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Componentes activos
Electrnica de red industrial:
Caractersticas principales (fsica y lgicas) Entornos de aplicacin
Arquitecturas tpicas:
Topologas Redundancia de medios Topologa PROFINET (LLDP).
Cableado
Especificaciones cables PROFINET (PROFINET Cabling and Interconnection Technology) Versiones de cables segn construccin Caractersticas adicionales segn aplicacin
Conectorizacin
Entornos de aplicacin:
Interior Exterior
Conexiones de datos:
Cobre (RJ45, M12) Fibra ptica ( SCRJ)
Conexiones de alimentacin.
Introduccin
Es el estndar abierto de Ethernet Industrial de la asociacin Internacional de PROFIBUS (PI) (segn IEC 61784-2) Est basado en Ethernet Industrial Utiliza TCP/IP y los estndares IT Es Ethernet en tiempo real Permite una integracin homognea de los sistemas de bus de campo
La arquitectura est siendo desarrollada por 10 grupos de trabajo con 80 empleados de 50 empresas
Instalacin de red
Proceso Seguridad Estndares IT y seguridad de acceso a red Comunicacin en tiempo real Dispositivos descentralizados de campo Control de movimiento Instalacin de red Automatizacin descentralizada
PROFINET
Operadores de red:
Sencillas reglas para la instalacin de red No se requiere un conocimiento especfico en redes para la instalacin de PROFINET
Fabricantes de dispositivos:
Definicin de informacin precisa para el desarrollo del dispositivo Caractersticas mecnicas y elctricas de las interfases
PROFINET
Componentes activos
Robustez frente a:
Humedad, condensaciones, Temperaturas extremas, vibraciones Interferencias electromagntica
Fiabilidad
Redundancia de anillo rpida (< 200ms) IWLAN con reserva de ancho de banda, rapid roaming Equipos modulares con sustitucin en caliente
Robustez/estabilidad
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fcil
Cable IE estndar
POF-FOC
El uso de cables de FO garantiza una operacin libre de interferencias incluso en reas sujetas a fuertes interferencias electromagnticas
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Para las aplicaciones RTC2, donde es necesario asegurar un tiempo mximo de latencia, es decir, un tiempo mximo de ciclo. La tcnica CSMA/CD de Ethernet (deteccin de choques en el medio compartido) es por si misma una tcnica no determinstica. Adems el clculo de choques en el cable solo se puede realizar de forma probabilstica, por lo que era imposible determinar una latencia mxima. Con la aparicin de los switches, desapareci el problema de las colisiones, pero a su vez aada el problema de buffering.
Los paquetes son encolados en una FIFO, dependemos del trafico para saber cuanto tiempo estar nuestro paquete en el switch. Solo podemos calcular el trfico de forma probabilstica.
Para resolver este problema, se necesita priorizar ciertos paquetes dentro de estas colas FIFO.
Prioridad en el cable
Gracias a los estndares IEEE802.1Q y IEEE802.1D, es posible marcar como prioritarios ciertos paquetes layer2 dentro de una red Ethernet. Los dispositivos que cumplen este estndar utilizan diferentes colas para el trfico, segn su prioridad. Se especifican 8 niveles de prioridad, del 0 (menos prioritario) al 7 (ms prioritario). El trfico PROFINET recibe distintas prioridades en funcin de su aplicacin:
PROFINET RT mensajes cclicos tiene prioridad 6. PROFINET RT mensajes a cclicos tiene prioridad 7.
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NRT RT
Buffer Recepcin
Gestin de Paquetes
-Direccin y puerto -Clasificacin de trfico
NRT RT
Buffer Recepcin
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2
Dispositivo de periferia3
Dispositivo de periferia1
Dispositivo de periferia2
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Controlador
Dispositivo
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Topologas flexibles
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PROFINET PROFIsafe
Gracias a la libertad de seleccin de la topologa, PROFINET permite un adaptacin flexible del cableado a la mquina o a la planta
Redundancia de medio
Alto rendimiento con redundancia de medio
Incremento de la disponibilidad de la planta y la maquina La redundancia de medio est integrada en PROFINET y puede ser fcilmente utilizada sin costes adicionales
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Anillo redundante
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Configuracin y diagnostico desde herramienta de ingeniera o pgina web de los equipos Tiempo de reconfiguracin 200 ms Uno de los dispositivos toma automticamente el papel de gestor del anillo
Cableado
Las especificaciones de cableado Profinet estn detalladas en el documento Profinet Cabling and Interconnection Technology publicado por la Asociacin Internacional Profibus-Profinet
Otros documentos relativos a aspectos de la infraestructura de cableado: Installation Guideline for Cabling and Assembly Conformance Class A Cabling Installation Guideline for Commissioning
Versin 2 pares
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Blanco, amarillo, azul, naranja Par n1: blanco(RXD+), azul(RXD-) Par n2: amarillo(TXD+), naranja(TXT-) 2 pares 1 cuadrete estrella <=20ns/100m Encintado aluminio + trenza de cobre Aplicacin especfica
Versin 4 pares
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Coloracin conductores
Versin hbrida
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Nmero de hilos
Coloracin conductores
Blanco, amarillo, azul y naranja Par 1: blanco, azul Par 2: amarillo, naranja Conductores negros numerados: 1,2,3,4 Encintado aluminio + trenza cobre Aplicacin especfica
Fibra ptica
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Fibra ptica
Diseo Tipo de instalacin Dimetro revestimiento Coloracin cubierta Nmero de fibras Dimetro del ncleo Atenuacin mxima @650nm; FWHM < 4 nm POF: 160 dB/km PCF: 10 dB/km Tipo B Alta flexibilidad, movimiento permanente, vibracin o torsin POF: n.a PCF: 0,5 mm Verde RAL 6018 2 POF: 980/1000 m PCF: 200/230 m POF: segn aplicacin PCF: 10 dB/km Tipo C Uso extra flexible, movimiento permanente, vibracin o torsin POF: n.a. PCF; 0,5 mm Segn aplicacin
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Las especificaciones Profinet admiten el uso de cableado genrico segn ISO/IEC 11801 e ISO/IEC 24702 hasta la isla de automatizacin y entre islas de automatizacin en Conformace Class A. No obstante, se recomienda el uso de cableado especfico Profinet segn IEC 61784-1/-2 para una mayor integracin con todas las conformance classes
Cableado segn CC-A IEC 61784-5-3 PROFINET Cabling recommended Cableado segn CC-B IEC 61784-5-3 PROFINET Cabling mandatory Cableado segn CC-C IEC 61784-5-3 PROFINET Cabling mandatory
Caractersticas adicionales
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Materiales de recubrimiento aptos para la aplicacin No propagador del incendio segn IEC 60332-3 Composicin de cableado adecuada a esfuerzos de torsin Cables compatibles con sistemas Fast Connect Cables tipo festoon
Conectorizacin
Conectorizacin
PROFINET define dos tipos de entornos para la conectorizacin: Interior: armarios elctricos, estaciones y salas de control Exterior: zonas con alta temperatura y/o humedad, lquidos, polvorientas, altas vibraciones, robustez mecnica Los conectores pueden estar presentes en: Armarios de control Dispositivos Controladores, sensores, actuadores, motores Componentes de red
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IP20 Interior
IP67 Exterior
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N contacto 1 2 3 6 5 4 7 8
TD/RD 2
TD/RD 3
TD/RD 4
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M12
Hibrido
PushPull
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24 Vdc
400 Vac
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Adecuados para entorno exterior Transporte de datos y energa (24 Vcc/16 A) RJ45 2 pares 1,5 a 2,5 mm2 de seccin