Universitatea de Nord

din Baia Mare

Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
I.TEMA DE PROIECT
Se consider o main unealt de rabotat a crei schem cinematic este prezentat n
figura!
Micarea principal de achiere este rectilinie alternativ pe direc"ia orizontal i se
ob"ine de la electromotorul #M prin lan"ul cinematic principal format din$ reductorul planetar
%&' angrena(ul z
)
*z
+
i mecanismul cu bare ,-B./!
Micarea de avans a semifabricatului este realizat intermitent' la sf0ritul cursei pasive a
saniei )' printr1un lan" cinematic format din$ mecanismul cu cam' mecanismul patrulater
23MN' mecanismul cu clichet i mecanismul cu urub! .ama . este fi4at pe arborele ro"ii
din"ate z
)
mpreun cu manivela a mecanismului cu bare ,-B./! 5achetul oscilant + este
solidar cu elementul conductor 23 al mecanismului cu bare 23MN! Balansierul MN' prevzut
cu un clichet' pune n micare de rota"ie roata de clichet z
6
fi4at pe urubul conductor S al
saniei transversale!
For"a rezistent de achiere F
a
se consider c ac"ioneaz pe direc"ia orizontal i este
constant de1a lungul cursei!
&entru asigurarea gradului de regularitate presccris' pe arborele manivelei este montat un
volant!
Momentele de inertie ale elementelor mecanismului cu bare se calculeaz cu formula$
7
7
ml
I 8
m
1 masa barei8 l 1 lungimea barei8
A. DATELE TEMEI:
Denumire parametru Simbol UM !aloare
MECANISMUL CU CULIS ROTATI! OABCD
3ungimea semifabricatului
s
l mm 9:;
3ungimea cursei de trecere
tr
l mm )7
.oeficientul de varia"ie a vitezei k 1 ');;
/istan"a dintre cuplele fi4e , i B d mm <=+
Unghiul de presiune admisibil ntre elementele 9i )
a
grade <'=
Bra"ul consolei cu"itului de achiere b mm +=
>iteza de a chiere
)
v m*s :'+=
For"a de achiere
a
F dN 7;:
For"a de frecare intre sanie i masa
f
F dN 7;
&ozi"ia centrului de greutate la culisa <
B?
<
*B.
mm :'<;
&ozi"ia centrului de greutate la biela 9
.?
9
*./
mm :'97
&ozi"ia centrului de greutate la sania )
/?
)
mm 79)
?reutatea manivelei
?

dN 99
?reutatea pietrei de culis 7
?
7
dN 6'+
?reutatea culisei <
?
<
dN <9)
171
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
?reutatea bielei 9
?
9
dN :;
?reutatea saniei )
?
)
dN );:
Momentul de iner"ie al manivelei
G
I dNms
7
:'<=
Momentul de iner"ie al pietrei de culis 7
A
I dNms
7
:':6=
Momentul de iner"ie al culisei <
< G
I dNms
7
6)
Momentul de iner"ie al bielei 9
9 G
I dNms
7
:':<=
Momentul de iner"ie redus al pieselor
situate intre motor i manivela
:
I dNms
7
:':)=
Momentul de gira"ie al rotorului #M
?/
7
dNm
7
:'+=
?radul de neregularitate al manivelei

1
:':<=
Denumire parametru Simbol UM !aloare
REDUCTORUL PLANETAR RP "I AN#RENA$UL %
&
%
'
5ura"ia electromotorului #M
n
m
rot*mi
n
)::
%aportul de transmisie a reductorului %&
i
%
1
)'+
Modulul ro"ilor @

'@
7
'@
< m
mm
<
Modulul ro"ilor @
9
'@
) m
mm
9
Denumire parametru Simbol UM !aloare
MECANISMUL DE A!ANS
Mrimea cursei de avans
a
s mm
7'=
&asul urubului S
p
mm
+
Unchiul de transmisie admisibil ntre elementele 6 i ;
A
a
grade
+'=
/istan"a ntre cuplele 2 si N
d

mm
7+=
Unghiul de rota"ie al elementelor 23
B
m
grade
<=')
Unghiul de pozi"ie a tachetului n pozi"ia inferioar
C
:
grade
;';
Unghiul de rotire al camei pentru faza de urcare a
tachetului

