UNIVERSIDADE

E S TA D U A L D E C A M P I N A S

FA C U L D A D E D E E N G E N H A R I A

MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I
Apostila para o curso
2o Semestre de 2001

AUTOR: PROF. DR. AUTELIANO ANTUNES DEPARTAMENTO

DE DOS

SANTOS JNIOR

P R O J E T O M E C N I C O - F E M - UNICAMP

Resumo: Essa apostila abrange os principais temas abordados na Disciplina EM 71 ! Elementos de M"#$inas I% #$e s&o' Introd$(&o ao )ro*eto Mec+nico% ,onceito sobre Tens&o e De-orma(&o% ,rit.rios de /al0a por ,arregamento Est"tico% /adiga% Impacto% ,ontato% )ara-$sos% Uni1es Soldadas% Molas%

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Ei2os% Acoplamentos% ,0a3etas% mancais de rolamento e mancais de desli4amento5

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1. Introduo A exerccio da engenharia uma arte, capaz de recompensar seu artista, o engenheiro, e beneficiar os seres cujas necessidades sero atendidas pelas solues encontradas e implantadas. engenheiro ento um artista, cujo trabalho resol!er problemas de

engenharia com os materiais e com as ferramentas cientficas dispon!eis. "o entanto, a maior das ferramentas #ue possui a si pr$prio e o correto emprego dessa ferramenta pode ser expresso atra!s de sua dedicao, sua disposio em conhecer e, principalmente, seu bom senso. %ngenharia tambm uma ci&ncia ligada a soluo de problemas pr'ticos. %mbora essa definio seja extremamente abrangente, podendo incluir um mdico #ue atua na soluo de problemas de sa(de ou um fsico #ue busca as bases do comportamento do uni!erso, o engenheiro se diferencia por#ue seu trabalho consiste na construo de artefatos ou na an'lise e na otimizao destes. Assim, o projeto e a construo desses artefatos, bem como o trabalho com os artefatos construdos, representam a melhor expresso do trabalho do engenheiro. )ara o exerccio da %ngenharia, o profissional necessita de conhecimento, materiais, experi&ncia e uma boa dose de senso crtico, expressa em decises #ue re!elem seu bom senso. %ste texto basicamente sobre o conhecimento necess'rio para exercer a profisso. s materiais e sua disponibilidade so to importantes #ue fazem parte de outras disciplinas. A experi&ncia, o profissional s$ a ter' com a pr'tica, #ue ser' incenti!ada pelos seus mestres. )or melhores #ue sejam os mestres, no entanto, sempre ser' difcil transmitir bom senso. )ala!ras ajudaro na formao do carater e esse ter' muita influ&ncia no bom senso do engenheiro. *oda!ia, a imensa gama de !ari'!eis #ue influi na formao pessoal do profissional impede #ue engenheiros #ue aprenderam da mesma forma, as mesmas coisas, com os mesmos mestres, exeram a profisso com a mesma sabedoria. +aber' ao profissional

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suprir suas pr$prias dificuldades em conter os arroubos naturais de #uem tem muito conhecimento a aplicar, sem influenciar negati!amente em sua capacidade criati!a. Ad#uirir essa sabedoria tarefa difcil, mas recompensadora. +omo j' dito, este um texto sobre conhecimento. +omo tal, tem a pretenso de apresentar um conjunto de t$picos #ue permita ao engenheiro o exerccio de sua profisso. -eria imposs!el, no entanto, incluir todo o conhecimento necess'rio para o exerccio da engenharia. .e fato, esse um texto sobre as ferramentas para #ue o engenheiro desen!ol!a seus projetos. Ainda mais especificamente, esse um texto sobre projetos em engenharia mec/nica, em especial sobre o projeto de m'#uinas. texto tem seu enfo#ue principal na

descrio dos elementos b'sicos #ue compem uma m'#uina e no conhecimento necess'rio para entend&0los e utiliz'0los. Assim sendo, o texto discute suscintamente o conhecimento abordado em disciplinas b'sicas de engenharia, como os conceitos de tenso e deformao, as propriedades dos materiais de engenharia, os critrios de falha est'tica, a falha por fadiga, as falhas de impacto e de superfcie. A seguir, so apresentadas as aplicaes desses conceitos ao projeto e especificao dos elementos de uma m'#uina. s elementos #ue sero estudados

ser!em de base para a extenso dos mesmos conceitos a outros elementos. 1nfase ser' dada na abordagem aos seguintes elementos2 eixos, cha!etas, acomplamentos el'sticos, molas helicoidais e planas, parafusos de mo!imento ou pot&ncia, junes aparafusadas, junes soldadas, mancais de rolamento e mancais de deslizamento.
1.1.

