UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA Y SISTEMA

PROYECTO FINAL DE SISTEMAS ELECTRONICOS DE POTENCIA CONTROL DE VELOCIDAD Y SENTIDO GIRO DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA DOCENTE: ING. IVN DELGADO HUAYTA ALUMNOS: ITO PARI HEISENHOWER MAMANI SUCARI LANE CLAUDIO 104816
FECHA : 10-01-2014

PUNO PER

INTRODUCCION Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos domsticos.

OBJETIVOS Objetivo General: Plasmar un controlador de motor en corriente alterna el cual aplicaremos los diferentes temas vistos en clase y de cada una de las asignaturas de este semestre.

Objetivos especficos: Realizar el montaje de un circuito en un protoboard como tal la prueba de funcionamiento y pasarlo al circuito impreso para el final. Observar cmo se muestra la seal de salida cuando se manda una accin determinada en un osciloscopio. Plantear el modelo matemtico y fsicos con los diferentes componentes electrnicos que son resistencias, display 16x2, PIC 16f877a, relay, etc. Elaboracin de las etapas de potencia. MARCO TERICO

COMPONENTE PRINCIPALES PARA UN CONTROLADOR DE N MOTOR Y SENTIDO DE GIRO EN AC OSCILADOR PIC 16F877A LCD 16X2 RELAYS OPERACIONALES FUENTE DE ALIMENTACIN TRANSFORMADOR

DIODOS TRANSISTOR CONDENSADOR CERAMICO RESISTENCIA Este controlador de motor ac, es una etapa de potencia.

MATERIALES Y COMPONENTES Controlador de un motor en AC y sentido de giro. Este controlador de sentido de giro y control de velocidad es muy aplicativo en la vida real, apartir de un pic el cual mandara un determinada tensin al moc este es un dispositivo el cual recibir la tensin y el triac conectado a este hara que el motor en ac funcione.

PIC 16F877A Note the following details of the code protection feature on Microchip devices: Microchip products meet the specification contained in their particular Microchip Data Sheet. Microchip believes that its family of products is one of the most secure families of its kind on the market today, when used in the intended manner and under normal conditions. There are dishonest and possibly illegal methods used to breach the code protection feature. All of these methods, to our knowledge, require using the

Microchip products in a manner outside the operating specifications contained in Microchip's Data Sheets. Most likely, the person doing so is engaged in theft of intellectual property. Microchip is willing to work with the customer who is concerned about the integrity of their code. Neither Microchip nor any other semiconductor manufacturer can guarantee the security of their code. Code protection does not mean that we are guaranteeing the product as unbreakable. Code protection is constantly evolving. We at Microchip are committed to continuously improving the code protection features of our products. Attempts to break microchips code protection feature may be a violation of the Digital Millennium Copyright Act. If such acts allow unauthorized access to your software or other copyrighted work, you may have a right to sue for relief under that Act.

LCD 16X2

LCD (Liquid Crystal Display) de la pantalla es un mdulo de visualizacin electrnica y encontrar una amplia gama de aplicaciones. Una pantalla LCD de 16x2 es un mdulo muy bsico y es muy utilizado en diversos dispositivos y circuitos . Estos mdulos se prefieren ms de siete segmentos y otros LED de segmentos mltiples . Las razones de ser : Los LCDs son econmicos ; fcilmente programable , no tienen limitacin de mostrar caracteres personalizados y especiales , incluso ( al contrario que en siete segmentos ) , animaciones , etc . Un LCD de 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por lnea y hay 2 tales lneas . En este LCD cada carcter se muestra en la matriz de pxeles 5x7. Esta pantalla LCD tiene dos registros , a saber , Comando y datos . El registro de comando almacena las instrucciones de comando dadas a la LCD. Un comando es una instruccin dada a LCD para hacer una tarea predefinida como inicializarla , despejando su pantalla, ajustar la posicin del cursor , el control de la pantalla , etc Los datos de registro almacena los datos que se muestran en la pantalla LCD. Los datos son el valor ASCII del carcter que se mostrar en la pantalla LCD. Haga clic aqu para obtener ms informacin sobre la estructura interna de un LCD. Pin Diagrama: 16 x 2 Pinout LCD | Diagrama del mdulo LCD 16x2 caracteres Pin

Pin Description:

Pin No 1 ( 0 V)

funcin suelo Tierra

nombre

2 5V Vcc ( 4.7V - 5.3V ) La tensin de alimentacin ; 3 VEE El ajuste de contraste, a travs de una resistencia variable