u
grade
)=')
Unghiul de rotire a camei pentru faza de sta"ionare a
tachetului

ss
grade
7)
Unghiul de rotire a camei pentru faza de cobor0re a
tachetului

c
grade
=<';
3egea de micare a tachetului Sinusoid
3ungimea tachetului
l
mm
;;
%aza rolei montate pe tachet
r
mm
7)
Unchiul admisibil de presiune cam 1 tachet
D
a
grade
<'=
1<1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
B. SE CERE:
! -naliza structural a mecanismului eping
7! Sinteza mecanismului cu bare ,-B./!
<! -naliza cinematic a mecanismului cu bare ,-B./$
Se vor determina prin metoda analitic pozi"iile' vitezele i accelera"iile pistonului )
pentru cel pu"in ; pozi"ii ale manivelei ! Mrimile ob"inute se vor reprezenta grafic n func"ie
de unghiurile de rota"ie al manivelei $ ( )
) )
s s
( ( )
) )
v v
( ( )
) )
a a
)
/e asemenea se vor reprezenta grafic$ ( )
) ) )
v v s
' ( )
) ) )
a a s
! ,bligatoriu se vor
determina i se vor figura pozi"iile manivelei corespunztoare nceputului i sf0ritului cursei
de lucru' respectiv nceputul i sf0r itul cursei de a chiere! Se vor determina pozi"iile pistonului
) i a manivelei pentru care corespunde viteza respectiv accelera"ia ma4im!
9! Sinteza lan ului cinematic de avans al semifabricatului$!
1la mecanismul cu cam se va trasa profilul camei! #4centricitatea camei se
determina corespunztor razei de baz minim
1la mecanismul cu bare 23MN se vor determina lungimile elementelor!
)! Sinteza reductorului planetar %&!
+! .alcularea elementelor geometrice' inclusiv gradul de acoperire al angrena(ului format
din ro"ile din"ate @
)
i @
+
! /eplasrile de profil ale ro"ilor din"ate se vor alege astfel nc0t
s se asigure egalizarea alunecrilor relative!
191
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
1)1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
II. MEMORIU TEHNIC
MAINA DE RABOTAT
Scopul acestei lucrri este proiectarea unei maini de rabotat! Mainile de rabotat sunt
maini1unelte pentru prelucrarea suprafe"elor de obicei plane i uneori curbilinii sau cu forme
speciale' de e4emplu flancurile din"ilor la ro"ile din"ate!
%abotarea este procedeul de generare prin achiere a suprafe"elor ce se e4ecut cu
scule achietoare de tipul cu"itelor pe maini1unelte de rabotat!
?enerarea suprafe"elor prin acest procedeu se realizeaz printr1o micare rectilinie cu
caracter alternativ efectuat n planul orizontal i printr1o micare rectilinie cu caracter
intermitent efectuat n planul orizontal sau vertical! .0nd micarea alternativ rectilinie este
efectuat de cu"it' procedeul se numete rabotare transversal i se e4ecut pe maini1unelte de
tip epinguri' iar c0nd este efectuat de piesa semifabricat procedeul este denumit rabotare
longitudinal i se e4ecut pe raboteze Emaini de rabotat longitudinalF!
%abotarea este o prelucrare prin care dimensiunile unei piese brute sau semifabricate
se reduc la achieri orizontale succesive pentru a ob"ine suprafe"e de obicei plane i uneori cu
a(utorul unor dispozitivelor speciale suprafe"e cilindrice sau conice!
/up deplasarea efectuat de masa de lucru port1pies sau de suportul port1cu"it n
raport cu micrile principale mainile de rabotat se clasific n$
1 maini de rabotat longitudinal
1 maini de rabotat transversal
1 main de rabotat special
Mainile de rabotat sau rabotezele se folosesc de obicei la prelucrarea suprafe"elor
plane de dimensiuni mari sau greutate mare! .aracteristicile tehnice unei raboteze cu mas
alunectoare sunt$
1 lungimea de rabotat
1 l"imea de rabotat
1 nl"imea de rabotat
%abotezele pot avea i alte forme constructive ca de e4emplu pentru prelucrarea
canalelor de pan' cu mas ngropat' i pentru marginea tablelor!
Gn %om0nia s1au construit p0n n prezent dou tipuri de epinguri$ unul cu curs de
rabotare de 6:: HmmI' i al doilea cu curs de rabotare de 97) HmmI! -mbele maini1unelte sunt
ac"ionate de ctre motoare care antreneaz roata culis prin intermediul curelelor trapezoidale!
Mainile de rabotat speciale sunt construite special pentru efectuarea unei anumite
prelucrri sau pentru prelucrarea a unor piese de form special! /e e4emplu$ maina de rabotat
radial' maina de rabotat prin reproducere!
Ma*inile +e rabotat au o ,ur-. a,ti/.( a,ea-ta 0iin+ urmat. +e o ,ur-. 1n 2ol( +e 1ntoar,ere.
Cur-a +e 1ntoar,ere -e 0a,e +e obi,ei ,u o /ite3. mai mare +e,4t /ite3a +e la ,ur-a a,ti/.
,4n+ are lo, a*,5ierea.
1+1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
III. REZOLVAREA CERIN ELOR
! -naliza structural a mecanismului eping
#lementele cinematice ale mecanismului sunt$
Jmanivel
7 Jpiatr de culis
< Jculis nK)
9 Jbiel
) Jsanie port1cu"it

5oate cuplele cinematice sunt de clasa a1>1a
) Jde rota"ie
7 Jde transla"ie .
)
K)L7K6