O Projeto Mecnico

projeto mec/nico surge de uma necessidade. -upr0la, resol!er o problema utilizando algum tipo de artefato, tarefa do engenheiro. A necessidade nem sempre e!idente. 3uitas !ezes, esconde0se atr's do pr$prio pala!reado ou da forma utilizada para express'0la. +omo exemplo, a necessidade no construir uma ponte ou !iaduto, o #ue in!iabilizaria uma srie de solues para o mesmo problema4 a necessidade transportar produtos ou pessoas alm do
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obst'culo natural, seja ele um rio ou um !ale. A necessidade no construir uma ponte rolante4 tal!ez seja le!antar a carga at uma determinada altura, ou mesmo transport'0la entre dois pontos de um mesmo prdio sem #ue cause transtornos durante sua mo!imentao. -aber definir a necessidade claramente permite #ue o projeto realmente atenda o objeti!o, alm de ser uma #ualidade importante para diferenciar um engenheiro de um projetista mec/nico competente. tempo dispendido na busca da definio clara da necessidade no

disperdiado. "a realidade, pode significar uma economia significati!a no tempo total de projeto, e!itando #ue o projeto final seja ineficiente e #ue seja necess'rio reinici'0lo ap$s a constatao da falta de um rumo correto. A segunda tarefa do projetista a clara definio do problema. "este ponto, no apenas a necessidade de!e estar clara, mas tambm as limitaes #ue o projeto de!e atender. +omo exemplo, pode0se pensar #ue exista uma limitao de rudo no local onde o artefato ser' utilizado. 6sso pode in!iabilizar o uso de correntes ou de engrenagens em uma e!entual transmisso de pot&ncia. *ambm pode ha!er a necessidade de #ue algum componente seja trocado ou remo!ido para manuteno, impedindo #ue este seja fixado com solda ou por prensagem, na maioria dos casos. 7imitaes ambientais podem excluir motores a combusto como fonte de pot&ncia4 baixas !elocidades podem impedir a utilizao de mancais hidrodin/micos4 !elocidades caractersticas podem definir os tipos de amortecedores, etc8 A tarefa de definir o problema com todas as suas limitaes to importante #uanto a definio da necessidade e, na grande maioria das !ezes, mais importante #ue o modelo utilizado para o c'lculo de esforos e solicitaes. +usto uma limitao importante a ser definida nessa etapa. Ao engenheiro de bom senso cabe definir o problema de forma #ue no haja #ual#uer surpresa durante as demais fases do projeto, com a ine!it'!el constatao #ue le!a a frase2 9mas,8 isso no poderia ter sido feito9, nem #ue isso limite a criati!idade nas propostas de

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soluo para o problema, ou seja, sem criar limitaes #ue o tornem imposs!el de ser resol!ido. A terceira fase a da sntese. %ssa fase a #ue todos associamos com %ngenharia. ; o momento de pensar nas solues, tendo em mente a necessidade real e a definio do problema. <ia de regra, di!ersas solues so propostas nessa fase. =ma pr0seleo define as aparentemente !i'!eis e estas so detalhadas atra!s de c'lculos, esboos e desenhos completos. 3uitas !ezes, uma soluo pr0selecionada no passa pelo cri!o dos projetistas, #ue so os profissionais #ue normalmente desenham as montagens e fazem uma an'lise da possibilidade construti!a do projeto. 6sso ocorre por#ue algumas solues se mostram in!i'!eis em termos de dimenses ou da possibilidade de construo. >uando o desenho feito, at mesmos fatores estticos podem le!ar ao descarte da soluo proposta. As solues #ue passarem por esses critrios iniciais sero analisadas na pr$xima fase. Analisar as solues propostas implica em a!aliar se as mesmas atendem as limitaes do problema e otimizar as #ue atendem para #ue atendam melhor. ?erramentas de projetos, tais como modelos diferentes de c'lculo para permitir o refinamento de solues propostas, podem ser utilizados nessa fase. +om essas ferramentas, ser' poss!el otimizar o uso de materiais, o processo de fabricao, o custo de manuteno e todas as demais caractersticas necess'rias para a correta a!aliao do produto na fase seguinte. A an'lise poder' mostrar #ue algumas das propostas pr0selecionadas de!ero ser descartadas ou modificadas significati!amente, para #ue possam concorrer com as demais na etapa seguinte, a da a!aliao. passo da a!aliao define a soluo a ser implementada. +omo critrios para a a!aliao esto2 o atendimento @ necessidade e @s limitaes definidas anteriormente e todos os demais fatores limitantes e!entualmente le!antados durante a sintese. "essa fase, podero ser utilizados par/metros de comparao ainda no a!aliados, como o consumo de pot&ncia, o
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n(mero de profissionais necess'rio para operar a m'#uina, a possibilidade de empacotamento e transporte do produto, e outros. projeto #ue sair dessa fase ser' o projeto a ser defendido

diante das instancias decis$rias superiores. A argumentao #ue de!er' embasar a proposta poder' le!ar o engenheiro ao reconhecimento por parte do setor onde trabalha, permitindo iniciar ou continuar uma carreria de sucesso, mas poder' le!'0lo tambm ao descrdito e at a perda de seu posto. )ode ser con!eniente retornar ao incio ou a #ual#uer um dos passos do projeto, para e!itar dificuldades a partir dessa fase. b!iamente, alm da #ualidade de seu

