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Infraestructura de red PROFINET

Infraestructura de red PROFINET


Agenda
Introduccin
PROFINET como estndar para Industrial Ethernet
Gua de montaje PROFINET Gua de diseo PROFINET

Componentes activos
Electrnica de red industrial:
Caractersticas principales (fsica y lgicas) Entornos de aplicacin

Arquitecturas tpicas:
Topologas Redundancia de medios Topologa PROFINET (LLDP).

Cableado
Especificaciones cables PROFINET (PROFINET Cabling and Interconnection Technology) Versiones de cables segn construccin Caractersticas adicionales segn aplicacin

Conectorizacin
Entornos de aplicacin:
Interior Exterior

Conexiones de datos:
Cobre (RJ45, M12) Fibra ptica ( SCRJ)

Conexiones de alimentacin.

Introduccin

La respuesta a los requisitos y tendencias: PROFINET

Es el estndar abierto de Ethernet Industrial de la asociacin Internacional de PROFIBUS (PI) (segn IEC 61784-2) Est basado en Ethernet Industrial Utiliza TCP/IP y los estndares IT Es Ethernet en tiempo real Permite una integracin homognea de los sistemas de bus de campo

PROFINET - el estndar abierto de la Asociacin Internacional de PROFIBUS


PROFIBUS Internacional (PI)

24 asociaciones regionales (RPA)

24 centros de competencia (PCC)

7 laboratorios de testeo (PTL)

Ms de 1.400 miembros en todo el mundo

La arquitectura est siendo desarrollada por 10 grupos de trabajo con 80 empleados de 50 empresas

PROFINET - Desarrollado por la mayor organizacin de un bus de campo de todo el mundo

Instalacin de red

Proceso Seguridad Estndares IT y seguridad de acceso a red Comunicacin en tiempo real Dispositivos descentralizados de campo Control de movimiento Instalacin de red Automatizacin descentralizada

PROFINET

Gua de instalacin de PROFINET


La Gua de instalacin de PROFINET complementa los estndares para cableado estructurado de edificios para cumplir los requisitos especiales del sector industrial

Operadores de red:
Sencillas reglas para la instalacin de red No se requiere un conocimiento especfico en redes para la instalacin de PROFINET

Fabricantes de dispositivos:
Definicin de informacin precisa para el desarrollo del dispositivo Caractersticas mecnicas y elctricas de las interfases

PROFINET

Componentes activos

Por qu componentes industriales y no ofimticos?


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Robustez frente a:
Humedad, condensaciones, Temperaturas extremas, vibraciones Interferencias electromagntica

Fiabilidad
Redundancia de anillo rpida (< 200ms) IWLAN con reserva de ancho de banda, rapid roaming Equipos modulares con sustitucin en caliente

Diseo segn requisitos del mundo industrial


Integracin total (diagnosis de red integrada en PLC, HMI) Elevado diagnstico, facilidad de mantenimiento Sustitucin de equipos por no expertos (memorias extrables) Sistemas de cableado industrial rpido e inmune a ruidos

Robustez/estabilidad

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Uso fiable en entornos severos


No se producen reflexiones en cables ni problemas de cableado (por ejemplo, ausencia de resistencia terminal) con PROFINET Los problemas de conexin solo afectan a dos puntos de un enlace y no a la lnea entera localizacin del fallo Tambin es posible el uso sin problemas de PROFINET en reas sometidas a interferencias electromagnticas
SCALANCE X204IRT SCALANCE X202-2P IRT Panel de control y visualizacin SIMATIC S7-300

fcil

Cable IE estndar

POF-FOC

Tecnologas robustas para PROFINET


El uso de Ethernet conmutada siempre permite una conexin punto a punto El uso de cables apantallados y cables de FO garantizan la inmunidad frente a influencias electromagnticas La auto-negociacin y el auto-crossing reducen los errores potenciales durante la puesta en marcha y el mantenimiento

ET 200S con IM 151-3 PN FO

El uso de cables de FO garantiza una operacin libre de interferencias incluso en reas sujetas a fuertes interferencias electromagnticas

Por qu no se ha utilizado Ethernet antes?