Mecanismul este plan deci este de familia mK<

?radul de mobilitate $ M
<
K<n1.
9
17.
)
K<M)17M6K
Mecanismul se desface n dou grupe cinematice
%5% Jformat din elementele 7 i <
%%5 Jformat din elementele 9 i )
Mecanismul elementar motor este reprezentat de elementul i cupla ,!
161
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
7! Sinteza mecanismului cu bare ,-B./!
&e baza datelor din tema de proiect$ ,BK<=+ mm8 NK'))L:
1<
Mn' i in0nd seama de nr! n'
nK=' rezult$
1 coeficientul de varia"ie al vitezei N are valoarea$
<
' )) : = !);; k

+
1 unghiurile de mers n gol i n curs activ a manivelei $

7
' );;
l g
l
g
k

'

de unde rezult$
7 7 !);;
<!;)) 77:!;;
7!);;
7 7
7!976 9!:++
7!);;
l
g
k
rad
k
rad
k

+
'

+
o
o
1 unghiul dintre pozi"iile e4treme ale culisei este$
ma4
7' 976 :' 69 9:' =
g
rad
o
1 lungimea manivelei

' l l
rezult din triunghiul -B,$

ma4

:!69
sin <=+ sin <;!<;;
7 7
l OA OB

_ _


, ,
HmmI
1 din triunghiul ' scriind rela ia$


<
7
sin
7 7
g
tr
ls l
l

_ +

,

%ezult lungimea culisei oscilante <'
<
l
$

<
7 9:; 7 )7
6<7!969
7!976
7sin
7sin
7
7
s tr
g
l l
l

+ +


_ _


,
,
HmmI
1 cursa saniei port1cu"it rezult din cursa de trecere i de achiere$
)
7 9:; 7 )7 )7
s d
s tr
s C C l l + + HmmI
1;1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
1unghiul de oscilare a culisei < corespunztor cursei de trecere'

' se determin cu rela ia $

( )
( )
<
9:;
7arcsin
7!976 7arcsin
7
;: 9+9!=9;
9!<9
7 7
s
g
l
l

_
_



, ,

o
&ozi ia ghida(ului saniei fa de cupla B poate fi luat n diferite moduri!
Gn figura de mai (os' ghida(ul este situat pe mi(locul segmentului
m
C E ! Gn aceast variant'
unghiul de presiune ma4im dintre biela 9 i sania ) corespunde pozi iilor e4treme' respectiv la
mi(locul cursei' iar unghiul de presiune minim'
min
:
' corespunde unor pozi ii ale cuplei .
situate pe dreapta ghida(ului' dup nceperea' respectiv nainte de terminarea a chierii!
1#lementul B# se determin din triunghiul B#.
s

7
7
<
+;+!7;
7
s
tr
l
BE l l
_
+

,
HmmI
1&ozi ia ghida(ului fa de cupla B se determin cu rela ia$
1=1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
<
6<7!969 +;+!7;
6:=!<66
7 7
l BE
h BF BE
+
+ HmmI
1Unghiul de presiune ma4im'
ma4

' al bielei 9 asupra saniei ) rezult din triunghiul '

m m
C D E
tiind c
a
K<'= adic
a
K:'797 HradI!

<
9
=+!9<
7sinE F
a
l BE
l

HmmI

<
ma4
9 9
6<7!969 6:=!<66 ;:
arcsin arcsin arcsin <!;);
=+!9<
m
l h C F
l l

o
1Gn cazul n care ghida(ul coincide cu dreapta dus prin pozi iile
i
C si
e
C ale cuplei . n care
ncepe i se termin a schierea' pozi ia ghida(ului fa de cupla B se determin din triunghiul
!
i
BC F
( )
7 7
7
7
<
9:;
6<7!969 6:<!9=7
7 7
s
l
h BF l
_ _


, ,
HmmI
1Unghiul de presiune ma4im dintre biela 9 i sania ) corespunde pozi iei la mi(locul cursei' iar
unghiurile de presiune minim'
min
:
' corespund pozi iilor cuplei . de nceperea' respectiv la
terminarea a chierii!
<
ma4
9 9
6<7!969 6:<!9=7 ;:
arcsin arcsin arcsin 6!9=
=+!9<
m
l h C F
l l

o
1:1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
6. Anali3a ,inemati,. a me,ani-mului ,u bare OABCD7
Se aplic metoda analitic determin0ndu1se astfel pozi iile' vitezele i accelera"iile
pistonului pentru cel putin ; pozi"ii ale manivelei !
Mecanismul eping prezentat n figura de mai (os este format din ) elemente' nK)' i 6 cuple
inferioare' c
)
K6! .onform formulei zKc
)
1n' numrul ciclurilor independente este zK61)K7! Unul
dintre cicluri se consider format din elementele ,-1-B1B,' iar cellalt din elementele B#1#/1
/.1.B! #lementelor ciclurilor li se asociaz vectori de pozi ie' conform regulilor cunoscute'
av0nd nota iile indicate in figura de mai (os$
l9
s)
l<
l
d
O
/ .
-
ll o4
ll o4
ll o4
,
P
4

