorosos quanto os processos
de Iabrico e que as oIicinas de reparaes no cumprem muitas vezes as especiIicaes
do Iabricante. Cumprido este proposito estar-se-a mais proximo de uma correcta gesto
de energia electrica.


4.2 Tendncias futuras

Com o aparecimento dos motores de alto rendimento os chamados EEM`s
possuem rendimentos 2 a 6 pontos percentuais superiores aos motores standard exige-
se que os processos de reparao sejam cada vez mais eIicazes e espera-se que no Iuturo
os rendimentos anteriores e posteriores a reparao sejam iguais. Para tal ter-se-o que
criar normas para que testes de vibrao, perdas no Ierro e rendimento entre outros,
sejam cumpridos. O grau de exigncia dos utilizadores Iace aos reparadores tera que ser
Iorosamente maior pressupondo contudo que o primeiro esteja disposto a pagar mais
pelo servio.
18
4.3 Processo de reparao

Segue-se a descrio Iaseada de todo o processo de reparao:

Desmontagem das tampas e rotor do motor daniIicado;
Inspeco visual do motor
Remoo dos enrolamentos velhos (carbonizao dos enrolamentos com
um maarico ou Iorno, seguido de corte e extraco);
Limpeza das ranhuras (com lima, serra ou maarico);
Pintura da interna do estator;
Introduo de isolantes nas ranhuras;
Construo externa das bobinas;
Insero manual das bobinas;
Aplicao de cintas nas cabeas das bobinas;
Soldadura dos condutores nas junes:
Impregnao dos enrolamentos com verniz;
Execuo de alguns testes nos enrolamentos;
Substituio dos rolamentos;
Substituio do ventilador se necessario;
Montagem de todas as peas do motor;
Inspeco geral do motor e testes Iuncionais;
Pintura externa







4.4 Rendimento do motor/perdas

Antes de mais deve deIinir-se rendimento (q) com sendo:



q P
out
/ P
in


q 1 P
perdas
/ P
in


Onde:

P
out
Potncia disponivel no veio da maquina: potncia util ou mecnica

P
in
Potncia Iornecida aos terminais da maquina: potncia absorvida ou electrica

P
perdas
Potncia dissipada por eIeito de Joule nos enrolamentos e perdida no Ierro



19
4.5 Factores que amplificam as perdas nos motores durante a reparao

Na reparao o aumento das perdas acontece em varios sectores existindo para
tal alguns motivos. Assim:

Perdas no nucleo Ierromagnetico estatorico:

Presso radial excessiva;
Presso axial excessiva;
Aquecimento excessivo durante a extraco dos enrolamentos;
Danos mecnicos no nucleo;

Perdas nos enrolamentos estatoricos:

Aumento do perimetro medio das espiras, que se traduz num aumento da
quantidade de cobre na testa dos enrolamentos;
Utilizao de condutores com seco mais reduzida, aumentando as perdas no
cobre (EIeito de Joule);
Algumas alteraes na conIigurao dos enrolamentos;

Perdas no rotor:

Reduo do Iluxo devido ao aumento do numero de espiras estatoricas;
Alterao da seco do rotor;
Alterao/daniIicao dos condutores ou enrolamentos do rotor;
Polimento da superIicie rotorica, que origina curto-circuitos entre as chapas
Ierromagneticas

Perdas por Irico e ventilao:

Rolamentos com mais atrito;
Selos lubriIicao pobre;
Ventilador sobredimensionado;

Perdas extraviadas:

DaniIicao das superIicies do entre-Ierro;
Excentricidade rotorica;
Curto-circuitos entre espiras/bobinas, aquando da insero das bobinas;


4.6 Identificao de um motor irremediavelmente danificado

Observado o motor e possivel atraves de sinais visiveis, veriIicar se o motor tem
ou no reparao. So eles:

Danos maiores no nucleo rotorico ou estatorico;
Sobreaquecimento do nucleo estatorico ou rotorico;
Sobreaquecimento dos enrolamentos;
20

4.7 Uma reparao eficiente










21
4.8 Impacto da reparao no tempo de vida e custos de operao


Uma das inIormaes importantes na reparao esta relacionada com o tempo de
vida do isolamento e a subida da temperatura de Iuncionamento. Esta e tambem
conhecida pela Lei de Arrenius e e dada graIicamente na seguinte curva.




Figura 1: Tempo de vida versus subida de temperatura de Iuncionamento


Estudos Ieitos previamente indicam que o tempo de vida dos motores apos uma
primeira reparao e gravemente diminuido, isto considerando uma reduo media no
rendimento de 1. No caso de uma segunda reparao o tempo de vida ainda sai mais
aIectado. E tambem visivel que para diIerentes potncias resultam diIerentes resultados:



Figura 2. Evoluo estimada do tempo de vida apos cada reparao


Alem disso os custos de operao anuais aumentam consideravelmente apos
reparaes principalmente para motores de elevada potncia. Isto para valores tipicos
tais como horas de operao por ano, Iactor de carga e preo de electricidade. De realar
que apos as primeira e segunda reparaes os custos aumentam de 1.1 a 2.2.