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Para las aplicaciones RTC2, donde es necesario asegurar un tiempo mximo de latencia, es decir, un tiempo mximo de ciclo. La tcnica CSMA/CD de Ethernet (deteccin de choques en el medio compartido) es por si misma una tcnica no determinstica. Adems el clculo de choques en el cable solo se puede realizar de forma probabilstica, por lo que era imposible determinar una latencia mxima. Con la aparicin de los switches, desapareci el problema de las colisiones, pero a su vez aada el problema de buffering.
Los paquetes son encolados en una FIFO, dependemos del trafico para saber cuanto tiempo estar nuestro paquete en el switch. Solo podemos calcular el trfico de forma probabilstica.

Para resolver este problema, se necesita priorizar ciertos paquetes dentro de estas colas FIFO.

Prioridad en el cable
Gracias a los estndares IEEE802.1Q y IEEE802.1D, es posible marcar como prioritarios ciertos paquetes layer2 dentro de una red Ethernet. Los dispositivos que cumplen este estndar utilizan diferentes colas para el trfico, segn su prioridad. Se especifican 8 niveles de prioridad, del 0 (menos prioritario) al 7 (ms prioritario). El trfico PROFINET recibe distintas prioridades en funcin de su aplicacin:
PROFINET RT mensajes cclicos tiene prioridad 6. PROFINET RT mensajes a cclicos tiene prioridad 7.

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NRT RT

Buffer Recepcin

Colas de salida (Prioridad) Gestor

Gestin de Paquetes
-Direccin y puerto -Clasificacin de trfico

Colas de salida (Prioridad)

Colas de salida (Prioridad) Gestor

NRT RT

Buffer Recepcin

Colas de salida (Prioridad)

Diagnstico de red abierto


El switch transmite el diagnstico PROFINET de los dispositivos de periferia El switch informa al controlador de periferia de las perturbaciones de la red como diagnstico PROFINET (1) Configuracin del Switch como dispositivo de periferia en el SW de ingeniera (GSDML) Controlador de periferia Canal adicional SNMP para informacin estndar (2) Controlador de periferia

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Dispositivo de periferia3

Dispositivo de periferia1

Dispositivo de periferia2

Reemplazo rpido de dispositivos


Fcil y rpido reemplazo de dispositivos
Durante el servicio y mantenimiento, no son necesarios personal ni herramientas especializadas para el reemplazo de dispositivos Reduccin de tiempo de inactividad porque basta con localizar un nuevo dispositivo en almacn para poner la maquina o la planta de nuevo en marcha Configuracin automtica del dispositivo (nombre, direccin IP) Parmetros dinmicos

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Controlador

Reemplazo de dispositivo sin usar PG


El intercambio de dispositivos con PROFINET basado en la topologa conocida tambin se realiza sin necesidad de tarjetas de memoria. LLDP (Link Layer Discovery Protocol) y DCP (Discovery and Configuration Protocol)

Dispositivo

Reconfiguracin automtica del nuevo dispositivo sin ingeniera ni tarjeta de memoria

Alta velocidad de transmisin


Rendimiento y alta velocidad de transmisin
Usando Ethernet, PROFINET alcanza una velocidad de transmisin significativamente alta respecto a los buses de campo anteriores Debido al ancho de banda ms grande, aplicaciones intensivas en datos se pueden usar paralelamente sin que ello afecte a la transmisin de datos de periferia
100 Mbit/s 100 Mbit/s

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Switches conectados en lnea

Uso de la tecnologa de switch Ethernet


Usando 100 Mbit/s Ethernet, PROFINET alcanza una velocidad de transmisin significativamente alta (p.ej. comparado con PROFIBUS DP) 100 Mbit/s es una prestacin suficientemente alta para el nivel de campo

100 Mbit/s full duplex

Alta velocidad de transmisin mediante switches Ethernet y modo full duplex

Topologas flexibles

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Topologa basada en el diseo de la mquina


Menor coste de cableado y puesta en marcha ms sencilla Topologa lneal y estructuras de anillo redundante posibles sin componentes de red adicionales Varios controladores pueden convivir en una red acceso simultaneo a un
rbol Estrella Anillo (redundante) Lnea

dispositivo con Shared Device e I-Device

Topologa adaptada para cada mquina


Soporte de topologas variadas tales como estrella, rbol, lnea o anillo Varios medios disponibles para la red: cable de cobre Cat5, cables de fibra ptica de vidrio y plstico, e IWLAN Acceso a mquinas y plantas mediante una conexin segura VPN, p.ej. para mantenimiento remoto