4 Selecciona comando de registro cuando se baja, y el registro de datos cuando la alta Regstrate Seleccionar 5 Menor a escribir en el registro; Mayor a leer desde el registro Lectura / escritura 6 Enva datos a los pines de datos cuando una de mayor a menor pulso se le da permitir 7 Pines de datos de 8 bits DB0 8 DB1 9 DB2 10 DB3 11 DB4 12 DB5 13 DB6 14 DB7 15 Backlight VCC (5V ) Led + 16 Luz de fondo de tierra ( 0 V) Led-

Reley

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".

TRIAC BT136 MOC 3020 MOTOR AC Los motores de corriente alterna son los que tienen mayor uso en la industria y en la vida cotidiana debido a que por ser el tipo de corriente que suministran las compaas suministradoras, son los que mayor demanda tienen. En esta unidad se analizarn las partes principales que componen a un motor de corriente alterna de induccin tipo jaula de ardilla, as mismo se describir el principio bsico de operacin, las caractersticas de operacin, las prdidas elctricas que se presentan en la mquina para poder obtener su circuito equivalente, de igual manera se analizarn los tipos de conexiones trifsicos

de mayor uso. En la segunda parte se analiza el motor de corriente alterna tipo rotor devanado y los motores monofsicos de corriente alterna para finalmente describir algunas de las aplicaciones principales de este tipo de motores.

TECLADO MATRICIAL

Diagrama de bloques del transmisor:

Partes principales del transmisor FM de 1w

Etapas del transmisor Como hemos mencionado anteriormente el transmisor consta de tres etapas de RF y un preamplificador de audio de la modulacin. Etapas de RF: La etapa de RF del transmisor Consta de un oscilador y dos amplificadores. *Etapa del Oscilador: Un oscilador es un dispositivo capaz de convertir la energa de corriente continua en corriente alterna a una determinada frecuencia. Tienen numerosas aplicaciones: generadores de frecuencias de radio y de televisin, osciladores

locales en los receptores, generadores de barrido en los tubos de rayos catdicos, etc. Aqu tenemos el oscilador del circuito q consta de un transistor 2N2219 NPN y de algunos componentes.

Esquema del circuito oscilante *Etapa del Amplificador: El amplificador de frecuencia intermedia es un amplificador selectivo de radiofrecuencia, cuya finalidad es la de proporcionar una ganancia lo mayor posible para seales de una frecuencia determinada e invariable cualquiera que sea la seal sintonizada, y modulada en la misma forma en que lo est la seal recibida por antena. La frecuencia portadora modulada tiene un ancho de banda de 9 kHz, por lo cual el amplificador de frecuencia intermedia ha de dejar pasar tambin las frecuencias correspondientes a dicho ancho de banda, ya que si no fuera as nos encontraramos con una seal portadora amplificada sin contenido de informacin alguna. Tipos de acoplamientos entre las etapas amplificadoras de frecuencia intermedia: - Acoplamiento con transformador. - Acoplamiento con autotransformador. - Acoplamiento en tensin. - Acoplamiento con inductancia y capacidades. - Acoplamiento con inductancia y resistencias

El tipo de acoplamiento ms utilizado es el acoplamiento por autotransformador. *Etapa del amplificador que opera en clase c: El amplificador clase "C" es exclusivo de "RF". Utiliza como "carga" un circuito tanque. La caracterstica principal de este amplificador es que el elemento activo conduce menos de 180, de una seal sinodal aplicada su entrada. Es decir, que amplifica solo una porcin de la seal. Su otra caracterstica, Etapa del preamplificador: Un preamplificador es un tipo de amplificador electrnico utilizado en la cadena de audio, durante la reproduccin del sonido. Como en todo amplificador, la finalidad de un preamplificador es aumentar el nivel de la seal y, para ello, acta sobre la tensin de la seal de entrada. Cuando las seales salgan del preamplificador, habrn alcanzado el nivel de lnea, estandarizado en los 0dB. El preamplificador se encarga de nivelar la tensin elctrica que le llega de las distintas fuentes de audio (cada equipo tiene una tensin de salida diferentes), para luego, una vez igualadas, enviarlas, como seal de entrada, a otro equipo (generalmente, una etapa de potencia). La relacin entre nivel de salida y de entrada es la ganancia. As, la ganancia, expresada en decibelios, indica el grado de amplificacin de una seal. Algunos equipos preamplificadores poseen controles que les permiten, adems de regular la tensin de salida, regular el tono, el balance, etc. Adems de reforzar la sonoridad con bajo volumen (loudness).A pesar de lo dicho, normalmente, los equipos para audifilos no incluyen ninguno de estos controles, pues pueden distorsionar la seal original. Estas actuaciones se pueden realizar, sin introducir prdidas en la seal durante el proceso, ms adelante: en la etapa de potencia, en la mesa de mezclas o, incluso, en el altavoz. Aqu tenemos el pre-amplificador de audio del circuito, construido alrededor de TR4. La sensibilidad de entrada de la etapa es ajustable a fin de que sea posible utilizar el transmisor con diferentes seales de entrada y depende de la fijacin.