22


Figura 3 Estimativa dos custos de operao adicionais por ano apos a reparao
Nota: (Horas de operao: 2975 horas/ ano para 45kW, 3958 horas/ano para 132kW; F.C.: 0.75; 0.06 euro/kWh)


4.9 Substituir ou reparar?

O estado geral em que se encontra o motor daniIicado e essencial para avanar
para a deciso de reparar ou ento de substituir o motor. Assim considerando a queda no
rendimento pos reparao de 1, torna-se normalmente vantajoso adquirir um novo
motor se este Ior de alto rendimento (EEM). Isto tendo em conta o retorno do capital
investido ('payback time) assim como o tempo de vida do motor. Ja no caso de um
motor 'standard o 'payback time e maior tornando a deciso mais diIicil.
Note-se que os tempos de retorno do investimento sero tanto mais baixos
quanto maior Ior o numero de horas de operao por ano, Iactor de carga e potncia
nominal do motor.



Figura 4: Relativo a reparar ou comprar um EEM
(Factor de carga0.75).



23

Figure 5: - "Payback" versus Iactor de carga, para diIerentes valores de potncia
(Relativo a reparar ou comprar um EEM)
(horas de operao: 2000 horas/ano)








Tabela 1 Cenario economico para um motor de 45kW, 1500 rpm
Assumiu-se: 4000 horas/ano; 0,06 euro/kWh; Iactor de carga 0.75


Ha assim que ter em conta no momento da escolha Iactores quer de ordem
economica quer de ordem tecnica para que a melhor opo seja tomada. Destacam-se a
seguir os principais:

Rendimento actual do motor ou o rendimento estimado apos a
reparao;
Preo de um motor novo;
Preo de reparao;
Horas de operao por ano;
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Factor de carga;
Preo de electricidade;
Incentivos para a compra de EEM`s


4.10 Exigncias que devem ser e no ser pedidas s reparadoras pelos
utilizadores

Exigncias devidas:

A existncia de um historial dos motores reparados, com registos pos
reparados;
Estudo da viabilidade economica da reparao de um motor atraves da
avaliao das perdas e rendimento estimado apos a reparao;
Garantia de qualidade de reparao baseada em testes standard
nomeadamente o teste das perdas no Ierro;
Garantia de um rendimento minimo apos a reparao;
Implementao da conIigurao original dos enrolamentos, mesmo
numero de espiras, assim como utilizao de Iio com dimetro original
(salvo em situaes deliberadas pelo utilizador);
Apresentao de uma Iicha onde constam os parmetros pos-reparao
tais como: rendimento, resistncia dos enrolamentos, resistncia e classe
dos isolamentos, vibraes, correntes em vazio, binario nominal, etc;
Relato detalhado de substituio de peas tais como rolamentos e
ventilador, onde devem ser anotadas eventuais diIerenas nas novas
peas;


Exigncias no devidas:

Tempos de reparao incompativeis com uma reparao de qualidade;
Preos de reparao demasiado baixos, culminando na maioria dos casos
numa reparao de Iraca qualidade. Os utilizadores devem aceitar pagar
mais por um servio de alta qualidade, dado que trara poupanas
economicas a curto prazo.


4.11 Concluso

Aquando duma avaria deve acima de tudo ter-se em conta o investimento a
medio e longo prazo e no o retorno imediato. No Iundo o que se qus dizer e que
Iactores como baixos preos e curto tempo de reparao devem ser postos em segundo
plano quando conIrontados com uma possibilidade de melhor qualidade de arranjo.
Muitas vezes para Iavorecer os primeiros acaba por se no ter o cuidado
necessario com os componentes da maquina acabando por os daniIicar (as perdas no
Ierro acabam por ser superiores). Por outro lado a escolha dos novos materiais a inserir
no e a melhor (maiores perdas nos enrolamentos por exemplo). Resultado, o
rendimento cai e aquilo que aparentemente parecia ser uma boa escolha acaba no Iuturo
por se revelar uma pessima escolha se se olhar para a Iactura de electricidade
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A escolha da oIicina reparadora e tambem vital. Testes as perdas no Ierro assim
como avaliaes ao rendimento devem ser exigidos e especiIicados. Aqui inclui-se o
tamanho do Iio esmaltado que deve ser o mesmo do original tal como o mesmo numero
de espiras e ainda a implementao original dos enrolamentos.
A Iasquia para um Iuturo proximo de colocar-se alta. Assim e apos uma
reparao o motor deveria apresentar a mesma perIormance e rendimento que teria antes
da avaria.