projeto, a forma de apresent'0lo influenciar' decisi!amente na aceitao do mesmo. Apresentar um projeto parece tarefa menos nobre para um engenheiro. "o entanto, isto tambm faz parte de sua profisso. Afinal, para isso #ue so feitos os desenhos, para transmitir uma idia a pessoas #ue !o julgar o projeto ou constru0lo. -aber transmitir a suas idias e moti!ar as pessoas para as #uais as idias esto sendo transmitidas funo do engenheiro. )ode fazer toda a diferena na aceitao ou no de um projeto. -aber falar corretamente, utilizar ade#uadamente os recursos gr'ficos, argumentar com destreza, transmitir a confiana em seu pr$prio trabalho, tudo isso re#uer esforo e dedicao. Be#uer tambm talento, algo #ue nem sempre poss!el ad#uirir, mas #ue pode ser compensado com tcnicas #ue podem ser aprendidas. >uem julga os projetos normalmente no tem o conhecimento tcnico necess'rio para a!aliar seu desempenho, mas possui uma enorme capacidade de discernir entre projetos comercialmente !i'!eis ou no. =m grande projeto com uma pssima apresentao tem menores chances de ser aceito #ue um projeto apenas razo'!el com uma grande apresentao. A figura C.C apresenta o fluxograma simplificado do projeto, conforme proposto por -higleD ECFGAH. "ela esto apresentadas as fases descritas anteriormente. )ode0se notar #ue pode ha!er a necessidade de retornar a #ual#uer uma das fases anteriores, de #ual#uer ponto do projeto. >uanto mais criterioso o engenheiro for em determinada fase do projeto, menor
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ser' a possibilidade de ter #ue retornar a ela a partir das fases seguintes. 6sso implica em menor tempo de projeto e, muitas !ezes, em melhores projetos.

"ecessidade
)ercepo, deciso de agir

.efinio do )roblema
%specificaes, limitaes, carac.

-ntese

>ual a soluoJ

An'lise e timizao
; ade#uadaJ ; a melhorJ

A!aliao

*estes, mercado,...

Apresentao

ral, escrita, gr'fica,...

Figura 1.1. Fluxograma Simplificado de um Pro eto Mec!nico "S#igle$% 1&'()*

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2. Conceitos Bsicos
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6.

6ntroduo *rabalho e %nergia %#uilbrio e 3o!imento +onceito de ?luxo de ?ora 3ateriais de +onstruo 3ec/nica e suas )ropriedades An'lise de +arregamentos
2.6.1.+arga

Axial

2.6.2.?lexo 2.6.3.*oro 2.6.4.+isalhamento 2.7. 2.8. 2.9.

de!ido a ?ora +ortante +rculo de 3ohr

*enses e .irees )rincipais 0 +onceito sobre ?ator de -egurana

+onfiabilidade Aplicada a +omponentes 3ec/nicos

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3. Fa !as "or Carregamento #sttico +arga est'tica a#uela #ue no !aria no perodo de tempo sob an'lise. *ambm pode ser considerado carregamento est'tico a#uele #ue !aria de forma to lenta no perodo, ou #ue tem !ariao de magnitude to pe#uena, #ue pode ser modelado como uma carga (nica, constante e est'!el. Assim, uma !iga #ue projetada para suportar um peso fixo, ou #uase fixo, ou um eixo utilizado apenas para transmitir tor#ue e acionar uma carga #ue no !aria no tempo, podem ser considerados elementos #ue sofrem carregamento est'tico. As teorias de falha por carregamento est'tico podem ser aplicadas @ materiais fr'geis ou d(teis. As principais teorias #ue se aplicam a materiais fr'geis so2 *eoria da *enso "ormal 3'xima E*"3H, #ue postula #ue um elemento mec/nico falha #uando pelo menos uma das tenses principais atinge o !alor do limite de ruptura, seja a trao ou a compresso. *eoria de +oulomb03ohr 3odificada, #ue basicamente a mesma *"3 #uando as tenses principais t&m o mesmo sinal, mas diferente #uando as tenses t&m sinais diferentes. A figura ,.C mostra as duas teorias. ; importante notar #ue os eixos mostram os !alores das tenses principais, para o caso bidimensional. )ara tenses tri0axiais, as teorias se aplicam plano a plano, ou seja, plano C02, plano 20, e plano C0,. As principais teorias #ue se aplicam a materiais d(teis so2 *eoria da *enso de +isalhamento 3'xima E*+3H. %ssa teoria postula #ue a falha ocorrer' #uando a tenso de cisalhamento em algum plano atingir o mesmo !alor #ue a tenso de cisalhamento atinge no instante do escoamento, durante o ensaio de trao. %ssa tenso, #ue pode ser denominada 7imite de %scoamento ao +isalhamento E- -LH,

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tem o !alor de metade do limite de escoamento E- LH, conforme pode ser !isto atra!s do crculo de 3ohr do ensaio de trao. *eoria da %nergia de .istoro E*%.H. *ambm chamada de critrio de <on 3ises0 MencN, essa teoria baseia0se no fato de #ue a rede cristalina dos materiais se distorce sob tenso. %ssa distoro pode atingir um limite alm do #ual no ser' re!ers!el com a retirada da carga, ou seja, ha!er' escoamento2 pois o material atingir' seu limite el'stico. A distoro dada pela diferena de tenses entre os planos principais. A forma mais simples de utilizar essa teoria atra!s do c'lculo de uma tenso normal e#ui!alente, #ue seria comparada a tenso normal no ensaio de trao #ue le!aria ao escoamento. Assim, essa tenso e#ui!alente pode ser comparada com o limite de escoamento. utra forma de utilizar a teoria atra!s do c'lculo de um limite de

escoamento ao cisalhamento. )ara o caso de toro pura, pode0se demonstrar #ue esse limite E--LH tal #ue2
S S+ = K,:G.S+

$%.1&

A figura ,.2 mostra a comparao entre as duas teorias. )ode0se notar a linha onde as tenses principais so iguais, mas de sinais diferentes, representando a toro pura. )ara um material com limite de escoamento de CKK unidades de tenso EutH, a *+3 pre!& :K EutH como critrio para #ual#uer das tenses, a *%. pre!& :G EutH e, apenas para comparao, a *"3 pre!& CKK ut. %ssa difer&na mostra #ue no existe um erro muito grande em utilizar uma ou outra teoria de falha aplic'!el, mas #uando utilizamos uma teoria #ue no se aplica a esse tipo de material En caso, d(tilH o erro na pre!iso da segurana pode ser significati!o.