7
<
9 )
s<
11
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
&rin ataarea contururilor vectoriale nchise ciclurilor independente se pot scrie
dou ecua"ii vectoriale sub forma$
<
) 9 <
:
:
l s d
s l l H
+ +
+ + +
r r
r
r r r
r
1 proiect0nd ecua"iile vectoriale pe a4ele sistemului de referin"' "in0nd seama c$

<
K
7
L'
)
K: i
:
K*7' se ob"in 9 ecua"ii n care necunoscutele sunt$ s
<
' s
)
'
<
'
9
!

'

+ +
+
: sin sin
: cos cos
< <
< <
d s l
s l


EF

'

+ +
+ +
: sin sin
: cos cos
< < 9 9
< < 9 9 )
H l l
l l s


E7F
1 din rela"ia EF rezult$

k
l
l d
arctg +
+

<
cos
sin
F E
N@!
unde$ pentru

7
'
7
<

,
_

8
pentru
7
7
<
'
7

,
_

8

7 7
<
sin 7 F E d l d l s + +
1 din rela"ia E7F rezult$
9
< <
< 9
F sin E
arcsin F E
l
H l +

7
< <
7
9 < <
9
< <
9 < < 9 9 < < < )
F sin E cos
F
F sin E
cosEarcsin cos cos cos F E
H l l l
l
H l
l l l l s
+

1 se tie c$
( )
9 9 9 < < < ) )
sin sin l l s
dt
d
v +
unde$

7
7

7
<
<
sin 7
sin

d l d l
dl l
dt
d
+ +
+
' i

dt
d
!
171
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
<
7
< <
7
9
< < 9
9
F sin E
cos

H l l
l
dt
d
+

9
7
9 9 9 9 9 <
7
< < < < <
)
)
cos sin cos sin l l l l
dt
dv
a + + +
unde$


7

7

7
7

7
<
<
F sin 7 E
cos F E

d l d l
l d d l
dt
d
+ +

' deoarece
: !

cst
!

7
<
< 7
< <
7
9
< < <
7 7
<
7
< <
7
9
< < <
7
< < 9
9
F F sin E E
F sin E cos
F sin E
F cos sin E

H l l
H l l
H l l
l
dt
d
+
+

&ozi"iile manivelei corespunztoare pozi"iilor e4treme ale saniei ) se determin astfel$

<
<' 9==
7 7
g s

HradI

<
)!=7)
7 7
g d

+ HradI
&ozi"iile manivelei corespunztoare nceputului i sf0ritului perioadei de achiere se
determin astfel$
1<1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
ls*7
C
A
,Q
B
O
B8
1 din triunghiul B.BR $
<
9:;
arcsin :' 7;7
7 7 6<7!969
s
l
l

HradI
<
Q sin :!=6
7
s
dl
OO d
l

HmmI
1 din triunghiul ,R,- $
( )

<=+ sin :!7;7

sin
arccos arccos :!+9=
<;!<;;
d
l

HradI

E F :!<+6
7 7 7
ia

+ HradI

7' 669
sa ia
HradI
/eterminarea vitezei unghiulare a manivelei se face astfel$
191
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
1 fie t
a
timpul de achiere $
)
:!)=
s
a
l
t
v

HsI
t

9!:67
sa ia
a
a
t
t

Hrad*sI
1 tura"ia manivelei $

:!+9;
7
n

Hrot*sI
&entru determinarea pozi iilor' vitezelor i accelera iilor pentru cel pu"in ; pozi"ii ale
manivelei i rerezentrii grafice a marimilor determinate n func"ie de unghiurile de
rota"ie al manivelei' vom utiliza programul Math.ad v9!
&rogramul scris in Math.ad$
l <;!<;; :

l< 6<7!969 : l9 =+!9< : l: 9:; : lh 6:=!<66 : : : :
:

;:
, 7 .. :
E F
;:

:
< E F if

7
<
<
7
atan
l sin E F l: +
l cos E F

,
7 + , atan
l sin E F l: +
l cos E F

,
+ ,

,
:
< E F

< E F
d
d

,
: < E F
7

< E F
d
d

< E F
d
d

,
+ :
9 E F asin
lh l< sin < E F E F
l9

,
:
9 E F

9 E F
d
d

,
:
9 E F
7

9 E F
d
d

9 E F
d
d

,
+ :
s) E F l< cos < E F E F l9
7
lh l< sin < E F E F + E F
7
:
v) E F

s) E F
d
d

,
:
a) E F E F
7

v) E F
d
d

s) E F
d
d

,
+ :
1)1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
?enerarea graficelor$
: :: 7:: <:: 9::
)
:
)
< E F
< E F
:!
< E F
:!7
7
E F
: :: 7:: <:: 9::
<
7