PROFINET PROFIsafe

Comunicacin Wireless (IWLAN)

Gracias a la libertad de seleccin de la topologa, PROFINET permite un adaptacin flexible del cableado a la mquina o a la planta

Redundancia de medio
Alto rendimiento con redundancia de medio
Incremento de la disponibilidad de la planta y la maquina La redundancia de medio est integrada en PROFINET y puede ser fcilmente utilizada sin costes adicionales

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Anillo redundante

Redundancia integrada en PROFINET


La redundancia se puede implementar con ayuda de switches externos y mediante las interfases integradas de PROFINET El fallo de dispositivos en las topologa de anillo no tienen efecto en la disponibilidad de la planta El mantenimiento se agiliza incluso ante un fallo en la red

Alta disponibilidad de la planta gracias a la redundancia

MRP Protocolo de redundancia de medio


IEC 61158-5-10 Issue 1.0 2007-12 Basado en topologa de anillo Max. 50 nodos en el anillo
Controlador PROFINET IO Dispositivos PROFINET IO Componentes de la infraestructura de red (switches IE)

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Configuracin y diagnostico desde herramienta de ingeniera o pgina web de los equipos Tiempo de reconfiguracin 200 ms Uno de los dispositivos toma automticamente el papel de gestor del anillo

Anillo central con subsistemas separados

Varios anillos locales

Cableado

Especificaciones de cableado PROFINET


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Las especificaciones de cableado Profinet estn detalladas en el documento Profinet Cabling and Interconnection Technology publicado por la Asociacin Internacional Profibus-Profinet

Versin 2.00 Marzo 2007

Versin 3.01 (vigente) Octubre 2011

Especificaciones de cableado PROFINET


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Otros documentos relativos a aspectos de la infraestructura de cableado: Installation Guideline for Cabling and Assembly Conformance Class A Cabling Installation Guideline for Commissioning

Versin 2 pares

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Versin cables 2 pares


Diseo Tipo de instalacin Formacin del conductor Dimetro exterior cable Coloracin cubierta Coloracin conductores Diseo del cable Retardo seal entre pares Apantallamiento Tipo A Instalacin fija. Ningn movimiento despus de instalacin AWG22/1 5,5 8,0mm Verde (RAL 6018) Tipo B Uso flexible, movimiento ocasional o vibracin AWG22/7 Tipo C Uso extra flexible, movimiento permanente, vibracin o torsin AWG22/ Aplicacin especfica Aplicacin especfica

Blanco, amarillo, azul, naranja Par n1: blanco(RXD+), azul(RXD-) Par n2: amarillo(TXD+), naranja(TXT-) 2 pares 1 cuadrete estrella <=20ns/100m Encintado aluminio + trenza de cobre Aplicacin especfica

Versin 4 pares

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Versin cables 4 pares


Diseo Tipo de instalacin Formacin del conductor Dimetro exterior cable Coloracin cubierta Tipo A Instalacin fija. Ningn movimiento despus de instalacin AWG23/1 5,5 9,0mm Verde (RAL 6018) Blanco/(naranja), Naranja Blanco/(Verde), Verde Blanco/(Azul), Azul Blanco/(Marrn), Marrn 4 pares <=20ns/100m Encintado aluminio + trenza de cobre Aplicacin especfica Tipo B Uso flexible, movimiento ocasional o vibracin AWG23/7 Tipo C Uso extra flexible, movimiento permanente, vibracin o torsin AWG24/ Aplicacin especfica Aplicacin especfica

Coloracin conductores

Diseo del cable Retardo seal entre pares Apantallamiento

Versin hbrida

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Versin hbrida para datos+energa


Diseo Tipo de instalacin Datos Potencia Datos Seccin Potencia Coloracin cubierta Datos Potencia Apantallamiento 1,5 mm Verde (RAL 6018) 1,5 mm Aplicacin especfica Tipo B Uso flexible, movimiento ocasional o vibracin 4 4 AWG22/7 Tipo C Uso extra flexible, movimiento permanente, vibracin o torsin 4 4 AWG22/

Nmero de hilos

Coloracin conductores

Blanco, amarillo, azul y naranja Par 1: blanco, azul Par 2: amarillo, naranja Conductores negros numerados: 1,2,3,4 Encintado aluminio + trenza cobre Aplicacin especfica