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Figura %.1 *eorias para +arregamento %st'tico de 3ateriais ?r'geis

Figura %.2 *eorias para +arregamento %st'tico de 3ateriais .(teis

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4. Fa !a "or Carregamento 'inmico >uando a carga !aria em funo do tempo, as teorias #ue regem o comportamento dos elementos mec/nicos sob solicitao est'tica no mais se aplicam. )ara este tipo de carregamento !ari'!el, as falhas podem ocorrer muito antes do pre!isto. 3ateriais d(teis, e de forma ainda mais pronunciada os materiais fr'geis, falham em !alores de tenso muito abaixo do limite de resist&ncia a fratura e at do limite de escoamento. A caracterstica principal desse tipo de falha o surgimento de uma trinca #ue se propaga atra!s da seco normal @ solicitao. %ssa trinca continua se propagando com a !ariao da carga, at #ue a 'rea resistente @ trao no mais suficiente para conter a fratura s(bta. .e!ido a progresso da trinca, esse tipo de falha chamado tambm de fratura progressi,a. A descrio anterior permite definir tr&s fases distintas desse tipo de falha2 o surgimento, a propagao da trinca e a ruptura subta. "a grande maioria das !ezes, no poss!el pre!er o surgimento de trincas com exatido. %las podem surgir a partir de uma incluso, ou de uma irregularidade superficial, ou ainda de uma falha na rede cristalina do material. tempo para

o surgimento da trinca no pode ser facilmente estimado, j' #ue a trinca s$ acompanhada a partir do momento em #ue comea a se propagar. tempo de ruptura tambm no tempo de

suficientemente longo para #ue possa ser computado na !ida do elemento.

propagao da trinca o perodo #ue se con!encionou relacionar @ !ida sob carregamento !ari'!el. A figura 5.C mostra uma roda ferro!i'ria #ue falhou por fadiga. A trinca surgiu em uma marcao no aro da roda e se propagou em direo perpendicular, gerando certa marcas caractersticas de propagao de trincas, chamadas de marcas de praia. >uando a trinca atingiu um tamanho crtico, o material se rompeu. A regio onde hou!e ruptura subta est'

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claramente definida. "essa regio o material mostra0se espelhado. 6sso ocorre por#ue a ruptura subta aproxima0se da condio de fratura fr'gil.

Figura (.1 Boda ferro!i'ria #ue falhou por fadiga

4.1.

-onceitos .sicos

A ?adiga surge de!ido a deformao pl'stica repetida. %ssa deformao ocorre na ponta da trinca, onde a concentrao de tenses muito ele!ada de!ido ao pe#ueno raio local. A propagao da trinca ocorre #uando o material escoado na ponta da trinca transfere o carregamento para o material !izinho seguinte, ou seja, ap$s uma regio suficientemente grande da ponta da trinca ter escoado. -e a regio de escoamento muito pe#uena, o material pode endurecer sob carregamento, comportando0se da mesma forma #ue um forjado. -e a regio for suficientemente grande, o material na ponta da trinca !ai sendo rompido sucessi!amente durante a !ariao da carga, e a trinca se propaga. )ara e!itar a falha, o material do elemento de!e resistir a propagao das trincas #ue surgirem. O resist&ncia @ propagao de trincas d'0se o nome de /esist0ncia a Fadiga, e a representao mais comum pelo smbolo -f. -e um material resiste ou no pode ser

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determinado pela relao entre a semi0amplitude de tenso a #ual solicitado E a H e a resist&ncia. s tipos mais comuns de solicitao !ari'!el so apresentados na figura 5.2. "esta podem ser !istas as tenses alternadas, com tenso mdia de !alor nulo, e as tenses flutuantes, com !alor da tenso mdia diferente de zero. "a determinao das propriedades do material a ser empregado, so realizados ensaios em corpos de pro!a sob tenso alternada. ensaio

realizado chamado de Ensaio de Fadiga com .arreta /otati,a por Flex1o 2lternada Simtrica e !isa determinar o !alor de -f. %sse ensaio tambm chamado de %nsaio de 3oore e normalizado pelos principais organismos de engenharia mundiais, embora as normas possam ser diferentes entre pases.

Figura (.2 *ipos de -olicitaes 3ec/nicas +omumente %ncontradas !alor da Besist&ncia @ ?adiga obtido normalmente em um ensaio por flexo simtrica, com um dispositi!o e um corpo de pro!a conforme a figura 5.,. "esse arranjo, o corpo de pro!a sofre flexo pura em toda a sua regio central. "ormalmente, so ensaiados di!ersos corpos de pro!a em di!ersos n!eis de tenso, podendo chegar a #uinze ou mais por n!el. resultado desse ensaio uma cur!a #ue descre!e o n(mero de ciclos #ue os corpos de pro!a

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sobre!i!em em cada n!el de tenso.

gr'fico dessa cur!a chamado de 3iagrama S45, ou

diagrama de tenso em funo do n(mero de ciclos at a falha.