:

7
9 E F
9 E F

9 E F

7
E F
1+1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
: :: 7:: <::
)::
:
)::
s) E F
v) E F
a) E F
E F
9:: <:: 7:: :: : :: 7::
9::
7::
:
7::
9::
v) E F
a) E F
s) E F
161
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
< E F
251.264
254.061
257.958
262.532
267.472
272.528
277.468
282.042
285.939
288.736
289.827
288.38
283.503
275.054
264.946
256.497
251.62
250.173
251.264
9 E F
0.509
0.103
-0.183
-0.379
-0.487
-0.487
-0.379
-0.183
0.103
0.509
0.953
1.02
0.12
-1.655
-1.655
0.12
1.02
0.953
0.509

:

=
, 7 .. : E F
;:

: < E F < E F
;:

: 9 E F 9 E F
;:

:
E F
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360

9 E F
-9.381
-3.01
4.15
10.084
13.422
13.422
10.084
4.15
-3.01
-9.381
-12.167
-8.511
1.694
12.122
12.122
1.694
-8.511
-12.167
-9.381

v) E F
-75.58
-122.622
-151.444
-170.315
-182.354
-186.237
-178.446
-156.207
-118.993
-67.559
0.692
100.179
242.961
364.25
350.67
239.535
110.662
0.808
-75.58
a) E F
-171.768
-103.556
-65.593
-43.984
-24.25
3.841
42.201
85.428
127.239
168.166
229.88
350.3
438.846
182.93
-228.745
-368.528
-353.682
-268.632
-171.768
s) E F
140.139
104.854
56.638
0.263
-61.488
-126.104
-190.144
-248.992
-297.448
-330.42
-342.708
-326.335
-267.415
-158.809
-29.751
74.639
135.599
154.18
140.139

1;1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
9!Sinte3a lan ului ,inemati, +e a/an- al -emi0abri,atului $
&entru a putea trasa profilul camei trebuie s determinm legea de micare a tachetului n
func"ie de unghiul de rotire al camei!


0
0.349
0.698
1.047
1.396
1.745
2.094
2.443
2.793
3.142
3.491
3.84
4.189
4.538
4.887
5.236
5.585
5.934
6.283

< E F
0.103
0.172
0.215
0.24
0.252
0.252
0.24
0.215
0.172
0.103
-3
-1.08910
-0.152
-0.339
-0.49
-0.49
-0.339
-0.152
-3
-1.08910
0.103

< E F
0.241
0.155
0.096
0.052
0.016
-0.016
-0.052
-0.096
-0.155
-0.241
-0.362
-0.499
-0.539
-0.261
0.261
0.539
0.499
0.362
0.241

9 E F
0.255
0.358
0.341
0.241
0.087
-0.087
-0.241
-0.341
-0.358
-0.255
-3
2.86910
0.367
0.601
0.335
-0.335
-0.601
-0.367
-3
-2.86910
0.255

1=1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
.u a(utorul programului Math.ad se obtine graficul de variatie a legii de mi care a
tachetului! Se obtin i graficele spatiului' vitezei i accelera iiei tachetului! Se poate obtine de
asemenea hodograful vitezelor si profilul camei!
?raficul de varia ie a legii de mi care a tachetului
h <+ : : n =!)9= : : :!:: , 7 .. : t E F

:
n
<:

:
u 7!6;< : c !+<6 :
ss :!+:9 : u
;:

:!;;+ ;: ss
;:

<9!+:6 c
;:

=<!6=<
tu
u

: tc
c

: tss
ss

: tsi 7 tu tss + tc + E F :
N : : tua
tu
N
: hua h
tua
7 tu tua E F
: hua 7 : vma4 7
hua
tua
: ama4
hua
tua
7
:
su E F if t E F tua hua
t E F
tua

sin
t E F
tua

,
, : ,

1
1
]
:
su7 E F if tua t E F tu tua hua t E F tua E F 7
hua
tua
+ , : ,

1
1
]
:
su< E F if tu tua t E F tu h hua hua
t E F tu tua +
tua

sin
t E F
tua

,
+ , : ,

1
1
]
:
su E F su E F su7 E F + su< E F + :
sss E F if tu t E F tu tss + <+ , : , E F :
sc E F if tu tss + t E F tu tss + tc + h
t E F tu tss + tc + E F
tc

7
sin
7 t E F tu tss + tc + E F H I
tc

1
1
]

1
1
]
, : ,

1
1
]
:
ssi E F if 7 tsi t E F 7 : , : , E F :
s E F su E F sss E F + sc E F + ssi E F + :
17:1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
: <: +: =: 7: ): ;: 7: 79: 76: <:: <<: <+:

9
=
9
=
79
7=
<9
<=
s E F

;:

vu E F if tua
hua
tua
cos
t E F
tua

,
, : ,

1
1
]
:
vuma4 vu tua E F : vuma4 9!<6<
vu7 E F if tua tu tua vuma4 , : , E F :
vu< E F if tu tua t E F tu
hua
tua
cos
t E F tu tua E F H I
tua

1
1
]
+

1
1
]
, : ,

1
1
]
:
vu E F vu E F vu7 E F + vu< E F + :
vss E F if tu t E F tu tss + : , : , E F :
vc E F if u ss + u ss + c +
h
c
cos
7 u ss + c + E F H I
c

1
1
]

1
1
]
, : ,

1
1
]
:
vsi E F if 7 tsi t E F 7 : , : , E F :
v E F vu E F vss E F + vc E F + vsi E F + :
171
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
3egile de varia ie ale vitezelor la urcare i la cobor0re
):
99!96
<;!;<<
<<!7)
76!++6
77!:;<
+!)
:!=6
)!<<<
:!7)
)!;<<
!96
6
v E F

;:

1771
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
?raficul vitezelor ob inut prin derivarea legilor spa iului
Oodograful vitezelor
):
99!+6
<;!<<<
<7!)
7+!++6
7:!;<<
)
=!+6
<!<<<
7!)
;!<<<
9!+6
7:

s E F
d
d

;:

17<1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
+: 9+!++6 <<!<<< 7: +!++6 +!++6 7:
s E F
v E F
au 9: :
ac 9: : 9!)+ 9!); , ) .. :
Su E F

su E F
d
d

vu E F
d
d
tan
au
;:

,
:
Sc E F

sc E F
d
d

vc E F
d
d

,
tan
ac
;:

,
:
:!< : u4 root Su E F , E F : root Su E F , E F 9!+ : c4 root Sc E F , E F : root Sc E F , E F
u4 :!7= : su u4 E F !6 : vu u4 E F 7!))9 : c4 9!6 : sc c4 E F !)96 : vc c4 E F 9!=7<
4 <) ; .. :
:!: :!:7 , 7 .. : 4 9) ; .. :
u 4 E F 4 tan
au
;:

,
vu u4 E F tan
au
;:

,
+ su u4 E F + : c 4 E F 4 tan
ac
;:

,
vc c4 E F tan
ac
;:

,
+ sc c4 E F + :
1791
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
au <: :
ac ): : 9!)+ 9!); , ) .. :
Su7 E F

su E F
d
d

vu E F
d
d
tan
au
;:

,
:
Sc7 E F

sc E F
d
d

vc E F
d
d

,
tan
ac
;:

,
:
:!< : u47 root Su7 E F , E F : root Su7 E F , E F root Su7 E F , E F 9!+ : c47 root Sc7 E F , E F : root Sc7 E F , E F
u47 :!7; : su u4 E F !6 vu u4 E F 7!))9 c47 9!6+ : sc c47 E F =!9 :
vc c47 E F <;!+ :
4 <) ; .. :
:!: :!:7 , 7 .. : 4 9) ; .. :
u7 4 E F 4 tan
au
;:

,
vu u47 E F tan
au
;:

,
+ su u47 E F + :
c7 4 E F 4 tan
ac
;:

,
vc c47 E F tan
ac
;:

,
+ sc c47 E F + :
:!: :!:7 , 7 .. :
17)1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
?raficul accelera iilor ob inut prin derivarea spa iului de dou ori
+: 9+!++6 <<!<<< 7: +!++6 +!++6 7:
+:
9<!<<<
7+!++6
:
+!++6
7<!<<<
9:
s E F
u 4 E F
c 4 E F
u7 4 E F
c7 4 E F
v E F 4 ,
17+1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
: <: +: =: 7: ): ;: 7: 79: 76: <:: <<: <+:
::
;:
+:
9:
7:
:
7:
9:
+:
;:
::
7

s E F
d
d
7

;:

/et! punctelor de intersectie ale tangentelor p det razei cercului de baza

4 : P :
?iven
P 4 tan
9:
;:

,
vc 9!6 E F tan
9:
;:

,
+ sc 9!6 E F +
P 4 tan
9:
;:

,
vu :!7= E F tan
9:
;:

,
+ su :!7= E F +
4
P

,
Find 4 P , E F : rbmin 4 E F
7
P E F
7
+ : rbmin ;!=6 4 ;!)=
4 : P :
?iven
P 4 tan
):
;:

,
vc 9!6+ E F tan
):
;:

,
+ sc 9!6+ E F +
P 4 tan
<:
;:

,
vu :!7; E F tan
<:
;:

,
+ su :!7; E F +
4
P

,
Find 4 P , E F : rbmin 4 E F
7
P E F
7
+ : rbmin !99 4
1761
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
/et! profilului camei
rb 9: : e4 ) : : :!: , 7 .. : rr 7) :
h: rb
7
e4
7
:
re E F s E F h: + E F
7
e4
7
+ :
e E F atan
e4 s E F
e4
7
h: h: s E F + E F +

1
1
]
:
4e E F re E F cos e E F E F : Pe E F re E F sin e E F E F :
4e E F 4e E F
rr

Pe E F
d
d

4e E F
d
d

,
7

Pe E F
d
d

,
7
+
: Pe E F Pe E F
rr

4e E F
d
d

4e E F
d
d

,
7

Pe E F
d
d

,
7
+
+ :
profilul teoretic e4K:
r E F rb s E F + :
E F : 4 E F r E F cos E F : P E F r E F sin E F :
profilul real cu e4K: EechidistantaF cu rola rrK<
4 E F 4 E F
rr

P E F
d
d

4 E F
d
d

,
7

P E F
d
d

,
7
+
:
P E F P E F
rr

4 E F
d
d

4 E F
d
d

,
7

P E F
d
d

,
7
+
+ :
17;1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
17=1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
)! Sinte3a re+u,torului planetar RP!
;: ++ )7 <; 79 : 9 ; <7 9+ +:
+:
9+
<7
;
9
:
79
<;
)7
++
;:
Pe E F
Pe E F
P E F
P E F
4e E F 4e E F , 4 E F , 4 E F ,
1<:1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT

mK<' nK<' .
)
K<' .
9
K7
M
<
K<n17.
)
1.
9
K
%eductorul planetar %& are un grad de mobilitate' deci pentru desmodromia
mecanismului este nevoie de un singur element conductor' a crui lege de micare este
cunoscut!
-plic0nd formula lui Tillis avem$

<
<

<

< '
z
z
i
s
s
s
s
s

dar
<
K: deoarece z
<
este fi4!

<
< '

'

z
z
i i
s
s
s
+

Gntre razele cercurilor e divizare ale ro"ilor din"ate e4ist rela"ia$ r

<
Kr

L7r
7
deci z
<
Kz

L7z
7
de unde avem$
F E 7
7

7
'
z
z
z
z z
i
s
+
+
+
Se adopt z

K7: din"i

Se tie c raportul de transmitere al reductorului planetar %& este i
%
K)!+
<
' < < <

E F 7=7 7=7
R s R R
z
i i z i z z z z i z
z
+ +
din"i!
7
7 7 7
<
E 7F
7E F 7E F <+ <+
7
R
R R
z z i
i z i z z z z
z

+ +
din"i!
'.Cal,ularea elementelor 2eometri,e( in,lu-i/ 2ra+ul +e a,operire al
an2rena9ului 0ormat +in ro:ile +in:ate %
&
*i %
'
. Depla-.rile +e pro0il
1<1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
ale ro:ilor +in:ate -e /or ale2e a-t0el 1n,4t -. -e a-i2ure e2ali3area
alune,.rilor relati/e.
&entru de terminarea raportului de transmisie i
9)
al angrena(ului
format din ro"ile din"ate cilindrice z
9
' z
)
se determin raportul de
transmisie dintre electromotor i manivel i
mn
cunosc0nd $
n
m
K):: Hrot*minI K7) Hrot*sI
n

K'7) Hrot*sI
deci $

7:
m
mn
n
i
n

/ar se tie c $ i
mn
Ki
%
i
9)

9) 9)
!7; !7;
mn
R
i
i i
i

! Se adopt z
9
K7) din"i

)
9) ) 9) 9 )
9
<7 <7
z
i z i z z
z

din"i
7! %azele cercurilor de divizare tiind c mK9

9
9
):
7
mz
r HmmI

)
)
+9
7
mz
r HmmI
<! /eplasarea specific minim de profil pentru evitarea fenomenului de subtiere
1se tie c$ h
a
M
K coeficientul capului de referin" i z
min
K7:8
M
min 9
9min
min
!)
a
z z
x h
z



M min )
)min
min
7!7
a
z z
x h
z



9! /eplasarea specific de profil adoptat 4
9
i 4
)
Se aleg din tabele conform S5-S ;771;7 n func"ie de numrul de din"i astfel nc0t
4
9
U4
9min
i 4
)
U4
)min
Se adopt valorile $ 4
9
K!+ 4
)
K7!)
)! Involuta unghiului de angrenare
Se tie c$
:
K7:
:


9 ) : :
:
9 )
7E F 7E!+ 7!)F
:!:9= :' :+67+
7) <7
x x tg tg
inv inv inv
z z


+ +
+ +
+ +

+! Unghiul de angrenare
1pentru invK
:' :+67+
K:')6+HradI!
1<71
@)
@9
@)
@9
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT

6! /istan"a de referin" dintre a4e
9 )
:
E F
9
7
m z z
a
+
HmmI
;! /istan"a efectiv dintre a4e
9 ) :
E F cos
76!;<
7cos
m z z
a

+
HmmI
=! Modificarea specific a distan"ei dintre a4e
9 ) :
cos
E F <!9)
7 cos
z z

+
HmmI
:! %aza cercului de baz
9 9 :
cos 9+!=;9
b
r r
HmmI
) ) :
cos +:!9:
b
r r
HmmI
! Scurtarea specific a nl"imii dintelui P

9 )
:' +) x x + HmmI
7! %aza cercului de cap
9 9 9
+<
a
r r m x m m + + HmmI
) ) )
;:!+
a
r r m x m m + + HmmI
<! %aza cercului de picior
Se tie c
M
K:'7) coeficientul (ocului de referin" la capul dintelui
M
9 9 9
)!9
f
r r m x m c m + HmmI
M
) ) )
+=
f
r r m x m c m + HmmI
9! %aza cercului de rostogolire
9 :
9
cos
)+!:+6
cos
!
r
r

HmmI
) :
)
cos
6!6++
cos
!
r
r

HmmI
)! &asul pe cercul de divizare
)+ ' 7 m p
HmmI
+! &asul pe cercul de baz
:
cos ' ;:7
b
p p HmmI

6! &asul pe cercul de rostogolire
:
cos
<!7<
cos
!
p
p

HmmI
1<<1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
;! ?rosimea dintelui pe cercul de divizare
9 9 :
E 7 F ;!=6
7
" m x tg

HmmI
) ) :
E 7 F <!)+
7
" m x tg

+ HmmI
=! Unghiul de presiune corespunztor cercului de cap
;+< ! : arccos
9
9
9

a
b
a
r
r

HradI
;); ! : arccos
)
)
)

a
b
a
r
r

HradI
7:! ?rosimea dintelui pe cercul de cap
:
9 9 : 9 9 :
cos
7 E 7!+6=
cos 7
a a
m
" x tg z inv inv

1
+
1
]
HmmI

:
) ) : ) ) :
cos
7 E 7!;=6
cos 7
a a
m
" x tg z inv inv

1
+
1
]
HmmI
7! ?radul de acoperire
7 7 7 7
9 9 ) )
sin
7!<;
a b a b
b
r r r r a
p

+
U
77! Numrul de din"i pentru msurarea cotei peste din"i T
N

9 : :
9 9 9
:' ) 7 <!+9 9
z tg
# x #

+ din"i
) : :
) ) )
:' ) 7 9!+<9 )
z tg
# x #

+ din"i
7<! .ota peste N din"i
[ ]
9 : 9 9 : 9 :
cos E :' )F 7 <6!;)9
#
$ m # z inv x tg + + HmmI
[ ]
) : ) ) : ) :
cos E :' )F 7 9!<7
#
$ m # z inv x tg + + HmmI

79! .oarda constant

9
7
: 9 :
E:!) cos sin 7 F 6!77)
c
" m x + HmmI

)
7
: ) :
E:!) cos sin 7 F !=96
c
" m x + HmmI
7)! Gnl"imea la coarda constant
1<91
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
9
7 :
9 :
sin 7
E cos F 9!79
;
c
h m x

+ HmmI
)
7 :
) :
sin 7
E cos F ;!+)9
;
c
h m x

+ HmmI
7+! -lunecrile specifice ma4ime
7 7
9) 9 9
9
7 7
9 9
:!<7+
sin
a b
a a
i r r
a r r

7 7
)9 ) )
)
7 7
) )
:!<:6
sin
a b
a a
i r r
a r r

I!. BIBLIO#RA;IE
MGndrumar pentru proiectarea mecanismelor 8 &rof!dr!ing! >asile 5isan' .onf!dr!ing! -namaria
/scalescu' %IS,&%IN5 7::
Mhelp1Math.ad
MInternet
1<)1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
PROIECT DE AN NR. 1
MA IN DE RABOTAT
Cuprin-
I.TEMA DE PROIECTVVVVV!VVpag!7
-! /atele de intrareVVVV!!V!VVpag!7
B! .erin e $ VVVV!!VVVV!VVpag!9
II.MEMORIU TEHNICVVVVVVVpag!)
III.REZOLVAREA CERIN ELOR VV!!pag!)
1. Anali3a -tru,tural. a me,ani-mului epin2<....pa2.=
>. Sinte3a me,ani-mului ,u bare OABCDV<<<pa2.?
6.Anali3a ,inemati,. a me,ani-mului ,u bare
OABCD<<<<<<<<<<<<<<<<..<pa2.11
@.Sinte3a lan ului ,inemati, +e a/an- al
-emi0abri,atului<<<<<<<<<<<<<<<<pa2.1A
&.Sinte3a re+u,torului planetar RP<<<<<<pa2.>=
'. Cal,ularea elementelor 2eometri,e( in,lu-i/ 2ra+ul +e
a,operire al an2rena9ului 0ormat +in ro:ile +in:ate %
&
*i %
'
<pa2.>?
IV.BIBLIOGRAFIEVVVVVV!!Vpag!<
1<+1