Fibra ptica

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Fibra ptica
Diseo Tipo de instalacin Dimetro revestimiento Coloracin cubierta Nmero de fibras Dimetro del ncleo Atenuacin mxima @650nm; FWHM < 4 nm POF: 160 dB/km PCF: 10 dB/km Tipo B Alta flexibilidad, movimiento permanente, vibracin o torsin POF: n.a PCF: 0,5 mm Verde RAL 6018 2 POF: 980/1000 m PCF: 200/230 m POF: segn aplicacin PCF: 10 dB/km Tipo C Uso extra flexible, movimiento permanente, vibracin o torsin POF: n.a. PCF; 0,5 mm Segn aplicacin

Cableado segn Conformance Class

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Las especificaciones Profinet admiten el uso de cableado genrico segn ISO/IEC 11801 e ISO/IEC 24702 hasta la isla de automatizacin y entre islas de automatizacin en Conformace Class A. No obstante, se recomienda el uso de cableado especfico Profinet segn IEC 61784-1/-2 para una mayor integracin con todas las conformance classes
Cableado segn CC-A IEC 61784-5-3 PROFINET Cabling recommended Cableado segn CC-B IEC 61784-5-3 PROFINET Cabling mandatory Cableado segn CC-C IEC 61784-5-3 PROFINET Cabling mandatory

Caractersticas adicionales

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Materiales de recubrimiento aptos para la aplicacin No propagador del incendio segn IEC 60332-3 Composicin de cableado adecuada a esfuerzos de torsin Cables compatibles con sistemas Fast Connect Cables tipo festoon

Conectorizacin

Conectorizacin
PROFINET define dos tipos de entornos para la conectorizacin: Interior: armarios elctricos, estaciones y salas de control Exterior: zonas con alta temperatura y/o humedad, lquidos, polvorientas, altas vibraciones, robustez mecnica Los conectores pueden estar presentes en: Armarios de control Dispositivos Controladores, sensores, actuadores, motores Componentes de red

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Conectores para datos


Cableado de 2 4 pares de cobre RJ45, M12 y fibra ptica Diferenciacin entre entorno Interior o Exterior Conectores obligatorios para obtener Certificado de Conformidad
Conectores cobre Conectores fibra

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IP20 Interior

IP67 Exterior

Conexiones de datos para interior


Conector RJ45 segn estndar IEC 60603-7-3 Dos o cuatro pares AWG 22 a 24 slido o multifilar con apantallamiento Mnimo Cat 5 Proteccin IP20
Seal 2 pares TD+ TDRD+ RDColor Amarillo Naranja Blanco Azul Seal 4 pares TD/RD 1 Color T568B Blanco/Naranja Naranja Blanco/verde Verde Blanco/Azul Azul Blanco/Marrn Marrn

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N contacto 1 2 3 6 5 4 7 8

TD/RD 2

TD/RD 3

TD/RD 4

Conexiones de datos para exterior


Conector RJ45 segn estndar IEC 60603-7-3 M12 cod. D o M12 Type X Dos o cuatro pares AWG 22 a 24 slido o multifilar con apantallamiento Mnimo Cat 5 Proteccin IP65/67 Conector PushPull

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M12

Hibrido

PushPull

Conexiones de Fibra ptica para interior


Conector tipo SCRJ segn ISO/IEC 61754-24 Proteccin IP20 Fibras monomodo o multimodo:
POF 1000 m PCF 230 m Glass 125 m

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Conexiones de fibra ptica para exterior


Conector tipo Push Pull OF SCRJ segn ISO/IEC 6175424-2 Proteccin IP 65/67 Fibras monomodo o multimodo:
POF 1000 m PCF 230 m Glass 125 m

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Conectores para alimentacin


Alimentacin a 24 V independiente Conector y cableado Hbrido Alimentacin y datosAlimentacin 400 V Proteccin IP 65/67 Conectores recomendados para obtener Certificado de Conformidad

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24 Vdc

400 Vac

Conectores Hbridos para datos+energa

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Adecuados para entorno exterior Transporte de datos y energa (24 Vcc/16 A) RJ45 2 pares 1,5 a 2,5 mm2 de seccin

Muchas gracias por su atencin