Figura (.% %s#uema do .ispositi!o de %nsaios de ?adiga por ?lexo Alternada A figura 5.5 mostra um exemplo de diagrama -0" para aos. "esse diagrama, os circulos representam o instante da falha. As escalas so logartimicas em ambos os eixos. )ode0se notar #ue existe um n!el de tenso abaixo do #ual no ha!er' falha. %sse n!el de tenso o limite de resist0ncia a fadiga -nP. )ode0se notar tambm #ue no n!el de tenso correspondente ao limite de resist&ncia -nP, o n(mero de ciclos de um milho E CK A ciclos H. .e fato, obser!a0se #ue os aos #ue atingem essa !ida sob fadiga no falham mais, ainda #ue solicitados indefinidamente no mesmo n!el de tenses.

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Figura (.( .iagrama *enso pelo "(mero de +iclos at a ?alha 0 -0"

A an'lise dos resultados de ensaios para grande #uantidade de aos mostrou #ue o limite de resist&ncia @ fadiga -nP pode ser estimada a partir dos resultados do ensaio de trao. A !antagem desse procedimento #ue o ensaio de trao simples de ser conduzido, re#uer um menor n(mero de corpos de pro!a, apresenta menor disperso e os resultados de ensaios de trao so dispon!eis na literatura, sem a necessidade da realizao de ensaios complementares. !alor de -nP para aos pode ser estimado como a metade do !alor do limite

de resist&ncia @ trao -u. A cur!a apresentada na figura 5.5 mostra tambem #ue maiores n!eis de tenso podem ser empregados se o objeti!o uma !ida finita. )or exemplo, para uma !ida de dez mil ciclos ECK5 ciclosH, o n!el de tenso #ue pode ser empregado de IKQ do limite de resist&ncia -u. Alm disso, a figura apresenta um resultado curioso2 para CKKK ciclos de !ida a resist0ncia 6 fadiga, representada por -f, atinge o !alor de K,F.-u, #ue bem maior do #ue o limite de escoamento para os aos d(teis. 6sso ocorre por#ue as tenses apresentadas na figura so as tenses calculadas, e no as reais. material est' submetido a tenses menores nesse ponto,

de!ido ao escoamento, o #ue le!a ao compartilhamento da carga com as regies el'sticas adjacentes. .essa forma, o diagrama apenas indicati!o e ser!e para limitar as tenses aplicadas e no para expressar as tenses reais na pea. =ma constatao importante a de #ue os limites da reta #ue liga os pontos da resist&ncia @ fadiga para CKKK ciclos e o limite de resist&ncia a fadiga, em CKA ciclos, podem ser obtidos com o !alor da resist&ncia a trao. +omo j' !isto, este !alor pode ser obtido de tabelas e gr'ficos ou atra!s de um ensaio simples. %xiste tambm uma outra relao not'!el #ue

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permite a estimati!a do !alor de -nP2 a relao de -u com a dureza. A ?igura 5.: mostra #ue existe uma relao linear entre esses !alores para aos com limite de resist&ncia menor #ue

C5KK 3)a. )ara outros aos a relao no !ale.

Figura (.) Belao entre a .ureza e o 7imite de Besist&ncia @ ?adiga para Aos
4.2.

Efeito do 7ipo de Solicita81o

ensaio de fadiga realizado com o corpo de pro!a solicitado @ flexo. %ste no o caso de todos os componentes de m'#uinas #ue de!em ser projetados. "a realidade, somente um pe#ueno n(mero de componentes sofre flexo pura. s demais sofrem algum tipo de

combinao entre flexo, toro e tenso normal. +omo utizar os resultados do ensaio de trao em situaes onde o carregamento diferenteJ >uando o carregamento por tenso normal alternada Etrao alternadaH, toda a 'rea resistente ao carregamento submetida ao mesmo n!el de tenso. A possibilidade da exist&ncia de um defeito ou alguma caracterstica #ue le!e ao enfra#uecimento da amostra maior do #ue no ensaio de flexo, onde apenas a superfcie da pea sofre a tenso m'xima. ; de se esperar #ue o limite de resist&ncia @ fadiga seja menor no caso de trao do #ue no caso
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de flexo. .e fato, experimentos mostram #ue este limite cerca de CKQ menor para o caso de trao0trao. Alm disso, cargas axiais acrescentam um agra!ante #uando da sua aplicao2 a excentricidade. ; extremamente difcil centralizar a aplicao da carga. )ode0se esperar uma diminuio maior #ue CKQ, dependendo do controle #ue se tem #uanto @ excentricidade. "ormalmente, considera0se um limite de resist&ncia @ fadiga por tenso normal alternada de 2K a ,KQ menor #ue o por flexo. >uando no existirem dados sobre excentricidade, de!e0se considerar a diferena de CKQ e le!ar em conta a incerteza do procedimento no coeficiente de segurana. >uando o carregamento por toro alternada, pes#uisas mostram #ue a teoria da energia de distoro ade#uada para relacionar os !alores das resist&ncias. Assim, o limite de resist&ncia @ fadiga por toro alternada aproximadamente :GQ do !alor do limite de resist&ncia @ fadiga por flexo alternada, obtido no ensaio de fadiga. .essa forma, todos os limites esto relacionados, permitindo #ue possam ser determinados conhecendo0se apenas o !alor de -u. .a mesma forma, a resist&ncia @ fadiga por toro alternada para CKKK ciclos de !ida pode ser obtida considerando #ue o !alor da resist&ncia FKQ do !alor do limite de ruptura. A (nica diferena #ue o limite de ruptura a ser utilizado a resist&ncia ao cisalhamento. %sse !alor, para aos, cerca de K,G -u. Assim, o limite de fadiga @ torao alternada para CKKK ciclos K,G.K,F.-u R K,I2 -u. )ara tenso normal alternada, os resultados so obtidos atra!s de a!aliao experimental. +om isso, determina0se #ue o limite de resist&ncia para CKKK ciclos em trao0trao de cerca de K,I:.-u. )ode0se obser!ar #ue os !alores de resist&ncia @ fadiga para os di!ersos tipos de carregamento tambm podem ser estimados a partir dos resultados de um ensaio de trao.
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4.3.