Antenas utilizadas: La funcin de las antenas en las plantas trasmisoras es convertir la corriente correspondiente a la seal modulada en frecuencia en una onda electromagntica que pueda viajar por el espacio. Por el contrario, la antena del receptor convierte la onda electromagntica emitida por la antena transmisora en una corriente de radiofrecuencia que ser conducida hacia el sintonizador. Por supuesto, de la eficiencia de la antenas transmisoras y receptora depender la calidad de trasmisin, La antena transmisora determinar el porcentaje de seal producido por la emisora que se convirtiera en campo electromagntico mientras que la antena receptora determina el porcentaje de seal que llega al sintonizador. FUNCIONAMIENTO Como ya se ha mencionado es el de transmisin de seales de frecuencia modulada (FM), lo que significa que la aerolnea mantiene constante amplitud y su frecuencia vara en funcin de las variaciones de amplitud de la seal de audio. Cuando la seal de entrada aumenta la amplitud (es decir, durante los ciclos positivos media) la frecuencia de la aerolnea aumenta demasiado, en cambio, cuando la seal de entrada disminuye en amplitud (de medio ciclo negativo o sin seal) de la frecuencia portadora disminuye en consecuencia. En la figura 1 se puede ver una representacin grfica de las frecuencias de modulacin tal como aparecera en la pantalla de un osciloscopio, junto con la modulacin de la seal de AF. La frecuencia de salida del transmisor es ajustable de 88 a 108 MHz que es la banda FM que se utiliza para la radiodifusin. El circuito, como ya hemos mencionado consta de cuatro etapas. Tres etapas de RF y un preamplificador de audio de la modulacin. La primera etapa de RF es un oscilador y est construido alrededor de TR1. La

frecuencia del oscilador es controlado por la red LC L1-C15. C7 est ah para garantizar que el circuito sigue oscilando C8 y ajusta el acoplamiento entre el oscilador de RF y la prxima etapa que es un amplificador. Este es construido alrededor de TR2, que opera en la clase C, y es sintonizado por medio de L2 y C9. La ltima etapa de RF es tambin un amplificador construido alrededor de TR3, que opera en la clase C de la entrada que es sintonizado por medio de C10 y L4. Desde la salida de esta ltima etapa que es sintonizado por medio de L3-C12 se toma la seal de salida que a travs de la sintona de circuitos L5-C11 va a la antena. El circuito del preamplificador es muy simple y est construido alrededor de TR4. La sensibilidad de entrada de la etapa es ajustable a fin de que sea posible utilizar el transmisor con diferentes seales de entrada y depende de la fijacin de VR1. Como es el transmisor puede ser modulada directamente con un micrfono piezoelctrico, una pequea grabadora de casete, etc. Por supuesto, es posible utilizar un mezclador de audio en la entrada para obtener ms resultados profesionales.