2,alia81o da /esist0ncia 6 Fadiga para -arregamento .iaxial

A teoria !ista at este ponto relaciona as solicitaes @s resist&ncias obtidas em materiais met'licos, especialmente o ao. %m especial, o modelo apresentado ser!e principalmente para an'lise de componentes d(teis, com !ida esperada infinita. <idas de materiais d(teis pr$ximas a CKKK ciclos no so ade#uadamente descritas pelo modelo. *ambm no ade#uadamente descrito o comportamento de materiais fr'geis. )ara o caso de materiais d(teis, o modelo #ue se adapta para a a!aliao da !ida sob carregamento !ari'!el em ciclagens menores #ue CKKK ciclos chamado de fadiga em 9aixo ciclo. %sse modelo postula #ue a falha Eou fadigaH para um pe#ueno n(mero de ciclos controlada pela deformao. 6sso difere do modelo proposto, segundo o #ual existe uma tens1o limite e no uma deforma81o limite. ?oge dos objeti!os desse texto a!aliar a fadiga em baixo ciclo, embora seja um tema importante #ue de!e ser ade#uadamente abordado #uando o profissional se defrontar com esse tipo de falha. .ois modelos so propostos para a!aliar os casos para os #uais o modelo anterior no se aplica2 3ateriais .(teis2 =sar a teoria da %nergia de .istoro para combinar as tenses em uma tenso e#ui!alente e compar'0la com o limite de resist&ncia @ fadiga ou o limite de fadiga.

3ateriais ?r'geis2 =sar a teoria de 3ohr para obter uma tenso e#ui!alente e compar'0la com a resist&ncia @ fadiga. )ara isso, necess'rio plotar as tenses em um diagram C02 e traar uma reta paralela @ linha de falha, passando pelo ponto EC,2H. cruzamento dessa linha com o eixo C a tenso e#ui!alente.

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4.4.

Efeito do 2ca9amento Superficial

A resist&ncia @ fadiga obtida a partir do ensaio de corpos de pro!a espelhados. 6sso implica em #ue todos os elementos a!aliados de!am ter superfcies semelhantes ou #ue haja alguma forma de corrigir o !alor obtido no ensaio para adapt'0lo @ situao pr'tica. "a pr'tica, elementos de m'#uinas so usinados, laminados, forjados ou sofrem outro tipo de trabalho mec/nico. A figura 5.A mostra o fator +-, utilizado para corrigir os !alores de limite de resist&ncia obtidos no ensaio para adapt'0los @ condio real de utilizao. %sse fator depende da resist&ncia do material, como seria esperado de um fator de concentrao de tenses superficial. .epende tambm, indiretamente, da dureza superficial.

Figura (.* Fator de -orre81o para o Efeito do 2ca9amento Superficial -S

4.5.

Efeito do 7aman#o do Elemento

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ensaio de fadiga realizado como corpos de pro!a de dimenses padronizadas. )ara essas amostras, poss!el imaginar o efeito da deformao pl'stica superficial #uando as tenses ultrapassam o limite de escoamento. .e!e0se lembrar #ue os +) esto sendo solicitados @ flexo e #ue as tenses superficiais so as m'ximas. ; $b!io #ue, em elementos com seces maiores, o efeito do gradiente menos pronunciado. -e isso ocorre, o !alor da resist&ncia real do elemento de!e ser um pouco menor #ue a do corpo de pro!a. .e fato, uma correo de CKQ ou mais de!e ser aplicada em elementos de dimenses acima de :K mm. )ara elementos de dimenses menores do #ue as do corpo de pro!a, o efeito pode ser desprezado, j' #ue seu efeito a fa!or da segurana.
4.6.

Sumrio do Modelo de /esist0ncia 6 Fadiga 2dotado

+om base no #ue foi exposto, a resist&ncia @ fadiga de elementos mec/nicos pode ser calculada por2
P S n = - < .- ; .- S .S n

$(.1&

nde2

+7 +S +-

R R R R R

?ator tipo de carregamento E flexo, toro ou carga axial H ?ator Sradiente, #ue le!a em conta o tamanho da pea ?ator de acabamento superficial E tipo de superfcie H 7imite de resist&ncia @ fadiga obtido no ensaio de flexo 7imite de resist&ncia a fadiga corrigido

-n P -n

s conceitos discutidos e o efeito destes sobre cada um dos fatores apresentados pode ser sumarizado pelo #ue est' descrito na tabela 5.C. A resoluo dos problemas de engenharia passa necess'riamente pela ade#uada seleo dos fatores de correo e da obteno correta das propriedades dos materiais testados.

4.7.

3iagrama de :ida -onstante e Efeito da 7ens1o Mdia

2,

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+onforme !isto na figura 5.2, as cargas !ari'!eis podem ser alternadas, com tenso mdia nula, ou flutuantes, com tenso mdia diferente de zero. %m ambos os casos a tenso #ue de!e ser comparada com a resist&ncia @ fadiga a semi0amplitude de tenso, mostrada com o smbolo a na figura. !alor da tenso mdia para o caso de tenses flutuantes mostrado

com o smbolo m. >uando as tenses so flutuantes, o modelo proposto precisa ser

+a,e a (.1 Resumo da Aplicao dos Fatores de Correo para as Propriedades de Fadiga

no!amente corrigido.

diagrama -0" ade#uado apenas para o caso de tenses alternadas.

)ara o caso de tenses flutuantes, Soodman propos um diagrama denominado 3iagrama de :ida -onstante, apresentado

*rata0se de um diagrama #ue tem as tenses alternadas nas abssissas e as tenses mdias nas ordenadas. diagrama mostra as linhas de !ida constante para CK ,, CK5, CK: e C milho de

ciclos. %ssas linhas ligam as resist&ncias @ fadiga para cada n(mero de ciclos com o limite de

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resist&ncia a trao. A 'rea no interior dessas linhas, como

T+ , representa a regio onde

#ual#uer combinao de tenso mdia e alternada le!ar' @ !ida desejada. "a realidade, essas linhas se projetam @ es#uerda na forma de um patamar E como +M P H, indicando #ue a tenso mdia de compresso no tem influ&ncia significati!a na fadiga. A figura tamm mostra as

linhas #ue unem os limites de escoamento. %ssas linhas representam a ocorr&ncia de deformao pl'stica. -e esse tipo de deformao for critrio de falha, a parte da 'rea #ue fica fora da linha AAPAPP de!e ser excluda da 'rea de segurana. Figura (.- 3iagrama de :ida -onstante mtodo de determinar as tenses utilizando essa figura o seguinte2

)ara cargas de flexo2 =sar o diagrama como apresentado )ara cargas axiais2 substitua dos !alores de -f pelos obtidos para cargas axiais )ara *orso2 omitido. lado es#uerdo do diagrama no tem sentido fsico. )ode ser

s !alores de -f de!em ser os de toro, assim como os !alores de - D e -u

de!em ser substitudos pelos correspondentes --D e --u.

2:

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+ombinao de +arregamentos EbiaxialH2 construir o diagrama para flexo e calcular as tenses e#ui!alentes alternadas Esub0indice aH e mdias Esub0indice mH. %ssas tenses podem ser dadas por2
ea = 2 + ,. 2

$(.2a&

em =

m 2 + m + E m H2 2 2

$(.2,&

!alor da margem de segurana, ou do coeficiente de segurana, pode ser estimado pela dist/ncia #ue um ponto encontra0se da linha #ue define a 'rea de segurana. A linha de carga passa por E K,K H tem a inclinao dada pelo ponto de tenso EC,2H. efeito da tenso mdia #ue o elemento suporta pode ser obser!ado na figura 5.G. "essa figura pode0se notar #ue a amplitude de tenses para #ue no ocorra falha por fadiga igual ao limite de resist&ncia a fadiga, #uando a tenso mdia nula. +om o aumento da tenso mdia, a amplitude de tenso pode permanecer constante at #ue a soma da tenso mdia com a amplitude de tenso seja igual ao limite de escoamento. A partir dai, ha!er' reduo na

2A

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amplitude de tenso cada !ez #ue a tenso mdia aumentar, ou ha!er' escoamento de partes do elemento. Figura (.. Efeito da 7ens1o Mdia na 2mplitude de 7ens1o para -arga =niaxial

4.8.

Efeito da -oncentra81o de 7ens>es na /esist0ncia 6 Fadiga para -arga 2lternada

A concentrao de tenses fundamental na a!aliao da susceptibilidade a fadiga de um elemento mec/nico. concentrador pode ser um entalhe, um rasgo de cha!eta, um furo, uma efeito da concentrao o de reduzir o limite de resist&ncia a

incluso ou outro #ual#uer.

fadiga ou de aumentar a tenso de solicitao. %ssa reduo proporcional @ susceptibilidade ao entalhe do material. 3ateriais mais duros E mais resistentes H so mais suscept!eis a presena dos concentradores de tenso. A figura 5.F mostra o efeito de um entalhe sobre o limite de resist&ncia -n/. "essa figura mostrado o fator ?f , #ue chamado de fator de concentra81o de tens>es na fadiga. *rata0se da relao entre o limite de resist&ncia a fadiga com e sem o concentrador mostrado na parte EbH da figura. A figura mostra tambm #ue o efeito da concentrao de tenses muito mais pronunciado para !ida infinita, tendo seu efeito diminuido a medida #ue a !ida decresce.

2I

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Figura (.0 Efeito do Ental#e na propriedades de /esist0ncia a Fadiga A presena do intensificador de tenses importante para materiais cuja matriz seja uniforme, como o ao, por exemplo. 6sso !erdade por#ue materiais como o ferro fundido no t&m matriz uniforme e so pouco sens!eis aos concentradores de tenso. 6sso ocorre por#ue o limite de resist&ncia @ fadiga foi obtido em corpos de pro!a #ue j' incluiam o efeito da no uniformidade da matriz. )or isso, a sensibilidade ao entalhe em aos fundidos baixa, podendo ser desprezada na maioria das !ezes. +omo existem materiais com sensibilidade baixa ao entalhe, necess'rio incluir essa sensibilidade nos fatores de concentrao de tenso. 6sso indica #ue nem todo o !alor do intensificador !ai ser!ir para aumentar as tenses na pea. .e fato, a f$rmula #ue utilizada para le!ar em conta a concentrao de tenso inclui a sensibilidade ao entalhe E q H, e expressa por2
? f =C + E ? t CH.q