PROCEDIMIENTO Y MONTAJE En primer lugar vamos a considerar algunas cosas bsicas en la construccin de circuitos electrnicos en una tarjeta de circuitos impresos. La junta est hecha de un material aislante delgada vestidos con una capa fina de conductores de cobre que tiene la forma de tal manera que la necesaria para formar conductores entre los diversos componentes del circuito. El uso de una bien diseada placa de circuitos impresos es muy deseable, ya que la velocidad de construccin y reduce considerablemente la posibilidad de hacer errores. Smart Kit juntas tambin vienen previamente perforados y con el esbozo de los componentes y su identificacin impreso en el lado del componente para hacer ms fcil la construccin. Para proteger la tarjeta de oxidacin durante el almacenamiento y asegurar que llegue a usted en perfectas condiciones, el kilo de cobre es durante la fabricacin y cubierto con un barniz especial que lo protege de posibles oxidado y tambin hace ms fcil soldadura. Soldadura de los componentes a la tarjeta es la nica manera de construir su circuito y de su forma de hacer depende en gran medida su xito o fracaso. Este trabajo no es muy difcil y si se adhieren a unas normas que no debera tener problemas. La soldadura de hierro que se utilizan deben ser luz y su poder no debe exceder los 25 vatios. La punta debe ser fino y debe mantenerse limpia en todo momento. Para este propsito vienen muy prctico especialmente formuladas esponjas que se mantienen hmedos y de vez en cuando se puede limpiar la punta caliente sobre ellos para eliminar todos los

residuos que tienden a acumularse en ella. NO fichero o lija sucio o desgastado punta. Si la punta no se pueden limpiar, que lo sustituyera. Hay muchos tipos diferentes de la soldadura en el mercado y usted debe elegir una buena calidad de una que contiene el necesario flujo en su parte central, para asegurar un perfecto conjunto cada vez. NO use soldadura flujo aparte de la que ya est incluido en su soldadura. El exceso de flujo puede causar muchos problemas y es una de las principales causas de mal funcionamiento del circuito. Si, no obstante, usted tiene que utilizar el flujo extra, como es el caso en el que ha de estao hilo de cobre, que es muy limpia a fondo despus de que haya finalizado su trabajo. Con el fin de la soldadura de un componente correctamente debe hacer lo siguiente: Limpie el componente conduce con una pequea pieza de papel de esmeril. Curva de ellos en la correcta distancia de la componente del cuerpo e inserte el componente en su lugar en el tablero. Usted puede encontrar a veces con un componente ms pesado de lo habitual lleva calibre, que son demasiado gruesas para entrar en los agujeros de la pc Bordo. En este caso utilizar un mini taladro para agrandar los agujeros ligeramente. No haga los agujeros demasiado grandes como este va a hacer difcil despus de soldadura. Tome el hierro caliente y colocar en la punta de su componente de plomo mientras que la celebracin de la final de la soldadura de hilo en el punto en que la iniciativa surge de la junta. La punta de hierro debe tocar la cabeza ligeramente por encima de la pc Bordo. -- Cuando la soldadura comienza a derretirse y el flujo esperar hasta que cubre uniformemente la zona alrededor del orificio y el flujo hierve y sale de debajo de la soldadura. La operacin en su conjunto no deben tomar ms de 5 segundos. Retire el hierro y la soldadura de permitir que se enfre naturalmente sin soplar sobre ella o moviendo el componente. Si todo se hizo correctamente la superficie del conjunto debe tener un brillante acabado metlico y sus bordes deben ser terminado sin problemas en el componente de conducir y la tarjeta pista. Si la soldadura parece aburrido, agrietada, o tiene la forma de una gota despus de haber hecho la seca conjunta y deber eliminar la soldadura (con una 19 bomba, o una mecha de la soldadura) y rehacer. Se debe tener precaucin y cuidado de no recalentarse las pistas, ya que es muy fcil de levantarlas del tablero y romper. Cuando se le soldadura componente sensible es una buena prctica de celebrar el cable del lado del componente de la junta con un par de pinzas de punta fina larga para desviar cualquier calor que podra daar los componentes. Asegrese de que usted no usa ms que la soldadura es necesario que usted est corriendo el riesgo de cortocircuito pistas adyacentes en el tablero, especialmente si son muy cercanos entre s. Cuando termine su trabajo cortar el exceso de la componente y conduce Limpiar la junta de fondo

con un disolvente adecuado para eliminar todos los flujos de residuos que an permanecen en ella. Se trata de un proyecto de RF y esto requiere an ms la atencin durante la soldadura durante la construccin como descuido puede significar baja o ninguna salida en absoluto, la estabilidad y la baja de otros problemas. Asegrese de seguir las normas generales sobre la construccin de circuitos electrnicos sealadas anteriormente y volver a revisar todo antes de ir al paso siguiente. Todos los componentes estn claramente marcadas en el lado del componente de la PC Bordo y que no debera tener dificultad en localizar y colocar ellos. Soldar primero de todos los pines, y continuar con las bobinas teniendo cuidado de no deformar ellos, el RFC's, las resistencias, los condensadores electrolticos y, por ltimo, el y los trimmers. Asegrese de que los electrolticos son colocadas correctamente con respecto a su polaridad y que los trimmers no son recalentados durante soldadura. En este punto se detienen por una buena inspeccin de los trabajos realizados hasta el momento y si ves que todo est bien ir de la soldadura y de los transistores en sus lugares rejilla teniendo cuidado de no recalentarse ellos ya que son los ms sensibles de todos los componentes utilizados en El proyecto. La frecuencia de entrada de audio se encuentra en los puntos 1 (terreno) y 2 (la seal), la fuente de alimentacin est conectado a los puntos 3 (-) y 4 (+) y la antena est conectado a los puntos 5 (tierra) y 6 (de seal). Como ya hemos mencionado la seal que se usa para la modulacin de la emisora podra ser la salida de un preamplificador o mezclador o en el caso de que slo quieren para modular la voz con que se puede usar el micrfono piezoelctrico incluido en el Kit. (La calidad de este micrfono no es muy buena, pero es bastante adecuada si usted est interesado slo en el discurso.) Como una antena se puede usar un dipolo abierto o de un avin en tierra. Antes de empezar a usar el transmisor o cada vez que cambie su frecuencia de trabajo debe seguir el procedimiento que se describe a continuacin que se llama la adaptacin. LISTA DE COMPONENTES R1 = 220K R2 = 4,7K R3 = R4 = 10K R5 = 82 Ohm VR1 = 50K trimmer C1 = C2 = 4,7uF 25V electrolytic C3 = C13 = 4,7nF ceramic C4 = C14 = 102pF ceramic C5 = C6 = 470pF ceramic C7 = 15pF ceramic C8 = 3-10pF trimmer C9 = C12 = 7-35pF trimmer C10 = C11 = 10-60pF trimmer C15 = 420pF trimmer C16 = 22nF ceramic * L1 = 4 turns of silver coated wire at 5,5mm diameter L2 = 6 turns of silver coated wire at 5,5mm diameter L3 = 3 turns of silver coated wire at 5,5mm diameter L5 = 5 turns of silver coated wire at 7,5mm diameter RFC1=RFC2=RFC3= VK200 RFC tsok TR3 = 2N4427 NPN TR4 = BC547/BC930 NPN

Nota: piezas marcadas con * se usan para el afinado de los que el transmisor en el caso de que la onda estacionaria no un puente. Si usted espera que su transmisor para poder entregar su mximo rendimiento, en cualquier momento usted debe alinear todas las etapas de RF con el fin de asegurar que usted consiga la mejor transferencia de energa entre ellos. Hay dos formas de hacer esto y depende si tiene un metro o de los cables de acero no el mtodo que van a seguir. Si tienes un metro a su vez los cables de acero sobre el transmisor, despus de haber conectado los cables de acero metros en su produccin en serie con la antena, y su vez C15 con el fin de ajustar el oscilador a la frecuencia que haya elegido para su amplificadora arroja. Luego podrs ajustar el trimmers C8, 9,10,12 y 11 en ese orden hasta que usted consigue la mxima potencia de salida en los cables de acero metros. Para aquellos que no tienen un CA metros hay otro mtodo que da muy buenos resultados. Slo tiene que construir el pequeo circuito en la Fig. 2, que se conecta en la salida de la emisora y en su produccin (a travs de C16) que se conecta a su multi-tester de haber seleccionado una adecuada VOLTS escala. Usted C15 sintonizar en la frecuencia deseada y luego ajustar los trimmers otras en el mismo orden que se describe ms arriba para el mximo rendimiento en el multiprobador. La desventaja de este mtodo es que usted no alinear el transmisor con una antena conectada real en su produccin y puede ser necesario hacer pequeos ajustes para C11 y C12 para una perfecta antena partido. No te olvides de ajustar su transmisor, cada vez que cambie su antena o su frecuencia de trabajo. DIAGRAMA DEL CIRCUITO

Figura 1 (Esquema Terico)

ESQUEMA DE LA PLACA

CONCLUCIONES. Este transmisor tiene un alcance a campo abierto de 500metros aproximadamente. El alcance que se pueda conseguir depende de los transistores en cada etapa. Se recomienda utilizar transistores de alta frecuencia Con la ayuda de una antena bien estructurada, el alcance del transmisor es mayor.

BIBLIOGRAFIA. Wayne Tomasy Internet Foros de electrnica