$(.%&

A sensibilidade ao entalhe mostrada no Anexo C dessa apostila. "a figura, o fator q mostrado como funo da dureza do ao e do tipo de carregamento. O es#uerda esto os
2G

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!alores para flexo e carga normal4 @ direita esto os !alores para toro. A sensibilidade tambm funo do tamanho do entalhe2 grandes raios implicam em maior sensibilidade e pe#uenos raios implicam em menor sensibilidade. #ue parece ser uma incoer&ncia est' a

para compensar o comportamento dos fatores ?t #uando da diminuio dos raios de entalhe. !alor de ?f de!e ser utilizado para multiplicar o limite de resist&ncia @ fadiga, na construo do diagrama -0". %m n!eis de tenso mais altos, o efeito deste fator bem menor, j' #ue a fadiga passa a ser controlada pela deformao e no pela tenso. Assim, um intensificador de tenso no teria necess'riamente o efeito desejado. "o entanto, como no poss!el construir um modelo capaz de #uantificar esse efeito para as di!ersas situaes, recomend'!el utilizar o fator para multiplicar #ual#uer tenso. +aso haja escoamento significati!o na seco, conforme os conceitos a serem discutidos no t$pico seguinte, de!e0se corrigir os !alores de tenso le!ando0se em conta as tenses reais a #ue os elementos esto submetidos, e no as tenses aplicadas.
4.9.

Efeito da -oncentra81o de 7ens>es na /esist0ncia 6 Fadiga para -arga Flutuante

efeito de ?f sobre a falha por fadiga na presena de tenso mdia pode ser !isto na figura 5.CK. "essa figura, uma carga inicial de C:K 3)a aplicada em um entalhe. A carga le!a a tenso no entalhe ao !alor de ,KK 3)a, #ue o mesmo !alor do limite de escoamento. "esse n!el de tenso, a carga cicla sucessi!amente. A seguir, o !alor da tenso aplicada aumentado para 2KK 3)a, ou seja, uma tenso no entalhe de 5KK 3)a. "esse n!el de tenso, a carga atinge o ponto EbH do gr'fico mostrado na parte inferior da figura. A tenso flutuante 2KK 3)a e a tenso mdia tem o mesmo !alor. Aumentos posteriores de carga le!am a tenso no entalhe a :KK e AKK 3)a, respecti!amente. A parte superior da figura mostra a tenso aplicada. A parte central mostra a tenso real #ue est' sendo sentida no entalhe. )ode0se notar #ue a tenso real no atinge os

2F

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n!eis pre!istos na parte inferior da figura. As tenses jamais atingiro AKK 3)a antes #ue toda a seco escoe. =m fator importante a ser notado #ue a tenso real, expressa pelos pontos EaH, EbUH, EcUH e EdUH da figura inferior, apresenta o n(mero de ciclos real at a falha. ponto EcH, por exemplo,

mostra #ue a falha ocorrer' antes de CKKK ciclos, #uando na realidade a !ida esperada pode atingir cinco ou mais !ezes esse !alor.
4.1 .

:ida em Fadiga com -arregamento :ari,el 4 2 /egra de Miner

As cargas !ari'!eis raramente t&m o comportamento uniforme descrito na figura 5.CK. +argas reais no seguem harmVnicas e raramente podem ser identificadas precisamente. 3iner propVs uma forma de combinar as cargas de di!ersas intensidades para a!aliao da !ida em fadiga. -egundo essa proposta, parte da !ida total seria consumida em cada n!el de carregamento. Assim, se 2KQ do n(mero de ciclos at a falha fosse consumido em um n!el de tenso de ,KK 3)a, restariam apenas GKQ do n(mero de ciclos em #ual#uer outro n!el de tenso. A regra de 3iner pode ser expressa matematicamente por2
nC n + 2 + ... = C 5C 5 2

$(.(&

"a realidade, 3iner propVs #ue o !alor C fosse !ari'!el. A faixa de !ariao seria de K,I a 2,,. 6sso permitiria a adaptao para os di!ersos tipos de materiais

,K

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Figura (.10 :ida em Fadiga em Elementos Ental#ados e so9 3eforma81o Plstica

4.11.

-onclus>es Iniciais

processo de falha por fadiga em alto ciclo complexo e o entendimento dos conceitos en!ol!idos re#uer aplicao por parte do profissional de engenharia. -aber projetar no est' necess'riamente entre os dons de todos os %ngenheiros, mas esforar0se para aprender e buscar o melhor projeto o mnimo #ue se espera desses profissionais. conhecimento do

processo de falha por fadiga um diferencial importante, #ue nem todos os engenheiros se preocupam em ter. %ste texto procurou dar a !iso inicial desse tipo de falha. Aprofundar0se sempre necess'rio. Aprimorar0seJ Ainda mais. "o ser' somente esse texto #ue trar' profici&ncia no tema, nem deixar' de contribuir para isso. "unca demais reforar #ue o bom senso, a experi&ncial e o conhecimento formaro o engenheiro. %ste texto sobre conhecimento e, como tal, atingiu seus objeti!os.

,C

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,2

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12#3O 1
Sensi,i idade ao #nta !e 4

,,

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12#3O 2
Fatores de Concentrao de +ens5es 6+

,5

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12#3O %
+a,e a "ara #s"eci7icao de C!a8etas

,: